Universidad Politécnica Salesiana

Nombre: Kevin Lalangui, Alex Rojas

Materia: Automatización Industrial II
Fecha: 6/11/2018
Grupo: 3

Ejercicios Propuestos

3.1 ¿Por qué es preciso tratar al aire a la salida del proceso de comprensión?
Por llevar en suspensión restos de aceite, en el caso de los lubricados, y un elevado
porcentaje de agua.

3.2 ¿Cuál es la función de los acumuladores intermedios en una red de distribución?

La función que cumplen es la de absorber las fluctuaciones de presión en los elementos
consumidores, hacer de pequeños depósitos de almacenaje y condensar el agua de la red de
abastecimiento.

3.3 Explicar dos de las formas de conseguir que el motor de un compresor funcione sin
carga.
Una forma podría ser enviando nuevamente el aire aspirado a la atmósfera, sin llegar a ser
comprimido; la otra podría ser mediante un circuito cerrado, de forma tal, que el aire
aspirado sea el mismo que el comprimido.

3.4 ¿Cuál es la razón principal de adoptar un compresor de paletas, en lugar de uno de

émbolo?
La razón principal puede ser que los de paletas son menos ruidosos.

3.5 ¿Qué diferencia esencial existe entre compresores de émbolo, compresores de uña y
algunos de tornillo?
La diferencia fundamental es que los de émbolo se lubrican, contaminando el aire y los de
uña y algunos de tornillo, producen aires exentos de aceite. Otra característica de estos
últimos es que son más silenciosos.

3.6 Determinar el diámetro de tubería necesaria en una red de distribución de aire de 500
m de longitud y con un consumo de 16 m 3 /min , si las pérdidas por caída de presión
fueran unos 0.30 bar. A efectos de cálculo, considerar: 3 válvulas de cierre, 10 racores
en Te, 15 racores acodados y 7 reducciones. La presión de servicio es de 6 bar.
Se toma en (A) el valor de 500 m de longitud y se une al valor de 960 m 3 /h=16
3
m /min en la escala (B).
La presión de 6 bar en (E) se une a la pérdida de presión de 0’30 bar en (G).
Uniendo las intersecciones en (C) y (F) se obtiene en (D) un diámetro inicial de tubería de
85 mm.
El equivalente en metros de longitud de tubería de los distintos accesorios será, según
tomando valores aproximados para el diámetro 85:

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 La longitud total de la tubería considerada será:

500 + 204.5 = 704.5 m

Repitiendo el proceso en el gráfico mencionado, para esta nueva longitud, se obtiene un

diámetro aproximado de tubería de 90 mm.

3.7 ¿Cuál es el tratamiento final que se da al aire de la red, inmediatamente antes de los
circuitos neumáticos?
Se filtran posibles impurezas del interior de las tuberías, de decantan el agua que toda vía
contiene y, finalmente, se lubrica mediante gotas dispersas en su seno.

Ejercicios Propuestos

4.1 ¿En qué se diferencia un cilindro neumático de simple efecto de otro de doble efecto?
¿Un cilindro de doble efecto puede cumplir la función de otro de simple efecto?
Se diferencian en que en el de simple efecto, el aire sólo ejerce su acción en una de las
cámaras del cilindro. Por tanto, la fuerza la hace en un solo sentido. En el de doble efecto, la
fuerza la ejerce en ambos sentidos.
El cilindro de doble efecto puede cumplir la función del simple efecto, siempre que se
busque una solución externa para hacer que el vástago retroceda a su posición original.

4.2 Describir las partes fundamentales de un cilindro neumático convencional. ¿Qué

parámetros son los que definen al cilindro?
Camisa, pistón, tapas delanteras y trasera y vástago.
Los parámetros fundamentales que definen un cilindro son el de diámetro del pistón y la
carrera del vástago.

