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Tema 2 Robotica 21 22

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Física I

TEMA 2: Corriente continua


Introducción: magnitudes fundamentales. Intensidad y densidad de corriente.
Fuerza electromotriz. Tensión.
Resistividad. Conductividad y resistencia eléctrica. Ley de Ohm.
Potencia y energía eléctrica: ley de Joule.
Concepto de circuito eléctrico.
Fuerza contraelectromotriz.
Elementos activos ideales: generadores de tensión y de corriente.
Asociación de elementos pasivos, resistencias. Leyes de Kirchhoff.
Elementos activos reales: generadores de tensión y de corriente. Equivalencia.
Asociación de elementos activos.
Métodos de resolución de circuitos: Corrientes de malla y análisis nodal.
Teorema de superposición.
Teoremas de Thévenin y Norton.
Teorema de máxima transferencia de potencia. Balance de potencias. 1
Bibliografía

Sears y Zemansky; Young y Freedman. Física universitaria con física


moderna. Volumen 2. 13ª edición. Pearson. ISBN: 978-607-32-2190-0.
Capítulos 25, 26.

Charles K. Alexandre; Matthew N.O. Sadiku. Fundamentos de circuitos


eléctricos. 5ª edición. Mc Graw Hill Education. ISBN: 978-607-15-0948-2.
Capítulos 1, 2, 3, 4.

Jesús Fraile Mora. Circuitos eléctricos. Pearson. ISBN: 9788483227954.


Capítulo 1.

Thomas l. Floyd. Principios de circuitos eléctricos. Pearson. 8ª edición.


ISBN: 978-970-26-0967-4.

2
Introducción.
Una corriente es cualquier movimiento de carga de una región a otra. Solamente
puede darse en materiales con cargas libres.

¿Qué le sucede a un conductor cuando se conecta a una batería?

1. Se establece un campo en el interior del conductor.


2. Las cargas libres del conductor adquieren un movimiento neto muy lento a
velocidad 𝑣⃗ (velocidad de deriva o arrastre). 𝑣⃗ ∥ 𝐹⃗ , 𝑣⃗ ∼ 10 m/s

3
Introducción. Cargas libres en los conductores.
Las cargas libres en los conductores pueden ser:

Positivas (semiconductores tipo p, Negativas (semiconductores tipo n,


solución con iones positivos…) soluciones con iones negativos,
conductores metálicos)

Sentido del flujo de la corriente eléctrica.


Se considera al flujo de corriente como el movimiento de
cargas positivas.
4
Intensidad.

Definición de la corriente I (macroscópica):

“La corriente a través de un conductor es la carga neta que fluye a través de su


sección transversal por unidad de tiempo” i=dQ/dt.

Convenio: aunque es un escalar, se le pone siempre el sentido del campo


independientemente del sentido de movimiento de las cargas 𝑣⃗

Unidad en el SI: el Amperio (A=1C/s)

I. Corriente continua o directa i(t) Corriente alterna (ca)


(cd)
5
Densidad de corriente.
Definición de la densidad de corriente 𝑱⃗ (microscópica)

“La densidad de corriente es la corriente que fluye por unidad de área


transversal”. Se distribuye por todo el volumen del conductor

𝑱⃗ = N q 𝒗𝒅 = 𝜌ch 𝒗𝒅 ( A/m2 )

Es un vector: tiene la dirección


de 𝒗𝒅 pero el sentido 𝑬

6
Fuerza electromotriz. Tensión.
Para mover el electrón en un conductor en una dirección particular es necesario
realizar algo de trabajo o transferir energía.
Este trabajo lo lleva a cabo una fuerza electromotriz externa (fem)*, que se
conoce como tensión o diferencia de potencial.

Tensión (o diferencia de potencial) es la energía requerida 
para mover una carga unitaria a través de un elemento, 
medida en volts (V).

