Problemas Fisica Mecanica

Problemas de Física Mecánica
Versión actual – 16 de enero de 2022
Omar Ortiz Diaz y Jorge Luis Sánchez Ruiz

omar.ortiz2@unisabana.edu.co ; jorge.sanchez2@unisabana.edu.co
Facultad de Ingeniería
Universidad de La Sabana, Chía, Colombia
Notas de Clase
Curso de Física Mecánica
Universidad de La Sabana
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Prólogo
El presente texto contiene una recopilación de ejercicios explicados y resueltos, dirigido a los estudiantes del
curso Física Mecánica. No pretende remplazar textos tradicionales de Física Universitaria, a los cuales deben
acudir los estudiantes para consultar los temas relacionados con los diferentes problemas. En cada capítulo se
presenta un resumen del tema correspondiente por lo que no contiene los detalles que se encuentran amplia-
mente descritos en estos textos.
Se invita a los estudiantes a seguir los ejemplos desarrollados con detalle y trabajar los pasos intermedios que se
dejan para trabajo independiente en algunos de los problemas. Los autores agradecerán las observaciones sobre
asuntos por mejorar, errores, inconsistencias y sugerencias de problemas que quisieran ver desarrollados en
nuevas versiones; esto contribuirá a mejorar la versión de las notas. Se estarán actualizando permanentemente
por lo cual siempre verán en la portada la fecha de la última versión.
Chía, Cundinamarca, 2021. L OS AUTORES

Licencia c b n d 2022 Omar Ortiz Diaz; Jorge Luis Sánchez Ruiz
Apuntes personales
Apoyo al curso de Física Mecánica
Edición actual, 16 de enero de 2022

Í NDICE GENERAL
Prológo II
1 F ÍSICA , MEDICIONES Y CANTIDADES FÍSICAS PÁGINA 3

1.1 El sistema internacional de unidades y análisis dimensional 3
1.2 Estrategias para solución de problemas y ejercicios 8
Ejercicios 11
2 V ECTORES PÁGINA 13
2.1 Definición operaciones y propiedades 13
Vectores paralelos y antiparalelos 14
2.2 Suma de vectores 14
2.3 Multiplicación de un vector por un escalar 16
2.4 Vectores unitarios 16
2.5 Productos entre vectores 17
Producto escalar 18 • Producto vectorial 18
2.6 Descomposición de vectores en un sistema cartesiano 20
Componentes cartesianas de un vector 20
2.7 Componentes cartesianas y propiedades de los vectores desde el punto de vista analítico 22
2.8 Derivación de vectores respecto al tiempo 29
2.9 Miscelánea de ejercicios 32
Ejercicios propuestos, con respuestas al final del texto 37
3 C INEMÁTICA PÁGINA 39
3.1 Vectores posición y desplazamiento 40
Desplazamiento 41
3.2 Velocidad media en un intervalo de tiempo 45
3.3 Velocidad instantánea 49
3.4 Aceleración 50
VI
3.5 Movimientos rectilíneos o unidimensionales 54

Movimiento rectilíneo uniforme 54 • Movimiento uniformemente acelerado 55 • Caso particular de m.u.a. Movimiento
vertical bajo efecto de la gravedad terrestre 61
3.6 Movimiento en un plano 65
Movimiento parabólico 65
3.7 Integrales y áreas en problemas de cinemática 69
3.8 Velocidad y aceleración relativas 77
Ejercicios 86
4 C INEMÁTICA ROTACIONAL PÁGINA 87

4.1 Movimiento circular uniforme como movimiento bidimensional 87
Análisis del vector posición y sus derivadas 88 • Velocidad y aceleración del movimiento circular uniforme 89 • Relación entre
desplazamiento angular y lineal 92
4.2 Coordenadas polares planas y movimiento circular 95
Posición y velocidad en coordenadas polares 98 • Aceleración en coordenadas polares 98 • Movimiento circular uniforme en
coordenadas polares 99
4.3 Movimiento circular no uniforme 100
Integración de α: determinación de ω y θ 102 • Movimiento circular con aceleración angular constante 103
Ejercicios con respuestas e indicaciones al final 107
5 I MPULSO, FUERZA Y LEYES DE N EWTON PÁGINA 109

5.1 Cantidad de movimiento, impulso y fuerza 109
Interpretación geométrica del impulso 115
Ejercicios con respuestas e indicaciones al final 117
6 L EYES DE N EWTON PÁGINA 119

6.1 Primera ley de Newton 119
6.2 Segunda ley de Newton 120
6.3 Tercera ley de Newton 120
6.4 Principio de superposición de fuerzas 121
6.5 La fuerza gravitacional 122
El peso 124 • Fuerza de contacto perpendicular entre superficies: fuerza normal 125 • La fuerza de fricción 129 • Tensión 135
6.6 Fuerza de arrastre que depende de la velocidad 141
6.7 El sistema masa resorte, ley de Hooke y oscilador armónico simple 150
Ley de Hooke 150
6.8 Pequeñas oscilaciones de un péndulo simple 157
6.9 Oscilador libre amortiguado 161
Ejercicios 167
Problemas de Física Mecánica, Omar Ortiz Diaz y Jorge Luis Sánchez Ruiz 1
7 S ISTEMAS DE PARTÍCULAS Y CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL PÁGINA 171

7.1 Centro de masa 180
7.2 Movimiento del centro de masa 194
7.3 Ejercicios 196
8 T RABAJO Y ENERGÍA PÁGINA 199

8.1 Energía mecánica 201
Unidades de la energía 202
8.2 Trabajo realizado por una fuerza variable 203
8.3 Trabajo y energía para desplazamiento y fuerza en tres dimensiones: el teorema de trabajo y energía cinética 207
8.4 Observaciones 213
8.5 Introducción a fuerzas de tipo central 213
8.6 Fuerzas no conservativas o disipativas 215
8.7 Principio de conservación de la energía 217
8.8 Potencia 225
Eficiencia 226
Ejercicios 232
9 D INÁMICA ROTACIONAL PÁGINA 235

Bibliografía 242
Soluciones del Capítulo 1 245
Capı́tulo 1
Física, mediciones y cantidades físicas
Acerca de este capítulo
Se espera que al final del capítulo, el estudiante sea capaz de
Expresar con la notación adecuada cualquier magnitud derivada en función de cantidades fundamentales.
Resolver ejercicios de análisis dimensional.
Resolver problemas y situaciones que impliquen el uso de competencias de solución de problemas, análisis
dimensional, conversión de unidades y cálculos aritméticos básicos.
Al comienzo se presentará un resumen de las cantidades físicas, las magnitudes fundamentales del sistema inter-
nacional de unidades y algunas cantidades secundarias o derivadas. Se resolverán ejemplos de análisis dimensio-
nal mediante la ejecución de operaciones con unidades y con dimensiones. En una segunda parte se explica la
solución de algunos ejercicios y problemas con la finalidad de mostrar algunas estrategias de solución de proble-
mas y algunas relaciones geométricas y trigonométricas de amplia utilización en física.
1.1 El sistema internacional de unidades y análisis dimensional
Tabla 1.1: Cantidades y unidades fundamentales del SI, con los respectivos símbolos y dimensiones.
Cantidad Símbolo Unidad y símbolo dimensión

longitud x, l , `, r, etc. metro: m L
masa m kilogramo: kg M
tiempo t segundo: s T
corriente eléctrica I, i amperio: A I
temperatura termodinámica T kelvin: K Θ
cantidad de sustancia n mol: mol N
intensidad luminosa Iv candela: cd J
4 Física, mediciones y cantidades físicas
En la tabla 1.1 se hace una lista de las siete cantidades fundamentales del sistema internacional (SI) de unidades. La unidad
está relacionada con el patrón usado para la cantidad fundamental; la dimensión hace referencia a un símbolo que identifi-
ca a la correspondiente cantidad. Las dimensiones son útiles cuando se hace análisis dimensional, es decir, se examinan las
relaciones entre variables sin preocuparse si se trabaja con el sistema SI o uno diferente como el sistema inglés. Por ejem-
plo, L simboliza una longitud sin especificar si se trata de largo, ancho, altura, un radio, etc. y si está expresada en metros,
kilómetros, pulgadas, pies, yardas, años luz, pársec, etc.
Las cantidades que no parecen en la tabla 1.1 son cantidades derivadas, que se escriben en función de las funda-
mentales, con base en su definición. Las dimensiones de esas cantidades derivadas se escriben como productos de
potencias de las dimensiones de las cantidades fundamentales. Si Q representa una cantidad física, la dimensión de
esa cantidad se escribe en la forma de un producto de dimensiones
dim Q = Lα Mβ Tγ Iδ Θε Nζ Jη ,
donde los exponentes dimensionales α, β, γ, δ, ε, ζ, η son generalmente enteros, positivos, negativos o cero. Por ejem-
plo, el área es producto de dos longitudes, por lo que su ecuación dimensional es L2 , o sea, α = 2 y el resto de expo-
nentes dimensionales son cero.
Ejemplo 1.1
p2
La cantidad derivada p aparece en la definición E = 2m , donde m es masa y E tiene ecuación dimensional
dim E = L2 MT−2 . Encuentren la ecuación dimensional de p.
S OLUCIÓN : la dimensión de m es M. De la definición de E , se tiene que
p 2 = 2mE .
Por tanto,
dim(p 2 ) = dim(E ) × dim(m) = L2 MT−2 M = L2 M2 T−2 .
Entonces, se tiene al final
dim(p) = LMT−1 .
N OTA : noten que si en este ejemplo se sabe que el sistema usado es el SI, las unidades de la cantidad E son
m2
[E ] = kg ,
s2
en tanto que las de la cantidad p serán
m
[p] = kg .
s
Tabla 1.2: Nombre y símbolo de cantidades y unidades derivadas en el SI.
Cantidad: símbolo Unidad: símbolo

área: A metro cuadrado: m2
volumen: V metro cúbico: m3
rapidez: v metro por segundo: m/s
aceleración: a metro sobre segundo al cuadrado: m/s2
densidad: ρ kilogramo por metro cúbico: kg/m3
magnitud de campo magnético: H amperio por metro: A/m
En la tabla 1.2 se muestra el símbolo de algunas cantidades derivadas, además de la combinación de unidades a las
que no se asigna ningún nombre. No obstante, algunas combinaciones de unidades tienen nombres especiales. En la
tabla 1.3 se muestran ejemplos de estos nombres y su correspondiente expresión en función de unidades fundamen-
tales. Listas más amplias de unidades derivadas y definiciones completas de cada una de las unidades fundamentales
pueden ser consultadas en las referencias, sobre todo en los archivos oficiales del NIST [1, 2, 3, 4]. Para ver sobre el SI,
consulte en el NIST:
Tabla 1.3: Nombres especiales, símbolo y ecuación dimensional de algunas unidades derivadas en el SI, utilizadas en mecánica.
Cantidad nombre unidad: símbolo derivada de equivalente Dimensión

ángulo plano radian: rad m/m 1 1
frecuencia hertz: Hz 1/s s−1 T−1
fuerza newton: N kg · m/s2 m · kg · s−2 LMT−2
energía joule: J N·m m2 · kg · s−2 L2 MT−2
presión pascal: Pa N/m2 m−1 · kg · s−2 L−1 MT−2
potencia vatio: W J/s m2 · kg · s−3 L2 MT−3
En la ciencia y la tecnología es muy común expresar las unidades como múltiplos o submúltiplos de unidades del
sistema internacional. Más aún, se pueden considerar en cierta forma como unidades SI, de tipo especial. Para esto se
utilizan prefijos que equivalen a potencias de 10, como los de la tabla 1.4, por las cuales se multiplica la unidad. Ejem-
plos de esto son el milímetro, que equivale a 10−3 m, el kilómetro equivalente a 103 m, el micrómetro, que equivale a
10−6 m.
Tabla 1.4: Prefijos para múltiplos y submúltiplos de las unidades SI.
Factor prefijo símbolo Factor prefijo símbolo

24 −1
10 yotta- Y 10 deci- d
1021 zetta- Z 10−2 centi- c
1018 exa- E 10−3 mili- m
1015 peta- P 10−6 micro- µ
1012 tera- T 10−9 nano- n
109 giga- G 10−12 pico- p
106 mega- M 10−15 femto- f
103 kilo- k 10−18 atto- a
102 hecto- h 10−21 zepto- z
101 deca da 10−24 yocto- y
Ejemplo 1.2
En ciertos problemas las cantidades longitud, masa, rapidez, aceleración y tiempo se representan por `, m, v, a y t ,
respectivamente. Si en uno de los cálculos hay que hallar una longitud, ¿cuál de las siguientes opciones es la posible
respuesta?
a at
b mv t
p
c a`
d v/t
e v 2 /a
S OLUCIÓN : se examinan una a una las opciones, con base en las tablas 1.1 y 1.2. La opción at tiene unidades
m
p
s2
· s = m/s, que corresponde a rapidez; la opción mv t tiene unidad kg · m; la opción a`, tiene unidad m/s que co-
rresponde a rapidez; la opción v/t tiene unidades m/s2 que es aceleración; la única opción sobreviviente es la e), que
en efecto es la respuesta correcta, por cuanto
m2 /s2
= m.
m/s2
Ejemplo 1.3
Una cantidad derivada v tiene ecuación dimensional dim v = LT−1 ; una segunda cantidad E es proporcional al pro-
ducto de v 2 con m; una tercera cantidad P se define como E dividida por t . Hallar la ecuación dimensional de P
S OLUCIÓN : se parte de la definición de P = Et , por lo que su ecuación dimensional es
dim(E ) M(LT−1 )2
dim(P ) = = ,
dim(t ) T
donde se usó la definición dada para E ∝ mv 2 , por lo que su ecación dimensional es dim(E ) = M×dim(v 2 ). Se resuelve
para la dimensión de P
ML2 T−2
dim(P ) = = L2 MT−3 .
T
N OTA : noten que si se usa el SI, las unidades de P serán
kgm2
.
s3
Ejemplo 1.4
Se tienen las tres rapideces: v 1 = 1.5 × 109 µm/min; v 2 = 80 km/h; v 3 = 30 m/s. El orden correcto de esas rapideces es
a v1 < v2 < v3
b v2 < v1 < v3
c v3 < v2 < v1
d v1 < v3 < v2
e v2 < v3 < v1
f v3 < v1 < v2
Solución: la estrategia consiste en expresar las tres rapideces con las mismas unidades. Se elige m/s, por lo que será
necesario convertir a v 1 y v 2 para compararlas con v 3 que está en SI. Para la conversión necesitamos tener en cuenta
que
µm = 10−6 m
min = 60 s
km = 1000 m
h = 3600 s.
con esto se tienen:
10−6 m
v 1 = 1.5 × 109 = 25 m/s;
60 s
1000 m
v 2 = 80 = 22.22 m/s.
3600 s
La menor rapidez es v 2 , la intermedia es v 1 y la mayor es v 3 , por lo cual la opción correcta es b.)
1.2 Estrategias para solución de problemas y ejercicios

En esta segunda parte de este capítulo se hace una introducción al planteamiento de ejercicios. Se resuelven ejercicios rela-
tivamente sencillos pero de manera tal que se ilustrarán estrategias de solución que incluyen: examinar la información del
enunciado para identificar la información conocida y desconocida, así como las posibles relaciones entre esos datos; iden-
tificar el tipo de problema y el posible marco teórico que conecte la situación planteada con la información, tanto conocida
como desconocida; en algunos casos hacer una representación del problema que nos ayudará a ilustrar la situación y; en lo
posible, evaluar la solución hallada.
Ejemplo 1.5
Se fabrican dos esferas del mismo material. La esfera 1 tiene radio 7 cm; la masa de la esfera 2 es 8 veces la masa de la
primera. Calculen el radio de la segunda esfera.
S OLUCIÓN : como se trata de un problema de comparación de propiedades de las dos esferas, lo primero que debemos
tener en cuenta es la información del enunciado para ver que tienen en común y en que se diferencian las dos esferas:
al ser del mismo material las esferas, tienen propiedades específicas en común. En particular, tienen la misma
densidad ρ. Es decir ρ 1 = ρ 2 ;
tienen masas diferentes y el enunciado dice sus proporciones, por lo que podemos expresar una de ellas en
función de la otra. Con base en el enunciado se tiene m 2 = 8m 1 ;
la relación entre sus radios se desconoce. De hecho, la incógnita es r 2 .
Como la definición de la densidad es ρ = m/V , donde m es la masa y V el volumen, y las densidades son iguales se
tiene que
m1 m2
= .
V1 V2
Como la masa de la esfera 2 es 8 veces la de la masa 1 (m 2 = 8m 1 ) y el volumen de una esfera de radio r es 43 πr 2 , resulta
m1 8m 1
4
= 4
.
3 πr 1 3 πr 2
3 3
Al simplificar y reorganizar términos, se despeja el radio de la esfera 2 como

q
3
r2 = 8r 13 = 2r 1 .
Entonces el radio de la segunda esfera es 14 cm.

V ERIFICACIÓN : calculemos la densidad de la esfera 2, que será
m2 m2
ρ2 = = 4 3.
3 πr 2
V2
Como se sabe que m 2 = 8m 1 y se pretende probar que r 2 = 2r 1 , tenemos
8m 1 8m 1 m1
ρ2 = 4
= = = ρ1.
3 π(2r 1 )
3 8 · 43 πr 13 V1
Con ese radio se cumple que las dos densidades sean iguales.
Ejemplo 1.6
Hay dos triángulos rectángulos, uno dentro del otro, como en la imagen de la izquierda en la figura 1.1; en la figura se
indican los ángulos rectos. Escriban la expresión correcta para los lados x e y del triángulo interior, en función de L y
el ángulo θ.
Figura 1.1: Triángulos semejantes.

S OLUCIÓN : al examinar la imagen de la derecha en la figura se ve con claridad que
x = L sen β
y = L cos β.
Ya se tienen estos dos lados del triangulo pequeño en función de L, por lo que se puede ahora expresar al ángulo β en
función del ángulo θ. Para esto se aprovecha que el segmento de recta de magnitud L es perpendicular a la base del
triangulo más grande, por lo cual el ángulo α, adyacente a la derecha del lado L es α = 90◦ − θ. En la parte derecha de
la figura se observa que este ángulo α más los dos ángulos (γ = 90◦ y β) adyacentes a y deben sumar 180◦ , esto es
α + β + γ = 90◦ − θ + β + 90◦ = 180◦ .
Entonces, al final resulta
β = θ.
Entonces ya se tienen las expresiones pedidas en función de L y θ:
x = L sen θ
y = L cos θ.
PARA TENER EN CUENTA : adquirir habilidad con este tipo de ejercicios resultará útil cuando se descompongan fuerzas
en problemas que impliquen planos inclinados.
Ejemplo 1.7
Un gusanito se desplaza a lo largo del perímetro de un aro de 5 cm de radio, como se muestra en la figura 1.2. Si recorre
una distancia de 4 cm sobre el aro, determinen el ángulo barrido en su desplazamiento
Figura 1.2: Gusano sobre un aro, para el ejemplo 1.7.

S OLUCIÓN : para este ejercicio se debe tener en cuenta que al recorrer una longitud de arco ` sobre la periferia de un
círculo de radio R el ángulo θ barrido se define, en radianes como
`
θ= .
R
En este ejercicio se dispone de los datos de radio y longitud de arco, por lo que
4
θ= = 0.8 rad.
5
No se realizó conversión de unidades ya que se dividían dos longitudes, por lo que el ángulo es adimensional. Se
escribe radianes para diferenciarlo de ángulo en grados. La conversión a grados se realiza al tener en cuenta que al
girar medio círculo el ángulo en radianes es π y en grados 180◦ . Entonces, en grados el ángulo barrido es
0.8 · 180◦
θ= = 45.84◦ .
π
PARA TENER EN CUENTA : cálculos de este tipo son muy comunes al realizar ejercicios de cinemática rotacional.
Ejercicios
Ejercicios
1.1 Las coordenadas, respecto al origen de coordenadas, del punto P que está sobre un arco de círculo como se ve
en la figura 1.3 son
a. x = L sen θ; y = L cos θ
b. x = L sen θ; y = L(1 − cos θ)
c. x = L cos θ; y = L sen θ
d. x = L(1 − sen θ); y = L(1 − cos θ)
e. x = L(1 − cos θ); y = L(1 − sen θ)
Figura 1.3: Arco de círculo.

Capı́tulo 2
Vectores
Existen dos tipos importantes de magnitudes físicas, las escalares y las vectoriales. Las escalares son aquellas para las
que es suficiente con el valor o magnitud y la correspondiente unidad. Otras cantidades, llamadas vectoriales para
quedar completamente determinadas necesitan, además de la magnitud, su orientación con respecto a una dirección
de referencia.
2.1 Definición operaciones y propiedades
Un vector es un objeto matemático que puede representar a una magnitud vectorial ya que, en primer lugar, igual que aque-
lla, el vector puede ser expresado por una magnitud y una orientación y; en segundo lugar, las operaciones básicas de vectores
representan ciertas propiedades que poseen las magnitudes físicas; por ejemplo, experimentalmente se encuentra que las
magnitudes vectoriales se pueden sumar como los vectores.
Extremo final
−
→
A
Extremo inicial
Figura 2.1: Representación geométrica de un vector. La magnitud se representa por la distancia entre el punto inicial y el final; la dirección
y sentido están dadas por la pendiente de la recta que contiene al vector y el extremo sobre el cual está la punto de la flecha.
Desde el punto de vista geométrico podemos adoptar la definición de vector, de muchos textos elementales, como un seg-
mento de recta orientado, esto es, una linea con una flecha en uno de sus extremos, la cual señala el sentido en que apunta
el vector como se ve en la figura 2.1.
14 Vectores
Acerca de la notación:
→
− →
−
Los vectores se simbolizan con una letra en negrilla o con una flecha sobre la letra (A o A ). El símbolo A de la figura 2.1
se ha utilizado para nombrar a un vector que tiene longitud A en una escala determinada. La magnitud del vector se
representa de dos formas: primera, con la letra en itálica sin negrilla y sin flecha; segunda, escribir el símbolo del
vector entre barras de valor absoluto, o sea,
→
−
A = | A | = |A|
2.1.1. Vectores paralelos y antiparalelos
−
→ −
→
B B
−
→ −
→
A A
→ −
− → →
− →
−
Vectores paralelos A k B Vectores antiparalelos A ↑↓ B
Figura 2.2: Ilustración de vectores paralelos y vectores antiparalelos.
Vectores paralelos y antiparalelos
Entenderemos por paralelos a dos vectores que tiene la misma orientación y sentido como en la parte izquierda de la
figura 2.2. Si tienen sentidos opuestos aunque las rectas que los contienen sea paralelas, se dice que los vectores son
antiparalelos, como en la parte derecha de la figura 2.2.
Vectores iguales y opuestos
→− →
− →− → −
Un vector A es igual a otro vector B cuando los dos tienen la misma magnitud y son paralelos; se escribe A = B . Un
→
− →
−
vector A es el opuesto de otro vector B cuando los dos tienen la misma magnitud pero son antiparalelos paralelos;
→− →
−
se escribe A = − B .
2.2 Suma de vectores
→− → − →
−
Si A y B son dos vectores, se define un vector R , llamado el vector resultante o vector suma de los otros dos vectores, como
− →
→ − → −
R = A +B.
A
B
B
+
+
A
B
B B
=
R
R
A A
Figura 2.3: Ilustración de la adición de vectores y la propiedad conmutativa de la suma.
→
−
Esta suma se realiza de la forma siguiente: el vector B de la figura 6.32 se desliza, sin cambiar su orientación, hasta que su
→
− →
− →− → − →−
punto inicial coincida con el punto final de A ; el vector R = A + B será el que tiene origen en el punto inicial de A y extremo
→
−
en el punto final de B . En la misma figura, se observa que podemos invertir el orden de la suma y obtenemos el mismo vector
→
−
R , con lo cual se ilustra la propiedad conmutativa de la adición de vectores, esto es
→
− → − → − →−
A + B = B + A.
La resultante de la suma de dos vectores puede adicionarse a un tercer vector para producir una resultante nueva. La suma
de estos tres vectores cumple otra propiedad llamada asociatividad, ilustrada en la figura 2.4, que se expresa como
→
− →
− → − →
− → − →
−
A +(B + C ) = ( A + B )+ C .
C
B B C
+ )
A
(B +C
A A+
B )+C C
(A + +
A B
Figura 2.4: Ilustración de la propiedad asociativa de la adición vectorial.
Resta de vectores
→
− →
− →
− → −
El vector B puede ser sustraído o restado del vector A para obtener un nuevo vector, llamado la resta A − B . Este
→− →
−
vector se obtiene como la adición de A con el opuesto de B , es decir,
→
− → − →− →
−
A − B = A + (− B );
un caso especial de resta de vectores es el vector nulo, definido como
→
− →− → −
A − A = 0,
con magnitud cero y sin orientación definida.

16 Vectores
2.3 Multiplicación de un vector por un escalar
Los vectores tienen asociado un conjunto de escalares, los números reales, con los cuales puede definirse un producto. El
producto de un número real por un vector se llama multiplicación por escalar
El resultado de esta operación es un vector, con magnitud igual a la del número real multiplicada por la del vector
→
−
original, paralelo a este, si el escalar es positivo o antiparalelo si el escalar es negativo. Si c es un número real y A un
→− →
−
vector, se define un nuevo vector B = c A . En la figura 2.5 puede observarse un ejemplo de multiplicación del vector
→
−
A por dos escalares diferentes.
A 2A
−A/2
Figura 2.5: Ejemplos de multiplicación por escalar. En el primer caso, con el escalar 2 el vector resultante es de magnitud doble y paralelo
al vector original; en el segundo, con el escalar − 21 , el resultado es un vector antiparalelo con magnitud 12 A.
Más propiedades
Con la introducción de esta operación resultan dos nuevas propiedades llamadas distributivas, que se expresan como
→
− → − →
− →−
c( A + B ) = c A + c B ;
→
− →
− →
−
(c + d ) A = c A + d A ,
donde c y d son escalares reales.
2.4 Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector con magnitud 1 y una orientación determinada. El símbolo usado para representarlo es una
letra con un acento circunflejo o sombrero. Por ejemplo, A,  , n,
b b b simbolizan vectores unitarios tales que | A|  | = 1,
b = 1, | b
→−
|n|
b = 1. A partir de un vector A cualquiera puede obtenerse un vector unitario al multiplicarlo por el inverso de su magnitud,
esto es,
→
−
A
Ab = .
A
De manera equivalente, puede obtenerse un vector al multiplicar un vector unitario determinado por un escalar cuyo mo-
dulo es la magnitud del vector resultante, es decir,
→
−
A = A A.
b
Vectores unitarios cartesianos
Existe un conjunto especial de tres vectores unitarios simbolizados por b  , k,

ı, b b los cuales apuntan en dirección positiva
de los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Estos vectores, de amplio uso en cursos de física, se muestran en la
figura 2.6.
b
k b
b
ı y
x
Figura 2.6: Vectores unitarios b  , k.
ı, b b
2.5 Productos entre vectores
→
− → −
Sean A y B dos vectores y θ el ángulo entre ellos; la definición de este ángulo está representada en la figura 2.7: el ángulo
entre dos vectores es el que forman cuando sus orígenes coinciden.
B
θ
Figura 2.7: Ángulo entre un par de vectores.

18 Vectores
2.5.1. Producto escalar
→
− → − →
− → −
El producto escalar de los vectores A y B es un escalar (un número real), se simboliza como A · B y está definido
como el producto de sus magnitudes multiplicado por el coseno del ángulo entre los dos vectores, es decir,
→
− → −
A · B = AB cos θ (2.1)
Con base en esta definición se deducen las siguientes propiedades:
→− →−
si los vectores son paralelos, θ = 0, cos θ = 1 y por lo tanto A · B = AB . Como caso particular se tiene la magnitud
→
− →−
o norma al cuadrado de un vector: A · A = A 2 ,
→− → −
si los vectores son perpendiculares cos θ = 0 y A · B = 0. El primer ejemplo de vectores perpendiculares entre sí
son b  , kb de la figura 2.6,
ı, b
→− → −
si los vectores son antiparalelos, cos θ = −1 y A · B = −AB .
Como ejemplo de las propiedades del producto, tenemos las relaciones siguientes entre los vectores unitarios b  , k:
ı, b b
Productos escalares de vectores unitarios cartesianos
ı ·b
b ı =1
·b
b  =1
κ
b ·κ
b =1
=b
ı·b
b  ·b
ı =0
ı ·κ
b b =κ ı =0
b ·b
 ·κ
b b =κ  =0
b·b
2.5.2. Producto vectorial
→
− → − →
− →
− → −
Si A y B son vectores y θ el ángulo entre ellos, se define un tercer vector C , que se simboliza A × B , llamado el
→− → −
producto vectorial entre A y B , como
→
− →− → −
C = A × B = AB sen θ n,
b (2.2)
→
− → −
donde n b es un vector unitario normal o perpendicular al plano determinado por los vectores A y B . Como el vector n
b puede
apuntar en dos posibles direcciones, se conviene en una regla para definir su sentido, llamada regla de la mano derecha e
ilustrada en la figura 2.8, se estira la mano derecha de manera que el dedo pulgar y la palma de la mano estén en el mismo
→
− →
−
plano, se supone que el vector A apunta en la dirección que señala la palma de la mano, la cual se rota hacia el vector B a
través de la trayectoria más corta, la dirección en que apunta el pulgar es la del vector n.
b
J N
Para representar estos vectores, perpendiculares a un plano, se usan las notaciones si el vector sale del plano y si entra
→
− → − → − → −
al plano. Así, los productos vectoriales A × B y B × A pueden representarse como en la figura 2.8. En la misma figura puede
→
− → − →
− → −
apreciarse que A × B = − B × A , o sea, el producto vectorial no es conmutativo; se dice que es anticonmutativo.
B B
A ×J
B B ×N
A
A A
Figura 2.8: Productos vectoriales entre los vectores ~ AyB ~ . En las dos primeras imágenes se ilustra la representación de vectores que salen
o entran al plano. En la tercera imagen se ilustra la regla de la mano derecha, para determinar el sentido del producto ~ A ×B~.
Productos vectoriales de los vectores unitarios

→
− → −
Noten que si el ángulo entre los dos vectores es θ = π/2, sen θ = 1 y por lo tanto | A × B | = AB ; si los vectores son
→
− → − →
−
paralelos o antiparalelos sen θ = 0 y entonces A × B = 0 . Por ejemplo, al observar la figura 2.6 y con base en la
regla de la mano derecha, pueden verificar el cumplimiento de las propiedades siguientes de los vectores unitarios
cartesianos:
→
−
ı ×b
b ×b
ı=b  = kb × kb = 0
 = kb
ı×b
b

ı × kb = − b
b
 × kb = b
b ı
kb × b .
ı=b
Propiedades del producto vectorial
Es anticonmutativo, o sea,
→
− → − →
− →−
A × B = −B × A ;
propiedad distributiva respecto a la suma
→
− →
− → − →
− → − →− → −
A ×(B + C ) = A × B + A × C ,
no es asociativo;
→
− →
− → − →
− → − →
−
A × ( B × C ) 6= ( A × B ) × C ,
es distributivo respecto al producto por escalar;
→
− → − →
− →− →− →
−
c( A × B ) = (c A ) × B = A × (c B ).
20 Vectores
2.6 Descomposición de vectores en un sistema cartesiano
→
−
Un vector R en tres dimensiones puede formarse como la suma de otros vectores. Sin embargo, lo más práctico es buscar
una suma única, lo que se logra si se usan tres vectores perpendiculares entre sí, para que sean independientes.
El ejemplo más conocido de un conjunto con estas características es el conjunto de vectores unitarios cartesianos
ı, b
{b b con estos vectores cualquier vector →
 , k};
−
R puede formarse como
→
−
R = Rx b  + R z k.
ı + Ry b b
→
−
Esa suma es única; solamente hay un conjunto de número reales R x , R y y R z para descomponer al vector R .
El conjunto de vectores unitarios {b  , k}

ı, b b cumplen dos propiedades importantes: primera, forman una base para los vectores
en tres dimensiones ya que cualquier vector en el espacio euclidiano puede expresarse como combinación lineal de esos tres
vectores; segunda, los tres vectores son fijos con respecto al sistema de ejes x y z.
2.6.1. Componentes cartesianas de un vector

→
−
Los coeficientes R x , R y , R z , son las componentes de R respecto al conjunto {b  , k}
ı, b b y se llaman componentes cartesianas del
→
− →
−
vector R . En otras palabras, el vector R puede escribirse como una combinación lineal del conjunto de vectores {b  , k}.
ı, b b
→
−
Los tres vectores que forman al vector R son paralelos a cada uno de los ejes cartesianos y R x , R y , R z son las proyecciones del
vector a lo largo de cada uno de los ejes cartesianos. Las magnitudes de estas proyecciones se obtienen al realizar el producto
→
−
escalar entre el vector dado y el vector unitario en la dirección de cada eje. Si se llaman α, β, γ a los ángulos que forma R con
los vectores unitarios b ı, b , k,
b respectivamente, resulta entonces
→
−
Rx = R · bı = R cos α;
→
−
Ry = R · b = R cos β;
→
− b
R z = R · k = R cos γ.
→
− →
−
Los ángulos α, β, γ se llaman ángulos directores del vector R y cos α, cos β, cos γ, se llaman cosenos directores del vector R .
Las expresiones de las componentes cartesianas en función de los ángulos y cosenos directores proporcionan la forma
→
−
más general para descomponer a un vector R . Sin embargo, poco se usarán en este texto. Por ahora se aplicarán en el
primer ejemplo.
Ejemplo 2.1 Componentes cartesianas en 2D
→
−
Deducir las expresiones para las componentes cartesianas de un vector R en dos dimensiones, en la forma en que
aparecen en la mayoría de textos.
→
−
Solución: si R es un vector con punto inicial en el origen de un sistema de coordenadas cartesiano y al ángulo α,
que forma con bı , lo renombramos como θ, entonces el ángulo β que forma con b será π/2 − θ, como se observa en la
→
−
figura 2.9. Las magnitudes de las componentes de R , R x y R y , se obtienen entonces como
→
−
ı = R cos θ;
Rx = R · b
→
−
 = R cos(π/2 − θ) = R sen θ,
Ry = R · b
que coinciden con las que usualmente se calculan con la trigonometría básica, a partir del triángulo rectángulo de
hipotenusa R, con R x como cateto adyacente a θ y R y como cateto opuesto.
→
−
R = R cos θ b
ı + R sen θ b
.
R
θ)
−
Ry
/2
(π
θ
Rx x
~ en dos dimensiones.
Figura 2.9: Componentes cartesianas de un vector R
→
−
Las componentes cartesianas de R en dos dimensiones
→
−
Cuando el vector R tiene magnitud R y forma un ángulo θ con el eje x, sus componentes cartesianas son
R x = R cos θ; (2.3)
R y = R sen θ. (2.4)
PARA NO OLVIDAR : las componentes cartesianas se calculan con las ecuaciones (2.3) y (2.4) siempre que el ángulo θ se
tome respecto al eje x. Serán válidas para cualquier vector sin importar el cuadrante hacia el cual apunta. Una ventaja
es que el signo d ela componente queda asignado automáticamente.
Ejemplo 2.2
→−
Un vector A tiene magnitud 5 y forma un ángulo de 30 grados con el eje x. Hallar sus componente cartesianas, expre-
sarlo como combinación de los vectores unitarios cartesianos.
S OLUCIÓN : Las componentes de este vector serán, por aplicación directa de las expresiones (2.3) y (2.4),
R x = 5 cos 30◦ = 4.33,

R y = 5 sen 30◦ = 2.50,
22 Vectores
es decir, como combinación de los vectores unitarios cartesianos resulta
→
−

ı + 2.5 b
R = 4.33b
→
−
V ERIFICACIÓN : esta forma de escribir el vector R , se ha representado en la figura 2.10, en la que se puede verificar que
para ir del punto inicial del vector, en el origen, hasta el punto final hay que sumar un vector horizontal de magnitud
4.33 y uno vertical de magnitud 2.50. La tangente de θ es tan θ = 2.50/4.33 = 0.574, igual a tan 30◦ . Además, la magnitud
p
del vector será R = 4.332 + 2.502 = 5.00.
3 Rx = 4,33
Ry = 2,5
R
1
30◦
x
1 2 3 4 5
~ = 4.33 b
Figura 2.10: Representación del vector R  del ejemplo 2.2.
ı + 2.5 b
2.7 Componentes cartesianas y propiedades de los vectores desde el punto de vista analítico
igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud y orientación, lo que implica que sus componentes cartesianas sean
→− → −
iguales, por cuanto cada una de ellas es la magnitud del vector por un coseno director. Entonces, dos vectores A y B
expresados en componentes cartesianas como
→
−
A = Ax b  + A z k,
ı + Ay b b
→
−
B = Bx b  + B z k,
ı + By b b
son iguales si tienen las mismas componentes. Esto es,


Ax = Bx ,


→
− → −
A = B si Ay = By ,


Az = Bz .

Ejemplo 2.3 Magnitud y orientación de un vector en dos dimensiones
→
−
Comprobar por cálculo directo las expresiones para la magnitud y la orientación de un vector R .
→
−
S OLUCIÓN : al calcular las componentes del vector bidimensional R , el cual forma un ángulo θ con el eje x, encontra-
mos que este puede escribirse como
→
−
R = R cos θ b
ı + R sen θ b
.
→
−
Pero, la forma general de R , la escribimos como
→
−
.
ı + Ry b
R = Rx b
Al aplicar la definición de igualdad dada por (??), tenemos
R y = R sen θ,
R x = R cos θ.
Si dividimos las dos ecuaciones anteriores, resulta
Ry R sen θ
= = tan θ,
Rx R cos θ
es decir, el ángulo que forma el vector con el eje x puede hallarse si se conocen sus componentes cartesianas, como
Ry
µ ¶
θ = tan−1 .
Rx
Si las dos ecuaciones, son elevadas al cuadrado, se tiene
R y2 = R 2 sen2 θ,
R x2 = R 2 cos2 θ.
Al sumar estas dos ecuaciones resulta
R x2 + R y2 = R 2 (cos2 θ + sen2 θ) = R 2
q
R = R x2 + R y2 ,
Estas expresiones para calcular la magnitud y orientación de un vector si se conocen sus componentes cartesianas,
→
−
fueron las utilizadas con el vector R del ejemplo 2.2.
Suma analítica de vectores
Sean
→
−
A = Ax b  + A z k,
ı + Ay b b
24 Vectores
→
−
B = Bx b  + B z k;
ı + By b b
la suma de estos dos vectores se escribe
→
− → −
A + B = (A x b  + A z k)
ı + Ay b  + B z k).
ı + By b
b + (B x b b
Si aplicamos las propiedades distributiva y conmutativa, resulta
→
− → −
A + B = (A x + B x )b  + (A z + B z ) k.
ı + (A y + B y ) b b (2.5)
Esta es la forma analítica de sumar vectores. La ecuación (2.5) en la práctica se realiza en dos pasos: primero, se
hallan las componentes cartesianas de los vectores a sumar; segundo, se agrupan cada una de las componentes para
sumarlas y obtener el vector resultante, o sea
→
−
R = Rx b  + R z kb = (A x + B x )b
ı + Ry b  + (A z + B z ) k,
ı + (A y + B y ) b b
el cual, al aplicar la definición de igualdad (??), puede descomponerse como las tres ecuaciones
Rx = Ax + Bx ,
Ry = Ay + By ,
Rz = Az + Bz .
En la figura 2.11, pueden ver la representación geométrica de la suma dada en la ecuación (2.5) para la resultante de dos
vectores bidimensionales.
B By
R
Ry = Ay + By
Bx
A
Ay
Ax
Rx = Ax + Bx x
Figura 2.11: Suma de vectores en dos dimensiones.

Ejemplo 2.4
Hallar la suma y la resta de los vectores

→
−
 + 5 kb
ı −2 b
A = 3b
→
−
B = −2b  + 5 k.
ı +2 b b
S OLUCIÓN : la suma des estos vectores es

→
− → −
A + B = (3 − 2)b  + (5 + 2) kb = b
ı + (−2 + 2) b ı + 10 kb
→− → −
y la resta A − B es
→
− → −
 + (5 − 5) kb = 5b
ı + (−2 − 2) b
A − B = (3 + 2)b .
ı −4 b
→
− → − →
− → −
 y el vector A − B tiene componente nula en
Nótese que el vector A + B tiene componente nula en la dirección de b
la dirección de k.
b
Forma analítica del producto escalar
→− → −
Si A y B son dos vectores, con componentes cartesianas, su producto escalar se escribe como
→
− → − b→ −· (B b
A · B = (A x b  + A z k)
ı + Ay b  + B z k)
x ı + By b
b
Al aplicar la propiedad distributiva y las relaciones de la página 18 para el conjunto de vectores unitarios cartesianos,
resulta
→
− → −
A · B = Ax Bx + A y B y + Az Bz . (2.6)
Esta es otra forma analítica de calcular el producto escalar entre un par de vectores, cuando se conocen sus componentes, la
cual puede ser combinada con la forma geométrica dada por la ecuación (2.1) al resolver algunos problemas.
Ejemplo 2.5 Magnitud de un vector
Usar el producto escalar para determinar la magnitud de un vector en 3D.

→− →−
S OLUCIÓN : como caso particular de la combinación de las expresiones (2.1) y (2.6), calculemos el producto A · A :
→
− → −
A · A = A 2 cos 0 = A 2 = A 2x + A 2y + A 2z
de donde resulta
q
→
− → −
A= A· A
q
A = A 2x + A 2y + A 2z . (2.7)
Esta expresión nos permite calcular de manera analítica la magnitud de un vector a aprtir de sus componentes.
26 Vectores
Ejemplo 2.6
→− → −
Calcular el producto escalar de los vectores A y B del ejemplo 2.4 y determinar el ángulo entre ellos.
S OLUCIÓN : Al aplicar la ecuación (2.6) resulta

→
− → −
A · B = (3)(−2) + (−2)(2) + (5)(5) = −6 − 4 + 25 = 15.
Las magnitudes de los vectores, según la ecuación (2.7), son

p p
A= 32 + 22 + 52 = 38,
p p
B = 22 + 22 + 52 = 33.
De la definición del producto escalar dada en (2.1) tenemos
→
− →
−
A·B 15
cos θ = = p p = 0.423586871,
AB 38 33
de donde se tienen los posibles valores
cos−1 (0.423586871) ≈ 65◦
cos−1 (0.423586871) ≈ 295◦ ,
→− → −
de los cuales podemos seleccionar a 65◦ por cuanto en la figura 2.12 se puede ver que el ángulo formado por A y B es
menor a 90◦ .
Figura 2.12: Vectores del ejemplo.
El producto vectorial en coordenadas cartesianas
→− → −
Si A y B son dos vectores con componentes cartesianas, su producto vectorial se escribe como
→
− → −
A × B = (A x b  + A z k)
ı + Ay b  + B z k)
ı + By b
b × (B x b b
Al aplicar la propiedad distributiva y desarrollar los productos entre los vectores unitarios cartesianos, según las rela-
ciones de la página 19, resulta
→
− → −
 − A y B x kb + A y B z b
A × B = A x B y kb − A x B z b  − Az B y b
ı + Az Bx b ı
= (A y B z − A z B y )b  + (A x B y − A y B x ) k.
ı − (A x B z − A z B x ) b b
Si recuerdan la definición de un determinante 2 × 2 notarán que lo anterior puede escribirse en la forma

¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
→
− →
− ¯A A z ¯¯ ¯A A z ¯¯ b ¯¯ A x A y ¯¯
¯ y ¯ x
ı¯
A×B =b ¯
¯− b ¯+ k ¯ ¯.
¯B y Bz ¯ ¯B x Bz ¯ ¯B x By ¯
Esta forma de escribir se parece al desarrollo de un determinante 3 × 3, excepto que la primera fila no contiene nú-
meros sino los vectores unitarios cartesianos. Por esta razón, como regla nemotécnica, es usual escribir el producto
vectorial como si fuera un determinante de la forma
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯
¯
→
− → − ¯¯ ¯
A × B = ¯Ax Ay Az ¯. (2.8)
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯B x By Bz ¯
PARA RECORDAR : esta expresión (2.8) proporciona la forma compacta para evaluar el producto cruz entre dos vectores
en componentes cartesianas. Sin embargo, no hay que olvidar que las dos expresiones que la preceden son totalmente
equivalentes y resultan útiles en caso de olvidar cómo se desarrolla el determinante.
Ejemplo 2.7
→
− →−
Calcular el producto vectorial entre los vectores A y B del ejemplo 2.4 y mostrar que su magnitud se puede obtener
como AB sen θ.
S OLUCIÓN : Al aplicar la ecuación (2.8) con los dos vectores tenemos
¯ ¯
¯ ı
¯b  kb ¯¯
b
→
− → − ¯¯ ¯
A × B = ¯ 3 −2 5 ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯−2 2 5 ¯
=b  (15 + 10) + k(6
ı (−10 − 10) − b b − 4)
= −20b  + 2k.
ı − 25 b b
La magnitud del producto es
→
− → − p
| A × B | = 400 + 625 + 4 ≈ 32.078.
En el ejemplo 2.4 se determinó que el coseno del ángulo entre los dos vectores es cos θ = 0.423586871, es decir,
p p
sen θ = 1 − cos2 θ = 1 − 0.179425837
= 0.905855487,
28 Vectores
por lo cual
→
− → − p p
| A × B | = 38 33 × 0.905855487 ≈ 32.078,
como en efecto se había obtenido más arriba, lo que confirma la consistencia entre los resultados de los dos ejemplos.
Ejemplo 2.8 Propiedad distributiva del producto vectorial
Demostrar la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, es decir, que
→
− →
− → − →
− → − →− → −
A ×(B + C ) = A × B + A × C .
S OLUCIÓN : se comienza por escribir a los tres vectores en componentes cartesianas:

→
−
A =A x b  + A z k;
ı + Ay b b
→
−
B =B x b  + B z k;
ı + By b b
→
−
C =C x b  +C z k.
ı +C y b b
→
− → −
El vector B + C es
→
− → −
B + C = (B x +C x )b  + (B z +C z ) k.
ı + (B y +C y ) b b
→−
Ahora se multiplica al vector A por esta suma
¯ ¯
¯
¯ ı
b 
b kb ¯
¯
→
− →
− → − ¯ ¯
A × ( B + C ) = ¯ Ax Ay Az ¯ .
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯(B x +C x ) (B y +C y ) (B z +C z )¯
Es decir:
→
− →
− → −
A × ( B + C ) = [A y (B z +C z ) − A z (B y +C y )]b  + [A z (B x +C x ) − A x (B z +C z )] k.
ı − [A x (B z +C z ) − A z (B x +C x )] b b (2.9)
→− → − → − → −
Para la segunda parte, se realizan las multiplicaciones A × B y A × C
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− → − ¯¯ ¯
A × B = ¯Ax Ay A z ¯ = (A y B z − A z B y )b  + (A x B y − A y B x ) k.
ı − (A x B z − A z B x ) b
¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯B x By Bz ¯
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− → − ¯¯ ¯
A × C = ¯Ax Ay A z ¯ = (A y C z − A z C y )b  + (A x C y − A y C x ) k.
ı − (A x C z − A z C x ) b
¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯C x Cy Cz ¯
Se suman estos dos productos:
→
− → − →
− → −
( A × B ) + ( A × C ) = (A y B z − A z B y + A y C z − A z C y )b  + (A x B y − A y B x + A x C y − A y C x ) k.
ı − (A x B z − A z B x + A x C z − A z C x ) b b
Entonces, al agrupar términos comunes, finalmente se obtiene
→
− → − →
− → −
( A × B )+( A × C ) =
[A y (B z +C z ) − A z (B y +C y )]b  + [A z (B x +C x ) − A x (B z +C z )] k.
ı − [A x (B z +C z ) − A z (B x +C x )] b b (2.10)
Las dos expresiones (2.9) y (2.10) son iguales, con lo que se prueba la propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma.
2.8 Derivación de vectores respecto al tiempo
→
−
Un vector A , depende del tiempo cuando al menos una de sus componentes es función del tiempo. Para denotar esta de-
→
−
pendencia se expresa con frecuencia, como A (t ). Esto significa que las componentes se evalúan para diferentes tiempos y,
por tanto, el vector tendrá diferente magnitud y sentido a medida que transcurre el tiempo.
y
3
A(1)
2
A(0)
1
x
1 2 3 4
Figura 2.13: Vector en función del tiempo. El vector ~

A(t ) se ha representado en dos tiempos diferentes. Nótese que cambian la magnitud y
la orientación del vector.
Ejemplo 2.9
→−
ı + (1 + t 2 ) b
Evaluar el vector A (t ) = (1 + 3t )b  , en los tiempos 0 s y 1 s y representar los dos vectores.
S OLUCIÓN : se evalúa por remplazo directo de cada uno de los tiempos:
→
−
A (0) = (1 + 3 × 0)bı + (1 + 02 ) b
 =b
ı+b;
→
−
A (1) = (1 + 3 × 1)bı + (1 + 12 ) b
 = 4b .
ı +2 b
En la figura 2.13 se puede ver como, en efecto, el vector evoluciona en el tiempo. En ella se ha dibujado en el plano
cartesiano, el vector para los dos tiempos.
→
−
Si un vector A es función de algún parámetro, que en física por lo general es el tiempo, se puede definir la derivada del
e 1 , eb2 , eb3 }, donde eb1 , eb2 , eb3 pueden ser
vector con respecto al parámetro Si el vector tiene componentes respecto a una base {b
por ejemplo los tres vectores cartesianos unitarios, la dependencia respecto al parámetro puede estar en la magnitud de las
componentes, en los vectores unitarios o en ambos; esto debido a que los vectores unitarios pueden ser fijos o variables.
30 Vectores
Por ahora, consideramos el caso de vectores unitarios cartesianos, fijos respecto a un sistema cartesiano, para evaluar la
→
−
derivada. Con estos vectores unitarios fijos, la dependencia con respecto al tiempo del vector A (t ) implica que sus compo-
nentes A x , A y , A z dependen del tiempo, con lo que tomarán un valor para un tiempo t y por lo general otro valor para un
tiempo posterior (t + ∆t ), donde se ha usado el símbolo ∆ para representar el incremento del valor del tiempo. Con estas
→
−
convenciones podemos definir la derivada temporal del vector A como
→
− →
− →
−
dA A (t + ∆t ) − A (t )
≡ lı́m ,
dt ∆t →0 ∆t
lo cual se descompone en la forma
→
−
dA A x (t + ∆t ) − A 1 (t ) A y (t + ∆t ) − A 2 (t ) Az(t + ∆t ) − A 3 (t )
µ ¶
= lı́m ı+ + κ
b .
∆t ∆t ∆t
b b
dt ∆t →0
Como pueden ver, la derivada del vector es la suma de las derivadas de sus componentes, esto es,
→
−
dA dA x dA y dA z
= ı+
b +
b κ
b. (2.11)
dt dt dt dt
Ejemplo 2.10
Sea el vector
→
−  + 0.5e −0.1t k.
ı + 3 sen 5t b
r = 3 cos 5t b b
Encontrar la primera y la segunda derivada del vector →

−
r y las magnitudes de →
−r y sus derivadas.
→
−
S OLUCIÓN : las componentes cartesianas del vector r , en función del tiempo son
r x = 3 cos 5t ,
r y = 3 sen 5t ,
r z = 0.5e −0.1t ,
por lo que sus respectivas derivadas primeras con respecto al tiempo son
dr x
= −15 sen 5t ,
dt
dr y
= 15 cos 5t ,
dt
dr z
= −0.05e −0.1t
dt
y las segundas derivadas de esas componentes son
d2 r x
= −75 cos 5t ,
dt 2
d2 r y
= −75 sen 5t ,
dt 2
d2 r z
= 0.005e −0.1t .
dt 2
Con las componentes ya derivadas las correspondientes derivadas del vector →

−
r son
d→−
r
= −15 sen 5t b  − 0.05e −0.1t k,
ı + 15 cos 5t b b
dt
d2 →
−
r
= −75 cos 5t b  + 0.005e −0.1t k.
ı − 75 sen 5t b b
dt 2
Las magnitudes de →
−
r y cada una de sus derivadas se determinan como
p
r= 9 cos2 5t + 9 sen2 5t + 0.25e −0.2t
p
= 9 + 0.25e −0.2t ,
¯ →
¯ d−
¯ p
¯ r ¯ = 152 sen2 5t + 152 cos2 5t + 0.052 e −0.2t
¯
¯ dt ¯
p
= 225 + 0.052 e −0.2t ,
¯ 2→
¯d −
¯ p
¯ r ¯ = 752 cos2 5t + 752 sen 5t + 0.0052 e −0.2t
¯
¯ dt 2 ¯
p
= 5625 + 0.0052 e −0.2t .
Vale la pena mencionar dos cosas importantes: primera, las componentes de →−

r y sus derivadas cambian en el tiempo
por lo que se espera que, en general, el vector cambie de dirección; segunda, las magnitudes del vector y la de sus
magnitudes también están cambiando con el tiempo.
Advertencia:
las expresiones cos 5t y sen 5t son una forma abreviada de escribir coseno y seno de 5t , o sea, para cada valor de t
se debe evaluar el producto 5t y luego aplicar la función trigonométrica. En otras palabras cos 5t = cos(5t ) y sen 5t =
sen(5t ), así como cos2 5t significa (cos(5t ))2 . Por lo tanto, las derivadas de cos 5t y sen 5t deben incluir la derivada
interna de 5t , o sea a 5.
Derivadas de productos
Para referencias futuras se dan a continuación sin justificación las reglas de derivación, respecto al tiempo, para el
producto escalar y vectorial:
→
− →
−
d →− → − dA →− →− dB
(A · B)= − · B + A ·→
→ − (2.12)
dt dt dt
→
− →
−
d → − → − dA →
− → − dB
(A × B)= − × B + A ×→
→ − . (2.13)
dt dt dt
Para el cálculo de la derivada del producto vectorial es importante respetar el orden en que se realiza el producto por
cuanto este no es conmutativo.
32 Vectores
2.9 Miscelánea de ejercicios
Ejemplo 2.11
→− →
−
Si el vector A está en el plano x y, tiene magnitud 5 y forma un ángulo de 60 grados con el eje x y el vector B también
→
−
en el plano x y, tiene magnitud 6 y forma un ángulo de 115 grados con el eje x, determine un tercer vector C , tal que
la suma de los tres sea cero.
S OLUCIÓN : el primer paso a seguir es descomponer los dos vectores bidimensionales en sus componentes cartesianas,
por aplicación directa de las ecuaciones (2.3) y (2.4). Después se aplica la forma analítica de suma de vectores, dada
en la ecuación (2.5), adaptada a los tres vectores.
→
− → −
Los vectores A y B quedan descompuestos en coordenadas cartesianas como
→
−
A = 5 cos 60◦ b
ı + 5 sen 60◦ b
 = 2.50b 
ı + 4.33 b
→
−
B = 6 cos 115◦ b
ı + 6 sen 115◦ b
 = −2.54b .
ı + 5.44 b
→
−
Si se denotan por C x y C y a las componentes cartesianas del vector C , se considera que según el enunciado
→
− →− →− →−
A +B +C = 0,
al aplicar la igualdad de vectores se tiene
A x + B x +C x = 0
A y + B y +C y = 0,
de donde resultan
C x = −(A x + B x ) = −2.50 + 2.54 = 0.04

C y = −(A y + B y ) = −4.33 − 5.44 = −977.
Entonces el vector pedido es
→
−

ı − 9.77 b
C = 0.04b
N OTA : si conservamos todos los decimales al hacer un solo cálculo, en cambio de redondear en los pasos intermedios,
→
−
obtenemos C = 0.0357b  , que redondeado a dos decimales coincide con el resultado mostrado anteriormente.
ı −9.768 b
Ejemplo 2.12
→
− → − → −
En la figura 2.14 aparecen los vectores F 1 , F 2 y F 3 en el plano cartesiano, donde se muestran también los vectores
ıyb
unitarios b  . Determinar:
→
− → − → −
a la magnitud y orientación de cada uno de los vectores F 1 , F 2 y F 3 ;
→
− → − → −
b el vector resultante F 1 + F 2 + F 3 ;
c la magnitud y orientación del vector resultante;
d representar gráficamente la suma de los tres vectores.
y
3
2 −
→
F1
1
−
→
F3
0
x
−3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1
→
−
F2 −2
−3
−4
Figura 2.14: Vectores en un sistema cartesiano.

