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con ejercicios
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CON EJERCICIOS

VOLUMEN 1

EDICION COLECCION

1991

MIGUEL PIAGGIO HENDERSON

Primera edición, setiembre de 1991

FISICA CON EJERCICIOS

Copyright© 1991 por Fondo Editorial de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Av.
Universitaria, cuadra 18 .. San Miguel. Apartado 1761. Lima/Perú Tlfs. 626390-622540,
Anexo 220.

MIGUEL PIAGGIO HENDERSON

Ingeniero Civil, Universidad Católica del Perú. Lima-Perú. Master of Science, University
of Notre Dame-lndiana.U.S.A. Profesor de Física en la Pontificia Universidad católica.
Lima- Perú.

Derechos Reservados

Prohibida la reproducción de este libro por cualquier medio, total o parcialmente, sin
permiso expreso de los editores.

Impreso en el Perú - Printed in Perú

 Deseo expresar aquí mi sincera gratitud y reconocimiento a todos y cada uno
de los colegas y amigos con quienes he tenido la oportunidad de codictar durante
numerosos semestres el curso de Física General en la Pontificia Universidad Católica
del Perú.

En particular mi agradecimiento a los siguientes profesores de Física: Fran-

cisco De Zela, Carlos Pizarro, José Rivera y Enrique Solano que leyeron partes del
escrito original. Me siento también en deuda con los profesores: María Elena López,
José Phan Lau y Maynard Kong por la ayuda recibida para la publicación de este
volumen.

M.P.H.
 En fonna muy especial . se recomienda a los estudiantes que deben
leer los libros de texto de la bibliografía que sus profesores les recomiendan.
Es frecuente que los alumnos de la secundaria que destacan en matemáticas, y
no les gusta leer, deciden estudiar ingeniería; éste hecho es el mayor escollo
que tienen los estudiantes cuando se enfrentan a un primer curso de Física
General de nivel universitario, y que algunas veces persiste aun en cursos
posteriores de aplicación. Las matemáticas son indispensables para trabajar y
expresar correctamente las ideas físicas, pero no es todo lo que necesitamos.
Si bien las leyes físicas son pocas, las situaciones reales que se nos presentan
son muy amplias y debemos estar muy bien infonnados, experimentar y ob-
servar lo que ocurre en la naturaleza. Los razonamientos pueden ser muy
variados, elegantes y hermosos.

Esperando que esta edición contribuya a la educación en Física, me

daría por satisfecho, si los estudiantes aplicaran las recomendaciones y que
este libro les sea de utilidad.

Miguel Piaggio Henderson.

Departamento de Ciencias-Sección Física.
Pontificia Universidad Católica del Perú.
Lima-1991.
 PREFACIO

Este es un libro dirigido a estudiantes de las Facultades de Ciencias e

Ingeniería en nuestras universidades, para desarrollarse en cuatro semestres.
Supone previamente un Curso de Física Elemental o Básica y un curso
simultáneo, desfasado, adelantado en un semestre de Análisis Matemático.
También paralelamente el desarrollo de trabajos experimentales en el Labora-
torio.

Cada capítulo ha sido redactado con fines pedagógicos. Primero se

presentan, poniendo énfasis en la fundamentación sólida y rigurosa, los princi-
pios de la física. Luego se proponen un amplio número de problemas, con el
carácter de ejercicios de aplicación práctica, que todo estudiante ha de estar en
condiciones de resolver si ha asimilado bien las enseñanzas teóricas recibidas
en clase. La solución de los problemas se desarrollan con suficiente profundi-
dad y extensión con el objeto de facilitar el estudio, dado que la masificación
actual de la enseñanza no permite a los profesores poder atender individualmen-
te las dificultades que se le presentan a los estudiantes al aplicar los conceptos
teóricos a los problemas. Se advierte a los estudiantes, muy seriamente, que se
desvirtuará todo objetivo si pretende aprenderse las soluciones considerándolos
como probiemas-Tipo, éstos simplemente no existen, las posibilidades de
variación son inmensas.
 CAPITULO!

INTRODUCCION

- TEORIAS DE LA FISICA

- MEDIDAS Y ERRORES

- CANTIDADES FISICAS

- PATRONES

- SISTEMA DE UNIDADES

- SISTEMAS DE REFERENCIA

- VECTORES.
1. 1 TEORIAS DE LA FISICA

Es muy frecuente escuchar a los alumnos decir : "La Física es muy difi_
cil porque hay muchas fórmulas ''. Esta afirmación es falsa , las Leyes
Físicas que resumen el compor tamiento de la Naturaleza y sus Expresi_g_
nes Matemáticas son pocas ; lo que sí es cierto , es que las situacio -
nes y eventos que se pres-entan en la Naturaleza son muy diversos y
hay que saber aplicar correctamente estas Leyes . Por esto , comenzare
mos dando una visión panorámica actual de las teorías de la Física;
para ello , nos ayudaremos con un gráfico en doa dimensiones : Fig . 1 . 1

En el eje horizontal pondremos dimensiones o distancias , que van des -

de dimensiones muy pequeñas nucleares , pasando a atómicas , luego a
tangibles macrosc8picas hasta llegar a distancias ~uy grandes astron-ª._
micas ; las subdivisiones entr e el mundo nuclear , atómico y ruacroscópi_
c:o no son precisas o ex actas . En el eje vertical pondremos velocida-
des (rapidez) , aquí tenemos un límite máximo establecido en las leyes ,
ésta es la velocidad de la luz : c = 300 , 000 Km/s ; por lo tanto sólo
podemos ir desde cero hasta este valor mfucimo , estableceremos una sub
división intermedia , tampoco exacta o precisa entre velocidades rela
tivamente bajas no relativistas y altas o velocidades relativistas ;
este valor que estableceremos· alrededor de : O. le= 30 , qoo ' Km/s , si
bien es solo el 10% de c , como vemos es un valor bastante alto para
nuestro mundo perceptible en el cual vivimos y se dan la mayoría de
situaciones a las cuales tenemos que enfrentar , por ejemplo , compare-
mos con las velocidades de :

un móvil a 100 Km/h :::::::: 0 . 03 Rm/s 30m/s

un móvil a 360 Km/h 0 .1 0 Mllf S lOOm/s

E.l sonido en el air e : 340 m/s . 34 Km/s ~

1 , 200 Km/h

3 V ~
1 , 000 m/s 1 Km/s 3,600 Km/h
s ,a

15
 V

MECANI CA
CUANTICA RELATIVIDAD - EINSTEIN
RELATIV 1STA

Fís i ca
Nucl ear
( ?)
MECANICA MECANICA - NEWTON
CUANTICA ELECTROMAGNETISMO - MAXWELL

o ...
Nucleo 10 -14 At omo 10.... 10
...
Macroscop1 co
...
Astr onom1co
· d (m

Fig. 1.1 Teorías de la Fís ica

El estudio de la F!sica se acostumbra hoy en día a dividir en Físi ca

Clasica y Físi ca Moderna.

Física Clás ica : Comprenae las . teorías desarr olladas ante s del 1900 ,
esto es la Me cánica Cllisica de Newton y el Electromagnetismo de Max -
well y justamente comprende los fenómenos físicos que se dan en nues -
tro mundo macroscópico, desde el átomo hasta distancias as tronómi cas
y a velocidades relativamente bajas , no relativistas, v SO.le .

Física Moderna : Comprende las teorías desarrolladas después del 1900 ,

o sea, en este siglo . Como se observa en el cuadro de la figura 1 . 1,
tenemos la Teoría de la Relatividad de Einstein para velocidades altas
o relativista, la Mecánica Cuántica de Shortledinguer, Dirac y otros,
para fenómenos en el mundo atómico y velocidades no relativistas; la
Mecánica Cuántica Relativista que toma en cuenta los fenómenos relati-
vistas en este mundo atómico y finalmente tenewos la Física Nuclear,
que estudia los fenómenos en el mundo Nucl ear , en esta , todav ía no te
nemas una Teoría Unica o Unificadora como en los casos anteriores, so
lo tenemos soluciones o teorías parciales que satisfacen o se aplican
a situaciones particulares; como lo fue antes de 1600 con Galileo y
otros para Newton ; antes de 1800 con Coulomb, Ampere , Faraday y otr os

16
para Maxwell, antes de 19ü5 con Lorentz y o tr os para Einstein , antes
de 1945 con Bohr y otros para Shoroedinger y Dir ~c . Hay pues todavía
camino por recorrer para tener una Teoría que abarque todos los f enó-
menos que se dan en este mundo Nuclear .

