Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 35 vistas

    Laboratorio 4-Control de Posicio Ün de Un Motor DC

    Cargado por

    NicolasDavidSalazarMoreno
    Este documento presenta las guías para el Laboratorio 4 sobre control de posición de un motor DC en la Universidad Militar Nueva Granada. El objetivo del laboratorio es controlar la posición del motor mediante un control PID para seguir señales escalón y rampa. Los estudiantes encontrarán el modelo matemático del motor, diseñarán e implementarán un controlador PID en simulación y en hardware, y evaluarán su desempeño bajo diferentes parámetros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Laboratorio 4-Control de Posicio Ün de Un Motor DC

    Cargado por

    NicolasDavidSalazarMoreno
    35 vistas6 páginas
    Este documento presenta las guías para el Laboratorio 4 sobre control de posición de un motor DC en la Universidad Militar Nueva Granada. El objetivo del laboratorio es controlar la posición del motor mediante un control PID para seguir señales escalón y rampa. Los estudiantes encontrarán el modelo matemático del motor, diseñarán e implementarán un controlador PID en simulación y en hardware, y evaluarán su desempeño bajo diferentes parámetros.

    Título original

    Laboratorio 4-Control de posición de un motor dc

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta las guías para el Laboratorio 4 sobre control de posición de un motor DC en la Universidad Militar Nueva Granada. El objetivo del laboratorio es controlar la posición del motor mediante un control PID para seguir señales escalón y rampa. Los estudiantes encontrarán el modelo matemático del motor, diseñarán e implementarán un controlador PID en simulación y en hardware, y evaluarán su desempeño bajo diferentes parámetros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    35 vistas6 páginas

    Laboratorio 4-Control de Posicio Ün de Un Motor DC

    Cargado por

    NicolasDavidSalazarMoreno
    Este documento presenta las guías para el Laboratorio 4 sobre control de posición de un motor DC en la Universidad Militar Nueva Granada. El objetivo del laboratorio es controlar la posición del motor mediante un control PID para seguir señales escalón y rampa. Los estudiantes encontrarán el modelo matemático del motor, diseñarán e implementarán un controlador PID en simulación y en hardware, y evaluarán su desempeño bajo diferentes parámetros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 6

    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC

    Identificación:
    GL-AA-F-1
    Guías de Prácticas de Número de
    Revisión No.:
    Páginas:
    Laboratorio 2
    6
    Fecha Emisión:
    2018/01/31
    Laboratorio de:

    Control Lineal
    Titulo de la Práctica de Laboratorio:

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC

    Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

    Ing. Leonardo Solaque, Ph.D,


    Docente Ing. Olga Ramos Ing. Jaime Duque

    Ing. Adriana Riveros, M.Sc.


    Docente

    Jefe área Automatización y Director de Programa


    Control Ingeniería en Mecatrónica
    Programa de Ingeniería en Programa de Ingeniería en
    Mecatrónica Mecatrónica

    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 1 de 6
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC


    Control de Cambios

    Fecha de
    Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
    Actualización
    Se cambian los sistemas a Se requiere renovación 23/07/2021
    trabajar semestral de guías
    Se modifican los sistemas a Se requiere renovación 19/01/2022
    trabajar semestral de guías

    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 2 de 6
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC

    1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

    2. PROGRAMA: INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

    3. ASIGNATURA: CONTROL LINEAL Y LABORATORIO

    4. SEMESTRE: SÉPTIMO

    5. OBJETIVOS:

    General: Controlar la posición en un motor donde se asegure el seguimiento


    en posición (escalón) y velocidad (rampa) y se consideren los efectos de
    saturación del sistema real (voltaje y corriente para el motor, velocidad
    máxima).

    Ø Específicos:
    § Hallar y simular el modelo matemático para el sistema eléctrico-
    mecánico (motor).
    § Encontrar las constantes del regulador que permitan controlar la
    posición en el motor, asegurando seguimiento a una entrada tipo
    escalón (posición) y rampa (velocidad) y validar en simulación.
    § Asociar saturaciones reales que se puedan presentar en el sistema
    físico e integrarlas a la simulación para su respectivo análisis.
    § Implementar el controlador obtenido para regular la posición en el motor
    ante entrada escalón y ante entrada rampa, validando su desempeño y
    los cambios que se presenten al variar los parámetros del control
    (variando los valores de las resistencias del PID).

