República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional
Ingeniería Eléctrica
Accionamiento Eléctrico

TRABAJO DE INVESTIGACION

Profesor: Alumno:
Ing. C.I: 26.277.606 Juan Soto

Caracas, Abril del 2022

Introducción.
 Accionamientos eléctricos.

Cuando hablamos de accionamientos eléctricos, nos referimos a aquellos

equipos que facilitan, optimizan y controlan la operación de una máquina
eléctrica rotatoria, a través de elementos de electrónica, comunicación y
potencia.
Partes de un accionamiento.
Sistema de alimentación.
Suministra la potencia eléctrica necesaria tanto para todos los elementos
eléctricos y electrónicos del accionamiento. La alimentación puede estar
disponible en DC o AC desde la red eléctrica, generadores aislados o baterías.
Motor eléctrico.
Se encarga de poner en funcionamiento el sistema mecánico, actualmente se
puede usar cualquier motor industrial tanto de AC como de DC. El estudio de
los accionamientos eléctricos es fundamentalmente el estudio del
comportamiento dinámico de los motores eléctricos.
Convertidor electrónico de potencia.
Entrega al motor la energía eléctrica en la forma adecuada a la respuesta que
se espera de éste. Su estructura en general es la de un convertidor electrónico
que, según las características del motor y de la alimentación, pude ser AC-DC,
AC-AC, DC-AC o DC-DC. En muchos casos son reversibles (permiten que el
motor devuelva energía a la red, como en el caso del frenado regenerativo del
motor).
Transmisión.
Es el elemento que transmite la energía mecánica del motor a la carga. Puede
ser directa (hay un eje común al motor y a la carga, como en el caso de un
taladro), o indirecta (el motor se conecta a la carga a través de engranajes,
correas, bielas..., como en el caso de un montacargas)
Carga mecánica.
Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par para realizar el
movimiento. Puede ser pasiva (la fuerza o el par resistente es opuesto a la
velocidad –taladro–), o activa (la fuerza o el par resistente tiene un sentido
concreto, independiente del sentido de la velocidad –ascensor–). ===Sistema
de control===. Se encarga de generar y entregar las órdenes de
funcionamiento del accionamiento a partir de la información recibida de los
sensores y de las consignas (manuales o programadas) que se le hayan dado.
Se implementa con circuitos electrónicos de baja potencia (micro controladores,
circuitos lógicos,...).

Sensores.
Miden los parámetros de salida y entregan la información al Sistema de control.
Pueden ser eléctricos (transformadores de intensidad, sondas Hall), o
mecánicos (tacómetros, finales de carrera, encoders). Pueden estar acoplados
mecánicamente, o tomar la información a distancia detector de proximidad,
sensores opto electrónicos, en cuyo caso le llaman observadores.
Ventajas adicionales de los accionamientos.
Además del beneficio de poder seleccionar el motor más adecuado a la
aplicación que se trata de desarrollar, los accionamientos presentan otras
ventajas tanto en la parte eléctrica como en la parte mecánica, En la parte
eléctrica del accionamiento se consigue, menor intensidad de arranque en el
motor mayor par de arranque ahorro de energía control del factor de potencia
en la parte mecánica se consigue control rápido y continuo mando a distancia.

Elementos de Control.
 Elementos de control y maniobra, es la segunda entrega de la categoría
dedicada a la electricidad, teoría y simbología, componentes eléctricos,
protecciones, plantas eléctricas e instalaciones en los buques etc.
Pulsadores.
Los pulsadores son elementos de control de accionamiento manual, como su
propio nombre indica se accionan pulsándolos y sirven para activar relés,
contactares, lámparas etc. Su estructura interna no contiene enclavamientos,
es decir, el pulsador dejará de actuar en el momento que dejemos de hacer
presión sobre él, retornando a su posición original gracias a un resorte.