La fuerza electromotriz (f.e.m. ó 𝜀) hace que la corriente fluya del potencial menor al
mayor. [f.e.m.] 𝑉 𝐽⁄𝐶 .
*Todo circuito completo con corriente constante debe incluir algún dispositivo que provea
de f.e.m. (fuente de f.e.m.). Estos son baterías, generadores, celdas solares, termopares,
celdas de combustible, etc, que convierten algún tipo de energía en energía potencial
eléctrica y la transfieren al circuito al que está conectado.
Una batería de linterna tiene una f.e.m. de 1.5 V. Esto quiere decir que la batería realiza un
trabajo de 1.5 J por cada Coulomb de carga que pasa a través de ella

7
Fuerza electromotriz. Tensión
• La f.e.m. ideal mantiene 𝑉 independiente de 𝐼 ⇒ 𝜀 𝑉 𝐼 𝑅
• Las f.e.m. reales presentan una resistencia interna 𝑟 ⇒ 𝑉 𝜀 𝐼 𝑟
por tanto el voltaje terminal 𝑉 𝜀 debido a la resistencia interna
Corriente en el circuito externo conectado a las terminales 𝑎, 𝑏 ⇒ 𝐼
La fem de esta batería, es decir, el voltaje
terminal cuando no está conectada a nada, es
Elementos de circuitos eléctricos: de 12 V. Pero como la batería tiene resistencia
interna, el voltaje terminal en ella es menor de
12 V cuando suministra corriente a una
Conductor con resistencia despreciable bombilla.

Resistor

Fuente de fuerza electromotriz

Fuente de fuerza electromotriz con resistencia interna

V Voltímetro. Mide la diferencia de potencial entre terminales. Se utiliza en 
paralelo. Tiene una resistencia infinitamente grande. En serie se corta la 
corriente ⇒ 𝐼 0
A Amperímetro. Mide la corriente que pasa a su través. Se utiliza siempre en 
8
serie. Tiene una resistencia interna casi nula.
Resistividad y conductividad. Resistencia eléctrica. Ley de Ohm.

La ley de Ohm establece la relación entre 𝑱⃗ y 𝑬 . En los conductores lineales,


homogéneos e isótropicos (l.h.i) la relación es:

𝑱⃗ = 𝜎 𝑬 (Ley de Ohm microscópica)

 ( 1m 1 =mho/m=siemens/m) conductividad del material


1
 ( m) resistividad del material

¡ No confundir 𝜎 o 𝜌 de este tema con densidades de carga !

La resistividad 𝜌 de un material se define como la razón de las magnitudes del


campo eléctrico y la densidad de corriente. Su inversa es la conductividad.

9
Resistividad y conductividad. Resistencia eléctrica. Ley de Ohm.

Supóngase un conductor con sección transversal


uniforme. La densidad de corriente es uniforme
en cualquier sección transversal, y
el campo eléctrico es constante en toda
la longitud. En este caso V = E L e I = J A.

Operando.

= , operando obtenemos

o lo que es lo mismo V = R I, en donde R es la resistencia del material (Ω, ohm)

que es la Ley de Ohm (macroscópica) que establece que, en materiales óhmicos, la


relación entre el voltaje y la corriente que circula por ellos es una constante, llamada
resistencia, que solo depende de las características del material. En un conductor
como el del esquema, la resistencia viene dada R= 𝜌 L/A. 10
Resistencia eléctrica. 
• Resistor o resistencia: dispositivo fabricado para tener un valor específico de
resistencia eléctrica.

