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    MPS Sorting Station P2

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    Alaíd Llanas
    Este documento describe la secuencia de un sistema de clasificación para piezas de diferentes colores y materiales. La secuencia comienza cuando se detecta una pieza, enciende la banda transportadora e identifica el color y material de la pieza. Luego, guía la pieza a diferentes contenedores activando abrazaderas según sus características para clasificarlas de manera automatizada.

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    Alaíd Llanas
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    Este documento describe la secuencia de un sistema de clasificación para piezas de diferentes colores y materiales. La secuencia comienza cuando se detecta una pieza, enciende la banda transportadora e identifica el color y material de la pieza. Luego, guía la pieza a diferentes contenedores activando abrazaderas según sus características para clasificarlas de manera automatizada.

    Descripción original:

    Estacion Sorting MPS programa

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    Este documento describe la secuencia de un sistema de clasificación para piezas de diferentes colores y materiales. La secuencia comienza cuando se detecta una pieza, enciende la banda transportadora e identifica el color y material de la pieza. Luego, guía la pieza a diferentes contenedores activando abrazaderas según sus características para clasificarlas de manera automatizada.

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    Manejo y Planeación de

    sistemas de manufactura

    Sorting Station
    Practice 2

    Samuel Alaíd Llanas Pérez


    Tercer Parcial

    Otoño 2021 Prof. Marco Antonio Gallegos Jueves 11 de Noviembre 2021


    Descripción de la secuencia
    La secuencia puede comenzar siempre y cuando el sensor Part_av detecta una
    pieza,
    Además, deben de cumplirse las siguientes condiciones iniciales

    Stopper Extendido – 3A1 (+) –


    Abrazadera 1 Retraída – 1A1 (-)
    Abrazadera 2 Retraída – 1A1 (-)
    Motor de la banda apagado.
    Secuencia
    1. Se detecta una pieza
    2. La banda transportadora se enciende
    3. Se identifica el tipo de material, así como su color

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 2


    Descripción de la secuencia
    Secuencia
    1. Se detecta una pieza
    2. La banda transportadora se enciende
    3. Se identifica el tipo de material, así como su color

    Si la pieza es color negro, entonces ninguna de las abrazaderas se


    activa, por lo cual la pieza se va hasta al final del deposito por lo cual
    4. El stopper se retrae para que pase la pieza
    5. La pieza comienza a deslizarse
    6. Se espera al siguiente paso

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 3


    Descripción de la secuencia
    Si la pieza es de metal, entonces la segunda abrazadera se activa para que se inserte en la
    posición central del contenedor.
    7. Abrazadera 2 se extiende.
    8. El stopper se retrae
    9. La pieza se traslada
    10. Se espera al siguiente paso.

    Si la pieza es color rojo, entonces la primera abrazadera se activa y se extiende para que
    quede en el primer contenedor.
    11. Abrazadera 1 se extiende
    12. El stopper se retrae
    13. La pieza comienza a deslizarse
    14. Se espera al siguiente paso

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 4


    Descripción de la secuencia
    15. La banda transportadora se apaga
    El stopper se extiende.
    La abrazadera 1 se retrae.
    La abrazadera 2 se retrae.

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 5


    Ecuación de Movimientos

    𝐵2 1𝐴1 + 1𝐵2 3𝐴1 −


    1B1 𝐵3 BT-
    B4 3A1+
    2B1
    PART_AV 𝐵2 2𝐴1 + 2𝐵2 3𝐴1 − 𝐵4 1A1
    BT+ B3 2A1-

    𝐵2 3𝐴1 −
    𝐵3

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 6


    Diagrama de Estado-Fase
    1B1
    1B1 1B1
    B4
    B4 B4
    2B1
    2B1 2B1
    PART_AV
    PART_AV PART_AV

    𝐵4
    𝐵4 𝐵4

    1𝐵2 2𝐵2
    𝐵2
    𝐵3
    𝐵4
    𝐵4
    𝐵4
    𝐵2
    B3

    𝐵4

    𝐵2
    𝐵3

    Manejo y Planeacion de Sistemas de Manufactura Sorting station 7

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