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Simplificaciones

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Capítulo 8: Simplificaciones en estructuras con simetría geométrica

CAPÍTULO 8:

SIMPLIFICACIONES EN ESTRUCTURAS
CON SIMETRÍA GEOMÉTRICA

8.1.- INTRODUCCIÓN

8.2.- SIMPLIFICACIONES EN GENERAL

8.3.- DESCOMPOSICIÓN DE UN ESTADO DE CARGAS

8.4.- SIMPLIFICACIONES EN SIMETRÍA DE CARGAS


8.4.1.- Caso general
8.4.2.- Barras inextensibles

8.5.- SIMPLIFICACIONES EN ANTIMETRÍA DE CARGAS


8.5.1.- Caso general
8.5.2.- Barras inextensibles

8.6.- ESTRUCTURAS RETICULARES CON SIMETRÍA


GEOMÉTRICA Y DE CARGAS
8.6.1.- Número par de vanos
8.6.2.- Número impar de vanos

8.7.- ESTRUCTURAS RETICULARES CON SIMETRÍA


GEOMÉTRICA Y ANTIMETRÍA DE CARGAS
8.7.1.- Número par de vanos
8.7.2.- Número impar de vanos

8.8.- BIBLIOGRAFÍA

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Teoría de Estructuras
Continuos y Teoría de Estructuras de Valencia
-1-
Versión: Mayo, 2005
Capítulo 8: Simplificaciones en estructuras con simetría geométrica

8.1.- INTRODUCCIÓN

En el presente capítulo se expondrán diversas formas de simplificar el cálculo de


estructuras que presentan simetría geométrica respecto a un eje, para abordar más
cómodamente su análisis al reducirse el número de ecuaciones a resolver. Esto no
modifica en ningún momento todos los planteamientos de cálculo expuestos en los
capítulos precedentes.

Las simplificaciones serán aplicables a estructuras con geometría simétrica


sometidas cualquier estado de cargas, el cual podrá descomponerse en dos estados
(cargas simétricas y antimétricas) en virtud del principio de superposición de cargas.
Mediante la simetría, la estructura se subdivide en subsistemas estructurales más
sencillos, de cada uno de los cuales se analizará solamente una parte, imponiendo las
condiciones de contorno adecuadas en los puntos de corte de los elementos estructurales
con el eje de simetría.

Existen multitud de otras formas de simplificar las estructuras. Por ejemplo, en


ejercicios de capítulos anteriores, ha podido observarse cómo suprimir algunas de las
barras que no trabajan en una estructura bajo las hipótesis de carga consideradas.
Existen otras formas de simplificar las estructuras atendiendo a otros tipos de simetría
de la misma, como la simetría radial, pero que queda fuera del alcance de este texto.

8.2.- SIMPLIFICACIONES EN GENERAL

Existen estructuras en las que algunos de sus elementos pueden suprimirse en la


fase de análisis (no así en la de construcción), puesto que dichos elementos no
contribuyen al comportamiento resistente del conjunto en la hipótesis de carga
considerada. Siempre es conveniente, antes de acometer cualquier cálculo, inspeccionar
la estructura para eliminar los elementos que no trabajan en cada hipótesis de carga. A
continuación se presentan algunos ejemplos de estructuras donde esto tiene lugar.

En el primer caso se presenta la simulación de una viga en celosía tipo Howe


(figura 6.1). Para las simplificaciones adoptadas en el cálculo de estos elementos, se
tiene que las barras extremas del cordón superior no trabajan, con lo cual la estructura
podría simplificarse para el análisis, suprimiendo dichas barras.

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Fig. 8.1.- Simulación con SAP2000 de una viga en celosía tipo Howe

En el pórtico de la figura 6.2, los nudos superiores están unidos mediante cables
a la cimentación. Dadas las cargas actuantes y observando la deformada del pórtico, se
tendrá que uno de estos cables se comprimirá, con lo cual no trabajará. La misma
consideración es aplicable en el caso de que los elementos diagonales sean barras lo
suficientemente esbeltas como para despreciar su rigidez a compresión.