S OLUCIÓN :
→
− p p
a F 1 = 3b  por lo que tiene magnitud F 1 = 9 + 9 = 18 y forma un ángulo de 45◦ con el eje x, ya que tan θ1 =
ı +3 b
3/3.
→
− p p
F 2 = −2b  por lo que tiene magnitud F 2 = 4 + 16 = 20 y forma un ángulo de 243.4◦ con el eje x, por cuanto
ı −4 b
tan θ2 = 2 y el vector apunta hacia el tercer cuadrante.
→
− p p
F 3 = −bı+ b por lo que tiene magnitud F 3 = 1 + 1 = 2 y forma un ángulo de 135◦ con el eje x, por cuanto
tan θ3 = −1 y el vector apunta hacia el segundo cuadrante.
→
− → − → − →
−
b F 1 + F 2 + F 3 = (3 − 2 − 1)b  0;
ı + (3 − 4 + 1) b
c la magnitud es cero y orientación indeterminada;
d En la figura 2.15 se han trasladado los vectores para realizar la suma como se indicó en la figura 2.11. La suma
inicia y termina en el origen; el punto inicial es igual al final, lo que está de acuerdo con que la suma es el vector
nulo.
34 Vectores
y
3
2 −
→
F1
→
−
1 F2
0
x
−1 0 1 2 3 4
→
−
−1 F3
Figura 2.15: Suma de los vectores de la figura 2.14.
Ejemplo 2.13
→− →
−
Dados los vectores A = 3b  − 5kb y B = −b
ı +4 b  + 2k,
ı+ b b encuentren
→
− → −
a A +B
→
− → −
b A −B
c el coseno del ángulo entre los dos vectores

→
− → −
d A×B
S OLUCIÓN : los dos primeros numerales se resuelven por aplicación directa de la ecuación (2.5), así
→
− → −
a A + B = (3 + (−1))b  + (−5 + 2) kb = (2b
ı + (4 + 1) b ı +5 b  − 3 k)
b
→
− → − → − →
−
b A − B = A + (− B ) = (3 + 1)b  + (−5 − 2) kb = (4b
ı + (4 − 1) b  − 7 k)
ı +3 b b
c Al combinar las dos formas de expresar el producto escalar tenemos
AB cos θ = A x B x + A y B y + A z B z ,
por lo que
Ax Bx + A y B y + Az Bz (3)(−1) + (4)(1) + (−5)(2)

cos θ = = p p = −0.52.
AB 50 · 6
p p
Noten que para este último paso se aplicó la expresión para la magnitud de los vectores: A = 9 + 16 + 25 = 50
p p
y B = 1 + 1 + 4 = 6.
d Se aplica directamente la ecuación (2.8) sin olvidar que en la segunda fila del determinante van las componentes
del primer vector del producto y en la tercera fila las del segundo vector:
¯ ¯
¯ ı
¯b  kb ¯¯
b ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯4 −5¯ ¯ 3 −5¯
→− → − ¯¯ ¯ b ¯ 3 4¯
¯ ¯ ¯
A × B = ¯ 3 4 −5¯ = b ı¯ ¯
¯− b ¯+k ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯
¯ ¯ ¯1 2 ¯ ¯−1 2 ¯ ¯−1 1¯
¯ ¯
¯−1 1 2 ¯
= (8 − (−5))b  + (3 − (−4)) kb = (13b

ı − (6 − 5) b  + 7 k).
ı− b b
Ejemplo 2.14 No asociatividad del producto vectorial
Dados los vectores

→
−
A = −2b  + 4kb
ı +3 b
→
−
B = −3b  − 5kb
ı −2 b
→
−
 + 3kb
ı +2 b
C = 8b
→
− →
− → − →
− → − →
−
determinen por cálculo directo que A × ( B × C ) y ( A × B ) × C son diferentes.
→
− → −
S OLUCIÓN : primero se calcula B × C al aplicar (2.8):
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− → − ¯¯ ¯
B × C = ¯−3 −2 −5¯ = (−6 + 10)b  + (−6 + 16) kb = (4b
ı − (−9 + 40) b  + 10 k).
ı − 31 b
¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯8 2 3¯
→−
Ahora se multiplica a A por este vector
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− →
− → − ¯ ¯
A × ( B × C ) = ¯−2 3 4 ¯ = (30 + 124)b  + (62 − 12) kb = (154b
ı − (−20 − 16) b  + 50 k).
ı + 36 b (2.14)
¯ ¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯4 −31 10¯
→− → −
Para la segunda parte comenzamos con el producto A × B :
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− → − ¯¯ ¯
A × B = ¯−2 3 4 ¯ = (−15 + 8)b  + (4 + 9) kb = (−7b
ı − (10 + 12) b  + 13 k).
ı − 22 b
¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯−3 −2 −5¯
→
−
Ahora se multiplica a este vector por C
¯ ¯
¯ ı
¯b 
b kb ¯¯
→
− → − →
− ¯¯ ¯
( A × B ) × C = ¯−7 −22 13¯ = (−66 − 26)b  + (−14 + 196) kb = (−92b
ı − (−21 − 104) b  + 162 k).
ı + 125 b (2.15)
¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯8 21 3¯
Con esto se muestra que el producto vectorial no es asociativo pues se ha verificado que los productos dados por (2.14)
y (2.15) son diferentes.
Ejemplo 2.15
El vector →
−  , es función del tiempo.
ı + 0.1 sen 3t b
r = 0.1 cos 3t b
a Calculen la magnitud del vector →

−
r , en función del tiempo.
b Calculen la primera y segunda derivada del vector →

−
r en función del tiempo.
c Calculen la magnitud de las derivadas primera y segunda del vector →

−
r en función del tiempo.
36 Vectores
d Calculen el producto escalar y el producto vectorial del vector →

−
r con su derivada.
S OLUCIÓN :
La magnitud se calcula como |→

−
q
a r |=r = r x2 + r y2 , es decir,
p p
r= (0.1 cos 3t )2 + (0.1 sen 3t )2 = 0.12 (cos2 3t + sen2 3t ) = 0.1.
Noten que a pesar de cambiar en el tiempo, este vector tiene magnitud constante.
b Al derivar las funciones coseno y seno, sin descuidar la derivada interna (de 3t ), tenemos,
d→
−r
ı + 0.3 cos 3t b
= −0.3 sen 3t b ı;
dt
d2 →
−
r
ı − 0.9 sen 3t b
= −0.9 cos 3t b .
dt 2
c Con el procedimiento similar al del primer punto, resulta

¯ →
¯ d−
¯
¯ r ¯ = 0.3;
¯
¯ dt ¯
¯ 2→
¯d −
¯
¯ r ¯ = 0.9.
¯
¯ dt 2 ¯
d Por aplicación directa de (2.6)
→
−
r ·→
−
v = (0.1 cos 3t ) · (−0.3 sen 3t ) + (0.1 sen 3t ) · (0.3 cos 37) = 0,
Ahora para el producto vectorial, al aplicar (2.8), resulta

¯ ¯
¯
¯ ı
b 
b kb¯¯
¯ ¯
→
−
r ×→
−
v = ¯ 0.1 cos 3t 0.1 sen 3t 0 ¯ = 0.03 k.
¯ ¯ b
¯ ¯
¯ ¯
¯−0.3 sen 3t 0.3 cos 3t 0¯
R EFLEXIÓN : este vector función del tiempo mostró comportamientos especiales: su magnitud y las de sus deri-
vadas son constantes aunque los vectores cambian con el tiempo; la única forma para que ocurra esto es que
solo cambien de dirección y sean vectores que giran. El vector →−
r resultó perpendicular a su derivada, por cuan-
→−
to el producto escalar es cero. El producto vectorial de r y su derivada tiene magnitud igual al producto de las
magnitudes y es perpendicular al plano x y, que contiene a → −r y su derivada. Este tipo de vector juega un papel
crucial al estudiar el movimeinto circular.
Ejercicios propuestos, con respuestas al final del texto
Ejercicios
→
− →
− →
− →
−
 + 7kb y B = −5b
2.1 Dados los vectores A = 2bı − 4 b  + 2 k,
ı+ b b el producto vectorial A × B es:
a −10b  + 14kb
ı −4b
b −3b  + 9kb
ı −3b
c −15b  − 18kb
ı − 39 b
d 15b  + 18kb
ı + 39 b
e −15b  − 18kb
ı + 39 b
→
− →
− →
−
2.2 Señale la figura que representa de manera correcta la suma vectorial C = A + B
a.) b.)
C B C B
A A
c.) d.)
B C B C
A A
2.3 El vector →
−
r = R cos ωt b
ı + R sen ωt b
 + ωbt k,
b con ω, R y b constantes, es función del tiempo.
a Calculen la primera y la segunda derivada del vector →

−
r
b Calculen las magnitudes de →

−
r y de sus derivadas primera y segunda
→
−
 , y el ángulo que él forma con el eje x son, respectivamente
2.4 La magnitud del vector A = 80bı − 70 b
a A ≈ 106.3 y θ ≈ 41◦
b A ≈ 106.3 y θ ≈ 319◦
c A ≈ 38.7 y θ ≈ 41◦
d A ≈ 38.7 y θ ≈ 319◦
→
−
 , es
2.5 Un vector unitario, paralelo al vector A = 30bı + 40 b
a 0.6b 
ı + 0.8 b
b 0.4b 
ı + 0.6 b
c 0.3b 
ı + 0.4 b
d b 
ı+b
38 Vectores
→
−
 + 3 k,
2.6 El vector que es perpendicular al vector R = 4bı + 3 b b es
a 3b  + 2 kb
ı −2 b
b −3b  − 2 kb
ı −2 b
c 3b  − 2 kb
ı −2 b
d −3b  − 2 kb
ı +2 b
→
−
2.7 Un vector en función del tiempo está dado como B = (6 − 9t 2 )bı + (18t + 4) b
 . La opción correcta, para t = 2
segundos, es
a B = 10
b B = 50
c B = 70
d B = 26.5
→
− →
−
2.8 El vector A tiene magnitud 80 y forma con el eje x un ángulo de 150◦ ; un vector B tiene magnitud 80 y forma
→
− → −
con el eje x un ángulo de 30◦ . La suma ( A + B ) es
→
−
a R = 40b 
ı + 40 b
→
−
b R = 109b 
ı + 109 b
→
−
c 
R = 80 b
→
−
d R = 139b 
ı + 80 b
→
− →
− →
−
 ); ( B = 8b
2.9 Dados los vectores ( A = 9bı − 6 b  ) y ( C = 7b
ı −6 b  ), señale el orden correcto de sus magnitudes.
ı −3 b
a A <B <C
b C <B < A
c C < A<B
d A <C <B
2.10 Un vector está expresado en función del tiempo como →

−  . Señale el vector →
ı + (3.7t − 4.9t 2 ) b
r (t ) = (1.7t )b −
r (0.3).
a.) b.)
0,5
c.)
0,5 1 1,5
−0,5
d.)
Capı́tulo 3
Cinemática
Cuando se quiere describir el movimiento de un objeto es importante decir dos cosas: dónde y cuándo, o sea, debemos
localizar el objeto en algún lugar y especificar el instante. Cuando se habla de localizar el objeto en un lugar, por lo general
nos referimos a un punto representativo del objeto que se ubica en un sistema de coordenadas determinado. La cinemática
consiste en describir el comportamiento de ese punto a medida que transcurre el tiempo, lo que implica seguir su trayectoria.
Para representar esto, se usa la noción de partícula puntual, o simplemente partícula, localizada en tal punto.
Figura 3.1: Observador, ubicado en el origen de un sistema de coordenadas. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
z
z
Pb
y
b P
y
x
x
Figura 3.2: Localización de un punto P en un sistema de coordenadas. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
40 Cinemática
Se supone que la localización de una partícula la determina un observador, ubicado en el origen de un sistema de coorde-
nadas, como se ve en la figura 3.1. Con respecto a ese origen se registran las coordenadas de la partícula. El sistema más
común es uno cartesiano con ejes x, y, z, como el de la figura 3.2, con los ejes etiquetados en alguna unidad de longitud;
el punto queda determinado por sus coordenadas cartesianas x, y, z. En algunas ocasiones es conveniente la utilización de
otras coordenadas, como en la imagen de la derecha en la figura 3.2 que ilustra la localización del mismo punto P sobre la
superficie de una esfera que tiene centro en el origen de un sistema cartesiano.
3.1 Vectores posición y desplazamiento
P
−
→
r
y
b
zk
xb
ı yb

x
r en un sistema cartesiano. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Figura 3.3: Vector posición ~
El vector posición de la partícula, con respecto al origen de un sistema de coordenadas, es el vector con punto inicial en el
origen del sistema de coordenadas y punto final en el punto P en que se encuentra localizada la partícula. Generalmente se
simboliza como → −
r . En un sistema de coordenadas cartesiano las magnitudes de las componentes del vector posición son las
coordenadas cartesianas del punto P , es decir,
→
−  + r z kb = x b
ı + ry b
r = rx b  + z k,
ı+y b b
como se ve en la figura 3.3.
Ejemplo 3.1 Evolución del vector posición
La posición de una partícula está descrita en función del tiempo por el vector dado por → − ı + (3.7t − 4.9t 2 ) b
r = 1.7t b .
Dibujar los vectores posición para diferentes tiempos y dibujar la trayectoria de la partícula.
S OLUCIÓN : lo primero que hay que hacer es determinar el vector para diferentes tiempos, para lo cual el vector → −r se
escribe de manera equivalente como dos ecuaciones escalares en función del tiempo, una para cada componente:
x = 1.7t
y = 3.7t − 4.9t 2 ,
lo que permite elaborar la tabla 3.1, con las coordenadas (x, y) para algunos tiempos.
Tabla 3.1: Coordenadas del vector ~ ı + (3.7t − 4.9t 2 ) b

r = 1.7t b  para tiempo desde 0.0 hasta 0.9 segundos.
t (s) 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
x 0.0 0.17 0.34 0.51 0.68 0.85 1.02 1.19 1.36 1.53
y 0.0 0.321 0.544 0.669 0.696 0.625 0.456 0.189 −0.176 −0.639
En la figura 3.4 se ha dibujado, respecto a un sistema de coordenadas para cada tiempo, un vector con punto inicial
en el origen y extremo en el punto (x, y) correspondiente.
Al unir con una curva de tendencia los puntos finales de cada vector, es decir las puntas de las flechas, se traza la
trayectoria que sigue la partícula en dos dimensiones, que corresponde a la curva de color rojo de la figura 3.4.
Figura 3.4: Vectores posición para diferentes tiempos. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
3.1.1. Desplazamiento
P1 (x1 , y1 , z1 )
r1 ∆r
y P2 (x2 , y2 , z2 )
r2
x
Figura 3.5: Vector desplazamiento.
En general la posición de las partículas, respecto a un origen de coordenadas, cambia con el tiempo como lo muestra el
42 Cinemática
ejemplo 3.1 y como se ilustra en la figura 3.5, esto es, la posición →

−
r =→−
r (t ) es función del tiempo. Si en un tiempo t 1 la
partícula se encuentra localizada en el punto P 1 , su posición se simboliza como → −
r (t 1 ) y para el tiempo t 2 se hace como
→
−
r (t 2 ).
Para simplificar la escritura se usa la notación abreviada →

−
r 1 y→
−
r 2 para las posiciones en los tiempos t 1 y t 2 , respecti-
vamente.
Desplazamiento
Cuando la posición de la partícula ha cambiado del punto P 1 al punto P 2 , se dice que tuvo un desplazamiento ∆→
−
r en
→
−
el intervalo de tiempo ∆t = (t 2 − t 1 ). El punto inicial de ∆ r es P 1 y el final es P 2 , o sea,
∆→
−
r =→
−
r 2 −→
−  + z 2 k)
ı + y2 b
r 1 = (x 2 b b − (x 1 b  + z 1 k).
ı + y1 b b (3.1)
Entonces, en coordenadas cartesianas, el desplazamiento según el sistema de coordenadas de la figura 3.5 está dado por
∆→
−  + (z 2 − z 1 ) k,
ı + (y 2 − y 1 ) b
r = (x 2 − x 1 )b b
lo cual se representa como
∆→
−
r = ∆x b
ı + ∆y b
 + ∆z k,
b
en otras palabras, el desplazamiento ∆→

−
r en el intervalo de tiempo ∆t = (t 2 − t 1 ) puede expresarse como superposición de
tres desplazamientos unidimensionales
∆x = x 2 − x 1 ,
∆y = y 2 − y 1 ,
∆z = z 2 − z 1 .
Desplazamientos positivos y negativos
Los desplazamientos lineales a lo largo de cualquiera de los ejes cartesianos pueden ser positivos o negativos. Si las
coordenadas inicial y final en el eje x son 3 y 5 metros, ∆x = (5 − 3) m = 2 m; el signo positivo indica que el desplaza-
miento fue hacia la derecha. Si las coordenadas inicial y final son 6 y 2 metros, entonces ∆x = (2 − 6) m = −4 m y el
signo negativo da cuenta del hecho de que el desplazamiento fue hacia la izquierda.
Advertencia
Es muy importante no confundir el desplazamiento en el intervalo de tiempo con la distancia a la que se encuentra la
partícula del punto inicial. Sería un error imperdonable, por cuanto la primera cantidad es vectorial, en tanto que la
segunda un escalar.
Ejemplo 3.2 Diferencia entre desplazamiento y distancia
Una partícula está en un tiempo t 1 , respecto a un sistema de coordenadas, en la posición → −  − 3 k)

ı +4 b
r 1 = (3b b m y en
→
−
el tiempo t 2 en la posición r 2 = (4b  + 2 k)
ı −2 b b m. Se evaluarán el desplazamiento y la distancia que separa los puntos
inicial y final, durante el intervalo de tiempo ∆t = t 2 − t 1 .
El desplazamiento, por la ecuación (3.1) es
∆→
−  + 5 k)
ı −6 b
r = (b b m.
La distancia que separa los puntos inicial y final de ubicación de la partícula es la magnitud del desplazamiento, en
este caso
p
distancia = |∆→
−
r | = |→
−
r 2 −→
−
r 1 | = 1 + 36 + 25 m ≈ 7.87 m.
En la vida real, es posible que no se sepan las posiciones intermedias entre t 1 y t 2 , solo la posición final y la inicial.
Por esta razón, la magnitud del desplazamiento en ese intervalo, no necesariamente coincide con la distancia neta
recorrida, que solo puede saberse si se registra con un aparato llamado odómetro.
Puntos cardinales y componentes cartesianas
Es muy frecuente encontrar en los textos de física universitaria problemas de movimiento bidimensional expresados
a términos de desplazameintos en la dirección de los puntos cardinales. Por esta razón resulta conveniente trasladar
estos desplazamientos a un sistema de ejes cartesianos, seleccionado de manera tal que la dirección positiva del eje x
coincida con la dirección este y la dirección positiva del eje y coincida con la dirección norte. Esta correspondencia se
muestrra en la figura 3.6.
Norte Norte → b
Noroeste Noreste
Este → b
ı
Oeste Este x
Oeste → −b
ı
Suroeste Sureste
Sur → −b

Sur
Figura 3.6: Correspondencia entre las direcciones de los vectores unitarios cartesianos y las direcciones de los puntos cardinales, norte,
sur, este y oeste. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
44 Cinemática
Ejemplo 3.3
En la bitácora de un pirata están escritas las indicaciones para llegar hasta el lugar en que está enterrado un tesoro.
Dice que la ubicación inicial es un gran árbol de roble; a partir de este árbol se deben contar 20 pasos hacia el norte,
luego 30 pasos hacia el noroeste donde hay una roca de forma redondeada. A partir de ésta roca hay que caminar 10
pasos hacia el sur y cavar para sacar el cofre del tesoro. Con base en lo anterior realizar lo siguiente:
a escribir las mismas indicaciones pero traducidas a desplazamientos en coordenadas cartesianas y, si se necesi-
tan con ángulos en grados;
b representar en un dibujo las instrucciones en coordenadas cartesianas y determinar las componentes cartesia-
nas del desplazamiento neto (con unidades en pasos) desde el roble hasta el tesoro;
c calcular la distancia neta que hay desde el roble hasta el tesoro.
S OLUCIÓN :
a Para llegar al tesoro tomar como origen de un sistema de coordenadas un gran árbol de roble; a partir de allí,
camine 20 pasos en dirección b  , enseguida desvíe el rumbo a un ángulos de 45◦ de modo que se desplace 30
pasos hacia el segundo cuadrante, o de manera equivalente, 135◦ respecto al eje x; finalmente cambie de rumbo
para desplazarse 10 pasos en dirección − b  . De manera más concreta, sus desplazamientos para llegar al tesoro
son: a partir del origen realice un desplazamiento
→
− ;
r 1 = 20 b
a partir del punto final, realice un segundo desplazamiento
→
− ;
ı + 30 sen 135 b
r 2 = 30 cos 135b
finalice su recorrido con un desplazamiento final
→
− .
r 3 = −10 b
b En la figura 3.7 se han dibujado los tres desplazamientos en forma de suma, es decir →−
r 1 a partir del origen; →
−
r2
→
− →− →−
con su punto inicial en el punto final de r 1 y r 3 a partir del punto final de r 2 .
−
→
r3 −
→
r2 y
−
→ −
→
r1
R
Figura 3.7: Desplazamientos consecutivos para llegar al tesoro. Cada división en los ejes corresponde a 10 pasos. Se ha dibujado el
desplazamiento neto desde el origen hasta el tesoro. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
El desplamiento neto desde el origen es

→
− →
R =−
r 1 +→
−
r 2 +→
−
r3
→
−
 + 30 cos 135b
R = 20 b  − 10 b
ı + 30 sen 135 b 
→
− p p
R = (−30 · 2/2)b  = −21.21b
ı + (20 + 30 · 2/2 − 10) b .
ı + 31.21 b
c La distancia, d , neta desde el origen hasta el punto donde se encuentra el tesoro es la magnitud del desplazamiento
total, o sea
→
− p
d = | R | = 21.212 + 31.212 = 37.74 pasos.
3.2 Velocidad media en un intervalo de tiempo
Es fácil iniciar el estudio cuantitativo del movimiento al considerar el desplazamiento como superposición de tres desplaza-
mientos unidimensionales, como se vio en la sección anterior. Se considera entonces cualquiera de estos casos unidimen-
sionales y se extenderá el resultado a tres dimensiones. En la figura 3.8 se ilustra un desplazamiento unidimensional de un
objeto que se encuentra en la posición dada por x i en el tiempo inicial t i y luego de un intervalo de tiempo ∆t , resulta en la
posición x f en un tiempo final t f . Para este desplazamiento a lo largo del eje x, se define la velocidad media de la partícula
durante el intervalo (t f − t i ) como
posición
La representación gráfica se
xf b
realiza en un diagrama
posición x en función del tiempo t
∆x
xi b
∆t
tiempo
ti tf
En tiempo inicial ti la posición es xi En tiempo final tf la posición es xf
Figura 3.8: Desplazamiento unidimensional ∆x durante un intervalo de tiempo ∆t . Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Definición de velocidad media durante ∆t (caso unidimensional)
x f − xi ∆x
v≡ = .
t f − ti ∆t
Definiciones análogas se tienen para (∆y/∆t ) y (∆z/∆t ), siempre y cuando se diferencien cada una de estas cantidades
con el subíndice apropiado.
46 Cinemática
Velocidad positiva y negativa
Debido a que la velocidad es cociente entre desplazamiento y tiempo, al igual que el desplazamiento puede ser nega-
tiva o positiva, según el sentido del desplazamiento.
x (m)
(2, 5.4) b x(t) = 4.2t − 0.75t2
5.4
4.8 b
(4, 4.8)
(1, 3.45)b
3.45
2.25 b
(5, 2.25)
1 2 4 5 t (s)
Figura 3.9: Posición x en función del tiempo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 3.4 Velocidad media como pendiente de una recta
En la figura 3.9 se representa la posición en función del tiempo para una partícula que se desplaza en una dimensión.
La función del tiempo que describe la posición es x = 4.2t − 0.75t 2 . Determinar la velocidad media para cada uno de
los intervalos entre 1 y 2 segundos; entre 1 y 4 segundos y; entre 1 y 5 segundos.
S OLUCIÓN : las posiciones en 1, 2, 4 y 5 segundos son
x(1) = 3.45 m;
x(2) = 5.4 m;
x(4) = 4.8 m;
x(5) = 2.25 m
Esto permite dibujar los diferentes puntos con las parejas (t , x), que se muestran en la figura. Además, podemos
calcular, con base en la definición, velocidad media para diferentes intervalos de tiempo. Por ejemplo, las velocidades
medias en los intervalos entre 1 y 2 segundos; entre 1 y 4 segundos; entre 1 y 5 son segundos
(5.4 − 3.45) m
v 1−2 = = 1.95 m/s;
(2 − 1) s
(4.8 − 3.45) m
v 1−4 = = 0.45 m/s;
(4 − 1) s
(2.25 − 3.45) m
v 1−5 = = −0.3 m/s
(5 − 1) s
Aunque estas velocidades medias se calcularon al aplicar la definición, pueden verificar por inspección de la figura 3.9
que la velocidad media para cada ∆t es la pendiente de la recta que une los puntos (t , x) del intervalo.
Observación
En el ejemplo 3.4, se nota que la partícula tiene desplazamiento inicial en el sentido de bı ; para algún tiempo entre
2 y 3 segundos la partícula llegará hasta una posición máxima cercana a 6 metros y después regresa. Por esta razón,
hay desplazamientos positivos y negativos para diferentes intervalos de tiempo, o sea, velocidades medias positivas y
negativas.
Definición de velocidad media durante ∆t , como vector
Para el movimiento en tres dimensiones, se generaliza la definición anterior, de modo que se aplica a cada compo-
nente. Por ejemplo, para el desplazamiento a lo largo del eje x, tenemos
x f − xi ∆x
vx ≡ = .
t f − ti ∆t
De manera análoga se hace para cada componente cartesiana, con lo que se tiene
∆x ∆y ∆z b
〈→
−
v 〉= ı+ + k.
∆t ∆t ∆t
b b
De manera compacta, la velocidad media en el intervalo de tiempo ∆t , se escribe
∆→
−
r
〈→
−
v 〉= .
∆t
El cálculo concreto con un vector →−

r en función del tiempo, se realiza de manera más conveniente al separar cada
componente como función del tiempo; luego de evalúan para los tiempos inicial y final, con el fin de determinar los
∆x, ∆y y ∆z; finalmente, se dividen por el ∆t , para reunirlas en un solo vector
Ejemplo 3.5
Para el vector →
− ı + (3.7t − 4.9t 2 ) b
r = 1.7t b  , determinar
a la velocidad media para el intervalo de tiempo entre 0 y 0.3 segundos;
b la velocidad media para el intervalo de tiempo entre 0.3 y 0.7 segundos;
c la velocidad media para el intervalo de tiempo entre 0.3 y 0.9 segundos;
d la velocidad media para el intervalo de tiempo entre 0.7 y 0.9 segundos;
e redactar una conclusión sobre los resultados para cada componente
S OLUCIÓN : el vector →
−
r dado se expresa con sus ecuaciones paramétricas
x1.7t
y = 3.7t − 4.9t 2 .
De esta forma, se evalúa cada componente por separado. Para comenzar, en la tabla siguiente aparecen evaluadas
las componentes de → −r en los tiempos de interés. Esto permite evaluar desplazamiento y velocidad media para los
intervalos solicitados.
48 Cinemática
tiempo (s) x (m) y (m)

0.0 0.00 0.000
0.3 0.51 0.669
0.7 1.19 0.189
0.9 1.53 -0.639
a Con base en los datos de la tabla, vemos que para el intervalo de tiempo entre 0 y 0.3 segundos (∆t = 0.3 s), los
desplazamientos son ∆x = 0.51 m, ∆y = 0.669 m. Entonces, las componentes de la velocidad media para este
intervalo son
∆x 0.51 m
〈v x 〉0→0.3 = = = 1.7 m/s;
∆t 0.3 s
∆x 0.669 m
〈v y 〉0→0.3 = = = 2.23 m/s.
∆t 0.3 s
Al reunir las componentes, la velocidad media para este intervalo, resulta
〈→
−
v〉  ) m/s.
ı + 2.23 b
= (1.7b
0→0.3
b Para el intervalo entre 0.3 y 0.7 segundos (∆t = 0.4 s), los desplazamientos son ∆x = 0.68 m, ∆y = −0.48 m. En-
tonces, las componentes de la velocidad media para este intervalo son
∆x 0.68 m
〈v x 〉0.3→0.7 = = = 1.7 m/s;
∆t 0.4 s
∆x −0.48 m
〈v y 〉0.3→0.7 = = = −1.2 m/s.
∆t 0.4 s
〈→
−
v〉 = (1.7b
0.3→0.7  ) m/s.
ı − 1.2 b
c Para el intervalo entre 0.3 y 0.9 segundos (∆t = 0.6 s), los desplazamientos son ∆x = 1.02 m, ∆y = −1.308 m.
Entonces, las componentes de la velocidad media para este intervalo son
∆x 1.02 m
〈v x 〉0.3→0.9 = = = 1.7 m/s;
∆t 0.6 s
∆x −1.308 m
〈v y 〉0.3→0.9 = = = −2.18 m/s.
∆t 0.6 s
〈→
−
v〉  ) m/s.
ı − 2.18 b
= (1.7b
0.3→0.9
d Para el intervalo entre 0.7 y 0.9 segundos (∆t = 0.2 s), los desplazamientos son ∆x = 0.34 m, ∆y = −0.828 m.
Entonces, las componentes de la velocidad media para este intervalo son
∆x 0.34 m
〈v x 〉0.7→0.9 = = = 1.7 m/s;
∆t 0.2 s
∆x −0.828 m
〈v y 〉0.7→0.9 = = = −4.14 m/s.
∆t 0.2 s
〈→
−
v〉  ) m/s.
ı − 4.14 b
= (1.7b
0.7→0.9
e Se observa que la componente en bı de la velocidad media es igual para todos los intervalos de tiempo. Con la
componente en b  no sucede lo mismo; se tienen diferentes valores de velocidad media y parece que hay una
tendencia decreciente.
3.3 Velocidad instantánea
Obviamente, la velocidad media, durante un intervalo de tiempo, no proporciona información completa acerca de la evo-
lución de las componentes de la posición. A medida que el intervalo de tiempo se hace más corto, la velocidad media en
general cambia. En otras palabras, la velocidad media es diferente para los intervalos de tiempo ∆t , ∆t 0 , ∆t 00 , etc.
Si el intervalo ∆t se hace cada vez más corto, el punto inicial se aproxima al final y la línea que pasa por ellos se acerca
a la recta tangente a la curva x(t ) en el punto (t , x[t ]).
Cuando esto sucede, se dice que estamos en límite cuando ∆t se acerca a cero, lo cual se escribe ∆t → 0 y el valor de v
tiende al valor de la velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t ; se cambia el símbolo al suprimir la barra v, por v(t )
o simplemente v. Lo anterior coincide con el típico proceso de tomar la derivada de una función, en este caso x(t ), en un
punto. Por lo tanto, podemos definir la velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t como la derivada de x en función
del tiempo, esto es,
x(t + ∆t ) − x(t )
µ ¶
dx
v = lı́m ≡ .
∆t →0 ∆t dt
Para extender la definición de velocidad instantánea a desplazamientos a lo largo de los otros dos ejes cartesianos, se indexan
las velocidades, esto es,
dx
vx = ,
dt
dy
vy = ,
dt
dz
vz = .
dt
Estas son las derivadas de las componentes cartesianas del vector posición →
−
r , por lo que la velocidad instantánea como
vector es
→
− d→
−
r
v ≡ , (3.2)
dt
que equivale en coordenadas cartesianas a
→
− dx dy dz b
v = vx b  + v z kb =
ı + vy b ı+
b +
b k.
dt dt dt
50 Cinemática
Rapidez
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y está dada por
→
− →−
v ·→
−
p q
v = v = v x2 + v y2 + v z2 .
Para no olvidar
La velocidad instantánea se calcula para un instante, es decir, se evalúa para un tiempo t . La velocidad media se evalúa
para un intervalo de tiempo, lo que implica evaluar la posición en dos tiempos diferentes.
Ejemplo 3.6 Diferencia entre v y v
Si x = 4.2t − 0.75t 2 , representa la posición en función del tiempo, para un movimiento unidimensional, determinar
a la velocidad media en el intervalo entre 1 y 2 segundos;
b la velocidad instantánea en t = 1.0 s y en t = 2.0 s.
S OLUCIÓN :
a esto se hizo en ejemplo 3.4 y resultó ser
x(2) − x(1) (5.4 − 3.45) m

v 1−2 = = = 1.95 m/s.
1.0 s 1.0 s
b La velocidad instantánea como función del tiempo es
dx
v= = 4.2 − 1.5t .
dt
La velocidad instantánea en el tiempo t = 1.0 segundo, es
v(1) = 2.7 m/s;
en t = 2 segundos es
v(2) = 1.2 m/s.
En el primer punto, aunque hay dos tiempos involucrados, solo se evalúa una velocidad media (correspondien-
te al intervalo entre esos dos tiempos); en el segundo tiempo se evalúa una velocidad instantánea para cada
tiempo.
3.4 Aceleración
Las componentes del vector →

−
v , en general son funciones del tiempo, por lo cual este admitirá una nueva derivación con
respecto al tiempo. Podemos repetir el proceso de calcular la velocidad instantánea para diferentes tiempos, representar
gráficamente una de sus componentes, determinar cambios de velocidad en intervalos de tiempo ∆t , etc.
Definición de aceleración media durante ∆t
La aceleración media durante el intervalo de tiempo ∆t se define como
v(t + ∆t ) − v(t ) v f − v i
a≡ = .
∆t t f − ti
De manera análoga al caso del desplazamiento lineal, pueden tomarse intervalos de tiempo muy pequeños para que el
tiempo final se acerque al inicial. En otras palabras, se hace el intervalo de tiempo tan pequeño para llegar al límite ∆t → 0 y
definir, de manera análoga a la de la sección anterior, la aceleración instantánea en el tiempo t como
v(t + ∆t ) − v(t )
µ ¶
dv
a ≡ lı́m = .
∆t →0 ∆t dt
Al aplicar el procedimiento a cada una de las componentes de la velocidad, tenemos las componentes del vector aceleración:
dv x d2 x
ax = = 2,
dt dt
dv y d2 y
ay = = ,
dt dt 2
dv z d2 z
az = = 2.
dt dt
Es decir,
→
− d→
−
v d2 →
−
r
a = = . (3.3)
dt dt 2
Ejemplo 3.7 Cálculo de aceleración media
Para la posición en función del tiempo, de los ejemplos 3.4 y 3.6 (x = 4.2t − 0.75t 2 y v = 4.2 − 1.5t ), calcular
a la aceleración media en el intervalo entre 1.0 y 2.0 segundos;
b la aceleración instantánea en función de tiempo.
S OLUCIÓN :
a en el tiempo t = 1.0 segundo, la velocidad es v(1) = 2.7 m/s; en t = 2.0 segundos es v(2) = 1.2 m/s, por lo que la
aceleración media en el intervalo entre 1 y 2 segundos, es
(1.2 − 2.7) m/s

a 1−2 = = −1.5 m/s2 .
1s
Esa aceleración es negativa; significa que la velocidad disminuye.
52 Cinemática
b Las velocidades instantáneas se calcularon a partir de
dx
v= = 4.2 − 1.5t .
dt
Al derivar, de nuevo respecto al tiempo, se halla la aceleración instantánea como
dv
a= = −1.5 m/s2 .
dt
R EFLEXIÓN : este es un caso particular en que la aceleración instantánea es constante; la respuesta no depende del
tiempo. Resulta igual a la aceleración media para cualquier ∆t . Más adelante se verán ejemplos con este tipo de ace-
leración constante.
Ejemplo 3.8
Para el vector →
− ı + (3.7t − 4.9t 2 ) b
r = 1.7t b  , determinen
a la velocidad instantánea para los tiempos 0 segundos, 0.3 segundos, 0.7 segundos, 0.9 segundos;
b la aceleración media para el intervalo de tiempo entre 0.0 y 0.3 segundos;
c la aceleración media para el intervalo de tiempo entre 0.3 y 0.7 segundos;
d la aceleración media para el intervalo de tiempo entre 0.3 y 0.9 segundos;
e la aceleración media para el intervalo de tiempo entre 0.7 y 0.9 segundos;
f la aceleración instantánea para los tiempos 0 segundos, 0.3 segundos, 0.7 segundos, 0.9 segundos;
g redacten una conclusión sobre los resultados para cada componente.
S OLUCIÓN :
a la velocidad en función del tiempo es →
−  . Entonces, para los tiempos pedidos
ı + (3.7 − 9.8t ) b
v = 1.7b
→
− 
ı + 3.70 b
v (0.0) = 1.7b
→
− 
ı + 0.76 b
v (0.3) = 1.7b
→
− 
ı − 3.16 b
v (0.7) = 1.7b
→
− .
ı − 5.12 b
v (0.9) = 1.7b
b Para este intervalo la aceleración media será

→
−
v (0.3) − →
− 
ı − 2.94 b
v (0.0) 0.0b
a= = m/s2 = −9.8 m/s2 b
.
0.3 s 0.3
c Para este intervalo la aceleración media será
→
−
v (0.7) − →
− 
ı − 3.92 b
v (0.3) 0.0b
a= = m/s2 = −9.8 m/s2 b
.
0.4 s 0.4
d Para este intervalo la aceleración media será

→
−
v (0.9) − →
− 
ı − 5.88 b
v (0.3) 0.0b
a= = m/s2 = −9.8 m/s2 b
.
0.6 s 0.6
e Para este intervalo la aceleración media será

→
−
v (0.9) − →
− 
ı − 1.96 b
v (0.7) 0.0b
a= = m/s2 = −9.8 m/s2 b
.
0.2 s 0.2
f La aceleración instantánea se determina al derivar la velocidad, o sea,
→
− d→
−
v
a = = (0.0b  ) m/s2 .
ı − 9.8 b
dt
Es igual para todos los tiempos.
g La componente a x = 0 concuerda con el hecho de que las componentes v x de la velocidad sean siempre iguales.
La componente a y es constante y negativa, lo que concuerda con el hecho de que v y disminuye.
Ejemplo 3.9
Una bola de golf que viaja con rapidez de 20 m/s choca contra una pared y rebota con una rapidez de 19 m/s. La
trayectoria inicial de la bola forma un ángulo de θi = 35◦ con la pared y rebota con un ángulo θ f = 30◦ pero en sentido
contrario. Si el impacto con la pared dura 0.01 segundos, determinar la aceleración media durante el impacto.
S OLUCIÓN : si se quiere determinar la aceleración como vector, es necesario definir un sistema de coordenadas, ade-
más de ilustrar la situación por medio de una figura. Por tanto, se selecciona el sistema cartesiano usual, o sea, el que
tiene el eje x horizontal con el sentido positivo hacia la derecha; el eje y es vertical y apunta hacia arriba; la situación
se ilustra en la figura 3.10.
después
y
30◦
35◦ x
antes
Figura 3.10: Trayectorias inicial y final de una bola que choca contra una pared. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Con esas convenciones, las velocidades inicial y final son
→
−
v i = (−20 sen 35◦ b
ı + 20 cos 35◦ b
 ) m/s,
−
→ ◦
v = (19 sen 30 b ◦
ı + 19 cos 30 b ) m/s.
f
Por tanto, el cambio de velocidad es
∆→
−
v =−
v→f − →
−  ) m/s.
ı + 0.071 b
v i = (20.97b
Entonces, la aceleración media, durante el tiempo que dura el impacto, es
 ) m/s
ı + 0.071 b
(20.97b
〈→
−
a〉=  ) m/s2 .
ı + 71 b
= (2097b
0.01 s
54 Cinemática
3.5 Movimientos rectilíneos o unidimensionales
Cuando los desplazamientos de la partícula se llevan a cabo a lo largo de una línea recta, es usual omitir el vector unitario.
La posición se representa por x, y, z, r o cualquier letra; el sentido, en dirección o en contra del vector unitario, queda
representado por signo positivo o negativo, respectivamente. Por ejemplo, si se determina que el desplazamiento es sobre el
eje x, como en la figura 3.11, las variables cinemáticas se reducen a
x(t ) = posición
dx
v(t ) = : velocidad
dt
dv d2 x
a(t ) = = 2 : aceleración
dt dt
Para tener en cuenta
Figura 3.11: Posición en función del tiempo para movimiento unidimensional. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Para el caso la figura 3.11 la posición, en un tiempo t , respecto al origen está dada por la coordenada x.
Si x está a la derecha del origen →

− ı
r está en el sentido de b
ı (hacia la derecha), la velocidad es positiva.

Si el desplazamiento es en dirección b
ı (hacia la izquierda), la velocidad es negativa.

Si el desplazamiento es en dirección −b
Si la velocidad aumenta, la aceleración es positiva si la velocidad disminuye, la aceleración es negativa.
En lo que resta de esta sección se examinarán en detalle algunos de los casos más típicos del movimiento rectilíneo. En cada
uno se implementan de manera particular las ecuaciones anteriores.
3.5.1. Movimiento rectilíneo uniforme
La posición, x en función del tiempo para el movimiento rectilíneo uniforme, tiene la forma genérica
x = x0 + v t . (3.4)
La posición es una función lineal del tiempo, que aparece representada en la figura 3.12
Al derivar con respecto al tiempo se observa es que la velocidad es constante, igual a v; la segunda derivada permite concluir
que la aceleración es cero; por esta razón, el movimiento se llama rectilíneo uniforme. Para hallar el significado del coeficiente
x 0 , se considera lo que ocurre para t = 0. La posición para este tiempo es
x(0) ≡ x 0 .
x(t)
la pendiente es la velocidad
el corte es la posición inicial
xo
tiempo
Figura 3.12: Posición en función del tiempo en el movimiento rectilíneo uniforme. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Interpretaciones geométricas de la gráfica
En una gráfica de x en función del tiempo, que tiene la forma de la figura 3.12, la pendiente de la recta es la velocidad,
en tanto que el corte con el eje vertical es la posición inicial.
3.5.2. Movimiento uniformemente acelerado

Si la posición en función del tiempo tiene la forma genérica x = x 0 + v 0 t + 12 at 2 , se tiene
dx
= v(t ) = v 0 + at ;
dt
dv
= a(t ) = a.
dt
Se ve de inmediato que la aceleración es la constante a. La velocidad v es función lineal del tiempo y la posición x es función
cuadrática. Los significados de x 0 y v 0 se hallan al considerar lo que ocurre en t = 0, con la posición y la velocidad. En t = 0 la
velocidad es v(0) ≡ v 0 y la posición es x(0) ≡ x 0 .
Interpretación de las gráficas del m.u.a
En la figura 3.13 se representan las gráficas de x en función de t y de v en función de t . La función de x es tipo parábola
cóncava hacia abajo, por cuanto el coeficiente de t 2 es negativo para la función dibujada; si es positivo, la gráfica es la
de una parábola cóncava hacia arriba. La función de la velocidad es una línea recta, con pendiente negativa. El corte
56 Cinemática
con el eje vertical es la velocidad inicial, en tanto que la pendiente es la aceleración, en este caso negativa.
v(t)
x(t) v(t) es función lineal

la pendiente es la aceleración
el corte es la velocidad inicial
t
x(t) es función cuadrática
t
Figura 3.13: Gráficas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: posición en función del tiempo (izquierda) y velocidad en
función del tiempo(derecha). Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Resumen del m.u.a
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado se describe por las ecuaciones
x =x 0 + v 0 t + 12 at 2 ; (3.5)
v =v 0 + at ; (3.6)
2
v =v + 2a(x − x 0 ).
0 (3.7)
La ecuación auxiliar (3.7), la pueden deducir si despejan t en la ecuación (3.6) y lo remplazan en la ecua-
ción (3.5).
Si la aceleración es cero, todo se reduce a la ecuación (3.4), o sea, movimiento rectilíneo uniforme.
Ejemplo 3.10
La posición en función del tiempo, de una partícula está dada por x = 2 + 3t − 5t 2 , en unidades del SI. Determinar la
posición y la velocidad inicial, además de la aceleración.
S OLUCIÓN : por comparación con la ecuación (3.5) o por remplazo directo del tiempo, la posición en t = 0 es x 0 = 2 m.
La velocidad inicial debe ser 3 m/s, que se sabe por inspección de la ecuación (3.5), o al derivar la x dada y remplazar
t = 0; la aceleración es a = −10 m/s2 , por comparación con la ecuación (3.5) o al derivar dos veces la x dada.
Ejemplo 3.11
Una partícula con aceleración constante cubre la distancia de 70 m entre dos puntos en 7 s. Su rapidez al pasar el
segundo punto es 15 m/s
a ¿Qué rapidez tenía en el primer punto?
b ¿cuál es el valor de la aceleración?
S OLUCIÓN : el enunciado afirma que el movimiento es uniformemente acelerado, por lo que no hay duda acerca de las
ecuaciones a aplicar. Se saben la posición y la velocidad a los 7 segundos, por lo que se pueden aplicar las ecuaciones
del movimiento uniformemente acelerado con t = 0 en el primer punto y con la información del segundo punto, para
t = 7.0 s:
x(7) − x 0 = 70 m
v(7) = 15 m/s,
donde x 0 y v 0 son la posición y la velocidad en el punto inicial; con estos datos en la ecuación (3.5), resulta
70 = 7v o + 21 a · 49
al factorizar y simplificar, tenemos
10 = v o + 72 a
Al remplazar v(7) en la expresión de v(t ) resulta
15 = v 0 + a · 7
Así, se tiene el sistema de ecuaciones con dos las dos incógnitas pedidas
v o + 72 a = 10
v o + 7a = 15.
Al solucionarlo, encontramos los datos requeridos
a v 0 = 5 m/s
10
b a= 7 m/s2
O BSERVACIÓN : en este ejercicio no está determinada la posición inicial. Si embargo, se pudo resolver debido a que no
era relevante el valor de x 0 , por cuanto uno de los datos suministrados era ∆x = x − x 0 a los 7.0 segundos.
Ejemplo 3.12 Encontrar información a partir de datos en tiempos determinados
Un objeto que se mueve a lo largo de una recta marcha con aceleración constante. Se ha observado que en t = 0 está
en x = 0; en t = 1 segundo está en x = 3 metros y en t = 2 segundos está en x = 4 metros. Calcular el instante en el cual
está el objeto en x = 2 m.
58 Cinemática
S OLUCIÓN : el enunciado dice que la aceleración es constante, por lo que de inmediato se identifican las ecuaciones a
utilizar: las del m.u.a. Además, la parte final del enunciado proporciona una pista: se puede utilizar la ecuación (3.5),
una vez que se hayan determinado x 0 , a y v 0 . Entonces, hay que comenzar por hallar esas cantidades. Como se conoce
que en t = 0, el objeto está en x = 0, esa es la posición inicial, o sea, la ecuación (3.5) se reduce a
x = v 0 t + 12 at 2 .
Sabemos que la posición en el tiempo t = 1 s es x(1) = 3 m. Entonces, al remplazar ese tiempo y esa posición en la
expresión anterior se tiene
3 = v 0 + 12 a.
De manera análoga, como se sabe que x(2) = 4 m, tenemos
4 = 2v 0 + 2a,
con lo cual tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas
3 = v 0 + 0.5a,
2 = v 0 + a,
de donde resultan los valores de v 0 y a
v 0 = 4 m/s;
a = −2 m/s2 .
Con los valores encontrados para la aceleración y la velocidad inicial, la posición en función del tiempo está dada por
x = 4t − t 2 .
Para saber cuándo está el objeto en x = 2 metros, simplemente se remplaza x = 2, con lo cual
2 = 4t − t 2 .
Es decir, se ha utilizado la información del enunciado para determinar de forma explícita la ecuación (3.5). Así, la
ecuación de la cual se despejará el tiempo pedido es
t 2 − 4t + 2 = 0.
Al hacerlo, tenemos
p ( p
4± 16 − 8 2 + 2 s;
t= = p
2 2 − 2 s.
Hay dos valores posibles de tiempo para los cuales la partícula está a dos metros del origen. Esto significa que en
algún momento debe cambiar el sentido de su desplazamiento. El primer valor t ≈ 0.6 s tiene sentido, por cuanto
concuerda con los datos del enunciado, en tanto que el segundo (t ≈ 3.4 s) lo tendrá si la partícula regresa ya que a los
dos segundos iba en x = 4 metros. Esto significa que la velocidad de la partícula, en algún momento se hace cero y
luego toma valores negativos.
V ERIFICACIÓN : se considera la velocidad
v = v 0 + at = 4 − 2t ,
p
la cual es cero a los dos segundos. En el tiempo t = 2 + 2, se tiene
p
v = 4 − 2(2 + 2) = −2.8 m/s,
o sea que efectivamente regresa y el segundo tiempo también tiene sentido. La partícula pasaría por x = 2 m por
primera vez a los 0.6 segundos cuando va hacia la derecha y por segunda vez en t = 3.4 segundos cuando viaja hacia
la izquierda. En la figura 3.14 se muestran los comportamientos de x(t ) y v(t ) para tiempos entre 0.0 y 4.0 segundos
que evidencian lo expresado anteriormente.
x (m)
v (m/s)
4 4
3
3 2
1
2 0 t (s)
−1 0 1 2 3 4
1 −2
−3
0 t (s) −4
0 1 2 3 4 −5
Figura 3.14: Posición y velocidad en función del tiempo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 3.13
Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con dirección positiva hacia la derecha. La posición
de la tortuga en función del tiempo está dada por x(t ) = 50 + 2t − 0.0625t 2 (donde la distancia está dada en cm).
a Determine la posición inicial, velocidad inicial y aceleración inicial de la tortuga,
b ¿en qué instante t tiene la tortuga velocidad cero?
c ¿cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida?
d ¿en qué instantes la tortuga se encuentra a 10 cm del punto de partida? ¿qué velocidad tiene en esos instantes?
e Dibuje las gráficas x(t ), v(t ) y a(t ) para el intervalo de t = 0 a t = 40 segundos.
S OLUCIÓN :
a Con la posición dada en cm, tenemos
x = 50 + 2t − 0.0625t 2
v = 2 − 0.125t
a = −0.125 cm/s2
60 Cinemática
Por lo tanto en t = 0, se tiene
x 0 = 50 cm
v = 2 cm/s
a = −0.125 cm/s2
b Si v = 0, se tiene
0 = 2 − 0.125t
de donde resulta
2
t= = 16 s.
0.125
c al regresar al punto de partida la posición es x = 50, o sea
50 = 50 + 2t − 0.0625t 2
Al eliminarse 50 y 50 y factorizar t , resulta
t (2 − 0.0625t ) = 0
La solución para t 6= 0 es, entonces
2
t= = 32 s.
0.0625
d En 60 cm se encuentra a 10 cm de su posición inicial, de donde resulta
10 = 2t − 0.0625t 2
entonces
p p
2± 4 − 2.5 2 ± 6.5
t= =
0.125 0.125
de donde resultan los instantes
t = 25.8 s
t = 6.2 s
a los cuales corresponden, respectivamente
v(25.8) = 01.225 cm/s

v(6.2) = 1.225 cm/s
La otra posibilidad de encontrarse a 10 cm de la posición inicial es cuando está en 40 cm. De allí resulta la
ecuación
−10 = 2t − 0.0625t 2
cuya única solución con significado físico es el instante
t = 36.4 s
al cual corresponde
v(36.45) = −2.55 cm/s
e En la figura 3.15 se muestran las gráficas de x, v y a en función del tiempo.
Figura 3.15: Posición, velocidad y aceleración de la tortuga en función del tiempo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
3.5.3. Caso particular de m.u.a. Movimiento vertical bajo efecto de la gravedad terrestre
Cerca a la superficie terrestre el movimiento de una partícula está afectado por la atracción gravitacional de la Tierra, la cual
produce cambios en la velocidad de los objetos, por lo que el movimiento es acelerado. La aceleración gravitacional cerca
a la superficie terrestre, simbolizada con la letra g , está dirigida hacia el centro de la Tierra y tiene un valor aproximado de
g ≈ 9.81 m/s2 . Debido a la gran extensión de la Tierra, una superficie sobre ella puede considerarse plana y la aceleración g
apunta hacia abajo, perpendicular a ese plano. Entonces, con la elección usual del eje y (dirigido hacia arriba), la aceleración
gravitacional es un vector dado por →−a = −g b . Si una partícula se mueve en línea recta a lo largo del eje y cerca a la superficie
terrestre y se ignoran los efectos de rozamiento con el aire y de rotación de la Tierra, podemos decir que su aceleración es
simplemente −g .
Aceleración gravitacional con signo positivo o negativo
Aunque no se use notación de vector para la aceleración, o sea g multiplicada por un vector unitario, su carácter
vectorial se tiene en cuenta implícitamente al colocarle signo negativo a g cuando se ha elegido sentido positivo hacia
arriba para el eje y. Más aún, esa escogencia del sentido del eje y también determinará el sentido para la velocidad
y la posición. En algunos casos, para los cuales se advertirá la selección, se selecciona la dirección positiva del eje y
hacia abajo, lo que determina que la aceleración de la gravedad será positiva y todo lo que apunte hacia abajo será
positivo.
62 Cinemática
El movimiento en estas circunstancias, entonces, puede considerarse uniformemente acelerado, con a = −g y la posición,
respecto al origen de coordenadas, representada por la coordenada y; la componente v y de la velocidad se llamará simple-
mente v. Si en el tiempo t 0 = 0 la posición y la velocidad son y 0 y v 0 , basta con remplazar en las ecuaciones (3.5)– (3.7) a x por
y y la aceleración por −g para que las ecuaciones queden escritas como

a = −g 


1 2

y = y0 + v0 t − g t 
2
(3.8)
v = v0 − g t





v = v 02 − 2g (y − y 0 ).