El curso de Física General que se dicta en la Pontificia Universidad

Católica del Perú, está diseñado para dos años o cuatro semestres. En
los dos primeros semestres se desarrollan fundamentalmente la Mecáni-
ca Clásica de Newton , incluyendo la mecánica de Fluídos y la Termodi-
námica ; en los dos siguientes semestres se desarrolla fundamentalmen-
te el Electromagnetismo de Maxwell . En ambos casos decimos fundamen-
talmente por que se dedica el mayor porcentaje a la Física Clásica y
el resto para la Física Moderna . En cursos posteriores , más avanza -
dos , se desarrollan con mayor profundidad .estos temas de Física Clási
ca y Moderna .

En particular en el primer volumen estudiaremos la aplicación de la

expresión fundamental del movimiento de Newton:

F ma
no son muchas fórmulas , verdad?

Este curso de Física General supone una sólida formación en Física Bá-
sica o Fundamental a nivel escolar o preuniversitario , al° igual en Ma-
temáticas Básicas ; también un curso paralelo , desfasado en un semestre,
de ~álisis Matemático y el desarrollo de trabajos de Laboratorio en
Física .

Por lo tanto, antes de iniciar el estudio de las leyes de la mecánica

1

revisaremos brevemente algunos conceptos fundamentales de Física y Ma-

temáticas , tales como : Medidas y errores de cantidades Físicas , Patro-
nes, Sis terna de Unidades , Sis temas de Referencia y Vectores . Posterior
mente con el uso y en el desarrollo del curso ampliaremos con mayor de
talle algunos de estos conceptos .

17
l. 2. MEDIDAS Y ERRORES.-

Efectuar una medida es comparar dos cantidades de la misma especie,

_donde una es conocida y la otra desconocida. Cuando la comparación
directa no es posible o práctica, se recurre a una relación entre
la magnitud a determinar con otras conocidas o medibles directamente.

Las mediciones son de suma importancia en la Física, porque si bien

~xplicar un fenómeno es fundamental, al fin de cuentas el resultado
debemos expresarlo en un número .

En la práctica para realizar una medida se utilizan ciertos métodos

experimentales y montajes de instrumental adecuado, pero esto, no
es perfecto y solo podemos determinar un valor aproximado del verda-
dero valor . En la Física Clásica o Macroscópica se admite que la
imprecisión de los resultados en las medidas son por causas delexpe-
rimentador, de los aparatos utilizados o incluso del objeto mismo.
A escala microscópica , las mediciones están definidas como interac-
cióri, por lo tanto no puede observarse y medir sin perturbar un sis-
tema.

Luego , el valor de una medida no tiene sentido si no está dado con

alguna incertidumbre que . representa el intervalo de confianza que
afecta el resultado. A esta incertidumbre se le llama comúnmente:
"Error" . El valor medido de una longitud x es siempre más o menos
preciso con un error absoluto /J. x, y se escribe: x ± /J.x; y el error
unitario nos dará un número característico de la precisión de la me-
dida:
e /J. X
r
X

No avanzaremos más , la Teoría de Errores es un tema suficientemente

amplio ; en el curso de Laboratorio se insistirá sobre la determina-
ción y el cálculo de Errores .

18
1 . 3 . CANTIDADES FISICAS . -

Podernos decir que las Cantidades Físicas son los pilares , porque ,
en término de ellas se expresan las Leyes de la Física . Por ej ern-
plo, tenernos : longitud , tiempo , masa , fuerza , velocidad , acelera-
ción , temperatura , carga eléctrica , etc .

Las Cantidades Físicas no son independientes y las podernos dividir

en: Fundamentales y Derivadas.

Las Fundamentales son las cantidades que se han seleccionado corno

básicas, su magnitud puede ser determinada con otra de la misma
especie , es decir , con un patrón .

Las Deriva das son aquellas que se definen mediante relaciones con
las cantidades fundamentales . Por ejemplo : la observación nos mues-
tra que la superficie de un rectángulo es proporcional a su largo r
y a su ancho , esto puede expresarse por la relación matemática
s=k0bxh) ; debe aclararse que el coeficiente numérico k depende del
sistema d e unidades escogido , ninguna experiencia nos permite deter-
minar k , decir que k=l, o sea , s=b xh es escoger por unidad de super-
2 2
ficie 1 (metro ) .

Por supuesto que esta división es arbitraria , una cantidad escogida

como fundamental puede pasar a ser derivada , escogiéndose otra deri-
vada como fundamental.

19
l. 4 . PATRONES

Los patrones son establecidos por acuerdos internacionales , escogido

el patrón de una determinada cantidad física , también se establecen
los procedimientos para canpa.ra;r la magnitud a medir con el patrón.
Estos patrones y procedimientos son cambiados o modificados también
por acuerdos internacionales , existiendo para tales asuntos la Ofici-
na Internacional de Pesos y Medida~ con sede en Francia . Los patro -
nes escogidos satisfacen ciertas condiciones corno accesibilidad e in-
variabilidad . En la práctica , generalmente , se tienen patrones secun
darías calibrados con el patrón establecido .

Daremos aquí , los patrones (a 1981) de longitud , tiempo y masa ; más

adelante estableceremos los patrones de temperatura y de corriente
eléctrica .

- Patrón de Longitud :

En la Onceava Conferencia General sobre pesos y Medidas , realizada en

1960 , se adoptó un patrón atómico de Longitud : El metro es la unidad
de longitud definida como 1 ' 650 , 763 . 73 veces la longitud de la onda
en el vacío de la radiación anaranjada , 2plG - 5d 5 , emitida por los
átomos del isótopo , K36 , del Criptón en una descarga eléctrica .

- Patrón de Tiempo :

En la Décimo Tercera Conferencia General sobre Pesos y Medidas , reali_

zada en 1967 , se adoptó un patrón atómico de tiempo , basado en las vi
braciones periódicas de los átomos en particular en un reloj atómico
de Cesio : El Segundo es la unidad de tiempo definido corno
9 , 192 ' 631 , 770 per íodos de una transición particular del Cesio C13 3
s

- Patrón de Masa :

En la Oficina Internacional de Pesos y Medidas , cerca a París , se con

serva un particular cilindro de una aleación de Platino e Iridio , al
cual se le asigna , por acuerdo in t ernacional , la masa unitaria de un
Kilogramo .

20
1.5. SISTEMAS DE UNIDADES . -

Escoger las cantidades fundamentales , con sus patrones y unidades;

es seleccionar un Sistema de Unidades .

En la Décimo Cuarta Conferencia Internacional de · Pesos y Medidas,

realizada en 1971 , se seleccionaron las Unidades Fundamentales ,
estableciéndose el Sistema Internacional de Unidades , que se abrevia
SI; estas son :

Longitud Metro - m
Tiempo Segundo - s
Masa Kilogramo - Kg .
Temperatura ºKelvin - ºK .
Corriente
Eléctrica Ampere - A.

Más adelante , iremos encontrando las unidades deri v adas en el SI .

Existen otros Sistemas todavía comúnmente utilizados en Ciencias
e Ingeniería : mks , cgs , técnico métrico , técnico Inglés .

En Mecánica , el cgs es solo un derivado del mks y éste coincid e

con el SI . Los sistemas técnicos o Gr a vi tacionales utilizan como
cantidad fundamental la Fuerza en lugar de la masa .

21
1 . 6 . SISTEMAS DE REFERENCIA . -

En general el valor medido de una cantidad física depende del Siste-

ma de Referencia del observador que realiza la medida . Por ejemplo,
esto es claro en la vida cotidiana , la velocidad medida de un móvil
depende de la velocidad de observador .

Dentro de todas las posibilidades de tomar Sistemas de Referencia,

en el estudio de la Física existen unos Sistemas de Referencia que
son fundamentales , estos son , los Sistemas de Referencia Inerciales.

Se dice que dos sistemas son Inerciales cuando se mueven con veloci-
dad uniforme uno con respecto al otro , y todo sistema de referencia
que se mueva con velocidad constante con respecto a uno de ellos
también es Inercial .

