Tema 6: Flujo estacionario en lámina libre

Hidráulica e Hidrología 2º Ing. Civil y Doble Grado Antonio Navarro Manso

Prof. Dr. Ingeniero de Caminos
Curso 2020/2021
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 2 de 58

Índice

1. Introducción
2. Canales
3. Resalto hidráulico
4. Rebosadero y compuertas

Hidráulica e Hidrología 2º Ing. Civil y Doble Grado Antonio Navarro Manso

Prof. Dr. Ingeniero de Caminos
Curso 2020/2021
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1. Introducción: repaso de las ecuaciones

Presa de Itaipú, resalto hidráulico en aliviadero en lámina libre, Brasil-Paraguay

 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 4 de 58

1. Introducción
1.1 Superficie libre

q El flujo en canales implica el movimiento con superficie libre de un líquido.

q Las características más destacables del flujo en canales son:

§ La superficie libre se mantiene a presión constante = patm=0 à línea piezométrica = línea

de superficie libre.

§ El flujo tiene lugar bajo la acción del peso del fluido (gravedad).

§ La sección de paso puede ser rectangular, trapezoidal, triangular, circular...

§ A menudo la sección de paso a lo largo de canales y ríos va variando de forma compleja.

§ Tramos con flujo uniforme y tramos con flujo variado.

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1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
q Clasificación del flujo en canales según la variación de la profundidad:

§ Uniforme: la velocidad del fluido no cambia ni en magnitud ni en dirección y la superficie

del líquido es paralela al fondo del canal. Solo ocurre cuando la sección del canal es
constante. La profundidad, que es constante, se llama profundidad normal yn, y es el
parámetro de diseño más importante para canales.
§ No uniforme o variado: la superficie del líquido no es paralela al fondo. Dependiendo de
que el cambio de profundidad sea suave o brusco se tienen dos posibilidades:
o Flujo variado gradual (unidimensional)
o Flujo variado rápido (multidimensional)

§ Permanente: la velocidad o profundidad no varía con el tiempo.

§ No permanente: la velocidad o profundidad varía con el tiempo.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 6 de 58

1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
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1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 8 de 58

1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
Permanente:
§ Uniforme: ¶H ü
= 0ï
¶t ï Q = cte ü
Líneas de corriente paralelas; ýÞ ý
¶H y = cte þ
distribución de presiones hidrostática. = 0ï
¶x ïþ
§ No uniforme, gradualmente variado: ¶H ü
= 0ï
Líneas de corriente casi paralelas; ¶t ï Q = cte ü
ý Þ ý
¶H y ¹ cte þ
distribución de presiones hidrostática. ¹ 0ï
¶x ïþ
§ No uniforme, rápidamente variado: e.g. vertederos…
No se pueden asumir líneas de corriente paralelas ni distribución de presión hidrostática.

No permanente: e.g. cierre de compuertas…

No se pueden asumir líneas de corriente paralelas ni distribución de presión hidrostática.
Pueden ser de Q cte. (mareas) o var. (ondas de avenida, L>>y).
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1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
q El flujo en canales puede clasificarse también en función del número de Froude, que expresa la
relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas gravitatorias (CANAL RECTANGULAR, de
ancho b):
v v: velocidad media del fluido
Fr =
gy y: profundidad del flujo

q En el denominador aparece la velocidad de propagación de una pequeña onda superficial.

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1. Introducción
1.2 Tipos de flujo en canales
q En base al número de Froude los flujos en canales abiertos pueden clasificarse como sigue:
§ Fr < 1. El flujo es subcrítico. Las perturbaciones pueden propagarse aguas arriba.
§ Fr = 1. El flujo es crítico.
§ Fr > 1. El flujo es supercrítico. Ninguna perturbación puede viajar aguas arriba, las
condiciones del flujo aguas abajo no pueden sentirse aguas arriba.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 11 de 58

1. Introducción
1.3 Parámetros geométricos, distribución de presión

z
10.1 In
y

V
y
Fig. 10.2 Geometry and notation
1
for open-channel flow: (a) side θ 10.1 Introduction 661
x
view; (b) cross section. All these Horizontal S = tan b
θ0
parameters are constant in uniform 0

y δ flow. (a)
b0
d With the advent of the supercomputer, it is p
y V
y
of complex flow patterns suchAas in Fig. 10.1 [
on V
y approach, used here,
A is to make a one-dimensio
A
eGeometry and notation
θ Since the liquid density is nearly constant, the s
hannel flow: (a) side θ
ese xx to constant-volume flow Q along the channel
cross section.Horizontal
All these Horizontal tan θ
S =S =tan θ P P Rh = A
form
s are constant in uniform 0 QP! V(x)A(x) !
(a) (b)
(a) where V is average velocity and
(b)A the local cross
A second one-dimensional relation between
With the advent of the supercomputer, it is possible to make numerical simulations
energy equation, including friction losses. If p
of complex flow patterns such as in Fig. 10.1 [23]. However, the practical engineering
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 12 de 58

1. Introducción
1.4 Líneas de energía
L
1
2

! V12 $ ! V22 $
#z + y + & − #z + y + &
# 1 1 &
2g % " # 2 2
2g &% h
"
S= =− p
L L

Sa =
( z 1 ) (
+ y1 − z2 + y2 ) = − Δ (z + y)
Δx Δx

z1 − z2 Δz
S0 = =−
Δx Δx
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1. Introducción
1.4 Líneas de energía
" P1 V12 % " P2 V22 %
$z + + ' = $z + + '; !
$ 1 γ 2g ' $ 2 γ 2g ' V2 $
# & # & en flujo permanente y uniforme: #z + & = cte
# 2g &%
P1 = P2 = Patm = 0; "

y1
y2

! V12 $ ! V12 $ ! V12 $

ET = # ztotal + & = #z + y1 + & E = H = # y1 + &
# &
2g % " # solera
2g &% # 2g &%
" "
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 14 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
p v2
q Ecuación de la energía para flujo estacionario sin rozamiento: + + z = cte
r g 2g