Selección de marco de referencia
En ejercicios de movimiento vertical por lo general con el uso de las ecuaciones (3.8) vale la pena tener presente
algunos datos que ayudarán a abordar el problema:
estas ecuaciones implican que el sentido positivo del eje y es hacia arriba;
no hay un punto privilegiado para seleccionar el origen o cero del eje y; se elije como mejor convenga. Este
puede estar en la superficie de la Tierra, en una terraza, etc.
v 0 es la velocidad inicial de la partícula y será positiva si el desplazamiento inicial de la partícula es hacia arriba,
si un enunciado dice que la partícula es liberada o se suelta, entonces v 0 será la velocidad que lleva en el momen-
to de ser liberada, la cual no siempre es cero. Por ejemplo, si un ascensor se mueve hacia arriba con v = 2 m/s
y una persona lleva en su mano una esfera metálica, abre la mano para dejar caer la esfera, su velocidad inicial
será v 0 = 2 m/s,
cuando una partícula se mueve hacia arriba, su rapidez disminuirá hasta hacerse cero. Cuando esto ocurre,
obviamente la partícula cambia el sentido de su desplazamiento y comienza a bajar. En otras palabras, cuando
la partícula alcanza la altura máxima su velocidad es cero.
Ejemplo 3.14 Altura máxima
Demostrar que un objeto lanzado hacia arriba llega a una altura máxima y cuando lo hace su velocidad es nula.
S OLUCIÓN : la expresión para la y de las ecuaciones (3.8) se puede escribir de manera equivalente como
1 2
2 g t − v0 t + (y − y 0 ) = 0,
de donde se despeja el tiempo como

p
v0 ± v 02 − 2g (y − y 0 )
t= .
g
Al examinar esta expresión se evidencia que existirán valores de y que pueden conducir a un valor imaginario para el
tiempo si el término subradical es negativo. Entonces, se debe cumplir que
v 02 − 2g (y − y 0 ) Ê 0,
que equivale a decir que
2g y − 2g y 0 É v 02 ,
o sea,
v 02
y É y0 + .
2g
Con esto queda demostrado que existe un valor límite para la altura que alcanza el objeto lanzado hacia arriba y esta
altura máxima es
v 02
h máx = y 0 + .
2g
Si se remplaza a y por esa altura máxima en las ecuaciones (3.8) resulta
v2 2g v 02
µ ¶
v 2 = v 02 − 2g h máx − y 0 = v 02 − 2g y 0 + 0 − y 0 = v 02 −
¡ ¢
= 0.
2g 2g
Ejemplo 3.15 Caída de esfera con g negativa
Se deja caer una esfera de plomo desde una altura de 5.0 m. ¿Cuál es su velocidad al llegar al piso?
S OLUCIÓN : según los datos, la esfera se libera desde el reposo por lo que su velocidad inicial es cero; la distancia
recorrida es h = 5.0 m. Al ignorar el rozamiento con el aire por tratarse de un objeto muy denso, el valor absoluto de la
aceleración es g .
y
b y0 v0 = 0 b
y0 = 5.0 m
5.0 m
yf yf = 0 x
O
Representación Marco de referencia

Figura 3.16: Representación del enunciado del ejemplo 3.15, en la parte izquierda. A la derecha se muestra el marco de referencia
utilizado. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
En la parte izquierda de la figura 3.16 se hace una representación de la situación, la cual ayuda a ilustrar pero no sirve
de mucho ya que sin marco de referencia no se pueden determinar las alturas inicial ni final, ni el signo de g . Por esta
razón, es necesario establecer el marco de referencia, como se muestra en la imagen de la derecha, con el eje y hacia
arriba y origen en el piso. En este marco, la aceleración es a = −g ; la posición inicial es y 0 = 5.0 m y la final es y f = 0.0.
Con esta información en las ecuaciones (3.8) tenemos
v 2 = v o2 − 2g (y f − y 0 ) = −2g (0 − h) = 2g h.
64 Cinemática
Debido a que la esfera va hacia abajo al llegar al piso, su velocidad final es negativa, por lo que
q p
v = − 2g h = − 2 × 9.81 m/s2 × 5m ≈ −9.90 m/s.
Ejemplo 3.16 Caída de esfera con g positiva
Se deja caer una esfera de plomo desde una altura de 5 m. ¿Cuál es su velocidad al llegar al piso?
S OLUCIÓN : según los datos, la esfera se libera desde el reposo por lo que su velocidad inicial es cero; la distancia
recorrida es h = 5.0 m. Al ignorar el rozamiento con el aire por tratarse de un objeto muy denso, el valor absoluto de la
aceleración es g .
Representación Marco de referencia
y0 v0 = 0 O
b b
x
y0 = 0
5.0 m
yf yf = 5.0 m
Figura 3.17: Representación del enunciado del ejemplo 3.16, en la parte izquierda. A la derecha se muestra el marco de referencia
utilizado. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
En la parte izquierda de la figura 3.17 se hace una representación de la situación, la cual ayuda a ilustrar pero no sirve
de mucho ya que sin marco de referencia no se pueden determinar las alturas inicial ni final, ni el signo de g . Por
esta razón, es necesario establecer el marco de referencia, como se muestra en la imagen de la derecha, con el eje y
hacia abajo y origen en el lugar de liberación de la esfera. En este marco, la aceleración es a = +g ; la posición final es
y f = 5.0 m y la inicial es y 0 = 0.0. Con esta información en las ecuaciones (3.8), y con el cambio del signo de g , tenemos
v 2 = v o2 + 2g (y f − y 0 ) = 2g (h − 0) = 2g h.
Debido a que la esfera va hacia abajo al llegar al piso y la dirección positiva se ha escogido hacia abajo, su velocidad
final es positiva, por lo que
q p
v = + 2g h = 2 × 9.81 m/s2 × 5m ≈ 9.90 m/s.
R EFLEXIÓN : la rapidez final en los dos ejemplos 3.15 y 3.16 es igual, pero una es negativa y la otra positiva debido a
la convención del signo para el eje y. Sin embargo, esto no cambia la realidad física por cuanto los dos resultados son
consistentes con el hecho de que la velocidad final es hacia abajo.
Ejemplo 3.17
El cuerpo humano puede sobrevivir a un incidente de trauma de aceleración negativa (parada repentina) si la
magnitud de la aceleración es menor que 250 m/s2 . Si usted sufre un accidente automovilístico con velocidad inicial
de 105 km/h y es detenido por una bolsa de aire que se infla desde el tablero, ¿en qué distancia debe ser detenido
para sobrevivir?
S OLUCIÓN : La aceleración (negativa por tratarse de una frenada) máxima es a = −250 m/s2 , la velocidad inicial es
v 0 = 105 km/h y la final es cero. Suponiendo que esa aceleración es constante, se puede aplicar la ecuación
v 2 = v o2 − 2ad
En este caso v es cero, entonces
v o2 (105 km/h)2 (29.17 m/s)2

d= = = = 1.7 m.
2a 500 m/s2 500 m/s2
Como se usó la máxima desaceleración, esta es la mínima distancia que debería desplazarse el pasajero, que resulta
mayor a la distancia típica disponible en un auto. Lo mejor es que, además de la ayuda de la bolsa de aire, el ocupante
del vehículo permanezca unido al auto mediante el cinturón de seguridad.
3.6 Movimiento en un plano
Cuando una partícula permanece en un plano fijo durante todo el tiempo que dura su movimiento, se simplifican las ecua-
ciones de la cinemática. En coordenadas cartesianas el vector posición respecto al origen de un sistema se expresa
→
− ,
ı + y(t ) b
r = x(t )b
es decir, una de las ecuaciones parámetricas de la posición corresponde a z = 0, por lo cual las ecuaciones para describir la
posición son
x = x(t ),
y = y(t ).
Es posible eliminar, mediante un procedimiento algebraico, el parámetro t de las ecuaciones para obtener una función
f (x, y) = 0 que describe la trayectoria.
3.6.1. Movimiento parabólico

Una partícula que se mueve en cercanías a la superficie terrestre está sometida a una aceleración
→
− ,
a = −g b
la cual está expresada en un sistema cartesiano con el plano zx paralelo a la superficie terrestre y el eje y dirigido hacia arriba.
La aceleración en forma de ecuaciones escalares es
a x = 0,
66 Cinemática
a y = −g ,
a z = 0.
El movimiento es entonces uniformemente acelerado y, si t 0 = 0, las coordenadas de la posición son
x = x 0 + v 0x t ,
y = y 0 + v 0y t − 21 g t 2 ,
z = z 0 + v 0z t .
Nota matemática 3.1 Eliminación de la coordenada z
Si se elimina el parámetro t de x(t ) y z(t ) se obtiene la ecuación
v 0z v 0z
µ ¶
z= x + z0 − x0 .
v 0x v 0x
Entonces, el movimiento en el plano xz está restringido a una línea recta, lo que significa que la partícula se mueve en
el plano determinado por esa recta y el eje y. Esta restricción nos permite elegir arbitrariamente como cero una de las
coordenadas, por ejemplo z = 0, o sea, seleccionar el eje x como la recta del movimiento en el plano xz. Esta elección
equivale a fijar como condiciones iniciales para la componente z del movimiento a z 0 = 0 y v 0z = 0, que no cambian
en el tiempo por cuanto a z = 0.
Por lo deducido en la nota matemática 3.1, no tiene sentido escribir las ecuaciones cinemáticas para z, en consecuencia, el
movimiento con aceleración →−  puede escribirse en forma paramétrica como
a = −g b
)
x = x 0 + v 0x t ;
para la componente horizontal y; (3.9)
v x = v 0x ,
y = y 0 + v 0y t − 12 g t 2 ; 



v y = v 0y − g t , para la componente vertical (3.10)


v y2 = v 0y
2
− 2g (y − y 0 ),

Esas ecuaciones y algunos datos adicionales son suficientes para resolver, en primera aproximación, los casos de movimiento
de proyectiles cerca a la superficie terrestre, es decir, casos en los que se ignoran los efectos de rozamiento con el aire y
rotación de la Tierra. En los textos de física es común encontrar ecuaciones para la altura máxima, para el tiempo de vuelo,
etc. No es recomendable tratar de memorizarlas, por cuanto ellas se deducen a partir de (3.9) y (3.10).
Ejemplo 3.18 Ecuación de la trayectoria
Deducir la ecuación de la trayectoria del movimiento parabólico cerca a la superficie terrestre.

S OLUCIÓN : si se despeja t de la ecuación (3.9) para x(t ) y se remplaza en la (3.10) de y(t ), resulta
x − x0 1 x − x0 2
µ ¶
y = y 0 + v 0y − 2g
v 0x v 0x
g v 0x v 0y
· µ ¶¸
2
= y 0 − 2 x − 2x x 0 + .
2v 0x g
Para continuar, conviene completar un cuadrado perfecto en el segundo miembro de la forma siguiente
g v 0x v 0y v 0x v 0y 2 v 0x v 0y 2
· µ ¶ µ ¶ µ ¶ ¸
2
y − y 0 = − 2 x − 2x x 0 + + x0 + − x0 +
2v 0x g g g
g v 0x v 0y 2 g v 0x v 0y 2
· µ ¶¸ µ ¶
=− 2
x − x 0 + + 2
x 0 + .
2v 0x g 2v 0x g
Al realizar operaciones resulta la ecuación

" Ã 2
!#
2
2v 0x v 0y v 0x v 0y 2
· µ ¶¸
− y − y0 + = x − x0 + , (3.11)
g 2g g
que corresponde a la ecuación de una parábola, cóncava hacia abajo, con vértice en el punto
Ã 2
!
v 0x v 0y v 0y
x0 + , y0 + . (3.12)
g 2g
I NTERPRETACIÓN FÍSICA : este punto que se calculó al final del ejemplo corresponde a las coordenadas de la partícula
cuando alcanza su altura máxima siempre y cuando la trayectoria no sea interrumpida por algún obstáculo. Noten
que la coordenada y tiene la misma expresión calculada en el ejemplo 3.14.
Los ejercicios que pueden plantearse sobre lanzamiento de proyectiles se cuentan por centenas y hasta miles. Por esta razón
se debe tener claro el significado de las ecuaciones (3.9) y (3.10) para usar de forma correcta la información suministrada y
determinar las incógnitas a despejar. Por lo general, los problemas de este tipo de movimiento no son triviales, ni se realizan
en un solo paso. Se requiere plantear una buena estrategia, además de algunos datos útiles.
Datos útiles
cuando la partícula alcanza la altura máxima, la componente v y de la velocidad es cero;
si las alturas de lanzamiento y aterrizaje son iguales, al alcanzar la altura máxima el proyectil lleva recorrida la
mitad del alcance horizontal
por lo general al calcular el tiempo en alcanzar determinada altura, se hallan dos valores de tiempo. Si uno de
ellos es negativo, se descarta porque corresponde a un instante antes del despegue;
si los dos valores de tiempo son positivos, se deben examinar ambos por cuanto el menor de ellos puede corres-
ponder a la primera vez que se alcanza la altura (el proyectil va en subida), en tanto que el segundo corresponde
a la segunda vez (el proyectil va en bajada);
con la selección usual de los ejes cartesianos, al subir, el proyectil tiene componente v y positiva de la velocidad;
al bajar es negativa. Esto es importante, sobre todo para decidir el signo al despejar v y con la última de las
ecuaciones (3.10);
68 Cinemática
nunca olviden que las componentes del vector → −

r están ligadas por el parámetro t , por tanto, mientras el pro-
yectil sube y baja, también se desplaza horizontalmente.
Ejemplo 3.19
Un proyectil es lanzado con rapidez inicial de 30 m/s a un ángulo de 30◦ respecto a la horizontal. A una distancia
de 50 metros hay un pequeño edificio de 10 metros de altura y 5 metros de largo. Determinar si el proyectil choca
contra el edificio y en caso afirmativo determinar en dónde lo hace; en caso negativo examinar si no lo hace porque
no alcanza a llegar o porque pasa por encima de él, etc.
S OLUCIÓN : en primer lugar, el marco de referencia a usar es un sistema cartesiano usual, con el origen en el punto de
lanzamiento, con lo cual y 0 = 0 y x 0 = 0. Se resolverá el ejercicio por pasos: en primer lugar, averiguaremos si el edificio
está dentro del alcance del proyectil para el caso hipotético en que las alturas de lanzamiento y aterrizaje sean iguales.
Para este caso particular, con el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento, al despejar de (3.10) el tiempo
para el cual y − y 0 = 0, tenemos y remplazarlo en R = v 0 cos θt , el alcance horizontal es
v 0y
t =2 .
g
Noten que si θ es el ángulo de lanzamiento con respecto al eje x, las componentes de la velocidad inicial son
v 0x = v 0 cos θ y v 0y = v 0 sen θ. Al tener en cuenta esto y remplazar la expresión de t en (3.9), la distancia horizontal,
R, recorrida sería
2v 02 sen θ cos θ
R= = 79.45 m,
g
donde se usaron los datos suministrados en el enunciado, v 0 = 30 m/s, θ = 30◦ y g = 9.81 m/s2 . Existe la posibilidad de
impacto por cuanto la base del edificio está más allá de x = R/2 (cuando y es máxima). En otras palabras, el proyectil
ya habría alcanzado su máxima altura y estaría bajando al pasar por x = 50 metros. Como segundo paso, cuando
x = 50 m el tiempo que llevaría el proyectil en el aire es
x 50 m
t= = = 1.9245 s.
v 0 cos θ 30 m/s cos 30◦
En este tiempo la altura sería de
y = v 0 sen θt − 21 g t 2
= 30 m/s sen 30◦ (1.9245 s) − 4.905 m/s2 (1.9245 s)2
= 10.70 m,
es decir, el proyectil está a una altura mayor que la del edificio. Pero el proyectil está cayendo, por lo que necesitamos
saber la altura que llevaría a los 55 metros. El tiempo que llevaría en el aire el proyectil si pasara por el otro extremo de
la terraza, o sea a los 55 metros, sería
55 m
t= = 2.117 s,
30 m/s cos 30◦
para el que correspondería una altura de
y = 30 m/s sen 30◦ (2.117 s) − 4.905 m/s2 (2.117 s)2 = 9.77 m.

Esta altura es menor que la del edificio, lo que indica que el proyectil alcanzó la altura de 10 metros antes de ese
tiempo, en otras palabras, cayó sobre la terraza del edificio. Para saber en que sitio, utilizamos la ecuación (3.11) de la
trayectoria (con x 0 = y 0 = 0) para despejar y como
v 0 sen θ g
y= x− 2 x2,
v 0 cos θ 2v 0 cos2 θ
que aplicada a y = 10 m, resulta
g
10 m = tan 30◦ x − x2.
2 × 900 m /s2 cos2 30◦
2
La solución de esta ecuación cuadrática para x es

q
g
tan 30◦ ± tan2 30◦ − 4(10 m) 2×900 m2 /s2 cos2 30◦
x= g ,
900 m2 /s2 cos2 30◦
de donde resulta al tomar la raíz positiva
x = 53.94 m.
Es decir, el proyectil impacta sobre el edifico 106 centímetros antes del final de la terraza, como se ilustra en la figura
siguiente. La raíz negativa conduce al otro valor de x = 25.51 m, para el cual el proyectil está a 10 metros de altura pero
aún no ha llegado a su máxima altura.
U N PASO ALTERNATIVO AL COMIENZO : la coordenada x cuando el proyectil llegó a la máxima altura se puede calcular
con la ecuación (3.12) y se tiene x = 39.726 m, menor a los 50 metros que separan el punto de lanzamiento de la base
del edificio.
Otro tipo de movimiento en un plano, de amplia aplicación es el movimiento circular, pero a él se le dedican exclusi-
vamente los ejercicios del capítulo 4.
3.7 Integrales y áreas en problemas de cinemática
En el capítulo dedicado a las leyes de Newton, veremos que el estudio de la dinámica de una partícula permite hallar
su aceleración; es decir, el punto de partida para describir el movimiento es la segunda derivada de →
−
r y la tarea, por
70 Cinemática
lo general, es encontrar la velocidad, la posición o ambas como funciones del tiempo.
La expresión matemática de la aceleración puede corresponder a una función de la velocidad, el tiempo, la posición o una
combinación de las tres. En este capítulo se abordará únicamente el caso de aceleración que depende explícitamente del
tiempo, →
−a =→−a (t ); se calculará →
−
v (t ) y luego →
−
r (t ). Antes de hacerlo, es conveniente recordar como se llegó a la definición
de velocidad instantánea. Para un movimiento unidimensional la componente en el eje x de la velocidad media se definió
como
∆x
vx = ,
∆t
en el límite ∆t → 0 el cociente se convierte en la derivada temporal de x, la velocidad instantánea, definida como
dx
v= .
dt
Si se consideran los intervalos de tiempo muy cortos, cuando se están aproximando a cero pero sin llegar al límite, el cociente
∆x/∆t se aproxima a dx dt , esto es,
dx ∆x
v= ≈ .
dt ∆t
Esto permite escribir de manera aproximada el desplazamiento durante un intervalo de tiempo ∆t como
∆x ≈ v∆t . (3.13)
El proceso análogo permite aproximar el cambio de la velocidad durante un intervalo de tiempo ∆t como
∆v ≈ a∆t . (3.14)
Con ayuda de la ecuación 3.14 es posible llegar a la expresión que permite hallar la velocidad v(t ) en un tiempo t cualquiera,
si se conoce la aceleración a(t ) como función del tiempo y la velocidad, v(t 0 ), en el instante inicial. Para comenzar se divide
el intervalo de tiempo (t − t 0 ) en n intervalos iguales, ∆t = t −t 0
n , Los tiempos siguientes al inicial t 0 serán
t 1 = t 0 + ∆t ,
t 2 = t 1 + ∆t = t 0 + 2∆t ,
t 3 = t 2 + ∆t = t 0 + 3∆t ,
.. ..
.=.
t n = t 0 + n∆t .
En t 0 la velocidad es v(t 0 ) = v 0 y la aceleración a(t 0 ). En t 1 = (t 0 + ∆t ), al final del primer primer de tiempo intervalo ∆t , la
velocidad es v(t 0 + ∆t ) = v(t 1 ); el incremento de velocidad al final del intervalo es
∆v(t 1 ) = v(t 0 + ∆t ) − v(t 0 ),
lo cual puede escribirse según la ecuación (3.14) como
∆v(t 1 ) ≈ a(t 0 )∆t .
En el intervalo ∆t = t 2 − t 1 habrá un nuevo incremento
∆v(t 2 ) = v(t 1 + ∆t ) − v(t 1 ) ≈ a(t 1 )∆t ,
y así sucesivamente.
Construcción de la integral
Entonces, en el tiempo t la velocidad estará dada por la velocidad inicial v 0 mas los incrementos que tuvo durante
t − t 0 , lo cual es aproximadamente
v(t ) ≈ v(t 0 ) + a(t 0 )∆t + a(t 1 )∆t + · · · + a(t n )∆t .
Esto se expresa de manera más compacta al usar el símbolo de sumatoria para los términos siguientes a v(t 0 ):
n
X
v(t ) ≈ v(t 0 ) + a(t i )∆t .
i =0
Cuando el número n de intervalos ∆t en que se ha dividido a (t − t 0 ) es muy grande, se dice que n tiende a infinito y
se simboliza n → ∞, lo que equivale a ∆t → 0. En este límite se cambia el símbolo de sumatoria por el de una integral
definida y el incremento ∆t tiende al diferencial dt . Entonces puede escribirse a v(t ) exactamente como
X
v(t ) = v(t 0 ) + lı́m a(t i )∆t
∆t →0 i
Z t
= v(t 0 ) + a(t 0 )dt 0 .
t0
Noten que las últimas ecuaciones indican que el incremento, ∆→−

v , de la velocidad en el intervalo de tiempo entre t 0 y t es
igual a la integral de la aceleración entre esos dos tiempos.
a
a(t)
t0 t1 t2 t3 t t
Figura 3.18: Interpretación de la integral de a(t ) entre t 0 y t . Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
En la figura 3.18 se ilustra, para el caso unidimensional, otra forma de realizar el procedimiento de integración de la acelera-
ción entre los tiempos t 0 y t . La función a integrar, representada en la figura, es una de las componentes de la aceleración.
Se divide el intervalo de tiempo (t − t 0 ), en subintervalos ∆t , se evalúa la aceleración en el tiempo inicial de cada intervalo
y ese valor se toma como la altura de un rectángulo cuya base es ∆t . El área de la región comprendida entre la gráfica de la
función y el eje horizontal, es aproximadamente igual a la suma de las áreas de los rectángulos, esto es,
X
área ≈ a(t 1 )∆t + a(t 2 )∆t + · · · + a(t n )∆t = a(t i )∆t .
i
72 Cinemática
Al hacer tender a infinito el número de rectángulos, ∆t → 0, la suma se convierte en integral definida y el área es
Z t
área = a(t 0 )dt 0 .
t0
Esa integral de a(t ) es igual al cambio de la correspondiente componente de la velocidad ∆v:

Z t
∆v = v(t ) − v(t 0 ) = a(t 0 )dt 0 .
t0
Interpretación geométrica de la grafica de aceleración
Entonces, el área de la región acotada por la curva a(t ), por las rectas verticales que cortan al eje horizontal en t y en
t 0 y por el eje horizontal, es igual al cambio ∆v durante el intervalo de tiempo (t − t 0 ).
Al realizar un procedimiento análogo al representado en la figura ?? para el cambio en la posición durante el mismo
intervalo de tiempo se encuentra Z t
x(t ) = x(t 0 ) + v x (t 0 )dt 0 ; (3.15)
t0
Z t
v x (t ) = v x (t 0 ) + a x (t 0 )dt 0 . (3.16)
t0
La interpretación geométrica de la integral de v x , o cualquiera de las componentes de →

−
v , se realiza con base en una figura
análoga a la 3.18, al representar la función v x (t ) en cambio de a x (t ).
Interpretación de la gráfica de velocidad
El área de la región entre la curva v x (t ) y el eje horizontal, para los tiempos entre t 0 y t , es igual al desplazamiento de
la partícula a lo largo del eje x durante el intervalo de tiempo (t − t 0 ).
Ejemplo 3.20 Hallar x y v a partir de a(t ), x(t 0 ) y v(t 0 )
Una partícula se mueve en línea recta a lo largo del eje x, con una aceleración que está dada por a = 3t 2 + 2; las
cantidades se expresan en el sistema internacional de unidades. Cuando han transcurrido dos segundos su velocidad
es 1 m/s y se encuentra a 3 metros del origen. La tarea consiste en hallar la posición y la velocidad en el tiempo inicial
t = 0 y a los 3 segundos.
S OLUCIÓN : para resolver la tarea primero hay que encontrar las expresiones para x y v en función del tiempo; luego se
evalúan en los tiempos requeridos. Se conocen la aceleración como función del tiempo, la posición en t 0 = 2 segundos
y la velocidad para el mismo tiempo. Por lo tanto, basta con remplazar a(t ) y v(2) = 1 m/s en la ecuación (3.16) para
hallar la velocidad como función del tiempo:
Z t Z t
v = v(2) + a(t 0 )dt 0 = 1 + [3(t 0 )2 + 2] dt 0
2 2
¸t
(t 0 )3
·
= 1+ 3 + 2t 0
3 2
= t 3 + 2t − 11.
La posición puede hallarse al remplazar v(t ) y x(2) = 3 m en la ecuación (3.15):

Z t Z t
x = x(2) + v(t 0 ) dt 0 = 3 + [(t 0 )3 + 2t 0 − 11] dt 0
2 2
¸t
(t 0 )4
·
= 3+ + (t 0 )2 − 11t 0
4 2
4
t
= + t 2 − 11t + 17.
4
Las ecuaciones anteriores expresan a la posición y la velocidad en función del tiempo. Entonces, la posición en t = 0
es
x(0) = 17 m,
y a los 3 segundos
34
x(3) = + 32 − 11(3) + 17 = 13.25 m.
4
Las velocidades inicial y a los 3 segundos son
v(0) = −11 m/s,

v(3) = 33 + 2(3) − 11 = 22 m/s.
Ejemplo 3.21 Integración de aceleración constante: movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Una partícula se mueve en línea recta con aceleración constante a; supongan que se conocen la posición y velocidad
en el tiempo t 0 . Para abreviar se simbolizarán esas cantidades por x 0 ≡ x(t 0 ) y v 0 ≡ v(t 0 ). Realizar la integración de la
aceleración y de la velocidad y mostrar que se llega, con t 0 = 0, a las mismas ecuaciones (3.5), (3.6), (3.7).
S OLUCIÓN : al remplazar a = cte y v 0 en la ecuación (3.16) se tiene
Z t Z t
v(t ) = v 0 + adt 0 = v 0 + a dt 0
t0 t0
= v 0 + a(t − t 0 ).
Si remplazamos esta expresión de v(t ) y el valor x 0 en (3.15) resulta

Z t
x(t ) = x 0 + v(t 0 )dt 0
t0
Z t Z t
= x0 + v 0 dt 0 + a(t 0 − t 0 )dt 0
t0 t0
74 Cinemática
a 0 2 ¯¯t ¯t
= x 0 + v 0 (t − t 0 ) + (t ) ¯ − at 0 t 0 ¯
¯
2 t0 t0
a¡ 2
t − 2t 0 t + t 02
¢
= x 0 + v 0 (t − t 0 ) +
2
= x 0 + v 0 (t − t 0 ) + 12 a (t − t 0 )2 .
Esta expresión es equivalente a
x − x 0 = v 0 (t − t 0 ) + 21 a (t − t 0 )2 ;
el intervalo (t − t 0 ) puede ser reemplazado por la expresión
v − v0
t − t0 = ,
a
obtenida de v(t ). Con este (t − t 0 ) resulta
v − v0 ³ v − v ´2
0
x − x0 = v 0 + 12 a .
a a
Al desarrollar el término de la derecha tenemos
v 2 − v 02
x − x0 = ,
2a
de donde resulta al final
v 2 = v 02 + 2a(x − x 0 ).
R ESUMEN : podemos resumir las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado así:

a = constante 


1 2

x = x 0 + v 0 (t − t 0 ) + 2 a(t − t 0 ) 

(3.17)
v = v 0 + a(t − t 0 )





v 2 = v 02 + 2a(x − x 0 ).


Para el caso particular en que el cronómetro arranca en t 0 , es decir, cuando t 0 = 0, las ecuaciones (3.17) son idénticas
a (3.5), (3.6), (3.7), esto es

a = constante 


1 2

x = x 0 + v 0 t + 2 at  
(3.18)
v = v 0 + at





v 2 = v 02 + 2a(x − x 0 ).


Ejemplo 3.22 Gráfica de velocidad en el movimiento uniformemente acelerado
Hacer un dibujo de la gráfica de velocidad en función del tiempo, cuando la aceleración es constante y mostrar que
el área bajo la curva de velocidad en función del tiempo, para el intervalo ∆t = t − t 0 , tiene la misma expresión que el
desplazamiento ∆x
v(t)
v(t)
v(t0 )
t0 t tiempo
Figura 3.19: Velocidad en función del tiempo en el movimiento uniformemente acelerado. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz
Diaz.
S OLUCIÓN : en la figura 3.19 se ha dibujado una gráfica de v(t ) para el movimiento uniformemente acelerado. Recuer-
den que esta gráfica es un recta con pendiente negativa, como en la figura 3.13 si la aceleración es negativa o con
pendiente positiva como en la figura 3.19. Recuerden que la integral de v(t ) entre los tiempos t 0 y t , que es igual a
x − x 0 , se interpretó como el área de la región entre la curva v(t ) y el eje x para el intervalo (t − t 0 ), que en esta figura es
la región sombreada. El área de esta región es la suma de la de un rectángulo que tiene base (t − t 0 ) y altura v(t 0 ) más
la de un triángulo con base (t − t 0 ) y altura (v − v(t 0 )), esto es,
área = v(t 0 )(t − t 0 ) + 12 (t − t 0 )[(v(t ) − v(t 0 )].
Al remplazar v(t ) − v(t 0 ) = a(t − t 0 ), tenemos
área = v(t 0 )(t − t 0 ) + 12 a(t − t 0 )2 = x − x 0 ,
donde se ha usado el resultado de la integración de v(t ) expresado en (3.17).
Ejemplo 3.23
Un auto deportivo puede acelerar de manera uniforme, a lo largo de una pista recta, para aumentar su rapidez desde
0 hasta 190 km/h en 30 segundos. Si en el frenado la aceleración no puede exceder 6.9 m/s2 , ¿cuál es el tiempo mínimo
requerido para recorrer 800 m si el auto arranca y termina en reposo?
76 Cinemática
v(t)
∆t tiempo
Figura 3.20: Velocidad en función del tiempo para el ejemplo del auto deportivo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : para recorrer la distancia mencionada en el menor tiempo, el auto debe acelerar al máximo en una parte
del recorrido hasta llegar a una rapidez v, después debe frenar al máximo permitido hasta llegar al reposo. En la
figura 3.20 se representa la forma que tendría la curva de velocidad en función del tiempo durante el intervalo de
tiempo ∆t que dura el recorrido de ∆x = 800 metros. Esa distancia será igual al área del triángulo sombreado de la
figura, cuya base es ∆t y altura v, es decir,
área = 12 v∆t = ∆x.
El intervalo de tiempo puede descomponerse como ∆t = t 1 +t 2 , donde t 1 es el tiempo para acelerar desde reposo hasta
v, con aceleración
190 km/h
a1 = = 1.76 m/s2 ,
30 s
en tanto que t 2 es el tiempo de frenado, desde la velocidad v hasta el reposo, para lo cual se toma en valor máximo
permitido de la aceleración
a 2 = −6.9 m/s2 .
Para el primer intervalo t 1 las velocidades inicial y final son 0 y v, entonces
v = a1 t1 ,
mientras que para el segundo intervalo t 2 las velocidades inicial y final son v y 0. Por lo tanto,
0 = v + a2 t2 ,
es decir,
v = −a 2 t 2 .
Al despejar t 1 y t 2 para remplazarlos en ∆t , resulta

a2 − a1
µ ¶ µ ¶
1 1
∆t = t 1 + t 2 = v − =v ,
a1 a2 a1 a2
de donde se tiene
a 1 a 2 ∆t
v= .
a2 − a1
Si se remplaza v en la expresión para ∆x, resulta
a1 a2
∆x = 12 (∆t )2 ,
a2 − a1
de donde
a2 − a1
(∆t )2 = 2∆x .
a1 a2
Al remplazar los valores conocidos de ∆x, a 1 y a 2 , se halla finalmente le valor de ∆t :

r
−6.9 − 1.76 1
∆t = 1600 m = 42.8 s.
−1.76 × 6.9 m/s2
Ese será el tiempo mínimo por cuanto se supuso la máxima aceleración y la máxima razón de frenado para recorrer
los 800 metros.
3.8 Velocidad y aceleración relativas
Al definir el vector posición de una partícula se mencionó que depende del origen del sistema de coordenadas que se toma
como referencia. La figura 3.21 muestra a dos observadores ubicados cada uno en el origen de un sistema de coordenadas,
que observan la posición de una partícula. Para el observador del sistema S la posición de la partícula está dada por el
vector →
−r ; en tanto, para el observador del sistema S 0 la posición se describe mediante el vector →
−
r 0 . De manera arbitraria se
ha determinado como observador privilegiado al observador O del sistema S. Por esto, se define la posición del origen O 0 ,
→
−
respecto al observador O, a través del vector R .
Los tres vectores están relacionados por la ecuación
→
− →
− −0
r = R +→
r . (3.19)
Por ahora se considera el caso simple en que los ejes x de los dos sistemas son paralelos, por lo que serán también paralelos
entre sí los ejes y y ejes z. Esto implica que las ecuaciones de transformación de las coordenadas se expresan de manera
sencilla como
x = X +x0
y =Y +y0
z = Z + z 0,
→
−
donde X , Y , Z son las componentes cartesianas del vector R , respecto al sistema S.
78 Cinemática
Figura 3.21: Dos observadores en sistemas diferentes, registran diferente vector posición de una partícula. Licencia cbnd 2020 Omar
Ortiz Diaz.
Así como la posición de la partícula es relativa lo serán también sus derivadas, la velocidad y la aceleración, las cuales serán
simbolizadas como → −
v y→−
a , respecto al sistema S y como → −v 0 y→
−
a 0 en relación al sistema S 0 . Las ecuaciones de transformación
se obtienen por derivaciones de la ecuación (3.19), respecto al tiempo. Al hacerlo, resulta
→
−
→
− dR → →
−
v 0 =→
−v − ≡−
v −V , (3.20)
dt
→
−
→
− d2 R → →
−
a 0 =→−
a− ≡−a − A, (3.21)
dt 2
donde se han definido

→
−
− dR
→
V ≡ ,
dt
→−
− d2 R
→
A≡ .
dt 2
→
− → −
Los vectores V y A , son la velocidad y la aceleración del sistema O 0 respecto al sistema S. Se tienen casos particulares
de las ecuaciones (3.20) y (3.21):
→
− → − → − → −
si los orígenes O y O 0 permanecen fijos uno respecto al otro, V = 0 y A = 0 , por lo cual → −v 0 =→−
v y→
−
a 0 =→
−a . Es
decir, aunque para los dos observadores la posición de la partícula es diferente, ellos miden la misma velocidad
y aceleración;
→− →
− → − →
− −0 →
si el origen O 0 se mueve con velocidad constante respecto a O, V = cte, A = 0 ; entonces, → −v 0 =→−
v −V y→ a =− a.
Es decir, aunque los dos observadores miden diferentes velocidades para la partícula la aceleración según los
dos observadores es la misma. Un caso práctico de esta situación lo proporcionan el observador sobre la acera
recostado en un poste y un segundo observador sentado en un auto que se mueve en línea recta con velocidad
constante, respecto al primer observador;
→
− →
−
si el origen O 0 se mueve con velocidad V variable, el vector A es no nulo y los dos observadores miden diferentes
velocidades y aceleraciones.
Una de las claves para resolver ejercicios de movimiento relativo, sobre todo cuando hay varios objetos o per-
sonas involucrudas, es determinar cuál papel desempeñará cada uno, bien sea, observador O, observador O 0 o
partícula observada.
Figura 3.22: Chica que camina sobre un vagón en movimiento. Licencia c b n d 2020 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 3.24 La chica del vagón
Una chica camina con una velocidad de 1.0 m/s por el pasillo de un vagón, que se mueve a 3.0 m/s, respecto a la
tierra ¿cuál es la velocidad de la chica con respecto a un muchacho que la mira parado sobre una acera?
S OLUCIÓN : la asignación de papeles se hace de la manera siguiente:
el sistema de referencia del muchacho fijo en tierra es S
el sistema de referencia del vagón es S 0
la chica hace el papel de partícula
Con esto, la situación y las variables de posición, son como las de la figura 3.22, de modo que se tiene:
la posición de la chica respecto al sistema S es →

− ı
r =xb
la posición de la chica relativa al sistema S 0 es →

−
r 0 = x0b
ı
→
−
la posición de S 0 relativa a S es R = X b
ı
entonces, la transformación de coordenadas es
x0 = x −X.
la transformación de velocidades, entonces es
v0b
ı =vb
ı −V b
ı.
v 0 = 1 m/s es la velocidad de la chica sobre el tren; V = 3 m/s: es la velocidad del tren respecto al sistema fijo en tierra.
Entonces, la velocidad de la chica respecto a tierra es
v = v 0 + V = 4 m/s.
80 Cinemática
Ejemplo 3.25 Expulsión de combustible de un cohete
Un satélite necesita modificar su velocidad y para ello expulsa combustible con velocidad →
−u (respecto al cohete).
Expresar la velocidad de expulsión del combustible según un observador terrestre, cuando la velocidad instantánea
del cohete es V , según un observador terrestre.
Figura 3.23: Expulsión de combustible de un cohete. Foto ESA (agencia europea espacial).
S OLUCIÓN : en el momento de expulsar el combustible, en sentido contrario al de desplazamiento del cohete, como
se ve en la figura 3.23, la velocidad del combustible expulsado será −u. Es decir
v 0 = −u;
V = V.
Esto significa que el cohete hace el papel de sistema S 0 y se toma velocidad V como positiva. Cualquier porción de
combustible hace el papel de partícula, con velocidad −u; el observador terrestre, en la agencia espacial es el sistema
S y, segun la ecuación de transformación (3.20), mide la velocidad
v = V + v 0 = V − u.
Ejemplo 3.26 Velocidad de aproximación
Un auto viaja en un camino recto a 88 km/h constantes. Un camión viaja en sentido contrario a 104 km/h constantes.
¿cuál es la velocidad con la que el conductor de auto ve aproximarse al camión?
Figura 3.24: Dos vehículos que se aproximan entre sí. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : respecto a tierra, según la figura 3.24 la velocidad del auto es −88 km/h; respecto a tierra la velocidad
del camión es 104 km/h. Como se pide la velocidad del camión según el auto, éste será el sistema de referencia S 0 ; el
camión hace el papel de partícula, observada desde S 0 (auto) y desde S (tierra).
Esto significa que para efectos de transformación de velocidades, V es la velocidad del auto; v 0 es la velocidad del
camión relativa al auto (S 0 ); v es la velocidad del camión relativa a S (tierra). Entonces
v 0 = v − V = 104 km/h − (−88 km/h) = 192 km/h.
I NTERPRETACIÓN FÍSICA : el conductor del auto ve al camión como si viniera a 192 km/h. No solo lo ve a esa velocidad
de aproximación. Si se estrellan el efecto sería el de un choque con un camión que viene a 192 y no a 104 km/h.
Ejemplo 3.27 Tornillo que se suelta de un ascensor
S′ S
ascensor
Tornillo
x′
Piso
O′ ascensor
x
X
Figura 3.25: Ascensor en subida; ilustración para el ejercicio 3.27. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Un ascensor de 3 metros de altura sube con aceleración de 4.0 m/s2 cuando del techo se desprende un tornillo.
Determinar el tiempo que tarda el tornillo en tocar el piso del ascensor.
S OLUCIÓN : En la figura 3.25 se ilustra la situación que se analizará como un problema de movimiento relativo. El
tornillo hace el papel de partícula, en tanto que el ascensor será el sistema S 0 , con origen O 0 en el piso del ascensor. El
sistema S es el que tiene origen O en tierra.
Entonces, la posición del piso del ascensor, relativa a O es X ; la posición del tornillo relativa a O es x; la posición del
tornillo relativa al origen O 0 es x 0 . La ecuación de transformación de coordenadas es
x0 = x −X.
Averiguar el tiempo para el cual el tornillo llega al piso del ascensor, significa en la ecuación de transformación x 0 = 0.
Entonces, el problema se limita a encontrar el tiempo para el cual
x = X.
En el tiempo t = 0 el piso del ascensor se encontrará a una altura h respecto a tierra y el tornillo a una altura h + 3. En
otras palabras
x 0 = h + 3,
X 0 = h.
Además tendrán una velocidad inicial común v 0 . Por tanto, las ecuaciones de posición en función del tiempo, relativas
a O son
x = h + 3 + v 0 t − 21 g t 2 ;
X = h + v 0 t + 12 at 2 .
82 Cinemática
Como estas dos coordenadas deben ser iguales
h + 3 + v 0 t − 21 g t 2 = h + v 0 t + 12 at 2 ,
de donde, al remplazar los valores de a y g , se despeja el tiempo

s
6
t= = 0.66 s.
a+g
O BSERVACIÓN : en este ejemplo se usaron dos variables totalmente desconocidas: una altura h y una rapidez v 0 pa-
ra un tiempo t . No era necesario conocerlas porque en el proceso algebraico se cancelaban. No es raro, al resolver
problemas, el uso de estas variables auxiliares que se cancelan.
Ejemplo 3.28 Carro en presencia de lluvia vertical
v2
v1
θ
b b
Figura 3.26: Carro que se desplaza horizontalmente con velocidad v 1 , en medio de una llovizna que cae verticalmente. Licencia
c b n d 2020 Omar Ortiz Diaz.
Hay un tubo montado sobre un carro que se mueve sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme
v 1 = 20.0 m/s, respecto a un observador fijo en la Tierra,como se muestra en la figura 3.26. El carrito se mueve
en medio de una llovizna que cae verticalmente con rapidez v 2 = 60.0 m/s, según el observador fijo en la Tierra.
Determinar el ángulo θ de inclinación que deberá tener el tubo para que una gota de lluvia que entra al tubo llegue al
fondo sin tocar las paredes del tubo.
S S′
−
→
v = −v2 b −
→
−
→ v ′
V = v1 b
ı
θ θ
b b b b
Carro y lluvia según sistema S La lluvia según sistema S ′ del carro
Figura 3.27: Carro que se desplaza horizontalmente con velocidad v 1 , en medio de una llovizna que cae verticalmente. A la derecha
se muestra cómo se ve la lluvia desde el carro. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : se seleccionan los ejes para los sistemas S y S 0 de la manera usual, como se ve en la imagen de la izquierda
en la figura 3.27.
El sistema S será el del observador fijo en la Tierra; el sistema S 0 es el que viaja con el carrito, de modo que
→
−
V = v1 bı.
La gota de lluvia hace el papel de partícula observada desde los dos sistemas, por lo cual →
− .
v = −v 2 b
Para que la gota que entra al tubo llegue al fondo sin tocar las paredes, su velocidad →
−
v 0 relativa al carro debe
formar un ángulo θ + 180◦ con la horizontal, como se ve en la imagen de la derecha en la figura 3.27. Entonces:
→
−
v 0 = −v 0 cos θ b
ı − v 0 sen θ b
.
→
− −0
Según la ecuación de transformación de velocidades →
−
v = V +→
v , se tiene
 = v1 b
−v 2 b ı − v 0 cos θ b
ı − v 0 sen θ b
.
Al aplicar la igualdad de vectores, tenemos las dos ecuaciones escalares
0 = v 1 − v 0 cos θ
−v 2 = −v 0 sen θ,
escritas de manera equivalente como
v 0 cos θ = v 1
v 0 sen θ = v 2 .
Al dividir la segunda ecuación entre la primera, resulta
tan θ = v 2 /v 1 .
Entonces, el ángulo de inclinación del tubo debe ser θ = tan−1 (3) = 75.565◦ .
Ejemplo 3.29 Esfera disparada por un cañón
Con un cañón se dispara una esfera, con una rapidez v 0 y ángulo de inclinación de la boca del cañón θ. En el momento
del disparo, por la interacción mutua de la esfera con el cañón, este retrocede con una rapidez V en sentido contrario
al de la componente horizontal de la velocidad de la esfera, como se ve en la figura 3.28. Escribir el vector posición de
la esfera respecto a un observador en tierra.
esfera
b
v0
θ
V
Figura 3.28: Esfera disparada por un cañón de juguete. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz. Adaptada de An Introduction to
Mechanics [7].
S OLUCIÓN : lo primero que se le ocurrirá como respuesta, al lector desprevenido que quiera aplicar recetas, es que
la posición es la de un proyectil y se escribe como → − ı + (v 0 sen θt − 12 g t 2 ) b
r = v 0 cos θt b  . Esa respuesta es incorrecta;
veremos que el error radica en no tomar en cuenta que el movimiento es relativo.
La velocidad →−
v 0 con que sale la esfera es respecto a la boca del cañón y no respecto al observador en tierra, que sería
el observador O. Un sistema S 0 apropiado para este problema, es uno con origen en el cañón, que tiene, respecto a S,
la velocidad −V bı desde el momento del disparo. Entonces, tenemos que la posición del cañón relativa al observador
O es
→
−
ı,
R = −V t b
84 Cinemática
la de la esfera relativa al cañón es
→
− ı + (v 0 sen θt − 21 g t 2 ) b
r 0 = v 0 cos θt b .
Al aplicar la ecuación de transformación
→
− →−
r =→
−
r 0+ R,
finalmente llegamos a la expresión correcta para la posición relativa al observador en tierra
→
− ı + (v 0 sen θt − 21 g t 2 ) b
r = (v 0 cos θt − V t )b .
R EFLEXIÓN : las ecuaciones paramétricas de este vector, según el observador en tierra firme son
x = v 0 cos θt − V t ;
y = v 0 sen θt − 12 g t 2 .
La componente vertical es igual para los dos observadores. La horizontal es diferente debido al movimiento relati-
vo del cañón respecto al observador terrestre. Por tanto, los dos observadores deben registrar velocidad horizontal
diferente para la bola, como se ve al derivar respecto al tiempo:
v x = v 0 cos θ − V.
v x0 = v 0 cos θ.
Ejemplo 3.30 Movimiento relativo de un bote
Supongan que hay un río de orillas paralelas completamente rectas, separadas por una distancia L. Un bote parte de
una orilla y se dirige en dirección perpendicular a ella con rapidez constante v 0 respecto al agua, va hasta la otra y
regresa a la primera orilla con la misma rapidez. Calcular el tiempo t 0 empleado en el viaje cuando el agua está quieta
respecto a la orilla; después se calcular el tiempo t 0 empleado en el viaje cuando el agua fluye con una rapidez u
uniforme en dirección paralela a la orilla.
y y′
A
v′
u
L
r
r′
R
O O′ x B x′
Figura 3.29: Esquema del movimiento del bote que atraviesa un río. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : el primer caso no presenta ninguna complicación; se elige un sistema cartesiano S con el origen en el
punto de partida, el eje x sobre la primera orilla y el y perpendicular a ella. Como el agua está en reposo respecto al
origen de coordenadas, la rapidez del bote con respecto a este origen es igual que respecto al agua, o sea v 0 . El bote
recorre dos veces la distancia L con esa rapidez, por lo cual el tiempo empleado en el viaje de ida y vuelta es
2L
t0 = .
v0
Para examinar el segundo caso, es conveniente introducir un segundo sistema de coordenadas cartesiano S 0 que se
mueve con la corriente con velocidad u b ı , respecto a S, como se ve en la figura 3.29.
Si en el tiempo inicial los dos orígenes O y O 0 coinciden, el bote siempre estará sobre el eje y 0 . La posición del bote
→
−
relativa al origen O es →
−
r y relativa a O 0 es →−r 0 , en tanto que la posición de O 0 relativa a O es R , por lo cual las ecuación
de transformación para la posición es
→
− →−
r =→
−
r 0+ R.
Por lo tanto, en el viaje de ida la transformación de velocidad es
→
−
→
− dR
v =→
−
v 0+  +ub
=v0 b ı,
dt
donde → −
v es la velocidad el bote relativa a O y →
−
v 0 es la derivada de →
−
r 0 . Entonces la rapidez del bote relativa al origen
del sistema S es
p
v= (v 0 )2 + u 2 .
Noten que → −
v tiene componentes en x y en y, por lo cual la trayectoria no es perpendicular a la orilla, sino que forma
cierto ángulo con el eje x. El bote llegará a la otra orilla en el punto A, como se muestra en la figura 3.29. En este
viaje de ida el desplazamiento de O hasta A puede descomponerse en un desplazamiento s a lo largo del eje x y otro
→
−
desplazamiento L en dirección perpendicular, es decir, el desplazamiento puede expresarse por un vector A de la
forma
→
−
 = ut b
ı +L b
A = sb ,
ı + v 0t b
donde t es el tiempo empleado en este trayecto. Se han utilizado las ecuaciones del movimiento uniforme con veloci-
→−
dad inicial cero. El vector A se escribe de manera equivalente como
s =ut ,
L =v 0 t .
Si se dividen estas dos ecuaciones, el desplazamiento s resulta

u
s= L.
v0
→−
La longitud del desplazamiento A es
p p
s 2 + L2 = t 2 u 2 + t 2 (v 0 )2 = v t ,
de donde se obtiene
p
q¡ q ¢2¡ ¢2
u
s 2 + L2 + L2 v0
L 1 + vu0
L L t0
t=p = q = q = 0= .
2 0 2
u + (v ) v 0 1 + vu0
¡ ¢ 2
v 0 1 + vu0
¡ ¢ 2 v 2
86 Cinemática
En el viaje de regreso, el sentido de la velocidad del bote respecto a la corriente se invierte; excepto por esto, el proce-
dimiento para calcular el tiempo en el recorrido de A hasta B es igual y el resultado es t 0 /2. Por lo tanto,
t 0 = t0 .
El bote emplea el mismo tiempo al atravesar el río cuando el agua está quieta que cuando fluye con velocidad cons-
tante. La diferencia en los dos casos es que cuando hay corriente el bote es arrastrado por ella, lo que hace aumentar
la rapidez respecto a la orilla; entonces, el bote no regresa al punto de partida y recorre una distancia mayor a 2L. No
obstante, la razón entre longitud y rapidez se mantiene constante.
R ETO : hay otra situación diferente, que se plantea como reto para el estudiante. Se trata del problema de calcular el
tiempo para ir de una orilla a la otra y regresar, pero de forma tal que desde O el desplazamiento siempre se vea a lo
largo del eje y. En otras palabras, el bote debe regresar al punto de partida O y no al punto B . Cuando hay corriente
la velocidad del bote respecto al agua debe tener una componente en dirección de −b ı , entonces la rapidez respecto al
agua no es la misma que cuando el agua está en reposo.
Ejercicios
Ejercicios
3.1 Un gato camina en línea recta en lo que llamaremos eje x con la dirección positiva a la derecha. En la figura 3.30
se muestra el resultado de las mediciones de la velocidad en función del tiempo.
a Determine la velocidad del gato en t = 4 s, y en t = 7 s.
b ¿Qué aceleración tiene el gato en t = 3 s? ¿en t = 6 s? ¿en t = 7 s?
c ¿Qué distancia cubre el gato durante los primeros 4.5 s? ¿cuál entre t = 0 y t = 7.5 s?
d dibuje gráficas claras de la aceleración y la posición del gato.
Figura 3.30: Velocidad de un gato en función del tiempo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Capı́tulo 4
Cinemática rotacional
El movimiento en trayectoria circular en el cual las vueltas se realizan siempre en el mismo tiempo se llama movimiento
circular uniforme; uno de los ejemplos prácticos de aplicación es el de los satélites que giran alrededor de la Tierra. En la parte
inicial de capítulo se presenta al vector que describe este movimiento; no se descubre a primer avista el tipo de movimiento.
Esto, además de las principales características surgen de manera natural a medida que se estudia matemáticamente.
4.1 Movimiento circular uniforme como movimiento bidimensional
Supongan que una partícula se mueve de manera tal que la posición respecto al origen de un sistema cartesiano está dada
por
→
−
r = R cos ωt b
ı + R sen ωt b
.
En la imagen de la izquierda en la figura 4.1 se muestra el dibujo de la trayectoria, del sentido de rotación y del vector →
−
r en
y y
r(π/2ω)
(x, y)
r(
)
4ω
3π
π/
/4
r
r(
ω)
r(π/ω) r(0)
R x x
ω)
/4
5π
r(
Figura 4.1: Movimiento circular. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
un tiempo cualquiera. La imagen de la derecha en la figura 4.1 muestra el dibujo de estos →

−r (t ) y se aprecia que, en efecto, el
vector cambia su orientación y al hacerlo rota en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, como lo indica la curva
con flecha.
88 Cinemática rotacional
Vectores de la figura 4.1
Para determinar los vectores de la figura 4.1 basta con evaluar →

−
r (t ) para diferentes tiempos; al hacerlo para los tiempos
0, π/4ω, π/2ω, 3π/4ω, π/ω y 5π/4ω, se tiene:
→
−  =Rb
ı + R sen 0 b
r (0) = R cos 0b ı;
→
− p p
r (π/4ω) = (R cos π/4ω)bı + (R sen π/4ω) b = R/ 2bı + R/ 2 b ;
→
−r (π/2ω) = (R cos π/2ω)bı + (R sen π/4ω) b =R b;
→
− p p
r (3π/4ω) = (R cos 3π/4ω)b ı + (R sen 3π/4ω) b = −R/ 2b ;
ı + R/ 2 b
→
−
r (π/ω) = (R cos π/ω)b
ı + (R sen π/ω) b = −R bı;
→
− p p
r (5π/4ω) = (R cos 5π/4ω)b ı + (R sen 5π/4ω) b = −R/ 2b .
ı − R/ 2 b
4.1.1. Análisis del vector posición y sus derivadas

Consideremos de nuevo el vector posición de este movimiento:
→
−
r = R cos ωt b
ı + R sen ωt b
.
con R y ω constantes. La anterior ecuación equivale a las ecuaciones escalares paramétricas
x = R cos ωt ,
y = R sen ωt .
Si las elevamos al cuadrado se tiene
x 2 = R 2 cos2 ωt ,
y 2 = R 2 sen2 ωt .
Ecuación de la trayectoria
Al sumar estas dos ecuaciones y usar la identidad cos2 ωt +sen2 ωt = 1, se elimina el tiempo de las ecuaciones y resulta
x2 + y 2 = R 2,
que es la ecuación de la trayectoria por cuanto relaciona las coordenadas x e y. La ecuación corresponde a un círculo
de radio R, centrado en el origen de un sistema cartesiano. Otra manera de llegar a esta conclusión es mediante el
cálculo de la magnitud de → −
r , la cual es
→−
r ·→
−
p p
r= r = R 2 cos2 ωt + R 2 sen2 ωt = R.
Esto significa que la trayectoria está dada por el conjunto de puntos (x, y) tales que su distancia r al origen tiene el
valor constante R, lo cual coincide con la definición geométrica de un círculo de radio R.
4.1.2. Velocidad y aceleración del movimiento circular uniforme

La velocidad se halla al aplicar su definición dada en la ecuación (3.2):
→
− d→
−
r
v = = −Rω sen ωt bı + Rω cos ωt b
.
dt
El vector →
−
v es no nulo y su magnitud está dada por
→
−v ·→
−
p p
v= v = R 2 ω2 sen2 ωt + R 2 ω2 cos2 ωt = Rω = ωr.
La velocidad, al igual que la posición, aunque cambia con el tiempo tiene magnitud constante, por lo cual debe cambiar su
orientación.
La aceleración se halla al derivar el vector →
−
v , como
→
− d→−
v
a = = −Rω2 cos ωt b ı = −ω2 →
ı − Rω2 sen ωt b −
r.
dt
Aceleración centrípeta
La aceleración es no nula, tiene magnitud constante a = ω2 R y es antiparalela a → −

r ; mientras →
−
r sale del centro, →
−
a
apunta hacia el centro, por lo cual se llama aceleración centrípeta.
Como v = ωR, o de manera equivalente ω = Rr , la aceleración centrípeta se expresa
v2
a = ω2 R = . (4.1)
R
Debido a que la magnitud de la velocidad no cambia, o sea
dv
= 0,
dt
la aceleración centrípeta está asociada exclusivamente al cambio en la dirección de la velocidad.
Para determinar como es el cambio en la orientación de la velocidad resulta conveniente compararla con la orientación de
→
−
r . Si calculamos el producto escalar entre →
−
r y→
−
v se tiene
→
−
r ·→
−
v = (−R 2 ω cos ωt sen ωt ) + (R 2 ω sen ωt cos ωt ) = 0.
Velocidad tangencial
Esto significa que el vector velocidad siempre es perpendicular a la posición → −

r , o sea que también rota a medida
que pasa el tiempo. La recta tangente al círculo es perpendicular al radio, por lo cual la velocidad resulta tangente
a la trayectoria como era de esperar ya que la derivada tiene la interpretación de la pendiente de recta tangente a
la trayectoria. La orientación relativa entre los vectores →
−
r,→
−
v y→−
a , se ilustra en la figura 4.2. Ya que la velocidad es
tangente a la trayectoria, se denomina velocidad tangencial. La magnitud de esta velocidad
v = ωR, (4.2)
se llama rapidez tangencial.

r
a
Figura 4.2: Orientación relativa entre los vectores ~

r, ~ a . Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
v y~
Determinación del sentido de rotación
El producto vectorial entre la posición y la velocidad es

¯ ¯
¯
¯ bı 
b kb¯¯
¯ ¯
→
−
r ×→
−
v = ¯ R cos ωt R sen ωt 0 ¯ = (R 2 ω cos2 ωt + R 2 ω sen2 ωt ) kb = R 2 ω k.
¯ ¯ b
¯ ¯
¯−Rω sen ωt Rω cos ωt
¯ ¯
0¯
El producto cruz está dirigido en la dirección positiva del eje z. Este es el eje alrededor del cual gira la partícula. Por
ahora, usaremos como criterio para saber el eje y sentido de rotación al resultado del producto → −r ×→ −
v ; si los dos
→
− →
−
vectores están en el plano x y como en este caso, la rotación será en sentido horario si r × v está en la dirección de
−k.
b La rotación será en sentido contrario al de rotación de las manecillas del reloj, o anti-horario, si el resultado es en
dirección de k.
b
Ejemplo 4.1
El vector →
−
r = R sen ωt b
ı −R cos ωt b
 describe el movimiento de una partícula con movimiento circular uniforme. Señale
la opción correcta
a la posición inicial es →
−  y gira en sentido horario (dirección −k)
r (0) = −R b b
b la posición inicial es →
−  y gira en sentido anti-horario (dirección +k)
r (0) = −R b b
c la posición inicial es →
− ı y gira en sentido horario (dirección −k)
r (0) = R b b
d la posición inicial es →
− ı y gira en sentido anti-horario (dirección +k)
r (0) = R b b
S OLUCIÓN : al remplazar t = en el vector dado, este queda evaluado como → −

r = R sen 0b  = −R b
ı − R cos 0 b  . Qudan
descartadas las opciones c.) y d.)
El vector velocidad es →
−
v = ωR cos ωt bı + ωR sen ωt b
 . Para determinar el sentido de rotación, realizamos el producto
→− →
−
vectorial r × v :
¯ ¯
¯
¯ ı
b 
b kb¯¯
¯ ¯
→
−r ×→−
v = ¯ R sen ωt
¯
−R cos ωt 0 ¯ = (R 2 ω sen2 ωt + R 2 ω sen2 ωt ) kb = R 2 ω k.
¯ b
¯ ¯
¯Rω cos ωt Rω sen ωt 0 ¯
¯ ¯
El sentido de rotación es positivo, o antihorario, por lo que la opción correcta es la b.)
Sentido físico de ω y características del movimiento circular
El movimiento circular con rapidez v = ωr constante implica que el tiempo de recorrido de la longitud del círculo,
2πr , es constante. En otras palabras, la partícula siempre emplea el mismo intervalo de tiempo en realizar una vuelta,
esto equivale también a barrer un ángulo de 2π radianes en el mismo tiempo. Se llama período a este tiempo y es
común simbolizarlo con la letra T . Como la rapidez es constante, se tiene
2πr
v = ωr = ,
T
de donde,
2π
ω= ,
T
es decir, ω tiene un significado físico: es la razón a la cual varía el ángulo θ de orientación de →