De la misma manera que 𝜌 depende de T, la resistencia también lo hace:


𝑅 𝑇 𝑅 1 𝛼 𝑇 𝑇 𝛼: Coeficiente de Tª de resistencia eléctrica
11
Resistencia eléctrica
Ejercicios:
Problema 1.‐ El alambre de cobre tiene un diámetro de 1.02 mm y sección transversal de
8.20 10 𝑚 . Transporta una corriente de 1.67 A. Calcula a) la magnitud del campo
eléctrico en el alambre; b) Δ𝑉 entre 2 puntos separados 50 m; c) la resistencia de un
trozo de 50 m de longitud de ese alambre. Resistividad del cobre: 1.72 10 Ω 𝑚
𝜌 𝐼 1.72 10 Ω 𝑚 1.67 𝐴 𝑉
𝐸 𝜌 𝐽 0.0350
𝐴 8.20 10 𝑚 𝑚
⇒ ∆𝑉 𝐸 𝐿 0.035 50 1.75 𝑉
𝑉 1.75 𝑉
⇒𝑅 1.05 Ω
𝐼 1.67 𝐴

Problema 2.‐ Si 𝑅 1.05 Ω a 20 ℃, Calcula R a 0 ℃ y a 100 ℃ sabiendo que 𝛼


0.00393 ℃ .
𝑅 0℃ 𝑅 1 𝛼 𝑇 𝑇 1.05 Ω 1 0.00393 ℃ 0℃ 20℃
0.97 Ω

Repitiendo el proceso, obtendríamos 𝑅 100 ℃ 1.38 Ω

12
Resistencia eléctrica

13
Ley de Joule. Potencia.

El trabajo para mover una carga q bajo una diferencia de potencial Vab es
qꞏVab. En un intervalo dt, si por un elemento del circuito circula una
corriente I, la cantidad de carga que se traslada es dQ=Idt. Por tanto el
trabajo realizado en ese intervalo sería dW=dQꞏVab=Idt Vab

La potencia eléctrica entregada a un elemento de circuito con una


diferencia de potencial de Vab voltios y por el que circula una corriente de I
amperios, viene dada por:
dW
P  Vab I (Watio  J/s)
dt

En el caso de una resistencia puesto que, por la Ley de Ohm, Vab=IR:

Vab 
2

PI 2
R Potencia entregada a un resistor: Ley de Joule
R
14
Potencia de salida de una fuente
V
𝜀 12 El cambio neto de energía
𝐼 2𝐴
12 V 𝑅 𝑟 4 2 potencial para una carga q que
𝑉 𝐼 𝑅 2𝐴 4Ω 8𝑉 hace un viaje completo
2 
I  alrededor de un circuito debe ser
A
4 
𝑉 𝜀 𝐼 𝑟 nulo ⇒ 𝜀 𝐼 𝑟 𝐼 𝑅 0
12𝑉 2𝐴 2Ω 8𝑉

• Potencia: rapidez con la que se entrega o se extrae energía a un elemento del circuito
⇒𝑃 𝑉 𝐼 𝑃 𝑉 𝐴 𝐽⁄𝑠 𝑊𝑎𝑡𝑡
• Potencia entregada a un resistor o rapidez de transferencia de energía eléctrica:
𝑉 𝐼 𝑅⇒𝑃 𝑉 𝐼 𝐼 𝑅 𝑉 ⁄𝑅
• Fuente de fuerza electromotriz (f.e.m.): 𝑉 𝜀 𝐼 𝑟⇒𝑃 𝜀 𝐼 𝐼 𝑟
• 𝜀 𝐼 →Rapidez de conversión de energía no eléctrica en eléctrica dentro de la fuente
• 𝐼 𝑟 →Rapidez de disipación de energía eléctrica en la resistencia interna de la fuente

15
Problema 3. Calcule la potencia en cada uno de los tres circuitos de la figura. Sol:
a) 20 W, b) 188 W; c) 2,5 W

Problema 4. En el circuito que aparece en la figura 1, calcule la corriente i, la


conductancia G y la potencia P. Sol:. i= 6 mA, G= 0.2 mS , p = 180 mW

Problema 5. Para el circuito mostrado en la figura 2, calcule la tensión v, la


conductancia G y la potencia P. Sol: 30 V, 100 µS, 90 mW

Figura 1 Figura 2
16
BALANCE DE POTENCIA.
La dirección de corriente y polaridad de tensión desempeñan un papel primordial en la
determinación del signo de la potencia. Por lo tanto, es importante que se preste
atención a la relación entre la corriente i y la tensión v en la figura 1.8a). La polaridad de
tensión y dirección de corriente deben ajustarse a las que aparecen en la figura 1.8a)
para que la potencia tenga signo positivo. Esto se conoce como convención pasiva de
signos. Por efecto de la convención pasiva de los signos, la corriente entra por la
polaridad positiva de la tensión. En este caso, p =+ vi o vi > 0 implica que el elemento
está absorbiendo potencia. En cambio, si p = - vi o vi < 0, como en la figura 1.8b), el
elemento está liberando o suministrando potencia.