    6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O


    EQUIPOS DEL LABORATORIO:

    DESCRIPCIÓN (Material,
    reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
    hardware, equipo)
    Equipo por grupo
    Computador con Matlab 1
    de trabajo
    Equipo por grupo
    Fuente de voltaje 1
    de trabajo
    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 3 de 6
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC


    Equipo por grupo
    Osciloscopio 1
    de trabajo
    Equipo por grupo
    Generador de señales 1
    de trabajo
    Equipo por grupo
    Multímetro 1
    de trabajo

    7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O


    EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:

    DESCRIPCIÓN (Material,
    reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
    hardware, equipo)
    Equipo por grupo
    Motor en DC 1
    de trabajo
    Conjunto de amplificadores Equipo por grupo
    1
    operacionales de trabajo
    Conjunto de resistores y Equipo por grupo
    1
    capacitores de trabajo

    8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS


    Y EQUIPOS A UTILIZAR:

    Ø Para el ingreso al laboratorio será necesaria la bata blanca.


    Ø Se recomienda hacer un uso adecuado de los computadores.
    Ø Es recomendable apagar los elementos si se va a realizar cualquier cambio
    en el circuito electrónico o en la parte mecánica del sistema.
    Ø No exceder los valores máximos permitidos de voltajes y corrientes
    indicados para los dispositivos utilizados.
    Ø Consultar en los manuales y datasheet correspondientes.
    Ø No sobrepasar el máximo de potencia disipada por las resistencias.

    9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

    Ø Encontrar el modelo matemático que corresponde a la velocidad y posición


    del motor.

    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 4 de 6
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC


    Ø Realizar un control PID para la posición angular del motor, tal que cumpla
    los siguientes parámetros: , y del tiempo de
    establecimiento en lazo abierto. Lo anterior para seguir escalón y rampa.
    Ø Verificar el funcionamiento del controlador diseñado vs el implementado.

    10. RESULTADOS ESPERADOS:

    Ø Controladores PID para seguimiento de escalón y de rampa.


    Ø Respuesta en simulación (Matlab) de la planta controlada, observando la
    señal de control, el error y la salida.
    Ø Cont4ol de posición angular implementado
    Ø Informe en formato IEEE

    11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

    Por medio de esta práctica se desarrollarán las siguientes competencias:

    Ø Capacidad para aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e


    ingeniería.
    Ø Capacidad para diseñar y conducir experimentos, como también para
    analizar e interpretar datos.
    Ø Capacidad para diseñar sistemas, componentes o procesos que cumplan
    con las necesidades deseadas teniendo en cuenta restricciones realistas
    tales como económicas, políticas, sociales, éticas, de producción y
    sostenibilidad.
    Ø Capacidad para comunicarse eficazmente
    Ø Capacidad para utilizar técnicas, destrezas y herramientas modernas de
    ingeniería necesarias para la práctica de la ingeniería

    Las competencias descritas anteriormente se evaluarán mediante los siguientes


    indicadores:

    Ø Expresar correctamente el modelo matemático de un sistema.


    Ø Seleccionar y aplicar métodos matemáticos para la solución de ecuaciones
    que describen el modelo
    Ø Manejar las herramientas computacionales usadas para desarrollos en
    ingeniería
    Ø Redactar informes utilizando formatos estandarizados
    Ø Utilizar adecuadamente lenguaje técnico siguiendo reglas gramaticales y
    ortográficas
    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 5 de 6
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

    LABORATORIO 4. Control de posición de un motor DC


    Ø Presentar oralmente sus ideas en forma clara y concisa
    Ø Identificar los parámetros asociados a la problemática, sus variables de
    entrada y los resultados esperados.
    Ø Formular y ejecutar el protocolo experimental.
    Ø Analizar e interpretar los resultados.
    Ø Establecer los requerimientos de ingeniería que permiten la adecuada
    operación de un sistema, a fin de cumplir normativas y necesidades del
    usuario final.
    Ø Establecer las restricciones y especificaciones de diseño a partir de los
    requerimientos
    Ø Proponer y evaluar diferentes alternativas de solución al problema de
    ingeniería.
    Ø Soportar con conceptos de ingeniería la solución propuesta
    Ø Implementar y validar la solución propuesta.

    El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
    contra de los derechos de autor
    Pagina 6 de 6

    También podría gustarte