4.3 Calcular la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro neumático de doble efecto, si

el diámetro del pistón es de 135 mm y el diámetro del vástago 30 mm. La presión de
trabajo es de 5.5 bar y el rendimiento del 95%.
La fuerza de avance será:

5.5 ¯¿
¿
π 2 π
Fa= D pR= ( 12.5 cm )2 ¿
4 4

La fuerza de retroceso será:

5.5 ¯¿
¿
π 2 2 π
Fr= ( D −d ) pR= ( (12.5 cm)2−(3 cm)2 ) ¿
4 4

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 4.4 Suponiendo que el cilindro anterior desarrolla una carrera de 200 mm y realiza 150
ciclos/hora. ¿Cuál será el consumo de aire en l/min y a la presión atmosférica?
El caudal consumido a la presión atmosférica será:

πCpn
Q= ( 2 D2−d 2 ) , siendo n=150 ciclos /h=2.5 ciclos /min
4000

5.5 ¯
¿ (2.5 ciclos / min)
¿
π (20 cm)¿
Q=¿
4.5 Se tiene que construir un cilindro neumático especial de 225 mm de diámetro de pistón
y 30 mm de carrera. La presión máxima de trabajo será de 7 bar. Calcular el mínimo
diámetro necesario en el vástago, considerando al cilindro de carrera corta. El
material de dicho vástago es de acero F – 1140 con una resistencia a la rotura de 60
Kp/mm2. El coeficiente de seguridad en el cálculo será de 5.
La fuerza máxima o fuerza de avance será:

π 2
Fa= D pR
4

Considerando, en cilindros mayores de 40 mm de diámetro, un rendimiento aproximado

R=0.95 se tendrá:

7 ¯¿
¿
π
Fa= ( 22.5 cm )2 ¿
4

El diámetro se obtiene mediante la expresión:

σ R 4 Fa 60 Kp/mm2 4 (2644.09 Kp)

= → =
Cs π d 2 5 π d2
d=16.75 mm ≈ 17 mm

4.6 Un cilindro normalizado de 63 mm de diámetro de pistón y de 22 mm de diámetro del

vástago, ha montarse mediante fijación por articulación trasera. La carrera total del
vástago será de 700 mm y el material, acero. La presión máxima de trabajo será de 6
bar. El coeficiente de seguridad en el cálculo será, al menos, de 4. Comprobar si en
estas condiciones existen o no problemas de pandeo.
La fuerza teórica que desarrolla el cilindro en su avance, que es el caso de pandeo, puede
obtenerse: Fa = 187.2 daN (o Kp).
La carga axial admisible sobre el vástago será:

π 2 EI π 2 (2.1 ×106 )(1.15)

Fp= = =304.02 Kp
4 C 2 Cs 2
4 ( 70 ) (4 )

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 4
π d 4 π (2.2 cm)
I= = =1.150 cm4
64 64

Como puede apreciarse, el vástago admite una carga superior a la que puede desarrollar el
propio cilindro.

4.7 Calcular la pared necesaria en la camisa del cilindro del problema 4.17.5, si dicha
camisa está construida de acero con una resistencia a la rotura de 52 Kp/mm 2.
Considerar en el cálculo un coeficiente de seguridad de 4.

pD σ R pD 5200 Kp 7 (22.5)
σ adm= → = → 2
=
2e Cs 2 e 4 cm 2e

e=0.0605 cm=0.605 mm

4.8 ¿Cuáles son las diferencias esenciales entre un cilindro neumático clásico y uno de
membrana?
En los de membrana, no existe pistón desplazable como en los clásicos. La carrear del
vástago en los pistones está limitada a la deformación elástica de la membrana, por tanto,
son siempre de carrera corta.

4.9 Los cilindros elásticos de fuelle, además de trabajar como cilindros de carrera corta,
¿Qué otras funciones importantes pueden desempeñar? Respecto a las convencionales,
¿Cuáles son las diferencias más acusadas?
Los cilindros neumáticos de fuelle pueden utilizarse también como elementos
amortiguadores de vibraciones, desempeñando en estas aplicaciones una importante
función.
Respecto a los cilindros convencionales, son de carrera corta, desarrollan grandes esfuerzos
y carecen de pistón y vástago.

4.10 ¿Qué tipo de cilindro puede montarse si se desea parar el vástago en cualquier
posición de su recorrido?
Cilindros con bloqueo mecánico del vástago.

4.11 ¿Cuáles son las ventajas más notables de los cilindros sin vástago respecto a los
clásicos?
Longitud notablemente más reducida que los convencionales para una misma carrera y
absorción de elevados esfuerzos longitudinales, transversales y momentos de giro cuando
van provistos de guías.

4.12 ¿Por qué en muchos procesos de mecanizado se instala una unidad de avance oleo
neumática en lugar de un cilindro convencional?
Por las grandes ventajas que ofrece frente a los cilindros clásicos de aire; la principal,
regulación progresiva y uniforme de la velocidad de avance durante el mecanizado y
posibilidad también de obtener una velocidad rápida de aproximación de la herramienta a la
pieza.

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