−
r con respecto al eje x ,
a
por lo cual se llama velocidad angular o frecuencia angular. Sus unidades son rad/s.
Se puede escribir a la velocidad angular como
∆θ
ω= .
∆t
a La letra griega que simboliza a la velocidad angular se llama omega.
La frecuencia
Otra cantidad ampliamente usada en aplicaciones es la frecuencia, definida como el número de vueltas o ciclos reali-
zados por la partícula por unidad de tiempo, simbolizada con la letra f , o con la letra griega ν (nu), esto es,
# de ciclos
f =ν= .
tiempo
Esta frecuencia se expresa generalmente en hertz, Hz = 1/s. En el movimiento circular con ω constante, se realiza una
vuelta en el tiempo T . Por lo tanto,
1
f = .
T
Si remplazamos T = 2π/ω, resulta
ω
f = ,
2π
o de manera equivalente
ω = 2π f .
Estas relaciones son muy útiles al estudiar algunos ejemplos de aplicación del movimiento circular.
¿Radianes, ciclos, revoluciones?
ω se llama frecuencia angular o velocidad angular
f es la frecuencia con que se realizan vueltas o simplemente la frecuencia
ω = 2π f
tienen la misma unidad 1/s, pero se nombran rad/s (para ω) y Hz (para f ) con el fin de saber de cuál se trata
la frecuencia también se expresa como revoluciones por minuto (r. p. m.)
revolución vueltas
= ;
minuto 60 s
a veces, en aplicaciones cotidianas, a la frecuencia en r.p.m. la llaman velocidad de rotación. No se debe confun-
dir con v que es rapidez tangencial. Más aún, tienen unidades diferentes.
Resumen de relaciones entre variables
v = ωR
v2
a = ω2 R =
R
2πR
v=
T
1
f = T
2π
ω= = 2π f
T
4.1.3. Relación entre desplazamiento angular y lineal

Mientras se recorre una longitud de arco `, sobre la periferia del circulo de radio r , como en la figura 4.3, se barre el ángulo θ
que se define como
`
θ= , o sea, ` = r θ.
r
Si el desplazamiento lineal es pequeño, se expresa ∆` y se relaciona con el correspondiente desplazamiento angular ∆θ por
medio de la ecuación
∆` = r ∆θ.
Figura 4.3: Ángulo θ barrido al recorrer un arco `. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Una vuelta equivale a cambio de ángulo de 2π radianes o a recorrer 2πR metros. Cuando se requiera saber el número
de vueltas realizado, se determina el cambio ∆θ y se divide por 2π. Por el significado de ω, el cambio del ángulo es
simplemente ∆θ = ω∆t , siempre y cuando la velocidad de rotación sea constante.
Ejemplo 4.2
Un auto de carreras en una pista circular de 250 metros de radio, se mueve con rapidez constante de 45 m/s. Calcular
la frecuencia angular y la magnitud de la aceleración.
S OLUCIÓN : la frecuencia angular se determina por cálculo directo en
v 45 m/s
ω= = = 0.18 rad/s.
R 250 m
Por tratarse de movimiento circular uniforme, la aceleración es centrípeta y tiene magnitud
v 2 (45 m/s)2
a= = = 8.1 m/s2 .
R 250 m
Ejemplo 4.3
Un disco de 8 centímetros de radio gira a 1 200 r.p.m. en torno al eje de simetría. Determinar
a frecuencia angular;
b rapidez tangencial de un punto a 3 cm del eje

c aceleración centrípeta de un punto sobre el borde
d distancia que el punto del borde recorre en 2 segundos

e desplazamiento angular en radianes y en grados a los 2 segundos
S OLUCIÓN :
a La frecuencia en r.p.m. debe convertirse a ω, así
1200
ω = 2π f = 2π · = 40π rad/s.
60 s
b A una distancia r del eje de rotación, la rapidez tangencial será
v = ωr = 40π × 0.03 m/s = 3.77 m/s.
c Un punto del borde se encuentra a 8 cm, por lo que la aceleración centrípeta de ese punto es
a = ω2 r = (40π)2 × 0.08 m/s2 = 1263 m/s2 .
d La longitud de arco recorrida, por un punto del borde, en el intervalo ∆t = 2 s, será
∆` = v∆t = ωr ∆t = 40π rad/s × 0.08 m × 2 2 = 20.11 m;
se debe obtener lo mismo, al considerar que a 1200 r.p.m. en dos segundos se realizan 40 vueltas, por lo que se
recorren 40 perímetros. En efecto
∆` = 40 × 2πr = 80π × 0.08 m = 20.11 m.
e El desplazamiento angular en radianes a los dos segundos es
∆θ = ω∆t = 40π × 2 rad = 80π rad.
Como 2π radianes equivalen a 360◦ , en grados el desplazamiento angular es
80π × 360
∆θ = = 14400◦ .
2π
Ejemplo 4.4
Al montar en bicicleta con cambios, el ciclista puede seleccionar el radio de la rueda dentada trasera fija al eje de
la rueda trasera. La rueda dentada conectada al pedal tiene 12 cm de radio. Si la frecuencia de rotación de la rueda
dentada delantera es 0.6 rev/s, determinar el radio que debe tener la rueda dentada trasera para que la cicla avance
con rapidez de 5 m/s. El neumático trasero tiene 0.33 m de radio.
S OLUCIÓN : hay que comenzar a interpretar la información disponible. Como la rueda dentada trasera comparte el
mismo eje con el neumático trasero, rueda dentada trasera y neumático trasero tendrán la misma velocidad angular,
que se calcula con los datos disponibles del neumático, que son su radio y la rapidez lineal o tangencial, es decir
v
ωtras =
R neum
5 m/s
= = 15.15 rad/s.
0.33 m
La rueda dentada trasera y la delantera están conectadas a través de la cadena, por lo que comparten la misma rapidez
tangencial, o sea
ωtras r = ωdel r del ,
de donde resulta para el radio de la rueda dentada trasera

ωdel
r= r del
ωtras
2π × 0.6
= 12 cm
15.15
= 2.99 cm
Las ultracentrifugadoras son poderosos dispositivos que se utilizan para separar compuestos, es decir, para separar partí-
culas de diferente masa, por sedimentación. El proceso es más eficiente con la aceleración centrípeta de la centrifugadora
que con la gravedad terrestre simplemente. La aceleración de la centrifugadora se expresa como múltiplo de g . Por ejemplo,
a = 106 g = 9.8 × 106 m/s2 . Los parámetros típicos de la centrifugadora son la velocidad de rotación en r.p.m. y la distancia r
a la cual se coloca la muestra.
El centrifugado es también usado para lavadoras, dispositivos de entrenamiento de astronautas, entre otras aplicaciones.
Ejemplo 4.5
Si en una centrifugadora se quiere acelerar una partícula con aceleración centrípeta de 84 × 104 g y esta se encuentra
a 23.5 cm del eje de rotación:
a calcular la velocidad de rotación que se debe programar
b calcular la rapidez con que se mueve la muestra
S OLUCIÓN
a Se debe calcular la velocidad angular ω, para determinar f = 60 · (ω/2π). La multiplicación por 60 se hace para
que la frecuencia de rotación quede en rev/min, en cambio de rev/s. Como se tiene la aceleración centrípeta
requerida y el radio, la frecuencia angular es
r
a
ω= ,
R
por lo que la frecuencia de rotación, en rev/min, será

s
84 × 9.81 × 104 m/s2
r
60ω 60 a 60 s/min
f = = = = 56 547 r.p.m.
2π 2π R 2π 0.235 m
v2
p
b Como a = R , la rapidez con que se mueve la muestra es v= aR, o sea,
p
v= 0.235 × 84 × 9.81 × 104 = 1391.5 m/s.
4.2 Coordenadas polares planas y movimiento circular
Los números de una pareja ordenada en el plano cartesiano pueden interpretarse como las componentes cartesianas de un
vector bidimensional. En particular, el vector →
−r = xbı+y b se ha interpretado como el vector posición bidimensional, o sea,
un vector con su punto inicial en el origen del sistema cartesiano y su extremo en el punto (x, y). Esa interpretación permite
definir la magnitud del vector →
− p
r como la distancia al origen y asignarle el valor r = x 2 + y 2 . La orientación de la posición,
dada por el ángulo θ que forma el vector →−
r con el eje x, se calcula como θ = tan−1 (y/x).
Un punto P en el plano cartesiano, con coordenadas x, y puede describirse también en coordenadas polares planas r, θ en el
plano polar. En este plano, desde un punto O, llamado el polo, sale un semieje llamado el eje polar. Si r es la distancia desde
el polo al punto P como se ilustra en la figura 4.4 y θ es el ángulo de inclinación de la línea OP , con respecto al eje polar,
entonces r, θ son las coordenadas polares del punto P .
P (r, θ) x = r cos θ
~r r
y = rsenθ
polo θ θ
O eje polar O x
eje polar
Figura 4.4: Coordenadas polares en el plano cartesiano. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Si se superponen el plano polar y el plano cartesiano de manera tal que el eje polar coincida con la parte positiva del eje x y
el polo coincida con el origen del plano cartesiano como en la figura 4.4, entonces x, y, r, θ están relacionadas por
x = r cos θ
y = r sen θ.
En otras palabras, puede representarse la posición instantánea de una partícula como
→
−  = r cos θ b
ı+y b
r =xb ı + r sen θ b
 = r (cos θ b
ı + sen θ b
 ).
Vectores unitarios polares
La representación anterior no puede interpretarse como la forma polar del vector → −r aunque esté escrito en función de
las coordenadas polares r y θ, por cuanto conserva la forma de una superposición de vectores unitarios cartesianos;
es necesario definir vectores unitarios en el plano polar. En la figura 4.5 se muestran los vectores unitarios polares:
el vector unitario rb, en la dirección en que crece el radio; el vector unitario θ
b en la dirección en que aumentan los
ángulos (sentido antihorario). Noten que el vector θ es paralelo a la recta tangente al círculo de radio unitario que se
b
ha dibujado en la figura 4.5. En otras palabras, los vectores rb y θ
b son perpendiculares.
Puede verificarse con ayuda de la figura 4.5 que los vectores unitarios rb y θ
b se descomponen en un sistema cartesiano como
rb = cos θ b
ı + sen θ b
, (4.3)
θ
b = − sen θ b
ı + cos θ b
. (4.4)
b
θb
rb
cos θ
sen θ
θ
b
ı
sen θ cos θ
Figura 4.5: Relación entre los vectores unitarios cartesianos y los polares. Se ha dibujado un circulo unitario como guía visual. Licencia
cb n d 2020 Omar Ortiz Diaz.
Las expresiones anteriores de rb y θb como superposición de vectores unitarios fijos facilitan el cálculo de su derivada con
respecto al tiempo; en efecto, al derivar las ecuación (4.3) tenemos
r
db dθ
= (− sen θ b
ı + cos θ b
) ,
dt dt
pero la expresión entre paréntesis es θ.

b Entonces,
r b
db
= θ θ̇. (4.5)
dt
De manera similar, si se deriva la ecuación (4.4) resulta
dθ
b dθ
b
= (− cos θ b
ı − sen θ b
) .
dt dt
r , por lo cual
El término entre paréntesis es −b
dθ
r θ̇.
= −b (4.6)
dt
Notación punto para las derivadas
Vale la pena introducir por simplicidad una notación muy usual en física para las derivadas con respecto al tiempo,
denominada notación punto. Consiste en notar la derivada temporal de una variable con un punto sobre ella; con dos
puntos si se trata de la segunda derivada. Por ejemplo, si x es la posición de una partícula en movimiento rectilíneo,
la velocidad se expresa
v = ẋ,
para remplazar la notación
dx
v= .
dt
De manera análoga, la aceleración se expresa como
a = v̇ = ẍ,
para remplazar la notación
dv d2 x
a= = 2.
dt dt
Esta fue la notación empleada en las ecuaciones (4.5) y (4.6) para las derivadas de r y θ respecto al tiempo.
4.2.1. Posición y velocidad en coordenadas polares

Al expresar la posición como
→
−
r = r cos θ b
ı + r sen θ b
 = r (cos θ b
ı + sen θ b
)
y remplazar la expresión (4.3), tenemos que l vector posición →

−
r expresado como superposición de los vectores unitarios
polares es
→
−
r = r rb. (4.7)
Es paralelo al vector unitario rb y no tiene componente en θ.

b Nótese que aparentemente el vector rb y, por lo tanto, el vector
→
−
r son independientes de θ; esto no es cierto por cuanto al variar θ cambia la orientación de rb. No se puede conocer rb sin
conocer a θ.
La velocidad en coordenadas polares se obtiene al derivar la posición dada en la forma (4.7), esto es
Velocidad en coordenadas polares
→
− d→
−
r d(r rb) r
db
v = = =r + r˙ rb,
dt dt dt
Al remplazar la derivada del vector rb, dada por (4.5), resulta
→
−
v = r˙ rb + r θ̇ θ.
b (4.8)
4.2.2. Aceleración en coordenadas polares

La derivación de la ecuación (4.8) permite calcular la expresión de la aceleración en coordenadas polares, así
→
− d→
−
v d
a = = (r˙rb + r θ̇ θ).
b
dt dt
Si aplicamos las reglas de derivación de productos tenemos
→
− r
db b + r θ̇ dθ .
b
a = r¨ rb + r˙ + (r θ̈ + r˙θ̇) θ
dt dt
Al emplear las ecuaciones (4.5) y (4.6) y organizar términos, resulta
Aceleración en coordenadas polares
→
−
a = (r¨ − r θ̇ 2 ) rb + (r θ̈ + 2r˙θ̇) θ.
b (4.9)
4.2.3. Movimiento circular uniforme en coordenadas polares

Un vector posición, respecto a un origen de coordenadas
→
−
r = r cos ωt b
ı + r sen ωt b
,
con ω y r constantes, describe un movimiento circular uniforme. La velocidad angular constante es
∆θ θ − θ0
ω= = .
∆t t − t0
Si se eligen t 0 = 0 y θ0 = 0,
θ
ω= t ó ωt = θ.
(x, y)
r
Figura 4.6: Coordenadas (x, y) en el movimiento circular. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
Las coordenadas (x, y), de la figura 4.6 y el el ángulo θ = ωt cambian con el tiempo, en tanto que r permanece fijo. Las
coordenadas se relacionan con el ángulo θ = ωt por las ecuaciones
x = r cos θ
y = r sen θ
Se puede describir el movimiento circular con las coordenadas cartesianas (x, y); también con las coordenadas polares
planas r y θ ya que r es la distancia al origen (constante) y θ el ángulo con respecto al eje polar, es la coordenada que
cambia. El vector →
−
r coincide con el que se define la posición en coordenadas polares, es decir
→
−
r = r rb.
En la ecuación (4.8) para la velocidad vemos que en efecto, coincide con la del movimiento circular
→
−
v = θ̇r θ
b = ωr θ,
b
es decir, es una velocidad en dirección tangencial, con magnitud ωR. La figura 4.7 ilustra esta coincidencia entre las
orientaciones de →−r y→
−v , con las de los vectores unitarios de las coordenadas polares planas.
θb
rb
Figura 4.7: Posición y velocidad en el movimiento circular. Licencia c b n d 2020 Omar Ortiz Diaz.
La coincidencia se completa al considerar la ecuación (4.9) con ω y r constantes, por cuanto se reduce a
→
−
a = −r θ̇ 2 rb = −ω2 r rb = −ω2 →
−
r.
Se trata efectivamente de una aceleración dirigida al centro, antiparalela a →

−
r.
4.3 Movimiento circular no uniforme
Con la introducción de las coordenadas polares planas resulta fácil determinar de manera natural cómo es el movimiento
circular cuando ω no es constante. La aceleración de la ecuación (4.9), con r constante, será
→
−
a = a r rb + a θ θ
b
→
− b − θ̇ 2 r rb
a = r θ̈ θ
donde las componentes son
v2
a r = −θ̇ 2 r = −ω2 r = −
r
dω dv
a θ = r θ̈ = r =
dt dt
como se ve, la aceleración puede tener dos componentes: una antiparalela a rb (centrípeta) y otra perpendicular a rb (tangen-
cial); a r es la aceleración centrípeta o radial asociada al cambio de dirección de →
−
v ; a θ es la aceleración tangencial equivalente
al cambio en la magnitud de → −
v.
Importante:
Ahora la magnitud de la aceleración ya no es simplemente la centrípeta ω2 R. Como ocurre con cualquier vector, hay
que tener en cuenta las componentes; entonces,
q
a= a r2 + a θ2 .
Vale la pena anotar que la componente tengencial de la aceleración es paralela a la velocidad.
Ejemplo 4.6
Una partícula está realizando movimiento circular en una trayectoria de 2.5 metros de radio. En cierto instante su
rapidez instantánea es 2.5 m/s y está cambiando a razón de 2.5 m/s2 . La magnitud de la aceleración es
a 2.5 m/s2
b 5 m/s2
c 3.54 m/s2
d 15.625 m/s2
S OLUCIÓN : como se acaba de mostrar, la magnitud del vector aceleración está dado por
q
a= a r2 + a θ2 .
La aceleración radial tiene una magnitud instantánea de
v 2 2.52
ar = = m/s2 = 2.5 m/s2 .
R 2.5
En el enunciado se suministra la razón a la cual cambia la rapidez en ese instante, o sea la derivada de v. Entonces
dv
aθ = = 2.5 m/s2 .
dt
Entonces, finalmente la magnitud de la aceleración es

q p
a= a r2 + a θ2 = 2.52 + 2.52 m/s2 = 3.54 m/s2 .
La respuesta es la opción c.)

aceleración angular
Si la velocidad angular ω cambia, se define su derivada como aceleración angular α
dω d2 θ
α≡ = 2 = θ̈
dt dt
con esto, la aceleración tangencial es
dv
a θ = αr = .
dt
Las unidades de la aceleración angular son rad/s2 .
4.3.1. Integración de α: determinación de ω y θ

Si se supone que la aceleración angular depende del tiempo, se realiza un procedimiento similar al de integración de la
aceleración, A partir de la relación
dω
α= ,
dt
de donde resulta
Z ω Z t
dω = α dt .
ω0 0
Al evaluar la integral del lado izquierdo del signo igual, se tiene
Z t
ω = ω0 + α dt . (4.10)
0
Si se conoce la forma funcional de α y la velocidad angular inicial, se hallará ω en función del tiempo. A partir de ella, por un
procedimiento análogo, de determina
Z t
θ − θ0 = ω dt . (4.11)
0
Estas ecuaciones (4.10) y (4.11) permitirán hallar las expresiones para la velocidad angular y para el desplazamiento angular.
Cálculo de ∆θ o de número de revoluciones gráficamente
Como ∆θ es la integral de ω, se puede determinar el desplazamiento angular en un intervalo de tiempo mediante el

cálculo del área bajo la curva de ω en función del tiempo para el intervalo de tiempo en cuestión.
No obstante, hay algo más interesante. En las aplicaciones, para muchos dispositivos se registra la frecuencia de rota-
ción, f , en cambio de ω. Por lo general, esta frecuencia en rev/min = r.p.m., que nos dice cuantas vueltas se realizan
en un minuto. Gracias a la conexión entre ω y f , si a la ecuación (4.11) la dividimos por 2π resulta
∆θ t ω t
Z Z
= dt = f dt ,
2π 0 2π 0
y como ∆θ/2π es el número de revoluciones en tiempo ∆t , la ecuación (4.11) es completamente equivalente a

Z t
# rev = f dt .
0
Que se calcula directamente sin realizar conversiones, si se dispone de información que permita construir la gráfica.
El tiempo en el eje horizontal debe ser consistente con el de f (minutos si fe está en r.p.m. o segundos, si está en rev/s.)
Ejemplo 4.7
Un trompo que tiene una rapidez de rotación inicial de 600 r.p.m. gira 10 minutos antes de detenerse. Si la velocidad
de rotación disminuye de manera uniforme, determinar el número de vueltas que realiza antes de detenerse.
rev/min
600
10 t (min)
Figura 4.8: Frecuencia de rotación en función del tiempo. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : con la suposición de que la frecuencia disminuye de manera uniforme durante los diez minutos, con
frecuencia inicial de 600 r.p.m. y final de cero r.p.m. la gráfica tiene la forma lineal simple de la figura 4.8. El área bajo
la gráfica, que equivale al número de revoluciones, es la de un triangulo de base 10 min y altura 600 rev/min, por lo
que el número de revoluciones es
1
# rev = (10 min) × 600 rev/min = 3000 rev.
2
4.3.2. Movimiento circular con aceleración angular constante

Como caso particular de la ecuación (4.10) se tiene el de α constante. Cuando esto ocurre, α sale de la integral en la ecua-
ción (4.10), es decir,
Z t
ω = ω0 + α dt = ω0 + αt .
0
Al remplazar esto en la ecuación (4.11), se tiene

Z t
∆θ = (ω0 + αt ) dt = ω0 + 12 αt 2 .
0
Si de la ecuación de ω se despeja el tiempo y se remplaza en la ecuación siguiente, se tiene, de manera similar a lo que ocurrió
con el movimiento uniformemente acelerado
Ecuaciones del movimiento circular con α constante
∆θ = ω0 + 21 αt 2 ; (4.12)
ω = ω0 + αt ; (4.13)
ω = ω + 2α∆θ.
2 2
0 (4.14)
Conexión entre traslación y rotación, rotación sin deslizamiento
Cuando hay ligaduras entre el movimiento de traslación y rotación como en los casos de correas o cadenas atadas a
ruedas, piñones o discos, ruedas sujetas a ejes como en las llantas de bicicleta o automóvil, además no hay desliza-
miento, o sea, las llantas, correas, etc. no resbalan ni patinan, la aceleración y velocidad lineal del vehículo, la bicicleta,
la cadena, la cuerda, etc. coinciden con la aceleración y velocidad tangenciales, esto es, la velocidad lineal es
v = ωr ;
y la aceleración lineal es
a = αr.
Ejemplo 4.8
Un trompo que tiene una rapidez de rotación inicial de 600 r.p.m. gira 10 minutos antes de detenerse. Si la velocidad
de rotación disminuye de manera uniforme, determinar:
a la aceleración angular media;
b el número de vueltas que realiza antes de detenerse.
S OLUCIÓN :
a según el enunciado, la velocidad angular inicial es ω0 = 2π f 0 , o sea
ω0 = 2π × (600/60) 1/s = 20π rad/s.
A los 10 minutos, el trompo se detiene (ω f = 0), por lo que la aceleración angular media durante ese intervalo es
0 − 20π
α= = −0.105 rad/s2 .
600 s
b Si se supone constante esa aceleración angular, puede calcularse el desplazamiento angular en esos 10 minutos
∆θ = ω0 t + 12 αt 2
= 20π × 600 s − 12 × 0.105 rad/s2 × (600 s)2
= 18780 rad/s,
que equivale a
= 18780/2π ≈ 3 000 vueltas
Se obtiene el mismo resultado del ejemplo 4.7. La diferencia es que con este método fue más largo, por cuanto
fue necesario el cálculo de la aceleración angular.
R EFLEXIÓN : se puede combinar el método gráfico y el algebraico. Se hubiera podido determinar gráficamente el punto
b.) y luego por medio del álgebra, calcular la aceleración angular. La experiencia adquirida a través de la práctica le
indicará al estudiante cuál es la mejor estrategia.
Ejemplo 4.9
Un camión tiene neumáticos de 1.1 m de diámetro y viaja a 35.8 m/s. Al aplicar los frenos, el camión desacelera sua-
vemente sin deslizamiento y se detiene después de que los neumáticos dan 40.2 vueltas
a determinen la velocidad angular inicial de los neumáticos
b calculen la aceleración angular media de los neumáticos
c calculen la distancia que el camión recorre antes de detenerse
S OLUCIÓN :
a con el dato de la rapidez lineal inicial del vehículo, que coincide con la de un punto de la periferia de la rueda,
puede calcularse la frecuencia angular inicial
v 0 35.8 m/s
ω0 = =
R 0.55 m
= 65.1 rad/s.
b Las 40.2 vueltas que realiza el neumático desde el accionar de los frenos hasta que el vehículo se detiene, equi-
valen a un desplazamiento angular de
∆θ = 2π × 40.2 rad.
Los datos que se tienen hasta ahora, permitirán despejar la aceleración angular de la ecuación (4.14). Al hacerlo,
tenemos
ω2f − ω20
α=
2∆θ
0 − (65.1 1/s)2
=
2 × 40.2 × 2π
= −8.39 rad/s2 .
c La distancia recorrida antes de detenerse el camión, es
∆x = 40.2 × 2πR
= 40.2 × 2π × 0.55 m
= 138.92 m
Ejemplo 4.10
Una rueda parte del reposo y acelera de modo que su velocidad de rotación aumenta uniformemente hasta 200 r. p. m.
en 6 segundos. Después de haber estado girando determinado tiempo a esa velocidad se acciona el botón de apagado
y la rueda demora otros 5 minutos en detenerse. Si el número total de vueltas realizado por la rueda es 3100, calculen
el tiempo total de rotación.
S OLUCIÓN : lo primero es plantear una estrategia de solución, por cuanto el problema está dividido en tres etapas:
1 la rueda inicia con velocidad de rotación cero y termina con f = 200 r. p. m. con un tiempo de 6 segundos;
2 la rueda gira con frecuencia fija de f = 200 r. p. m. durante un tiempo por determinar, para sumarlo a los tiempos
conocidos de las etapas 1 y 3;
3 la rueda comienza a detenerse con una frecuencia inicial f = 200 r. p. m. y termina en reposo después de cinco
minutos.
Para saber el tiempo total se necesita el tiempo de la segunda etapa, para lo cual debemos saber el número de vueltas
realizadas por la rueda en esta segunda parte; con ese dato el cálculo del tiempo es directo. Entonces, la solución del
problema debe apuntar a encontrar ese número de vueltas. Esto significa que debemos saber el número de vueltas
durante las etapas 1 y 3. Se procede entonces a averiguar el número de vueltas para la primera etapa, para lo cual
utilizamos las ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado porque el problema está enmarcado en
esta categoría.
Para esta parte, los datos disponibles son el tiempo que dura (t = 6 s); la frecuencia inicial ( f 0 = 0) y la frecuencia en
t = 6 s ( f = 200 r. p. m.), que equivale a (ω = 2π × f = 2π × 200 r. p. m.) = (20π/3) rad/s. Esta información nos permite
hallar la aceleración angular de esta etapa, con ayuda de la ecuación (4.13), de donde
ω (20π/3) 1/s 20π

α= = = rad/s2 .
t 6s 18
Ahora, el ángulo barrido en esta etapa será calculado con la ecuación (4.14), que con ω0 = 0 conduce a
ω2 (20π/3)2 1/s2
θ − θ0 = = = 20π,
2α 2 × (20π/18) 1/s2
lo que equivale a 10 vueltas realizadas en la primera parte.

La tercera parte se estudia de manera similar para saber el número de vueltas. La información disponible es la misma
frecuencia angular (ω = 20π/3) 1/s, pero ahora en el papel de frecuencia inicial, en tanto que la final es cero. El tiempo
transcurrido en esta parte es t = 300 s. Con esta información, la aceleración angular se determina como
−ω0 −20π/3 1/s −20π

α= = = 1/s2 .
t 300 s 900
Como en el caso anterior, el ángulo barrido en esta etapa será calculado con la ecuación
ω2 = ω20 + 2α(θ − θ0 ),
que con ω = 0 conduce a
ω20 (20π/3)2 1/s2

θ − θ0 = − = = 1000π,
2α 2 × (20π/900) 1/s2
que equivale a 500 vueltas para la tercera etapa. Por lo tanto, en la segunda etapa el número de vueltas efectuado por
la rueda es
3100 − 510 = 2590 vueltas,
por lo que el tiempo t 2 para realizarlas es
t 2 = 2590/200 = 12.95 min.
Entonces el tiempo total de movimiento rotacional de la rueda es
t = (0.1 + 5 + 12.95) min = 18.05 min.
O BSERVACIÓN : este problema se puede resolver por el método gráfico de manera más simple. Se invita a realizarlo de
esa forma y comparar los resultados. Esto ayuda a fortalecer las diferentes estrategias.
Ejercicios con respuestas e indicaciones al final
Ejercicios
4.1 Un objeto se mueve sobre una trayectoria circular con rapidez constante de 2 m/s y cambia su dirección en 30◦
en 3 segundos. ¿Cuál es la magnitud de su aceleración?
Capı́tulo 5
Impulso, fuerza y leyes de Newton
5.1 Cantidad de movimiento, impulso y fuerza
El conocimiento de la rapidez del objeto no basta para conocer su estado de movimiento. Por ejemplo, si se quiere detener
un objeto que se mueve con rapidez de 10 km/h, no tendremos el mismo resultado si el objeto es una esfera de icopor que
si se trata de un camión cargado de piedra, por cuanto ellos se diferencian en lo que conocemos como masa, concepto
introducido por Newton antes de la formulación de las leyes que llevan su nombre. Posteriormente definió la cantidad de
movimiento de una partícula como la medida del movimiento que resulta de tomar la velocidad y la masa conjuntamente.
En forma matemática hoy se expresa esta magnitud como
→
−
p = m→
−
v (5.1)
donde m es la masa de la partícula.
Advertencia
Vale la pena tener en cuenta el carácter vectorial de la cantidad de movimiento lineal. De modo que la ecuación (5.1)
equivale, en coordenadas cartesianas, a las tres ecuaciones escalares
p x = mv x
p y = mv y
p z = mv z
La cantidad de movimiento o momento lineal es lo que cambia cuando un objeto interactúa con otros o con agentes ex-
ternos. Un objeto tiene una cantidad de movimiento → −
p i = m→−
v i justo antes de interactuar con algún agente; por efecto de
la interacción que dura un intervalo de tiempo ∆t , resultará con una cantidad de movimiento final → −p f . Se dice que en el
→
− →
−
proceso experimentó un impulso I , equivalente al cambio en su cantidad de movimiento, ∆ p .
110 Impulso, fuerza y leyes de Newton
Impulso
El impulso es el cambio de momento lineal, ∆→

−
p , durante un intervalo de tiempo ∆t
→
−
I = ∆→
−
p =→
−
p f −→
−
pi
Aproximación de masa puntual
Cuando el objeto se representa como un punto, se dice que es una masa puntual; en este caso, la masa no cambia y
∆→
−
p = m(→
−
v f −→
−
v i ) = m ∆→
−
v.
Cuando la masa no cambia, el impulso se traduce en el producto de masa por cambio de velocidad.
Ejemplo 5.1 Rebote de una pelota
Supongan que una pelota de 20 gramos que viaja en linea recta, a lo largo del eje x con velocidad 30 m/s, se estrella
contra una pared y rebota completamente con velocidad −30 m/s. Calcular el impulso ejercido por la pared.
S OLUCIÓN : el cambio de velocidad es
v f − v i = −30 m/s − 30 m/s = −60 m/s,
por lo que el impulso ejercido por la pared es
I = ∆p = m∆v = −0.02 kg · 600 m/s = −1.2 kg m

s .
Fuerza
La fuerza imprimida, o simplemente fuerza, es una acción ejercida sobre un cuerpo; en el lenguaje cotidiano la fuerza
es sinónimo de “jalón" o empujón.
El cambio de momento lineal, ∆→ −p , o impulso, durante un intervalo de tiempo, está relacionado con la fuerza media aplicada
→
−
y el intervalo ∆t de tiempo que dura la acción de F , por la ecuación
D→
−E
∆→
−
p = F ∆t , (5.2)
o, de manera equivalente
→
−
− E ∆p
D→
F = . (5.3)
∆t
Unidades
la unidad en SI para la masa es el kilogramo, simbolizado kg
la unidad en SI para la fuerza es
→
− kg ms kg m
[F ] = = 2 ≡ N, llamada newton
s s
Ejemplo 5.2 Rebote de pelota
Supongan que en el ejemplo 5.1, la interacción dura 0.01 segundos. Entonces la fuerza media, ejercida por la pared
sobre la bola es
m
∆p −1.2 kg s
F= =− = −120 N.
∆t 0.01 s
Ejemplo 5.3 Fuerza sobre una bola que rebota contra el piso
Una esfera de 0.18 kilogramos se suelta, a partir del reposo, desde una altura h 1 = 28.0 m, rebota contra el piso y
alcanza una altura máxima h 2 = 24.0 m. Si la interacción con el piso duró 0.01 segundos, calcular la magnitud de la
fuerza media que el piso realizó sobre la esfera, en el momento del impacto.
S OLUCIÓN : se selecciona como marco de referencia un eje vertical que apunta hacia arriba y con origen en el piso,
como se indica en la figura 5.1.
h1
v0 = 0
vf = 0
h2
antes después
v1 v2
Figura 5.1: Una bola que cae desde una altura h 1 , a partir del reposo, llega al piso con una rapidez v 1 . Rebota con rapidez v 2 y llega
hasta una altura máxima h 2 . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
La fuerza media ejercida por el piso tiene dos efectos: primero, detener momentáneamente la bola que impacta con
una rapidez v 1 ; segundo, impulsarla hacia arriba con una nueva rapidez v 2 . Entonces, la fuerza media se calcula con
base en la definición dada en la ecuación (5.3):
→
− m(→
−
v 2 −→
−
− E ∆p
D→ v 1)
F = = .
∆t 0.01 s
Podemos usar las ecuaciones de la cinemática para saber las velocidades inicial y final. En primer lugar, de acuerdo
a la información del enunciado y el marco de referencia seleccionado, la bola es liberada con una velocidad inicial
→
−
v 0 = 0 desde una altura inicial y 0 = h 1 y llega al piso con velocidad →
−  , que se puede hallar con la ecuación
v 1 = −v 1 b
v 12 = 0 − 2g (0 − h 1 ) = 2g h 1 ,
por lo que la velocidad al llegar será

q
v 1 = − 2g h 1 .
Se omite de aquí en adelante la notación de vectores que será remplazada por el signo, por tratarse de un caso unidi-
mensional.
En segundo lugar, de acuerdo a la información del enunciado y el marco de referencia seleccionado, la bola sale del
piso (y 0 = 0) con una velocidad inicial +v 2 y alcanza una altura máxima y = h 2 donde su velocidad final es v f = 0; la
velocidad de salida v 2 se puede hallar con la ecuación
0 = v 22 − 2g (h 2 − 0),
de donde
q
v 2 = + 2g h 2
Con estas velocidades, ya se puede calcular la fuerza media ejercida por el piso
p p
m(v 2 + v 1 ) 2g h 2 − (− 2g h 1 )
F= = 0.18 kg = 812.49 N
∆t 0.01 s
Ejemplo 5.4 Fuerza sobre una bola que rebota una pared
Una bola de masa 40 gramos que viaja con rapidez de v 1 = 10m/s choca contra una pared y rebota con rapidez v 2 =
8m/s. La trayectoria inicial de la bola forma un ángulo θi = 30◦ con la pared y rebota con un ángulo θ f = 20◦ , pero en
sentido contrario, como se ve en la figura 5.2. Si el impacto con la pared dura 0.01 segundos, calcular la magnitud de
la fuerza media ejercida por la pared sobre la bola.
θf
θi
Figura 5.2: Una bola que rebota contra una pared, con ángulos de incidencia y rebota. Licencia cb n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : se selecciona como marco de referencia un sistema cartesiano usual. No es necesario señalar el origen.
Antes de calcular la magnitud de la fuerza media debemos calcular la fuerza como vector, con la ecuación (5.3)
→
− →
−
− E m( v 2 − v 1 )
D→
F = .
∆t
Se deben descomponer las velocidades inicial y final. La velocidad inicial, →

−
v 1 está dirigida hacia la izquierda y hacia
arriba, por lo que se descompone en el sistema cartesiano elegido como
→
−
v 1 = −v 1 sen θi b
ı + v 1 cos θi b
.
La velocidad final, →
−
v 2 está dirigida hacia la derecha y hacia arriba, por lo que se descompone en el sistema cartesiano
elegido como
→
−
v 1 = v 2 sen θ f b
ı + v 2 cos θ f b
.
Entonces, la fuerza media ejercida por la pared sobre la bola será
− E 0.04 kg((8 sen 20 + 10 sen 30)b

D→  ) m/s
ı + (8 cos 20 − 10 cos 30) b
F =
0.01 s
=(30.945b  ) N,
ı − 4.571 b
de modo que la magnitud de la fuerza media ejercida por la pared es
F =31.28 N.
Ejemplo 5.5 Fuerza mutua entre dos personas
Una pareja se encuentra en el centro de una pista sin fricción y deciden juntar las palmas de sus manos para
impulsarse mutuamente hacia la orilla de la pista. El hombre de masa 80.0 kg empuja las manos de la chica, de masa
50.0 kg con una fuerza de magnitud F . Si el hombre llega a la orilla en 1.2 segundos, el tiempo que demora en hacerlo
la chica es
S OLUCIÓN : El hombre y la chica ejercen un impulso mutuo de igual magnitud. Como salen del reposo, el impulso
de cada uno será su masa por cierta velocidad final, que mantendrán constante porque después del impulso mutuo
no estarán sometidos a ninguna fuerza horizontal. Por ejemplo, si la masa del hombre es m y su velocidad final es v,
recibe de parte de la chica un impulso
I = mv.
Si la masa de la chica es m ch y su rapidez es v ch el impulso recibido, es
m ch v ch = I = mv,
es decir
50v ch = 80v,
que equivale a decir
v ch = 58 v.
Los dos van a recorrer la misma distancia d , con rapidez constante, por lo que el tiempo que demora el hombre en
llegar a la orilla es
d
t= = 1.2 s.
v
Entonces la chica tardará un tiempo
d d 5d 5
t ch = = 8 = = t = 0.75 s.
v ch 5v
8v 8
Ejemplo 5.6 Fuerza sobre un proyectil
Se dispara un proyectil, de masa 3 kg, con un ángulo de lanzamiento de 40◦ . El proyectil cae a una distancia horizontal
de 90 metros, a la misma altura de lanzamiento. Si en el instante del disparo la interacción entre cañón y proyectil
dura 0.01 segundos, calculen la magnitud de la fuerza media sobre el proyectil en el momento del disparo.
S OLUCIÓN : la estrategia de solución se divide en dos partes:

a Aplicación del concepto de fuerza media, que permite identificar cuál es la verdadera incógnita del problema:
la rapidez del disparo.
b Utilización de las ecuaciones de movimiento parabólico para encontrar la velocidad inicial y volver a la primera
parte para determinar la fuerza media sobre el proyectil durante el disparo.
Al examinar la definición de fuerza media
→
− ∆→
−
p m∆→−v
〈F 〉 = = ,
∆t ∆t
vemos que se conocen los datos de masa y el intervalo de tiempo que dura la interacción. Entonces, para calcular la
fuerza media sobre el proyectil en el momento del disparo es necesario conocer el cambio de velocidad. Antes del
disparo el proyectil está en reposo y después de la interacción su velocidad final es la del disparo, por lo que el cambio
de velocidad debido a la fuerza ejercida sobre él, es
→
− −
∆→
−
v =→
−
v 0− 0 =→
v 0, (5.4)
donde
→
−
v 0 = v 0 cos θ b
ı + v 0 sen θ b
,
es la velocidad inicial del lanzamiento. Como se mencionó al comienzo, la variable a calcular es la rapidez inicial, para
lo cual se usa la información conocida y las ecuaciones del movimiento parabólico. Se conoce el alcance horizontal
∆x = 90 m
y que el proyectil cae a la misma altura del lanzamiento. Con esto, las expresiones para ∆x y ∆y son
∆x = 90 = v 0 cos θt (5.5)
1 2
∆y = 0 = v 0 sen θt − 2gt . (5.6)
De la ecuación (5.6) se despeja el tiempo
2v 0 sen θ
t= ,
g
que se remplaza en (5.5) para obtener
2v 02 sen θ cos θ
90 = ,
g
de donde se calcula la rapidez inicial como

s
90 m · 9.81 m/s2
v0 = = 29.94 m/s.
2 sen 40◦ · cos 40◦
Con este valor de la rapidez inicial, finalmente se puede determinar la fuerza media en el instante del disparo como
→
− 3 kg(29.94 m/s cos θ b
ı + 29.94 m/s sen θ b
)
〈F 〉 = = 8.98 × 103 (cos θ b
ı + sen θ b
 ) N.
0.01 s
Por tanto, la magnitud de la fuerza media ejercida sobre el proyectil en el momento del disparo es
8.98 × 103 N.
5.1.1. Interpretación geométrica del impulso

La forma original de relacionar a la fuerza con la cantidad de movimiento, constituye la definición formal del impulso de la
→
− →
−
fuerza F durante un intervalo de tiempo ∆t . El impulso, I , es el cambio en la cantidad de movimiento y, si se realiza un
procedimiento similar al de integración de la aceleración desarrollado en la sección 3.7, se puede expresar a como
→
− →
−
Z tf →
−
I = ∆P = F dt . (5.7)
ti
En conclusión: el impulso puede evaluarse al calcular el área bajo la curva de F (t ) o de 〈F 〉 en el intervalo ∆t , como se
muestra en el ejemplo que sigue.
F (N)
−1 1 2 3 4 t (s)
−1
Figura 5.3: Fuerza en función del tiempo para una masa de 2 kilogramos, en el intervalo de tiempo entre 0 y 4 segundos. Licencia c b n d
2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 5.7 Interpretación de la gráfica fuerza en función del tiempo
La figura 5.3 muestra la fuerza en función del tiempo para un objeto de 2 kg que se mueve en línea recta mediante la
aplicación de una fuerza F durante un intervalo de 4 segundos. Si el objeto está inicialmente en reposo, ¿cual es su
velocidad final?
S OLUCIÓN : el primer paso consiste en extraer información del enunciado y la gráfica.
El movimiento es rectilíneo, por lo que podemos omitir la notación de vectores;
la masa del objeto es 2 kilogramos;
la velocidad inicial del objeto es v 0 = 0
el intervalo de tiempo de interés es ∆t = 4 s;
la figura que forma la función F (t ) es un triángulo de base b = 4 s y altura h = 3 N;
el área de este triángulo es 12 bh = 6 kg m

s .
Por la información disponible y la situación física descrita en el enunciado, vemos que es un caso que se ajusta a la
ecuación
m∆v = F ∆t ,
F ∆t , o sea, el impulso es igual al área bajo la curva F (t ), por lo que
m∆v = 6 kg m
s .
Entonces
6 kg m
s
∆v = = 3 m/s,
2 kg
que es el valor de la velocidad final por cuanto la inicial es cero.
Ejercicios con respuestas e indicaciones al final
Ejercicios
5.1 Un calamar expulsa un chorro de tinta, almacenada en una bolsa, para propulsarse y escapar del enemigo. La
bolsa contiene 100 gramos de tinta y el calamar la expulsa con rapidez de 5 m/s.
a calcule el impulso impartido por el calamar a la tinta;
b si el calamar recibe un impulso de igual magnitud, y su masa es de 400 gramos, calcule su velocidad de escape.
5.2 Si sobre el cráneo de una persona se aplica una fuerza por unidad de área superior a 5 × 107 N/m2 , el cráneo se
romperá. Suponga que un objeto cilíndrico de masa 2 kilogramos y radio de la base 1.5 cm cae sobre la cabeza de una
persona desde una altura h y es frenado por esta. El contacto entre la base del cilindro y la cabeza dura 1 milisegundo.
Calcule la altura máxima desde la cual debería caer el objeto para que no ocurra fractura.
5.3 Una caja de 100 kilogramos es movida, a partir del reposo, sobre una superficie horizontal bajo el efecto de una
fuerza neta de 50 newtons, durante 4 segundos,
a calcule el impulso impartido a la caja
b calcule la rapidez final de la caja
5.4 Un objeto de 2 kilogramos se mueve en la dirección positiva del eje x; sobre el actúa una fuerza F en la dirección
positiva del eje x, que tiene el comportamiento en función del tiempo que se muestra en la figura 5.4. Si la velocidad
en t = 0 segundos es 3 m/s, calculen la velocidad a los 4 segundos
F (N)
4
1 2 3 4 t (s)
Figura 5.4: Fuerza en función del tiempo para una partícula. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Capı́tulo 6
Leyes de Newton
En el capítulo anterior se introdujo el concepto de fuerza media que actúa durante un intervalo de tiempo como la razón de
cambio de la cantidad de momento traslacional de un objeto, esto es,
→
−
− E ∆p
D→
F = . (6.1)
∆t
6.1 Primera ley de Newton
Cuando la fuerza que actúa sobre la partícula es cero se tiene

→
−
− ∆p
→
0 = = 0,
∆t
o sea, la partícula no experimenta impulso; no cambia su estado de movimiento
∆→
−
p = 0.
En el modelo de masa puntual, el objeto tiene masa constante, por lo tanto
→
−
∆→
−
p = m ∆→
−
v = 0.
Entonces no cambia la velocidad de la partícula. Este es el significado de la primera ley de Newton.
Primera ley de Newton:
todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en línea recta, a menos que sea forzado a
cambiar ese estado por fuerzas que actúen sobre él.
El estado natural del objeto es de movimiento con velocidad constante, el cual cambia por la interacción con otro objeto o
un agente físico.
120 Leyes de Newton
6.2 Segunda ley de Newton
D→−E
En las secciones anteriores F simboliza a la fuerza media durante el intervalo de tiempo ∆t . En el límite cuando el inter-
valo de tiempo tiende a cero, se tiene la fuerza instantánea
→
−
− dp
→
F = . (6.2)
dt
Esa es la expresión formal la segunda ley de Newton.
Segunda ley de Newton:
la variación de la cantidad de momento lineal, o cantidad de movimiento, con el tiempo, es proporcional a la fuerza
aplicada y su dirección es la de dicha fuerza.
En otras palabras, la primera derivada del momento lineal de un objeto es igual a la fuerza que sobre el actúa. En la aproxi-
mación de un objeto como masa puntual, con m constante, se tiene
→
−
− d(m v )
→
F = = m→
−
a,
dt
que es la forma más conocida de la segunda ley de Newton
→
−
F = m→
−
a, (6.3)
según la cual, la aceleración de un objeto de masa fija es directamente proporcional a la fuerza que sobre él actúa y su
→
−
dirección coincide con la de F .
Masa como medida de la inercia
Noten que para objetos de diferente masa, bajo la misma fuerza aplicada, la magnitud de su aceleración es inversa-
mente proporcional a la masa, por lo cual es frecuente referirse a la masa o inercia como la resistencia del objeto a la
aceleración.
6.3 Tercera ley de Newton
Una fuerza no es en realidad algo aislado sino que hace parte de una acción mutua, esto es, una interacción entre dos cuer-
pos. Por ejemplo, al empujar una pared, esta ejerce una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto sobre el cuerpo que actuó
sobre ella.
Hechos como este, ilustran la tercera ley de Newton: siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro objeto, el
segundo objeto ejerce sobre el primero una fuerza igual y en sentido opuesto.
En otras palabras, a cada acción se opone siempre una reacción igual y de sentido contrario; por lo cual se la denomina
también ley de acción y reacción. Una de las fuerzas se llama fuerza de acción y la otra, fuerza de reacción; el par de fuerzas
se conoce como un par acción reacción. La forma matemática de esta ley es
→
− →
−
F 1→2 = − F 2→1 ,
→
−
donde se ha utilizado la notación F 1→2 para simbolizar a la fuerza que el objeto 1 realiza sobre el 2; la flecha indica esto. Sin
→
− →
−
embargo, por ser más simple al escribir, se utiliza F 1→2 = F 12 . Con esta notación, la tercera ley de Newton es
→
− →
−
F 12 = − F 21 (6.4)
→
− →
−
donde F 12 es la fuerza que sobre el cuerpo 2 ejerce el cuerpo 1, en tanto que F 21 es la fuerza que sobre el objeto 1 ejerce el
objeto 2.
6.4 Principio de superposición de fuerzas
Existe un principio, crucial a la hora aplicar las leyes de Newton a problemas de movimiento, que algunos autores llaman,
la cuarta ley de Newton. Este principio se llama de superposición de fuerzas y se basa en el hecho de que las fuerza pueden
sumarse como vectores. En virtud de este principio, la acción de varias fuerzas sobre un objeto puede remplazarse por el
→
−
efecto que tendría una F resultante
N
→
− − → − → →
− −→ X →
−
F = F1 + F2 + · · · + Fi + · · · + F N = Fi .
i =1
Entonces, cuando participan varias fuerzas, la segunda ley de Newton toma la forma
N →
−
→
− X − dp
→
F = Fi = , (6.5)
i =1 dt
la cual para el caso de masa puntual fija, resulta
N
→
− X →
−
F = Fi = m→
−
a. (6.6)
i =1
Los físicos afirman que la segunda ley de Newton permite estudiar el movimiento de los cuerpos, lo cual se justifica al obser-
var que la velocidad está dada por
→
− d→
−
r
v = ,
dt
donde →
−
r es el vector posición, mientras la aceleración está dada por
→
− d→−
v d2 →
−
r
a = = .
dt dt 2
→
−
Entonces, para el caso de masa constante, si se conocen la resultante F de todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo y las
condiciones iniciales del movimiento, por integración de las componentes de → −
a o al resolver las ecuaciones diferenciales
→
− →
−
planteadas, se calculan la velocidad v y la posición r . En los casos más sencillos de aplicación la descomposición de la
ecuación (6.6) conduce a sistemas de ecuaciones que se resuelven por procedimientos rutinarios de álgebra.
122 Leyes de Newton
Forma explícita de las ecuaciones de movimiento
En coordenadas cartesianas, la ecuación (6.6) se descompone en dos o tres ecuaciones escalares, según el problema,
esto es,
X
F x = ma x ,
X
F y = ma y ,
X
F z = ma z .
En coordenadas polares planas, la ecuación (6.6) se descompone en dos escalares:
v2
= −mω2 r,
X
F r = ma r = −m
r
F θ = ma θ = mr θ̈ = mr α.
X
6.5 La fuerza gravitacional
m2
r
m1 rb
Figura 6.1: Representación de la fuerza gravitacional entre dos masas m 1 y m 2 , con sus centros separados una distancia r . Licencia
cb n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
Cuando dos partículas de masas m 1 y m 2 , a las que llamaremos por brevedad simplemente m 1 y m 2 , cuyos centros están
→
−
separados una distancia r , como se ilustra en la figura 6.1, la partícula m 1 ejerce sobre la partícula m 2 una fuerza F 12 , que se
expresa como
→
− m1 m2
F 12 = −G rb, (6.7)
r2
donde rb es el vector unitario que va desde m 1 (la fuente de la fuerza) hasta m 2 (la que experimenta la fuerza). El signo
negativo da cuenta del hecho que la fuerza que siente m 2 es atractiva, es decir, dirigida hacia m 1 . La ecuación (6.7) expresa
formalmente las observaciones experimentales que han permitido determinar que la magnitud de la fuerza gravitacional
entre dos objetos es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de su
separación; además, que es atractiva y que su línea de acción coincide con la línea que une las partículas.
El carácter vectorial está dado por el vector unitario rb; la constante de proporcionalidad G, se llama constante newto-
niana de gravitación universal; se ha determinado su valor en 6.674284 × 10−11 m3 /kg s2 .
Figura 6.2: Satélites en la órbita geoestacionaria. Imagen ESA [5]. Se representa uno de ellos por una masa puntual, de la cual sale la flecha
que simboliza la fuerza de atracción gravitacional ejercida por la Tierra.
Ejemplo 6.1 Satélite geoestacionario:
un satélite es geoestacionario o geosincrónico, cuando su período de rotación alrededor de la Tierra es igual al del
movimiento de ésta alrededor de su eje. El problema consiste en calcular la altura respecto a la superficie terrestre, a
la cual debe orbitar el satélite.
En la figura 6.2 se ilustra la órbita geoestacionaria, en la cual giran algunos satélites estratégicamente importantes.
Se ha ilustrado un punto m que simboliza a cualquiera de ellos, situado a una altura h, respecto a la superficie de la
Tierra. Si se supone que la Tierra es esférica y la órbita es circular, la distancia a la superficie terrestre se puede suponer
fija y la aceleración del satélite, respecto al centro de la Tierra será la centrípeta, → −
a = −ω2 r rb, donde r es la distancia
desde el centro de la Tierra hasta el satélite, o sea, el radio medio R T de la Tierra, más la altura h, esto es,
r = R T + h.
Noten que es tal vez el caso más simple de aplicación de la segunda ley de Newton, además expresado de manera
natural en coordenadas polares, ya que la ecuación de movimiento es
MT m
−G rb = −mω2 (R T + h) rb,
(R T + h)2
donde M T es la masa de la Tierra. De la anterior ecuación se tiene
G MT
(R T + h)3 = .
ω2
El período de rotación del satélite, es igual al de la Tierra: 24 h = 86 400 s. Entonces,

v
u 6.674284 × 10−11 m3 × 5.9726 × 1024 kg
u
kg s2
− 6.378137 × 106 m,
u
3
h=u
t ³ ´2
2π
86 400 s2
de donde
h = 35.864 × 106 m.
Esa altura de la órbita geoestacionaria es considerable, de hecho es aproximadamente 5.6 veces el radio terrestre; más
aún, esa órbita ya se encuentra fuera de la atmósfera, que tiene altura algo superior a 100 kilómetros. La altura de la
órbita geoestacionaria es aproximadamente 360 veces mayor a la de la capa atmosférica.
124 Leyes de Newton
6.5.1. El peso
La Luna es un cuerpo celeste que se encuentra a una distancia relativamente grande de la Tierra y es atraída gravitacional-
mente; una manzana cerca a la superficie terrestre es un objeto que también es atraído por la Tierra. Para calcular la fuerza
ejercida por la Tierra sobre cada uno se utiliza la misma ley, dada por la ecuación (6.7), como lo demostró en su época Isaac
Newton.
Sin embargo, el común de la gente no advierte esto y piensa que son dos interacciones diferentes, ya que en la práctica no se
expresan de igual forma en las ecuaciones, pero veremos en el ejemplo 6.2 que en el fondo no hay diferencia.
Cuando un objeto se encuentra cerca a la superficie de la Tierra, se define como peso del objeto a la fuerza gravitatoria
que actúa sobre él.
Al representar un cuerpo determinado por una partícula puntual de masa m, podemos usar la segunda ley de Newton en
la forma (6.3) para expresar de manera precisa el peso. Se comienza por representar en un diagrama, llamado diagrama de
cuerpo libre, a la masa puntual y a las fuerzas que actúan sobre ella. En la figura 6.3 se muestra el diagrama de fuerzas de una
→
−
masa m que cae bajo efecto de la fuerza gravitacional F g únicamente.
m
a=g
Fg
Figura 6.3: Diagrama de fuerzas de un objeto en caída bajo efecto gravitacional. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Representación de las fuerzas
→
−
La fuerza F g que actúa sobre el cuerpo se representa por medio de un vector, dibujado en dirección vertical hacia
abajo, por cuanto esa es la dirección que apunta al centro de la Tierra. Coincide con el sentido de la aceleración
gravitacional a = g , que también aparece en la figura 6.3.
Ejemplo 6.2 Cálculo de la aceleración gravitacional terrestre
Para determinar el valor de la aceleración gravitacional se tiene en cuenta que la fuerza sobre el objeto está dada por
la ecuación (6.7). Así, al aplicar la ecuación (6.3) a este movimiento, resulta
→
− Mt m
F = −G rb = m →
−
a,
(R t + h)2
donde h es la altura de la masa m respecto a la superficie de la Tierra. Entonces, la aceleración es
Mt
a = −G .
(R t + h)2
Hasta acá se parece a la aceleración del satélite, pero hay una sutil diferencia: la altura h en este caso es insignificante
en comparación al radio de la Tierra. Si se ignora, puede calcularse un valor aproximado de aceleración
m 3
6.674284 × 10−11 kg s2
× 5.9726 × 1024 kg
a ≈− = −9.8 m/s2 .
(6.378137 × 106 m)2
Entonces, la ecuación de movimiento del objeto es simplemente
W ≡ peso = mg ,
que es la expresión aplicada para escribir el peso de un objeto de masa m, la cual será usada en adelante indepen-
dientemente de que el cuerpo esté o no en caída libre. El símbolo para el peso es la letra W , por la inicial de weight. La
letra g es el símbolo que usamos desde el capítulo de cinemática para la aceleración gravitacional cerca a la superficie
terrestre.
6.5.2. Fuerza de contacto perpendicular entre superficies: fuerza normal
Figura 6.4: Un objeto en reposo sobre una superficie horizontal. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
El bloque representado en la figura 6.4, de masa m, que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal tiene ace-
leración nula a pesar de que sobre él actúa la omnipresente fuerza gravitacional, es decir, su peso, hacia abajo en dirección
vertical. La aceleración es cero porque existe otra fuerza ejercida por la superficie que impide que el bloque se mueva hacia
abajo.
Esta fuerza se llama fuerza normal o simplemente normal y es perpendicular a la superficie. El punto importante es
que la normal es una fuerza de contacto siempre entre dos superficies.
N
m
mg
Figura 6.5: Diagrama de fuerzas para el sistema de la figura 6.4. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
→
− →
−
Generalmente se representa a esta fuerza por N o, por F N cuando la N se puede confundir con la notación de otra magnitud;
→
−
en otros casos como F C para resaltar el hecho que es una fuerza de contacto. Para hallar el valor de la normal en este ejemplo,
→
−
se usa la segunda ley de Newton con base en el diagrama de fuerzas, de la figura 6.5, y de la condición de reposo → −a = 0 para
obtener
X
F = N − mg = 0,
126 Leyes de Newton
de donde la magnitud de la normal resulta ser
N = mg .
Nótese que vectorialmente, la normal es
→
− →
−
N = −m g .
Advertencia
Vale la pena mencionar que no siempre la magnitud de la normal es igual a la del peso, como se verá en el ejemplo 6.3
y en la sección siguiente.
Presencia de la normal
Son muchas las situaciones, diferentes a la de la figura 6.4, en las cuales hay dos superficies en contacto, como un
objeto que empuja a otro, un objeto sobre una rampa curva que lo obliga a seguir determinada trayectoria, un objeto
apoyado sobre una pared, una persona apoyada sobre el piso, un objeto colocado sobre una balanza, entre otras.
La clave es que ella está presente siempre que haya dos superficies en contacto. En la figura 6.6 se ilustran algunas
situaciones, con la fuerza normal dibujada a partir del centro de los objetos de color azul o rojo. Vale la pena advertir
→
−
que para cada caso, existe la fuerza de reacción correspondiente, pero no se dibujaron; además, noten que la fuerza F
no se puede considerar si es fuerza de contacto normal hasta no saber si es debida a un empujón o algo similar. Sobre
la masa M no hay fuerza de contacto normal. Con los ejercicios de final de capítulo tendrán oportunidad de conocer
más situaciones.
F
M
Figura 6.6: Diferentes situaciones donde hay fuerza de contacto normal. Sobre la masa M no actúa ninguna fuerza normal por cuanto no
astá en contacto con una superficie. La fuerza F podría ser normal, si es debida a un agente que empuja al bloque azul. Licencia c b n d
2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 6.3 Peso aparente
Supongan que un objeto, en cambio de estar sobre la mesa y ésta sobre el piso, se encuentra sobre el piso de un
ascensor que se mueve verticalmente con aceleración a. Se calculará la fuerza normal sobre el objeto.
El diagrama de fuerzas del objeto es igual al de la figura 6.5, pero la situación es diferente a la descrita anteriormente,
por cuanto la aceleración del objeto es no nula. La aceleración del objeto es la misma del ascensor, por lo que la
ecuación de movimiento es
X
F = N − mg = ma,
de donde
N = m(a + g ).
Como ven, su valor es diferente al del peso del objeto. En la práctica se habla de esta normal como el peso aparente del
objeto, por cuanto es lo que marcaría una balanza sobre el piso del ascensor sobre la cual se encuentre el objeto. De
hecho una persona siente como si pesara más cuando la aceleración es hacia arriba (m(g + a)); la persona siente un
vacío en el estómago (su “acelererómetro” natural) cuando va hacia abajo, lo que coincide con una disminución de su
peso aparente. Más aún, si el ascensor va en caída libre a = −g la normal será cero, que corresponde a una situación
de “ingravidez”.
Ejemplo 6.4 Fuerzas de contacto
Los bloques de la figura 6.7 están sobre una superficie plana libre de fricción. Son impulsados hacia la derecha debido
a la aplicación de una fuerza F sobre el bloque m. Si F c1 es la fuerza de contacto normal, entre los dos bloques de la
izquierda (m y 2m), y F c2 la fuerza de contacto normal entre los bloques de la derecha (2m y 3m), hallar las fuerzas de
contacto
3m
m 2m
F
Figura 6.7: Tres bloques que interactúan entre sí. Al primer bloque se le aplica una fuerza que lo empuja hacia la derecha. Licencia
S OLUCIÓN : como estrategia comenzamos por escribir una lista de los agentes con que interactúa cada bloque y se
identifica la fuerza que cada uno realiza. Además, para que no se pierda en los cálculos intermedios la variable m, las
masas se llamarán m 1 = m, m 2 = 2m, m 3 = 3m. La identificación de los agentes con los que interactúa cada masa se
muestra en las tablas siguientes:
Para el bloque m 1 = m
Agente Fuerza orientación