P 3
5
4

1 2

L1

Fig. 8.2.- Pórtico arriostrado con elementos con poca rigidez a compresión sometido a cargas laterales

8.3.- DESCOMPOSICIÓN DE UN ESTADO DE CARGAS

Cualquier estado de cargas que actúa sobre una estructura con simetría
geométrica puede descomponerse, en virtud del principio de superposición de cargas,

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en dos estados de cargas diferenciados y con unas características propias a la hora de


simplificar la estructura:

Un estado de cargas simétrico. Las cargas puntuales y distribuidas tienen el


mismo módulo y la misma dirección a ambos lados del eje de simetría. Por otro
lado, los momentos flectores aplicados tienen el mismo módulo, pero poseen
sentidos opuestos: presentan, pues, una reflexión especular respecto del eje de
simetría.

Un estado de cargas antimétrico. Las cargas tienen el mismo módulo, pero


presentan antimetría con respecto al eje de simetría de la estructura. En este
caso, sus direcciones son opuestas (para el caso de cargas puntuales y
distribuidas) o bien, en el caso de momentos flectores, es el mismo sentido:
presentan reflexión especular respecto del eje de simetría con mismo módulo y
sentido contrario.

Esta descomposición puede observarse en la figura 8.3.:

Q/2
5
3
4

3 5 2
1
4

L1

+
Q/2
5
3
1 2 4

L1

2
1

L1

Fig. 8.3.- Aplicación del principio de superposición para descomponer el estado de cargas inicial en la
superposición de uno simétrico y otro antimétrico

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8.4.- SIMPLIFICACIONES EN SIMETRÍA DE CARGAS

8.4.1.- Caso general

Cuando una estructura con simetría geométrica como la de la figura 6.4. está
sometida a un estado de cargas que también presentan simetría, puede comprobarse
observando su deformada que las secciones de las barras cortadas por el eje de simetría
no pueden girar ni desplazarse lateralmente. El único movimiento permitido
permitido es en la dirección perpendicular a la directriz de la barra.

3 5 δx δy θz
4
1 0 0 0
2 0 0 0
3 ≠0 ≠0 ≠0
4 0 ≠0 0
3
1 2 5 -δx δy3 -θz3

L1

Fig. 8.4.- Deformada de un pórtico simétrico sometido a un estado de cargas simétrico

Considerando las posibilidades cinemáticas de la sección cortada por el eje de


simetría, puede analizarse la mitad de la estructura modelando dicha sección mediante
un tipo de apoyo equivalente, tal y como se indica en la figura 6.5.

3
4

L1/2

Fig. 8.5.- Simplificación de la estructura

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Los resultados obtenidos de la estructura simplificada podrán extrapolarse a la


otra mitad, por consideración de simetría.

3 5 Mz
4 1 ≠0
2 -Mz1
3 ≠0
4 ≠0
5 -Mz3
1 2

L1

3 5
V
4
1 ≠0
2 -V1
3 ≠0
4 0
1 2 5 V3

L1

3 5
4 N
1 ≠0
2 N1
3 ≠0
4 ≠0
1 2
5 N3
L1

Fig. 8.6.- Diagramas de esfuerzos de un pórtico simétrico con simetría de carga

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8.4.2.- Barras inextensibles

Debe recordarse que se consideran como inextensibles aquellas barras que, por
la rigidez que presentan frente al estado de carga al que se encuentran sometidas no
pueden alargarse ni acortarse. En estructuras donde se considere esta hipótesis para
su cálculo, deberá modificarse la rigidez a flexión de las barras afectadas por la
simplificación. En este apartado se definirá la rigidez virtual de cálculo Kv, necesaria
para que la respuesta de la estructura resuelta con estas simplificaciones sea la misma
que la estructura completa.