La simbología es intuitiva y existen dos configuraciones simples posibles:

 NA: Normalmente Abierto. El circuito está abierto en estado de reposo
en el pulsador
 NC Normalmente Cerrado. El circuito está cerrado en estado de reposo
en el pulsador

Los números que acompañan a los pulsadores en los bornes nos aportan la
siguiente información:

 En la posición de las decenas, nos indica el orden del contacto en el

pulsador (1, 2, 3, 4 etc.)
 En la posición de las unidades, nos indica si el pulsador es NA o NC
o NC: 1 y 2
 o NA : 3 y 4

Interruptores y Conmutadores
Los interruptores y conmutadores son elementos de control de acción
manual y la diferencia con pulsadores es sencilla; mientras que los
pulsadores dejan de ejercer su función sobre el circuito cuando dejamos
de actuar sobre ellos, los interruptores mantienen su posición una vez se
accionan.

Conmutador
Existen también diferencias entre interruptor y conmutador;
 El interruptora abre o cierra un mismo circuito
 El conmutador abre un circuito y cierra otro simultáneamente.
En la siguiente imagen se aprecia la diferencia de una manera más
visual.

-Relés
Los relés son interruptores, la diferencia entre este dispositivo y un
interruptor común es su accionamiento. Como habíamos visto en el
punto 2, el accionamiento de un interruptor es manual, mientras que
el accionamiento del relé se realiza por medio de un electroimán.
.
 Estos dispositivos se emplean como elementos de protección de
motores y equipos ante sobrecargas, pero esas funciones, anomalías
eléctricas y sistemas de protección, por el momento hablaremos de la
estructura y simbología.

Relé símbolos
El funcionamiento es simple, se hace pasar una corriente por la bobina,
esta se excita y genera un campo electromagnético que con ayuda de
un mecanismo desplaza los contactos eléctricos y se abre el circuito,
este dispositivo se emplea como elemento de protección ante
sobrecargas.
Estructura:
Están constituidos por una bobina dentro de una armadura de hierro en
dos mitades separadas.

Contactares 
Estos dispositivos abren y cierran contactos por medio de un electro-imán, la
diferencia con los relés es que disponen de dos tipos de contactos eléctricos:
 Contactos de fuerza
 Contactos.auxiliares
Los contactos de fuerza se accionan equipos receptores motores, alumbrado,
mecanismos varios a unas tensiones mínimas y a distancia, minimizando el
riesgo para las personas que realizan las labores de mantenimiento. Estos
dispositivos se emplean en muchas instalaciones eléctricas ya que permite un
amplio grado de automatización
Estructura:
 Bobina 
 Circuito magnético
 Contactos eléctricos

1-Contactos móviles
2-Contactos fijos
3-Hierro móvil
4-Muelle antagonista
5-Bobina
6-Espira de sombra (en corriente alterna)
7-Hierro fijo
8-Alimentación de la bobina
El contactor de la imagen funciona de la siguiente manera; cuando la bobina se
excita con el aporte de corriente, este genera un campo magnético de igual
manera que en los relés magnéticos y desplaza la unión mecánica venciendo la
resistencia de los muelles antagonistas cuya función es mantener separada del
núcleo una pieza magnética solidaria al dispositivo y encargada de accionar los
contactos eléctricos.
La nomenclatura de los contactores se suele representar por las siglas KM
seguido de las unidades de los bornes, que como se relata en el punto primero,
simbolizan el orden de actuación (de 1 a 4 en este caso)
Relés Temporizadores
Como hemos mencionado el punto de relés, profundizaremos en los tipos de
relés en la próxima entrega de la serie, aunque es interesante conocer los relés
temporizados ya que son ampliamente utilizados como sistemas de control y
maniobra.

El objetivo de estos relés es abrir o cerrar contactos de la misma manera que

los relés descritos en el punto 3 con la diferencia que la apertura o cierre no se
realiza de forma instantánea si no que se retarda dicha acción por un tiempo
predeterminado.
Contamos con 3 tipos de relés temporizadores:
 Temporizador a la conexión
 Temporizador a la desconexión
 Temporizador a la conexión/desconexión

 Temporizador a la conexión

Este relé retarda la apertura o cierre de los contactos a partir de su

accionamiento durante un tiempo predeterminado, es decir;
1. El relé recibe corriente
2. Transcurre el tiempo predeterminado
3. Se acciona el relé y actúa sobre los contactos
 Temporizador a la desconexión
Este relé retarda la apertura o cierre de los contactos a partir de la desconexión
durante un tiempo predeterminado, es decir;
1. Cesa la corriente sobre el relé
2. Transcurre el tiempo predeterminado
3. Se acciona el relé y actúa sobre los contactos
 Temporizador a la conexión/desconexión

Es una mezcla de los dos anteriores. En este caso, se retarda la apertura o

cierre durante la conexión y desconexión durante el tiempo predeterminado.