y: profundidad del canal

p
q Si flujo con líneas de corriente rectas y paralelas à + z = cte = Δz + z
ρg
Distribución hidrostática de presión, en el fondo de la solera es:
Δz = y cos2 θ

v2
q La ecuación de la energía (específica) viene dada por: y + = cte
2g
(canales de inclinación moderada…)
q En la realidad la distribución de velocidad no es del todo uniforme, debido a la condición de
adherencia en el contorno, y cada canal tiene su distribución de velocidades particular. El
punto de máxima velocidad está ligeramente por debajo de la superficie libre.
 midplane about 20 percent below the surface. In very broad shallow channelsTrapezoidal the max- channel
nsional An open channel always has twoimum sides velocity is nearwhere
and a bottom, the surface, andsatisfies
the Triangular
flow the velocity profile is nearly logarithmic from
channelthe no-
Tema
there6 are
– Flujo
alsoestacionario en lámina libre 15 de 58
n slip condition. Therefore even a the bottom
straight to thehas
channel freea three-dimensional
surface, as in Eq. (6.84).
velocityIndis-
noncircular channels
tribution. Some measurements ofsecondary motionsvelocity
straight-channel similar contours
to Fig. 6.16are for
shownclosed-duct
in Fig. flows. If the channel curves or
2. Canales
10.1. The profiles are quite complex, with maximum velocity typically occurring intothecentrifugal effects, with high ve-
meanders,
midplane about 20 percent belowlocity
the
occurring
the surface.
secondary
near broad
In very
motion
the outer
intensifies
radius
shallow
due
of the bend.
channels Curved natural channels are subject
the max-
to strong bottom erosion and deposition effects.
imum velocity is near the surface, and the velocity profile is nearly logarithmic from 2.0 0.5
1.5 1.0

2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales

the bottom to the free surface, as in Eq. (6.84). In noncircular channels there are also
secondary motions similar to Fig. 6.16 for closed-duct flows. If the channel curves or
meanders, the secondary motion intensifies due to centrifugal effects, with high ve-
0.5
2.0 natural 2.5 are subject
locity occurring near the outer radius of the bend. Curved 1.0
channels 1.5 2.0
Shallow ditch
to strong bottom erosion and deposition effects. 1.5 2.0 1.5 1.0
0.5
1.0
0.5 Trapezoidal channel
Pipe
2.0 0.5
Triangular channel
1.5 2.0
1.0
1.5
366 Chapter 6 1.0
Viscous
0.5
Flow in Ducts
2.5
Trapezoidal channel
2.0 0.5 2.0
Triangular channel 1.5 1.0
2.5
2.0 1.5
1.0
2.5 1.5 1.0
Shallow ditch
0.5 0.5
Fig. 10.1 Measured isovelocity 1.5 2.0
2.0 1.0 0.5
contours in typical straight open- 1.5
Natural irregular channel
channel flows. (From Ref. 3.) 1.0 Narrow rectangular section
0.5
Pipe
2.5
Shallow ditch
2.0 1.5 Midplane
2.5
1.0 Fig. 6.16 Illustration of secondary
0.5
turbulent flow in noncircular ducts:
Pipe 2.0
(a) axial mean-velocity contours;
(b) secondary-flow cellular
2.5 mo-
2.0 1.5
tions. (After J. Nikuradse, disserta-
2.5
1.0
tion, Göttingen, 1926.) 1.5 (a)1.0 (b)
0.5 0.5
Fig. 10.1 Measured isovelocity 2.0
contours in typical straight open-
Natural irregular channel
channel flows. (From Ref. 3.)
2.0
2.5 1.5 EXAMPLE 6.15
Narrow rectangular section

1.0
1.5 1.0 Air, with ! " 0.00237 slug/ft3 and # " 0.000157 ft2/s, is forced through a h
ured isovelocity
0.5 0.5 9-by 9-in duct 100 ft long at 25 ft3/s. Find the pressure drop if $ " 0.0003 ft.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 16 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
q Combinando la ecuación de continuidad y la de energía se obtiene (suponemos canal
rectangular):
v∞ y∞ b = v y b = Q ! 2 2
# (
Q/b ) Q/b ( )
v∞2 v 2 " ⇒ y∞ + 2
=y+ 2
+ Δz
y∞ + = y + Δz + # 2 g y 2 g y
2g 2 g$
∞

(Q / b)
2

q Energía específica: H=y+ Variación de la

2 g y2 profundidad con la
energía específica
q Ecuación de la energía: H∞ = H + Δz

q Cada curva tiene un valor mínimo de H.

q Para cada valor de la energía específica existen dos
estados posibles:
o Más profundidad y menos energía cinética
(subcrítico).
o Menos profundidad y más energía cinética
(supercrítico).
 at constant q, we find that Emin occurs at
Tema 6 – Flujo estacionario
2 1/3 en
2 lámina libre 17 de 58
q Q 1/3

2. Canales
y ! yc ! ##
g! " ! "
! #2#
bg
(10.30)

The associated minimum energy is

2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales Emin ! E(yc) ! #32#yc (10.31)
The depth yc corresponds to channel velocity equal to the shallow-water wave prop-
agation speed C0 from Eq. (10.10).
1/3 To see this, rewrite Eq. (10.30) as
dH é ( Q / b )2 ù2 3 22
qú ! gyc3 ! (gyc)y2c ! (10.32)
q Valor mínimo de energía específica H: =0Þy =ê Þ Hmin = Vycyc
d yBy comparison it êfollows
g that úthe critical channel2velocity is
ë û
Vc ! (gyc)1/2 ! C0 Fr ! 1 (10.33)
q A esta condición le corresponde un número de Froude igual a 1, y se denomina profundidad (o
calado) crítica a: For E $ Emin no solution exists in Fig. 10.8b, and thus such a flow is impossible phys-
1/3
é (Q / b )
2
ù ically. For E % Emin two solutions are possible: (1) large depth with V $ Vc, called sub-
yc = ê ú critical, and (2) small depth with V % Vc, called supercritical. In subcritical flow, dis-
ê g ú turbances can propagate upstream because wave speed C0 % V. In supercritical flow,
ë û waves are swept downstream: Upstream is a zone of silence, and a small obstruction
in the flow will create a wedge-shaped wave exactly analogous to the Mach waves in