Para ello, se toman las ecuaciones de slope – deflection que definen los
momentos flectores en los extremos de una barra elásticamente empotrada (figura 8.7):

q
q⋅L 2 q ⋅ L2
12 12

A B
L

Fig. 8.7.- Barra biempotrada con carga simétrica

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I
M AB = M AB + ⋅θ A + ⋅θ B (8.01)
L L

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I
M BA = M BA + ⋅θ B + ⋅θ A (8.02)
L L

Por ser la simétrica la barra biempotrada, se tendrá que:

MAB = – MBA (8.03)

θA = – θB (8.04)

M AB = − M BA (8.05)

Introduciendo estas tres últimas ecuaciones en (8.01) y (8.02) se obtendrá:

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4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 


M AB = M AB + ⋅θ A − ⋅ θ A = M AB +  −  ⋅θ A (8.06)
L L  L L 

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 


M BA = M BA − ⋅θ B − ⋅ θ B = M BA −  −  ⋅θ B (8.07)
L L  L L 

Se define rigidez al giro de un extremo de barra como el cociente entre el


momento aplicado y el ángulo girado por dicho extremo, con lo cual:

 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ E ⋅ I  M AB − M AB
 − = (8.08)
 L L  θA

 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ E ⋅ I  M BA − M BA
 − = (8.09)
 L L  θB

Por tanto, la rigidez virtual al giro de una barra simplificada por


consideraciones de simetría será:

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 2⋅E⋅I 4⋅E⋅I


Kv = − = = 0,5 ⋅ (8.10)
L L L L

Cuando se presente una carga puntual cuya dirección de aplicación coincida con
el eje de simetría, la simplificación se indica en la figura 8.8:
P/2
P

3 5 3
4
4

1 2 1

L1 L1/2

Fig. 8.8.- Pórtico con carga puntual simétrica en el dintel

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Cuando las barras de la estructura de la figura 8.8 sean inextensibles, en la


geometría simplificada aparecerá un empotramiento fijo en el nudo 4, con lo que la
carga P/2 aplicada en él no afecta a la estructura, lo cual es completamente absurdo.
Para evitar este caso, los momentos de empotramiento perfecto debidos a la carga deben
calcularse antes de proceder a operar sobre la geometría simplificada, empleando para
ello la longitud real de la barra 3 – 5 en la obtención de los momentos de
empotramiento perfecto.

Otro procedimiento es considerar la simplificación mostrada en la figura 8.8 y


calcular el desplazamiento del nudo 4 mediante el método general de slope – deflection.
Puede constatarse sin embargo que cuando se consideran las rigideces virtuales en el
cálculo la estructura simplificada es intraslacional, cuya resolución es menos laboriosa.

8.5.- SIMPLIFICACIONES EN ANTIMETRÍA DE CARGAS

8.5.1.- Caso general

Cuando una estructura con simetría geométrica está sometida a un estado de


cargas antimétrico, las secciones de las barras contenidas en el eje de simetría pueden
girar y sufrir desplazamientos perpendiculares a dicho eje, pero no desplazarse en la
dirección del mismo. Este es el caso opuesto (o antimétrico) a las estructuras con
simetría geométrica y de cargas, que se encuentra ilustrado en la figura 8.9.

Q Q

3 5 δx δy θz
4 1 0 0 0
2 0 0 0
3 ≠0 ≠0 ≠0
4 ≠0 0 ≠0
3
5 δx -δy3 θz3
1 2

L1

Fig. 8.9.- Deformada de un pórtico simétrico sometido a un estado de cargas antimétrico

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Considerando las posibilidades cinemáticas de la sección cortada por el eje de


simetría, puede analizarse la mitad de la estructura modelando dicha sección mediante
un tipo de apoyo equivalente, tal y como se indica en la figura 8.10.

3
4

L1/2

Fig. 8.10.- Simplificación de la estructura

Los resultados obtenidos de la estructura simplificada serán los antimétricos de


la otra mitad, por consideración de antimetría. Los diagramas de momentos flectores se
muestran en la figura 6.11.

3 5
4 Mz
1 ≠0
2 Mz1
3 ≠0
4 0
1 2 5 Mz3

L1

Fig. 8.11.- Diagramas de momentos flectores del pórtico de la figura 8.9

Por otro lado, los diagramas de esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles se indican
en la figura 8.12.