Tierra m1 g vertical hacia abajo ↓
Piso N1 vertical hacia arriba ↑
Bloque m 2 F c1 horizontal hacia la izquierda ←
Agente externo Fuerza F horizontal hacia la derecha →
Para el bloque m 2 = 2m

Bloque m 3 F c2 horizontal hacia la izquierda ←
Bloque m 1 F c1 horizontal hacia la derecha →
Para el bloque m 3 = 3m
128 Leyes de Newton

Bloque m 2 F c2 horizontal hacia la derecha →
Figura 6.8: Diagramas de fuerzas para dos bloques con desplazamiento relativo entre ellos. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz
Diaz.
En la figura 6.8 aparecen dibujados los diagramas de fuerzas de los tres objetos, realizados con base en la lista de
fuerzas que se identificaron. Existe una ligadura doble entre las aceleraciones de los bloques; son iguales, o sea, a 1 =
a 2 = a 3 , por lo que se denominarán simplemente a, para todos los objetos. Si se elige el sistema de coordenadas usual,
no se requiere descomposición de fuerzas y las ecuaciones de movimiento para el bloque m 1 son
X
F 1x = F − F c1 = m 1 a (6.8)
X
F 1y = N1 − m 1 g = 0. (6.9)
Para el bloque m 2 , son

X
F 2x = F c1 − F c2 = m 2 a (6.10)
X
F 2y = N2 − m 2 g = 0. (6.11)

X
F 3x = F c2 = m 3 a (6.12)
X
F 3y = N3 − m 3 g = 0. (6.13)
Dado que el movimiento está restringido a la dirección horizontal y se ignora la fricción, las ecuaciones de interés son
las de las componentes horizontales de la fuerzas. Al sumar estás ecuaciones, o sea, (6.8), (6.10) y (6.12) resulta
F = (m 1 + m 2 + m 3 )a
Como era de esperar, la fuerza F se comporta como si acelerara a la masa total. Entonces, la aceleración de los bloques
es esa fuerza dividida por la masa total, esto es,
F
a= .
m1 + m2 + m3
La fuerza de contacto F c2 se despeja al remplazar esta aceleración en la ecuación (6.12):
m3 F
F c2 =
m1 + m2 + m3
Con el remplazo de las masas por m, 2m y 3m esta fuerza de contacto es
3mF F
F c2 = = .
6m 2
La fuerza de contacto F c1 se despeja de la ecuación (6.10):
F 2mF F F 5
F c1 = F c2 + m 2 a = + = + = F.
2 6m 2 3 6
Noten que el resultado es razonable por cuanto la fuerza de contacto FC 2 está empujando a la mitad de la masa total,
en tanto que la fuerza FC 1 empuja a 56 de la masa total.
6.5.3. La fuerza de fricción
N
f y
x
mg
Sistema de ejes
θ
Figura 6.9: Bloque de masa m sobre un plano inclinado y diagrama de fuerzas. En la parte derecha aparece el sistema de ejes más conve-
niente para reconstruir el diagrama de fuerzas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Considérese un bloque sobre la superficie de un plano con inclinación dada por el ángulo θ, como se ilustra en la figura 6.9.
La situación tiene dos ingredientes que no estaban presentes en los ejemplos precedentes: el primero, el peso y la normal no
están sobre el mismo eje; segundo, si el bloque se desliza está restringido a moverse a lo largo del plano inclinado.
Debido a esta restricción resulta conveniente seleccionar como sistema de ejes al que aparece a la derecha en la figura 6.9.
Esta elección tiene la ventaja de que solo la componente a x de la aceleración puede ser diferente de cero. Sobre el eje y no
ocurre nada; el objeto siempre se encontrará en y = 0 con velocidad y aceleración nulas.
→
− →
−
Sobre el bloque actúan el peso m g en dirección vertical hacia abajo y la normal N perpendicular a la superficie
del plano inclinado. Sin embargo se puede dar el caso en que el objeto permanezca en reposo. En esta situación, al
considerar el sistema de ejes elegido se nota que debe existir una fuerza que contrarreste a la componente del peso
→
−
sobre el plano (eje x) para que el bloque permanezca en reposo. Dicha fuerza, representada por el vector f en la
figura, se llama fuerza de rozamiento, fuerza de fricción, o simplemente fricción o rozamiento.
Ejemplo 6.5
Deduzcan y escriban las ecuaciones de movimiento para el bloque de la figura 6.9.

S OLUCIÓN :
130 Leyes de Newton
Como ya se mencionó y se muestra en la figura 6.9 no todas las fuerzas están sobre un sistema cartesiano usual, ya
que la fricción y la normal no son ni horizontales ni verticales. Este hecho hace que tome gran relevancia la elección
del marco de referencia, lo cual se hace con base en la restricción del movimiento a lo largo del plano inclinado. Noten
que la fricción y la normal no necesitan descomposición en este sistema de ejes seleccionado. La única fuerza a des-
componer es el peso y se hace como se muestra en la figura 6.10. Se deja como ejercicio mostrar que las componentes
del peso son las que se muestran en la figura, para lo cual puede ser de mucha ayuda el resultado del ejemplo 1.6.
N
f y
mg sen θ
x
mg cos θ
Figura 6.10: Modificación del diagrama de fuerzas para el bloque de masa m sobre un plano inclinado, en donde aparecen las
componentes del peso en el sistema de ejes escogido. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Al aplicar la segunda ley de Newton, la ecuación (6.3), queda expresada en las dos ecuaciones
F x = mg sen θ − f = ma
X
F y = N − mg cos θ = 0
X
de donde se puede hallar por ahora la magnitud de la normal como
N = mg cos θ
Este es un ejemplo de que la normal no siempre es igual al peso del objeto.

La aceleración del objeto se puede hallar siempre y cuando se conozca la fuerza de fricción para lo cual existe un
modelo simple que se verá más adelante. Si el objeto está en reposo la aceleración será cero y solo en este caso la
magnitud de la fuerza de fricción es igual a la componente del peso a lo largo del plano, esto es, f = mg sen θ.
Fricción estática y fricción dinámica
La fricción es justamente la fuerza que impide que un cuerpo se mueva si está en reposo o hace que este se detenga
si ya se está en movimiento y no se aplica ninguna otra fuerza. La situación de la figura 6.9 sirvió para ilustrar la
definición de la fuerza de fricción. Sin embargo hay que distinguir entre fuerza de fricción estática y fuerza de fricción
dinámica o cinética. Cuando el cuerpo permanece en reposo debido a que la fricción impide el deslizamiento relativo
entre dos superficies como en la figura 6.9, la fricción se llama estática. Mientras que la fricción que actúa entre dos
superficies que se deslizan una respecto a la otra, se llama fricción cinética. Por lo general se coloca un subíndice para
distinguir entre los dos tipos de fuerza de fricción. Así, la fricción estática se simboliza como f e , mientras la cinética
como f c .a
a En muchos textos traducidos del inglés (y obviamente en los escritos en ese idioma) las dos fuerzas se simbolizan f por static (estática) y f
s k
por kinetic (cinética).
Diagramas de fuerza equivalentes
Noten que los diagramas de fuerzas de la figuras 6.9 y 6.10 no son diferentes. En ellos aparecen los mismos vectores,
solo que en la figura 6.10 se han descompuesto, según el sistema de ejes inclinado. Por esta razón, el diagrama de
fuerzas se llama equivalente.
Estrategia de solución de problemas con fuerzas
Vale la pena resumir la estrategia seguida con los casos estudiados, la cual será aplicada a las situaciones futuras:
se identifican los agentes que interactúan con el bloque y las correspondientes fuerzas, como se muestra en la
lista de la tabla 6.1;
Tabla 6.1: Identificación de agentes que interactúan con un bloque sobre plano inclinado y de las correspondientes fuerzas.
Interacción con Fuerza

Tierra peso W = mg ; vertical hacia abajo ↓
superficie normal: perpendicular al plano %
superficie fricción: tangencial al plano y hacia arriba -
se dibujan los vectores que representan a cada una de esas fuerzas, a partir de un punto común, como se ve en
la figura 6.9;
se selecciona un sistema de ejes para la posterior descomposición de vectores;
se descomponen los vectores en ese sistema de ejes para construir el diagrama de fuerzas equivalente, como en
la figura 6.10;
se escriben las ecuaciones de movimiento basadas en la segunda y tercera ley de Newton;
se desarrolla el álgebra necesaria para resolver las incógnitas requeridas.
Coeficiente de fricción cinética
Experimentalmente se ha encontrado que, para un gran número de aplicaciones prácticas donde la fricción es casi
constante, la fuerza de fricción cinética es directamente proporcional a la normal. El factor de proporcionalidad se
llama coeficiente de fricción cinético y se simboliza µc .
Este factor depende de las dos superficies en contacto y su valor se conoce para algunas parejas de superficies. Así, la
fuerza de rozamiento cinética puede expresarse como
f c = µc N
Ejemplo 6.6 Efecto del rozamiento
Calculen la aceleración del bloque del ejemplo 6.5.

132 Leyes de Newton
S OLUCIÓN : En el ejemplo 6.5 se hallaron las ecuaciones de movimiento
F x = mg sen θ − f c = ma
X
F y = N − mg cos θ = 0
X
Aparecen tres incógnitas y solo dos ecuaciones. Sin embargo, la normal puede hallarse sin ningún problema como
N = mg cos θ.
La otra ecuación contiene las dos incógnitas restantes: la fuerza de rozamiento f c y la aceleración a. Si usamos la
relación empírica entre la normal y la fuerza de rozamiento, tenemos
ma = mg sen θ − f c = mg sen θ − µc N
Al remplazar N en la anterior ecuación, resulta
a = g sen θ − µc g cos θ = g (sen θ − µc cos θ)
Como caso particular, supóngase que no existe rozamiento; la aceleración se reduce entonces a
a = g sen θ.
Así, el papel de la fricción es retardar el movimiento al disminuir la aceleración en µc g cos θ.
Ejemplo 6.7
Una masa de 100 kg es empujada a lo largo de una superficie horizontal, libre de fricción, por una fuerza F de tal
manera que su aceleración es 6 m/s2 , como se muestra en la figura 6.11. Una masa de 20 kg se encuentra sobre la
masa de 100 kg y tiene una aceleración de 4 m/s2 .
20 kg
F
100 kg
Figura 6.11: Dos bloques con desplazamiento relativo entre ellos. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
a) calculen la fuerza de fricción ejercida por el bloque grande sobre el pequeño
b) determinen la fuerza neta que actúa sobre el bloque grande
c) calculen el valor de la fuerza F
d) determinen la aceleración del bloque grande cuando el bloque de 20 kg se caiga
identifica la fuerza que cada uno realiza. Para el bloque de 20 kg, que se llamará m 1 , se tiene

bloque grande normal F c21 vertical hacia arriba ↑
bloque grande fricción cinética f 1 horizontal hacia la derecha →
Para el bloque de 100 kg, que se llamará m 2 , se tiene

bloque pequeño normal F c12 vertical hacia abajo ↓
bloque pequeño fricción cinética f 2 horizontal hacia la izquierda ←
agente externo fuerza F horizontal hacia la derecha →
piso normal N vertical hacia arriba ↑
Noten que la fuerza de fricción entre las superficies de los bloques es cinética por cuanto hay deslizamiento relativo
entre las superficies. Sus aceleraciones con respecto a un observador terrestre son diferentes.
para m1 para m2
Fc N
f f F
b b
m1 g Fc m2 g
Figura 6.12: Diagramas de fuerzas para dos bloques con desplazamiento relativo entre ellos. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz
Diaz.
En la figura 6.12 aparece dibujado el diagrama de fuerzas, realizado con base en la lista de fuerzas que se identificaron.
Existen dos ligaduras entre algunas de estas fuerzas, en virtud de la tercera ley de Newton: primera, las fuerzas de
fricción f 1 y f 2 son un par acción reacción, por lo que son iguales y se identifican simplemente como f en el diagrama;
segunda, las fuerzas de contacto normales entre bloques también son iguales en magnitud y se notan simplemente F c .
Si se elige el sistema de coordenadas usual, no se requiere descomposición de fuerzas y las ecuaciones de movimiento
para el bloque m 1 son
X
F 1x = f = m 1 a 1 (6.14)
X
F 1y = F c − m 1 g = 0. (6.15)

X
F 2x = F − f = m 2 a 2 (6.16)
X
F 2y = N − F c − m 2 g = 0. (6.17)
Con estas ecuaciones, además de los datos del enunciado a 1 = 4 m/s2 y a 2 = 6 m/s2 , se tiene la información necesaria
para resolver cada una de las cuestiones planteadas. La fuerza de fricción, del numeral a), se halla por remplazo directo
en la ecuación (6.14):
f = 20 kg × 4 m/s2 = 80 N.
134 Leyes de Newton
Para responder b), se tiene en cuenta que la componente F 2y = 0 por lo que la fuerza neta sobre el bloque grande es
F 2 = f 2x , o sea
F 2 = m 2 a 2 = 100 kg × 6 m/s2 = 600 N.
La cuestión c), se despeja simplemente de la ecuación (6.16):
F = f − F 2x = (80 + 600) N = 680 N.
Para la respuesta de d), se tiene en cuenta que al caer el bloque m 1 ya no hay fuerza de contacto entre bloques y la
única fuerza sobre sobre m 2 sería F , por lo que su aceleración sería
F 680 N
a= = = 6.8 m/s2 .
m 2 100 kg
Coeficiente de rozamiento estático

Tal vez se habrán preguntado si también existe una relación de proporcionalidad entre la fuerza de fricción estática y la
normal para cada par de superficies. Para resolver este asunto basta con examinar la figura 6.4. Es evidente que no existe
fuerza horizontal neta por cuanto el bloque está en reposo, por lo tanto la fuerza de fricción estática es cero. Sin embargo, al
aceptar la existencia de un coeficiente de rozamiento estático (en efecto existe), el producto de ese coeficiente por la normal
sería no nulo. Más aún, en el caso de la figura 6.10, para el bloque en resposo, la fuerza de fricción es ( f e = mg sen θ), en
tanto que la normal es mg cos θ, y su valor depende del ángulo de inclinación, mientras que el producto de coeficiente por
la normal debería ser constante para el par de superficies.
Pero justamente estos ejemplos sirven para ilustrar el comportamiento de f e . Su valor cambia en el ejemplo de la subsec-
ción 6.5.3 a medida que el ángulo θ cambia; en particular es cero para θ = 0 o sea para el bloque sobre una superficie hori-
zontal de la figura 6.4. Cuando aumenta gradualmente el ángulo de inclinación, se llega a un valor crítico θc para el cual el
rozamiento no es capaz de contrarrestar el rozamiento estático y se produce el deslizamiento del bloque; cuando ya existe
deslizamiento relativo entre las superficies, el rozamiento es cinético.
fe,máx fc
F
Región Región
estática cinética
Figura 6.13: Comportamiento de la fuerza de fricción en función de la fuerza aplicada. Se distinguen dos regiones: la estática y la cinética.
Licencia c b n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
Fuerza estática máxima
En otras palabras, la fuerza de fricción estática es igual a la fuerza aplicada mientras que esta no produzca el mo-
vimiento del cuerpo, toma un valor máximo f e máx cuando el deslizamiento es inminente; cuando el deslizamiento
ocurre el rozamiento es cinético.
Justo cuando la fuerza de rozamiento estática toma su valor máximo f e máx , y solamente en ese momento, es proporcional a la
normal. El coeficiente de proporcionalidad se llama coeficiente de rozamiento estático y se simboliza como µe . Así, la fuerza
de fricción estática puede escribirse como
f e É f e máx
donde
f e máx = µe N
El coeficiente de rozamiento cinético es menor que el estático. Por lo tanto, la fuerza de fricción cinética es menor
que la de fricción estática máxima. En la figura 6.13 se resume el comportamiento del rozamiento en función de la
fuerza aplicada F Apl . Cuando la fuerza aplicada es cero, f e es nula; al aumentar gradualmente la fuerza aplicada, f e es
igual a F Apl mientras no se produzca el deslizamiento relativo entre las superficies; cuando el deslizamiento relativo es
inminente, el rozamiento adquiere su valor máximo f e máx = µe N y; cuando se produce el deslizamiento, el rozamiento
cinético está dado por f c = µc N .
Fuerzas de contacto entre superficies
Vale la pena tener en cuenta que cuando hay dos superficies en contacto, en general, deben existir sobre cada una
dos fuerzas de contacto; una perpendicular o normal a las superficies; la otra tangencial a las superficies, que no es
otra que la fricción, estática o cinética. Solamente se considerará como única fuerza a la normal, cuando se manifieste
explícitamente que se ignora el rozamiento. Además, como se ilustró en el ejemplo 6.7, siempre hay fricción y fuerza
de contacto normal sobre las dos superficies, en virtud de la tercera ley de Newton. Frecuentemente el sentido de una
de ellas es fácil de determinar; el de la otra simplemente se dibuja en sentido contrario.
6.5.4. Tensión
Un objeto que está unido a una cuerda, por lo general experimenta una fuerza ejercida por ella. Este tipo de fuerza
se conoce con el nombre genérico de tensión de tracción, o simplemente tensión. Son muy variadas las situaciones
donde hay tensiones presentes, como
un objeto suspendido de un techo o un soporte, a través de la cuerda. En este caso, la cuerda hala del objeto
hacia arriba para mantenerlo suspendido, en reposo, de modo que contrarresta al peso del objeto, por lo que
impide que caiga por efecto de la interacción gravitacional;
un objeto con una cuerda, que es halado por una persona o cualquier agente externo. En este caso, la cuerda
hace de intermediario para transmitir la fuerza realizada por el agente externo;
136 Leyes de Newton
objetos conectados entre sí, a través de cuerdas que pasan a través del disco de una polea; en la situación de la
izquierda en la figura 6.6 se ilustra esta situación. Entones, sobre el bloque rojo no ejerce fuerza el bloque M ,
sino la cuerda.
una masa atada a uno de los extremos de una cuerda, con el otro extremo atado a un pivote, que realiza oscila-
ciones, o sea, un péndulo simple
Ejemplo 6.8 Tensión en cuerda de masa insifnificante
Las cuerdas son objetos que tienen masa, por lo que esta debería incluirse en el estudio de la dinámica de los objetos
atados a una cuerda. Sin embargo, al hacerlo, el problema se puede complicar, sobre todo en el caso de masas suspen-
didas, por cuanto el peso de la cuerda actúa sobre la misma cuerda. Entonces, la parte inferior de la cuerda soportaría
al objeto, en tanto que la superior soporta al objeto y a la misma cuerda; en otras palabras, la tensión en la cuerda
no sería constante, dependería de la longitud. Para evitar esta complicación, en los problemas iniciales se ignora este
hecho y se hace la aproximación de cuerda de masa insignificante o cuerda ligera. Esta aproximación tiene la ventaja
que una cuerda o porción de ella se puede considerar sometida a una tensión constante. Para ver esto, consideren
la figura 6.14 que muestra una porción de cuerda sujeta a tensión. Un elemento muy pequeño de cuerda con masa
∆m, está entonces, sometido a tensión T2 hacia la derecha y a tensión T1 hacia la izquierda, como lo muestra la parte
derecha de la figura. Por tanto, la ecuación de movimiento para esa porción de cuerda será
T2 − T1 = ∆m a.
Pero con la masa de la cuerda insignificante, la porción ∆m tiene masa prácticamente cero, por lo que resulta
T2 − T1 = 0.
Es decir, la tensión se puede considerar constante.

diagrama de
fuerzas sobre ∆m
∆m
T1 b
T2
∆m
Figura 6.14: Fuerzas sobre una porción de cuerda de masa insignificante. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 6.9 La máquina de Atwood, parte 1.
b
M
m1
m2
Figura 6.15: Dos masas unidas por medio de una cuerda que pasa a través del disco de una polea. Licencia cbnd 2021 Omar
Ortiz Diaz.
En la figura 6.15 se ilustra un sistema de masas y polea muy popular conocido como máquina de Atwood. El sistema
de la figura 6.15 consiste en dos masas m 1 y m 2 , conectadas por medio de una cuerda, de masa insignificante, que
pasa a través de una polea de masa M y radio R, la cual es libre de girar respecto a un eje que pasa por su centro y
es perpendicular al disco. Cuando el sistema se libera a partir del reposo las masas se moverán hacia arriba o hacia
abajo según los valores de sus masas. En tanto, el disco rotará por efecto de la fricción entre la superficie de su borde
y la cuerda.
El estudio de este sistema, por ahora se hará con varias simplificaciones: primera, ignorar la rotación del disco, que
será estudiada en el capítulo de dinámica rotacional; segunda, ignorar el efecto del rozamiento con el aire; tercera,
ignorar la masa de la cuerda. Sin rozamiento entre cuerda y polea, el único papel de esta es servir de soporte para que
la cuerda se deslice. Entonces, el problema se reduce al estudio del movimiento de las masas m 1 y m 2 , para determinar
sus aceleraciones, además de la tensión en la cuerda, lo que podemos realizar por pasos, a saber:
T1 T2
m1 b b m2
m1 g m2 g
Figura 6.16: Diagramas de fuerzas para las masas de la máquina de Atwood. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
se identifican como agentes que interactúan sobre cada masa a la Tierra y la cuerda, por lo que las fuerzas sobre
ellas son una tensión hacia arriba y el peso hacia abajo, como se ilustra en la figura 6.16. Se ha considerado que
la masa de la cuerda es insignificante, por lo que la tensión en cada porción de cuerda es constante.
como el movimiento de cada masa es unidimensional, en dirección vertical, se selecciona el eje y usual para
cada una de ellas. Con esto, el diagrama de fuerzas no requiere modificación;
con esta selección del eje y, las ecuaciones de movimiento de las dos masas son
T1 − m 1 g = m 1 a 1
T2 − m 2 g = m 2 a 2 .
138 Leyes de Newton
Se identifican ecuaciones que ligan las variables de las dos masas. En concreto, se tienen dos ecuaciones
T2 = T1 = T
a 2 = −a 1 .
La primera se justifica al observar que se ignoran interacciones de la cuerda con la polea, en consecuencia no
hay fuerza que pueda cambiar los valores de la tensión; esto no ocurre si se considera la fricción. La segunda
ecuación se justifica porque mientras una de las masas se acelera hacia arriba, la otra experimenta aceleración
del mismo valor, en sentido contrario. Si a 1 = a, entonces a 2 = −a. Al remplazar estas ecuaciones de ligadura en
las de movimiento, resulta
T − m1 g = m1 a
T − m 2 g = −m 2 a.
Se resuelve el sistema de ecuaciones para hallar la aceleración y la tensión. Para esto se elimina la incógnita T
al restar las ecuaciones, con lo que tenemos
g (m 2 − m 1 ) = a(m 1 + m 2 ),
de donde resulta
m2 − m1
a=g .
m1 + m2
Para hallar la tensión, las ecuaciones de movimiento se dividen por la correspondiente masa, con lo que se
modifican como
T
−g = a
m1
T
− g = −a.
m2
La suma de estas dos ecuaciones conduce a

µ ¶
1 1
T + − 2g = 0,
m1 m2
que equivale a
m1 + m2
µ ¶
T = 2g ,
m1 m2
de donde resulta que la tensión en la cuerda es
2m 1 m 2 g
T= .
m1 + m2
Es muy recomendable verificar lo razonable de las soluciones, al compararla con resultados experimentales o
con lo que se espera en casos particulares. En este ejemplo, se espera que si las masas son iguales, la aceleración
sea cero, como en efecto se puede verificar en la expresión para la aceleración con m 1 = m 2 ; además, cada
extremo de la cuerda soporta el correspondiente peso mg , lo que se cumple en la expresión de la tensión con
m 1 = m 2 . Se espera también que si la masa m 2 no existe, la masa m 1 caiga libremente con aceleración −g y que
la tensión sea nula, como en efecto se cumple en la ecuación de la aceleración y de la tensión con m 2 = 0.
Ejemplo 6.10
El bloque de masa M , de la figura 6.17, es empujado por una fuerza F , que le imprime una aceleración a desconocida.
Hay otros dos bloques de masas m 1 (sobre M ) y m 2 (colgado de una cuerda). Los bloques m 1 y m 2 están unidos
por una cuerda que pasa por una polea (que hace parte de M ). La masa de la cuerda y la fricción con la polea se
ignoran; se ignora el rozamiento entre las superficies de m 1 y M ; el coeficiente de rozamiento entre M y el piso es µ.
Determinar la fuerza F requerida para que las masas m 1 y m 2 permanezcan en reposo respecto a la masa M
m1 b
F M m2
Figura 6.17: Tres masas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
identifica la fuerza que cada uno realiza. Para el bloque de M se tiene

Tierra peso M g vertical hacia abajo ↓
Piso normal N vertical hacia arriba ↑
Piso rozamiento f horizontal hacia la izquierda ←
bloque m 1 normal F c1 vertical hacia abajo ↓
bloque m 2 normal F c2 horizontal hacia la izquierda ←
cuerda (horizontal) tensión T horizontal hacia la izquierda ←
cuerda (vertical) tensión T vertical hacia abajo ↓
agente externo fuerza F horizontal hacia la derecha →
Para el bloque m 1 , se tiene

bloque M normal F c1 vertical hacia arriba ↑
cuerda tensión T horizontal hacia la derecha →
Para el bloque m 2 , se tiene

bloque M normal F c2 horizontal hacia la derecha →
cuerda tensión T vertical hacia arriba ↑
140 Leyes de Newton
Figura 6.18: Diagramas de fuerzas de los bloques M , m 1 y m 2 . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Los diagramas de fuerzas de los tres bloques, con base en las fuerzas identificadas en las tablas anteriores, se muestran
en la figura 6.18. Al seleccionar el sistema de ejes cartesiano usual, las ecuaciones de movimiento de los tres bloques
son
X
F xM = F − T − f − F c2 = M a (6.18)
X
F y M = N − M g − F c1 − T = 0 (6.19)
X
F x1 = T = m 1 a (6.20)
X
F y1 = F c1 − m 1 g = 0 (6.21)
X
F x2 = F c2 = m 2 a (6.22)
X
F y2 = T − m 2 g = 0 (6.23)
Las aceleraciones de las masas se han escrito iguales ya que el enunciado dice que m 1 y m 2 deben permanecer en
reposo relativo a M . En primera instancia la fuerza F se despeja de la ecuación (6.18) como
F = M a + T + f + F c2 .
Es evidente que se deben usar más ecuaciones por cuanto T , f , F c2 y la aceleración son desconocidas. De la ecua-
ción (6.23) se halla
T = m2 g .
De la ecuación (6.20) resulta
T m2
a= = g.
m1 m1
Por la ecuación (6.22) y la expresión hallada para la aceleración tenemos
m2
F c2 = m 2 a = m 2 g.
m1
Con estas expresiones determinadas y con el remplazo f = µN , podemos escribir a la fuerza F como
m2
F= (M + m 2 ) g + m 2 g + µN .
m1
Queda por determinar una expresión para la normal N
N = M g + F c1 + T.
De la ecuación (6.21) la fuerza de contacto entre m 1 y M es
F c1 = m 1 g ,
por lo que la normal N queda expersada como
N = M g + m 1 g + m 2 g = (M + m 1 + m 2 ) g .
Entonces, la fuerza F sería
m2 m2 m1 m2
F= (M + m 2 ) + m 2 g + (M + m 1 + m 2 ) g = (M + m 2 ) + g + (M + m 1 + m 2 ) g .
m2 m2 m1
El último paso se ha realizado para escribir, finalmente, el resultado de una manera más compacta como
m2 m2
µ ¶
F= (M + m 1 + m 2 ) g + µ(M + m 1 + m 2 ) g = + µ (M + m 1 + m 1 ) g .
m1 m1
6.6 Fuerza de arrastre que depende de la velocidad
Figura 6.19: Objeto que se desplaza dentro de un fluido. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Cuando un objeto se mueve con velocidad → −v dentro de un fluido interactúa con sus moléculas, que obstaculizan el movi-
miento del objeto, como se ilustra en la figura 6.19. A nivel microscópico ocurren intercambios de cantidad de movimiento
entre las moléculas y el objeto, lo cual se refleja a nivel colectivo como una fuerza sobre el objeto, en sentido contrario al de
su desplazamiento. Este tipo de fuerzas se llaman fuerzas de viscosidad, de fricción viscosa o fuerzas de arrastre. Es un hecho
empírico que estas fuerzas dependen de la velocidad del objeto, respecto al fluido, por lo que se expresan matemáticamente
de manera explícita como función de la velocidad, así implícitamente dependan del tiempo.
→
−
En general cualquier fuerza de este tipo puede expresarse, para una de las componentes de F v , como un polinomio de grado
n, esto es
F v = −a − bv − c v 2 − d v 3 − · · ·
En el caso unidimensional, o si se trabaja con una de las componentes de la fuerza, se escribiría
F = F (v).
Al aplicar la segunda ley de Newton, para masa constante, se tiene entonces

dv
F (v) = m ,
dt
142 Leyes de Newton
que es una ecuación diferencial de primer orden, la cual se puede expresar como
1
Z t Z v dv 0
dt 0 = .
m 0 v0 F (v 0 )
Noten que el despeje de v puede implicar un problema matemático enorme con este tipo de función polinómica. Por esta
razón, en la presente sección se consideran los casos más simples, que a pesar de esto alcanzan a ser aplicados a algunas
situaciones prácticas.
Fuerza de arrastre lineal o fuerza viscosa, caso 1
El caso más simple para expresar la fuerza viscosa, válido para velocidades pequeñas y cuando el área superficial no
es muy grande, se denomina arrastre lineal. Se expresa como una función F (v) lineal, esto es
F = −bv,
donde la constante de proporcionalidad b es un factor que depende del fluido y de la geometría del objeto. Es muy
frecuente encontrarlo escrito como producto de dos factores:
b = κη.
La constante κ es el factor geométrico y η es la viscosidad del fluido. En la tabla 6.2 aparecen algunos valores típicos
de viscosidad. Para el caso de un esfera, de radio R, el factor geométrico está dado por la ley de Stokes
κ = 6πR.
Si el objeto es de forma esférica, con radio R, la fuerza de arrastre lineal tiene la forma
F = −6πRηv. (6.24)
Ejemplo 6.11 Velocidad para arrastre lineal
Deducir el comportamiento de la velocidad en función del tiempo para el objeto sometido a fuerza de arrastre lineal
S OLUCIÓN : Al aplicar la segunda ley de Newton, para un objeto de masa m que se mueve en presencia de esta fuerza
de arrastre lineal, se tiene
dv
F = −bv = m ,
dt
o, de manera equivalente
b dv
− dt = .
m v
La integración para el tiempo se hace entre 0 y t , en tanto que para v, entre v 0 y v, o sea
Z v dv b
Z t
=− dt ,
v0 v m 0
de donde
b
ln v|vv 0 = ln v − ln v 0 = − t,
m
por propiedades de logaritmos, resulta
v b
µ ¶
ln = − t.
v0 m
Al aplicar la función exponencial a ambos lados de la ecuación, se tiene
v b
− t
=e m .
v0
Es decir la velocidad decae exponencialmente con el tiempo, como se aprecia en la figura 6.20, que muestra el com-
portamiento de la función
b
−m t
v = v0e . (6.25)
Figura 6.20: Velocidad en función del tiempo para fuerza de arrastre lineal. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
En el tiempo t = 0, la velocidad es v 0 y para un tiempo que tiende a infinito, la exponencial tiende a cero, y por tanto,
la velocidad también. El objeto será frenado.
Ejemplo 6.12 Arrastre lineal
Cuando la velocidad de una lancha es 10 m/s, el conductor apaga el motor. La lancha avanza sobre el agua hasta el
reposo y se supone que el agua ejerce una fuerza de arrastre lineal. Si a los 20 segundos la rapidez de la lancha es 5
m/s, calcular la rapidez de la lancha a los 30 segundos.
S OLUCIÓN : según el enunciado, el arrastre es lineal, por lo que la velocidad en función del tiempo está dada por la
ecuación (6.25),
b
−m t
v = v0e ,
144 Leyes de Newton
con velocidad inicial es v 0 = 10 m/s. Para t = 20 segundos, la velocidad es 5 m/s. Entonces, tenemos
b
−20 m
5 = 10e ,
de donde resulta, al tomar logaritmo natural a los dos miembros de la ecuación, resulta
b
ln(5/10) = −20 m .
b
Al despejar m , resulta
b
m = − ln(0.5)/20 = 0.0347 s−1 .
Entonces, para el tiempo t = 30 segundos, con ese valor de b/m, la lancha tendrá una rapidez de
b
−30 m
v = 10e = 3.54 m/s.
Tabla 6.2: Valores típicos de viscosidad de algunos fluidos a 20◦ C, excepto para la sangre y el plasma que son para temperatura corpo-
ral de 37◦ C y para vapor de agua que es a 100◦ C. Datos de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/tables/
viscosity.html
³ ´
N
fluido viscosidad m2
s
Acetona 0.00032
Alcohol(etílico) 0.0012
Sangre (completa) 0.004
Sangre (plasma) 0.0015
Gasolina 0.0006
Glicerina 1, 49
Mercurio 0.0016
Petróleo (ligero) 0.11
Petróleo (pesado) 0.66
Agua 0.001
Aire 0.000018
Helio 0.000019
Metano 0.000020
Nitrógeno 0.000018
Oxígeno 0.000020
Vapor de agua (libre) 0.000013
Tiempo de decaimiento
Para este tipo de comportamientos con decaimiento exponencial, se considera un tiempo particular, llamado tiempo
de decaimiento, simbolizado por la letra griega τ, dado por definición como

m
τ= .
b
Al remplazar este tiempo τ en la ecuación (6.25), resulta
v = v 0 e −1 ≈ 0.37v 0 .
En este tiempo de decaimiento, la rapidez del objeto es el 37 % de su rapidez inicial. Ha perdido el 63 % de su rapidez
inicial. Para t = 2τ la velocidad es v = 0.14v 0 . Es decir, el decaimiento es muy rápido al comienzo y después se demora
más en disminuir la rapidez. No obstante, después de un tiempo apreciable, el objeto prácticamente se detendrá.
m
Noten que τ = b , depende de la masa del objeto y de la viscosidad del fluido, ya que b = κη:
Entre mayor es la masa, es mayor el tiempo de decaimiento, esto es, la velocidad decae más lentamente; entre mayor
es la viscosidad, el tiempo de decaimiento es menor y por tanto el objeto se detendrá en un tiempo corto.
Al examinar dimensionalmente la ecuación (6.24), se deduce que las unidades de η, en el sistema internacional de unidades,
son
Ns kg
[η] = = ≡ PI.
m2 m s
Esa combinación de unidades, simbolizada PI, se llama poiseuille. Otra unidad, simbolizado p = dina/cm2 , muy utilizada es
el poise que equivale a 0.1 PI.
Ejemplo 6.13
Una esfera de 4 gramos y con radio de 5 milímetros, se desplaza en agua, con una velocidad inicial de 5 m/s.
Determinar el tiempo para el cual alcanza una rapidez de 2 m/s y el tiempo que le falta para que la rapidez decaiga al
37 % de la inicial.
S OLUCIÓN : como el objeto es una esfera, con los datos del enunciado y el valor de la viscosidad, de la tabla 6.2, tene-
mos
b 6πRη 6π × 5 × 10−3 m × 10−3 kg/ms
= =
m m 4 × 10−3 kg
= 2.36 × 10−2 s−1 .
Entonces, el tiempo de decaimiento es

m
τ= = 42.4 s.
b
La velocidad en función del tiempo es
v = 5e −0.0236t ,
por lo que para una velocidad dada, al tomar ln resulta
ln(v/5) = −0.0236t .
146 Leyes de Newton
Para v = 2 m/s, tenemos
ln(2/5) = −0.0236t ,
de donde resulta
ln(0.4)
t =− s = 38.8 s.
0.0236
Ese tiempo es aproximadamente el 92 % de τ y la rapidez en ese momento es el 0.4v 0 , es decir, aún le faltan 42.4−38.8 =
3.6 segundos para decaer hasta el 37 %.
Ejemplo 6.14 Fuerza de arrastre lineal o fuerza viscosa, más gravedad
Un objeto está sujeto a la fuerza gravitacional y a una fuerza de arrastre lineal, −bv. Deducir la ecuación de movi-
miento y plantear las integrales a resolver.
Figura 6.21: Diagrama de fuerzas para un objeto sometido a fuerza de arrastre lineal y gravedad. Licencia cbnd 2021 Omar
Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN :Las fuerzas que actúan sobre el objeto son su peso mg hacia abajo y la fuerza −bv hacia arriba, como se
ve en el diagrama de fuerzas de la figura 6.21. Para las fuerzas un eje vertical que apunta hacia abajo resulta apro-
piado para la descripción del movimiento ya que tiene el mismo sentido del desplazamiento del objeto. Entonces, la
ecuación de movimiento del objeto es
X dv
F = mg − bv = ma = m .
dt
Al reacomodar los términos de la ecuación se tiene
mdv
dt = ,
mg − bv
de la cual puede obtenerse la velocidad en función del tiempo, al integrar directamente, esto es, al resolver
Z t Z v mdv
dt = . (6.26)
o v0 mg − bv
Ejemplo 6.15 Deducción de la solución para la ecuación (6.26)
Resolver la ecuación del ejemplo 6.14.
S OLUCIÓN : Si en la ecuación (6.26) se realiza el cambio de variable u = mg − bv, al diferenciar resulta dv = −du/b. Si
esto se remplaza en la ecuación (6.26) y se considera que la solución del término antes del igual es t , se tiene
du
Z
t = −m
b = −m
b (ln u − lnC ).
u
Se ha escrito la constante de integración como logaritmo de una constante, por conveniencia. De lo anterior resulta
b
−m t = ln(u/C ).
Para despejar a u, se recurre a la estrategia de aplicar función exponencial a los dos términos de la ecuación, con lo
que tenemos
b
−m t
u = Ce .
Cuando remplazamos u = mg − bv para regresar al variable que interesa despejar, la solución anterior equivale a
mg b
−m t
v= b − Cb e .
Sin embargo, aún no tenemos la solución particular del problema, por cuanto no se ha determinado la constante C .
Para hacerlo, se considera la expresión de v para t = 0, a la cual llamaremos v 0 . En t = 0, la velocidad es
mg mg −C
v(0) ≡ v 0 = b − Cb = b ,
de donde se despeja la constante C como
C = mg − bv 0 .
Entonces, la forma particular de la solución para la velocidad es
mg
³
mg −bv 0
´ b mg mg − b t b
−m t −m t
v= b − b e = b − b e
m + v0e .
Con esto finalmente se llega a la solución
mg b b
µ ¶
−m t − t
v= 1−e + v0e m . (6.27)
b
Velocidad límite o terminal
La figura 6.22, ilustra el comportamiento de la velocidad en función del tiempo, correspondiente a la ecuación (6.27).
Noten que en efecto para t = 0 la velocidad de la partícula es v 0 , pero es más importante observar el comportamiento
cuando el tiempo es muy grande; a medida que t aumenta, el termino exponencial va tendiendo a cero, de manera
148 Leyes de Newton
b
−m t
que si t → ∞, entonces e → 0 y la velocidad es
mg mg
v(∞) ≈ (1 − 0) + v 0 × 0 = ≡ v lím .
b b
Es decir, después de un tiempo prolongado la velocidad tiende a un valor límite o terminal, v lím , dado por
mg
v lím = . (6.28)
b
Vale la pena anotar que el tiempo que tarda el objeto en alcanzar la velocidad límite, depende del cociente b/m, lo
que equivale a decir que depende de la viscosidad del medio y de la masa del objeto. Para un objeto con una masa
grande, como una bola de plomo, en un medio de viscosidad pequeña, como el aire, el cociente b/m es pequeño, por
lo que el objeto se demora un tiempo relativamente grande en alcanzar la rapidez terminal.
v
mg
b
v0
Figura 6.22: Velocidad en función del tiempo para fuerza de arrastre lineal, combinada con fuerza gravitacional. Licencia c b n d 2021
Omar Ortiz Diaz.
Era de esperarse que la velocidad del objeto alcanzara un valor constante, o sea, aceleración cero. Si se mira la suma
de fuerzas, mg − bv = ma, la aceleración inicial es g y disminuye su valor al aumentar la velocidad pero no puede ser
negativo porque significaría que en algún momento el objeto de repente comenzaría a subir lo que no está de acuerdo
con las observaciones para estos casos. Por lo tanto, el valor mínimo que puede alcanzar la aceleración es cero, lo que
equivale a mg − bv = 0, de donde se obtiene v lím = mg /b, que concuerda con el valor v(∞), de la ecuación (6.28),
encontrado analíticamente a partir de la solución v(t ), dada en (6.27).
Tiempo de decaimiento:
m
como en el ejemplo anterior, es un valor especial de tiempo, que se simboliza τ. Se le asigna el valor τ = b . Para un
objeto que inicia su caída con velocidad inicial v 0 = 0, la velocidad que alcanza en ese tiempo τ es
mg b m mg ¡
µ ¶
−m b
1 − e −1 ≈ 0.63v lím .
¢
v(τ) = 1−e =
b b
Cuando transcurre el tiempo de decaimiento, el objeto que parte del reposo, alcanza el 63 % de la velocidad límite.
Ejemplo 6.16 Cálculo de tiempos
Una pequeña esfera de 2 gramos se libera desde el reposo en un gran recipiente lleno con aceite, de modo que la
fuerza viscosa es proporcional a la velocidad. La esfera alcanza una rapidez terminal de 5 cm/s; determinar el valor
de la constante de decaimiento y el tiempo que tarda la esfera en alcanzar el 90 % de la velocidad límite.
S OLUCIÓN : la constante de decaimiento se calcula directamente por remplazo de los valores dados en
mg 0.002 × 9.8 kgm/s2
b= = = 0.392 kg/s.
v lím 0.05 m/s
Como v 0 = 0, la velocidad se reduce a
mg b b
µ ¶ µ ¶
− t − t
v= 1 − e m = v lím 1 − e m .
b
En el tiempo requerido en el enunciado, la esfera alcanza el 90 % de la velocidad límite, esto es, 0.9v lím , o sea
b
µ ¶
− t
v(t ) = 0.9v lím = v lím 1 − e m ,
de donde, al dividir por v lím , resulta

b
−m t
0.9 = 1 − e ,
de donde
b
−m t
e = 0.1.
Para extraer la variable t de la exponencial se toma ln a ambos lados de la ecuación con lo que se tiene
b
−m t
ln e = ln 0.1,
que por las propiedades de los logarítmos es equivalente a
b
− t = ln 0.1,
m
de donde resulta al final, con el remplazo de los valores de b y m
t = 11.7 × 10−3 s.
La esfera, de masa muy pequeña en un medio más viscoso que el aire, alcanza un valor cercano a la velocidad terminal
en cuestión de milisegundos.
150 Leyes de Newton
6.7 El sistema masa resorte, ley de Hooke y oscilador armónico simple
6.7.1. Ley de Hooke
ℓ0
m
resorte con resorte estirado
longitud original por fuerza mg
Figura 6.23: Un resorte helicoidal elástico se estira una longitud x al colgarle una masa. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Un resorte elástico helicoidal, que obedece la ley de Hooke es aquel que se comporta de forma tal que al estirarlo o compri-
mirlo, mediante la aplicación de una fuerza, regresa a su estado original sin deformarse cuando se deja de aplicar la fuerza.
Además el estiramiento x (definido como la diferencia entre la longitud del resorte estirado ` y su longitud original `o ) es
directamente proporcional a la fuerza aplicada.
1.0 Datos
Línea trazada
0.8
Fuerza (N)
0.6
0.4
0.2
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35
Estiramiento (cm)
Figura 6.24: Datos de un experimento con un resorte helicoidal elástico, sometido a diferentes estiramientos mediante pesos colgados.
En la figura 6.23 se muestra de manera esquemática el montaje experimental para obtener los datos representados en la
figura 6.24 donde se muestran los resultados de un experimento con un resorte elástico, al que se colgaban masas de diferente
valor y se media el estiramiento x correspondiente. La fuerza aplicada F = mg en este caso era el peso de la masa m colgada
al resorte (donde g = 9.81 m/s2 es la aceleración gravitatoria). La línea recta de trazo continuo es la curva que se ajusta a los
datos y nos muestra que en efecto la relación entre fuerza y estiramiento es lineal. Por lo tanto, el resultado del experimento
puede expresarse como
F = kx, (6.29)
donde k es la pendiente de la recta.
De ahora en adelante, para un resorte que se comporte experimentalmente de esta forma, k se llamará constante
elástica del resorte. Para el resorte de nuestro experimento, el valor de k obtenido es k = 3.112 N/m.
Ejemplo 6.17 Oscilaciones de una masa atada a un resorte elástico
Deducir la ecuación de movimiento para un objeto de masa m unido a un resorte elástico de masa insignificante, si
se ignoran rozamientos y fuerzas diferentes a la elástica del resorte.
S OLUCIÓN : Cuando el resorte elástico con constante k es sometido a estiramiento o a compresión en una longitud
x, experimenta la fuerza F = kx. Según la tercera ley de Newton, éste ejercerá una fuerza de igual magnitud pero en
sentido contrario F = −kx para oponerse al estiramiento o compresión.
x
0
Figura 6.25: Masa m atada a un resorte con constante elástica k. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Por lo tanto, si un bloque de masa m se encuentra atado a un resorte (como en la figura 6.25) y este se encuentra
estirado o comprimido, realizará una fuerza F = −kx sobre m.
Para la situación ilustrada en la figura 6.25, los desplazamientos se restringen a una dimensión, lo que nos permite
tomar como sistema de coordenadas al eje x. Podemos elegir como origen (x = 0) a la coordenada del centro de masa
de m cuando el resorte no se encuentra ni estirado ni comprimido, de forma que F = 0; esta posición se llama, posición
de equilibrio.
Cuando el resorte se comprime, el centro de masa de m se desplaza hacia la izquierda y x toma valores negativos, en-
tonces la fuerza ejercida por el resorte F = −kx resulta ser positiva, o sea, hacia la derecha. De manera análoga, cuando
se estira el resorte, el desplazamiento es hacia la derecha x > 0 y por lo tanto la fuerza F = −kx es negativa, o sea hacia
la izquierda. En cualquier caso la fuerza ejercida sobre la masa m es en dirección contraria a su desplazamiento.
Para el estudio del movimiento de m se tienen en cuenta las dos aproximaciones del enunciado: primera, la masa
del resorte se considera insignificante comparada a la del bloque y por lo tanto la ignoramos y; segunda, las fuerzas
de fricción se consideran también insignificantes con respecto a F = −kx. Con estas aproximaciones, consideramos
como única fuerza que actúa sobre la masa m a la ejercida por el resorte. Por lo tanto, al realizar el diagrama de fuerzas
de m y aplicar la segunda ley de Newton, resulta la ecuación de movimiento
X
F x = ma = −kx.
152 Leyes de Newton
d2 x
como a = , podemos escribir
dt 2
d2 x
m = −kx,
dt 2
o de manera equivalente,
d2 x k
+ x = 0. (6.30)
dt 2 m
k
Al definir ω2 ≡ , la ecuación (6.30) puede escribirse como
m
d2 x
+ ω2 x = 0. (6.31)
dt 2
Ejemplo 6.18 Solución de la ecuación del sistema masa resorte
Comprobar que la solución de la ecuación (6.31) es de la forma
x = A cos(ωt + φ), (6.32)
donde A y φ son dos constantes.
S OLUCIÓN : al derivar la expresión de x dada por la ecuación (6.32), tenemos
dx
= −Aω sen(ωt + φ)
dt
y al realizar la segunda derivada, resulta
d2 x
= −Aω2 cos(ωt + φ) = −ω2 x.
dt 2
Si se remplaza esta segunda derivada en (6.31) se cumple la igualdad, con lo que se muestra que en efecto la x de (6.32)
es solución de la ecuación de movimiento de m.
Las constantes A y φ pueden calcularse si se conocen las condiciones iniciales del movimiento, como se mostrará en el
ejemplo 6.19.
Ejemplo 6.19 Deducción de las fórmulas para A y φ:
Deducir expresiones para las constantes A y φ.
S OLUCIÓN : en primer lugar, se necesita una expresión para la velocidad en función del tiempo, la cual se determina al
derivar la posición dada por (6.32):
dx
v= = −Aω sen(ωt + φ). (6.33)
dt
Las expresiones de x y v dadas por las ecuaciones (6.32) y (6.33) se reducen, para el tiempo inicial t o = 0, a
x(0) = x o = A cos φ;
v(0) = v o = −Aω sen φ.
Si se reorganizan como
x o = A cos φ; (6.34)
vo
− = A sen φ (6.35)
ω
y se divide (6.35) entre (6.34), resulta
sen φ vo
= tan φ = − ,
cos φ ωx o
de donde se obtiene
vo
µ ¶
φ = arctan − .
ωx o
Por otro lado, al elevar al cuadrado las ecuaciones (6.34) y (6.35)
x 02 = A 2 cos2 φ; (6.36)
¶2
vo
µ
= A 2 sen2 φ (6.37)
ωx o
y sumarlas, resulta
¶2
vo
µ
2
x + = A 2 (cos2 φ + sen2 φ)
0
ωx o
y como cos2 φ + sen2 φ = 1, se obtiene finalmente

s
¶2
vo
µ
A= x 02 + . (6.38)
ωx o
154 Leyes de Newton
Significado físico de la solución
x
A
−A
Figura 6.26: Representación gráfica de la ecuación (6.32). Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
La ecuación (6.32) representa una función armónica con valores máximo y mínimo simbolizados, respectivamente,
por x máx = A y x mı́n = −A, como se indica en la figura 6.26. Por lo tanto, la solución predice un movimiento oscilatorio
de la masa m en la dirección x. El centro de masa de m viaja hacia la derecha hasta un valor máximo A, allí se detiene
y regresa hasta que llega a −A, después de pasar por x = 0. Allí se detiene y se devuelve dirigiéndose hacia la derecha.
Este caso ideal de movimiento que se mantiene en el tiempo se llama movimiento armónico simple unidimensional
(MAS). El sistema se denomina oscilador armónico simple.
x, v
v
vmax
x
A
−A
vmin
Figura 6.27: Comparación entre las gráficas de x y de v. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Los puntos x = A y x = −A se llaman puntos de retorno, porque en ellos la masa se detiene para cambiar de sentido.
Esto significa que en estos puntos donde x toma sus valores máximo y mínimo, la velocidad debe ser cero. En la
figura 6.27 se comparan las gráficas de x(t ) y v(t ), siendo esta última
dx
v= = −Aω sen(ωt + φ). (6.39)
dt
La figura muestra que en efecto, cuando x toma sus valores máximo o mínimo, la velocidad es cero. De manera análo-
ga, la magnitud de la velocidad es máxima cuando x = 0, o sea cuando la masa pasa por la posición de equilibrio.
Este comportamiento particular será analizado más adelante al considerar los aspectos energéticos del movimiento.
Desde el punto de vista matemático se comprende porque
sen(ωt + φ) = cos(ωt + φ − π/2).
Es decir, x y v están desfasadas en π/2.
En la ecuación (6.32) se observan varias cosas: la posición x de la masa m es una función oscilatoria del tiempo, por lo tanto
el coeficiente ω que acompaña a t en la función es la frecuencia angular del movimiento; el argumento de la función cos es
la fase (en este caso ωt + φ); para t = 0 esta fase es φ y; la magnitud máxima del desplazamiento es A.
Significado de las constantes
Entonces, los significados de las diferentes constantes que aparecen en las ecuaciones (6.32) a (6.39) es el siguiente:
A es la amplitud de la oscilación,
p
ω = k/m es la frecuencia natural del oscilador y se expresa en radianes/s. Lo importante es que esta frecuencia
está determinada por parámetros del sistema como son la masa m y la constante de elasticidad del resorte.
Cada sistema tendrá su frecuencia natural de oscilación,
ωt + φ es la fase de la oscilación y se expresa en radianes,
φ es la fase inicial, constante de fase o ángulo de fase y se expresa en radianes,
x 0 es la posición inicial del oscilador y,
v 0 es la velocidad inicial del oscilador.
Ejemplo 6.20 Período de oscilaciones del sistema masa resorte
Deducir la expresión para calcular el período de oscilación de un sistema masa resorte.
S OLUCIÓN : cuando la masa m parte de una posición determinada y regresa a ella, después de recorrer todas las posibles
posiciones, se dice que ha realizado un ciclo. Por ejemplo, si parte de x = 0 y se dirige hacia la izquierda, llega a x = −A y
se devuelve a x = 0, aún no ha realizado el ciclo porque no ha pasado por los valores positivos. Debe seguir su camino
hacia la derecha, llegar a x = A y devolverse hasta x = 0, entonces habrá completado el ciclo. El tiempo que tarda en
realizar un ciclo completo se llama período de la oscilación y se denota por T . La cantidad de ciclos por unidad de
tiempo se llama frecuencia f , se expresa en ciclos/s=hertz (Hz), y está relacionada con el período por
1
f = . (6.40)
T
porque el números de ciclos en el tiempo T es 1. Para relacionar a T con las otras variables de la oscilación, se tiene
en cuenta que la función coseno se repite cuando su argumento se aumenta en 2π, o sea
cos(ωt + φ) = cos(ωt + φ + 2π) = cos(ω(t + 2π/ω) + φ). (6.41)
Además, el valor de coseno en el tiempo t se repite en un tiempo t + T porque T es el período. Entonces
cos(ωt + φ) = cos(ω(t + T + φ) (6.42)
Así, al comparar las ecuaciones (6.41) y (6.42), resulta
2π
T= .
ω
Para el sistema masa resorte se tiene entonces

r
m
T = 2π , (6.43)
k
156 Leyes de Newton
donde se ha usado la definición de ω2 = k/m. Las frecuencias f y ω están relacionadas, entonces por
ω = 2π f . (6.44)
Ejemplo 6.21
Se sabe que cierto resorte elástico se estira 16 cm al colgar de el una masa de 50 gramos. Supóngase que del mismo
resorte está suspendida una masa de 100 gramos; se desplaza esa masa 2 cm hacia abajo y se libera para que el
sistema comience a oscilar. Escriban la expresión para x(t ), que describe la posición de m.
S OLUCIÓN : la ecuación (6.32) dice como es x en función del tiempo y, por lo tanto tendremos la respuesta al problema
si hallamos las constantes A, φ y ω.
Por las ecuaciones del ejemplo 6.19 vemos que se pueden hallar los valores de A y φ si se conocen las condiciones
iniciales x o y v o , además de la frecuencia natural ω del sistema.
Las condiciones iniciales están dadas en el enunciado, por cuanto en t = 0 la masa de 100 gramos está desplazada 2
cm respecto de su posición inicial; por lo tanto
x 0 = 2 cm.
Es liberada (o sea, simplemente se suelta sin imprimirle ninguna velocidad), por lo cual
v 0 = 0.
p
Sabemos que ω = k/m. Por lo tanto, debemos conocer la constante elástica del resorte, porque la masa ya se tiene.
Para saber la constante usamos la información de la experiencia realizada con la masa de 50 gramos: se ha estirado
16 cm al someterlo al peso mg = 0.05 kg × 9.8 m/s2 = 0.49 N. Se supone que el resorte es elástico y obedece la ley de
Hooke, por lo cual simplemente usamos la ecuación (6.29) para hallar k, así
F 0.49 N
k= = = 3.0625 N/m.
x 0.16 m
Con este valor de la constante retornamos a nuestro problema de la oscilación de la masa de 100 gramos. Al remplazar
los valores de m y k, tenemos
s
3.0625N/m
ω= ≈ 5.5 rad/s.
0.1kg
Entonces, los valores de las constantes, con x o = 0.02 m y v o = 0, son
A = 0.02 m;
tan φ = 0,
de donde
φ = 0.
Al remplazarlos en (6.32), resulta finalmente
x = 0.02 cos(5.5t ).
Con las distancias en metros y el tiempo en segundos.