Detectores
Los detectores son dispositivos electrónicos que con la sola presencia del
elemento a detectar, varía una señal de salida. En el artículo de hoy no
entraremos en la electrónica por lo que la definición de detectores será la
siguiente:
Son dispositivos que en presencia del elemento a detectar, producen una
respuesta por medio de un actuador que envía una señal eléctrica a través de
un circuito y efectúa una acción o respuesta.

En este punto hablaremos de los detectores más empleados en instalaciones

comunes a bordo.
 Presostatos
 Termostatos
 Detectores de nivel
Los materiales de los detectores deberán tener en cuenta las siguientes
condiciones de ambiente para el diseño efectivo:
 Humedad
 Temperatura
 Acidez
 Polvo
  Explosividad
Si los sensores o detectores son electrónicos, no sería necesario que el sensor
esté en contacto con el objeto o elemento a detectar, pero los sensores
electromecánicos que trataremos en este punto necesitarán estar en contacto
con el medio.
Presostato
El presostato o interruptor de presión, es un elemento diseñado para detectar la
presión de un sistema, en función de la medida obtenida abre o cierra un
circuito eléctrico. Existen diferentes tipos de presostatos dependiendo de los
fluidos y condiciones para las que se empleen, equipos como compresores,
calderas o sistemas como la refrigeración de las gambuzas de a bordo a las
cámaras frigoríficas, utilizan estos dispositivos para controlar que las presiones
del fluido operante sean las deseadas.

Presostato de regulación
Tipos:
 De regulación (baja presión)
 De seguridad (alta presión)
La diferencia entre ambos es la presión de diseño, los presostatos de
regulación suelen diseñarse para bajas presiones, ideales para controlar el
correcto funcionamiento del equipo o instalación. Por ejemplo, un presostato de
baja presión regulara el funcionamiento del compresor de aire comprimido o el
compresor del sistema de refrigeración de las gambuzas.
Los de baja presión pueden emplearse igualmente como control de seguridad
para evitar que el sistema trabaje en depresión vacío.
Termostato
El termostato es un elemento diseñado para detectar temperaturas. La
constitución de este detector es similar a la de los presostatos, existen de
varias clases, pero en este contexto eléctrico, describiremos el empleado que
traduce la respuesta mecánica en respuesta eléctrica.
Su composición y funcionamiento sería el siguiente:
Este elemento consta de un bulbo relleno de gas unido por un tubo capilar al
cuerpo del termostato. La temperatura del fluido externo a medir influye en el
gas del bulbo que emite una respuesta en forma de presión sobre la parte
inferior de un fuelle donde se encuentran unos contactos que se abren o
cierran en función del valor prefijado.

Al igual que en los presostatos, este elemento tiene un resorte localizado en la

parte superior que nos permite regular la temperatura a la que los contactos
cambian de posición, para dar una visión más genérica de los termostatos, los
tipos de termostatos con los que nos podemos encontrar son.
 De fuelle o pulmón: El funcionamiento es muy intuitivo siguiendo las
siguientes imágenes.
El termostato consta de un fuelle de latón que contiene en su interior un fluido
específico dependiendo del grado de apertura o cierre que se quiera obtener
aprovechando sus propiedades térmicas que en función de la temperatura del
fluido externo que lo rodee, dilata o contrae dicho fuelle, abriendo o cerrando
paso según corresponda.

 De cápsula (cera): El termostato de cápsula, comúnmente denominado

de cera por ser el material empleado para su funcionamiento, consta de
ceras especiales (de ahí el nombre común de termostato de cera) con
alto coeficiente de dilatación que en función de sus parámetros, se
dilatarán y contraerán a una temperatura determinada, este movimiento
de dilatación hace girar un pistón que acciona a su vez una válvula.

 De lámina bimetálica: Este tipo de termostatos funciona con el mismo

principio de dilatación, pero en lugar de emplear un fluido o una cera
 especial, emplea dos láminas metálicas de coeficientes de dilatación
distintos que en función de la temperatura recibida se deforman con el
calor y abren o cierran paso.

