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    Informe - Minisumo - Dinamica

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    El documento describe un proyecto de un robot mini sumo diseñado por dos estudiantes para su asignatura de Electrónica Digital. El robot utiliza componentes como un Arduino Uno, dos servomotores, un sensor ultrasónico HC-SR04, un puente H L293D y una batería de 12V para detectar y empujar a su oponente fuera de la plataforma de batalla. Los objetivos del proyecto son construir un robot capaz de detectar y atacar a su oponente, y aplicar los conocimientos de Arduino en la programación

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    El documento describe un proyecto de un robot mini sumo diseñado por dos estudiantes para su asignatura de Electrónica Digital. El robot utiliza componentes como un Arduino Uno, dos servomotores, un sensor ultrasónico HC-SR04, un puente H L293D y una batería de 12V para detectar y empujar a su oponente fuera de la plataforma de batalla. Los objetivos del proyecto son construir un robot capaz de detectar y atacar a su oponente, y aplicar los conocimientos de Arduino en la programación

    Descripción original:

    ROBOT MINISUMO

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    TEMA:

    PROYECTO MINISUMO

    ESTUDIANTES:
    SERNAQUE MONTENEGRO EDWAR
    VIDAURRE ORDOÑEZ JESUS

    ASIGNATURA:
    ELECTRONICA DIGITAL

    DOCENTE:
    ING. HUGO CHICLAYO PADILLA

    SEMESTRE ACADEMICO
    2021 – II

    Lambayeque, 18 de abril del 2022


    INTRODUCCION

    Un robot mini sumo es una maquina diseñada y programada capaz de localizar, empujar, y tirar a su
    oponente de similares características, por medio de sensores ultrasónicos, además de mantenerse dentro
    de la plataforma de batalla (Dohyo).

    Para el robot se ha utilizado componentes tales como un interruptor para el prendido y apagado del robot
    al inicio de cada combate, dos servomotores con sus respectivas llantas, un Arduino uno, un sensor
    ultrasónico (HC-SR04), pilas de 12v y un puente H (L293D) el cual servirá para que el mini sumo pueda
    dar giros de izquierda a derecha, adelante y hacia atrás.

    OBJETIVO GENERAL
    Construir un robot mini sumo capaz de detectar y atacar a su oponente para sacarlo de la
    plataforma de batalla

    OBJETIVOS ESPECIFICOS
    Aplicar todo lo aprendido con Arduino en la programación y construcción del prototipo.
    Diseñar un prototipo que funcione automáticamente.

    ESPECIFICACIONES DEL MINI SUMO


    Dimensiones usadas:
    - El modelo del robot quedo con 10x10 cm, en el cual entraron todos los componentes
    - Peso: Máximo 0.4 kg con todas sus piezas
    - Alimentación: La forma de alimentación del circuito y de los motores fue de de
    corriente continua, conectadas a los puertos VIN y GND

    CONSTRUCCION DEL ROBOT


    Componentes y función:
    - Arduino Uno: Plataforma de Hardware libre, basada en una placa con un
    microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
    electrónica en proyectos multidisciplinares, cuenta con diversos pines de entrada y
    salida, de características analógicas y digitales

    1
    - Motores Servo: Motores de corriente continua con caja reductora

    - Driver L293D: Conocido como puente H, permite que el motor pueda experimentar un
    cambio de giro, indispensable para el proceso de búsqueda del robot
    - Sensor HC-SR04: Este sensor permite identificar mediante ultrasonidos objetos hasta
    4m, y se calibra de acuerdo al tamaño del dohyo

    - Ruedas: Acopladas a los motores producen el movimiento


    - Batería: Alimentación con 12V

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