DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I

TEMA 1. TRANSMISIÓN DE POTENCIA. PROBLEMAS

1.- Una banda de poliamida A-3 de 6 plg de ancho se emplea para transmitir
15 HP bajo condiciones de impacto ligero donde 𝐾𝑠 = 1,25 y se sabe que un
factor adecuado es igual o mayor que 1,1. Los ejes rotacionales de las poleas
son paralelos y se encuentran en el plano horizontal. Los ejes tienen una
separación de 8 pies. La polea de impulsión de 6 plg gira a 1750 rpm, de tal
modo que el lado flojo se localiza arriba. La polea impulsada tiene un diámetro
de 18 plg. El factor de seguridad es para exigencias sin cuantificar.

a) Determine la tensión centrifuga 𝐹𝑐 y el par de torsión T.

b) Calcule las 𝐹1 , 𝐹2 y 𝐹𝑖 permisibles, así como la potencia permisible 𝐻𝑎 .
c) Estime el factor de seguridad ¿Es satisfactorio?
Solución:

Datos:
Banda poliamida A-3 (ancho= 6plg)
d=6 plg→
Tabla 17-2 (Shigley)→

𝑡 = 0,13 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 4,3 (𝑑 = 6 𝑝𝑙𝑔)

𝑇𝑝𝑒𝑟 = 100
𝑙𝑏𝑓
⁄𝑝𝑙𝑔 (= 𝐹𝑎 ) 𝛾 = 0,042 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑙𝑔3

𝑓 = 0,8
𝐻𝑛𝑜𝑚 = 15 𝐻𝑃
𝐾𝑠 = 1,25
𝑑 = 6 𝑝𝑙𝑔; 𝐷 = 18 𝑝𝑙𝑔
𝑛𝑑 = 1,1

a)
𝐷−𝑑
∅ = 𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 [ ]
2𝐶
18 − 6
∅ = 𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 [ ] = 3,0165 𝑟𝑎𝑑
2(8)12

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Se tiene: 𝑒 𝑓(∅) = 𝑒 0,8(3,0165) = 11,1696

Para la velocidad:

𝜋𝑑𝑛 𝜋(6)1750
𝑉= = = 2748,89 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛
12 12

El peso:𝑤 = 12𝛾𝑏𝑡 = 12(0,042)(6)(0,13) = 0,3931 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑖𝑒

Luego:
𝑤 𝑉 2 0,3931 2748,89 2
𝐹𝐶 = ( ) = ( ) = 25,65 𝑙𝑏𝑓
𝑔 60 32,17 60

63025𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑
𝑇=
𝑛

63025(15)(1,25)(1,1)
𝑇= = 742,7946 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑙𝑔
1750

b) La 𝐹1𝑎 − 𝐹2 necesaria para transmitir el par de torsión T, está dada por:

2𝑇
𝐹1𝑎 − 𝐹2 =
𝑑
2(742,7946)
𝐹1𝑎 − 𝐹2 = = 247,58 𝑙𝑏𝑓
6

Banda de poliamida→𝐶𝑣 = 1
Factor de corrección de poleas Tabla 17-4 →𝐶𝑝 = 0,70

La máxima tensión permisible en la banda 𝐹1𝑎

𝐹1𝑎 = 𝑏 ∙ 𝐹𝑎 ∙ 𝐶𝑝 ∙ 𝐶𝑣 = 6 ∙ (100) ∙ (0,70) ∙ 1 = 420 𝑙𝑏𝑓

Luego:
𝐹1𝑎 − 𝐹2 = 247,58 𝑙𝑏𝑓 →

𝐹2 = 𝐹1𝑎 − 247,58 𝑙𝑏𝑓 = (420 − 247,58)𝑙𝑏𝑓 = 172,42 𝑙𝑏𝑓

La combinación 𝐹1𝑎 , 𝐹2 y 𝐹𝑖 transmitirá la potencia de diseño de:

𝐻𝑎 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑 = 15(1,25)(1,1) = 20,625 𝐻𝑃

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El factor de seguridad:
𝐻 20,625
𝑛𝑓𝑠 = = = 1,1
𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 15(1,25)

El desarrollo de la fricción:

1 𝐹1𝑎 − 𝐹𝑐
𝑓´ = 𝑙𝑛
∅ 𝐹2 − 𝐹𝑐

1 420 − 25,6486
𝑓´ = 𝑙𝑛 = 0,3277
3,0165 172,42 − 25,6486

Como 0,3277 < 0,8 No hay peligro de deslizamiento.