Los hay de dos tipos, normalmente cerrados o normalmente abiertos.

Nivostato 
Los nivostatos o interruptores de nivel son elementos compuestos por un
flotador con un imán incorporado que al subir o bajar su posición influyen en los
contactos eléctricos que se abren o cierran en función de su diseño.

Como en todo, los hay de varios tipos, se han dicho el más simple, con el que
sabemos si el nivel es alto o bajo en función de la respuesta de los contactores
produciendo una señal de alarma por alto nivel o bajo, por ejemplo los tanques
de sentina, pero los hay mucho más precisos que nos permiten saber la altura
precisa, por ejemplo el nivel de los tanques de combustible.

Protección para circuitos ramales de motores.

En todo circuito ramal de motores deben existir algunos requisitos mínimos
para la protección de los motores:
 Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el
circuito con indicación visual de ON – OFF. El propósito es garantizar la
apertura del circuito ramal con seguridad, para proteger a las personas.
La Protección Automática contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo
de acción instantánea magnético o electrónico capaz de detectar y cortar
cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor, la cual
puede ser varias veces la corriente nominal, dependiendo de la Letra de
Código del motor. Esta puede ser una protección de fusible, bobina
magnética o relé electrónico acoplado a un transformador de corriente.
El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores
electromagnéticos o arrancadores de compuerta electrónica. Realmente
no es una protección, aunque puede soportar las corrientes de arranque.
La Protección contra Sobrecarga. Este dispositivo está llamado a
detectar las corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la
corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de cortocircuito.
Aunque también a estas últimas, su accionamiento es retardado y no
actúa suficientemente rápido para despejarlas. Esto lo debe hacer la
protección de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse relés
bimetálicos, fusibles de acción retardada y relés electrónicos.

Inclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas

juntas las exigencias de la norma. Son los llamados protectores integrales o
salva motores.

Modernamente, se fabrican relés o dispositivos electrónicos multifunción para

la protección de motores. Los más modernos incorporan puertos de
comunicación serial para transmitir en forma digital todos los datos del circuito
motor donde están instalados. Los datos se envían a un microprocesador o
computador para producir las señales de alarma y acciones correctivas
necesarias. 
Las recomendaciones que siguen a continuación, tienen por objeto orientar a
los usuarios en la selección a priori de los dispositivos de protección más
adecuados para cada caso. Los ajustes, son los ajustes máximos que permiten
las normas. Queda claro, que cada caso es un problema particular que debe
resolverse con un estudio más minucioso que debe ser realizado por un
profesional del ramo.
Fusibles
Aplicación: Protección contra Cortocircuito. Muy recomendables en la
protección de transformadores y también como protecciones de respaldo de
otros dispositivos de protección. En motores, puede utilizarse un fusible de
doble elemento para ofrecer una gama de protección que incluya el rango de
sobrecarga.
Relés Bimetálicos
Aplicación: Ampliamente utilizados en la protección de sobrecarga también
nombrado sobre corriente en motores de baja tensión. Selección: Se
seleccionan en atención a la corriente nominal del motor a la tensión de trabajo
Interruptores Magnéticos
Aplicación: Recomendables en la protección contra cortocircuitos,
especialmente en motores. Selección: En atención al valor de la corriente de
cortocircuito y la curva de daños del aislamiento. Normalmente se selecciona
en atención al valor máximo esperado de la corriente de arranque.
Interruptores Termo-magnéticos.
Aplicación: Ampliamente utilizados en las protecciones de baja tensión. Son
útiles en la protección de cargas generales de iluminación, hornos,
tomacorrientes, etc. No resultan tan eficientes en la protección de motores a
causa del rango de las corrientes de sobrecarga y arranque. Selección: En
atención a la corriente nominal de la carga y a la Capacidad de Interrupción de
cortocircuito.

Efecto del desbalance de tensión.