En estos sistemas , los números que miden las cantida:des Físicas

son diferentes , pero las relaciones entre ellas , esto es , las leyes
Físicas , son las mismas . Por eso , frecuentemente , se dice que en
todo sistema donde se cumple la Ley de Newton F = ma en particular ,
es un sistema de Referencia Inercial . En los sisterr.as donde no
se ve r ifica esta relación no son inerciales . Más adelante , al estu-
dia r el Mov imie nto Relativo pr ofundizaremos este coilcepto ; por el
momento , mie ntras no se mencione lo contra r io , esta r emos refiriéndo-
nos a un Sistema de Refe r encia Ine r cial .

22
1.7. VECTORES. -

Recordemos que las Cantidades Físicas que quedan completamente espe-

cificadas por un solo número , se denominan cantidades Esc a lares .
Estas cantidades se operan por las reglas generales del Algebra ;
por ejemplo son : longitu d, tiempo, masa , temperatura , en~rg ía, etc .

Las Cantidades Físicas que requieren tres número s Magnitud, Direc-

ción y Sentido , para quedar completamente especificadas , se denomi-
nan Cantidades Vectoriales. Estas cantidades se operan bajo reglas
del Algebra Vectorial , que a continuación revisaremos algunas de
ellas ; ejemplos de estas cantidades son : Desplazamiento , Velocidad ,
Aceleración , Fuerza , etc . Las Leyes de la Física generalmente se
1

expresan vectorialmente en forma compacta y facilitan su opera-

ción posterior con ellas .

- Representación de un vector; Generalmente un vector se especifica

analíticamente por sus componentes en un sistema particula r de coor-
denadas . Es frecuente utilizar un sistema de coordenadas Cartesiano
Rectangular Derecho, es decir , siguiendo la Regla de la Mano Derecha
(x ,y, z) , (también conocida como regla de Tirabuzón) ver figura 1 . 2 ;
note que también por acuerdo podríamos utilizar un sistema Izquier-
do , utilizando la mano izquierda , pero la mayoría son diestros .

Fig. 1 . 2. Sistema Cartesiano Rectangular Derecho .

23
 Luego, en este sistema de coordenadas un vector queda especificado
por tres n6meros , sus componentes :

y su módulo es : z

Fig . 1 . 3 . Representación de un Vector A,

en un Sistema Rectangular Car-
teriano Derecho.

Y los ángulos con los ejes por sus cosenos , llamados cosenos direc-
tores :

cos a cos s cos y

Cuando se usa esta representación es conveniente introducir los

Vectores Unitariós ( 1, J, R ) , en el mismo Sistema de Coordenadas
(x , y , z) , ver fig . 1 . 4 .

Con estos vectores unita

ríos un vector queda re-
z
presentado por sus comp.?_
nentes vectoriales :

A= (A i, Aj , A k)
X y Z
j
y

Fi g . 1 . 4 . Vectores Unitarios i, 3. k en un
Sistema de Coordenadas Cartesiano Rec
tangular Derecho.

24
Esta representación es conveniente cuando se esta operando con vec-
tores en particular , es decir con números para cada una de sus
componentes, ya no se utilizan los subíndices x, y, z,por ejemplo :

A= (3i, 8j , 7k)
Su utilidad se hará mas evidente luego de la presentación de las
operaciones algebraicas con los vectores.

- Suma de vectores : Es la acción sucesiva espacial o vectorial de

cada uno de los vectores que conforman la suma, dando como resul-
tado un vector. Conocida como Regla del Paralelogramo o Triangu-
lo en el plano para dos vectores y Regla del polígono para mas
vectores . Ver figura 1.5 . p

Para dos vectores : .r-- -------

1
/
A.+ p; =R. /

Módulo de R:

R = .¡ A2 + B7 - 2AB cos e

y direcciones:

R A B

sen e sen S sen a

·-e

· Fig 1. 5 Suma de Vectores A + B R A+B+C+D+E

Sabiendo sumar vectores, un solo vector puede ser representado por
la suma de sus componentes vectoriales, con los vectores unitarios ,
es decir :
A AX 1 + AYJ" + Az k
para el vector de nuescro ejemplo anterior :

A 3i + ~j + 7K
- Resta de dos vectores: Definiendo el negativo de un vector con
otro vector igual en magnitud y direccion , pero de diferente sen-
tido; se aplican las mismas reglas que para la suma vectorial:

25
 A B A + (-B) R

-B

Fig. 1.6: Resta de dos vectores

A- B = A + (-B) = R
- Multiplicacíón de vectores: Los vectores pueden operarse de muy
diversas formas o Reglas, tantas como podamos inventar, pero de
todas éstas hay algunas formas de asociación que ciertas cantida
des Físicas presentan frecuentemente en el Mundo Natural, muchas
veces dando nuevas cantidades Físicas de suma utilidad. Sólo es
tas que son de utilidad en Física se definen como Reglas de Alg~

bra Vectorial; en particular son tres:

Multiplicación de un Vector Apor un Escalar m: El producto e~

otro vector con la misma dirección del vector A, con una magni_
tud m veces la magnitud del vector A, del mismo sentido si m
es positivo y de sentido contrario si m es negativo:

R = m A.
Por ejemplo, si tenemos un móvil con velocidad v, otro móvil
con una velo ¿idad tres veces mayor pero de igual dirección y
sentido, sera: v = Jv.
Producto Escalar de dos vectores A y B: Se denota por A • B·
por eso comúnmente.llamado Producto Punto, es una cantidad Es-
calar definido por el producto de J:as magnitudes de los dos
vectores y por el coseno del angulo 8 que entre ellos forman,
ver fig . 1.7 , y se escribe : s
A • B= A B cos 8

Fig. 1 . 7 Producto Escalar

A • B = AB cos 8
26
Observe que esta multiplicación puede ser interpretada como el pro-
ducto de la magnitud de uno de ellos, por ejemplo A, por la magni -
tud de la proyección del otro sobre el primero, B cos e. Como vere
mos más adelante esta forma de asociación de dos vectores se da por
ejemplo entre la fuerza y distancia dando una nueva e importante can
tidad física escalar, el trabajo mecánico. Repetimos, por eso defi
nimos en el Algebra Vectorial esta asociación dandole nombre de
Producto Escalar.

Si los vectores Ay B están expresados en su forma cartesiana en un

sistema de referencia, podemos obtener el producto Escalar en fun -
ción de las componentes de los vectores en ese sistema.

Primero, aplicando la definición del producto escalar a los vecto -

res unitarios cartesianos
4
1,
.
J' k, obtenemos los siguientes resulta
dos:
1 1 j .1 ~ R. 1
4
1
.,
J
....
J
..
l.
.
J K K ....
J i K K ..
l. o
Luego, para los vectores:

A A i + AYJ... + A K
X z

B B 1+ B ,. + B k
X YJ z
Obtenemos:

A . s = A B .. .
X X
l. l. + A B i
X y
..
J + AXBZ
.
l.
"
k +

AB J
....
. ....
1 +A B "'
....
J + Ay Bz J
.. k+
y X y YJ
.,
~ + ABk
'1-
A B
Z X
l.
z y J + Az Bz k k

A B A B + A B + Az Bz
X X y y

Producto Vectorial de dos vectores Xy B .- Se denota por AX B,

por eso comúnmente llamado producto cruz, es otro vector, cuya
magnitud es definida por el producto de las magnitudes de los dos
vectores y por el seno del ángulo 8 que entre ellos forman y se
escribe:
IX X iil A B sen 8

27
 La dirección del vector resultante es perpendicular al plano for-
mado por los vectores Ay B, y su sentido esta dado por la Regla
de la mano derecha, siguiendo el giro del angulo e de Aa B.
Ver figura 1 . 8

R =A X B
t

Fig . 1 . 8 Producto Vectorial= R Ax B

Observe que en este producto, de acuerdo a la definición , se tie-

ne que :
A X B Bx A

Nuevamente, insistimos que esta definición obedece a su utilidad

----
en Física , como veremos más adelante en Electromagnetismo , por
ejemplo : cuando una partícula cargada q entra en un campo magné-
tico B con una velocidad v , se ejerce una fuerza Fm= q(v x B)ver
figura 1.9 . Otro ejemplo , más cercano en nuestro estudio, es el
torque· o momento .

.. X x, X X X
\
X X \X X X
F 1
X mx ¡X X X

V X l_x..-../ X X X

X qx X X X B

Fig . 1 . 9 Partícula cargada q con velocidad

v enun campo magnético B.
Fuerza magnética F = q(v x B)
m

Si los· vectores Ay B estan expresados en su forma cartesiana en

un sistema de referencia, podemos obtener el producto vectorial
en función de las componentes de los vectores en ese sis t ema .

