Rotores en Los Helicópteros

Rotores en los Helicópteros
Elaborado por: Yolyger Delgado
C.I. 12338523
El helicóptero es una aeronave sustentada, a diferencia de las aeronaves de ala fija, por un
conjunto de palas giratorias, mejor conocido como rotor, situado en la parte superior del aparato. Esta
aeronave es propulsada horizontalmente mediante la inclinación del rotor y la variación del ángulo de
ataque de sus palas. Existen varias maneras de clasificar a los helicópteros, las cuales pueden ser: por
su sistema anti par, por la posición de su rotor o rotores, o bien, por el número de personas que
pueden transportar; por ejemplo, se tienen a los helicópteros monoplaza, los cuales, como su nombre
lo indica, pueden transportar a una sola persona (el piloto).
Rotor principal
El rotor de un helicóptero es la parte rotativa de un helicóptero que genera

la sustentación aerodinámica. Estos tienen dos tipos, uno principal y uno de cola, el rotor principal del
helicóptero es el que está montado en un mástil vertical sobre la parte superior del helicóptero. En los
helicópteros, el rotor principal proporciona tanto la fuerza de sustentación como la de empuje
Un rotor generalmente está compuesto de dos o más palas, La cantidad de palas varía desde
una (ensayo realizado en un prototipo Alemán) hasta ocho (como se ve en el helicóptero más grande
del mundo MIL MI-26 Halo). La cantidad de palas a adoptar para un diseño determinado depende de
la tolerancia que se tenga sobre las vibraciones inducidas al fuselaje, del peso del rotor, y la
complejidad mecánica. En general si incrementamos el número de palas disminuyen los problemas de
vibración y aumenta el peso del rotor y la complejidad mecánica y por consiguiente los costos de
mantenimiento.
Por lo que La selección del número de palas se basa más en criterios estructurales y dinámicos
que en aerodinámicos. Helicópteros ligeros suelen presentar 2 palas mientras que helicópteros
pesados suelen tener 4, 5 o 6 palas. El número de palas es directamente proporcional a la fuerza de
sustentación generada, pero también lo es para la potencia requerida, siendo esta la razón por la cual
la mayoría de los rotores cuentan con sólo dos palas, por ser ésta la configuración que requiere de
menos potencia.
Los rotores pueden clasificarse fundamentalmente en cuatro tipos: rotor articulado, rotor
semirrígido, rotor rígido y rotor flexible.
• Rotor articulado (fully articulated). También conocidos como ‘completamente

articulados’ han sido un tipo de rotor muy desarrollado por varios fabricantes de helicópteros.
Fueron los primeros rotores prácticos, fruto del español Juan de la Cierva. Consta
generalmente de tres o mas palas. En el rotor articulado las palas se encuentran sujetas al
mástil mediante dos articulaciones, una en el plano de rotación y otra perpendicular al mismo.
Cada pala, entonces, puede flapear (moverse hacia arriba y abajo respecto del plano de giro)
individualmente y también adelantarse o atrasarse respecto de su sentido de giro (movimiento
adelanto-atraso).
• Rotor semi-rígido (teetering rotor). El rotor semi-rígido, junto con el rotor
articulado, fueron los más utilizados en los comienzos. Aún hoy en día la mayoría de los
helicópteros pequeños lo usan, siendo el tipo ideal para helicópteros y autogiros
experimentales y ultralivianos (por su sencillez, bajo peso y la no necesidad de materiales
costosos para la construcción de los mismos). Se emplea solamente en rotores bipalas.
• Rotor rígido (rigid rotor) Estos rotores carecen de toda articulación por lo que la
flexibilidad de las palas se convierte en algo decisivo y toma el lugar de las articulaciones. El
único movimiento permitido mediante rodamientos es el de cambio del ángulo de paso. Posee
una gran ventaja respecto al poco peso, gran maniobrabilidad conferida a la aeronave y bajo
costo de mantenimiento. En cambio si hablamos de confort, por ejemplo a la hora de realizar
un aterrizaje relativamente brusco (condición de flare), el helicóptero parece que se va a
desintegrar por sus grandes vibraciones. Lógicamente esta condición está prevista y no trae
consecuencias de daños en los materiales de la aeronave.
• Rotor flexible (bearingless rotor). Heredero del rotor articulado, el rotor flexible ha
ido lentamente desplazando a sus antecesores. Su funcionamiento es similar a los rotores
articulados, con la diferencia que se han eliminado las articulaciones mediante el uso de
materiales ‘flexibles’ que simulan el necesario flapeo y adelantoatraso. Estos materiales son
los elastómeros y vigas construidas en titanio o fibra de vidrio.
Partes de un Rotor Principal
Rotor principal bipalas El conjunto del

rotor principal es de dos palas, de tipo
semirrígido. El conjunto del rotor tiene
un eje de plumaje. El diseño del rotor
permite el aleteo (balancín) y el cambio
de paso de las palas individuales,
Rotor principal de curo palas
Rotor de Cola
El rotor de cola proporciona empuje para compensar el par motor que genera el rotor principal.
El rotor articulado permite, mediante sus articulaciones, aliviar los esfuerzos sobre el mástil y las
palas, cosa que no sucede en un rotor rígido. Este al recibir viento relativo por parte del rotor principal
y por parte de la velocidad de avance de la aeronave se ve inmerso en una corriente de aire que al
igual que el rotor principal produce una asimetría en la sustentación del mismo. Para disminuir los
esfuerzos en el eje de mando y en las palas se colocan articulaciones reales o ficticias que pueden ser
única (tipo semi-rígido) o por cada pala (con el correspondiente control del ángulo de flapeo, delta-
tres).
Dependiendo de su ubicación respecto de la deriba horizontal los rotores se clasifican en

tractores (tractor) o propulsores (pusher). Los primeros (tractores) están montados de forma que la
corriente de aire que ellos generan es dirigida directamente contra la deriva vertical. Este diseño
experimenta una fuerte interacción entre el rotor de cola y el estabilizador vertical, por lo que no es
muy usado.
Los segundos (propulsores) están montados del otro lado, donde la corriente de aire generada
por el rotor de cola no interfiere con la deriva vertical. Existe un efecto pequeño de distorsión del
flujo que entra en el rotor, debido a la presencia del estabilizador. Este es el tipo de configuración mas
utilizado.
Materiales con que están hechas las palas
Las palas del rotor del helicóptero funcionan en condiciones de carga temporal variable. Por lo
tanto, el material del que están hechas debe ser resistente al agrietamiento e insensible a la
concentración de tensión. Sus propiedades mecánicas deben permanecer inalteradas a pesar de ser
utilizadas durante largos periodos de tiempo, condiciones atmosféricas adversas y cambios de
temperatura. Además, siempre se tiene en cuenta el precio del material y el proceso tecnológico de
fabricación de la pala, así como el alto coste de su mantenimiento.
En el desarrollo de la construcción de los helicópteros las palas se hicieron madera, aleaciones

de acero, aleaciones de aluminio, acero inoxidable, aleaciones de titanio. En la actualidad se practica
la fabricación del mástil a partir de materiales compuestos. El uso de los materiales compuestos
permite aumentar la resistencia al desgaste y el periodo de funcionamiento no solo de las palas del
rotor del helicóptero, sino del todo helicóptero gracias a la bajada de la carga estática y dinámica en el
sistema del rotor y del nivel de vibración del helicóptero.

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El rotor de un helicóptero es la parte rotativa de un helicóptero que genera

• Rotor articulado (fully articulated). También conocidos como ‘completamente

Partes de un Rotor Principal

Rotor principal bipalas El conjunto del

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