Cuando las tensiones de línea que alimentan al motor trifásico no son
balanceados se originara un desbalance en la corriente del bobinado
estatórico. El efecto de los voltajes desbalanceados sobre el motor de
inducción es equivalente a introducir un voltaje de secuencia negativa que gira
en sentido opuesto al que giraría si el voltaje fuera balanceado. Este voltaje de
secuencia negativa produce un flujo giratorio en el entrehierro en sentido
contrario a la rotación del rotor, induciendo altas corrientes en el rotor. Cada
conjunto de voltajes de secuencia positiva y negativa produce un conjunto
balanceado de corrientes en el motor de inducción y la resultante de los dos
conjuntos de corriente representa la corriente real producida en el estator
trifásico alimentado por el voltaje desbalanceado real.
 Curvas de daño.
Las curvas características tiempo corriente de los motores están constituidas
por las siguientes partes:
a) Corriente a plena carga. Es el valor de la corriente que demanda
el motor en condiciones de tensión, potencia y frecuencia nominales.
Normalmente este dato aparece anotado en la placa del motor. En caso
de que no se conozca, se pueden utilizar datos típicos proporcionados
por los fabricantes.
b) Corriente de magnetización. Es el valor de la corriente que circula
a través de los devanados del motor, cuando este es energizado
inicialmente. En forma aproximada se valor alcanza 1,76 veces la
corriente a rotor bloqueado para motores de tensión media y alta y 1,5
veces para los motores de tensión baja, con la duración de 0,1 s.
c) Tiempo de aceleración. Es el tiempo de transición entre la
corriente de arranque y la de plena carga del motor. Depende de la
capacidad nominal del motor, del par de arranque y de la inercia de la
carga.
d) Corriente a rotor bloqueado: es la corriente del motor a velocidad
cero. Si no se conoce su valor, se puede utilizar la letra código NEMA
para determinarlo.
e) Tiempo de atascamiento máximo permitido: el tiempo de
atascamiento del rotor, representa en un motor, un punto en la curva
límite de calentamiento, definido por i 2t a corriente de rotor bloqueado.
Generalmente este valor lo proporciona el fabricante del motor.

Protección que deben considerarse en circuitos de motores.

Dispositivo de protección para sobrecargas. Relé Térmico o Relé

de Sobrecarga
El dispositivo apropiado para sobrecargas es el relé térmico o relé de
sobrecarga.
Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas débiles y prolongadas, un relé térmico es un aparato
diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna
fase y diferencias de carga entre fases.
Valor estándar 660 Vac, para frecuencias de 50/60 Hz. El aparato incorpora
dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de
mando. Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección.
Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET.
Este dispositivo de protección garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento.
La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

Interruptores automáticos con relé magnético y protección termo-

magnética
Interruptores automáticos con relé magnético
El interruptor de disparo automático (relé magnético) consta de una bobina por
la que circula la corriente a controlar. Cuando la corriente alcanza un
determinado múltiplo de la intensidad nominal la bobina atrae a una pieza
metálica cuyo movimiento provoca el disparo de la protección.
Su misión es la protección contra cortocircuitos ya que como se mencionó
anteriormente en un corto la corriente se eleva considerablemente de unas 8-
12 veces su corriente nominal.
Protección termo-magnética o guardamotor
Un guardamotor es un disyuntor que puede ser térmico o magneto térmico
dependiendo de cómo se desea adquirir; esta especialmente diseñado para la
protección de motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobre
intensidades transitorias típicas de los arranques de los motores. El disparo
magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero el disparo
térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
Las características principales de los guardamotores, al igual que de otros
interruptores automáticos magneto-térmicos, son la capacidad de ruptura, la
intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona protección
frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, así como, en algunos casos,
frente a falta de fase.
Dispositivos de protección para sobretensiones. Relés de
tensión
Las sobretensiones son subidas de tensión que causan desperfectos en los
equipos eléctricos conectados a la red eléctrica. En algunos casos estos
equipos son destruidos de manera instantánea y en otros casos afectan
mediante un deterioro progresivo que disminuye la vida útil del equipo en
cuestión.
Los relés de tensión se usan para la protección de equipos eléctricos,
instalaciones, conexión de iluminación de emergencia, detección de la rotura
del conductor de neutro y caídas de tensión de breve duración de tiempo.
Estos están disponibles para la detección de mínima tensión, máxima tensión
y detección combinada.
Dispositivos de protección para corrientes de fuga a tierra. Breaker
diferencial de corriente
En las instalaciones industriales es común usar relés de protección contra fallas
a tierra. Un relé de protección contra fallas a tierra es un medidor de corriente
con un punto de referencia, si la corriente excede el punto de referencia
entonces el relé cambia el estado de sus salidas.
Los relés de falla a tierra no interrumpen el paso de corriente por si solos, lo
hacen a través de la bobina de disparo de un contactor o interruptor termo-
magnético. Cuando el sistema eléctrico ha sido directamente aterrado, la
corriente de la falla a tierra es mayor que las sobrecorrientes del sistema, esto
hace que sea muy difícil proteger este tipo de sistemas eléctricos contra fallas a
tierra.
Generalmente el dispositivo de protección que se utiliza es una protección por
diferencial de corriente o también llamado disyuntor por corriente diferencial o
residual, es un dispositivo electromecánico que se coloca en las instalaciones
eléctricas de corriente alterna, con el fin de proteger a las personas de las
derivaciones causadas por faltas de aislamiento entre los conductores activos y
tierra o masa de los aparatos.