28
Primero , aplicando la definición del producto vectorial a los vec
tores unitarios cartesianos t, j, K, obtenemos los siguientes re-
sultados .
.,
i X 1 3X j kX k o
i X j <3 X i) k
"j X k (k X 3>
A

i
.,
k X 1 (i X k) J
Luego , para los vectores A y B

A x B = (A
X
i + Ay j + AZk) x (BX Í + By j. + BZk)

., ...
A X B A B i_ X i" + A B l X j +A B ixk +
X X X y X Z

...
X l +A B j X j + A B "j X k +
"
~
AB
y X J y y y z

AB
Z X
k X i + Az By k X J + AB k
z z
X k

Ax B (A B - A B
y z z y
)i + (A B - AXBZ )"'J + (A B - A B
· Z X X y y X
)k

Este resultado se: puede escribir con un determinante

i j K
A X B A A A
X y z

B B B
X y z

Derivada de una función vectorial respecto al tiempo :

dA (t) d A (t) d A (t)
dA(t) X i + ·y j + 2
k
dt dt dt dt

Integración de una función vectorial en el tiempo :

f 'ACt)dt f A (t)dt
X
i + f A (t)dt j
y
+ f A (t)dt
2
k

29
 APENDICE 1

Prefijos del Sj

Para cantidades mayores o menores que la unidad la decimocuarta Confe

rencia General de Pesas y Medidas recomendó el uso de prefijos de
raíces griegas para los mayores y de raíces latinas para los menores.
Estos son:

Mayores: Menores:

deca da - 101 deci d - 10-1

hecto h 102 centi - c 10-2

kilo k - 103 mili m - 10-3

mega · M 106 micro - µ 10-6

giga G 109 nano n 10-9

ter a T 1012 pico p - i 0- 12

peta p - 1015 f ecto - f - io- 15

exa E 10•8 atto a - io-18

30
 APENDICE 2

Algunas Constan tes Físi.cas y Valores

v Velocidad del sonido en el aire :=:::: 340 m/s

s

e Velocidad de la luz = 3 X 108 m/s

G Const. Gravitacional Universar= 6.67 x 10- 11 N-m2 /kg 2

N Número de Avogadro = 6.02 x 1023 moléculas/mol

R Constante Universal de los Gases = 8.31 J/mol ºK

e Carga electrónica elemental = l.ó X 10-19 c

µº Permeabilidad 1.26 x lo- 6
H/m
12
Eº Permitividad 8.85 x 10- F /m

k Constan te de Boltzman = 1.38 X 10-23 J/molecula - ºK,

=:8.63 X 10-S e V/molécula ºK

h Constante de Plank = 6.63 X 10-34 J - s = 21.14 X 10-IS eV.S

m Masa del electrón en reposo 9.11 X 10-31 Kg

e
m Masa del protón en reposo 1.67 X 10-27 Kg
p

e/me Relación Cdrga a Masa del Electrón 1. 76 X 10 11 C/Kg

Masa de la Tierra = 5.98 X 1024 Kg
Radio de la Tierra= 6.37 X 106 m (prom)
11
Dist.Sol - Tierra = 1.49 X 10 m (prom)
Equivalente mecánico del calor : 1 cal =_4.186 J
Unidad Electrón Volt 1 eV = 1.602 x 10- 19

Constantes Mimericas 11' ~ 3.1416

e ::=r- 2. 7183

31
 APENDICE 3

Alfabeto Griego

Alfa A a
Beta B s
Gamma r 't
Delta /::;. o
Epsilon E E

Zeta z e;;

Eta H n
Theta e e
Iota I
Kappa K K

Lambda A t.
Mu M µ

Nu N V

Csi - ~

Omicron o o
Pi rr TT

Fho R p

Sigma ¿ a
Tau T 1

Ipsilon y -V
Fi q, et>

Xi "A X
Psi '!' ip '

Omega íl w

32
 APENDICE 4

Algunas Expresiones Matemáticas

A) Identidades Trigonométricas :

Tg2 8 = 1 , -Cosec2 e - Co t g2 e

Sen(et ± B) Sen et cos B ± cos et sen B

Tg a ± t g B
Tg (et :!. B)
Cos (et ± B) Cos et cos B + sen et sen s. ' l + tg a tgB
a ± B a :¡: B )
Sen et ± sen B 2 sen( - 2 - ) cos ( - 2-

2 cos(~ cos( -et --B)

Cos a ± cos B J 2 2

l = - 2 sen( -a +2- B sen( -

a -- .S
2

Sen 28 2sene cose tg28 = 2tg 2 e

l - tg e

Cos 28 cos 2 e - sen2 e 2cos 2 e - 1 2sen 2 e

Sen
e
'2 ± vl
- cos e
2 Cos
e
2 = ± v1 + cose
2 Tg
e
2 =±
1 - C0$8
+ cose
a b e
Ley de Senos :
Sen A Sen B Sen e
Ley de Cosenos : · a 2 = b2 + c 2 - 2bc éos A

B) Productos TriEles de Vectores :

A . (B X e) B . (C X A) = e (A X B) - A. (C X B)
A X (B X e) (A c)'B - cA. 'B)c
(A X B) X C (e A)B - (e B)A
C) Logaritmos

ln ab ln a + ln b

ln ~ ln a - ln b
b

ln an n ln a

ln "fi. 1
ln a
n

33
 D) Desarrollos en serie: 1

1
n(n - 1)
Binomio (1 + x)n = 1 + n
1

X+ x2 + ....
2:
X X2 \

Exponencial e 1 +X+ +
2:
1 2
Logaritmo ln(l + x) = X - - x + o ••••

2
Trigonométricos
e3 es.
Sen e e- ,+
3: 5!
82 e4
Cos e 1 +

x2
Serie de Taylor f (~ 0 + x) f(x 0 ) + f'(x 0 )x + f"(x 0 ) -+ ••.
2:
+ .. . (f' (xo) = ~! 1 )
x=x 0

E) Números Complejos:

i8
e = cos e + i sen e
1 ie -ie)
cos e =-z (e + e
e-ie )
1 ( ie
sen e = 2i e· -
, F) Angules :
i) Angulo Plano en radianes:
s
e= p:
S = R8
21T rad 6.28 rad = 360°
1 rad 57.3º 57°17'44.9"
1° 0.01745 rad.

34
 esfera
ii) Angulo Sólido :

íl

0 ~ íl ~ 4n esterad

díl

dA cose
díl
l<.2

35
 APENDICE 5

Derivadas

En estas expresiones u y v son funciones de t .

dt (u + v) = du + dv
d dt dt

d dv + du
(uv) ~ dt
dt V

du dv
d ( ~ ) V dt - U dt
dt V v2

d (a un) n-1 du
a n u dt
dt

~ -- 5!a du
du (siendo g función de u)
dt dt

d 1 du
(in u)
dt u dt

d (eu) u du
e
dt dt

d (sen u) du
cos u
dt dt

d du
- sen u dt
dt (cos u)

36
 APENDICE 6

Integrales

J (u + v)dt Ju dt + fv dt + e

Ju dv uv - Jv du + e (integración por partes)

n+l
u
n+1 +e (n :# - 1)

(a +bu)n+l
J (a + bu) n du =
b(n + 1)
+ e (n. :1 - 1)

du l
J Ln (a + bu) + e .
a+ bu b

u du
f = - 1- [ a + bu - a Ln (a + bu)] + e
a+ bu b2

au 1 au
f e du e + e
a

J Ln u du u(Ln u - 1) + e

J sen u du - cos u + e

J cos u du sen u + e

37
 PROBLEMAS

1. Determinar el error absoluto de una magnitud G que es función de otra

magnitud x, la cual ha sido medida con un error absoluto lix.
Sea : G = f (x) y x = Xo ± lix
Tomando la diferencia de G :

df
dG = --d
X
dx = f'(x 0 )dx
¡
G
Recta
Linearizando con ' la tangente y Tange1
teniendo en cuenta que las di~

f erenciales dG y dx pueden te-

ner valores positivos y negati-
vos, mientras que liG y ó.x por
definición son solamente posi~

tivos, obtenemos:
X
:.X o

siendo

se tiene: G =G 0 ± liG

2. Mostrar que cuando se swnan o se restan dos cantidades el error abso-

luto1 en el resultado es menor o igual a la suma de los errores absolu
tos de cada una.
Sea : G =· x ± y

Se tendrá :. dG = f' (x) dx ± f' (y) dy .