+ Potencia absorbida = - Potencia suministrada

17
Concepto de circuito eléctrico
En ingeniería eléctrica, a menudo interesa comunicar o transferir energía de un punto a otro.
Hacerlo requiere una interconexión de dispositivos eléctricos. A tal interconexión se le conoce
como circuito eléctrico, y a cada componente del circuito como elemento.

Circuito eléctrico simple


En este tema estudiaremos circuitos de corriente
directa o continua, aquella que permanece constante
en el tiempo. Los métodos de análisis de circuitos se
aplicarán tanto a circuitos de corriente continua como
de corriente alterna.

I. Corriente continua o directa (cd) i(t) Corriente alterna (ca)


18
Elementos activos ideales y reales: generadores de tensión y de corriente.
ESTOS CONCEPTOS VALEN TANTO PARA CIRCUITOS DE CORRIENTE
CONTINUA COMO CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA (TEMA 5)

Un circuito eléctrico es simplemente una interconexión de los elementos. El análisis


de circuitos es el proceso de determinar las tensiones (o las corrientes) a través de
los elementos del circuito.
Hay dos tipos de elementos en los circuitos eléctricos: elementos pasivos y
elementos activos. Un elemento activo es capaz de generar energía, mientras que un
elemento pasivo no. Ejemplos de elementos pasivos son los resistores, los
condensadores (capacitadores) y los inductores (bobinas). Los elementos activos
más comunes incluyen a los generadores, las baterías y los amplificadores
operacionales, que ya hablaremos de ellos más adelante.

Nota: Los elementos pasivos son componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen
por ello los receptores o cargas de una red. Presentan las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R:
resistencia); b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción); c) almacenamiento
de energía en campos eléctricos (C: capacidad)
19
Elementos activos ideales: generadores de tensión y de corriente.
a) Un generador de tensión ideal , es aquel es aquel elemento del circuito que
proporciona energía eléctrica con una determinada tensión U (u(t) en alterna) que
es independiente de la corriente que pasa por él.

b) Un generador de corriente ideal, es aquel elemento activo que proporciona


energía con una determinada corriente I ( i(t) en alterna) que es independiente de la
tensión en bornes.

20
Elementos activos ideales: generadores de tensión y de corriente.
c) Fuentes o generadores dependientes, las fuentes de tensión y corriente que se
acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores
fijos, y por tanto, no ajustables. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores
de u o i no son fijos, sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de
la red; este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores
dependientes o generadores controlados.

21
Fuerza contraelectromotriz
Un receptor muy importante que se suele conectar en un circuito eléctrico es un motor, que es un
dispositivo que transforma energía eléctrica en energía mecánica.

La energía eléctrica transformada en energía mecánica por cada unidad de carga que circula por él se
denomina fuerza contraelectromotriz (fcem, ε') y se mide en voltios. La fuerza contraelectromotriz
es la característica que define a un motor

la potencia del motor vendrá dada por :

Los motores se construyen con hilos conductores que presentan una resistencia al paso de la
corriente, la resistencia interna del motor . Por este motivo, cuando conectamos un motor y circula
una corriente por él, se calienta.

La potencia consumida en el motor será la transformada en potencia mecánica más la disipada en esta
resistencia interna:

Dividiendo la expresión anterior por I, obtenemos que

Se define el rendimiento del motor como:

22
Asociación de elementos pasivos. Asociación de resistencias

• Resistencia equivalente: Para cualquier combinación de resistencias siempre es


posible encontrar una única que podría reemplazar la combinación, dando como
resultado la misma corriente y diferencia de potencial totales.