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V
3 5
1 0
4
2 0
3 ≠0
4 ≠0
5 V3
1 2

L1

3 5
N
4
1 ≠0
2 -N1
3 0
4 0
1 2 5 0

L1

Fig. 8.12.- Diagramas de esfuerzos cortantes y axiles del pórtico de la figura 6.9.

8.5.2.- Barras inextensibles

En este caso se parte de las ecuaciones de slope – deflection de una barra


elásticamente empotrada, pero sometida a un estado de cargas antimétrico (figura 8.13):
q
M BA
M AB

A q B
L

Fig. 8.13.- Barra elásticamente empotrada con carga antimétrica

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4⋅E⋅I 2⋅E⋅I
M AB = M AB + ⋅θ A + ⋅θ B (8.11)
L L

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I
M BA = M BA + ⋅θ B + ⋅θ A (8.12)
L L

Por tener antimetría de cargas, en la barra biempotrada, se cumplirá:

MAB = MBA (8.13)

θA = θB (8.14)

M AB = M BA (8.15)

Introduciendo estas tres últimas ecuaciones en (8.11) y (8.12) se obtendrá:

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 


M AB = M AB + ⋅θ A + ⋅ θ A = M AB +  +  ⋅θ A (8.16)
L L  L L 

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 


M BA = M BA + ⋅θ B + ⋅ θ B = M BA +  +  ⋅θ B (8.17)
L L  L L 
Aplicando nuevamente la definición de rigidez al giro:

 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ E ⋅ I  M AB − M AB
 + = (8.18)
 L L  θA

 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ E ⋅ I  M BA − M BA
 + = (8.19)
 L L  θB

Por tanto, la rigidez virtual al giro de una barra simplificada por


consideraciones de antimetría será:

4⋅E⋅I 2⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 4⋅E⋅I


Kv = + = = 1,5 ⋅ (8.20)
L L L L

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Para analizar la simplificación de una barra empotrada elásticamente sometida a


cargas antimétricas, deberá considerarse en las ecuaciones slope – deflection una rigidez
virtual de la misma igual a 1,5 veces la rigidez real de la barra, según (8.20). Asimismo,
los momentos de empotramiento perfecto corresponderán a la barra empotrada –
empotrada, con su longitud real.

No obstante, en este caso es mucho más sencillo considerar la barra simplificada


como empotrada – apoyada, tomando para el cálculo del coeficiente de rigidez de la
barra la longitud simplificada, y en la obtención de los momentos de empotramiento
perfecto de la barra empotrada – apoyada también se usará la longitud simplificada.

8.6.- ESTRUCTURAS RETICULARES CON SIMETRÍA


GEOMÉTRICA Y DE CARGAS

En este tipo de estructuras pueden realizarse las simplificaciones pertinentes,


debiendo diferenciarse los casos en los que el número de vanos sea par o impar.

8.6.1.- Número par de vanos

Cuando se da este caso, el eje de simetría coincide con la directriz de uno de sus
elementos, como se muestra en el pórtico de la figura 8.14.

Como las cargas son simétricas, se tendrá que:

Los nudos de la estructura contenidos en el eje de simetría se suponen, a efectos


de simplificación, empotrados con posibilidad de descenso, puesto que no
pueden girar ni desplazarse lateralmente. Estos nudos tampoco pueden
desplazarse verticalmente si las barras son inextensibles, ya que la
simplificación correspondiente sustituye el empotramiento móvil por el
empotramiento fijo.

Las rigideces de las barras que van al eje de simetría son las reales en la
estructura simplificada.

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Las barras situadas en el eje de simetría no están solicitadas ni a momentos


flectores ni a esfuerzos cortantes. Al trabajar únicamente bajo esfuerzos axiles,
debe considerarse la mitad del valor real de su área. Esto tendrá influencia
cuando las barras puedan experimentar alargamientos y acortamientos, puesto
que si las barras son inextensibles el A de la sección no tiene influencia.