Despejando: Q / b = g yc3 y

Horizontal Constant q

Por continuidad se cumple que: hf

EGL y=E

E V2
Q / b = v yc 2g
Subcritical

Fig. 10.8 Specific-energy consider- yc Critical

v
⇒ g yc3 = v yc ⇒ations: (a) illustration
= 1 = Frsketch; y Supercritical
(b) depth versus E from Eq.
g yshowing
(10.29), c minimum specific 0 E min
E

energy occurring at critical depth. (a) (b)

 The associated minimum energy is Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 18 de 58

Emin ! E(yc) ! #32#yc (10.31)

2. Canales
The depth yc corresponds to channel velocity equal to the shallow-water wave prop-
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
agation speed C0 from Eq. (10.10). To see this, rewrite Eq. (10.30) as
q2 ! gyc3 ! (gyc)y2c ! V2cy2c (10.32)
1/3
By comparison it follows that the critical channel velocity is
3 ( é ) ù
2
Q / b
q Por tanto, la energía específica mínima es: Hmin = ê ú
Vc ! (gyc)1/22!ê C0 g Frú ! 1 (10.33)
ë û
For E $ Emin no solution exists in Fig. 10.8b, and thus such a flow is impossible phys-
ically. For E % Emin two solutions are possible: (1) large depth with V $ Vc, called sub-
q El número de Froude
critical, se
andpuede expresar
(2) small también
depth with V % Vcomo:
c, called supercritical. In subcritical flow, dis-
turbances can propagate upstream because wave speed C0 % V. In supercritical flow,
3/2
waves
v are
Q swept
/ b downstream:
g yc3 æ yUpstream
ö Siis ya >zone
yc, of Fr silence,
< 1: flujoandsubcrítico
a small obstruction
Fr = in the=flow will =create a wedge-shaped
=ç ÷ c
wave exactly analogous tosupercrítico
the Mach waves in
gy y gy gy 3 y
è ø Si y < y c , Fr > 1: flujo

Horizontal Constant q
hf
EGL y=E

E V2
Subcritical
2g
8 Specific-energy consider- yc Critical
a) illustration sketch; y Supercritical
h versus E from Eq. E
showing minimum specific 0 E min
occurring at critical depth. (a) (b)
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 19 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales

q Calado crítico: calado para el que se produce el cambio de régimen subcrítico a supercrítico o
viceversa (en la realidad este último cambio lleva asociada una gran pérdida localizada de
energía y no se llega a producir el paso por yc, sino el resalto hidráulico). Es función de la
geometría y del caudal.
q Si E=cte, Q es máx. para yc.
q Si Q=cte, E es mín. para yc.
q Las transiciones en movimiento permanente dependen de las condiciones impuestas al flujo
aguas arriba y aguas abajo.

Si y < yc, Fr > 1: flujo supercrítico

Perturbaciones se propagan solo aguas a bajo

Si y > yc, Fr < 1: flujo subcrítico

Perturbaciones se propagan aguas arriba y aguas abajo
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 20 de 58

2. Canales

620
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Chapter 9 Compressible Flow

Analogía del nº de
Froude y régimen
supercrítico con el nº de
Match y régimen
supersónico.

Fig. 9.19 Supersonic wave pattern

emanating from a projectile moving
at Ma ! 2.0. The heavy lines are
oblique-shock waves and the light
lines Mach waves (Courtesy of U.S.
Army Ballistic Research Labora-
tory, Aberdeen Proving Ground.)

a %t a 1
! " sin#1 $$ $$ " sin#1 $$ " sin#1 $$ (9.79)
U %t U Ma
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 21 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
è Si suponemos un canal no rectangular (resolver iterativamente):

A = A(y) = y ⋅ b0 "
$
dA = b0dy $ Q2
#⇒E =y+
b0 = b0(y) $ 2 g A2
$
Q = A⋅v %

1 1
Flow ' b ⋅ Q2 *3 ' g ⋅ A *2
dE dA g ⋅ A3 0
=0⇒ = 2
⇒ Ac = ) , ⇒v =)
c
c ,

dy dy Q ( g +
) ,
( b0 +
) ,

By comparing the actual depth and velocity with the critical values, we can deter-
(Ac/b0 es la profundidad media o profundidad hidráulica, yh)
mine the local flow condition
y ! yc, V " Vc: subcritical flow (Fr " 1)
y " yc, V ! Vc: supercritical flow (Fr ! 1)

If a critical channel flow is also moving uniformly (at constant depth), it must corre-
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 22 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 1 è Flujo por debajo de obstáculos:

q Compuerta deslizante parcialmente abierta. ¿Cómo varía el caudal en función de su abertura?

q Altura específica:
v¥2
H¥ = y¥ + » y¥
2g

q Ecuación de la energía entre antes y después

de la compuerta:

Q = b y 2 g ( y¥ - y )

q Profundidad crítica y número de Froude:

1/3
é ( Q / b )2 ù 1/3 æy ö
3/2
æy ö
yc = ê ú = éë2 y 2 ( y ¥ - y ) ùû Fr = ç c ÷ = 2 ç ¥ - 1÷
ê g ú èy ø è y ø
ë û
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 23 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 1 è Flujo por debajo de obstáculos:

1/3
! 2 $
(
# Q/b ) &
= !"2 y 2 y∞ − y $%
1/3
yc = #
# g
&
&
( )
" %
3/2
)y , )y ,
Fr = ++ c .. = 2 ++ ∞
− 1..
*y- *y -

q Abertura muy pequeña à flujo supercrítico. Si la compuerta se sigue abriendo y aumenta hasta
yc alcanzándose Fr = 1 y el máximo caudal:
8
Qmax = b y¥ g y¥
27
q El flujo aguas abajo se hace subcrítico y Q decrece (si existe el subcrítico tras la compuerta; un
problema real dependería de qué condición hay aguas abajo).
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 24 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 1 è Flujo por debajo de obstáculos:

678 Chapter 10 Open-Channel Flow

Subcritical High
y1
tailwater
Gate 1 Gate
Dissipation
V1, y1 V1, y1
y
Vena contracta
V2, y2
2
V2, y2
Supercritical
E
E1= E2
(a) (b) (c)

Fig. 10.10 Flow under a sluice gate passes through critical flow: (a) free discharge with vena contracta; (b) spe-
cific energy for free discharge; (c) dissipative flow under a drowned gate.