Clasificación y característica de los motores eléctricos de uso

industrial.
Motor Sincrónico.
El motor síncrono es un tipo de motor de corriente alterna. La velocidad de giro
(velocidad de sincronismo) es constante y está sincronizada con la frecuencia
de la tensión eléctrica a la que está conectado y el número de pares de polos
del motor.
Por lo general, estos son motores trifásicos, pero los motores síncronos de
pequeña potencia a menudo se alimentan con el voltaje monofásico común
disponible en los hogares. El motor síncrono también se llama motor vectorial o
motor Rowan.
Al igual que todos los motores eléctricos, el propósito del motor síncrono es
transformar la energía eléctrica en energía mecánica.
La misma máquina eléctrica que funciona como motor síncrono también se
puede utilizar como generador eléctrico, y en este caso se llama alternador. La
mayoría de los generadores eléctricos son de hecho de este tipo.
Los motores sincrónicos se utilizan en máquinas grandes que tienen una carga
variable y requieren velocidad del rotor constante.
El motor síncrono está formado por el rotor y el estator,
el rotor es la parte giratoria integral con el eje en el que hay varios polos
magnéticos de polaridad alterna creados por imanes permanentes o
electroimanes. Los electroimanes están alimentados por corriente continua
llamada corriente de excitación.
En el estator en están presentes los devanados del circuito de alimentación.
Las piezas polares del estator crean un campo magnético giratorio. El campo
magnético del estator impulsa las piezas polares del rotor.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los
parámetros mencionados es:
Donde:
 f: frecuencia de la red eléctrica a la que está conectada la máquina ( Hz )
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de revoluciones por minuto del eje.
 n: velocidad de sincronización de la máquina ( revoluciones por minuto ).