La banda resulta satisfactoria.

2.- PROBLEMA QUE VA AL CUADERNO DE TRABAJO.

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3.- Un motor de 10 hp de fase partida que funciona a 1750 rpm se utiliza para
impulsar una bomba rotatoria que trabaja las 24 horas del día. Se especificaron
una polea menor de 7,4 plg, una polea mayor de 11 plg y tres bandas B112.
El factor de servicio de 1,2 se incrementó en 0,1 a consecuencia del requisito
de trabajo continuo. Analice la transmisión y calcule la vida de la banda en
pasadas y en horas.

Solución:
𝐻𝑛𝑜𝑚 = 10 ℎ𝑝
𝑛 = 1750
𝑑 = 7,4 𝑝𝑙𝑔
𝐷 = 11 𝑝𝑙𝑔
Bandas: 3 bandas B112
𝐾𝑠 = 1,2→ se incrementó en 0,1 a consecuencia del trabajo continuo.

𝜋𝑑𝑛 𝜋(7,4)(1750) 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄

Se calcula la velocidad: 𝑉 = →𝑉 = = 3390,30 𝑚𝑖𝑛
12 12

Longitud de paso: (se emplea la tabla 11-factor de corrección de longitud)

Tabla N° 11:

𝐿𝑝 = 𝐿 + 𝐿𝑐 = 112 + 1,8 = 113,8 𝑝𝑙𝑔

La distancia entre centros:

𝜋 𝜋 2
𝐶 = 0,25 {[𝐿𝑝 − (𝐷 + 𝑑)] + √[𝐿𝑝 − (𝐷 + 𝑑)] − 2(𝐷 − 𝑑)2 }
2 2

𝜋
𝐶 = 0,25 {[(113,8) − (11 + 7,4)]
2

𝜋 2
+ √[(113,8) − (11 + 7,4)] − 2(11 − 7,4)2 } = 42,41 𝑝𝑙𝑔
2
Se verifica:
𝐷 ≤ 𝐶 ≤ 3(𝐷 + 𝑑)

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11𝑝𝑙𝑔 ≤ 42,41 𝑝𝑙𝑔 ≤ 3(11 + 7,4) 𝑝𝑙𝑔

11𝑝𝑙𝑔 ≤ 42,41 𝑝𝑙𝑔 ≤ 55,2 𝑝𝑙𝑔

𝐷−𝑑
Luego: ∅ = 𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 [( )] →
2𝐶

11 − 7,4
∅ = 𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 [( )] = 3,06 𝑟𝑎𝑑
2(42,41)

Tabla 12
Con B112→𝑑 = 7,4 𝑝𝑙𝑔 → X Y
X0: 3000 Y0: 4,49
X: 3390,3 Y: 4,692956
X1: 4000 Y1: 5,01

𝐻𝑡𝑎𝑏 = 4,699 hp

∅180° (3,057)180°
El ángulo de cobertura: = = 175,33°
𝜋 𝜋

Para buscar 𝐾1 (factor de corrección del ángulo de contacto)

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→Tabla N° 13:

𝐷 − 𝑑 11 − 7,4
= = 0,084
𝐶 42,41
K1
𝐷−𝑑 VV V
𝐶
0 180 1,0 0,75
0,084 0,9916 0,758
0,10 174,3 0,99 0,76

Tabla N° 14

𝐾2 = 1,05

Luego: 𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏 = (0,9916)(1,05)(4,699 ℎ𝑝) = 4,8925 ℎ𝑝

𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑 = (10 ℎ𝑝)(1,2 + 0,1)(1) = 13 ℎ𝑝

Caso más desfavorable 𝑛𝑑 = 1

𝐻𝑑 13
Número de bandas: 𝑁𝑏 = = 4,8925 = 2,66 → 3 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
𝐻𝑎

Tabla 16→Sección de la banda (B)→𝐾𝑐 = 0,965

La fuerza centrifuga
𝑉 2 3390,30 2
𝐹𝐶 = 𝐾𝐶 ( ) = (0,965) ( ) = 11,09 𝑙𝑏𝑓
1000 1000

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𝐻𝑑⁄
63025 𝑛𝑏 63025(13⁄3)
∆𝐹 = = = 42,18 𝑙𝑏𝑓
𝑛(𝑑⁄2) 1750 (7,4⁄2)
Luego:

𝑒𝑥𝑝 𝑓∅ → 𝑒 0,5123∅ = 𝑒 0,5123(3,06) = 4,79

∆𝐹𝑒𝑥𝑝(𝑓∅) 42,18(4,79)
𝐹1 = 𝐹𝐶 + = 11,09 + = 64,4 𝑙𝑏𝑓
𝑒𝑥𝑝(𝑓∅) − 1 4,79 − 1

𝐹2 = 𝐹1 − ∆𝐹 = 64,4 − 42,18 = 22,22 𝑙𝑏𝑓

𝐹1 + 𝐹2 64,4 − 22,22
𝐹𝑖 = − 𝐹𝐶 = − 11,09 = 32,22 𝑙𝑏𝑓
2 2

El factor de seguridad:

𝐻𝑎 𝑁𝑏 4,8925(3)
𝑛𝑓𝑠 = = = 1,12
𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 10(1,3)

Cálculo de la vida de la transmisión:

𝐾𝑏 576
𝑇1 = 𝐹1 + = 64,4 + = 142,2378 𝑙𝑏𝑓
𝑑 7,4

𝐾𝑏 576
𝑇2 = 𝐹1 + = 64,4 + = 116,7636 𝑙𝑏𝑓
𝐷 11

Tabla 16→Sección B→𝐾𝑏 = 576

Para el cálculo de vida en número de pasadas:

−1
𝐾 −𝑏 𝐾 −𝑏
𝑁𝑝 = [( ) + ( ) ]
𝑇1 𝑇2

Tabla 17→Sección B→𝐾 = 1193; 𝑏 = 10,926 (de 108 a 109 picos de fuerza)
−1
1193 −10,926 1193 −10,926
𝑁𝑝 = [( ) +( ) ] = (9,350𝑥10−11 )−1
142,7328 116,7636
= 1,069𝑥1010

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Es decir: 1069,00𝑥106 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠 = 1069 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠

En horas:

𝑁𝑝 𝐿𝑝
𝑡=
720𝑉

1,069𝑥1010 (113,8 𝑝𝑙𝑔)

𝑡= = 498358,06 ℎ
720(3390,3)

¡Cerca de 500.000 horas!

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4.- Seleccione los componentes de la transmisión para una reducción 2:1

entrada de 90 hp a 300 rpm, impacto moderado, día de trabajo normal de 18
horas, eficiente lubricación, temperaturas frías, ambientes sucios, transmisión
corta 𝐶⁄𝑝 = 25

Solución:

𝐻𝑛𝑜𝑚 = 90 ℎ𝑝; 𝑛1 = 300 𝑟𝑝𝑚; 𝐶⁄𝑝 = 25; 𝐾𝑠 = 1,3

Factor de diseño, 𝑛𝑑 = 1,5
Dientes de la catarina:
𝑁1 = 17 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁2 = 34 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 (relación de transmisión 2: 1)
𝐾1 = 1→ Tabla 22
𝐾2 = 1; 1,7; 2,5; 3,3 → Tabla 23 (1,2,3 𝑦 4 ℎ𝑖𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠)

Número de hileras de la cadena:

𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑 90(1,3)(1,5)
𝐻𝑡𝑎𝑏 = =
𝐾1 𝐾2 1 ∙ 𝐾2 → En función de este
parámetro se forma
una tabla
Número 175,5⁄ Número de Tipo de
de hileras 𝐾2 cadena lubricación
(Tabla 23) (Tabla 20)
1 175,5⁄ = 175,5 200 (193) C´
1

2 175,5⁄ 160 (105) B

1,7 = 103,23

3 175,5⁄ 140 (72,4) B

2,5 = 70,2

4 175,5⁄ 140 (72,4) B

3,3 = 53,18

Se seleccionan 3 hileras de cadena número 140 (𝐻𝑡𝑎𝑏 = 72,4)

Número de pasos en la cadena:

𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶⁄𝑝

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𝐿 17 + 34 (34 − 17)2 289

= 2(25) + + 2
= 50 + 25,5 + = 75,79 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
𝑝 2 4𝜋 (25) 986,90

Se usan 76 pasos→ 𝐿⁄𝑝 = 76

Identificación de la distancia entre centros:

𝑁1 + 𝑁2 𝐿 17 + 34 51 − 152
𝐴= − → 𝐴= − 76 = = −50,5
2 𝑝 2 2

𝑝 𝑁2 − 𝑁1 2
𝐶= [−𝐴 + √𝐴2 − 8 ( ) ]
4 2𝜋

𝑝 34 − 17 2
= [−(−50,5) + √ (−50,5) 2 − 8( ) ]
4 2𝜋

𝑝
= [50,5 + √2550,25 − 58,5670] = 25,104𝑝
4

Para una cadena 140, 𝑝 = 1,75 𝑝𝑙𝑔

De este modo: 𝐶 = 25,104𝑝 = 25,104(1,75) = 43,93 𝑝𝑙𝑔

Lubricación: Tipo B

Se encuentra funcionando en la parte pre extrema de la potencia, de

manera que las estimaciones de la durabilidad que difieren de 15000 h no
están disponibles. Dadas las deficientes condiciones de operación, la vida será
mucho más corta.