10.5 The Hydraulic Jump In open-channel flow a supercritical flow can change quickly back to a subcritic
by passing through a hydraulic jump, as in Fig. 10.5. The upstream flow is f
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 25 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 2 è Flujo por encima de obstáculos:

q Variación del lecho:

Caso de canal rectangular de ancho constante
b sin rozamiento en el que el flujo pasa un
obstáculo.

x
q Continuidad entre la entrada del canal y un punto sobre el obstáculo:

v¥ y¥ b = v y b = Q

q Bernoulli entre dichos puntos:

v¥2 v2
y¥ + = y +h+
2g 2g
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 26 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 2 è Flujo por encima de obstáculos:

q Diferenciando respecto a x:

dy dv !
0=v +y #
dx dx #
"⇒
d y d h v dv #
0= + +
d x d x g d x #$
dh x
dy dy dh / d x
= − dx2 ⇒ =−
dx v dx 1 − Fr 2
1−
gy

q La superficie libre del canal varía de distinta forma dependiendo del número de Froude.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 27 de 58

2. Canales
2.1 Flujo uniforme sin rozamiento en canales
Ejemplo 2 è Flujo por encima de obstáculos:

q Si Fr = 1, entonces dy/dx tendría que ser infinita. La única forma de mantener una pendiente
infinita es que dh/dx sea cero.
q En los flujos críticos Fr = 1 en la cresta de un obstáculo. Según sea la condición aguas abajo el
flujo puede mantener su estado original o pasar al otro estado.
 Supercritical approach flow
Eliminating V2 between these two gives a cubic polynomial equation for the water
depth y2 over the bump: Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 28 de 58

y32 2. 2Canales
V21y21
& E2y2 $ "" ! 0
V21
where E2 ! "" $ y1 & %h (10.39) Subcritical approach
2g 2g
y1 V1 y2 V2

2.1 Flujo
This equation uniforme
has one negative sin rozamiento
and two positive entoocanales
solutions if %h is not large. Its be-
havior is illustrated in Fig. 10.9b and depends upon whether condition 1 is on the up-
Bump ∆h
per or lower leg of the energy curve. The
Ejemplo 2 è Flujo por encima de obstáculos:specific energy E 2 is exactly %h less than the
approach energy E1, and point 2 will lie on the same leg (a) of the curve as E1. A sub-

Supercritical approach flow 1

y1 ∆ h max
Subcritical
2 bump
y2
Subcritical approach Water
y1 V1 y2 V2 depth
∆h
yc
Fig. 10.9 Frictionless two-dimen- Supercritical
bump
sional flow
Bumpover a bump: (a) ∆defini-
h
tion sketch showing Froude-number
(a) dependence; (b) specific-energy Ec E2 E1 2.0
(b)
plot showing bump size and water Specific
depths. 1
energy
y1 ∆ h max
Subcritical
q Siy Fr = 1, entonces dy/dx
2 tendría que
bump ser infinita. La única forma de mantener una pendiente
Waterinfinita es que dh/dx sea cero.
2

depth
q En los flujos críticos Fr = 1 ∆en
h la cresta de un obstáculo. Según sea la condición aguas abajo el
yc
en- flujo puede mantener su estado Supercritical
original o pasar al otro estado.
bump
efini-
mber
y (b) Ec E2 E1 2.0
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 29 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales
q El flujo completamente desarrollado (fricción) a través de un canal con pendiente, sección
transversal y profundidad (yn) constantes se denomina flujo a profundidad normal o flujo
uniforme. La pendiente del fondo o solera del canal (S0=senq) se supone pequeña (cosq =1 y
S0=q).
q Para analizar el flujo se aplican las ecuaciones básicas de conservación al volumen de control
de la figura, teniendo en cuenta que el flujo es estacionario, incompresible, uniforme en cada
sección del canal y a profundidad normal (y1 = y2 = yn).
10.1 Introduction 661

b0

V
y A
Fig. 10.2 Geometry and notation
for open-channel flow: (a) side θ
view; (b) cross section. All these x
Horizontal S = tan θ P A
Rh =
parameters are constant in uniform P
flow. (a) (b)

With the advent of the supercomputer, it is possible to make numerical simulations

of complex flow patterns such as in Fig. 10.1 [23]. However, the practical engineering
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 30 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales

q Ecuaciones de continuidad y conservación del movimiento:

   
∫ ρ(vr ·dA) = 0 ⇒ v1 = v2 ∑ Fx = ∫ ρv x (vr ·dA)
SC SC

q Flujo con profundidad constante y velocidad uniforme à el flujo de momento a través de la

superficie de control es cero.

q Distribución de presión hidrostática à la fuerza neta de presión sobre el volumen de control en

la dirección x es cero.

igualdad de pendientes ⇒ S0 = Sa = S
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 31 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales
q Fuerzas que actúan en la dirección x: gravedad y fricción (producto del esfuerzo de corte en la
pared tw y el área mojada de la superficie del canal sobre la cual actúa dicho esfuerzo L·P,
siendo P el perímetro mojado del canal). De este modo la ecuación de conservación de la
cantidad de movimiento se escribe como:
m g senθ
−τw L P + m g senθ = 0 ⇒ τw =
LP

γ ⋅ A ⋅ S0
τw = = γ ⋅ Rh ⋅ S0
P

q Ecuación de la energía aplicada al VC:

v12 v22
+ y1 + z1 = + y2 + z2 + hp Þ hp = z1 - z2 = S0 L
2g 2g

q Para flujo a profundidad normal la pérdida de carga debida a la fricción es igual al cambio en la
elevación de la solera del canal.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 32 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales
§ En conducciones forzadas se demostró que f hpl / L
es la relación entre las pérdidas de carga lineales L v2 8f L
f = ⇒ hpl =f = Q2
2 D 2 g g π2 D5
por unidad de longitud y la energía cinética entre v 1
el diámetro (D=Dh=4·Rh). 2g D

q Los flujos en canal abierto son turbulentos en la práctica. La pérdida de carga se escribe en
términos de un factor de fricción y del radio hidráulico del canal:
L v2
hp = f
4 Rh 2 g