Ejemplo 6.22
Una masa de 100 gramos se cuelga de un resorte elástico que obedece la ley de Hooke y este se estira 16 cm. Se retira
esa masa y ahora se cuelga una masa se 50 gramos y el sistema se hace oscilar. ¿Cuál es el período de esas oscilaciones?
S OLUCIÓN : como el resorte cumple la ley de Hooke, al deformarse ∆x = 0.16 m con una fuerza de F = 0.1 ×
9.8 kgm/ms2 , su constante elástica es
F 0.98 kgm/s2
k= = = 6.125 N/m.
∆x 0.16 m
Con el valor de la masa m = 0.05 kg, entonces las oscilaciones tendrán un período de
r s
m 0.05 kg
T = 2π = 2π ≈ 0.57 s.
k 6.125 N/m
Ejemplo 6.23
Una masa de 100 gramos unida a un resorte oscila con amplitud de 3 cm. Cuando el cronómetro marca t = 3 s se
observa que la masa está en x = 1.5 cm y se mueve hacia la derecha. Si vuelve a pasar nuevamente por esa posición
cuando el cronómetro marca 3.6 s, ¿cuál es el valor de la constante del resorte?
S OLUCIÓN : por los datos, la partícula va a los 3 segundos en la mitad de la amplitud, luego llega hasta A y regresa a
A/2, es decir ha realizado 1/4 de ciclo. Por lo tanto, el intervalo de tiempo de 0.6 segundos es T /4. Con la información
recopilada es una simple cuestión de álgebra básica encontrar k, a partir de
r
m
T = 2π .
k
Para hacerlo, se eleva todo al cuadrado para eliminar la raíz y despejar k, de donde resulta
4π2 m 4π2 × 0.1 kg

k= = ≈ 0.685 kg/s2 = 0.685 kgm/ms2 = 0.685 N/m.
T2 2.42 s2
6.8 Pequeñas oscilaciones de un péndulo simple
En la figura 6.28 se ilustra un sistema, conocido como péndulo simple, que consiste en una masa m unida a uno de los
extremos de una cuerda de longitud `; el otro extremo de la cuerda está atado a un pivote, de modo que puede moverse
libremente. Para simplificar el estudio del movimiento de la masa m, se supone que su masa es de magnitud suficiente
para poder ignorar la fuerza de rozamiento con el aire y la masa de la cuerda. Con estas simplificaciones, el único objeto
involucrado con el movimiento es la masa m.
158 Leyes de Newton
θ
b
m
Figura 6.28: Representación de un péndulo simple. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 6.24 Ecuación de movimiento del péndulo simple
Deducir la ecuación de movimiento de un péndulo simple.
S OLUCIÓN : con las condiciones mencionadas los agentes que interactúan con la masa m son la Tierra y la cuerda, que
ejercen la fuerza mg y una tensión T , respectivamente. Estas fuerzas se representan en la figura 6.29.
diagrama de fuerzas
equivalente en
diagrama de
coordenadas polares
fuerzas sobre m
−T rb
T
θ
b b b
θb −mg sen θ θb
mg vectores rb mg cos θ rb
unitarios apropiados
Figura 6.29: Fuerzas sobre la masa m; en la parte izquierda, sin sistema de coordenadas; a la derecha, las fuerzas descompuestas
en las direcciones de los vectores unitarios de las coordenadas polares planas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
La trayectoria de la masa m es un arco de círculo, de radio ` y la tensión está en el sentido contrario a la dirección
radial. por estas razones, el sistema de vectores unitarios más convenientes para este problema son los de las coorde-
nadas polares planas, rb y θ.
b En la parte derecha de la figura 6.29 se muestra el diagrama de fuerzas equivalente, que
→
− →
−
resulta al descomponer las fuerzas T y m g en coordenadas polares. Entonces, las componentes de las fuerzas sobre
m se expresan como
F r = mg cos θ − T
X
F θ = −mg sen θ.
X
Las componentes de la aceleración en coordenadas polares planas
a r = r¨ − r θ̇ 2 ;
a θ = r θ̈ + 2r˙θ̇,
con la restricción de radio r = ` constante, se reducen a
a r = −`θ̇ 2 ;
a θ = `θ̈.
Entonces, las ecuaciones de movimiento de la masa m del péndulo simple son
mg cos θ − T = −m`θ̇ 2 ; (6.45)

−mg sen θ = m`θ̈. (6.46)
Por ahora, no es de interés el cálculo de la tensión en la cuerda, sino el movimiento de la masa m, que se despla-
za en dirección tangencial. Por tanto, la ecuación (6.45) no se considera y en cambio la atención se centrará en la
ecuación (6.46), que se reduce a
g
θ̈ = − sen θ. (6.47)
`
Dificultades para resolver ecuación del péndulo simple
La variable que describe el movimiento es θ; se debe encontrar al resolver la ecuación (6.47). Sin embargo, esta es
una ecuación diferencial no lineal, sin solución analítica exacta, por lo que se debe resolver de manera numérica, al
tener en cuenta que la función seno se puede expresar para valores alrededor de cero radianes en forma de serie de
potencias, así
1 1 1
sen θ = θ − θ 3 − θ 5 − θ 7 − · · · (6.48)
3! 5! 7!
Aún expresada de esta forma la función seno, la solución de la ecuación (6.47) es muy difícil de calcular.
Ejemplo 6.25 Pequeñas oscilaciones del péndulo simple
Aproximar la ecuación del péndulo y hallar la solución para ángulos pequeños.
S OLUCIÓN : para simplificar la ecuación (6.47), se restringe el estudio del péndulo a desplazamientos angulares muy
pequeños, o sea al régimen θ ¿ 1 radián. Con esto, los valores de θ 3 , θ 5 , etc. son insignificantes en comparación a θ,
por lo que la serie (6.48) se reduce a
sen θ ≈ θ.
Entonces, para ángulos muy pequeños la ecuación (6.47) se reduce a
g
θ̈ = − θ.
`
Si se identifica
g
≡ ω2 ,
`
se tiene la ecuación diferencial en la forma
d2 θ
= −ω2 θ.
dt 2
Esta es una ecuación diferencial lineal ya conocida, con la misma forma matemática del oscilador armónico simple,
cuya solución se propuso en el ejemplo 6.18. En consecuencia, por analogía con esa solución podemos afirmar que
160 Leyes de Newton
la variable θ, que describe la dinámica del péndulo simple para pequeños desplazamientos angulares tiene como
solución
θ = A cos(ωt + φ). (6.49)
El péndulo realiza pequeñas oscilaciones con frecuencia natural ω que depende de la longitud del péndulo. Esto para
θ ¿ 1 radian.
Ejemplo 6.26 Rango de validez de la solución
Para evitar ambigüedad acerca de lo que significa pequeñas oscilaciones, calcular el máximo valor de θ para el cuál
se cumple que sen θ = θ.
S OLUCIÓN : vale la pena observar la figura 6.30, donde aparecen dos funciones: la función lineal f (θ) = θ y la función
no lineal f (θ) = sen θ. Como se puede observar, la aproximación
sen θ ≈ θ,
es válida hasta aproximadamente 0.3 radianes (≈ 17◦ ). Esa es la máxima amplitud de la oscilación para que sea válida
la solución (6.49)
Figura 6.30: Gráficas de θ y sen θ entre 0 y 1.0 radianes. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
La amplitud de las pequeñas oscilaciones es un ángulo θmáx , por lo que la variable que describe esas oscilaciones toma los
valores extremos entre −θmáx y θmáx .
Por analogía con el oscilador armónico, el período de oscilaciones del péndulo simple es
2π
T= ,
ω
que equivale a
s
l
T = 2π .
g
6.9 Oscilador libre amortiguado
El oscilador libre ideal, que hemos estudiado hasta ahora, no existe en la práctica. En el laboratorio se puede verificar de
manera sencilla que el movimiento de un péndulo simple, comienza con una amplitud inicial que decrece a medida que
pasa el tiempo, hasta que tarde o temprano la oscilación se extingue.
En los sistemas reales existen fuerzas disipativas, en virtud de las cuales cualquier movimiento desaparece con el tiempo a
menos que exista una fuente que reponga la energía disipada. En el caso particular del movimiento oscilatorio, la disminu-
ción de la amplitud causada por las fuerzas disipativas se llama amortiguación y del movimiento resultante se dice que es
amortiguado. Para los sistemas mecánicos la fuerza disipativa puede introducirse en las ecuaciones de movimiento como
una función que depende de la velocidad y se opone al movimiento.
Péndulo simple amortiguado
Si se incluye la fuerza de rozamiento con el aire y se supone el comportamiento descrito en el párrafo anterior, de
arrastre lineal, al aplicar la segunda ley de Newton, se tiene
m`θ̈ = −mg sen θ − b`θ̇
donde se ha remplazado v = `θ̇. Al considerar solo pequeñas oscilaciones (sen θ ≈ θ), la anterior expresión se reorga-
niza como
b g
θ̈ + θ̇ + θ = 0 (6.50)
m `
Esa es la ecuación diferencial del movimiento de m atada a una cuerda para formar el péndulo amortiguado.
Sistema masa resorte amortiguado
Al incluir la fuerza de arrastre lineal y aplicar la segunda ley de Newton, resulta
m ẍ = −kx − b ẋ
de donde
b k
ẍ + ẋ + x = 0 (6.51)
m m
es la ecuación de movimiento del sistema masa resorte amortiguado.
Las ecuaciones (6.50) y (6.51) tienen la misma forma genérica
q̈ + γq̇ + ω20 q = 0 (6.52)

162 Leyes de Newton
donde se identifican

θ para el péndulo simple
q=
x para el sistema masa resorte

b
 m para el péndulo simple y sistema masa resorte



γ=
b


 para el péndulo simple y sistema masa resorte
m
g
`

 para el péndulo simple
ω0 =
2
k

para el sistema masa resorte

m
Solución general
La solución de la ecuación (6.52) es

³ q q ´
2 2 2 2
q = e−(γ/2)t A 1 et (γ/2) −ω0 + A 2 e− (γ/2) −ω0 t (6.53)
Noten que la cantidad subradical en la ecuación (6.53) puede ser positiva, negativa o cero, lo que conduce a tres casos,
b
determinados por el valor del factor de amortiguamiento m .
Caso 1. Sistema sobreamortiguado

¢2
Si γ/2 > ω0 , se tiene γ/2 > ω20 y por consiguiente
¡
q
(γ/2)2 −ω2
e 0 < eγ/2
en consecuencia, en la solución (6.53) predomina la exponencial decreciente, la amplitud inicial decae rápidamente
y el movimiento cesa con el tiempo. Se dice que el sistema está sobreamortiguado.
Ejemplo 6.27
Una masa de 0.3 kg, atada a un resorte de constante elástica k = 2.5 N/m, se desplaza de su posición de equilibrio
0.01 m y se suelta. Si existe una fuerza disipativa F = −bv con b = 3 kg/s, estúdiese el movimiento.
S OLUCIÓN : En este caso es fácil ver que γ = b/m = 10 s−1 y la frecuencia natural de oscilación es ω0 . Entonces,
q
(b/m)2 − ω20 = 4.1 s−1
con estos valores y las condiciones dadas (x 0 = 0.01 m y v 0 = 0), el movimiento de la masa está dado por
x = e−5t 0.011e4.1t − 0.0011e−4.1t

¡ ¢
La solución está representada en la figura 6.31.

0,01
Posición (m)
0,005
0
0 5 10
Tiempo (s)
Figura 6.31: Movimiento del sistema sobreamortiguado. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
El comportamiento ilustrado en la figura 6.31 es típico de los sistemas sobreamortiguados, cuando γ/2 > ω0 . En estos
casos no se presenta oscilación, sino un decaimiento y posterior extinción del movimiento.
Caso 2. Sistema críticamente amortiguado
Si γ/2 = ω0 se tiene
q
(γ/2)2 − ω20 = 0
γ
Así, al remplazar en (6.53) se tienen dos raíces, λ = − 2 , iguales para λ; cuando esto ocurre la solución de la ecuación
genérica (6.53) resulta de la forma
q = (A + B t )e−(γ/2)t
Ejemplo 6.28
Con los mismos datos del ejemplo 6.27, excepto b que ahora toma el valor b = 1.73 kg/s, al usar las condiciones inicia-
les resulta la solución
x = (0.01 − 0.02887t )e−2.887t
cuya gráfica se muestra en la figura 6.32.

164 Leyes de Newton
0,01
Posición (m)
0,005
0 5 10
Tiempo (s)
Figura 6.32: Movimiento del sistema con amortiguamiento crítico. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
En el ejemplo 6.28, la masa alcanza a pasar por la posición de equilibrio como si tuviera la tendencia a realizar una os-
cilación. Sin embargo, no alcanza la posición a la que debería llegar para realizar aunque sea medio ciclo y en cambio
de ello, se devuelve sin llegar a la posición inicial porque se detiene al poco tiempo. Este tipo de movimiento se lla-
ma con amortiguamiento crítico o críticamente amortiguado por cuanto b tiene justamente un valor crítico tal que si
aumenta, se tiene sobreamortiguamiento (caso 1) y si disminuye se pasa al caso 3, que será estudiado a continuación.
Caso 3. Oscilador subamortiguado o débilmente amortiguado
Si γ/2 < ω0 , la cantidad (γ/2)2 − ω20 < 0 y en consecuencia

q
(γ/2)2 − ω20
es un número imaginario. Se puede demostrar que la solución es de la forma
q = Ae−(γ/2)t cos(ω 0 t + φ), (6.54)
donde se ha definido
q
ω0 ≡ ω20 − (γ/2)2
La ecuación (6.54) permite predecir que el movimiento es oscilatorio, con frecuencia ω 0 y ángulo de fase φ, pero con
una amplitud Ae−(γ/2)t decreciente. Este tipo de movimiento se llama débilmente amortiguado o con amortiguamien-
to débil. Es importante anotar que aunque el movimiento es oscilatorio, no es armónico, ni periódico porque no existe
un tiempo T para el cual se cumpla que
q(t ) = q(t + T )
o sea, el movimiento no se repite por cuanto la amplitud decrece constantemente.
Ejemplo 6.29
Para el mismo sistema del ejemplo 6.27 pero con las condiciones iniciales tales que A = 0.01 m y φ = 0, estudiar el
movimiento para los casos en que los coeficientes de amortiguamiento b son b = 0; b = 0.9; b = 0.3 y b = 0.03.
S OLUCIÓN : con esos valores de b se tiene que los de γ son γ = 0; γ = 0.9; γ = 1 y γ = 0.1, respectivamente. Por lo tanto,
al calcular los correspondientes ω 0 , las soluciones para cada uno de los casos son
x = 0.01 cos(2.89t )
x = 0.01e−1.5t cos(2.47t )
x = 0.01e−0.5t cos(2.84t )
x = 0.01e−0.05t cos(2.89t )
Las gráficas de cada movimiento se muestran en la figura 6.33 para comparar el efecto del valor del amortiguamiento
sobre el decrecimiento de la amplitud. Nótese que a medida que b disminuye (y por lo tanto γ también) la oscilación
tiende a persistir durante mayor tiempo.
Con γ = 3
Con γ = 1
Con γ = 0.1
Sin amortiguamiento
0,01
Posición (m)
0,005
-0,005
-0,01
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Figura 6.33: Movimiento oscilatorio débilmente amortiguado, con diferentes valores de γ. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz
Diaz.
166 Leyes de Newton
El primer rasgo que identifica al oscilador débilmente amortiguado es el decrecimiento exponencial de la amplitud
de su oscilación. En la figura 6.34 se muestra la envolvente de la oscilación de un péndulo débilmente amortiguado,
con amplitud inicial θ0 . Ella muestra con claridad el comportamiento de la amplitud y de oscilación. El ángulo θmáx
disminuye a medida que avanza el tiempo.
θ0 envolvente: θ0 e− 2 t
γ
oscilación: θ0 e− 2 t cos ω ′ t
Figura 6.34: Decrecimiento exponencial de la amplitud del oscilador débilmente amortiguado. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 6.30
Un péndulo débilmente amortiguado, tiene el comportamiento dado por θ = 20.52e −0.0035t cos 2.871t . Determinar el
tiempo para el cual la amplitud es 8.0◦ .
S OLUCIÓN : como el ángulo requerido es una amplitud, se puede considerar únicamente la parte exponencial de la
expresión anterior, es decir
θmáx = 20.52e −0.0035t .
Para una amplitud de 8.0◦ , tenemos
8.0
= e −0.0035t ,
20.52
de donde, al sacar logaritmo natural a ambos lados de la ecuación, resulta
−0.0035t = ln(8.0/20.52).
Al despejar t , se tiene que el tiempo para el cual la amplitud es 8.0◦ es
t = 269.13 s.
Ejercicios
Ejercicios
6.1 Hay dos masas m2 y m 3 , en contacto entre sí, sobre la superficie de una mesa, como se muestra en la figura 6.35.
Sobre m 2 hay una masa m 1 . La masa m 2 está unida al extremo de una cuerda que pasa por una polea y tiene el otro
extremo unido a una masa, m 4 , colgada. Si se ignora el rozamiento entre la superficie de la mesa y las masas m 2 y m 3 ,
pero no entre m 1 y m 2 , el cual tiene coeficiente µ. Se ignora la masa de la cuerda y la polea, así como el rozamiento
entre cuerda y polea.
a Determinen el valor máximo de la masa m 4 , para que el sistema se mueva sin que la masa m 1 se deslice respecto
a la superficie de m 2
b determinen la fuerza de contacto entre m 2 y m 3
c Prueben si las respuestas son razonables
m1
m2 b
m3
m4
Figura 6.35: Masas que interactúan entre sí y con cuerdas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
6.2 Una masa de 40 gramos oscila unida a un resorte según la función x = 0.04 cos(8t + π/6). Determinen el valor de
la constante del resorte
6.3 Una masa de 100 gramos atada a un resorte, se desplaza 2 cm respecto a su posición de equilibrio y se libera para
que comience a oscilar. Si la rapidez máxima es 8 m/s, ¿cuál es el valor de la constante elástica del resorte?
6.4 Un péndulo simple de longitud 2 m se construye en un planeta de radio 2.33 × 107 m y masa 8.68 × 1025 kg. Cal-
culen el período de pequeñas oscilaciones
6.5 El bloque que se muestra en la figura siguiente se mueve con velocidad de 2 m/s sobre una superficie horizontal.
Sobre el bloque actúan las dos fuerzas mostradas en la figura 6.36. La fuerza de rozamiento es
ı
1. 2Nb
ı
2. −2Nb
3. 0N
ı
4. 7Nb
ı
5. −5Nb
168 Leyes de Newton
v = 2 m/s
3N 5N
Figura 6.36: Fuerzas sobre un bloque. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
6.6 Los tres bloques de la figura 6.37 son idénticos y se encuentran en reposo sobre la superficie del bloque en forma
de cuña. El coeficiente de rozamiento estático es igual para los tres. Si las fuerzas de rozamiento estático para los
bloques 1, 2 y 3 son respectivamente f 1 , f 2 y f 3 , la relación correcta entre ellas es:
1. f 2 < f 3 < f 1
2. f 3 < f 1 < f 2
3. f 1 < f 2 < f 3
4. f 2 < f 1 < f 3
5. f 1 < f 3 < f 2
2
1 3
20◦ 30◦
Figura 6.37: Rampa con diferentes inclinaciones. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
6.7 Cuando la velocidad de una lancha es 10 m/s, el conductor apaga el motor. La lancha avanza sobre el agua hasta
el reposo y se supone que el agua ejerce una fuerza de arrastre lineal. Si a los 20 segundos la rapidez de la lancha es 5
m/s, calculen el valor de la constante de tiempo τ y la rapidez de la lancha a los 40 segundos.
6.8 Un paracaidista de masa 64 kilogramos, antes de abrir su paracaídas, se puede modelar como una masa some-
tida a una fuerza de arrastre lineal. Si el paracaidista alcanza una rapidez límite de 180 km/h, calculen el tiempo de
decaimiento.
6.9 Una esfera pequeña de 3 gramos se libera desde el reposo, desde un punto bajo la superficie de un fluido viscoso.
La rapidez terminal es 2 cm/s y se supone arrastre lineal. El tiempo de decaimiento es
a 6.08 × 10−3 s
b 1.02 × 10−3 s
c 4.08 × 10−3 s
d 2.94 × 10−2 s
e 2.04 × 10−3 s
6.10 Una masa de 1.5 kg está unida a un resorte elástico con constante 6 N/m; es desplazado 2.8 cm respecto a su
posición de equilibrio y se le imprime una velocidad de 5.66 cm/s para que comience a oscilar. La rapidez máxima de
la masa es
a 7.96 cm/s
b 11.20 cm/s
c 9.81 cm/s
d 11.32 cm/s
e 15.9 cm/s
6.11 Una persona de 71.0 kg se encuentra sobre un ascensor que sube con aceleración de 3 m/s2 . La fuerza que
ejerce el piso del ascensor sobre la persona es aproximadamente
a 71 N
b 213 N
c 483 N
d 696 N
e 909 N
6.12 El bloque MB de la figura 6.38 es halado por una fuerza F . La parte trasera está atada al extremo de una cuerda;
el otro extremo de la cuerda está unido a un segundo bloque de masa M A . Si el coeficiente de rozamiento cinético µ
entre cada bloque y la superficie del piso es igual para ambos, el valor que debe tener la fuerza F para que los bloques
se muevan con velocidad constante es
1. µg MMA +M
M
B
A B
M A MB
2. µg M A +M B
3. µg (M A − M B )
4. µg (M A + M B )
5. µg (M B − M A )
Figura 6.38: Masas haladas por cuerdas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
6.13 Un bloque de 10 kilogramos está suspendido de una cuerda de masa insignificante, la cual está unida a otras
dos cuerdas como se muestra en la figura 6.39. Calculen la magnitud de la tensión en cada cuerda.
Figura 6.39: Bloque colgado de un sistema de cuerdas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
170 Leyes de Newton
6.14 Una chica de 76 kilogramos es halada por el bombero, como se muestra en la figura 6.40. Si la persona se
encuentra momentáneamente en reposo, calculen las magnitudes de las tensiones T1 y T2 en la cuerda.
Figura 6.40: Bombero en un intento de rescate. Tomada de College Physics [8], https://openstax.org/
Capı́tulo 7
Sistemas de partículas y conservación del
momento lineal
Se puede definir un sistema como una porción del espacio, junto con las partículas contenidas en él, como se ilustra en la
figura 7.1, que se separa del resto del universo para su estudio. En realidad esa figura es una representación gráfica de un
sistema de N masas puntuales, indexadas como m i . Llamaremos a un sistema de este tipo distribución discreta de masas
m 1 , m 2 , . . . , m i , . . . , m N . La curva cerrada de la figura representa la frontera que separa al sistema de partículas del resto del
universo.
m1 m2
−
→
vi
Sistema m5
m4 mi
m3 mj
−
→
vN
mi
Resto
del mN
universo
mN
Figura 7.1: Representación de un sistema de partículas puntuales, separadas del resto del universo. Estas partículas se mueven con dife-
rentes velocidades, como se muestra en la imagen de la derecha para dos masas arbitrarias. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Momento lineal del sistema
Las partículas del sistema se mueven con velocidades → −v i , respecto a un observador inercial, como se ve en la imagen
de la derecha en la figura 7.1. Esto significa que cada una tiene cantidad de movimiento o momento lineal → −p = m→−
v.
Sin embargo, resulta más útil considerar el momento total de un sistema de N partículas puntuales, ilustrado en la
figura 7.2 y definido como
N N
→
− X
P = →−
p i = mi →
−
X
v i. (7.1)
i i
En este contexto, para el estudio del movimiento de un sistema de partículas se comienza por determinar los agentes
que interactúan con el sistema, por cuanto esto determina lo que pasa con su cantidad de movimiento. Sería nece-
sario, entonces, identificar las interacciones o fuerzas que experimenta cada una de las partículas. Sin embargo, es
172 Sistemas de partículas y conservación del momento lineal
imposible estudiar el movimiento detallado de un número muy grande de partículas, por lo que se debe encontrar
una ecuación general para el cambio del momento total del sistema.
−
→
pi
−
→
p6
El momento
total del sistema
−
→ −
→
p4 es la suma de
p1 todos los momentos
−
→
p2
−
→
p5 → P−
− →
−
→ P = pi
p3
−
→
pN
Figura 7.2: Momentos lineales individuales y total de un sistema de partículas. Este último es la suma de todos los momento individuales.
Sobre cada una de estas partículas actúan dos grupos de fuerzas: internas y externas. Como sus nombres lo indican, las
fuerzas internas resultan de interacciones entre las partículas que componen el sistema, en tanto que las externas se deben
a interacción con partículas o agentes externos al sistema.
Figura 7.3: Representación de las fuerzas actuando sobre una masa m i . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Se denotarán los dos grupos de fuerzas, ilustradas en la figura 7.3, sobre cada m i como:
→
− int P →
−
f i = f j i a la resultante de todas las fuerzas que sobre la masa m i ejercen las otras (N − 1) partículas del sistema;
→
− ext
f i a la resultante de las fuerzas que ejercen los agentes externos sobre la masa m i .
→
−
Entonces, la fuerza f i total sobre la masa m i será
→
− d→
−pi →
− →
− ext
fi= = f int
i + f i .
dt
En la anterior expresión se aplicó la segunda ley de Newton a la partícula i –ésima. Al hacer lo mismo con cada una de las N
partículas y sumar, resulta
d XN →
−
→
− →
−
p i = f int
N + F ext .
dt i
La suma de todos los momentos → −

p i se definió como el momento total del sistema, mediante la ecuación (7.1). Así, podemos
escribir el resultado anterior como
→
−
dP →− →
−
= f int
N + F ext .
dt
~i j . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.

Figura 7.4: Cancelación de las parejas de fuerzas internasF
Para llegar al resultado final, tenemos en cuenta la tercera ley de Newton, aplicada a cada pareja m i m j de partículas. Se
→
− →
−
simboliza como f i j a la fuerza que realiza la partícula m i sobre la m j y, f j i a la que ejerce m j sobre m i . Estas dos fuerzas,
→
− →
−
representadas en la figura 7.4, se cancelan por la tercera ley de Newton, o sea, f i j + f j i = 0. Como esto sucede con todas las
parejas de partículas, la suma de todos los pares de fuerzas acción-reacción se cancelan. En otras palabras, se anula la suma
de todas las fuerzas internas, o sea,
N →
− int →
X −
f i = 0.
i
Por tanto, para el sistema de partículas se tiene

→
−
dP → −
= F ext . (7.2)
dt
El momento lineal del ssitema solo puede ser cambiado por las fuerzas externas
El cambio en la cantidad de movimiento o momento total del sistema de partículas con respecto al tiempo es igual a la
resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema. Las fuerzas internas pueden afectar los momentos
individuales de las partículas pero no contribuyen al cambio de momento total del sistema.
Principio de conservación de la cantidad de movimiento
Lo que se acaba de expresar en la ecuación (7.2), tiene una consecuencia crucial. Si la fuerza externa neta que actúa
sobre el sistema es cero, resulta
→
−
dP →−
= 0,
dt
entonces,
→
−
P = constante.
Esto constituye lo que se conoce como principio de conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal, que
→
− → −
puede enunciarse así: “Si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema es cero, F = 0 , entonces el momento
total del sistema permanece constante."
Dado que este principio se aplica en la solución de muchos problemas, vale la pena advertir sobre las diferentes formas de
aplicarlo:
si en el sistema libre de fuerzas externas ocurre algo en determinado instante, puede hablarse de un momento inicial
→
− →
− →
− →−
P i antes del suceso y de un momento final P f después del acontecimiento, tales que P i = P f
si el sistema está bajo la acción de alguna fuerza externa durante la mayor parte del tiempo, pero en un instante parti-
cular ocurre alguna interacción entre partículas del sistema de manera que los cambios de momento individuales sean
→
− →
−
ocasionados por fuerzas internas, estos cambios pueden estudiarse con ayuda de la expresión P i = P f aplicada sola-
mente al intervalo de tiempo en el cual ocurre la interacción, al ignorar las fuerzas externas durante el breve instante
que dura la interacción entre partículas del sistema;
si es sólo una de las componentes F i de la fuerza externa la que es cero, el principio se aplica sólo a la correspondiente
componente P i del momento total.
En los ejemplos siguientes, ilustraremos sobre las diferentes formas de aplicación del principio de conservación del momen-
to lineal. El primero debe ser estudiado, por cuanto tiene detalles sutiles que no deben ser ignorados en posteriores ejemplos
y problemas de aplicación.
Ejemplo 7.1 Retroceso de un cañón
Una esfera metálica va a ser disparada desde un cañón al comprimir un resorte, en contacto con la esfera, que luego
es liberado para propulsarla. El cañón, de masa M , está inicialmente en reposo sobre una superficie libre de fricción
y la esfera, de masa m, es lanzada con un ángulo θ respecto a la horizontal como se observa a la izquierda en la
figura 7.5. La esfera sale con una rapidez v 0 relativa a la boca del cañón. Determinar la velocidad final del cañón, en
función de los valores conocidos M , m, v 0 y θ.
esfera
b
v0
θ
V
Figura 7.5: Esfera disparada por un cañón de juguete. Licencia cbnd 2020 Omar Ortiz Diaz. Adaptada de An Introduction to
Mechanics [7].
S OLUCIÓN : primero que todo se define el sistema a trabajar. En este caso está formado por el cañón y la esfera, es
decir, por M y m. En segundo lugar, se determinan las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, que son la fuerza
gravitacional y la normal sobre el cañón. Este punto es clave por cuanto estas fuerzas actúan en dirección vertical,
esto significa que
X dP x
Fx = = 0,
dt
con lo cual la componente horizontal del momento total del sistema se mantiene constante, esto es,
Pi x = P f x ,
donde P i x es la componente horizontal del momento total del sistema antes del disparo y P f x es la componente
horizontal del momento total del sistema después del disparo. Antes del disparo el sistema está en reposo, o sea,
P i x = 0. Esto significa que para la componente final también
P f x = −MV f + mv x = 0,
donde V f es la rapidez con la que el cañón retrocede y v x la componente horizontal de la rapidez de la esfera, ambas
respecto a un observador en reposo respecto a la Tierra.
En este punto es donde vale la pena un examen detallado de la situación, el cual puede aplicarse a futuros ejemplos.
La aceleración de la esfera se debe a una fuerza realizada por el cañón, el cual retrocede debido a la fuerza de reacción
de la esfera sobre él. El cañón deja de acelerarse justo en el momento en que la bola pierde contacto con el, de modo
que de ahí en adelante se mueve hacia la izquierda con una rapidez que se simbolizó como V f . La componente ho-
rizontal de la rapidez de la esfera, relativa al cañón es v 0 cos θ, en tanto que respecto a un observador en Tierra es v x .
El momento se calcula relativo al observador en Tierra, por lo que debemos considerar lo siguiente: la velocidad del
cañón relativa a Tierra es
→
−
ı;
V = −V f b
la velocidad de la esfera relativa a Tierra es
→
− ;
ı + vy b
v = vx b
la velocidad de la esfera respecto al cañón es
→
−
v 0 =→
−
v 0 = v 0 cos θ b
ı + v 0 sen θ b
.
La ecuación de transformación de velocidades es
→
− →
−
v 0 =→
−
v −V ,
de modo que para la componente horizontal la transformación es
v x0 = v 0 cos θ = v x − (−V f ),
de donde
v x = v 0 cos θ − V f .
Esta es la v x que se remplaza en P x f , para obtener
m(v 0 cos θ − V f ) − MV f = 0,
o sea,
mv 0 cos θ − V f (M + m) = 0,
con lo que finalmente resulta
mv 0 cos θ
Vf = .
M +m
Existen casos bastante frecuentes de sistemas formados por dos partículas en donde la mayor parte del tiempo actúa
sobre el sistema una fuerza externa. Sin embargo, en determinado instante las dos partículas interactúan y la fuerza
que interviene es interna; la fuerza externa no interviene para nada en la interacción, este es un asunto que involucra
únicamente a las dos partículas. En estas situaciones, se divide el problema en dos partes: antes de la interacción
→
− →
−
donde el momento inicial es P i = m 1 → −
v 1i + m 2 →
−
v 2i y el momento total del sistema después de la interacción es P f =
m1→−v 1 f +m 2 →
−
v 2 f . Las velocidades de las partículas pueden variar por efecto de la fuerza externa antes del choque, pero
→
− →
−
v 1i y v 2i son las velocidades que tienen las partículas justo antes del choque; de manera similar, las velocidades
después de la interacción evolucionarán debido a la fuerza externa, pero justo después de la interacción son → −v 1f y
→
−
v 2 f , es decir, hacen el papel de velocidades iniciales para lo que sigue después del encuentro de las dos partículas.
De manera análoga, las → −
v i hacen el papel de velocidades finales para lo que ocurría antes del encuentro de las dos
partículas. El asunto principal es que como en el encuentro de las partículas no ha participado la fuerza externa,
→
− →
−
puede aplicarse el principio de conservación del momento lineal, con lo cual P i = P f , que para efectos operativos se
escribe explícitamente como
m1→
−
v 1i + m 2 →
−
v 2i = m 1 →
−
v 1 f + m2→
−
v 2f .
En una ecuación de este tipo, la forma de solución depende de los datos conocidos y de las incógnitas por hallar; en
numerosos casos no basta con la anterior ecuación si se tiene más de una incógnita, por lo que se debe considerar la
→
− →
−
energía. El ejemplo siguiente ilustra el tipo de casos que pueden solucionarse con P i = P f , aplicado al instante de la
interacción.
Ejemplo 7.2 Encuentro de un niño y un mico
Un niño de masa M salta hacia arriba en línea recta con rapidez inicial v 0 desde un trampolín. Cuando está subiendo,
atrapa a un mico de masa m que está en una rama a una altura h respecto al trampolín, ¿cuál es la altura máxima que
alcanzan los dos?
Figura 7.6: Un niño se dispone a saltar desde un trampolín para atrapar un mono. Licencia cb n d 2021 Omar Ortiz Diaz con
figuras del niño y mono tomadas de Google imágenes, images.google.es.
S OLUCIÓN : se considera como el sistema a la pareja niño–mono, o sea, las masas M y m. En el agarrón solo intervienen
fuerzas internas, por lo que podemos decir que P i = P f . Sin embargo, antes y después de la interacción actúa sobre
el sistema la fuerza gravitacional por lo que se debe considerar para calcular la rapidez v h con que el niño llega a la
rama, a la altura h y para determinar la altura adicional que tienen los dos personajes que ascenderán desde la rama
como una sola masa M + m, con velocidad v r en la rama, que es justamente la que se calcula con la ecuación de
conservación. Para proceder, primero se considera que el niño comienza el salto, en un movimiento uniformemente
acelerado, con velocidad v 0 , aceleración −g y recorre una altura h; con estos datos, se tiene
v h2 = v 02 − 2g h,
por lo que
q
vh = v 02 − 2g h.
El momento inicial del sistema para la interacción niño–mico es el del niño por cuanto el mono está en reposo en
espera del chico, es decir
Pi = M vh .
Al llegar a la rama y agarrar el niño al mico, la rapidez del niño cambia, al nuevo valor v r , debido a la interacción, de
modo que el momento final del sistema es
P f = (M + m)v r ,
Al igualar P i = P f , se tiene
(M + m)v r = M v h ,
de donde se determina la rapidez v r con la que la pareja inicia el trayecto desde la rama hasta la altura máxima, ahora
bajo el efecto de la fuerza gravitacional; esta rapidez es
M vh
vr = .
M +m
Si se llama h 0 a la altura alcanzada respecto a la rama, como se ve en la figura 7.6 y se tiene en cuenta que allí la
velocidad es cero, tenemos
v 2f = 0 = v r2 − 2g h 0 ,
de donde resulta
v r2
h0 = .
2g
Ahora se remplazan las expresiones encontradas para v r y v h , para hallar h 0 como
1 M 2 v h2 M 2 (v 02 − 2g h)
h0 = 2
= .
2g (M + m) 2g (M + m)2
Entonces, la altura máxima, H , alcanzada por los, respecto al trampolín será
1 M 2 v h2 M 2 (v 02 − 2g h)
H = h +h0 = h + 2
= + h.
2g (M + m) 2g (M + m)2
Vale la pena poner a prueba la solución con lo que se espera de casos especiales. Primero, si el niño no agarra al mono,
esto equivale a tener m = 0 para la segunda parte del movimiento, con lo cual se tendría
M 2 (v 02 − 2g h) v 02 v 02
H= +h = −h +h = ,
2g M 2 2g 2g
que es la expresión para la altura máxima que alcanza una partícula bajo efecto de la gravedad únicamente. Segundo,
si se hace tender la masa del mico a infinito, lo que equivaldría físicamente a encontrarse con un obstáculo con una
inercia muy grande, m À M , como un techo justo en el lugar de la rama, se tendría
¶2
M 2 (v 02 − 2g h) M (v 02 − 2g h)
µ
H≈ +h = + h ≈ h,
2g m 2 m 2g
debido a que M /m tiende a cero. El resultado es consistente con el hecho esperado de que el niño solo llegue a la
altura de la rama.
Ejemplo 7.3
Un artefacto de 10.0 kg se mueve en línea recta con rapidez de 30 m/s, cuando de repente explota y se fragmenta en
dos partes A y B de masas m A = 2.5 kg y m B = 7.5 kg. Se sabe que inmediatamente después del estallido los fragmentos
viajan en direcciones definidas por θ A = 45◦ y θB = −30◦ , respecto a la dirección original del artefacto. En la figura 7.7
se ilustran las situaciones antes y después de la explosión. Calcular las rapideces v A y v B de los fragmentos A y B
después del estallido.
vA
2.5 kg
10 kg
45◦
30◦
30 m/s 7.5 kg
Antes
Después
vB
Figura 7.7: Un objeto estala y se divide en dos fragmentos. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : el objeto original tiene masa de 10.0 kg y se fragmenta en masas m A = 2.5 kg, que es 41 de la masa total y
m B = 7.5 kg que equivale a 34 de la masa total. Con base en esto, resulta conveniente expresar a la masa m A = m; a
la masa m B = 3m y a la masa del objeto original M = 4m. Se aplicará el principio de conservación de la cantidad de
movimiento ya que el estallido fue debido a fuerzas internas únicamente.
Al escoger el sistema cartesiano usual como marco de referencia, el momento inicial del objeto de masa M es
→
−
ı,
P i = 4mv b
con v = 30 m/s. El momento traslacional final será

→
−
P f = m A→
−
v A + mB →
−
v B = m→
−
v A + 3m →
−
v B.
Al descomponer las velocidades de los fragmentos, en el sistema elegido, se puede expresar el momento final de
manera equivalente como
→
−
 + 3mv B cos 30b
ı + mv A sen 45 b
P f = mv A cos 45b .
ı − 3mv B sen 30 b
Si se agrupan los vectores unitarios en la expresión del momento final y se igualan el momento inicial con el final,
tenemos.
mv b
4  =
ı +0 b ı +
m (v A cos 45 + 3v B cos 30)b .
m (v A sen 45 − 3v B sen 30) b
Con la cancelación de las m al igualar componentes, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
v A cos 45 + 3v B cos 30 = 4v;

v A sen 45 − 3v B sen 30 = 0.
De la segunda ecuación resulta
3 sen 30
vA = vB ,
sen 45
Al remplazar en la primera de las ecuaciones tenemos
3 sen 30 cos 45
4v = v B + 3v B cos 30 = 3v B (sen 30 cot 45 + cos 30) .
sen 45
Entonces, la rapidez de la masa m B es
4v
vB = = 29.28 m/s.
3(sen 30 cot 45 + cos 30)
Con el remplazo de esta rapidez tenemos finalmente, que la rapidez del otro fragmento es
3 sen 30
vA = v B = 62.12 m/s.
sen 45
Ejemplo 7.4
Una partícula 1 de masa 2.6 kilogramos se mueve hacia la derecha sobre una superficie libre de fricción, con rapidez
de 0.8 m/s. Sobre la misma superficie viene una partícula 2, de 1.2 kilogramos, en sentido contrario, con rapidez 1.5
m/s. Si las partículas se encuentran y quedan pegadas, determinar su velocidad final.
S OLUCIÓN : al seleccionar el eje x apuntando hacia la derecha, la velocidad inicial de la partícula 1 es positiva y la de
la partícula 2 es negativa. Entonces, el momento lineal total del sitema formado por las dos partículas es
P i = m 1 v 1 + m 2 v s = (2.6 × 0.8 − 1.2 × 1.5) kg m m

s = 0.28 kg s .
El momento lineal final del sistema será
P f = (m 1 + m 2 ) v,
donde v es la velocidad común de las dos masas ya que quedan pegadas al interactuar. Como se ignoran fuerzas de
fricción, podemos aplicar el principio de conservación del momento lineal de la manera siguiente
ms = P f = (m1 + m2 ) v = (3.8

P 1 = 0.28
kg kg
) v,
de donde se despeja finalmente la velocidad final como
0.28
v= m/s = 0.074 m/s.
3, 8
7.1 Centro de masa
La ecuación (7.2) expresa la segunda ley de Newton para sistemas de partículas, por lo cual uno podría pensar en la posibili-
→
−
dad de una ecuación que exprese a la fuerza externa neta como el producto M A de una masa total M , concentrada en algún
→− →
−
punto, y la aceleración A de un vector R que represente la posición de ese punto, o sea
→
− →
−
dP → − →
− d2 R
= F =M A =M . (7.3)
dt dt 2
Esto es posible si se considera la definición de momento total del sistema,
N N
→
− X
P = →p i = mi →
− −
X
v i,
i i
o sea,
→
−
dP N N µ d→
−ri d2 X
N
¶
d X →
− d X
= mi v i = mi = 2 mi →
−
r i.
dt dt i dt i dt dt i
Si remplazamos esta expresión en (7.3), resulta

→
−
d2 R d2 X N
M = mi →
−
r i.
dt 2 dt 2 i
→
−
Esto significa que (7.3) tiene sentido si el vector R satisface la relación
N
→
− X
M R = mi →
−
r i.
i
Posición del centro de masa

→
−
Este vector R , se llama centro de masa del sistema de N masas puntuales, y se define entonces como
mi →
−
r i . m1→
−
r 1 + m2→−
r 2 + · · · + mi →
−
r i + · · · + mN →
−
P
→
− i rN
R≡ = . (7.4)
M m1 + m2 + · · · + mi + · · · + m N
y
6 kg 1 kg
b b
b
CM
r3 r2
b R b
r4 r1 4 kg
3 kg
O x
~
Figura 7.8: Versión bidimensional de los vectores posición, r~i , de cuatro masas puntuales y el correspondiente vector centro de masa, R,
relativos al origen de un sistema cartesiano. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
→
− −
En la definición (7.4) los vectores R y →r i son relativos a un observador inercial, como se ilustra en la figura 7.8. La defini-
→
−
ción (7.4) es consistente con la segunda ley de Newton aplicada a una masa puntual M localizada en R , por cuanto, la ecua-
ción (7.3) se obtiene al derivar dos veces (7.4) con respecto al tiempo. Además, con la primera derivada de la ecuación (7.4),
→
−
tenemos la velocidad del centro de masa V como.
→
− µP → ¶ →−
− dR mi −ri P
¶ µ
→ d 1 X d
V ≡ = = (m →
−
r i) = .
dt dt M M dt M
Ejemplo 7.5 Movimiento del centro de masa del sistema esfera–cañón
En el ejemplo 7.1 se encontró que
P f = mv x − MV f = 0.
Para ver como se comporta el centro de masa de ese sistema, encontremos la expresión para la velocidad del centro
de masa. Para ello partimos de la expresión de la coordenada X del centro de masa
mx e + M x c
X= ,
m+M
→
−
donde X es la componente en dirección b ı del vector R , x e y x c son las componentes horizontales de los vectores
posición de la esfera y del cañón, respectivamente, relativas al mismo origen desde el cual se determina el centro de
masa. Al derivar la expresión anterior, se obtiene la componente horizontal de la velocidad del centro de masa como
dX mv x − MV f
Vx = = ,
dt M +m
pero el numerador es el mismo P f que vale cero. En otras palabras
Vx = 0.
La componente horizontal del centro de masa tiene velocidad cero, no se mueve, como era de esperarse porque ini-
cialmente esa componente estaba en reposo y no hay fuerzas horizontales actuando sobre el sistema.
En el ejemplo anterior se trabajó una sola de las coordenadas del centro de masa. Esto sirve para advertir que en la mayoría
de ocasiones, el cálculo del centro de masa se realiza al determinar por separado cada una de las componentes, por cuanto
el centro de masa puede expresarse en coordenadas cartesianas como
→
−
R =Xb  + Z k.
ı +Y b b (7.5)
Cada una de las componentes se define con base en la definición (7.4); por ejemplo, la componente X se calcula como
m1 x1 + m2 x2 + · · · + mi xi + · · · m N x N
X= , (7.6)
m1 + m2 + · · · + mi + · · · + m N
ı de cada vector →
donde cada x i es la componente en dirección b −
r i . El ejemplo que sigue ilustra la forma de realizar el cálculo
para una distribución de masas puntuales.
Ejemplo 7.6 Centro de masa de un conjunto de partículas
En la figura 7.9 se muestra una distribución discreta de masas m 1 = m 2 = 1 kg y m 3 = 2 kg. Determinar la posición del
centro de masa.
y (m)
2 m3
CM
1 b
m1 m2
x (m)
1 2 3
Figura 7.9: Distribución discreta de masas. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : los vectores posición de cada una de las masas son
→
− ı m;
r 1 =b
→
−
r = 2b ı m;
2
→
−  m.
r 3=2b
Por lo tanto, la coordenada X del centro de masa es
m 1 + 2m 2 + 0 × m 3 3 kgm
X= = = 0.75 m,
m1 + m2 + m3 4 kg
en tanto que la coordenada Y será
0 × m 1 + 0 × m 2 + 2m 3 4 kgm
Y = = = 1 m.
m1 + m2 + m3 4 kg
Con las componentes X , Y el vector centro de masa es
→
−
 )m.
ı+b
R = (0.75b
En la figura 7.9 aparece el punto negro C M que indica la ubicación del centro de masa relativo al origen de coordena-
das.
La definición (7.4) puede extenderse a objetos continuos, o con distribución continua de masa. Lo usual es dividir el cuerpo,
de masa total M , en N fragmentos de masa ∆m; se supone que cada fragmento ∆m i está localizado en un punto represen-
tativo definido por la posición →
−
r i , con respecto a un origen de coordenadas, como se muestra en la figura 7.10. En primera
aproximación el centro de masa estaría definido como
∆m i →
−
P
→
− i ri
R≈ ,
M
pero hay que corregir la definición por cuanto los ∆m i aún no son masas puntuales y se están localizando en un punto. Si
se hace tender a infinito el número de fragmentos, cada uno de ellos tiende a ser una masa puntual dm, entonces podemos
tomar como exacta la definición en este límite, esto es,
R→−
∆m i →
−
P
ri 1 r dm
Z
→
− i →
−
R = lı́m ≡ r dm = R . (7.7)
N →∞ M M dm
∆mi
ri
Figura 7.10: Representación de la división de un objeto continuo en pequeñas masas ∆m i . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Como la integración se realiza sobre todo el objeto, su geometría determinará los límites de integración. La defini-
ción (7.7) de centro de masa no es aún operativamente útil por cuanto no están especificadas las variables de integra-
ción. Tenemos el vector →−
r que es la posición de cualquier punto del objeto, por lo cual es variable y hay que definirlo
para el caso particular de estudio; además, los diferenciales de masa dm deben aparecer en función de las coordena-
das en que se haya expresado a →−
r . Para realizar esto se recurre a los conceptos de densidad de masa, que nos permiten
expresar como está distribuida la masa en el objeto.
Densidad lineal de masa
Para objetos cuya dimensión lineal es muy grande comparada con las demás, como el caso de un alambre largo muy
delgado, se define la densidad lineal de masa como la relación entre el diferencial de masa dm y el correspondiente
diferencial de longitud d`, se simboliza como λ y matemáticamente lo expresamos como
dm
λ= ,
d`
con lo cual
dm = λd`.
El elemento diferencial de longitud d` se expresa de acuerdo a la curva a la cual pertenece. Por ejemplo, si se trata de
masa distribuida a lo largo de una varilla recta delgada, d` puede expresarse como dx, dy o dz.
Con ayuda de este conceptos de densidad lineal de masa, el centro de masa de algún objeto de masa M , con distribución
lineal se calcula como
R→−
→
− r λ d`
R= R (7.8)
λ d`
Ejemplo 7.7 Centro de masa de una barra homogénea
Calcular el centro de masa de una barra delgada homogénea de masa M y longitud L.
L
∆m
∆x
O
x
Figura 7.11: Barra homogénea de longitud L y masa M . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : en la figura 7.11 se ilustra la barra, para la cual se ignoran dimensiones diferentes a su longitud L. Se ubica
un extremo de la barra en el origen del eje x y el otro en la coordenada L; un elemento diferencial de masa dm, con
longitud d` = dx, está localizado a una distancia x, respecto del origen, por lo que al aplicar la definición (7.8) de
centro de masa para la coordenada X , se tiene
RL RL
λxdx
R
xdm 0
xdx
X= R = RL = R0 L ,
dm 0
λdx 0
dx
donde se ha usado el hecho de que por ser la barra homogénea, λ = M /L es una constante que se cancela al salir de
la integral en el numerador y denominador. Los límites de integración están entre 0 y L, que es donde se encuentra la
masa de la barra. Entonces
¯L
x2 ¯
2 ¯0 L2 L
X= = = ,
x|L0 2L 2
como era de esperar para una barra homogénea; el centro de masa se encuentra en el centro geométrico.
El ejemplo anterior muestra cómo se aplica la ecuación (7.8) para el cálculo de coordenadas del centro de masa pa-
ra una distribución de masa continua, unidimensional. Noten que la clave está, como en todas las aplicaciones del
cálculo integral, en determinar el integrando y los límites de integración, asunto que no es siempre tan simple. Ade-
más, se debe tener la precaución de examinar si la densidad de masa es o no constante para saber si λ puede salir de
la integral directamente o si se debe operar de otra manera, como se ve en el ejemplo que sigue.
Ejemplo 7.8 Centro de masa de una barra no homogénea
Determinar el centro de masa de una barra de longitud L y masa total M no homogénea cuya densidad varía con la
distancia desde el extremo como λ = λ0 x 2 /L 2 , donde λ0 es una constante con unidades de kg/m.
S OLUCIÓN : al aplicar la ecuación (7.8) se tiene para la coordenada X del centro de masa, con ayuda de la figura 7.11,
RL RL
λxdx (λ0 x 2 /L 2 x)dx
R
xdm
X= R = R0 L = R0 L .
dm 0
λdx 0
(λ0 x 2 /L 2 )dx
Ahora la única constante que puede salir de la integral es λ0 /L 2 , tanto en el numerador como en el denominador, por
lo que se cancela, de manera que
¯L
(x 4 /4)¯0 3L
RL
0
x 3 dx
X=R L
= ¯L = .
x 2 dx
0 (x 3 /3)¯0 4
El centro de masa está después de L/2 por cuanto la densidad aumenta con x, por lo que se espera mayor concentra-
ción de masa cerca del extremo derecho que del extremo izquierdo.
Distribución lineal de masa en un arco de círculo
Cuando la distribución de masa es lineal no significa que esté a lo largo de un eje cartesiano como en los ejemplos
precedentes; se encuentra distribuida a lo largo de una curva, que puede ser una elipse, una parábola, una circun-
ferencia, una hipérbola, o una parte de alguna de estas curvas. Si queremos hallar las coordenadas cartesianas del
centro de masa, la construcción de los integrandos exige expresar las coordenadas x, y y eventualmente la z de al-
guna manera conveniente. Por ejemplo, en una circunferencia con centro en un origen de coordenadas, sus puntos
pueden expresarse por medio de coordenadas x, y que deben estar dadas en función del radio R de la circunferencia
y el ángulo θ que barre la línea radial, respecto al eje x, como se ilustra en la figura 7.12. En ella puede verse que las
coordenadas de un punto P de la circunferencia de radio R están dadas por
x = R cos θ;
y = R sen θ.
P (x, y)
Figura 7.12: Ubicación de los puntos en una circunferencia. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 7.9 Centro de masa de un semicírculo
Determinar el centro de masa de una distribución uniforme de masa en forma de semicírculo de radio R.
S OLUCIÓN : en la figura 7.13 se muestra en color azul el semicírculo y se ha marcado un pequeño elemento de masa dm
de longitud d`. La región sombreada permite ver que al moverse en una pequeña longitud de arco d`, la linea radial
barre un pequeño ángulo dθ. Si se recuerda que la definición de un ángulo θ en radianes, que barre la línea radial en
una longitud de arco `, es θ = `/R, entonces el diferencial dθ es dθ = d`/R, o de manera equivalente, d` = Rdθ. Con
esto, el cálculo de la componente X del centro de masa se realiza como