• Resistencias en serie: la corriente es la misma en todos ellos


𝑎 𝑏 𝑉 𝐼 𝑅 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉
𝑥 𝑦 𝑉 𝐼 𝑅 𝐼 𝑅 𝑅 𝑅 ⇒𝑅 ∑𝑅
𝑉 𝐼 𝑅
• Resistencias en paralelo: la diferencia de potencial es la misma en todos ellos
𝐼 𝑉 ⁄𝑅 1 1 1
𝐼 𝐼 𝐼 𝐼 𝑉 ⇒
𝑎 𝑏 𝑅 𝑅 𝑅
𝐼 𝑉 ⁄𝑅
𝐼 𝑉 ⁄𝑅 ⇒ 1⁄𝑅 ∑ 1⁄𝑅

𝑅 de resistencias en paralelo  siempre es menor que cualquier resistencia individual
Las corrientes que circulan por 2 resistencias en paralelo son inversamente proporcionales 
23
a sus resistencias
Nodos, ramas y mallas.
Un nodo es el punto de conexión entre tres o más conductores.
Un tramo o rama es la porción de conductores, con sus elementos correspondientes en serie,
comprendido entre dos nudos consecutivos.
Una malla es cualquier trayectoria cerrada en un circuito, de tal forma que partiendo de un
punto y siguiendo un mismo sentido de recorrido se puede volver a el pasando una sola vez por
cada tramo.
En un circuito en serie, la corriente a través de cada uno de los componentes es la misma, y el
voltaje a través del circuito es la suma de los voltajes a través de cada componente. En
un circuito en paralelo, el voltaje en cada uno de los componentes es el mismo, y la corriente
total es la suma de las corrientes a través de cada componente.

24
REGLAS DE KIRCHHOFF
• Unión o nodo: Punto donde se unen tres o más conductores.
• Espira o malla: Cualquier trayectoria cerrada de conducción.

• Ley de corriente de Kirchhoff (LCK):

La suma algebraica de las corrientes en cualquier unión es nula ⇒ ∑ 𝐼 0

La suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes
que salen de él.

Una aplicación simple de la LCK es la combinación de fuentes de


corriente en paralelo. La corriente combinada es la suma algebraica
de la corriente suministrada por las fuentes individuales.

Se dice que dos fuentes (o circuitos
en general) son equivalentes si tienen
la misma relación i‐v en un par de
terminales.

25
REGLAS DE KIRCHHOFF
• Ley de tensión de Kirchhoff (LTK) : En una malla, la suma algebraica de la
fuerzas electromotrices (f.e.m.) y de las fuerzas contraectromotrices (f.c.e.m) es
igual a la suma de las caídas de potencial en las resistencias (incluyendo las
resistencias internas de los generadores y de los motores)

26
REGLAS DE KIRCHHOFF
Para cada una de las mallas de la red existirá una de estas dos ecuaciones (ley de los nudos
y ley de mallas o tensiones). Es importante darnos cuenta de la importancia que tienen los
signos para cada uno de los elementos, y por la tanto, es preciso seguir un convenio :

1. Conociendo el sentido de la intensidad en cada rama (o suponiéndolo), la f.e.m. de un


generador será positiva si la intensidad entra en el por el borne negativo y sale por el
positivo. (Para el caso de sumas algebraicas de tensiones)
2. Cualquiera que sea el sentido de la intensidad, la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de
un motor se considera siempre como f.e.m. negativa
3. Independientemente del sentido de la corriente, las caídas de potencial en las resistencias
se consideran siempre positivas.
Todas las ecuaciones de nodos y mallas que podemos escribir, para una red eléctrica, no son
todas linealmente independientes. Por lo tanto , si para un circuito hay N nodos y T ramas, él
número de ecuaciones independientes es:

n = T – ( N – 1) = T – N + 1
27
Divisor de voltaje
La caída de voltaje a través de cualquier resistor o combinación de resistores en un circuito en
serie es igual a la relación de dicho valor de resistencia a la resistencia total, multiplicada por
el voltaje de fuente.