! 8 g $1/2
q Por tanto, la velocidad para flujo a profundidad normal es: v = ## && (Rh S0)1/2
" f %

q En la mayor parte de los flujos en canal abierto el factor de fricción es sólo función de la
rugosidad de la superficie, independiente del número de Reynolds ya que Re suele ser muy
grande. Por costumbre se usa la ecuación de Chézy:

v = C Rh S0
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 33 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales

q Los valores empíricos del coeficiente C fueron determinados por Manning, quien sugirió que:

1/6
æ8gö
1/2
Rh Rh2/3 S01/2
C =ç ÷ = Þv =
è f ø n n
Fórmula de Chézy-Manning

q n es el coeficiente de rugosidad de Manning, que toma valores diferentes dependiendo de la

rugosidad de las paredes del canal.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 34 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales
q En la tabla se presentan valores del coeficiente n para algunas superficies típicas.
q Los valores de n, considerados adimensionales (en realidad no lo son puesto que n tiene
dimensiones de L-1/3 T), se basaron en unidades del Sistema Internacional (en el B.G. hay que
multiplicar V por 1.4860).

Superficie del canal Valor de n

Vidrio o plásticos 0.010
Madera o cemento pulido 0.013

Cemento sin pulir, enladrillado con revestimiento, tubería de

0.015
hormigón o hierro fundido

Tubería de hierro remachado o en espiral 0.017

Canal de tierra uniforme y liso 0.022
Acequias metálicas corrugadas, canales típicos, ríos sin
0.025
piedras grandes ni maleza
Canales y ríos con piedras y maleza 0.035
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 35 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales
Formas comunes en
canales de transporte

A A
Radio hidráulico Rh : Rh = Profundidad hidráulica yh: yh =
P bs
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 36 de 58

2. Canales
2.2 Flujo uniforme en canales

q Si el canal es muy ancho (b/y>10) el radio hidráulico es igual al calado:

Rh2/3 S01/2 y 2/3 S01/2

v= ⇒v ≈
n n

q Canal con fondo no uniforme:

A1 A3
A2
P3
2/3 1/2 2/3 1/2 2/3 1/2
A1 ⋅ Rh1 S0 A2 ⋅ Rh2 S0 A3 ⋅ Rh3 S0 P1
Q= + +
n1 n2 n3
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 37 de 58

2. Canales
2.3 Cálculo de la pendiente crítica

q Es la pendiente de un canal en el cual el flujo uniforme (con rozamiento), para un caudal dado,
se desarrolla con el calado crítico:
1/3
Rh2/3 Sc1/2 é ( Q / b )2 ù
Q
v= = yc = ê ú
A n ê g ú
ë û

q Si la pendiente del fondo S0>Sc

Pendiente fuerte o pronunciada
yn<yc en flujo uniforme
Flujo normal supercrítico o rápido

q Si la pendiente del fondo S0<Sc

Pendiente suave o leve
yn>yc en flujo uniforme
Flujo normal subrcrítico o lento
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 38 de 58

2. Canales
2.4 Flujo gradualmente variado
q Hipótesis:
o Cambios suaves en la pendiente de la solera.
o Cambios suaves en el calado (no resalto hidráulico).
o Cambios suaves de la sección transversal.
o Distribución de velocidades unidimensional.
o Distribución de presiones aproximadamente hidrostática.

q Se cumple:
o Continuidad de la masa
o Ecuación de la energía, incluyendo las pérdidas por fricción.

q Incógnitas (función de la coordenada longitudinal de canal):

o V(x) e y(x)
essure
ope S distribution approximately hydrostatic
The flowEGL
then satisfies
Sdx the continuity relation (10.1) plus the energy equationTema
with bot-estacionario en lámina libre
6 – Flujo 39 de 58
wtom
thenfriction
satisfieslosses included.relation
the continuity The two(10.1)
unknowns forenergy
plus the steadyequation
flow arewith
velocity
bot- V(x) and
water
ction depth
losses y(x), where
included. 2.is distance
The xtwo Canales
unknowns along the channel.
for steady flow are velocity V(x) and
depth y(x), where x is distance along the channel.
2.4 Flujo gradualmente variado
Consider the length of channel dx illustrated in Fig. 10.13. All the terms which enter
10
V2 V2
erthe
thesteady-flow +d
energy
length of2 channel equation
illustratedare in
shown, and the
Fig. 10.13. Allbalance between
the terms and x % dx is
whichxenter
q Ec. 2 g dx
genergía en flujo estacionario: Horizontal
HG energy equation
ady-flow are shown, and the balance between x and x % dx is
L V2 V2 V2
V2 2g V 2Vg ! "
&& % y % S0 dx ! S2 dx % &&2% d && % y % dy
2g
slope S

! "
2 EGL Sdx
&& % y % S0 dx ! S dx % && % d && % y % dy V
2g 2g 2g 2g
dy d V2
τor d y d
&& %
d xV ! "
2 && && ! S0 ' S
d x 2 g
(10.46)
! "
y + d y && % && && ! S ' S
w
0 (10.46)
d x d x 2 g
where S is the slope of the channel bottom (positive as shown in Fig. 10.13) and S is
0 V+ y V2 V2
d V drops due to wall friction losses). +d
S0the slope
is the of the
slope EGL
of the (which
channel
q Ec. continuidad: bottom (positive as shown in Fig. 10.13) and S is 2g 2g
To eliminate the velocity derivative, differentiate the continuity relation HG
pe
dx of the EGL (which drops due to wall friction losses). L
V
liminate theQvelocity derivative, ddifferentiate
= Ax⋅ +Vd x Q the
dV continuity
dA relation
&& ! 0 ! A && % V && (10.47)
dA = b0dy dQ dx dV ddAx dx
&& ! 0 ! A && % V && (10.47)
3 dx d x d x
where This section
b0 is the may be omitted
channel without
width losssurface.
at the of continuity.
Eliminating dV/dx be- τw
y + dy
section mayqbe Eliminando
omitted withoutdV/dx:
and (10.47), we obtain loss of continuity. S0 d x
Bottom V+
2 dV
dy Vb slope S0
dx ! "
"" 1 # ""0Fig.!10.13
S0 #Energy
S balance between
gA two sections in a gradually varied
(10.48)
dx
open-channel flow. x x + dx
m Eq. (10.37) that V2b0/(gA) is the square of the Froude number of
low. The final desired form of the gradually varied flow equation is
But dA ! b0 dy, where b0 is the channel width at the su
dy S0 # S
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 40 de 58