Como 1f'(x)1 lf'(y)I = 1 ± i¡

3 • . Mostrar que cuando se multiplican o dividen dos cantidades el er.ror re

lativo en el resuitado es menor o igual a la suma de los errores rela-
tivos de cada una.
Sea : G = xy ó G = y
Tomando previamente el logaritmo , que simplifica los cálculos dif eren-
1
ciales,
log G ~ log x ± log y

38
 Correspondiendo el signo positivo al producto y negativo al cociente .
Luego la diferencial

dx ± ~
X y
se tiene:

+ ~
y

4. Determ1nar el error relativo de una magnitud que es función potencia

de otra.
Sea : G = xn
Tomando previamente logaritmos y luego diferenciando:

log G =n log x

dG dx
e = n -
X

se tiene
~ lnl -6xX

5. Determinar el error relativo de la función Trigonométrica Seno:

G sen e
dG cos e de

lJ!; ~ 1 co s e 1 ~

tg e1

6. Calcular el volumen de una muestra cilíndrica, si las mediciones del

diámetro y altura , dieron los siguientes resultados:

d 2.13 ± 0.01 cm

h 7 .89 ± o.os .cm

1T J.14 X (2 .13)2 X i.89 = 28.11 cm3
Volumen : V= d2 h
4 4

Error relativo .
6v &l 6h 2 5
v ~2 --+
d h = 213 + 789 :- 0.0157

39
 Error absoluto

6V O • O1S7 x 2 8. 1 O O • 4 4 cm3
Resultado

V ;: 28.11 ± 0.44 cm3

7. Las cantidades µ 1 y µ2 han sido determinadas experimentalmente con erro

res absolutos 6µ1 y l\µ2 respectivamente. Determinar el error de la
cantidad µ, dado por:

.!.;:: l + l
µ lJl lJ2

o bien

Tomando previamente logaritmos y luego diferenciando

dµ = dµ1 + dµ2 .. d(µ¡ + µ2) ;:: dµ1 + dµ2_ dµ¡ dµ

u lll µ2 µ¡ + µ9 lll l12 µ¡ + µ2 µ¡ + µ2

reagrupando :

luego:

8. Utilizando los resultados mostrados en los ejemplos anteriores (N~ 2

y 3), determinar el error de la cantidad:

G=~. y
Z +X

~ 6(x - y) 6(z + x) 6x + 6y 6.z + b.x + ~

se tiene: flG + + ~= +
G lx - YI Z +X y lx - YI Z +X y
reagrupando:
6.G ~ x ( - 1 - + _l_ ) óx + y ( _!. + 1 ) ~ + z (-1- ) 6z
G lx~yl z+x x y lx-yl y z+x z

40
 t::.G ~ X tix + 1. z
+-X-) ( 1 + ) ~+ (
t::.z
G lx - YI Z + X X lx - YI y Z+ X z

9. Dados cuatro vectores

A 2i - 33 4k
B 51 + 43 3k
e 7! + Bj - k
D = - 3i 5j + 2;.

Encontrar el vector suma y los ángulos que forma con los ejes de coor
denadas x, y, z.
La Resultante será:

R (2 + 5 + 7 - 3}f + ( - 3 + 4 + 8 - 5)] + (- 4 - 3 - l + 2)k

R lli + 4j - 6k

con modulo R '= /(11) 2 + (4) 2 + (6) 2 13 .15 u

11
a = are cos 33.23°
13.15

4
f3 ;:::: are cos = 72.29°
13.15
-6
y are cos
13.15 =117.15°

10. Dados tres vectores coplanares como se muestran gráficamente, encon -

trar el vector suma o resultante.

Y.

41
 Los tres vectores dados expresados ~n forma cartesiana, son:

.2 l o') 200 "!' 100 ~

A 100 f + 100 J -1+ - J
./22 + 12 ./22 + l Is ./s

B 45 cos 4Sºi - 4S sen 4S 0 j = -4S1~ -J

45 ~

12 12
. ~ .
So 5013 -
e - So ' cos 60º~1 - so sen 60°~
. J ' = - 2 1.. - - - J
2

La resulante será:

R= (89.44 + 31.82 - 2S)i + (44.72 - 31 . 82 - 43.30)j

96. 26i - 30 ~40j

de magnitud :
1
R = ¡ (96.26) 2
+ (30.40) 2 = l00.9ü u

y el angulo que forma con el eje x:

R
e are tang r!-x 30.40
arctg - 96 • 26 = arctg - 0.3158 17.53°

11. Hallar un vector unitario en la dirección y sentido de la resultante

·,
de dos vectores dados.
Sean los vectores:
r1 a1 i + b1 j + c1 k

la resultante es:

con módulo

. y el vector unitario pedido sera:

A R (a + a2)f + (b1 + b2)j + (c1 + c2)k

e= - =
R I (a1 + a2 ) 2 + (b1 + b2 ) 2 + ( c1 + ~ )2

42
 Como comprobación su módulo debe ser uno:

e = ¡ (a1 + ª2 )2 + (b¡ + b2 ) 2 + ( C1 + c2 ) 2
(a1 + a2 ) 2 + (b1 + b2) 2 + (c1 + C2 ) 2
l·

12. Mostrar que la suma de los cuadrados de los cosenos directores de un

vector posición r es igual a uno. z

Sea el vector posición

r = X ! + y j + Z k (x ,y ,z )
con módulo

los cosenos directores son:

cos a = ~r , cos B = 1..r

z
cos y = r-
elevando al cuadrado y sumando s'e tieae:
x2 + y2 + z2
1

13. Hallar el vector A que va del punto de coordenadas (x1, y1 ~ z1) al pu_!! ·
to de coor<l en ad as (x2 , y2 , z2 } •

Determinar su módulo. y compararlo con la distancia entre los dos pun -

tos dados.
Los vectores posición de los puntos dados serán:
z

(X1tY1t zJ
del graf ico ,el vector ped.ido es:
~~------,-y

r1 - r1 X

(x2 - XI ) t + (y2 - Yl ) j + (z2 - Z1 ) k

su módulo:

que es justamente la distancia d entre los dos puntos.

43
¡14. Descomponer un vector A, de módulo A = lOOu, en tres componentes que
sean normales entre sí y que estén en la relación 1: 2:3.
Encontrar las componentes y los ángulos que forman con el vector A.
Tomando las componentes: A1=a , A2 = 2a y A3 = Ja , como son perpen-
diculares entre sí el módulo del vector Aserá:
1
A= /A~ + Ai + Ai · = /a2 + 4a2 + 9a2 3. 74a
100
Como, A= lOOu, se tiene: a= _ 26 .73
3 74

Luego:A1 = 26.73u 53.45u 80. l 8u

y los ángulos:

a1 = are cos 0.2673 are cos 0.5345 57 .6 9º

are cos O. 8018 36.70°

15. Descomponer un vector A, de magnitud: A = 200u, en dos componentes A1

3
y A2 ; de modo que, sus magnitudes estén en la relación: A2 = 4 A1 y

que el angulo que forman A2 y A sea el doble del que Íorm.;m A1 y A.

Encontrar los ángulos mencionados y las magnitudes de las componentes .
Ley de Senos

Al ~ A
sen 2e sen 8 sen 13

A1 sen 2e 2senecose
--¡:;; = sene sene
2cose

Luego, los ángulos serán:

3
2 cos e
4
2
cos 6 }
Del graf ico : e ::; 48.19°
3e + 13 180° 26 96.38°
3e 36 144.57°
sen 13 sen 3e y las magnitudes

A sen 2e A sen 26 200 X 1.714 342.8 u

sen f3 sen 36

44
 A sen e
200 X 1 . 285 257 . 1 u
sen 3e

16 . Se quiere descomponer un vector A, de magnitud A= 280u, en dos comp~

nentes A1 y A2, cumpliendo las siguientes condiciones :

a) diferencia de módulos: A1 - A2 = 100 u

b) la componente A1 debe formar un angulo de 20° con el vector A.

Encontrar las magnitudes A1 y A2 y el angulo e que forman entre sí las
componentes A1 y A2.