Divisor de corriente
La corriente (Ix) a través de cualquier rama es igual a la resistencia total en paralelo (RT)
dividida entre la resistencia (Rx) de dicha rama, y multiplicada entonces por la corriente total
(IT) que entra a la unión de ramas en paralelo.

En el caso de R1 en paralelo con R2

28
Elementos activos reales: generadores de tensión y de corriente. Equivalencia.

a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona
energía eléctrica con una determinada tensión U (u(t) en alterna) que depende de la
corriente que pasa por él.

b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica


con una determinada I (i(t) en alterna) que depende de la tensión en bornes.

29
Elementos activos reales: generadores de tensión y de corriente.
Equivalencia.

Un generador de tensión real se puede sustituir a efectos externos por un


generador real de corriente.

30
Asociación de elementos activos.
a) Fuentes de tensión ideales en serie

Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie se pueden sustituir,


aplicando el segundo lema de Kirchhoff, por otro generador cuya tensión total es
igual a la suma algebraica de todos ellos.

b) Fuentes de corriente ideales en paralelo


Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo, se pueden sustituir,
teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente, cuyo valor es
la suma algebraica de todos los generadores.

31
Problema 6. ¿Cuál es la resistencia total (RT) en el circuito de la figura 1?. Sol RT = 534 Ω

Problema 7. Determine V1 (el voltaje a través de R1) y V2 (la caída de voltaje en R2) en el
divisor de voltaje de la figura 2. V1= 6,41V; V2= 3,59 V.

Problema 8. Determine la corriente que circula por cada resistor en el circuito de la figura 3.
Sol I1 =1,63 mA ; I2 =3,36 mA; I3 = 5,05 mA

Problema 9. Encuentre I1, e I2 en la figura 4. Sol. I1=32,0 mA, I2= 68,0 mA

Figura 1 Figura 4

Figura 3

Figura 2
32
Problema 10. Determina los valores de i3, v4, i5, y v6 en el circuito de la figura.

33
Métodos de resolución de circuitos: corrientes de malla.
Vamos a estudiar un método de análisis de redes basado en el cálculo matricial que permite
un planteamiento fácil y una resolución automática. Lo llevaremos a cabo sobre la figura 2.

1. Determinamos el número de incógnitas de la red. La del ejemplo tiene 6 ramas y 4 nodos,


por lo tanto el número de incógnitas é n = 6 − 4 + 1 = 3.

2. Se eligen tantas mallas como incógnitas tenemos. Tomamos


las mallas señaladas con los números 1, 2 e 3.

3. Consideramos, en principio, que cada malla es recorrida por


una única intensidad fictícia Ii (llamada corriente de malla),
dándole un sentido (dextrógiro ou levógiro) igual para todas las
Ii (Figura 2). Si una rama pertenece a dos mallas, su intensidad
es la suma algébrica de ellas. Por ejemplo, el tramo BC es I1 −
I2.

4. La suma algébrica de todas las f.e.m y f.c.e.m de la malla i,


la representamos por ε¡ . En la malla 1: ε1 = εb + εc - εa; en la
malla 2: ε2 = - εc - ε’b y en la 3: ε3 = ε’a - ε’b .
5. La suma de todas las resistencias que solo pertenecen a una malla i, la llamaremos Ri , y la
suma de las comunes a la malla i e la j Rij. Por ejemplo R2 = Rc + Rf + re + r’b y R23 = r’b
34
Métodos de resolución de circuitos: corrientes de malla.
Teniendo en cuenta la dicho anteriormente, podemos escribir