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5.- Un motor de inducción de 25 hp jaula de ardilla de 700 rpm debe impulsar

una bomba alternativa de dos cilindros, en un cobertizo en el exterior. Resultan
apropiados un factor de servicio 𝐾𝑠 de 1,5 y un factor de diseño de 1,1. La
velocidad de la bomba es de 140 rpm. Seleccione una cadena adecuada y los
tamaños de las catarinas.

Solución:

Motor, 𝐻𝑛𝑜𝑚 = 25 ℎ𝑝; 𝑛𝑚 = 700 𝑟𝑝𝑚; Bomba a 𝑛𝑏 = 140 𝑟𝑝𝑚

𝐾𝑠 = 1,5; 𝑛𝑑 = 1,1

Se asume en primer lugar el número de dientes de la catarina impulsora:

𝑁1 = 17 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

La relación de transmisión:
𝑛𝑚 700
𝑟= = 140 = 5 Por lo tanto: 𝑁2 = 5(17) = 85 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛𝑏

No aparece disponible en la tabla 21, por lo tanto, se asume el más próximo,

en este caso: 84 dientes

𝑁2 = 84 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Evaluando 𝐾1 , 𝐾2

𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏

𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑

Igualando 𝐻𝑑 y 𝐻𝑎 , resolviendo para 𝐻𝑡𝑎𝑏

𝐾𝑠 𝑛𝑑 𝐻𝑛𝑜𝑚
𝐻𝑡𝑎𝑏 =
𝐾1 𝐾2

Según la tabla 22→ 𝐾1 = 1

Tabla 23 → 𝐾2 = 1; 1,7; 2,5; 3,3 (desde 1 hasta 4 hileras)

1,5(1,1)(25) 41,25
𝐻𝑡𝑎𝑏 = =
(1)𝐾2 𝐾2

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𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏
𝑛𝑓𝑠 = =
𝐾𝑠 𝐻𝑛𝑜𝑚

Se prepara una tabla que ayudará a tomar las decisiones de diseño:

Número 𝐾2 𝐻´𝑡𝑎𝑏 Número de 𝑛𝑓𝑠 Tipo de

de cadena lubricación
hileras (Tabla 20)
1 1,0 41,25 100 1,58 B
2 1,7 24,26 80 (31,0) 1,40 B
3 2,5 16,5 80 (31,0) 2,07 B
4 3,3 12,5 60 (13,3) 1,17 B

Decisiones de diseño:

Si se tomaran 4 hileras cadena 60, el factor de seguridad

𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏 1(3,3)(13,3)
𝑛𝑓𝑠 = = = 1,17
𝐾𝑠 𝐻𝑛𝑜𝑚 1,5(25)

Lubricación: Tipo B

Tabla 20→ 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 13,3 ℎ𝑝

Tabla 19→ 𝑝 = 0,750 𝑝𝑙𝑔

Se asume 𝐶 = 30 (esto se puede hacer, recuerde que Ud. Es el diseñador,

después verificará este valor )

𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶⁄𝑝

𝐿 2(30) 17 + 84 (84 − 17)2

= + + = 133,3 → 134
𝑝 0,75 2 4𝜋 2 (30⁄0,75)

𝑁1 + 𝑁2 𝐿
𝐴= −
2 𝑝

17 + 84 101 − 268
𝐴= − 134 = = −83,5
2 2

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𝑝 𝑁2 − 𝑁1 2
√ 2
𝐶 = [−𝐴 + 𝐴 − 8 ( ) ]
4 2𝜋

0,75 84 − 17 2
𝐶= [−(−83,5) + √(−83,5)2 − 8 ( ) ] = 30,25
4 2𝜋

¡Lo que se asumió en un principio como C, esta OK!

Puede probar otra opción siempre y cuando se verifique el diseño y el factor

de seguridad sea el adecuado.

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