Ley de Senos :
'A1 A2 A A
sen e2 = sen 9 1 = senP = sene
Luego, relacionando la diferencia
A1 - ~

sen e2 - sen6 1 _ sen82 _ sene1

sen e - sene sene

sen(e - 81 ) - sen e1
sene
Del gráfico : senecose 1 -cos8sen8 1 -sene1
e sen e
81 + 82
180º-(81 +e2) =180º-e sene1 (cose + 1)
B cos61 - ~~-'-'s-e-n~~~--
8
sen B sen e sene1 . 2cos 2 e/2
cose1 ~ ~~---~~~---
cos B cos e
2sene/2 cos8/2

cos8 1 - sen 81 ctg 8/2

despejando el angulo
co s e1 _ A1 - A2
cotg 612 = sen 81 A sen e1 cotg 81 -

reemplazando 81 20° A1 - A2 = 100 y A = 280

se tiene cotg 8/2 2.75 - 1.05 1.70
e 60.93°
A sen 81 0.34
A2 280 109.4 u
sen e 0.87

A1 109 . 4 + 100 209.4 u

45
17. Determinar vectorialmente la ecuación de una recta que pasa por dos
puntos dados.
Sean r1 y r2 los vectores . posición
de los puntos dados: z

r1 x1 i + y1 3 + z1 k

y r el v~ctor :. 'Posición de un
punto genéri~o sobre . la recta:

r: = ,x i + Y j + z k
Del gráfico :

A. + B = r2 - -r1 y A r - r1
siendo m un escalar, como
X

A. m(A + B)
se tiene r - r1 = m(r2 ra>
reemplazando y efectuando :

(x - x1 )i + (y - Y1 )j + (z - z1 )K = m[ (x2-x1 )i + (y2-y1 )j+(z2-z1 )K

Se tiene:
X - XI = m(x2 - X¡ ) ' (y - y 1 ) m(y2 - y1), (z - z1) m( Z2 - Z¡ )

eliminando el parametro m,

X - Xl = Y - Yl Z - Z¡
x2 - x1 Y2 - y1 z2 - z1

18. En un sistema de referencia O, como se muestra en la figura, se tie-

nen N puntos fijos dados por sus vectores posición r. y en este siste
1
ma de referencia se cumple la expresión vectorial

! m.
1
r. 1
= o.
i=l
En otro sistema de referencia O' fijo dada por su vector posición R;
mostrar que ésta expresión es también valida si y s5lo si, se tiene

que ~ m·1 =o
i=l

46
 z

Llamando r~ los vectores posición de los puntos respecto a~', del gr!
1
fico,se tiene que: r.
1
R.+ r!1 ¡: ~)­
reem~lazando en la expresión: o X-?º'
R.
N N
~
~ m. r.
N
i; m.(R + r!) = (
-,
:t m.) R + :t m. r.
1 1 1 1 1 1 1
i=l i=l i=l i=l
N
Luego, para que se cumpla:: ~ m. r~
1 1
o
i=l
La condición necesaria y suficiente será que:
N
~ m.
1
o
i=l

.9. En un sistema de referencia O, como se muestra en la figura, se tienen

los vec.tores :A, :S y e aplicados en los· puntos . dados por los vectores
posición a, by c. C.On respecto a éste origen o, se define un vector
Lo (torque) por:

Lo a X A +.b X B+ c X e
Luego se toma un punto arbitrario P identificado por su vector posición
r y con respecto a éste punto P, se tienen los vectores posición (a - r),
<6 - r) y (e - r) de los puntos de aplicación de los vectores A,B y e
respectivamente, y en forma similar anterior con respecto al punto P
se toma el vector Lp

ci - r> x :x + ch - r> x i ~ <e r) ' x e

si se tiene como condición que : :A + B + e= o
demostrar que se cumple la igualdad : To = Tp

47
 z

X B

Efectuando y reagrupando la ex?resión de Tp

<a r) x A + (b - r) x s + <e r) x e

Tp = (a X A+ b X B+ c XC) - [r X (A+ B + C)]

con la condición A+ B +e o
y como To =a X A+ b X B +e X e
se tiene que:

Este resultado se generaliza para N vectores trabajando con sumatorias.

20 . Dados los vectores:

A 2i + Jj
~
-k} y, E AX B
B -1 + J" +2K

e
ñ
4i + 6j
-i
,..
j -2k
-2:] y, F = eX D
Encontrar el ángulo que forman los vectores E y F.

48
 Efectuando los productos vectoriales :

;.

l j k
E 2 3 -1 71 - 3] + 5k.
1
1-1 1 2

l"' j k
F 4 6 -2 -14i + 103 + 2k
-1 -1 -2

Mediante el producto escalar de estos dos vectores. se puede determinar

el ángulo que , ellos forman :

E. F = E F cos 8
determinación de los módulos

E / 49 + 9 + 25 = ~
F li 96 + 100 + 4 =.&;;
E.F (7) (-14) + (-3) (10) + (5) (2) - 98 - 30 + 10 - 118

reemplazando
- 118 - 118
cos e = - 0 . 74785
9.11 X 17 . 32

e 138.4º

21 . Dado el vector A 2i + 3j k, determinar la componente z del vector

B~ i - 4] + ak para que sea perpendicular al vector A.
A y B serán perpendiculares si A . B = O
Luego : A . B (2)(1) + (3)(-4) + (-l)(a) 2 - 12 - a - 10 - a O
obteniéndose: a = - 10
y B sera : B i - 4] lOk

22. Si un vector A es la suma de otros dos vectores

A= B+ e
Demostrar que el éuadrado del módulo del vector A es :

A2 = B:2 + C
2
+ 2B • e

49
 Como

se tendrá

(B + e). (B + e) B. R + B. C + C. B + e.e
Como : B. B - -
c. c .=, c 1 2
y "B·.e = e."B
2
Se obtiene que B + c2 + 2'B • c

Además observe que : A2 B2 + C2 + 2BC cos e expresión de conformi

dad a la Ley de Cosenos en el triangulo .

23 . Hallar la proyección de un vector A sobre otro vector B.

Sean los vectores dados :

el vecto·r unitario e en la dirección y sentido de Bes :

B1 i + B2 j + B3 k
2 2 2
I B1 + B2 + B3

y la · proyecci6n de A sobre i ser( :

m = -A. e" = (A1 ...

l + ...
A1 J + Aa r-K) • (
B1 i + Bi j + B3 k

También observe que : A AB cos 6 La pr oyecci ón pedida es

A.B
Acose = s=m

50
24. Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por los vec-
tores: A= 3i + 4j - 2K y B = 21 - 4j + 3K
Un vector perpendicular a este plano será :

i 3 k
e AX B 3 4 -2 4t - 13] - 20k
2 -4 3

el vector unitario en esta dirección y sentido es :

e 4i - 13] - 20k --~ 4i - 13] - 201( ;::::

4i - 13j - 201(
e 1 (4) 2 + (13) 2 + (20) 2 1585 24 . 19

y el vector unitario pedido sera:

e = ± (0 . 171 - Q, 543 - 0 . 83,)

25 . Mostrar que el triple producto escalar es :

A1 A1 A3
A. . (sxc) B1 B2 BJ
C1 C2 C3

Efectuando :
i 3 k
Bx e

A. (B X C)

A.. (Bxc)

26 . Mostrar que el triple producto vectorial es :

x x (B x e) = a . e) li - <X • B) e

51
 1

Efectuando
,..
l j k
A X (B X C) (A1 i + Ad + AJ k) X B1 B2 B3
C1 C2 C3

(A1 i + Ai] + A3 k) X [ (B2 C3 B3 C2) i + (B3 C1 -B1 C3) J +(B1 Ci -B2 C1 ) k]

o ~
l
J k
A1 Az ~
(B2 C3 - B3 C2) (B3 C1 - B1 C3) (B1 C2 - B2 C1 )

Por el otro miembro :

(A .C)B-(A .B)C = (A1C1+A2C2+AJC3)(B1i+Bi]+B3k)-(A1B1+A2B2+ AJBJ)

(C1 ! + C2J + C3~)

Luego , se tiene :
A X (B X C) cA. c)B CA B)c

27 . Dados los vectores :

'I
p = 2t i + 2t J - t k
,.
Q= t i + t J + t k
Detenninar los valores de ~

_d_ (P Q) y d
dt dt (P X Q)
Efectuando el producto escalar y derivando, se tiene :
2
P.Q = cit) Ct) + (2t) Ct) + C-t) Ct) = 2t 2 + 2t 2 - t = Jt 2
d
(3 t 2 ) = 6t
dt

52
 Efectuando el pr oducto vectorial y derivando , se tiene :
~
k
~3
1- j
p X Q 2t 2t -t 1 t
2
i - 3t2 j + Ok 3t2 i - 3t2 3
t t t 1

d ,.
(3t2 i - 3t2J"') 6t i - 6t j 6t(i - j)
dt

28 . Si A(t) es un vector de módulo constante , demostrar que los vectores

dA son perpendiculares, siempre que

A y dt 1
dA f
dt 1
O.