Los valores de los momentos flectores en los extremos de las barras a un lado
del eje de simetría de la estructura son iguales y de signo contrario a los de la otra parte.
Q Q

7
8 9

h2

Q Q

4
5 6

h1

1 2 3

L1 L1

Fig. 8.14.- Pórtico con número par de vanos: geometría y deformada

1 2 3 4 5 6 7 8 9
δx 0 0 0 ≠0 0 -δx4 ≠0 0 -δx7
δy 0 0 0 ≠0 ≠0 δy4 ≠0 ≠0 δy7
θz 0 0 0 ≠0 0 -θz4 ≠0 0 -θz7

En la figura 6.15 se indican dos simplificaciones para dicho pórtico. Nótese que
en el caso de simplificación cuando las barras son inextensibles (esquema de la
derecha), las barras 2 – 5 y 5 – 8 no se representan, puesto que no se transmiten
esfuerzos a ellas al estar rígidamente unidas a empotramientos fijos en los nudos 5 y 8.

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Dichas barras no se encuentran conectadas entre sí, puesto que los empotramientos fijos
absorben todos los esfuerzos que les llegan desde las barras.

Q Q

7 7
8 8

½ · Area h2 h2

Q Q

4 4
5 5

½ · Area h1 h1

1 2 1

L1 L1

Fig. 8.15.- Simplificación del pórtico en los casos de que las barras sean normales o inextensibles

8.6.2.- Número impar de vanos

Cuando el número de vanos en una estructura simétrica es impar, el eje de


simetría se sitúa en la mitad de un vano, cortando en un punto a las barras que salvan el
mismo. Este es el caso de los vanos centrales de ambas plantas del pórtico de la figura
6.16.

A efectos de cálculo de las estructuras simplificadas, se tendrán en cuenta las


siguientes consideraciones:

En el caso de que la estructura esté formada por barras inextensibles, se tomará


la rigidez virtual de las barras que se encuentren cortadas por el eje de simetría
de la estructura.

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Los momentos de empotramiento perfecto de las barras cortadas por el eje de


simetría se obtendrán considerando la longitud real de la viga, antes de
simplificarla.

Los valores de los momentos flectores en los extremos de las barras a un lado
del eje de simetría de la estructura son iguales y de signo contrario a los de la otra parte.

Q Q Q

9
10 11 12

h2

Q Q Q

5
6 7 8

h1

1 2 3 4

L1 L2 L1

Fig. 8.16.- Pórtico con número impar de vanos: geometría y deformada

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6 5 10
δx 0 0 0 0 ≠0 ≠0 -δx -δx ≠0 ≠0 -δx -δx9
δy 0 0 0 0 ≠0 ≠0 δy6 δy5 ≠0 ≠0 δy10 δy9
θz 0 0 0 0 ≠0 ≠0 -θz6 -θz5 ≠0 ≠0 -θz10 -θz9

En la figura 8.17 se indican dos simplificaciones para un pórtico, en el caso de


que las barras del mismo puedan experimentar alargamientos o acortamientos, o bien
cuando las barras sean inextensibles.

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Q Q Q Q

9 9
10 10 Kv
10´
h2

Q Q Q Q

5 5
6 6 Kv

h1

1 2 1 2

L1 L2/2 L1 L2/2

Fig. 8.17.- Simplificación del pórtico en los casos de que las barras sean normales e inextensibles

8.7.- ESTRUCTURAS RETICULARES CON SIMETRÍA


GEOMÉTRICA Y ANTIMETRÍA DE CARGAS

Al igual que en el apartado anterior, debe distinguirse si el número de vanos de


la estructura es par o impar.

8.7.1.- Número par de vanos

Cuando el número de vanos es par, el eje de simetría coincide con la directriz de


uno de sus elementos, como se muestra en el pórtico de la figura 8.18.

Como las cargas son antimétricas, se tendrá que:

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Las rigideces de las barras que coinciden con el eje de simetría son la mitad de
la rigidez real, debido a que dichos elementos sufren deformaciones de flexión
idénticas por las cargas situadas a ambos lados del eje de simetría.