R R R
xdm xλd` xRdθ
X= = = R .
λd`
R R
dm Rdθ
La integración se realiza en función de θ, pero se tiene que x = R cos θ y todo queda en función del ángulo, por lo que
Rπ
0
R 2 cos θdθ R 2 sen θ|π0 R(sen π − sen 0)
X= Rπ = = = 0.
0
Rdθ Rθ|π0 π−0
La integración se realizó con respecto a θ que varía entre 0 y π para cubrir la semicircunferencia. Para la coordenada
Y del centro de masa tenemos
Rπ
R sen θdθ −R(cos π − cos 0) 2R
R R R
ydm yλd` yRdθ 0
Y = R = R = R = Rπ = = .
dm λd` Rdθ 0
dθ π−0 π
Entonces el centro de masa del semicírculo es
→
− 2R
ı+
R = 0b .
π
b
En la figura 7.13 aparece marcado el punto donde se localiza el centro de masa.
dℓ
CM b
R
dθ
Figura 7.13: Masa distribuida en un semicírculo. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Centro de masa de distribución superficial de masa
Los cálculos de centro de masa, por integración, para distribuciones superficiales y volumétricas requiere el plantea-
miento y solución de una integral doble o triple, para las cuales es crucial la selección de las variables y límites de
integración. Cuando la masa está distribuida en una superficie y se ignora el espesor, se habla de una distribución
superficial de masa. En este caso la densidad es masa dividida por área; se simpoliza con la letra griega sigma y se
define como
dm
σ= , (7.9)
dA
por lo que
dm = σdA.
Entonces, la posición del centro de masa de una distribución superficial de masa se calcula como
R →
→
− σ−r dA
R= R . (7.10)
σ dA
Ejemplo 7.10 Centro de masa de una placa triangular
Calcular el centro de masa de una lámina de masa M homogénea que tiene forma de triángulo rectángulo de base b
y altura h.
h
∆y
CM
b
∆x
Figura 7.14: Placa de masa M , en forma triangular. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : la construcción geométrica para el cálculo se ve en la imagen de la izquierda en la figura 7.14. El paso
inicial es dividir el triángulo en franjas horizontales y verticales de anchos ∆x y ∆y, con lo cual el área de la lámina
queda dividida en porciones rectangulares pequeñas de masas ∆m y áreas ∆A = ∆x∆y. La placa es uniforme, esto
es, con densidad superficial σ = ∆m/∆A constante, que puede salir de las integrales. Al pasar al límite ∆A → 0, los
diferenciales de masa serán dm = σdxdy y aparecen dos variables de integración, lo que equivale a realizar doble
suma, o sea doble integración.
Para determinar límites y variables de integración se ubica el triángulo en un sistema cartesiano. En el ejemplo pre-
sente, el lado de la base se coloca sobre el eje x y el de la altura sobre el eje y, de modo que el vértice inferior izquierdo
del triángulo está en el origen de coordenadas, el inferior de la derecha está en el punto (b, 0) y el otro en el punto
(0, h). En este sistema de ejes, la coordenada X del centro de masa es
R R R R
xdm xσdxdy xdA xdxdy
X= R = R = R = ,
dm σdxdy dA bh/2
donde se usa el hecho de que la integral del denominador es la suma de todas las dA, o sea, el área del triángulo.
Para determinar los límites de la integral del numerador se considera que para cubrir todo el triángulo, las x deben ir
desde 0 hasta b, pero las y no pueden ir de cero hasta h por cuanto se formaría un rectángulo. Las coordenadas y sólo
pueden ir hasta la línea que determina la hipotenusa. Esto es, por cada x la y va desde cero hasta su correspondiente
coordenada dada por la función f (x)
h
f (x) = − x + h,
b
por cuanto la recta tiene pendiente − hb y corta al eje y en el punto (0, h). Entonces, la coordenada X del centro de
masa es
Z b ·Z f (x) ¸ Z b Z b
1 2 £ f (x) ¤ 2 £ ¤
X= dy xdx = y|0 xdx = f (x) − 0 xdx.
bh/2 0 0 bh 0 bh 0
Noten que se encerró entre paréntesis cuadrados la integral de y para resaltar el hecho que primero se integra una
variable y después la otra. Al remplazar la función f (x) tenemos
Z b· Z bµ
h h
¸ ¶
2 2
X= − x + h xdx = − x 2 + hx dx,
bh 0 b hb 0 b
con lo cual finalmente se tiene
2 hb 2 b
X= = .
bh 6 3
El procedimiento para el cálculo de la coordenada Y es análogo

R R R R
xdm yσdxdy ydA ydxdy
Y = R = R = R = ,
dm σdxdy dA bh/2
donde al evaluar con la misma f (x) como límite superior de la integración de la variable y, resulta
" ¯ f (x) #
b ·Z f (x) b y 2 ¯¯
¸ Z b
2 2 2
Z Z
¡ ¢2
Y = ydy dx = dx = f (x) dx.
bh 0 0 bh 0 2 0 ¯ 2bh 0
Si remplazamos f (x) y realizamos la integral tenemos finalmente

¶2
1 bµh 1 h2b h
Z
Y = − x +h dx = = ,
hb 0 b hb 3 3
con lo cual, el centro de masa en el sistema de coordenadas seleccionado es
− b
→ h
R= bı+ b.
3 3
En la parte derecha de la figura 7.14 aparece dibujado el punto que representa al centro de masa. Es importante
resaltar que las coordenadas X , Y dependen del origen del sistema de coordenadas. No obstante, la ubicación del
centro de masa respecto a los vértices y lados del triángulo no cambia; para la lámina homogénea coincide con el
punto donde se cortan las líneas que salen de cada vértice y llegan al punto medio del lado opuesto, como en efecto
se aprecia en la figura 7.14.
Ejemplo 7.11 Centro de masa de un disco homogéneo
Calcular el centro de masa de una lámina de masa M homogénea que tiene forma de disco de radio R.
rdθ
dr
R
dm Ampliación
de una porción
de masa dm
O
Figura 7.15: Disco homogéneo. Se muestra una ampliación de una porción de área. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : en la figura 7.15 está representado el disco, del cual se muestra una porción de masa dm, con dimensiones
dr y r dθ. Si esa pequeña parte del disco es muy pequeña, se puede aproximar a un rectángulo de área dA = r dr dθ.
Si se supone la masa distribuida de manera uniforme, la densidad superficial σ es constante y la porción de masa es
dm = σr dr dθ. La coordenada X del centro de masa se calcula como
σ
Z Z R Z 2π
X= xdm = r cos θr dθdr,
M 0 0
donde se ha remplazado x = r cos θ; r es una variable que toma valores desde 0 hasta R para cubrir todo el disco. Esta
coordenada es, entonces
σ R 2π
Z ·Z ¸
X= r2 cos θdθ dr = 0.
M 0 0
De manera análoga, se tiene para la coordenada Y
σ σ R Z 2π
Z Z
Y = ydm = r sen θr dθdr,
M M 0 0
donde se ha remplazado y = r sen θ, con r desde 0 hasta R. Esta coordenada es, entonces
σ R 2π
Z ·Z ¸
Y = r2 sen θdθ dr = 0.
M 0 0
El centro de masa está en el origen del sistema de coordenadas, que coincide con el centro del disco, como era de
esperarse por la simetría del disco. La situación pierde simetría al calcular el centro de masa de una lámina en forma
de un semi-disco de masa M , como pueden verificar en el ejercicio 7.1.
Centro de masa de distribución volumétrica de masa
Cuando la masa está distribuida en un volumen, se habla de una distribución volumétrica de masa. En este caso la
densidad es masa dividida por volumen; se simpoliza con la letra griega rho y se define como
dm
ρ= , (7.11)
dV
por lo que
dm = σdV.
Entonces, la posición del centro de masa de una distribución volumétrica de masa se calcula como
R →
→
− ρ−r dV
R= R (7.12)
ρ dV
Ejemplo 7.12 Centro de masa de un cono circular recto
Calcular el centro de masa de un cono circular recto, como el de la figura 7.16 de masa M distribuida de manera
uniforme. El radio de la base es R y la altura del como es h.
por semejanza de triángulos

h−z
r R
h =
h r h−z h
R
z r =R− z
R R h
Figura 7.16: Cono circular recto homogéneo. Se muestra la construcción geométrica para deducir la relación entre r y z. Licencia
S OLUCIÓN : se selecciona un sistema de coordenadas cartesiano usual, con el origen el centro de la base, de modo que
cualquier punto del cono tiene coordenadas x = r cos θ, y = r sen θ y z. Es importante examinar los valores que toman
estas coordenadas para determinar de manera correcta los límites de integración. Para abarcar el cono, desde la base
hasta la punta z, debe tomar los valores desde 0 hasta h; sin embargo, r no puede tomar valores desde 0 hasta R,
excepto en la base, por cuanto consideraríamos regiones fuera del cono y formaríamos un cilindro en cambio de un
cono. En la figura 7.16 se muestra la construcción geométrica que nos permite hallar la forma como varía r a medida
que cambia la altura; r debe tomar valores desde 0 hasta R − Rh z.
El elemento de masa a separar para construir la integral corresponde a una porción del cono que tiene una base
similar en forma a la del disco de la figura 7.15 y altura dz, por lo que ese elemento tendrá volumen
dV = dA dz = r dr dθ dz.
Entonces las coordenadas del centro de masa, al aplicar la correspondiente ecuación (7.8), son
ÃZ R ¸!
ρ h R− h z 2π
·Z
1
Z Z
2
X= ρxr dr dθ dz = r cos θ dθ dr dz;
M M 0 0 0
ÃZ R ¸!
ρ h R− h z 2π
·Z
1
Z Z
2
Y = ρyr dr dθ dz = r sen θ dθ dr dz;
M M 0 0 0
ÃZ R ¸!
ρ h R− h z 2π
·Z
1
Z Z
Z= ρzr dr dθ dz = z r dθ dr dz.
M M 0 0 0
Las integrales que aparecen entre paréntesis cuadrados son cero para X , Y y 2π para Z . Entonces
X = 0;
Y = 0;
R
 R 
2 ¯¯R− h z
ÃZ !
2πρ
Z h R− h z 2πρ
Z h r
Z= z r dr dz = z  ¯¯  dz,
M 0 0 M 0 2 0
de donde resulta
πρ h 2R 2 z R 2 z 2 πR 2 h 2 2h 3 h4 πR 2 h 2
Z · ¸ · ¸
Z= z R2 − + 2 dz = − + 2 = ,
M 0 h h V 2 3h 4h 12V
donde se uso el hecho de que el cono es homogéneo, por lo que ρ = M /V . Al remplazar el volumen del cono por la
expresión (7.13), calculada en el problema 7.4, se tiene que la coordenada Z del centro de masa es
πR 2 h 2 3πR 2 h 2 h
Z= = = .
12V 12πR 2 h 4
El centro de masa del cono circular recto se encuentra sobre el eje de simetría a un cuarto de la altura.
El cálculo de centros de masas por integración se ha ilustrado a través de unos pocos ejemplos elementales. Este es
un asunto que puede ser más complicado y en ocasiones requiere el uso de coordenadas diferentes a las cartesianas,
como las cilíndricas y esféricas, sobre lo cual pueden encontrar más ejemplos en textos intermedios y avanzados de
mecánica o consultar problemas de aplicación de integrales dobles y triples, en textos de cálculo. Sin embargo, para
objetos simétricos con masa distribuida de manera homogénea se encuentra que el centro de masa está en el centro
geométrico del objeto. Esto permite el cálculo de la posición de centros de masa de objetos compuestos, respecto a
un origen de coordenadas, mediante el uso de la definición de centros de masa de distribuciones discretas. Se usan
las posiciones de cada objeto y para las masas puede ser necesario expresarlas con ayuda del concepto de densidad.
Si un objeto tiene un agujero o espacio vacío simétrico, este se puede considerar como un objeto de masa negativa
con centro de masa en el centro geométrico.
Ejemplo 7.13 Centro de masa de objeto compuesto
Hay un disco homogéneo, de masa M y radio 2R, al que se le hace un hueco de forma circular de radio R. En la
figura 7.17 se muestra la ubicación del hueco respecto al disco completo. Calcular el centro de masa de ese objeto.
Figura 7.17: Disco inicialmente homogéneo al que se le hace un hueco de forma circular. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : en primer lugar, se selecciona un sistema de ejes cartesiano usual, con origen en el centro del disco mayor,
como se muestra en la figura 7.18. El centro de masa swl disco mayor está en el origen, o sea,
→
−
,
ı +0 b
R 1 = 0b
en tanto que el centro de masa del hueco está en
→
−
.
ı +0 b
R 2 = −R b
Figura 7.18: Sistema cartesiano y ubicación del centro de masa del disco hueco. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Al aplicar la definición del centro de masa para las dos masas, la coordenada X será
m 1 x 1 + m 2 m 2 0 − Rm 2
X= = .
m1 + m2 m1 + m2
Para expresar las masas se usa el concepto de densidad superficial que se supone constante. La masa del disco com-
pleto será
m 1 = σA 1 = σπ(2R)2 = 4πσR 2 ;
la masa del hueco, que se considera negativa, es
m 2 = −σA 2 = −σπR 2 .
Con estas masas, la coordenada X del centro de masa es
−R(−σπR 2 ) 3
πσR R
X= = = .
4πσR − πσR
2 2 πσR
3 2 3
Como las coordenadas y del disco y del hueco son cero, la coordenda Y del centro de masa es
0+0
Y = = 0.
m1 + m2
En la figura 7.18 está dibujado el centro de masa del disco con hueco.
7.2 Movimiento del centro de masa
Ejemplo 7.14 Dos masas unidas bajo efecto gravitacional

b
b b m2
b
b
b
b
m1 b
b b
b
b
b
b
b b
b
b
Figura 7.19: Dos masas unidas, cuyo centro de masa se mueve en trayectoria parabólica. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Las dos esferas de masas m 1 y m 2 de la figura 7.19 están unidas por una delgada varilla; se lanzan al aire de tal forma
que a medida que se trasladan la varilla puede rotar. Si se ignora la masa de la varilla puede considerarse al sistema
constituido por las dos esferas, afectadas por la fuerza gravitacional, de modo que la fuerza externa sobre le sistema
es
→
− →
− →
− →
− →
−
F = m 1 g + m 2 g = (m 1 + m 2 ) g = M g ,
es decir, podemos escribir la ecuación de movimiento para el centro de masa como
→
−
d2 R →
−
M =M g ,
dt 2
por lo que la aceleración del centro de masa del sistema es
→
−
d2 R →−
=g.
dt 2
Entonces, el centro de masa del sistema se mueve en trayectoria parabólica, sin importar que cada una de las esferas
siga una trayectoria complicada que no es exactamente de tipo parabólico.
Ejemplo 7.15 Objeto que se fragmenta al explotar, problema 3.4 de An introduction to mechanics
Un instrumento que lleva un proyectil explota accidentalmente en la parte más alta de su trayectoria. La distancia
horizontal entre el punto de lanzamiento y el de explosión es L. El proyectil se parte en dos pedazos que se apartan
inicialmente en dirección horizontal. La pieza mayor tiene una masa tres veces mayor que la de la otra pieza.
Para sorpresa del personal encargado, la pieza más pequeña aterriza en la estación de lanzamiento. Si se ignora la
resistencia del aire y efectos debidos a rotación y curvatura de la Tierra, ¿dónde cae la pieza grande?
m 3m
L
0
2L
Figura 7.20: Un objeto que lleva un proyectil se parte en dos trozos cuando va en la parte más alta de la trayectoria. Licencia
S OLUCIÓN : en la figura 7.20 se muestra en linea punteada la trayectoria que tendría el instrumento si no le sucediera
nada. Como está a una distancia horizontal L cuando está en la altura máxima, el alcance horizontal será 2L, es decir,
su movimiento sería el de un objeto de masa 4m que sigue una trayectoria de tipo parabólico con alcance horizontal
2L, debido a la acción de la fuerza gravitacional. Como esa fuerza actúa sobre el centro de masa, éste seguirá la misma
trayectoria independientemente de lo que le haya sucedido al instrumento por cuanto la fragmentación se debe a
fuerzas internas. El instrumento se parte en dos fragmentos de masas m y 3m, de las cuales se sabe la posición final
de m, que es la estación de lanzamiento con coordenada x = 0. En resumen, se dispone de la información siguiente:
posición final del centro de masa: X C M = 2L
posición final del trozo pequeño: x1 = 0
masa total: 4m
masa trozo 1: m
masa trozo 2: 3m.
Por definición del centro de masa, aplicada a la situación final, tenemos para la coordenada X
mx 1 + 3x 2 m
XC M = ,
4m
donde, al remplazar la información disponible, resulta
(0)m + x 2 (3m)
2L = ,
4m
por lo cual, finalmente
8
x 2 = L.
3
Esa es la coordenada del trozo mayor, respecto al punto de lanzamiento.
7.3 Ejercicios
Ejercicios
7.1 Demuestren que el centro de masa de una lámina de masa M uniformemente distribuida, que tiene la forma de
4
medio disco de radio R, está situado a una altura 3π R.
7.2 Un pez de 4 kilogramos está nadando a 1.5 m/s cuando engulle a un pez de 0.5 kg que nadaba en dirección
contraria, con rapidez 3 m/s. Calculen la rapidez del pez grande después de su almuerzo.
³ 2
´
7.3 Un bate de béisbol de longitud L tiene una densidad lineal de masa que puede modelarse como λ = λ0 1 + Lx 2 .
Calculen la coordenada x del centro de masa.
7.4 Demuestren que el volumen de un cono circular recto de radio R y altura h es

1
V = πR 2 h. (7.13)
3
7.5 Dos patinadores A y B , de 70 kilogramos cada uno, se encuentran sobre una pista libre de fricción y se aproximan
en direcciones opuestas uno al otro con rapideces de 1 m/s, respecto a un observador fijo en la Tierra. El patinador
A transporta una bola de 10 kg. Cada patinador es capaz de lanzar la bola en dirección horizontal con rapidez 5 m/s
(respecto al patinador). Cuando los patinadores se encuentran separados por una distancia de 10 metros, se dan
cuenta que el choque entre ellos es inminente a menos que hagan algo. Se les ocurre comenzar a lanzar la bola hacia
adelante para cambiar sus velocidades y tratar de evitar el choque
a calculen la velocidad de A, relativa al observador en la Tierra, después de que este arroje la bola hacia B ,
b calculen la velocidad de B , relativa al observador en la Tierra cuando captura la bola,
c dibujen el proceso en un diagrama de tiempo en función de desplazamiento, esto es, con el tiempo sobre el
eje vertical y los desplazamientos de patinadores y bola sobre el eje horizontal. Es recomendable tomar como
posiciones iniciales de los patinadores x i = ± 5 m.
d determinen a partir de este diagrama si el choque es evitable; si la respuesta no es negativa determinen si es su-
ficiente este lanzamiento para evitar el choque. En caso de requerirse otro lanzamiento calculen las velocidades
finales de los patinadores al final de este lanzamiento y analicen a partir de la continuación del diagrama si es
posible finalmente evitar el choque.
N OTA : esta situación es idealizada, pero es un modelo mecánico simple para entender en primera aproximación las
interacciones repulsivas entre partículas elementales.
7.6 Una plataforma de M se mueve sobre una superficie sin fricción con rapidez de v 0 , respecto a un observador fijo
en la Tierra y sobre ella viajan 5 personas, cada una con masa de m.
a Si las personas comienzan a saltar de una en una desde la parte trasera de la plataforma con rapidez u respecto
a la plataforma y en sentido contrario a la dirección de movimiento de esta, determinen la velocidad final de la
plataforma cuando ha saltado la última persona.
b Si las personas no saltan una por una sino todas al tiempo con la misma rapidez u respecto a la plataforma,
determinen la velocidad final de la plataforma.
c Como aplicación numérica de las expresiones anteriores, consideren M = 100 kg, m = 70 kg, v 0 = 1 m/s y u =
5 m/s
d propongan una explicación a la diferencia de rapidez final de la plataforma entre los dos casos.
N OTA : esta es una situación ficticia idealizada, pero ilustra en primera aproximación lo que sucede con la propulsión
de cohetes por expulsión de combustible, en los casos en que este es expulsado gradualmente y cuando se expulsa
todo al mismo tiempo, por ejemplo en el momento del lanzamiento.
7.7 Calculen el centro de masa de una placa homogénea de masa M , en forma de triángulo equilátero de lado L.
Capı́tulo 8
Trabajo y energía
Las cantidades nuevas trabajo y energía, que aparecen en este capítulo, son combinación de masa, fuerza, velocidad y des-
plazamiento, como se verá en el ejemplo 8.1. Estas nuevas magnitudes aparecen como alternativa para expresar el estado
de movimiento de una partícula o sistema de partículas y resultan herramientas poderosas, junto al momento lineal, pa-
ra el estudio del movimiento. Los nuevos conceptos se introducen a través de sencillos ejemplos de una partícula puntual
en movimiento unidimensional, bajo la influencia de una fuerza constante para resaltar el hecho de que surgen de manera
natural con base en los conocimientos previos de cinemática y de la segunda ley de Newton y, que en efecto son una mane-
ra alternativa de expresar el estado de movimiento de la partícula. Una vez contextualizados los conceptos, se procederá a
generalizarlos a desplazamientos en tres dimensiones bajo la influencia de fuerza que no es constante.
Ejemplo 8.1 Masa puntual bajo efecto de fuerza constante
Una partícula de masa m que se mueve bajo el efecto de una fuerza constante de magnitud F , tiene aceleración
constante a = F /m. En estas condiciones, si en un tiempo inicial t i se encuentra en la posición x i con velocidad v i y
en el tiempo final t f su posición es x f y velocidad es v f , de las ecuaciones de la cinemática tenemos
v 2f = v i2 + 2a(x f − x i ) ≡ v i2 + 2a∆x,
donde ∆x = (x f − x i ) es el desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo (t f − t i ). Al reorganizar la ecuación

anterior resulta
v 2f − v i2
= a∆x.
2
Ahora, al multiplicar por la masa m, tenemos
1 1
mv 2f − mv i2 = ma∆x,
2 2
que equivale, con F = ma, a
1 1
F ∆x = mv 2f − mv i2 . (8.1)
2 2
Las cantidades que aparecen en la ecuación (8.1), que relacionan velocidad, inercia, fuerza y desplazamiento son tan impor-
tantes que ameritan ser definidas.
200 Trabajo y energía
Definición 8.1 : Trabajo
Para comenzar, se define y simboliza
W ≡ F ∆x (8.2)
como el trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa puntual, para producir el desplazamiento ∆x del punto de
aplicación de la fuerza, que en este caso coincide con el de la partícula.
Esta es una definición provisional que se perfeccionará más adelante.
Definición 8.2 : Energía cinética
También se define y simboliza la nueva cantidad
1
E c = K ≡ mv 2 , (8.3)
2
como la energía cinética de la partícula de masa m que se mueve con velocidad v.
Con estas definiciones, la ecuación (8.1) se escribe de forma más compacta como
W = ∆E c = ∆K = E c f − E ci = K f − K i . (8.4)
El trabajo W que realiza la fuerza F al producir el desplazamiento ∆x, o simplemente el trabajo, es equivalente al
cambio en la nueva cantidad llamada energía cinética.
Se han utilizado los símbolos E c y K para representar a la energía cinética por cuanto en algunos textos se usa alguno de los
dos. En lo que sigue del texto se usará cualquiera, bien sea, E c o K , en tanto que la letra W simbolizará al trabajo, aunque es
usada también para simbolizar al peso de un objeto. Esto no debe ser motivo de confusión para el estudiante que esté atento
a la situación planteada en determinado problema.
La ecuación (8.4) garantiza que el trabajo W = F ∆x es igual al cambio en la energía cinética. Si se conoce el comportamiento
de F es posible tener valiosa información adicional. El ejemplo que sigue permite calcular a qué equivale ese cambio en
energía cinética en una situación particular.
Ejemplo 8.2 Partícula en movimiento vertical bajo efecto de la gravedad y energía potencial gravitacional
Para el caso particular en que la partícula se mueve en dirección vertical bajo efecto únicamente de la fuerza F = −mg ,
el cálculo del trabajo realizado al ir de la altura y i hasta la y f , con la ecuación (8.2) se realiza como
W = F ∆y = −mg (y f − y i ) = −mg y f + mg y i . (8.5)
Para el ejemplo presente, el trabajo equivale a un cambio en otra nueva cantidad, llamada energía potencial gravita-
cional del sistema Tierra masa m, que se define como
E p = U ≡ mg h, (8.6)
donde h es la altura o coordenada y de la partícula, respecto a un origen de referencia. Cuando la partícula se encuen-
tra en la posición inicial, h i = y i , su energía potencial inicial es E pi = Ui = mg y i y para la posición final, h f = y f , la
energía potencial final es E p f = U f = mg y f , de modo que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es
W = −E p f + E p f = −(E p f − E pi ) = −∆E p . (8.7)
El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es equivalente al cambio en energía cinética, según la ecuación (8.4) y,
a menos el cambio de la energía potencial, según la ecuación (8.7).
8.1 Energía mecánica
Con los ejemplos 8.1 y 8.2 aparecieron dos formas de la cantidad llamada energía, la energía cinética y la potencial gravita-
cional del sistema masa Tierra. El trabajo está relacionado con cambios de estas dos formas de energía, ya que al combinar
las ecuaciones (8.4) con la (8.7), se tiene
K f − K i = −U f +Ui ,
K f +U f = K i +Ui . (8.8)
La suma de las energías cinética mas potencial final, es igual a la suma de las energías cinética y potencial iniciales. Esa
suma de energías cinética mas potencial se define como energía mecánica del sistema masa Tierra, se simboliza como E y se
expresa
E ≡ K +U = E c + E p . (8.9)
Lo que nos dice la ecuación (8.8) es simplemente que cuando la partícula que se mueve verticalmente y está sometida
solamente a la fuerza gravitacional de la Tierra, la energía mecánica final del sistema, a la altura y f es igual a la energía
mecánica inicial a la altura y i , esto es,
E f = Ei .
Una forma muy útil de expresar lo anterior, que no es más que combinación de las dos ecuaciones (8.4) y (8.7) es
1 1
mv i2 + mg y i = mv 2f + mg y f . (8.10)
2 2
Ejemplo 8.3
Un globo se desplaza hacia arriba con velocidad constante v 0 , cuando uno de sus ocupantes deja caer una esfera
de acero de masa m, desde una altura h, respecto al piso para que caiga bajo efecto de la gravedad. Si se ignora
rozamiento con el aire, determinar su rapidez, justo en el momento de llegar al piso.
S OLUCIÓN : la altura inicial de la partícula es y i = h y la final y f = 0. En el momento inicial su rapidez es la del globo y
al final la rapidez incógnita es v. Con estos datos en la ecuación (8.10) se tiene
1 1
mv 02 + mg h = mv 2 + 0,
2 2
de donde se obtiene
q
v= 2g h + v 02 ,
resultado igual al obtenido a partir de las ecuaciones de la cinemática. Para el caso particular en que la velocidad
p
inicial es cero, como al soltar la esfera desde una terraza, el resultado es 2g h.
Ejemplo 8.4
Una masa de 500 gramos se lanza verticalmente hacia arriba con una rapidez de 20 m/s, desde una altura de 40
metros respecto al piso. Se determinará la rapidez con la que cae al piso.
S OLUCIÓN : Para comenzar, se define como origen del eje y al piso. Entonces las alturas h 1 y h 2 son 40 metros y cero,
respectivamente. La velocidad v 1 es 20 m/s. Entonces, la ecuación (8.10), resulta
1 1
m(20 m/s)2 + mg (40 m) = mv 22 + mg (0),
2 2
de donde
v 22 = (20 m/s)2 + 2g (40 m),
o sea, la rapidez final, en y = 0, es

p
v2 = (20 m/s)2 + 2g (40 m) = 34.4 m/s
Noten que este resultado corresponde a la magnitud de la velocidad final, pero no dice nada acerca del signo. Sin
embargo, como se sabe que la partícula se dirige hacia abajo en y = 0, con la elección de altura final en cero y altura
inicial positiva, la elección del eje y es la usual, por lo que la velocidad final es negativa.
8.1.1. Unidades de la energía

El trabajo y, en consecuencia, la energía tiene unidades de fuerza por desplazamiento, o sea, Nm en el Sistema Internacional
de unidades; esta unidad se denomina joule y su símbolo es J ≡ Nm. Son de uso muy frecuente, por razones prácticas otras
unidades como la caloría, la unidad británica, el electrón–voltio y el kilovatio-hora, las cuales tienen las equivalencias en
joules mostradas en la tabla 8.1.
8.2 Trabajo realizado por una fuerza variable

Tabla 8.1: Unidades de energía y su equivalente en el SI.
Unidad Símbolo Equivalente (J)

caloría cal 4.186
kilocaloría kcal = Cal 4186
Unidad británica Btu 1054
electrón–voltio eV 1.6 × 10−19
kilovatio–hora kWh 3.6 × 106
Cuando la fuerza aplicada al objeto en movimiento es variable se debe considerar el problema de otra forma. La estrategia
consiste en dividir el desplazamiento total (x 2 − x 1 ) en muchos desplazamientos ∆x i lo suficientemente pequeños como
para considerar la fuerza F i aproximadamente constante durante ese corto desplazamiento; se evalúa la contribución ∆Wi ,
al trabajo realizado por la fuerza F i para producir el desplazamiento ∆x i . El trabajo total para el desplazamiento neto, desde
la posición x 1 hasta la posición final x 2 será aproximadamente la suma de los ∆Wi , o sea,
N N
∆Wi = F i ∆x i .
X X
W≈
i =1 i =1
Trabajo como integral y como área
El cálculo se aproximará al valor exacto de W entre más fina sea la partición del intervalo, o sea, entre mayor número
de ∆x i se tomen, lo que equivale a tener un valor grande de N . Esto conducirá a una integral, o de manera equivalente,
al área acotada por la curva de F en función de x, el eje x y las verticales que cortan al eje x en x 1 y x 2 . El ejemplo
siguiente ilustra el procedimiento y sugiere una mejora en nuestra definición de trabajo.
x1 x2
Figura 8.1: Desplazamiento de m desde x 1 hasta x 2 en un sistema masa resorte. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Ejemplo 8.5 Energía del sistema masa resorte
F
∆xi
x1 x2
x
Fi = −kxi
Figura 8.2: Fuerza elástica del resorte, en función de x, en un sistema masa resorte. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Una masa m atada a un resorte con constante de elasticidad k, se encuentra en movimiento oscilatorio de forma
que en un tiempo inicial t 1 se encuentra en la posición x 1 y en el tiempo t 2 en la posición x 2 , como se muestra en la
figura 8.1. Determinar el trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte para el desplazamiento entre x 1 y x 2
S OLUCIÓN : sobre la masa actúa la fuerza elástica del resorte F = −kx cuya gráfica se representa en la figura 8.2, en
función de x. Para evaluar el trabajo realizado por F para producir el desplazamiento (x 2 −x 1 ) se debe tener precaución
por cuanto la fuerza, al ser función de x, no es constante y no puede evaluarse simplemente como F × (x 2 − x 1 ). La
estrategia consiste en dividir el intervalo (x 2 −x 1 ), como se muestra en la figura 8.2, en N pequeños desplazamientos de
longitud ∆x i , cada uno causado por una fuerza F i = −kx i , donde x i es un punto representativo del intervalo ∆x i , que
para el caso de la figura 8.2 es el x inicial de cada intervalo. La contribución ∆Wi es el trabajo realizado por la fuerza
F i para producir el pequeño desplazamiento ∆x i y puede calcularse de manera aproximada con la definición (8.2)
si se supone que el desplazamiento es suficientemente pequeño como para ignorar cualquier cambio que tenga la
fuerza F 1 . En otras palabras, la suposición de que la fuerza F i se puede considerar constante para el desplazamiento
∆x i permite evaluar el trabajo realizado como
∆Wi ≈ F i ∆x i = −kx i ∆x i ,
que equivale al área del rectángulo de base ∆x i y altura −kx i de la figura 8.2. Si se hace lo mismo para cada uno de los
desplazamientos ∆x 1 , ∆x 2 , . . ., ∆x i , . . ., ∆x N , el trabajo para todo el intervalo (x 2 − x 1 ) será aproximadamente la suma
de pequeñas diferenciales de áreas ∆A i = −∆x i kx i , esto es,
N N
∆Wi = (−kx i ∆x i ) .
X X
W≈
i =1 i =1
Si el número de intervalos es muy grande, lo que equivale a ∆x i → 0, el trabajo total, que sería el área de N rectángulos
de base ∆x i y altura −kx i , se aproxima al valor del área del triángulo de base x 2 y altura −kx 2 menos el área del
triángulo de base x 1 y altura −kx 1 , que se muestran en la figura 8.3, o sea
1 1 1 1
W = (−kx 22 ) − (−kx 12 ) = kx 12 − kx 22 .
2 2 2 2
El mismo resultado se obtiene, al considerar que la suma, con N → ∞ es una integral con límites x 1 y x 2 ; en efecto
Ã !
N Z x2
(−kx i ∆x i ) =
X
W = lı́m (−kxdx).
N →∞ i =1 x1
Vale la pena recordar que este trabajo W , es también el cambio en energía cinética de la masa m cuando se desplaza
desde x 1 hasta x 2 .
F
x1 x2
x
Figura 8.3: Fuerza elástica del resorte, en función de x, en un sistema masa resorte. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
El resultado del ejemplo anterior, al ser combinado con la ecuación (8.4) conduce a una relación de mucha utilidad para la
solución de ejercicios de sistema masa resorte:
1 1 1 1
mv 22 − mv 12 = kx 12 − kx 22 . (8.11)
2 2 2 2
Energía potencial elástica
La nueva cantidad que combina el valor de la constante del resorte con el desplazamiento es otra forma de energía,
llamada energía potencial elástica del sistema masa resorte y se simboliza, por lo general, de la misma forma que la
energía potencial gravitacional. En muy raras ocasiones para evitar confusiones se colocarán subíndices g y e para
distinguir las dos formas de energía potencial. Por lo tanto, lo usual será expresar está energía potencial elástica como
1
E p = U ≡ kx 2 . (8.12)
2
La ecuación (8.11) se escribe de manera equivalente como
1 1 1 1
mv 22 + kx 22 = mv 12 + kx 12 ,
2 2 2 2
o sea,
E c f + E p f = E ci + E pi ,
como en el caso de la masa sometida a la fuerza gravitacional. De la misma forma que se hizo en ese ejemplo, se define
la energía mecánica del sistema masa resorte como la suma de cinética más potencial elástica, esto es
1 1 1 1
E = mv 2 + kx 2 = mv 2 + mω2 x 2 , (8.13)
2 2 2 2
donde se ha usado la expresión k = mω2 para la constante de elasticidad del resorte. Con la definición (8.13), la ecua-
ción (8.11) significa que la energía mecánica final del sistema masa resorte del ejemplo 8.5 es igual a la energía mecá-
nica inicial,
E f = Ei ,
esto significa que para este sistema la energía mecánica se mantiene constante; si cambia la energía cinética también
lo hace la potencial elástica ya que el trabajo es una forma de transferencia de energía mecánica de potencial a cinética
o viceversa. El valor constante de la energía mecánica puede evaluarse si se tiene en cuenta que para el sistema masa
resorte
x = A cos(ωt + φ);
v = −Aω sen(ωt + φ),
que al remplazar en (8.13) permiten obtener
1 1 1
E = m A 2 ω2 sen2 (ωt + φ) + mω2 A 2 cos2 (ωt + φ) = k A 2 . (8.14)
2 2 2
Ejemplo 8.6
Una masa de 500 gramos, se suelta desde una altura de 5 cm, respecto al tope de un resorte elástico, con constante
k = 100 N/m, como se ve en la figura 8.4. Se pide calcular la máxima distancia que se comprime el resorte por efecto
de la masa que cae sobre él.
Figura 8.4: Masa que cae sobre un resorte, desde una altura h. La figura corresponde al instante en que el resorte hace contacto
con la masa. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : se toma la altura a la que se encuentra el tope del resorte como referencia para la altura y para la posición
de equilibrio del resorte. Con esto, a la altura h = 5 cm, donde la masa tiene velocidad cero, la energía total del sistema
masa Tierra es E 1 = mg h. Cuando el resorte tiene la máxima compresión x después que la masa cae sobre el, ésta
tiene velocidad cero y la energía total del sistema masa resorte es E el = 12 kx 2 . La energía potencial gravitacional será
E g = −mg x. Entonces, a la máxima compresión del resorte, la energía total del sistema es E 2 = 21 kx 2 −mg x. Al igualar
las energías E 1 y E 2 , tenemos
1 2
kx − mg x = mg h,
2
de donde, la compresión x es
p
2mg ± (2mg )2 + 8kmg h
x= .
2k
Al remplazar los valores resultan dos soluciones
x + = 13 cm
x − = −3.65 cm.
Se deja como ejercicio para el estudiante explicar cuál de las dos corresponde a la solución de este ejemplo.
Trabajo como área bajo la curva de fuerza desplazamiento
El resultado hallado para evaluar el trabajo realizado para desplazar el resorte desde una posición x 1 hasta la posición
x 2 , como la integral
Z x2
W12 = F dx,
x1
que resultó equivalente al área de la región acotada por la curva desde x 1 a x 2 , el eje x y las rectas perpendiculares al
eje x que pasan por x 1 y x 2 .
Se puede generalizar este hecho para otras fuerzas que ocasionen desplazamientos o deformaciones: el trabajo rea-
lizado por la fuerza F es el área bajo la curva de fuerza en función del desplazamiento. El ejercicio 8.5 requiere un
cálculo de este tipo.
8.3 Trabajo y energía para desplazamiento y fuerza en tres dimensiones: el teorema de

trabajo y energía cinética
→
−
Una fuerza F se aplica en un punto que en un tiempo t está dado por la posición →−r (t ), respecto a un origen de coordenadas,
→
−
como se ve en la figura 8.5. En el tiempo (t + ∆t ) se encuentra en la posición r (t + ∆t ), de modo que su desplazamiento
durante el intervalo de tiempo ∆t es
∆→
−
r =→
−
r (t + ∆t ) − →
−
r (t ).
~ que produce un desplazamiento ∆~

Figura 8.5: Fuerza F r . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Revisión de la definición de trabajo
Vemos que tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores, por lo que nuestra definición (8.2) de trabajo debe
ser revisada. Hasta ahora hemos visto que el trabajo es un escalar que involucra fuerza y desplazamiento por lo cual
para el caso general debe ser un producto punto entre vectores que produzca un escalar. Se define el trabajo ∆W
→
−
producido por la fuerza F al producir el desplazamiento ∆→ −
r como
→
− −→
∆W ≡ F · ∆r . (8.15)
Ejemplo 8.7 Ejemplo avanzado. Deducción del teorema de trabajo y energía cinética
Deducir el teorema de trabajo y energía cinética.
S OLUCIÓN : para comenzar a encontrar la forma de calcular el trabajo con base en (8.15) se parte de la segunda ley de
Newton en la forma
→
− d→−
v
F =m .
dt
Si multiplicamos escalarmente por ∆→

−
r ambos lados de la ecuación anterior, tenemos
→
− −→ d→
−
v d→
−
v →
F · ∆r = m · ∆→
−
r ≈m ·−
v ∆t ,
dt dt
donde se ha tenido en cuenta que el intervalo de tiempo ∆t durante el cual se realiza el desplazamiento es suficiente-
mente pequeño para aproximar
∆→
−
r ≈→
−
v ∆t .
Si se tiene en cuenta que
d→
− 1 d→
µ −
d→
− 1 d→
µ −
v → v → v → v → d→
−
v
¶ ¶
− − − − →
− 1 d →
·v = ·v + ·v = ·v +v · = (−
v ·→
−
v ),
dt 2 dt dt 2 dt dt 2 dt
se tiene que el trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento ∆→

−
r es
− −→ 1 dv 2
→
∆W = F · ∆r = m ∆t . (8.16)
2 dt
r 2 −~
Figura 8.6: Partición del desplazamiento (~ ~ . Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
r 1 ), producido por una fuerza F
Si el desplazamiento se realiza, no entre dos puntos cercanos sino desde un punto P 1 en la posición → −
r 1 hasta un punto
→
− →
−
P 2 en la posición r 2 , relativas a un origen de coordenadas, como en la figura 8.6, el trabajo realizado por la fuerza F
se calcula con un procedimiento similar al que se utilizó en el ejemplo 8.5; se considera una trayectoria arbitraria que
une los puntos P 1 y P 2 , la cual se recorre a través de N pequeños desplazamientos ∆r i , ocasionados cada uno por una
→
− →
−
fuerza F i . Para cada uno de estos desplazamientos el trabajo realizado por F i se calcula con la ecuación (8.16), de
→
− →
−
modo que al sumar los trabajos para el trayecto desde r 1 hasta r 2 , se tiene una aproximación al trabajo total
N N N µ1 dv 2
¶
→
− −−→ X
∆Wi = F i · ∆r i = ∆t ,
X X
W≈ m
i =1 i =1 i =1 2 dt
de modo que el resultado exacto se tiene al tomar el límite N → ∞, o sea,
→
−
r 2→ →
−
v2
1
Z Z
−
W12 = →
−
F · d→
−
r = m →
−
d(v 2 ).
r1 2 v1
Al evaluar la integral de v 2 , resulta
→
−
r 2→ 1 1
Z
−
W12 = →
−
F · d→
−
r = mv 22 − mv 12 = K f − K i . (8.17)
r1 2 2
Teorema de trabajo y energía cinética
La ecuación (8.17) es el enunciado formal del teorema de trabajo y energía cinética. Es la forma general de la ecua-
→
−
ción (8.4) y afirma que el trabajo W12 realizado por la fuerza F al desplazar una masa puntual desde la posición →
−r1
hasta la posición →
−
r 2 es igual al cambio en la energía cinética de la partícula o masa puntual.
Posibles dificultades
En la ecuación (8.17) el integrando es un producto escalar de dos vectores, que proviene de considerar desplazamien-
tos ∆→ −r 1 . Entonces, en general la evaluación de la integral dependerá de la trayectoria elegida para ir del punto P 1 al
punto P 2 por cuanto esta determina las orientaciones y los productos vectoriales de los diferentes ∆→ −
r i y las diferentes
→
−
F i . Integrales como la que aparece en la ecuación (8.17) se llaman integrales de línea, en general dependen de la tra-
yectoria o curva a lo largo de la cual se evalúan, por lo que resultan difíciles de calcular. Sin embargo, existen muchas
situaciones físicas en las cuales es posible evaluar la integral de manera relativamente sencilla.
Ejemplo 8.8 Partícula bajo efecto de la fuerza gravitacional
Un objeto de masa m se está deslizando por un tobogán desde la altura h 1 hasta la altura h 2 , como se muestra en la
figura 8.7. Si se ignora la fricción con la superficie del tobogán, determinen el trabajo realizado sobre la partícula por
las fuerzas normal y gravitacional.
Figura 8.7: Masa que se desliza por trayectoria lisa. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
→
−
S OLUCIÓN : las fuerzas que actúan sobre la masa m, representadas en la figura 8.7, son el peso −mg b  y la normal N ,
→
−
por interacción con la superficie del tobogán. El trabajo realizado por la normal es cero, ya que N · → − d→−r = 0, por
cuanto esta fuerza, al ser perpendicular a la superficie de contacto, es siempre perpendicular a los desplazamientos
d→−
r . Estos desplazamientos pueden expresarse en coordenadas cartesianas como
d→
−  + dx k.
ı + dx b
r = dx b b
Cuando la partícula se desplaza desde la posición →

−
r 1 hasta la posición →
−
r 2 , el trabajo realizado por la fuerza gravita-
cional es
Z Z →
−
r2
→
− →
Wg = F · d−
r =− →
−
→
mg b−· (dx b  + dx k)
ı + dx b b
r1
·Z x2 Z h2 Z z2 ¸
= −mg  ·b
dx b ı+ ·b
dx b +  · kb
dx b
x1 h1 z1
Z h2
= −mg dy = −mg (h 2 − h 1 ).
h1
Es decir, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional depende de la diferencia de alturas, como en el caso unidi-
mensional estudiado en el ejemplo 8.2.
Para aplicar en ejercicios
En este ejemplo, hay un hecho notable: para calcular la integral no se consideró una trayectoria particular. El resultado
será el mismo para otra trayectoria arbitraria. Más aún, por el teorema de trabajo y energía cinética, el trabajo que se
acaba de calcular para este caso tridimensional arbitrario es W = ∆K , lo que permite afirmar que para la partícula
bajo efecto de la fuerza gravitacional, la energía mecánica es constante, esto es
1 1
E = mv 12 + mg h 2 = mv 12 + mg h 2 . (8.18)
2 2
Ejemplo 8.9
Una pequeña masa m parte del reposo y se desliza libre de fricción sobre una rampa curva que termina en un rizo
circular de radio R, como se muestra en la figura 8.8. Determinen la altura h desde la cual se debe liberar la masa
para que en la parte más alta del rizo, o sea, en el punto A esté en contacto con la superficie y la fuerza normal sea
justamente igual al peso.
m
b
A A
h
R
N + mg
Figura 8.8: Masa que desliza por una rampa curva. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : la masa, considerada como una masa puntual, está bajo acción de la fuerza gravitacional hacia abajo y
la normal siempre perpendicular a la superficie de la rampa. Esta última fuerza no realiza trabajo durante el desli-
zamiento por ser perpendicular al desplazamiento. Entonces, la única fuerza que realiza trabajo es la gravitacional y
puede aplicarse la ecuación (8.18), con h 1 = h, h 2 = 2R, v 1 = 0 y v 2 = v, por lo que la ecuación (8.18) se expresa como
1
mg h = mg (2R) + mv 2 .
2
En el punto A el movimiento es circular; las fuerzas, ilustradas en la figura 8.8, y la aceleración centrípeta apuntan
hacia el centro, por lo que
X v2
F = mg + N = m .
R
Por la información del enunciado, la normal es igual al peso de la partícula, por lo que
v2
m = 2mg ,
R
de donde
v 2 = 2g R.
Si se remplaza esta v 2 en la ecuación de la energía, resulta
1
mg h = 2mg R + m(2g R) = 3mg R,
2
de donde resulta al final
h = 3R,
como la altura desde la cual se debe liberar la masa.

Ejemplo 8.10 Problema 4.4 del Kleppner [7]
Un pequeño cubo de masa m se desliza hacia abajo sobre una trayectoria circular de radio R, que se ha construido
al realizar un corte en un gran bloque de masa M , como se ve en la figura 8.9. El bloque grande M está sobre una
superficie plana. Se ignora la fricción entre todas las superficies. Los dos bloques están inicialmente en reposo y el
pequeño bloque m arranca de la parte más alta de la trayectoria circular. Determinen la velocidad del bloque m
cuando abandona el bloque grande.
m
h
M
h−R
Figura 8.9: Bloque deslizándose por una rampa. Figura adaptada de [7]. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : Si el bloque pequeño se libera desde una altura h respecto al piso, al abandonar al bloque grande estará a
la altura h − R. Si H es la altura del centro de masa del bloque grande, entonces la energía inicial del sistema es
E i = mg h + M g H .
Cuando el bloque pequeño abandone al bloque grande con velocidad v hay un intercamio momento lineal por lo que
el bloque grande retrocede con una velocidad −V . Entonces la energía del sistema en este instante es
E f = mg (h − R) + M g H + 21 MV 2 + 21 mv 2 .
Si se acepta que no hay pérdida de energía mecánica del sistema, entonces, al igualar las energías inicial y final se
tiene
1 2 1 2
2 MV + 2 mv = mg R.
Como el momento inicial del sistema es cero, cuando el bloque pequeño abandona al grande el momento es
mv − MV = 0,
por lo que
m
V= M v.
Al remplazar, se tiene
1 m2 2 1 2
2 M v + 2 mv = mg R,
m+M 2
µ ¶
+ 1 v2 =
¡m ¢
2g R = M v ,
M
de donde resulta finalmente que la rapidez con que sale el bloque m es

s
2M g R
v= .
m+M
8.4 Observaciones
→
− →
−
Cuando la fuerza F produce un desplazamiento ∆→
−
r de una masa puntual, si θ es el ángulo que forman →
−
r y F , el
trabajo realizado puede expresar se como
→
−
W = F · ∆→
−
r = F ∆r cos θ = (F cos θ)∆r ≡ F ∥ ∆r,
→
−
donde se ha definido como F ∥ a la proyección o componente de F , a lo largo del vector ∆→
−
r . En otras palabras, la
fuerza tiene componentes
F ∥ = F cos θ,
paralela a ∆→
−
r ,y
F ⊥ = F sen θ,
perpendicular a ∆→
−
r , pero solamente la componente paralela al desplazamiento realiza trabajo, por cuanto
→
−
F ∥ · ∆→
−
r = 0.
Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento, como en los ejemplos 8.8 y 8.9, no realiza trabajo.
Este hecho se puede explotar para simplificar el estudio de algunos problemas al expresar la fuerza en componentes
perpendicular y paralela al desplazamiento, como en la figura 8.10.
8.5 Introducción a fuerzas de tipo central
Una fuerza de tipo central es aquella que depende solamente de la distancia a un origen de fuerzas. Por ejemplo: la fuerza
elástica en el sistema masa resorte
→
−
ı;
F r = −kx b
la fuerza gravitacional
→
− m1 m2
F g = −G rb.
r2
Figura 8.10: Descomposición de una fuerza en componentes paralela y perpendicular al desplazamiento. Licencia cbnd 2021 Omar
Ortiz Diaz.
Una fuerza de tipo en general depende de la posición →

−
r y tiene la forma
f (r ) rb,
donde rb es un vector unitario desde el centro de fuerzas hasta el punto de acción. Para la fuerza gravitacional es el que
ı desde el punto de
señala la dirección desde el centro de la partícula que ejerce la fuerza; para el sistema masa es el vector b
equilibrio.
Ejemplo 8.11 Trabajo realizado por la fuerza gravitacional
Determinar el trabajo realizado por la fuerza gravitacional terrestre sobre un objeto de masa M cuando se desplaza
desde la posición →
−r 1 hasta la posición →
−
r 2 (con respecto al centro de la Tierra)
La fuerza gravitacional es
→
− m1 m2
F g = −G rb.
r2
El desplazamiento de una partícula en presencia de la fuerza gravitacional puede expresarse como
dr rb + d` p,
b
→
−
donde, d` pb es la componente perpendicular a F g . Entonces
³ m1 m2 ´ → m1 m2
−G 2
rb −· (dr rb + d` p)
b = −G dr.
r r2
Entonces para la trayectoria de →

−
r 1 hasta →
−
r 2 , el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es
Z r2 m1 m2 m 1 m 2 ¯¯r 2
W12 = −G dr = G ¯ ,
r1 r2 r r1
o sea,
m1 m2 m1 m2
W12 = G −G .
r2 r1
Energía potencial gravitacional
El trabajo realizado por la fuerza gravitacional, para el desplazamiento de la posición →

−r 1 a la →
−r 2 , es la diferencia de
una función que depende de coordenadas iniciales y finales.
Se define la función de la energía potencial gravitacional del sistema de las dos masas m 1 y m 2 como
m1 m2
Ep = G
r
El cálculo del trabajo para la fuerza gravitacional revela un rasgo de gran importancia: la integral para evaluar W12 no depen-
de de la trayectoria elegida. Entonces, si se calcula el trabajo W21 , para regresar de la posición →
−
r 2 a la →
−
r 1 , sin importar si se
realiza por un camino diferente, resulta
W21 = −W12 ,
es decir,
W121 = W21 + W12 = 0,
I
→
− →
F · d−
r =0
Con la definición de energía potencial gravitacional del sistema de dos masas m 1 y m 2 y el teorema de trabajo y energía
cinética lo que se observa es el cumplimiento de
W = E c2 − E c1 = E p1 − E p2 ,
que equivale a afirmar que
E c2 + E p2 = E c1 + E p1 .
La energía mecánica del sistema de masas m 1 y m 2 se mantiene constante, mientras actua la fuerza gravitacional. El trabajo
realizado por ella, actúa como un mecanismo de transformación de una forma de energía en la otra.
El anterior resultado, que evidencia la conservación se la energía mecánica para el sistema estudiado, es consecuencia
de que la integral para evaluar el trabajo, no depende de la trayectoria y por tanto es cero para un camino cerrado. En
otras palabras, una fuerza es conservativa si se cumple
I
→− →
F · d−r = 0.
8.6 Fuerzas no conservativas o disipativas
Existen fuerzas para las cuales no se cumple la condición para que el trabajo en un camino cerrado sea cero. Por tanto, al
calcular el trabajo, no resulta función de las coordenadas como ocurre para las fuerzas conservativas. En otras palabras, no
existe función de energía potencial; el trabajo no se traduce en una energía potencial que se almacene para ser convertida en
cinética. Más aún, el trabajo realizado por estas fuerzas equivale a disminución de energía cinética, que no se convierte en
potencial, por lo que el efecto es una disminución de la energía mecánica del sistema. Por esta razón, estas fuerzas se llaman
no conservativas o disipativas.
El ejemplo típico de fuerzas para las que esto ocurre son las fuerzas de rozamiento. Cuando la superficie de un objeto se
→
−
desliza respecto a otra superficie, hay un desplazamiento neto d ` ; la fuerza de fricción actúa en sentido contrario al desli-
zamiento relativo entre superficies. Si el desplazamiento es
→
−
d ` = dx b
ı
la fuerza de fricción es
→
−
ı,
f c = − fc b
por lo que
→
− → −
f · d ` = − f c dx
Entonces, el trabajo realizado por la fuerza de fricción en el desplazamiento entre x 1 y x 2 es

Z x2
Wf = − f c dx = − f c (x 2 − x 1 ) = − f c ∆x.
x1
Advertencia
Si para ir de un punto P 1 a uno P 2 no se hace en línea recta, se debe evaluar la integral por segmentos, rectos. Con este
procedimiento, al final resulta
W f = − fc d ,
donde d es la distancia neta que se desplaza la masa mientras está bajo la acción la fuerza de rozamiento. El trabajo realizado
para ir del punto P 1 al P 2 no es igual para todas las trayectorias, por lo que el cambio en energía cinética depende de la
trayectoria.
Ejemplo 8.12
Una caja de 2 kilogramos se desliza sobre una superficie horizontal. El coeficiente de rozamiento cinético entre la
superficie de la caja y el suelo es µc = 0.35. Determinen:
a el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la caja, cuando el desplazamiento entre los puntos A y C
ocurre en línea recta, por el camino 2, que se muestra en la figura 8.11
b el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la caja, cuando el desplazamiento entre los puntos A y C
ocurre por el camino 1
c el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la caja, para recorrido A-C-B-A, es decir, primero de A a C por
el camino 1 y de regreso a A por el camino 2.
Figura 8.11: Desplazamiento por dos caminos diferentes. Licencia c b n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : la fuerza de fricción en cada caso es f = µc N = µc mg . La longitud del trayecto AC es 50 cm, por lo que el
trabajo realizado por la fuerza de rozamiento a lo largo del camino 2 es
W AC = −0.35 × 2 kg × 9.81 m/s2 × 0.5 m = −3.43 J.
La distancia recorrida en el camino 1 es 70 cm por lo que el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento en este
trayecto es
W ABC = −0.35 × 2 kg × 9.81 m/s2 × 0.7 m = −4.81 J.
La distancia recorrida en el trayecto cerrado es 120 cm por lo que el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento en
este trayecto cerrado es
→
− −
I
W ABC A = f · d→r = −0.35 × 2 kg × 9.81 m/s2 × 1.2 m = −8.24 J.
El trabajo realizado depende de la trayectoria y la integral cerrada es diferente de cero. Hay disminución de la energía
mecánica
Como no hay transformación de energía en potencial, hay disminución de la energía mecánica, que se transfiere en forma
de calor al entorno. Es una transferencia de energía que no es reversible: nunca se ha observado que al calentar un sistema
que ha disipado energía en forma de calor, recupere su valor inicial de energía cinética. En contraste, cuando actúan fuerzas
conservativas, sí ocurre la transferencia de energía potencial en cinética.
8.7 Principio de conservación de la energía
Cuando en general, sobre un sistema de partículas, realizan trabajo fuerzas conservativas y no conservativas, el trabajo rea-
lizado por las conservativas, Wc , es
Wc = ∆K = −∆U
por lo que
E f − E i = 0.
La energía mecánica total es constante si solamente actúan estas fuerzas conservativas. Sin embargo, las fuerzas no conser-
vativas están presentes en gran parte de los casos; el trabajo WN c realizado por estas es
WN c = ∆K ,
por lo que hay un cambio de energía mecánica, que puede expresarse como
E f − Ei = ET ,
donde, E T es la energía trasferida al resto del universo.