2. Canales 10.1 Introduction 661

2.4 Flujo gradualmente variado

b0
q El nº de Froude se puede escribir:
y
2
V Q/b Q 2 V 2 V ⋅ b0
Fr = = = ⇒ Fr = =V
gy g⋅ A y A
Fig. 10.2 Geometryg and
y notation
y gy A gy
for open-channel flow: (a) side θ
view; (b) cross section. All these x
S −S S = tan θ P A
parametersqareSustituyendo:
dy Horizontal
constant in uniform = 0
Rh =
P
flow. dx 1 − Fr 2 (a) (b)

El signo del numerador deWith estatheecuación

advent ofcambia
the supercomputer,
en función itdeis possible to make
S0 es mayor o numerical
menor que simulations
S,
siendo S la pendiente delofcanal
complex flow patterns
equivalente suchuniforme,
en flujo as in Fig.para
10.1 el
[23]. However,
mismo Q: the practical engineering
approach,2used here, is to make a one-dimensional-flow approximation, as in Fig. 10.2.
f ⋅V2 V n2 ⋅ V 2
⇒ S = S0n = Since= the liquid
2
= density
4
is nearly constant, the steady-flow continuity equation reduces
Dh ⋅ g Rh ⋅ C
to constant-volume Rhflow
3 Q along the channel
q Por lo tanto, la variación de calado y a lo largo del Q !canal
V(x)A(x)
(x), ! const del valor local de la (10.1)
depende
pendiente S0(x) comparado
where Vcon:
is average velocity and A the local cross-sectional area, as sketched in Fig. 10.2.
o yn, o calado normalAen flujo uniforme.
second one-dimensional relation between velocity and channel geometry is the
energy equation, including friction losses.(ambos
o yc, o calado crítico. If points 1 (upstream)
para el mismo and
Q) 2 (downstream)
are on the free surface, p1 ! p2 ! pa, and we have, for steady flow,
V 21 V22
"" # z1 ! "" # z2 # hf (10.2)
2g 2g
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 41 de 58

2. Canales
2.5 Clasificación del flujo gradualmente variado
q Comparando S0 con la pendiente crítica, Sc, el flujo gradualmente variado admite 12 posibles
l Flow curvas:

Slope class Slope notation Depth class Solution curves

S0 ! Sc Steep yc ! yn S-1, S-2, S-3
S0 " Sc Critical yc " yn C-1, C-3
S0 # Sc Mild yc # yn M-1, M-2, M-3
S0 " 0 Horizontal yn " $ H-2, H-3
S0 # 0 Adverse yn " imaginary A-2, A-3

n2Q2
S0 −
q Solución (por métodos numéricos) de la ecuación, para un 2
4

dy AR 3
determinado Q, con una condición de contorno inicial (x0, y0) y = h

supuesto conocidos (S0y(x),

c A(x), P(x) y b0 (x):
y (x)
dx
1−
Q2b0
Fr < 1 gA3
yn y (0) S–1
Steep Fr > 1
(a) S >S
0 c

S–2
Slope class Slope notation Depth class Temacurves
Solution 6 – Flujo estacionario en lámina libre 42 de 58

S0 ! Sc
S0 " Sc 2.Steep
Canales
Critical
yc ! yn
yc " yn
S-1, S-2, S-3
C-1, C-3 y = y
n c Fr < 1
S0 # Sc Mild yc # yn M-1, M-2, M-3
Critical C–1
S0 " 0 Horizontal yn " $ H-2, H-3
S0 # 0 2.6 Curvas de remansoAdverse yn " imaginary
(b) = Sc A-3
S0 A-2, Fr > 1
C–3

q Comparando S0 con la pendiente crítica, Sc, el flujo gradualmente variado admite 12 posibles
curvas:
yc yn Fr < 1
y (x) M–1
Fr < 1
yn S–1 yc Fr< 1
y (0)
Steep Fr > 1 Mild M–2
(a) S0 > Sc (c)
S0 < Sc Fr > 1
Fr > 1 S–2 M–3

S–3
yc Fr < 1 H–2
Horizontal
(d ) S0 = 0
Fr > 1
yn = ∞ H–3

yn = yc Fr < 1
C–1 A–2
Critical Fr < 1
(b) S0 = Sc Fr > 1 yc
Fig. 10.14 Gradually
C–3 varied flow Adverse A–3
for five classes of channel slope, (e) S0 < 0 Fr > 1
showing the twelve basic solution yn = imaginary
curves.

yn Fr < 1
M–1
yc Fr< 1
 Steep

yn1
Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 43 de 58
M–1
yn2
2. Canales
hannel Flow
Mild yc

2.6 Curvas de remanso

(b)
discharge q per unit width is proportional to g1/2H3/2 but with somewhat different co- Milder
efficients. The short-crested (or thin-plate) weir nappe should be ventilated to the at-
mosphere; i.e., it should spring clear of the weir crest. Unventilated or drowned
yn1 nappes
q Finalmente, cuando la pendiente del canal S 0 es
are more difficult to correlate and depend upon tailwater conditions. (The spillway variable
of con la longitud del mismo, resultan
yc
S–3
diferentes tipos compuestos
Fig. 10.11 is a sort of unventilated weir.) de perfiles: yn2

Steep
yn1 (c)
M–2
Less steep
Critical flow

S–1
S–2 yn, high
yn1 Jump
Mild yc
(a) M–3 yn, low
yn2
Steep yc
yn1 Steep
(d)
M–1
yn2 Mild
yn

yc M–2
Mild yc Critical flow
(b)
Milder

yn1 Fig. 10.15 Some examples of com- (e) Free

posite-flow profiles. yc overfall
S–3
yn2

Steep
(c)
Less steep

S–1
y
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 44 de 58

2. Canales
2.6 Curvas de remanso
q La presencia de un vertedero o de una presa no solo afecta a las condiciones locales del flujo,
sino que la modificación se deja sentir aguas arriba. Igualmente, una modificación de las
Open-Channel condiciones
Flow en el final del canal, pueden llegar al pie de la presa. Dando lugar a las curvas de
remanso, analizadas de forma cualitativa y local en el apartado anterior.