Reordenando

En notación matricial

ε1 𝑅11 𝑅12 𝑅13 𝐼1


ε2 𝑅21 𝑅22 𝑅23 𝐼2
ε3 𝑅31 𝑅32 𝑅33 𝐼3

Resolveremos el sistema de ecuaciones utilizando el método de Cramer
35
Problema 11. Encuentra V0 usando el método de mallas

36
Problema 12. Obtenga las ecuaciones de malla para los circuitos de las figuras. 

37
Análisis nodal. Sin fuentes de tensión
El análisis nodal brinda un procedimiento general para el análisis de circuitos con el uso de
tensiones de nodo como variables de circuito. La elección de las tensiones de nodo en vez
de tensiones de elemento como las variables de circuito es conveniente y reduce el número
de ecuaciones que deben resolverse en forma simultánea.

En el análisis nodal interesa hallar las tensiones de nodo. Dado un circuito con n nodos sin
fuentes de tensión, el análisis nodal del circuito implica los tres pasos siguientes

1. Seleccione un nodo como nodo de referencia. Asigne las tensiones v1, v2, . . . ,vn–1, a
los n -1 nodos restantes. Las tensiones se asignan respecto al nodo de referencia.

2. Aplique la LCK a cada uno de los n – 1 nodos de no referencia. Use la ley de Ohm para
expresar las corrientes de rama en términos de tensiones de nodo.

3. Resuelva las ecuaciones simultáneas resultantes para obtener las tensiones de nodo
desconocidas.

38
Análisis nodal. Sin fuentes de tensión

Una vez seleccionado el nodo de referencia, se hacen designaciones de tensión a los nodos de no
referencia, v1 y v2.
Como segundo paso, se aplica la LCK a cada nodo de no referencia en el circuito. Quedando:

Ahora se aplica la ley de Ohm para expresar las corrientes desconocidas i1, i2 e i3, en términos de
tensiones de nodo. La idea clave por tener en cuenta es que, puesto que la resistencia es un
elemento pasivo, por la convención pasiva de los signos la corriente siempre debe fluir de
un potencial mayor a uno menor. Este principio se puede expresar como:

Por lo tanto:  

39
Problema 13. Calcule las tensiones de nodo en el circuito que se muestra en la figura.

40
Problema 14. Determine las tensiones en los nodos de la figura. v1= 4.8 V; v2= 2.4 V, v3= -2.4 V

Problema 15. Halle las tensiones en los tres nodos de no referencia en el circuito de la figura.
v1 = 32 V, v2 = ‐ 25.6 V, v3 = 62.4 V. ix = 6,4 A

41
Análisis nodal con fuentes de tensión
Considérese ahora cómo fuentes de tensión afectan el análisis nodal. Se usará el circuito de la figura.

Caso 1. Si una fuente de tensión está conectada entre el nodo de referencia y un nodo de no referencia,
simplemente se fija la tensión en el nodo de no referencia como igual a la tensión de la fuente de tensión.
En la figura, por ejemplo, v1 = 10 V.

Caso 2. Si la fuente de tensión (dependiente o independiente) está conectada entre dos nodos de no
referencia, los dos nodos de no referencia forman un nodo generalizado o supernodo; se aplica tanto la
LCK como la LTK para determinar las tensiones de nodo.

Un supernodo incluye a una fuente de tensión


(dependiente o independiente) conectada entre dos
nodos de no referencia y a cualesquiera elementos
conectados en paralelo con ella.

La LCK debe satisfacerse en un supernodo como en


cualquier otro nodo. Así, en el supernodo de la figura

Figura 1

Para aplicar la ley de tensión de Kirchhoff al supernodo de la


figura 1, se redibuja el circuito como se muestra en la figura 2.
Al recorrer el lazo en el sentido de las manecillas del reloj

Figura 2. Aplicación de la LTK a un 42


supernodo
Problema 16. En relación con el circuito que se muestra en la figura, halle las tensiones de nodo. v1= -7.333
V; v2 = -5.333 V