En primer lugar , para cualquier vector A(no necesariamente de módulo

constante):se tiene que :

+ dA
~t (A A) A dA
dt
dA
dt
T
o l\ 2A . dt

Si A tiene módulo constante , también sera constante: A. A y se tendrá

que :

~t CA .A) o
igualando :
A dA = O
. dt
dA dA¡ ~O.
Luego los vectores A y son perpendiculares, siempre que : ldt
dt

53
 CAPITULO Il

CINEMATICA DE LA PARTICULA

INTRODUCCION - MECANICA : CINEMATICA Y DINAMICA

- CONCEPTO DE PARTICULA Y MOVIMIENTO DE TRASLACION .
- POSICION Y TRAYECTORIA - ECUACION DEL MOVIMIENTO Y
LEY HORARIA .
- GRADOS DE LIBERTAD .
- VELOCIDAD Y ACELERACION INSTANTANEAS .
- MOVIMIENTOS CON ACELERACION CONSTANTE- ALGUNOS CASOS PARTICU
LARES : MOVIMIENTO RECTILINEO CON ACELERACION NULA , MOVIMIE!
TO RECTILINEO CON ACELERACION CONSTANTE- CAIDA LIBRE , MOVI -
MIENTO EN UN PLANO CON ACELERACION CONSTANTE . - PROYECTILES
Y MOVIMIENTO EN GENERAL CON ACELERACION CONSTANTE .
- MOVIMIENTO CIRCULAR PLANO : MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME , MO-
VIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO O ACELERADO Y MOVI -
MIENTO CURVILINEO : DIRECCION NORMAL Y TANGENCIALº
- MOVIMIENTO GENERAL PLANO EN COORDENADAS POLARES .
- CARACTER VECTORIAL DE LAS CANTIDADES ANGULARES : VELOCIDAD Y
ACELERACION .
- MOVIMIENTO LIGADO DE PARTICULAS .
2º1 . INTRODUCCION

Mecánica : Cinemática y Dinámica .

La Me~ánica se ocupa en general del movimiento de los cuerpos .

En particular , la Cinemática se ocupa sólo de la descripción del movi-
miento , sin considerar las causas que lo provocan . Por lo tanto, de-
cimos que en este capítulo estudiaremos el Lenguaje Científico Materna
tico para poder dar una descripción precisa y concisa del movimiento .
Definiremos algunas cantidades cinemáticas y estudiaremos algunos ca-
sos particulares de rnovimientosirnportantes .
Sabiendo describir el movimiento , o sea habiendo estudiado· la Cinema
tica , podernos pasar a la Dinámica que se ocupa del movimiento consi-
derando las causas que lo pr oducen , relacionándolo con las pr opieda-
de8 dinámicas de los cuerpos . De esto nos ocuparemos en el próx imo
capítulo y algunos siguientes .

2. 2 CONCEPTO DE P...ARTICULA Y MOVIMIENTO DE TRASLA CION

Un cuerpo cuando se mueve puede trasladarse , rotar y vibrar . Si sólo

se traslada , sin rotar o vibrar , podemos considerarlo corno un todo , -
corno un pequeño cuerpo que llamamos Partícula y puede ser tratado ma-
temáticamente como un punto ; por eso decimos de la Partícula es un
concepto físico que hace uso del concepto matemático de Punto , o sea ,
como un cuerpo sin dimensiones . Este concepto es muy útil pues en la
naturaleza muchos cuerpos en diversas circunstancias puede considerar
se con suficiente aproximación como si fueran partículas .

Observe que el camino seguido por un cuerpo que se traslada puede ser
cualquiera , no necesariamente una línea recta . Ver fig . 2 . 1 . Los
Ejes del Sistema de referencia O' en el cuerpo se mantienen siempre
paralelos a los ejes del sistema de referencia O del observador y di-
rá que el cuerpo realiza un movimiento de traslación . Describiendo -
al movimiento de cualquier punto del cuerpo ; por ejemplo O' quedará
descrito el movimiento de cualquier otro punto del cuerpo referido al
punto escogido O' .

57
 z'
z'

x'
/
x'

X
Fig . 2. 1 Movimiento de traslación de un cuerpo .
Un cuerpo que sólo tiene movimiento de
traslación se comporta como una partí-
cula.

2 . 3 POSICION Y TRAYECTORIA . - Ecuación del Movimiento y Ley Horaria .

La posición de una partícula en el espacio queda especificado por el

Vector Posición r con r especto a un sistema de referencia O, ver fig .
2 . 2a ; y el movimiento de la partícufa quedará especificado si conoce-
rnos el vec t or posición para cada instante de tiempo . Ver fig . 2 . 2b ,
esto es :

r = r (t)
esta expr esión matemática , que es una función vector ial del tiempo ,·
se conoce como la Ecuación del Movimiento . En un sistema de coordena
das cartesiano , será :

58
Las ecuaciones escalares en función del tiempo de cada una de las corn-
p0nentes del vector posición, se conocen corno Ecuaciones Pararnétricas :

z =
z z

X
X

Fig . 2 . 2 a) Vector posición r del punto P .

b) Vector posición r(t) del movimiento del punto P•
Trayectoriaº

Al moverse la partícula P describe en el espacio una curva . Luego,

al lugar geométrico de estos puntos se le denomina Trayectoria . Ver
fig . 2.2b . Esta sera una ecuación conocida : recta, circunferencia , -
parábola, etc, o bien no especificada o matemáticamente complicadaº

Observe que conocida esta ecuación de la trayectoria , ella no nos defi

ne el movimiento , pues no es función del tiempoº Habría que conocer
adicionalmente corno la partícula se desplaza sobre ella , esto se pue-
de hacer tomando un punto de referencia O' sobre la curva, a partir -
del cual se medirán longitudes sobre la curva en función del tiempo,
Ver figº 2 . 3, esto se expresa matemáticamente como una función esca -
lar:
S = s(t)
Esta expresión se conoce corno la Ley Horaria sobre la trayectoria .

Dada la ecuación de la trayectoria y la Ley Horaria sobre ella, el mo

vimiento de la partícula queda especificado , es equivalente a conocer
la Ecuación del Movimiento. Se sabe donde esta la partícula en cual-
quier instante. En un movimiento rectilíneo la Ecuación del Movirnien
to, que en este caso sera solo x(t) ' es también la Ley Horaria , solo
se da en éste caso, pues en general, r(t) y s(t)' son expresiones di-

59
 feren~es, una es vectorial y la otra es escalar.

Fig. 2.3 Ley Horaria sobre la trayectoria S s(t)

En general, frecuentemente se da la Ecuación del Movimiento para

identificarlo, pero en algunos casos cuando se tiene una trayectoria
conocida puede ser más cómodo utilizar la Ley Horaria sobre ella p~
ra describir el movimiento, por ejemplo, cuando veamos el m0vimiento
circular "

2.4 GRADOS DE LIBERTAD .

Hemos dicho que para describir con un movimiento cualquiera en el eE_

pacio , necesitamos tres ecuaciones x(t) ' y(t) y z(t)' no existe nin-

gún vínculo que las relacione o restrinjan º Luego , decimos que tene
mos Tres Grados de Libertad . En algunos casos el movimiento puede -
estar limitado , debido a la existencia de vínculos o restriccionesº
Por ejemplo , si restringimos el movimiento a un plano, sólo tenemos
dos coordenadas libres : x(t) y y(t) , puesto que la tercera será

z = constante, en este caso decimos que tenemos Dos Grados de Liber -

tad . En general , si el movimiento está restringido a una superficie,
así no sea plano , tenemos una ecuación de vínculo entre las coordena
das , por ejemplo supongamos una esfera , tendremos la ecuación :
2
x (t) + y(t) + z(t) R , y sólo dos serán indenpendientes o libres,

teniéndose Dos Grados de Libertad .