H
(From weir theory)

– 1)
e (M
c urv
a ter
kw
Bac
yn = 3.20 m

Y=4m
Q = 30 m 3/s
y? Q
yc = 1.13 m Dam

S0 = 0.0004, b = 8 m
E10.10a x = – 2000 m Manning's n = 0.025 x=0
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 45 de 58

2. Canales
2.7 Ejemplos de sobreelevaciones en cauces
PARTE IV. SOCAVACIÓN EN PUENTES 2.9

2.3.1 Tipos de flujo

q Socavación en pilas de puentes: Cuando se tienen condiciones de flujo libre en la zona del puente se dice que el flujo es bajo, en
tanto que el flujo alto se considera cuando la estructura llega a actuar a presión o como un
vertedero, (Figura 2.1).

Puente
A 2 / 3 1/ 2
Q R I
n

Flujo libre

A. FLUJOS BAJOS

Puente Puente H
H

Flujo bajo compuerta Flujo en orificio

Q CdA 2 g H

• Puente Argelino durán Quintero, Colombia H

Puente
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 46 de 58

2. Canales
2.7 Ejemplos de sobreelevaciones en cauces

• Puente Los Amates, Guatemala (colapso en 2012)

 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 47 de 58

3. Resalto hidráulico
3.1 Definición (flujo rápidamente variado)
q Cuando el flujo es supercrítico las perturbaciones no pueden desplazarse aguas arriba. Si las
condiciones existentes aguas abajo hacen que un flujo supercrítico pase a subcrítico, y como el
cambio no puede transmitirse aguas arriba para que haya un proceso de cambio gradual a
través del punto crítico, se produce una transición de forma brusca, pasando el flujo
directamente de supercrítico a subcrítico.

q Esta transición abrupta es lo que se conoce como resalto hidráulico, y da lugar a una gran
disipación de energía.
 by passing through a hydraulic jump, as in Fig. 10.5. The upstream flow is fast and
shallow, and the downstream flow is slow Tema and 6deep,
– Flujoanalogous tolámina
estacionario en the normal-shock
libre 48 de 58
wave of Fig. 9.8. Unlike the infinitesimally thin normal shock, the hydraulic jump is
3. Resalto hidráulico
quite thick, ranging in length from 4 to 6 times the downstream depth y2 [16].
Being extremely turbulent and agitated, the hydraulic jump is a very effective en-
ergy dissipator and is a feature of stilling-basin and spillway applications [16]. Figure
3.1 Definición (flujo rápidamente variado)
10.11 shows the jump formed at the bottom of a dam spillway in a model test. It is
very important that such jumps be located on specially designed aprons; otherwise the
channel bottom will be badly scoured by the agitation. Jumps also mix fluids very ef-
q Los resaltos hidráulicos sefectively
emplean a menudo
and have para
application disiparandla water
to sewage energía debajo
treatment de vertederos y
designs.
como un medio de prevenir la erosión del fondo y de los lados de los canales.

Fig. 10.11 Hydraulic jump formed

on a spillway model for the Karna-
fuli Dam in East Pakistan. (Cour-
tesy of the St. Anthony Falls Hy-
draulic Laboratory, University of
Minnesota.)
 y V2
The principal parameter affecting hydraulic-jump performance is they upstreamTema
Froude 2
6 – Flujo estacionario en lámina libre 49 de 58
V 1
number Fr1 ! V1/(gy1)1/2. The Reynolds number and channel 1
geometry have only a
3. Resalto hidráulico
secondary effect. As detailed in Ref. 16, the following ranges of operation can be out-
lined, as illustrated in Fig. 10.12: (b)

Fr1 " 1.0: Jump impossible, violates second law of thermodynamics.

3.2
Fr !Clasificación
1 1.0 to 1.7: Standing-wave, or undular, jump about 4y 2 long; low dissipa-
tion, less than 5 percent.
Fr1 ! 1.7 to 2.5: Smooth surface rise with small rollers, known as a weak jump;
q Depende sobre todo del nº de Froude aguas arriba; el nº de Reynolds
dissipation 5 to 15 percent.
y la geometría tienen un
efecto secundario. (c)

1 2

(a) (d )

Fig. 10.12 Classification of hy-

draulic jumps: (a) Fr ! 1.0 to 1.7:
undular jumps; (b) Fr ! 1.7y2to 2.5: V2
V1 y1
weak jump; (c) Fr ! 2.5 to 4.5: os-
cillating jump; (d) Fr ! 4.5 to 9.0:
steady jump;
(b) (e) Fr # 9.0: strong
jump. (Adapted from Ref. 16.) (e)
Classification of hydraulic jumps (testing):
(a) Fr = 1.0 to 1.7: undular jumps
(b) Fr = 1.7 to 2.5: weak jump
(c) Fr = 2.5 to 4.5: oscillating jump
(d) Fr = 4.5 to 9.0: steady jump
(c)
(e) Fr > 9.0: strong jump
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 50 de 58

3. Resalto hidráulico
3.3 Cálculo
q El resalto hidráulico se estudia aplicando las ecuaciones integrales de conservación de la
cantidad de movimiento y de la conservación de la masa a un volumen de control que
contenga el resalto suponiendo un canal rectangular de ancho constante b, y horizontal
(aunque generalmente es necesario un cambio de pendiente que haga variar las características
del flujo):
ρ g y2 ρ g y1 g y1 g y2 $
Fx = 0 =
2
( )
y2 b + ρv2 v2 y2 b −
2
( )
y1 b − ρv1 v1 y1 b ⇒
2
−
2
= y2 v − y1 v &
%⇒
2
2
2
1