En general, al interactuar un sistema de partículas con el resto del universo, puede disipar energía, desde el sistema al en-
torno, pero también “puede absorber energía del entorno”. En ambos casos, bien sea que el sistema disipe energía o que la
absorba, hay una transferencia de energía hacia o desde el resto del universo. Esto se escribe
E f − Ei = ET
En la interacción del sistema con el resto del universo no hay ganancia ni pérdida de energía. Si hay un cambio de
energía mecánica en un sistema, la diferencia es transferida hacia o desde el resto del universo. Este es en esencia el
principio de conservación de la energía
Ejemplo 8.13
Un bloque de masa m se desliza, a partir del reposo, desde una altura h, a lo largo de un plano con inclinación θ,
como se ve en la figura 8.12. Si el coeficiente de fricción cinética entre la superficie del bloque y la de la rampa es µ.
Determinen la rapidez en la parte más baja, en el punto 2.
Figura 8.12: Bloque que se desliza sobre un plano inclinado. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : Se define el cero para las alturas al nivel del punto 2, por lo tanto
1 1
E 2 = mg × 0 + mv 2 = mv 2 ;
2 2
E 1 = mg h + 0 = mg h.
Como no se ignora el rozamiento, las energías mecánicas final e inicial no son iguales. Hay una diferencia de energía
mecánica que se expresa como
1
E 2 − E 1 = mv 2 − mg h.
2
La responsable de ese cambio de energía mecánica es la fricción, que realiza un trabajo
Wf = −f d.
La distancia hacia abajo de la rampa es d = h/ sen θ. Como la fuerza de fricción es µN , donde N es la normal. Recuer-
den que esa fuerza la han calculado como N = mg cos θ. Entonces,
h 1
− f d = −µmg cos θ = −µmg h cot θ = mv 2 − mg h.
sen θ 2
De esta ecuación se tiene
v2
= g h − µg h cot θ,
2
de donde se obtiene al final la velocidad a la altura 2

q
v= 2g h(1 − µ cot θ).
como caso particular, si el rozamiento no existiera, µ = 0, con lo que la rapidez al final es la misma que se obtuvo al
p
ignorar rozamiento, esto es, v = 2g h.
Ejemplo 8.14
un automóvil de 2000 kg desciende por una pendiente de 5° de inclinación con una rapidez v = 90.0 km/h, como se
muestra en la figura 8.13, cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza, f , de frenado constante de magnitud
6700 N, Calcular la distancia que recorre el auto antes de detenerse.
N
90 km/h
mgsenθ f
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
mg cos θ
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
Figura 8.13: Un auto baja por una rampa inclinada cuando se aplican los frenos. Se han dibujado las fuerzas descompuestas como
ayuda para los cálculos. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN :Como ayuda para el cálculo se han representado en la figura 8.13 las componentes de las fuerzas que ac-
túan sobre el vehículo. Como el desplazamiento del vehículo es tangencial a la superficie del plano, las componentes y
fuerzas que realizan trabajo son mg sen θ (positivo) y la fuerza de rozamiento f (negativo). El trabajo realizado por es-
tas dos fuerzas durante el desplazamiento ∆x desconocido es equivalente al cambio de energía cinética K 2 −K 1 = −K 1 ,
por cuanto la energía cinética final es cero. De acuerdo a esto
− 12 mv 2 = mg sen θ∆x − f ∆x = ∆x(mg sen θ − f ),
de donde se despeja
1 2
2 mv
∆x = = 125.25 m, (8.19)
6700 − mg sen θ
resultado obtenido al remplazar los valores dados, con la rapidez convertida v = 90 km/h = 25 m/s.
Comparación con método de fuerzas:
Se puede realizar el ejercicio con la aplicación de la segunda ley de Newton al aplicar la metodología aprendida en
el capítulo 6. Pueden verificar que al seguir dicha metodología se llega a la ecuación de movimiento a lo largo del
plano
F x = mg sen θ − 6700 = ma,

X
de donde
mg sen θ − 6700
a= = −2.495 m/s2 .
m
Al aplicar ecuaciones de cinemática v 2 = v 02 + 2a∆x, con velocidad final cero, resulta finalmente
v 02 625 m2 /s2
∆x = − = = 125.25 m. (8.20)
2a 2 · 2.495 m/s2
Los resultados de las ecuaciones (8.19) y (8.20) son iguales, lo cual muestra la consistencia del cálculo basado en
la conservación de la energía.
Ejemplo 8.15
Un collarín o arandela, de dos kilogramos, se encuentra inicialmente en reposo cuando se aplica una fuerza cons-
tante, de magnitud F = 100 N a una cuerda que la transmite al collarín, como se muestra en la parte izquierda de la
figura 8.14. Como consecuencia de esto, el collarín es elevado 40.0 cm sobre un eje vertical libre de fricción. Al llegar
a la parte superior y quedar completamente horizontal la cuerda, el collarín comprime 5.0 cm a un resorte con cons-
tante elástica k = 2000 N/m, como se ve en la parte derecha de la figura. Calcular la rapidez del collarín cuando ha
comprimido al resorte 5.0 cm. Reflexión: ¿Se podrá comprimir al resorte con cualquier valor de la fuerza F ?
30 cm 30 cm
k
k
−
→ −
→
F b b
F
b b
40 cm 40 cm
b
Figura 8.14: Un collarín es elevado una distancia de 40 centímetros, a partir del reposo, por aplicación de una fuerza a una cuerda
(izquierda). Al llegar a la altura mencionada comprime un resorte elástico (derecha). Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : Se considera como sistema a la Tierra, al collarín y al resorte elástico, para determinar el cambio de energía
debido al trabajo realizado por la fuerza F . Si se toma como cero la altura inicial del collarín, se tiene que la energía
inicial del sistema es cero, por cuanto el collarín está en reposo, la energía potencial del sistema masa Tierra es cero y
el resorte tiene su longitud natural.
E 0 = 0;
Cuando el collarín se ha elevado una altura h = 40.0 cm, su energía cinética es 12 mv 2 y el cambio en la potencial
gravitacional es mg h, en tanto que la energía potencial elástica es 21 kx 2 , debido a que el resorte se ha deformado una
distancia x = 5.0 cm. Entonces, la energía final del sistema es
E 1 = mg h + 12 mv 2 + 21 kx 2 .
Esta coincide con el cambio de energía total entre las dos situaciones de la figura 8.14 y debe ser igual al trabajo
→
−
realizado por la fuerza F ,
mg h + 12 mv 2 + 12 kx 2 = W = F d ,
donde d es el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza. Para hallar este desplazamiento, se tiene en cuenta
que la diagonal que va desde el pivote en el collarín hasta el punto hace contacto con el disco de la polea, en la primera
p
situación es 302 + 402 = 50 cm. Cuando la cuerda queda horizontal, hay 30 centímetros de ella desde el collarín hasta
la polea, Los 20 cm restantes corresponden al desplazamiento d del punto de aplicación de la fuerza. En otras palabras,
el trabajo realizado por la fuerza F es
WF = F d = 100 N · 0.2 m = 20 J.
Al igualar con E 1 , despejar la velocidad del collarín y remplazar los valores dados, resulta
q r
2
¢2
F d − mg h − 21 kx 2 = 2
20 J − (2)(9.81)(0.4) − 12 1000 · (0.05 ) = 3.107 m/s.
¡ ¢ ¡
v= m 2 kg (8.21)
Reflexión:
En la expresión para v, dada en la ecuación (8.21) hay la posibilidad de tener valores no reales, por tanto se debe
cumplir la condición
F d − mg h − 12 kx 2 Ê 0,
mg h + 12 kx 2
FÊ .
d
Con los valores dados
F Ê 51.74 N.
La magnitud de la fuerza aplicada (100 N) satisfacía este requerimiento, pero con fuerzas menores a 51.74 N el
problema no tendrá solución.
Ejemplo 8.16
Dos bloques A y B de masas m A = 200 kg y m B = 300 kg están unidos por una cuerda inextensible que pasa por el disco
de una polea, como se ve en la figura 8.15. Si el coeficiente rozamiento entre las superficies es µc = 0.25, la masa de
la cuerda se considera insignificante y se ignora el rozamiento entre cuerda y polea, determinar la rapidez del bloque
m A cuando se ha desplazado una distancia d = 2.0 m hacia la derecha.
2m
A
200 kg
B
300 kg
2m
Figura 8.15: Dos bloques unidos por una cuerda, que se desplazan dos metros. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : En La figura se han representado las posiciones finales del extremo final de cada bloque. Una forma de
resolver el problema es por el método de energías, al expresar las energías inicial E i y final E f cuando los bloques
están en la posición inicial y final, respectivamente. Luego igualar la diferencia de energías al trabajo realizado por la
fricción. Al hacerlo, con el origen para las alturas en el punto final de m B , tenemos
E i = mB g d + m A g H ,
donde H es la altura de m A respecto al origen elegido para el eje y. Las energías cinéticas son cero ya que el sistema está
inicialmente en reposo respecto a tierra firme. Al final la masa m B está a la altura cero y el bloque B no ha cambiado
de altura. Entonces la energía final del sistema es
E f = m A g H + 21 m A v 2 + 12 m B v 2 ,
donde v es la rapidez de cada masa; son iguales debido a que están ligadas por la cuerda. El trabajo realizado por la
fricción sobre el bloque B mientras este se desplaza la distancia d es
W f = −µc m A g d . (8.22)
Es negativo por cuanto el desplazamiento y la fuerza de rozamiento tienen sentidos contrarios. La fuerza de fricción
es µc mg pues la fuerza normal sobre el bloque B, al escribir la ecuación para las fuerzas verticales, resulta ser numé-
ricamente igual al peso de este bloque. La diferencia de energías es
E f − E i = 21 m A v 2 + 12 m B v 2 − m B g d . (8.23)
Al igualar las ecuaciones (8.22) y (8.23) y realizar el álgebra correspondiente, resulta

s
2g d (m B − µc m A )
v= (8.24)
m A + mB
y al remplazar los valores de masas , distancia y coeficiente de rozamiento, finalmente la rapidez es
v = 4.43 m/s.
Vale la pena preguntarse ¿la cuerda no realizó trabajo? Lo responderemos a continuación.
Reflexión:
El ejemplo anterior puede abordarse también con el método de energías, desde otro punto de vista que tiene en
cuenta el trabajo realizado por la cuerda. La estrategia consiste en expresar el trabajo realizado por todas las fuer-
zas y aplicar el teorema de trabajo y energía cinética, es decir, igualar el trabajo neto con la diferencia de energía
cinética. La fuerza normal sobre el bloque A y su peso no realizan trabajo por ser perpendiculares al desplaza-
miento de este bloque; el trabajo realizado por la tensión sobre A es T d y sobre el bloque B es −T d por lo que se
cancelarán; sobre el bloque A la fricción hace un trabajo −µc m A g d ; sobre el bloque B el trabajo realizado por la
fuerza gravitacional es m B g h. Por tanto, al igualar el trabajo neto con la diferencia de energía cinética (la inicial es
cero) se tiene
m B g d − µc m A d = 21 m A v 2 + 12 m B v 2 .
de donde se tiene el mismo resultado dado por la ecuación (8.24),

s
2g d (m B − µc m A )
v= .
m A + mB
El resultado es igual, como era de esperarse. La diferencia en los métodos es que el primer procedimiento se basó
en calcular energías inicial y final; no aparecía el trabajo de las tensiones y la energía perdida se igualó al trabajo
realizado por la fuera disipativa, de rozamiento. El segundo método consistió en aplicar el teorema de trabajo y
energía cinética al expresar los trabajos de todas las fuerzas sin importar si son conservativas o no para igualarlo a
la diferencia de energía cinética. El trabajo de la tensión sobre un bloque era de signo contrario al realizado sobre
el otro, por lo que se cancelaba y no debía aparecer en las cuentas, como se evidenció con el primer método.
Ejemplo 8.17
Se utiliza un resorte elástico, con constante k = 20000 N/m, con la intención de detener un paquete de M = 60 kg que
se desliza sobre una superficie horizontal. Cuando el paquete se encuentra a 60 cm del resorte tiene una rapidez inicial
v i = 2.5 m/s; el resorte es obligado a estar comprimido 12 cm por efecto de dos cables tensionados, como se ve en la
imagen de la mitad en la figura 8.16. Lo máximo que el resorte se puede comprimir son otros 4.0 cm, como se ve en
la imagen inferior de la figura 8.16. Calcular el coeficiente de rozamiento cinético entre las superficies (de bloque y
piso); calcular la rapidez del paquete cuando vuelve a pasar por la posición inicial.
k = 20000 N/m
resorte con longitud natural
resorte comprimido 12 cm
M
60 cm
60 + 4 cm
resorte comprimido 16 cm
Figura 8.16: Dos bloques unidos por una cuerda, que se desplazan dos metros. Licencia cb n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
S OLUCIÓN : La energía mecánica total del sistema masa resorte cuando la situación es la indicada en la parte central
de la figura 8.16 es la energía potencial elástica y la energía cinética, o sea
E 1 = 21 M v i2 + 12 kx 12 ,
donde x 1 = 0.12 m es la compresión del resorte. Cuando el resorte se comprime al máximo (x 2 = (0.12 + 0.04) m),
obviamente obliga a detenerse a la masa M , por lo que la energía mecánica del sistema, E 2 , ahora es
E 2 = 21 kx 22 .
En este proceso la fuerza de fricción realiza un trabajo, W f , negativo, que ocasiona disipación de energía. El trabajo
realizado equivale a la diferencia de energía (E 2 − E 1 )
E 2 − E 1 = W f = −µc N d , (8.25)
donde µc es el coeficiente de rozamiento cinético desconocido, N es la fuerza normal y d 0.64 m la distancia recorrida
por M en el proceso. Al calcular la normal resulta ser N = M g , por tanto, se tiene
1 2 1 2 1 2
2 kx 2 − 2 M v i − 2 kx 1 = −µc M g d . (8.26)
Al despejar el coeficiente de rozamiento resulta
1 1
2
¡ ¢
2 M vi − 2 k x 22 − x 12
µc = . (8.27)
Mgd
Cuando se remplazan los valores se calcula finalmente
1
· 60 kg · (2.5 m/s)2 − 12 20 000 N/m 0.162 − 0.122 m2
¡ ¢
2
µc = = 0.2004226. (8.28)
60 kg · 9.81 m/s2 · 0.64 m
Debido a que el resorte está comprimido su tendencia a estirarse hasta donde lo permite las cuerdas, donde tiene
una deformación menor, ocasiona una disminución de la energía potencial que será transferida como cinética de la
masa M . Entonces esta regresará hasta donde lo permita la fricción, que realiza un trabajo negativo. En este proceso
de retorno, la energía mecánica inicial del sistema es E 2 y al final, cuando M recorra los 0.64 m de regreso, la energía
mecánica será
E 3 = 21 kx 12 + 12 M v 2f .
La diferencia de energías E 3 − E 2 será equivalente al trabajo realizado por la fricción, o sea
E 3 − E 2 = 12 kx 12 + 12 M v 2f − 12 kx 22 = −µc M g d .
De esta expresión se despeja
2 £1 ¡ 2
v 2f = k x 2 − x 12 − µc M g d .
¢ ¤
M 2
Finalmente, al remplazar los valores se calcula el valor de la rapidez final
v f = 1.103 m/s.
Reflexión:
Se puede calcular la diferencia de energía cinética de M en todo el proceso. Al hacerlo se tiene

³ ´
K f − K i = 21 M v 2f − v i2 = 12 · 60 kg (1.217 − 6.25) m2 /s2 = −151 J.
También se puede evaluar el trabajo realizado por la fricción que es −2 f d , donde d = 0.64 m es la distancia reco-
rrida en un solo viaje. La masa recorre esta distancia dos veces: una, cuando va hacia el resorte y la segunda, al
retroceder. Entonces el trabajo realizado por la fricción es
W f = −2µc M g d = −2 · 0.2004226 · 60 kg · 9.81 m/s2 · 0.64 m = −151 J.
Era de esperarse la igualdad de estas dos cantidades por cuanto la única fuerza que disipa energía es la fricción. El
trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte fue cero. Además, se puede ver que la estrategia para detener el
paquete no fue acertada; el paquete regresa a la posición original. De hecho se detendrá a 2.13 m del resorte, como
pueden verificar al determinar la distancia necesaria para disipar toda la energía mecánica.
8.8 Potencia
Cuando se estudia un sistema de partículas y sus interacciones, el interés no se centra solamente en cálculos de cambios o
transferencia de energía. Es de mayor interés práctico, evaluar la rapidez con que se realiza ese cambio o transferencia. La
potencia P es la razón a la cual se realiza trabajo, o sea,
dW
P= .
dt
De manera equivalente
→
− →
F · d−
r − dr
→
→
−
P= =F · ,
t dt
que conduce a la forma muy útil
→
− −
P = F ·→
v.
La potencia P tiene unidades de energía sobre tiempo. En el sistema internacional
J
[P ] = ≡ W,
s
unidad conocida como vatio. Sin embargo, en numerosas aplicaciones es muy común el uso del caballo de fuerza, simboli-
zado hp, por las iniciales de horse power; su equivalente en vatios es
1 h p ≈ 746 W.
La potencia P también se interpreta como razón a la cual se disipa o consume energía. Con esta interpretación se puede
definir la potencia media, P , durante un intervalo de tiempo, ∆t , como
∆E
P= ,
∆t
donde ∆E es el cambio de energía en el intervalo ∆t . De manera equivalente, se tiene que el cambio de energía es
∆E = P ∆t .
El kilo vatio hora
La anterior es la justificación de la unidad de energía kW h, que como su nombre lo sugiere, es producto de potencia
por tiempo. Desde el punto de vista de las unidades
1 kWh = 1000 W × 3600 s

= 1000 sJ × 3600 s = 3.6 × 106 J
= 3.6 MJ.
La factura de energía reporta el consumo en kWh, o sea, facturan el consumo de energía
∆E = P ∆t .
8.8.1. Eficiencia
La eficiencia mecánica de una máquina o dispositivo se define como la relación entre el trabajo de salida (“lo que da la
máquina”) y el trabajo de entrada. Se simboliza con la letra griega ² y, por definición, se expresa matemáticamente como
Wsalida energía útil

²= = .
Wentrada energía invertida
Si el intervalo de tiempo para las dos energías o trabajos es igual, lo que se supondrá, a menos que se indique otra cosa, la
eficiencia se podrá escribir de manera equivalente como
P salida potencia útil

²= = .
P entrada potencia invertida
Debido a pérdidas de energía por fricción, el trabajo de salida es menor que el trabajo de entrada. De manera equiva-
lente, la potencia de salida es menor que la de entrada. En otras palabras, la eficiencia de una máquina siempre será
menor que la unidad, por lo que al usar una máquina para convertir energía, debido a pérdidas por fricción siempre
se tendrá
² < 1.
Ejemplo 8.18
Un auto de 942 kilogramos acelera desde el reposo con un suministro constante de potencia de 140 h p. Si se ignora la
resistencia del aire, determinen la rapidez del auto después de 5 segundos.
S OLUCIÓN : se trata de un ejercicio de aplicación de la definición de potencia en la forma
∆E
P= ,
∆t
en el que la diferencia de energía se puede expresar al tener en cuenta el hecho de que el auto arranca del reposo y
llega a cierta velocidad en el intervalo de tiempo indicado. Entonces, el cambio de energía cinética del auto es
1
∆E = K − 0 = mv 2 = P ∆t .
2
Entonces, la rapidez que alcanza el auto es

s s
2P ∆t 2 × 140 × 746 W × 5 s
v= = = 33.297 m/s.
m 942 kh
Noten que la potencia se multiplicó por 746 para covertirla de caballos a vatios.
Ejemplo 8.19
Un tractor es capaz de halar con una fuerza uniforme de 14000 N, mientras se mueve a 3 m/s. determinen la potencia
que suministra el motor en esas condiciones en vatios y en caballos.
S OLUCIÓN : se trata de aplicación del concepto de potencia en la forma

→
− −
P = F ·→
v = F v = 14000 N × 3 m/s = 42000 W = 56.3 h p.
Ejemplo 8.20
Se está halando una caja de 200 kilogramos con ayuda de un motor, por una superficie plana. Si el coeficiente de
fricción cinética entre la caja y la superficie es 0.4 y la caja se mueve a 5 m/s, calculen la potencia suministrada por el
motor.

→
− −
P = F ·→
v = F v.
La fuerza es la suministrada por el motor, que debe contrarrestar a la fuerza de fricción, en este caso dada por
f = µN = µmg ,
por lo que la potencia suministada por el motor es
P = µmg v = 0.4 × 200 kg × 9.81 m/s2 × 5 m/s = 3924 W = 5.26 h p.
Ejemplo 8.21
Un trineo sube sobre la nieve a 25 km/h. La colina tiene una elevación de un metro por cada 40 metros de recorrido
horizontal. La fuerza de rozamiento debido a la nieve es el 5 % del peso del trineo, ¿cuál es la rapidez del trineo al
bajar si el motor suministra la misma potencia que al subir?

→
− −
P = F ·→
v = F v,
en donde la fuerza es la que ejerce el motor para contrarrestar al rozamiento y a la componente del peso sobre el plano,
cuando el trineo sube, en tanto que al bajar ayudan la fuerza del motor y la componente del peso sobre el plano y se
opone el rozamiento. En la figura 8.17 se muestran la componentes, a lo largo del plano, de las fuerzas que actúan
sobre el trineo al subir (izquierda) y al bajar (derecha). No se consideran la normal ni la componente perpendicular
del peso por cuanto no realizan trabajo y no contribuyen al desplazamiento del trineo.
Fuerzas al subir Fuerzas al bajar
mg sen θ b
Fmotor mg sen θ b
Fr
Fr Fmotor
Figura 8.17: Fuerzas a lo largo del plano sobre el trineo, al subir (izquierda) y al bajar (derecha). Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz
Diaz.
Con base en el diagrama de la izquierda, al considerar que la velocidad al subir es constante, se tiene
F mot or − mg sen θ − F r = 0,
por lo que la fuerza que hace el motor al subir es
F mot or = mg (sen θ + 0.05),
donde se ha remplazado a la fuerza de rozamiento por el 5 % del peso. Entonces, al llamar v s a la velocidad de subida,
la potencia del motor al subir es
P = mg v s (sen θ + 0.05). (8.29)

Con base en el diagrama de la derecha, al considerar que la velocidad al bajar también es constante, se tiene
F r − F mot or − mg sen θ = 0,
por lo que la fuerza que hace el motor al bajar es
F mot or = mg (0.05 − sen θ),
Entonces, al llamar v b a la velocidad de bajada, la potencia del motor al bajar es
P = mg v b (0.05 − sen θ). (8.30)
Como las potencias de subida y baja son iguales y dadas por (8.29) y (8.30), se despeja la velocidad de bajada como
sen θ + 0.05
vb = vs .
0.05 − sen θ
El ángulo θ se determina con base en la información del enunciado acerca de la elevación, que significa que tan θ =
1/40. Es decir θ = tan−1 (1/40) = 1.432◦ ; sen θ = 0.025. Entonces, la velocidad de bajada es
0.025 + 0.05
vb = v s = 3v s = 75 km/h.
0.05 − 0.025
Ejemplo 8.22
En una obra de construcción una grúa levanta una masa de 85 kilogramos desde el piso hasta una altura de 50 metros
en un minuto, a velocidad constante. Determinen la potencia media realizada por la grúa es vatios y en caballos.
S OLUCIÓN : se trata de un caso de aplicación de la definición de potencia media en la forma
∆E ∆U mg h 85 kg × 9.81 m/s2 × 50 m
P= = = = = 695 W = 0.93 h p.
∆t ∆t ∆t 60 s
El cambio de energía fue solo potencial porque el enunciado dice que se sube la carga a velocidad constante.
Ejemplo 8.23
Un elevador cuando está vacío tiene masa de 500 kilogramos y está diseñado para subir a rapidez constante una
distancia vertical de 20 metros en 16 segundos. Si el motor del elevador proporciona una potencia de 50 h p. Calculen
el número de pasajeros de 70 kilogramos en promedio, que puede subir.
S OLUCIÓN : como la velocidad del elevador es constante, solo hay cambio de energía potencial se trata de un caso de
aplicación de la definición de potencia media en la forma
∆E ∆U M g h
P= = = .
∆t ∆t ∆t
La masa total, M , es la del elevador vacío más la de las N personas, cada una de masa 70 kg. Entonces, la potencia se
puede expresar como
(500 + 70N )g h
P= ,
∆t
de donde
P ∆t
= 500 + 70N .
gh
Entonces se puede despejar el número de personas como
P ∆t 500 50 × 746 W × 16 s 500

N= − = − = 36.
70g h 70 70 kg × 9.81 m/s2 × 20 m 70
Ejemplo 8.24
Un auto, de masa 1100 kg, sube por una rampa recta inclinada en un ángulo θ = 6◦ con velocidad v = 42 km/h. El
viento ejerce una fuerza neta de resistencia F r = 3700 N. Si la eficiencia del auto es 0.69 (69 %), determinar la potencia
mínima que debe entregar para lograr subir la cuesta con esa rapidez.
S OLUCIÓN : En la figura 8.18 se ilustra la situación y se incluye el diagrama de fuerzas descompuesto. F es la fuerza del
auto y F r es la resitencia del aire.
N
42 km/h
mgsenθ + Fr F
mg cos θ
Figura 8.18: Auto que sube por una rampa. Se incluye el diagrama de fuerzas, con el peso descompuesto en componentes perpen-
dicular y tangencial al plano. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
La fuerza que debe contrarrestar el auto es la de resistencia del aire más la componente del peso a lo largo de la rampa,
o sea,
F = mg sen θ + F r = 4830 N
Le velocidad a la que debe subir la rampa es
v = 42 km/h = 11.7 m/s
Con esto, la potencia que utiliza el auto para realizar este trabajo es
P u = F v = 56500 W = 75.5 h p
Entonces, lo mínimo que debe dar el auto es

Pu
Pe = = 109 hp
0.69
Ejemplo 8.25
Una esfera de 0.8 kilogramos se suelta, a partir del reposo, desde una altura de h 1 = 16.0 m, rebota contra el piso y
alcanza una altura máxima de h 2 = 12.0 m. Si el impacto contra el piso dura 0.02 segundos, calcular la potencia del
impacto.
S OLUCIÓN : se trata de un caso de aplicación directa de la definición de potencia media en la forma
∆E
P= .
∆t
En el intervalo de tiempo que dura el impacto contra el piso ocurre una disipación de energía mecánica, lo que hace
que la esfera llegue a una altura máxima menor a la inicial. Al inicio, la energía mecánica es solo potencial dada por
E 1 = mg h 1 .
Al llegar a la nueva altura máxima h 2 su energía también es solo potencial, dada por
E 2 = mg h 2 .
Entonces, la potencia media disipara en el impacto es
mg (h1 − h2) 0.8 kg × 9.81 m/s2 (16 − 12) m

P= = = 1569.6 W = 2.1 h p.
∆t 0.02 2
Ejercicios
Ejercicios
Figura 8.19: Bloque impacta sobre un resorte. Tomada de An introduction to mechanics, D. Kleppner and K. Kolenkow, Mc Graw
Hill, 1973.
8.1 El bloque de masa m = 0.05 kg, de la figura 8.19, se desliza a lo largo de una superficie plana, libre de fricción,
con velocidad v 0 . En x = 0 hace impacto con un tope atado a un resorte de constante elástica k = 3 N/m. Si el resorte
se comprime 2 cm cuando la masa se detiene, ¿cuál es el valor de v 0 ?
8.2 En un sistema masa resorte, con m = 125 gramos y k = 8 N/m, la masa es desplazada 2 cm desde la posición de
equilibrio y se le imprime una velocidad inicial de 0.1 m/s. Determinen la energía cinética máxima del sistema.
8.3 Un objeto de 3 kg atado a un resorte oscila con una amplitud de 4 cm y un período de 2 segundos. Determinen la
energía mecánica del sistema.
A
C
5m
3m
Figura 8.20: Masa que cae en montaña rusa. Licencia c b n d 2021 Omar Ortiz Diaz.
8.4 Un vagón de masa m se desliza desde el punto A de una montaña rusa, partiendo de una altura de 5 metros,
como se muestra en la figura 8.20. Si se ignora la fricción, ¿cuáles serán los valores de la rapidez en los puntos B y C,
localizados a altura 0 y 3 m, respectivamente?
8.5 Calculen el trabajo que se realizó para estirar una banda elástica a la que se aplicaban pesos y se
registraban los correspondientes estiramientos, en un experimento cuyos datos aparecen en la figura 8.21
3,5
2,5
fuerza (N)
2
1,5
0,5
0
0 100 200 300 400
estiramiento (mm)
Figura 8.21: Datos de fuerza en función de estiramiento de una banda elástica. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
8.6 Un auto deportivo de 1 tonelada acelera hasta 100 km/h en 8 segundos, ¿cuál es la potencia promedio que pro-
porciona el motor al carro durante ese período?
8.7 Un auto de 1500 kilogramos, que parte del reposo alcanza una rapidez de 97 km/h en 7 segundos. Determinen la
potencia media para lograr esto.
8.8 Un auto de 1500 kilogramos acelera de 0 a 25 m/s en 7 segundos. La potencia media suministrada para esto es
a 60 h p
b 80 h p
c 70 h p
d 90 h p
e 100 h p
8.9 Si la tarifa del consumo de energía eléctrica en cierto estrato es de $ 313.42 por kWh, el costo de tener encendida
una bombilla de 100 vatios durante 8 horas es
a $ 2501.36
b $ 3917.75
c $ 250.74
d $ 25.84
e $ 313.42
8.10 En la figura 8.22 se representan en función del tiempo, la posición de una masa atada a un resorte, que oscila
en ambos casos con la misma amplitud, pero con la diferencia que la imagen superior corresponde a la masa unida
a un resorte 1, con constante elástica k 1 ; la imagen inferior corresponde a la misma masa unida a otro resorte 2 de
constante elástica k 2 . Si E 1 y E 2 son las respectivas energías mecánicas de cada sistema, señale la afirmación correcta
1. k 1 > k 2 y E 1 < E 2
2. k 1 < k 2 y E 1 < E 2
3. k 1 < k 2 y E 1 > E 2
4. k 1 > k 2 y E 1 > E 2
x
A resorte 1
−A
x
A
resorte 2
−A
Figura 8.22: Posición en función de t de sistemas masa resorte. Licencia cbnd 2021 Omar Ortiz Diaz.
Capı́tulo 9
Dinámica rotacional
Ejemplo 9.1 Momento de inercia de una barra homogénea, respecto a eje perpendicular al centro de masa
Calcular el momento de inercia de una barra delgada homogénea de masa M y longitud L, respecto aun eje perpen-
dicular a la barra y que pasa por el centro.
eje de rotación
L/2 L/2
∆m
∆x
x
Figura 9.1: Barra homogénea de masa M y longitud L que puede rotar alrededor de un eje.
el origen del eje x en el centro de la barra. Un elemento diferencial de masa dm, con longitud d` = dx, está localizado
a una distancia x, respecto del origen, por lo que al aplicar la definición para cálculo de momento de inercia se tiene
Z L/2 Z L/2 ¯L/2
I= x 2 dm = λx 2 dx = λ 13 x 3 ¯−L/2 .
−L/2 −L/2
Los límites de integración son −L/2 y L/2, por cuanto estas son las coordenadas de los extremos de la barra, es decir,
determinan la región donde se encuentra distribuida la masa alrededor del eje. Al evaluar en los límites resulta
³ ´
M 1 L3 3 2
I= L 3 8 + L8 = 1
12 M L .
Ejemplo 9.2 Momento de inercia de una barra homogénea, respecto a uno de sus extremos
Calcular el momento de inercia de una barra delgada homogénea de masa M y longitud L, respecto aun eje perpen-
dicular a la barra y que pasa por uno de sus extremos.
236 Dinámica rotacional
eje de rotación
L
∆m
∆x
x
Figura 9.2: Barra homogénea de masa M y longitud L que puede rotar alrededor de un eje.
el origen del eje x en el extremo izquierdo; el otro extremo está en la coordenada L. La expresión para el integrando es
igual que para el ejemplo 9.1; lo que cambia son los límites. Se tiene entonces,
Z L Z L ¯L
I= x 2 dm = λx 2 dx = λ 13 x 3 ¯0 .
0 0
Los límites de integración son 0 y L, por cuanto estas son las coordenadas entre las cuales se encuentra distribuida la
masa alrededor del eje. Al evaluar en los límites resulta
¡ 3
M 1
L + 0 = 13 M L 2 .
¢
I= L 3
Ejemplo 9.3
Se calculará para una barra homogénea, de masa M y longitud L, el momento de inercia respecto al eje perpendicular
a la barra que pasa por uno de sus extremos. El extremo está a una distancia d = L/2 del eje de simetría, perpendicular
a la barra, respecto al cual el momento de inercia, según el ejemplo 9.1 es
1 2
Ic = 12 M L .
Al aplicar el teorema de ejes paralelos, el momento de inercia I p , respecto al eje paralelo del extremo, es
I p = I c + Md 2 = 1 2 2
= M L2 1
+ 41 = 13 M L 2 ,
¡ ¢
12 M L + M (L/2) 12
como se había determinado por integración en el ejemplo 9.2.
Ejemplo 9.4 Un asteroide que gana masa
Un asteroide esférico con densidad uniforme de 3 g/cm3 y radio 100 m está rotando en torno a su eje una vez por
minuto. Gradualmente adquiere masa de la misma densidad y después de 1000 millones de años su radio se ha du-
plicado. Si la masa que llega al asteroide lo hace en promedio radialmente, ¿cuál es la velocidad final de rotación del
asteroide?
S OLUCIÓN : el momento angular inicial, respecto al centro del asteroide es
2
L i = I 0i ωi = M i R i2 ωi ,
5
donde M i y R i , son la masa y el radio inicial, respectivamente, y ωi su velocidad angular inicial. Luego de 1000 millones
de años, la velocidad angular será ω f ; la masa y el radio serán M f y R f = 2R i . Entonces, el momento angular final es
2
L f = I 0 f ω f = M f R 2f ω f .
5
La masa llega radialmente, por lo cual
→
− →
−
τ =→
−
r × F =0
y el momento angular se conserva. Por lo tanto,
2 2
M i R i2 ωi = M f R 2f ω f ,
5 5
o sea
M i R i2 ωi = M f R 2f ω f .
Como M = ρV ol y la densidad es constante,
4 4
ρ πR i3 R i2 ωi = ρ πR 3f R 2f ω f ,
3 3
de donde
¶5 µ ¶5
Ri
µ
1 1
ωf = ωi = ωi = ωi .
Rf 2 32
La velocidad angular inicial de rotación es ωi = 2π rad/min, entonces
π
ωf = rad/min,
16
lo que equivale a 1/32 vueltas cada minuto.
Ejemplo 9.5 Revisión de la máquina de Atwood
La máquina de Atwood, consiste en dos masas m 1 y m 2 , unidas por una cuerda que pasa a través de una polea, que
tiene masa M y radio R. Por efecto de la fricción, la cuerda hace girar al disco de la polea. Se calculará la aceleración
de la masa m 2 .
Figura 9.3: Máquina de Atwood.

Son tres los objetos involucrados:
m 1 que interactúa con la Tierra y la cuerda
m 2 que interactúa con la Tierra y la cuerda
M que interactúa con la Tierra, el soporte y la cuerda
Con la elección del sistema cartesiano usual, para representar las fuerzas ilustradas en la figura 9.4, se tienen para m 1
y m 2 , las ecuaciones
T1 − m 1 g = m 1 a 1
T2 − m 2 g = m 2 a 2
Figura 9.4: Fuerzas sobre las masas en la máquina de Atwood.

Hay una ligadura entre las aceleraciones a 1 y a 2 :
a 1 = −a 2 ,
de modo que si a 2 = a, a 1 = −a. Entonces
T1 − m 1 g = −m 1 a,
T2 − m 2 g = m 2 a.
Resulta al restar las ecuaciones
T1 − T2 − (m 1 − m 2 )g = −(m 1 + m 2 )a
Las fuerzas sobre el disco de la polea, se dividen en dos: F R de reacción del soporte y M g , sobre el centro de masa; estas
fuerzas no intervienen en la dinámica del sistema ya que el centro de masa del disco está en reposo. Las tensiones, T1
y T2 , están aplicadas en la periferia del disco, como se ve en la figura 9.5; producen dos torques τ1 y τ2
τ1 = RT1
τ2 = −RT2
Figura 9.5: Fuerzas sobre el disco en la máquina de Atwood.

Los torques se han escrito con esos signos porque, vectorialmente son
→
− →
− − →
τ 1 = R × T1 = (−R bı )→
−
× (−T1 b ) = RT1 kb
→
− →
− −
→
τ = R × T = (R b
2 2 ı )→
−× (−T b ) = −RT kb
2 2
La ecuación equivalente a la segunda ley de Newton, para la rotación de la polea, se escribe
τ = τ1 + τ2 = R(T1 − T2 ) = I α.
X
La otra ligadura entre aceleración tangencial (la de las masas) y la angular (de la polea) es a = αR. Entonces,
Ia
R(T1 − T2 ) = ,
R
que equivale a
Ia
T1 − T2 =
R2
Al remplazar T1 − T2 en la ecuación de las masas, resulta
Ia
− (m 1 − m 2 )g = −(m 1 + m 2 )a,
R2
de donde,
I
µ ¶
a 2 + m 1 + m 2 = (m 1 − m 2 )g .
R
Finalmente la aceleración es, entonces
m1 − m2
a= g.
I
+ m 1 + m 2
R2
Ejemplo 9.6 Máquina de Atwood por energías
S OLUCIÓN : La energía cinética inicial del sistema es cero, por cuanto se suelta del reposo. Cuando la masa m 2 ha
bajado una altura h, su rapidez es v y es igual a la de m 1 . El disco de la polea estará girando con velocidad angular
ω = v/R. Entonces, la energía cinética final del sistema es
2
K = 12 m 1 v 2 + 21 m 2 v 2 + 12 I Rv 2 ,
que equivale a ∆K , por cuanto la energía inicial es cero. A la vez será igual a −∆U , que se determina al calcular el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre el sistema m 1 y m 2 , como
Wg = −m 2 g (−h − 0) − m 1 g (h − 0) = g h(m 2 − m 1 ) = −∆U .
Al igualar esto con ∆K , se tiene

³ ´
1 2
2v m 1 + m 2 + RI2 = g h(m 1 − m 2 ),
de donde
2g h(m 1 − m 2 )
v2 = .
m 1 + m 2 + RI2
Como la aceleración de m 2 es a y se ha desplazado ∆y = −h cuando tiene la anterior v 2 , resulta la ecuación de la

cinemática
v 2 = 0 − 2ah,
de donde la aceleración será
v2 g (m 1 − m 2 )
a= = .
2h m 1 + m 2 + I2
R
Es el mismo resultado hallado en el ejemplo 9.5 por el método de calcular fuerzas y torques.
Ejemplo 9.7 Péndulo físico
Determinar la frecuencia natural de oscilación del objeto de la figura 9.6, cuando se suspende del pivote y se inician
pequeñas oscilaciones (sen θ ≈ θ). Es un alambre doblado en forma de L;cada parte tiene masa m y tiene longitud `
b b
ℓ/2
m m b
CM
Figura 9.6: Péndulo físico.

S OLUCIÓN : Lo que oscila es el centro de masa, sobre el cual actúa el peso mg . El torque debido al peso es
τ = −2mg h cm sen θ,
donde h cm , es la distancia desde el pivote al centro de masa. Se calcula esa distancia y resulta
`
τ = −2mg p sen θ.
2 2
Se aplica la ecuación de torques τ = I α y se tiene
`
I θ̈ = −2mg p sen θ,
2 2
de donde,
mg `
θ̈ = − p sen θ.
I 2
Se aplica la condición de pequeñas oscilaciones y se tiene
mg `
θ̈ = − p θ,
I 2
que es la ecuación de una oscilación de la variable θ, con frecuencia natural

s
mg `
ω= p .
I 2
El momento de inercia de cada porción del alambre, respecto al pivote es 13 m`2 . Entonces
s s
mg ` 3g
ω= 2
p = p .
2 2
3 m` 2` 2
Bibliografía
[1] R. A. Serway, J. W. Jewett Jr., Física para ciencias e ingenierías, Vol. 1, novena edición, Cengage Learning, 2014
[2] W. Bauer, G. D. Westfall, Física para ingeniería y ciencias Vol. 1, ISBN: 978–0–07–285736–8, Mc Graw Hill, 2011
[3] H. D. Young, R. A. Freedam, Sears–Zemansky, Física Universitaria, Vol 1, decimosegunda edición, ISBN: 978–607–442–
288–7, Pearson Educación, 2009
[4] National Institute of Standar and Technology (NIST), The NIST reference on Constants, Units and Uncertainly edición
actualizada en https://physics.nist.gov/cuu/Units/units.html
[5] 10-meteosat_l,0.gif (Imagen GIF, 400x206 pixels) - Escala (0 %) [Internet]. [citado 3 de noviembre de 2013]. Recuperado
a partir de: http://www.esa.int/images/10-meteosat_l,0.gif
[6] F. P. Beer, E. R. Johnston Jr., P. J. Cornwell, B. P. Self, Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica, Undécima edición,
Mac Graw Hill, ISBN: 978-1-4562-5526-8, 2017
[7] D. Kleppner, K. Kolenkow An introduction to mechanics, 2nd edition, Cambrigde University Press, 2014
[8] Rice University, College physics, https://openstax.org/, 2019

Soluciones
Soluciones del Capítulo 1 Noten que la única magnitud que depende del tiempo
es la de →
−
r.
1.1 b. 2.4 b.) q

La magnitud se calcula como A = A 2x + A 2y . Para el ángulo se
tiene en cuenta tan θ = A y /A x y que el vector debe apuntar
Soluciones del Capítulo 2 hacia cuarto cuadrante (A x positivo y A y negativo).
2.5 a.)
2.1 c.) p
La magnitud del vector es A = 302 + 402 = 50. El vector uni-
Por aplicación directa de (2.8) se obtiene esa opción. →
−
tario en la dirección de A es el mismo vector dividido en su
→
− → − →− →−
2.2 b.) y c.), aunque la c.) es C = B + A , que es igual a lo pe- magnitud. Por definición, es paralelo a A .
dido, por conmutatividad de la suma. 2.6 c.)
→
− → − →− →
−
La opción a.) corresponde a A + B + C = 0 . La opción d.) El producto escalar del vector de esta opción con el vector
→
− → − → −
representa la suma B = A + C . dado es el único que da cero.
2.3 a Simplemente se aplica la derivación de funciones 2.7 b.)
a cada una de las componentes. →
− →
−
 . Su mag-
ı + 40 b
El vector B evaluado en t = 2 es B (2) = −30b
dr→
− nitud es 50.
= −ωR sen ωt b
ı + ωR cos ωt b  + ωb k;
b
dt 2.8 c.)
2→
− El mismo procedimiento aplicado en el ejemplo 2.11 condu-
d r 2 2
= −ω R cos ωt ı − ω R sen ωt  ce a esta respuesta.
dt 2
b b
b Las magnitudes se calculan como las de cualquier vec- 2.9 b.)

tor Es un caso de comparación de las magnitudes. Solo hay que
→
− p
determinarlas cuidadosamente. La de A es A = 81 + 36 =
p →
− p →
− p
|→
−
p
r | = R 2 cos2 ωt + R 2 sen2 ωt + ω2 b 2 t 2 117; la de B es B = 64 + 36 = 10; la de C es C = 49 + 9 =
p
58. Entonces C es la menor magnitud y A es la mayor, o sea,
p
r = R 2 + ω2 b 2 t 2 ;
C < B < A.
¯ →
¯ d−
¯ p
r ω
¯ dt ¯ = ω R sen t + ω R cos ωt + ω b
¯
2 2 2 2 2 2 2
¯ ¯ 2.10 a.)
p p Se evalúan las componentes en el tiempo t = 0.3, de donde
= ω2 R 2 + ω2 b 2 = ω R 2 + b 2 ; resulta →
−  . El vector de la opción a.) co-
ı +0.669 b
r (0.3) = 0.510b
¯ 2→
¯d −
¯ rresponde a estas componentes.
¯ r ¯ = ω4 R 2 cos2 ωt + ω4 R 2 sen2 ωt = ω2 R.
¯ p
¯ dt 2 ¯
246 BIBLIOGRAFÍA
Soluciones del Capítulo 3 5.2 15.9 m

Pista: La fuerza máxima que ejerce la varilla en el impacto se-
rá F max = 5×107 mN2 ×πR 2 , donde πR 2 es el área de la sección
3.1 a v(4) = 2.67 cm/s
transversal de la varilla, que estaría en contacto con el cráneo
v(7) = −1.33 cm/s de la persona. Se deben calcular entonces, la máxima rapidez
b a = −1.33 cm/s2 con que debe llegar la varilla y ese valor no permite saber la
máxima altura pedida.
c 22.5 cm; 22.5
5.3 a 200 kg m
s
d Gráficas:
b 2 m/s
5.4 7.0 m/s
Soluciones del Capítulo 6
µ(m 1 +m 2 +m 3 )
6.1 a
µ+1
b m 3 µg
c Para que no se deslice m 1 si no hay fricción entre m 1

y m 2 , ninguna masa se debe mover. Esto solo se da si
la masa m 4 es cero, como en efecto se tiene para µ = 0.
Esto también implica que la fuerza de contacto entre
m 2 y m 3 es cero, lo que se cumple para µ = 0.
6.2 2.56 N/m
6.3 1.6 × 104 N/m
6.4 2.72 s
6.5 b.
Soluciones del Capítulo 4 6.6 d.
6.7 28.85 segundos; 2.5 m/s

2
4.1 0.35 m/s
6.8 5.10 segundos
P ISTA : como v es constante, la aceleración pedida es centrí- 6.9 e)

peta. Hay información para calcular ω (transformar grados a
radianes). Falta el radio, pero noten que se puede expresar 6.10 a)
como r = v/ω.
6.11 e.)
Soluciones del Capítulo 5 6.12 d.)
6.13 izquierda 71.80 N; derecha ; vertical 98.1 N

5.1 a 0.5 kg m
s 6.14 T1 = 736 N; T2 = 194 N
b 1.25 m/s
Soluciones del Capítulo 7 7.7 Si el origen de coordenadas está en el centro de la base,

→
− L
el centro de masa es R = 0bı+ p 
b
2 3
7.1 Pista: se cambian los límites de integración del ejem-

plo 7.11. Soluciones del Capítulo 8
7.2 1.0 m/s
9
7.3 16 L 8.1 0.155 m/s
7.4 Pista: usar integración con el uso de dV
P ISTA : igualen la energía cinética inicial del objeto con la
7.5 a 0.375 m/s,
energía final del sistema (potencial elástica).
b −0.203 m/s,
t (s) 8.2 0.2225 J
8
7
6
5
P ISTA : es igual a la energía mecánica total.
4
3
2
8.3 0.024 J
A Bola 1 B
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 x (m) P ISTA : expresen la constante del resorte como k = mω2 .
c
8.4 v B = 9.9 m/s; v C = 6.26 m/s.
No olvidar que la velocidad de lanzamiento de la bola es re-
lativa al patinador, no al observador en tierra firme.
P ISTA : Igualen las energías E A = E B = E C .
mu
a v0 + 5
P
7.6 i =1 (5 − i )m + M
8.21 Se hace un cálculo aproximado del área bajo la curva
N mu para determinar el trabajo en N · mm = 10−3 J
b v0 +
M
c 10.07 m/s; 27.5 m/s 8.6 48225 W = 64.6 h p
d La velocidad final de la plataforma es mayor cuando
8.7 7.8 × 104 W = 104.3 h p
saltan todos los individuos al tiempo. La explicación
está en el hecho de que al saltar un solo hombre, reali-
8.8 d)
za un impulso mu para empujar una masa 4m + M . En
contraste. al saltar todos los hombres al tiempo, reali-
8.9 c)
zan un impulso mayor 5mu sobre una masa más pe-
queña M . La semejanza con la expulsión de combusti-
8.22 d)
ble para propulsar un cohete sería que se tiene mayor
velocidad final si se expulsa la mayor cantidad de com-
bustible al inicio del lanzamiento, en comparación a la Soluciones del Capítulo 9
que se tiene al expulsar gradualmente el combustible.
Índice alfabético
órbita geoestacionaria, constante de fase, 155 impulso, 110 posición, 40

123 constante de gravita- inercia, 120 en coordenadas po-
ción, 122 lares, 98
aceleración, 50 constante elástica del re- ley de acción y reacción, posición de equilibrio,
en coordenadas po- sorte, 151 121 151
lares, 98 coordenadas polares, 96 ley de Hooke, 150 primera ley de Newton,
gravitacional, 61, cosenos directores, 20 experimento, 150 119
125 críticamente amortigua- ley de inercia principio de superposi-
instantánea, 51 do, 164 de Galileo, 119 ción
aceleración angular, 102 leyes de Newton, 120 de fuerzas, 121
aceleración centrípeta, derivación de un vector,
producto escalar, 18
30 máquina de Atwood, 137
89 producto vectorial, 18,
desplazamiento, 41 masa, 109
amortiguación, 161 26
diagrama de fuerzas, 124 momento lineal, 109
amortiguamiento críti-
movimiento
co, 164 rapidez, 50
eje polar, 96 parabólico, 65
amortiguamiento débil, rapidez tangencial, 89
escalar uniformemente
164 resorte
magnitud, 13 acelerado, 74
amplitud, 155 constante elástica,
movimiento armónico
ángulo de fase, 155 fase, 155 151
simple, 154
arrastre lineal, 142 frecuencia, 155 rozamiento, 129
movimiento rectilíneo,
frecuencia angular, 91
cantidad de movimien- 54
frecuencia natural, 155 satélite goestacionario,
to, 109 123
fricción, 129 normal, 125
cantidad vectorial, 13 segunda ley de Newton,
cinética, 130
ciclo, 155 oscilador armónico 120
coeficiente de
coeficiente de roza- simple, 154 sistema masa resorte
fricción, 131
miento cinéti- amortiguado, 161
estática, 130
co, 131 péndulo simple, 157 sobreamortiguado
coeficiente, 135
coeficiente de roza- amortiguado, 161 sistema, 162
fuerza, 110
miento está- par acción reacción, 121
viscosa, 142, 146
tico, 135 período, 91, 155 tiempo de decaimiento,
fuerza gravitacional, 122
componentes cartesia- péndulo simple, 144, 149
fuerza media, 120
nas, 20 160
fuerzas viscosas, 141
componentes de un vec- peso, 124 vector, 13
tor, 20 hertz, 155 polo, 96 derivada de un, 30
250 ÍNDICE ALFABÉTICO
vector unitario, 16 en coordenadas po- media, 45 velocidad tangencial, 89

rb y θ,
b 96 lares, 98 velocidad angular, 91 velocidad terminal, 148
velocidad instantánea, 49 velocidad límite, 148 viscosidad, 142

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Problemas de Física Mecánica

Versión actual – 16 de enero de 2022

Omar Ortiz Diaz y Jorge Luis Sánchez Ruiz

Chía, Cundinamarca, 2021. L OS AUTORES

Edición actual, 16 de enero de 2022

1 F ÍSICA , MEDICIONES Y CANTIDADES FÍSICAS PÁGINA 3

3.5 Movimientos rectilíneos o unidimensionales 54

4 C INEMÁTICA ROTACIONAL PÁGINA 87

5 I MPULSO, FUERZA Y LEYES DE N EWTON PÁGINA 109

6 L EYES DE N EWTON PÁGINA 119

7 S ISTEMAS DE PARTÍCULAS Y CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL PÁGINA 171

8 T RABAJO Y ENERGÍA PÁGINA 199

9 D INÁMICA ROTACIONAL PÁGINA 235

Acerca de este capítulo

Se espera que al final del capítulo, el estudiante sea capaz de

Resolver ejercicios de análisis dimensional.

1.1 El sistema internacional de unidades y análisis dimensional

Cantidad Símbolo Unidad y símbolo dimensión

S OLUCIÓN : la dimensión de m es M. De la definición de E , se tiene que

dim(p 2 ) = dim(E ) × dim(m) = L2 MT−2 M = L2 M2 T−2 .

Entonces, se tiene al final

en tanto que las de la cantidad p serán

Tabla 1.2: Nombre y símbolo de cantidades y unidades derivadas en el SI.

Cantidad: símbolo Unidad: símbolo

Cantidad nombre unidad: símbolo derivada de equivalente Dimensión

Tabla 1.4: Prefijos para múltiplos y submúltiplos de las unidades SI.

Factor prefijo símbolo Factor prefijo símbolo

N OTA : noten que si se usa el SI, las unidades de P serán

con esto se tienen:

1.2 Estrategias para solución de problemas y ejercicios

la relación entre sus radios se desconoce. De hecho, la incógnita es r 2 .

Al simplificar y reorganizar términos, se despeja el radio de la esfera 2 como

Entonces el radio de la segunda esfera es 14 cm.

Como se sabe que m 2 = 8m 1 y se pretende probar que r 2 = 2r 1 , tenemos

Figura 1.1: Triángulos semejantes.

α + β + γ = 90◦ − θ + β + 90◦ = 180◦ .

Entonces, al final resulta

Entonces ya se tienen las expresiones pedidas en función de L y θ:

Figura 1.2: Gusano sobre un aro, para el ejemplo 1.7.

b. x = L sen θ; y = L(1 − cos θ)

d. x = L(1 − sen θ); y = L(1 − cos θ)

e. x = L(1 − cos θ); y = L(1 − sen θ)

Figura 1.3: Arco de círculo.

2.1 Definición operaciones y propiedades

2.1.1. Vectores paralelos y antiparalelos

Figura 2.2: Ilustración de vectores paralelos y vectores antiparalelos.

Vectores paralelos y antiparalelos

Vectores iguales y opuestos

2.2 Suma de vectores

Figura 2.3: Ilustración de la adición de vectores y la propiedad conmutativa de la suma.

Figura 2.4: Ilustración de la propiedad asociativa de la adición vectorial.

un caso especial de resta de vectores es el vector nulo, definido como

con magnitud cero y sin orientación definida.

2.3 Multiplicación de un vector por un escalar

donde c y d son escalares reales.

2.4 Vectores unitarios

Vectores unitarios cartesianos

Existe un conjunto especial de tres vectores unitarios simbolizados por b  , k,

2.5 Productos entre vectores