Motor asincrónico
Un motor asíncrono es un motor eléctrico alimentado con corriente alterna en el
cual la velocidad de rotación del rotor es distinta a la del campo magnético
del estator. Este tipo de motor también se le conoce como motor de inducción.
El motor de inducción está compuesto por un rotor y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Las bobinas inductoras son trifásicas y
están desfasadas 120º entre ellas.
El motor asíncrono se fundamenta en las corrientes inducidas en el rotor a
partir del campo magnético del estator; por eso se llama máquina de inducción.
Para poder inducir una corriente eléctrica en el rotor es necesario que el rotor
esté sometido a una variación del flujo magnético generado por el estator a la
frecuencia de alimentación, o de sincronismo. En consecuencia, el rotor se
desmagnetiza cuando llega a la de sincronismo ya que no ve variación de flujo
magnético.
Una característica importante del motor asíncrono o de inducción es que no se
puede variar la velocidad del rotor, ni por tanto la potencia, de manera gradual.
La velocidad de funcionamiento de los motores de inducción depende de la
frecuencia de alimentación y del número de polos.
Los motores de inducción son los motores más utilizados en la industria debido
a su robustez y precio, sobre todo el motor asíncrono trifásico. Este éxito se
debe principalmente por las siguientes razones:
 Comparado con los otros motores eléctricos de la misma potencia su
coste es inferior.
 Se trata de motores de una gran simplicidad con una gran facilidad de
mantenimiento.
 El motor asíncrono tiene mejor rendimiento respecto al motor
monofásico. Por este motivo el motor monofásico queda relegado a
electrodomésticos y aparatos domésticos de pequeña potencia.
Los motores de inducción también se utilizan ampliamente en la construcción
de vehículos eléctricos.
Tipos de motores asíncronos
La clasificación entre diferentes tipos de motores asíncronos depende de la
tensión de la corriente alterna que se utiliza:
 Motor asíncrono trifásico. Este tipo de motor utiliza corriente trifásica de
400 voltios.
 Motor asíncrono monofásico. Este tipo de motor utiliza corriente de 230
voltios.
Motores trifásicos
Un motor trifásico es un tipo de motor robusto y que no requiere conmutador.
La mayoría de los motores asíncronos trifásicos tienen una carga equilibrada.
Son motores que consumen el mismo en las tres fases, tanto si están
conectadas en estrella o en triángulo.
Para un motor asíncrono trifásico se puede arrancar de diferentes formas:
estrella-triángulo, con un variador de frecuencia, por resistencias estatóricas o
por resistencias rotóricas.
Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la
tensión de línea para la raíz de tres. Por ejemplo, si la tensión de línea es 400
voltios, entonces la tensión de cada fase es de 230 voltios.
Motor de jaula de ardilla
El motor jaula de ardilla es un tipo de motor asíncrono que utiliza un rotor
llamado rotor de jaula de ardilla. Este tipo de rotor está constituido por una
serie de barras dispuestas en las ranuras de la corona rotórica, unidas en sus
extremos a dos anillos. El par de arranque es pequeño y la intensidad que
absorben es elevada.
La inmensa mayoría de motores asíncronos son de jaula de ardilla.
Motor de rotor bobinado
El motor de rotor bobinado es un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. En
este tipo de motor las ranuras de la corona rotórica se insertan en los
devanados unidos por un punto común. Este tipo de motor tiene unos anillos de
cobre, denominados anillos rotantes, que giran con el eje haciendo contacto
entre éste y unas escobillas que van a permitir conectar los devanados
rotóricos con el exterior.
La ventaja del rotor bobinado es que permiten el arranque progresivo mediante
resistencias rotóricas. Sin embargo, hoy en día, con el uso de los arrancadores
y variadores electrónicos no son necesarios y su fabricación está muy limitada.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto
con corriente continua como con corriente alterna monofásica. Su constitución
es semejante a la de un motor serie de corriente continua, aunque con algunas
modificaciones:
Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas
de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por
corrientes parásitas. Estas corrientes se producen a causa de las variaciones
del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna.
Dispone de un menor número de espiras en el inductor para no saturar
magnéticamente el núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de
Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de corriente y, por tanto, el par
motor y mejorar el factor de potencia.
El motor universal tiene mayor cantidad de espiras en el inducido para
compensar la disminución del flujo debido al menor número de espiras del
inductor.
Cómo funciona un motor universal
El motor universal es un tipo de motor monofásico que puede funcionar tanto
en corriente continua como en corriente alterna. Su constitución es
esencialmente la del motor serie de corriente continua y sus características de
funcionamiento son análogas.
El motor de serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de
arranque y su velocidad está en función inversa a la carga. De este modo
resulta fácil llegar a velocidades muy elevadas cuando funciona en vacío.
En el momento en que el motor universal funciona en corriente alterna, este
inconveniente se ve reducido porqué su aplicación suele ser en motores de
pequeña potencia y las pérdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas
con respecto al total, por lo que no presentan el peligro de acelerarse tanto,
aunque si alcanzan velocidades de hasta 20.000 revoluciones por minuto
(rpm).
Cuáles son las características de un motor universales
 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
características.
 En corriente alterna se comporta de manera similar a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, por lo que el
par motor conserva su sentido.
 Menor potencia en corriente alterna en continua, debido a que en alterna
el par es Pulsator.
 Mayor chisporrotea en las escobillas cuando funciona en corriente
alterna, ya que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga
a poner un devanado compensador en los motores medios para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por este motivo.
Conclusión.
 Bibliografía.
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 https://ingenieromarino.com/electricidad-elementos-de-control-y-
maniobra/.
 Manual electrotécnico Telesquemario. Schneider Electric.
 https://www.ecured.cu/Protecci%C3%B3n_de_motores_el
%C3%A9ctricos.
 https://demotor.net/motores-electricos/motor-universal .
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