&
Q / b = v1 y1 = v2 y2 '
Resalto
y2-y1 y2 gy1
⇒ si
y1
= η ⇒ V12 =
2
(
η 1+ η )
Sustituyendo V en función de Fr, y
V2 resolviendo la ecuación en η, se obtiene:
V1
solución trivial ⇒ η = 1

y2 1
1 1 ⇒ η=
y1
=
2 ( 1 + 8Fr12 − 1 )
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 51 de 58

3. Resalto hidráulico
3.3 Cálculo
q La pérdida de carga a través de un resalto hidráulico puede calcularse a partir de la ecuación
de la energía:

3
v12 v22 1 é(y / y1 ) - 1ùû
hp = + y1 - - y2 Þ hp = ë 2 y1
2g 2g 4 (y2 / y1)

q La ecuación anterior muestra que y2 tiene que ser mayor que y1 para que la disipación de
energía mecánica sea positiva. Estos calados se denominan calados conjugados.

(
q La longitud del resalto se determina de forma experimental: L ≈ 6 ⋅ y2 − y1 . )
q Cuando las condiciones en los límites no se corresponden con las determinadas por las
ecuaciones del resalto, se produce un resalto móvil, desplazándose en x con una cierta
velocidad.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 52 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.1 Medida del flujo en canales: vertederos
q Q depende de: calado aguas arriba, forma geométrica, propiedades del fluido y aceleración de
la gravedad (en desagües de orificio, depende de P aguas arriba).
Vertederos de cresta afilada
q En este caso no se puede aplicar la ecuación de Bernoulli entre un punto aguas arriba y el
vertedero, ya que cerca de éste las líneas de corriente tienen una gran curvatura, lo que hace
que no sean muy realistas las suposiciones de flujo uniforme y variación de presión
hidrostática.
q Para calcular el caudal sobre un vertedero de cresta afilada se necesita usar un coeficiente de
descarga determinado empíricamente.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 53 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.1 Medida del flujo en canales: vertederos
Vertedero horizontal de cresta afilada
b
q Si se ignora la velocidad aguas arriba, el caudal teórico de
descarga a través del vertedero puede determinarse de
manera aproximada a partir de la ecuación de Bernoulli: h
y H
2
v » 2 g (H-y ) Þ Qth » bò0H 2 g (H-y ) dy = 2 g b H3/2
3

q El caudal real viene dado por:

2
Q = CD 2 g b H3/2
3
2
1
q El coeficiente de derrame CD (empírico) se puede ajustar
mediante expresiones que dependen de la geometría. Para
crestas afiladas rectangulares y vertidos aireados:
H
CD = 0.611 + 0.075 = (0.6 ↔ 0.8)
zw
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 54 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.1 Medida del flujo en canales: vertederos
Vertedero triangular de cresta afilada

q Si se ignora la velocidad aguas arriba, el caudal teórico de

descarga a través del vertedero puede determinarse de
manera aproximada a partir de la ecuación de Bernoulli: H

a
v » 2 g (H-y) Þ Qth » ò0H 2 g (H-y) 2y tan dy ;
2

aH 8 a
Qth » 2 2g tan ò H - y y dy = 2g tan H5 / 2
20 15 2

q El caudal real viene dado por:

8 a
Q = CD 2g tan H5 / 2
15 2

q El coeficiente de derrame CD suele ser del orden de 0.4-0.6.

 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 55 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.1 Medida del flujo en canales: vertederos
Vertederos de cresta ancha
q Cuando el nivel aguas abajo es suficientemente bajo, la profundidad crítica yc se alcanza en
algún punto en la parte superior del vertedero. En dicho punto Fr=1, por lo que:
q Para un canal rectangular ancho la descarga viene dada por:
Q=vA= g yc b yc = b g yc3/2 Þ Q = CD b g yc3/2

q Los datos experimentales indican que cuando ( y1 - zw ) / b > 0.2, el coeficiente de descarga está
entre 0.95 y 0.98.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 56 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.2 Medida del flujo en canales: compuertas
Compuertas de esclusa

q Las compuertas de esclusa se emplean a menudo para regular la descarga.

q Para nivel de agua bajo, la vena contracta es la sección de área mínima en la corriente de
descarga. Hay líneas de corriente rectas y paralelas, por lo que la distribución de presión es
hidrostática. Si se supone flujo sin fricción, la ecuación de Bernoulli puede aplicarse entre las
secciones (1) y (2) de un canal rectangular, de modo que introduciendo un coeficiente de
descarga experimental la relación de flujo vendrá dada por:

Q = CD b zg 2 g y1 0.6 < CD < 0.9

 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 57 de 58

4. Rebosaderos y compuertas
4.2 Medida del flujo en canales: compuertas
Compuertas de esclusa

Q = CD b zg 2 g y1 0.6 < CD < 0.9

q Para nivel de aguas abajo alto es imposible realizar el análisis del flujo bajo una compuerta de
esclusa.
 Tema 6 – Flujo estacionario en lámina libre 58 de 58

Conclusiones

• El flujo en lámina libre está gobernado por la componente de las fuerzas gravitatorias en
la dirección del flujo:

• El nº de Foude explica el flujo.

• Relaciona la velocidad del flujo y la de una onda gravitacional formada en su
superficie; o las fuerzas de inercia con las gravitatorias.

• El flujo uniforme (permanente) se alcanza cuando las fuerzas disipativas de rozamiento

se igualan a las fuerzas gravitacionales:

• Flujo en calado normal (sub o súpercrítico).

• La pendiente de la superficie libre es igual a la pendiente del canal.
• La pérdida de carga del flujo es igual a la pendiente del canal.

• Las curvas de remanso se originan en régimen permanente variado (gradualmente):

• Se caracterizan con las características del canal, Fr y la pérdida de carga a lo largo

del movimiento.
• La pérdida de carga se calcula con las fórmulas de Chézy o Manning.