43
Problema 17. Halle v e i en el circuito de la figura. -400 mV, 2,8 A.

44
Teorema de superposición.

La respuesta de un circuito lineal a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente es


igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por
separado.
El principio de superposición ayuda a analizar un circuito lineal con más de una fuente
independiente, mediante el cálculo de la contribución de cada fuente independiente por
separado. Sin embargo, al aplicarlo deben tenerse en cuenta dos cosas:

1. Las fuentes independientes se consideran una a la vez mientras todas las demás fuentes
independientes están apagadas. Esto implica que cada fuente de tensión se reemplaza por 0
V (o cortocircuito) y cada fuente de corriente por 0 A (o circuito abierto). De este modo se
obtiene un circuito más simple y manejable.

2. Las fuentes dependientes se dejan intactas, porque las controlan variables de circuitos.

En general, la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un


procedimiento pesimista, ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o
nudos.
EN CORRIENTE ALTERNA: Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de
diferentes frecuencias, constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta
del circuito. (VER PÁXINA 83 FRAILE MORA PARA EXEMPLOS)
45
Problema 18. Aplique el teorema de la superposición para hallar v en el circuito de la
figura. Sol v= 10 V.

46
Teorema de Thevenin

El teorema de Thevenin establece que un circuito lineal de dos terminales puede


reemplazarse por un circuito equivalente que consta de una fuente de tensión VTh
en serie con un resistor RTh, donde VTh es la tensión de circuito abierto en los
terminales y RTh es la entrada o resistencia equivalente en las terminales cuando
las fuentes independientes se apagan.

47
Teorema de Norton
El teorema de Norton establece que un circuito lineal de dos terminales puede
reemplazarse por un circuito equivalente que consta de una fuente de corriente IN
en paralelo con un resistor RN, donde IN es la corriente de cortocircuito a través de
las terminales y RN es la resistencia de entrada o resistencia equivalente en las
terminales cuando las fuentes independientes están desactivadas.

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Problema 19. Halle el circuito equivalente de Thevenin del circuito que aparece en
la figura a la izquierda de las terminales a-b. Halle después la corriente a través de
RL 6, 16 y 36 . Vth = 30 V, Rth = 4 Ω, I = 3 A; 1,5 A; 0,75 A.

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Problema 20. Halle el circuito equivalente de Norton del circuito de la figura en
las terminales a-b. IN= 1 A,RN = 4 Ω

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Máxima transferencia de potencia
En muchas situaciones prácticas, un circuito se diseña para suministrar potencia a
una carga. Hay aplicaciones en áreas como comunicaciones en las que es deseable
maximizar la potencia suministrada a una carga.
El equivalente de Thevenin es útil para hallar la máxima potencia que un circuito
lineal puede suministrar a una carga.

La máxima potencia se transfiere a la carga cuando la resistencia de la carga


es igual a la resistencia de Thevenin vista desde la carga (RL = RTh).

Potencia suministrada a la
carga como función de RL

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Problema 21. Halle io y vo en el circuito mostrado en la figura 1. Calcule la potencia
disipada en el resistor de 3 Ω. Sol: io = 1,33 A; vo = 4 V; p = 5,333 W

Problema 22. En referencia al circuito que se muestra en la figura 2, determine: a) la


tensión vo ,b) la potencia suministrada por la fuente de corriente, c) la potencia absorbida
por cada resistor. i1= 20 mA, i2= 10 mA, v0 = 180 V.

Problema 23. Halle v1 y v2 en el circuito que aparece en la figura 3. También calcule i1 e


i2 y la potencia disipada en los resistores de 12 y 40 . Sol. v1 = 10 V, i1 = 833.3 mA, p1 =
8.333 W, v2 = 20 V, i2 = 500 mA, p2 = 10 W.

Figura 1

Figura 2

Figura 3

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Problema 24. Halle el valor de RL para la máxima transferencia de potencia en el circuito de
la figura. Halle la máxima potencia. VTh = 22 V , RL= RTh = 9 Ω, pmax= 13,44W

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