Los momentos flectores de las barras situadas a ambos lados del eje de simetría
son iguales en valor y signo. Para determinar los momentos flectores de las
barras situadas en dicho eje, habrá que multiplicar por dos los valores
obtenidos para dicha barra en la estructura simplificada.

Q Q

7
8 9

h2

Q Q

4
5 6

h1

1 2 3

L1 L1

Fig. 8.18.- Pórtico con número par de vanos: geometría y deformada

1 2 3 4 5 6 7 8 9
4
δx 0 0 0 ≠0 ≠0 δx ≠0 ≠0 δx7
δy 0 0 0 ≠0 0 -δy4 ≠0 0 -δy7
θz 0 0 0 ≠0 ≠0 θz4 ≠0 ≠0 θz7

Todo lo que se ha comentado con respecto a estas estructuras puede


comprobarse en la figura 8.19.

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7
8

½ · Inercia h2

4
5

½ · Inercia h1

1 2

L1

Fig. 8.19.-Simplificación del pórtico con número impar de vanos y cargas antimétricas

8.7.2.- Número impar de vanos

Al igual que en el apartado anterior, el problema se reduce a determinar los


valores de media estructura (figura 8.20).

En el punto de la barra que coincide con el eje de simetría, se crea una rótula,
adoptando como rigidez de la barra simplificada la rigidez virtual, de valor 1,5 veces la
rigidez real de la barra. O bien puede considerarse la barra simplificada en los cálculos
como empotrada – apoyada, lo cual resulta más sencillo a efectos prácticos.

En este caso, como momentos de empotramiento perfecto se tomarán los


correspondientes a una barra empotrada – apoyada con la longitud simplificada (es
decir, la mitad).

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Q Q Q

9
10 11 12

h2

Q Q Q

5
6 7 8

h1

1 2 3 4

L1 L2 L1

Fig. 8.20.- Pórtico con número impar de vanos: geometría y deformada

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
δx 0 0 0 0 ≠0 ≠0 δx6 δx5 ≠0 ≠0 δx10 δx9
δy 0 0 0 0 ≠0 ≠0 -δy6 -δy5 ≠0 ≠0 -δy10 -δy9
θz 0 0 0 0 ≠0 ≠0 θz6 θz5 ≠0 ≠0 θz10 θz9

La figura 8.21 muestra la simplificación aplicable a la estructura, dado este caso


de carga antimétrico. Al igual que sucedía con las estructuras con un número par de
vanos, los momentos en los extremos de las barras de la derecha serán iguales en valor y
signo que los obtenidos en la parte calculada.

En el esquema de la derecha de la citada figura, correspondiente al caso de


barras inextensibles, en las barras 10 – 10’ y 6 – 6’ puede aplicarse la rigidez virtual Kv
antes explicada o bien pueden considerarse como empotradas – apoyadas.

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Capítulo 8: Simplificaciones en estructuras con simetría geométrica

Q Q Q

9 9
10 10 Kv
10´
10´ h2

Q Q Q Q

5 5
6 6 Kv



h1

1 2 1 2

L1 L2/2 L1 L2/2

Fig. 8.21.- Simplificación del pórtico en los casos de que las barras sean normales e inextensibles

8.8.- BIBLIOGRAFÍA

[1] Cervera López, J.R.; Jiménez Mocholí, A. “Análisis Matricial de Estructuras”.


Servicio de Publicaciones de la Universidad Politécnica de Valencia SPUPV –
2000.899. Valencia, 2000.

[2] Cervera López, J.R.; Jiménez Mocholí, A. “Cuadernos de Estructuras I”.


Servicio de Publicaciones de la Universidad Politécnica de Valencia. Valencia, 1998
(descatalogado).

[3] Kassimali, Aslam; “Análisis estructural”. Ed. Tomson Learning. México, 2001.

[4] Rodríguez – Avial Azcunaga, F. “Estructuras Metálicas Rígidas. Capítulo 1 –


Método de Cros”. Sección de Publicaciones de la Escuela Técnica Superior de
Ingenieros Industriales. Madrid, 1972.

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