60
 Si tenernos dos r estricciones o ecuaciones de vínculo , tendremos un
solo Grado de Libertad . El cuerpo tiene que mover se sobre una curva ,
sea recta o cual4uiera .

Por ejemplo , si es recta tenernos: z = const . y y const . corno res-

tricciones , una sola coordenada libre x(t)'

Si es una curva tendremos dos ecuaciones de vínculo que fijan la cur-

va en el espacio y una sola coordenada libre , que en este caso parti-
cular podría ser también la Ley Horaria medida sobre la trayectoria .

2.5 VELOCIDAD Y ACELERACION INSTANTANEAS

Primero recordemos que el Desplazamiento es el cambio de posición :

6.r = r et2 ) - r et1 )

- La velocidad de una partícula es la rapidez c0n la que cambia su p~

sición al transcurrir el tiempo .

Si Úr es el desplazamiento en un intervalo de tiempo pequeño 6.t , la
velocidad en un instante de tiempo t es el valor límite al cual tien-

de la relación
Sr cuando 6.r y 6.t tiende a cero , esto es , la veloci-
6.t
dad instantánea , ver fig 2.4, y se escribe :
6.r
v= lím
6.t-+O

utilizando el concepto matemático de derivada, se tiene:

dr
dt

o bien , con otra nomenclatura frecuentemente utilizada para especifi_

car la derivada con respecto a la variable tiempo:
- ..:.
V = r

Recuerde que Newton inventó el cálculo para poder describir adecuada-

mente el movimiento y estudiar la Dinámica .
La magnitud de este vector es la rapidez :

lvl= ldr 1 lrl

dt

61
 z

[trayectoria

Fig. 2.4 Velocidad Instantánea .

Sus unidades son mfs . Hay que tener cuidado porque es frecuente en
Castellano nombrarla también como velocidad .

Su dirección y sentido es al cual tiende el vector desplazamiento 6r,

su dirección llega a ser siempre la tangente geométrica a la trayect~
ria en ese punto .

En coordenadas cartesianas, se tendrá:

di? ( t) d x ( t) + dy ( t) + dz(t)
i j
dt dt dt dt

donde :

d.x ( t) dy(t) _ . dz(t)

- - - y (t) , vz(t)~
dt dt dt

se tiene :

V( t) V
X
(t)i + V y (t)J + V
z
(t)k
,
\
su módulo , rapidez :

= v' 2
V = \~\ v2
X
+ Vy + v2z

62
Es conveniente hacer notar que en cada componente, por ejemplo x , ·
dx (t)
Su der]_.vada ~ es un numero
_. ·
igua 1 a 1 va 1 or d e 1 a tangente geome_.
dt
trica en ese punto a la curva x vs t , ver fig . 2 . 5 . Es decir la cornp~

nente v
X
de la velocidad v. No confundir con la dirección de v que
es igual a la tangente a la trayectoria . "

Fig . 2 . 5 - El valor de la tangente m tg ~ es igual a la

dx ( t)
en el instante t .
dt

Hemos visto que conociendo la ecuación del movimiento, es decir, la

posición de la partícula en cada instante, por definición , derivando
podemos encontrar la velocidad de la partícula también para cada in~

tante. Inversamente, utilizando el concepto matemático de Integra -

ción, conociendo la velocidad podernos encontrar la posición, esto es :

De

r(t) fv(t)dt = fvx(t)dt i + fvY(t)dt j + fvz(t)dt k

r(t) x(t)i + y(t)j + z(t)k

- La Aceleración de una partícula es la rapidez con la cu-al cambia su

velocidad al transcurrir el tiempo .
Similarmente a lo visto arriba para la velocidad, si 6v=v'(t )-v(ti)
2

es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo 6t, la acelera-

63
 6
ción instantánea es el valor límite al cual tiende la relación v
Lt
cuando 6t tiende a cero , ver fig . 2 . 6 , y se escribe :

... 6v
a = l un - --
6t-+ü 6t

es to es
dv V
dt

o bien

a = = r
dt 2

La magnitud de este vector es

o bien :

1 aj V

:;;)
~-vCt1 )
!J.v

Fig . 2. 6 Aceleración Instan tánea .

64
 2
sus unidades son m/s • Su dirección y sentido es al cual tiende 6v ,
· obser ve que en este caso su dir ección no tiene ninguna r elación fi-
ja con la trayectoria , como lo es en el caso de la velocidad .
1
En coordenadas cartesianas , se tendrá :
\ \

dv(t) =dvx(t) "'

i +
dt dt

donde :
dv (t) dv (t) dv z ( t)
y
~(t) =
X
v Ct) ,
X
a ( t)
y
V a :a- - -
y ( t ), z ( t) . d t
V
z
( t)
dt dt

luego : a ( t) a (t)i + a (t)j + a (t)k

X y z

y su modulo es

a = 1 a 1 la2
X
+ ª2
y
+ p. 2
z

Nuevamente , es conveniente hacer notar que en cada componente , por

·
eJemp 1 o v ( t ) , su deri· vada dvx(t) es un numero
.. ·
igua 1 a 1 va 1 or de
X dt
la tangente geométrica en ese punto a la curva Vx vs t , ver fig . 2 . 7

V
X

Fig . 2 . 7 El valor de la tangente m = tg ~ es igual a

dvx(t)
la en instante t .
dt

65
 También, inversamente conociendo la aceleración podemos encontrar
la velocidad, integrando :
De

. V ( t)

Podríamos seguir calculando · la tercera deriv'ada de la pos1c1on - - ,

. . ..- d
3
r
3
dt
pero esto no es necesario porque las ~eyes del Movimiento, como v~

remos más adelante, están expresadas en función de la aceleración,

2-
es decir solo de la segunda derivada d t:
2
dt
Como hemos arriba visto, tanto r como v y a son funciones vectoria
les del tiempo y que cada componente son funciones escalares del -
tiempo independientes entre ellas. Por eso decimos que un movimi~n

to r(t) es el resultado de la superposición vectorial de tres moví-

"' yj,
mientas independientes en cada uno de los ejes xi, "'
"' zk.

Finalmente, conociendo las ecuaciones paramétricas del movimiento:

x(t)' y(t)' z(t)' eliminando el tiempo, podemos determinar la tra-

yectoria. Como hemos visto que derivando estas expresiones pode -

mos determinar la velocidad: x(t)' y(t)' z(t)' recordando que la

longitud diferencial de una curva es:

21
ds = /dx:2 + dy2 + dz
integrando, podemos también determinar la ley horaria, veamos:
como:
dx x dt
dy y dt
-dz z dt
reemplazando:

ds dt

luego
s <t) = fds = f / x2 <t) +
•2
y (t)
o2
+ z (t) dt

=1~~ 1
Es impo. ds
,,1te observar que: d t
V

66
2º6 . MOVIMIENTOS CON ACELERACION CONSTANTE
ALGUNOS CASOS PARTICULARES.-

Comenzaremos con el caso mas simple ,

- Movimiento Rectilíneo con Aceleración Nula:
Frecuentemente conocido como Movimiento Rectilíneo Uniforme o de ve
locidad constante . Luego, en la dirección, digamos x, en que "ia
aceleración es nula se tiene: a = O, si no hay aceleración no hay
cambio de velocidad por definición de aceleración y por lo tanto
será constante, la velocidad inicial Vo que tiene en esa dirección
no variará.
Vo = constante.

La velocidad, por definición, nos indica que hay cambio de posición.

Si consideramos que inicialmente, en esa dirección, la partícula
tiene una posición Xo re specto a nuestro sistema u origen de refe-
rencia , su posición en cualquier instante t de tiempo será:

puesto que v 0 es constante .

Formalmente utilizando los conceptos matemáticos

a = O·
t
V Vo +
o
f a dt Vo + o = Vo const.
t
X Xo + tv dt X0 + V0 f dt X0 + Vo t
o o

observe que se tienen dos constantes de Integración o Condiciones

Iniciales Vo y Xo •

En resumen, para este movimiento se tiene:

a =O
V :::;: V 0 cons t.

X =X + 0 Vot

Estas expresiones no hay que memorizarl~s, sólo sabiendo las definí

ciones se obtienen fácilmente, insistimos, si a ~ o la velocidad no
cambia manteniéndose igual a la que se tiene inicialmente,

67
 Si -:v º es constan te el cambio . de posición es simplemente v 0 t y si ·se
tiene una posición inicial x 0 , la posición final será la suma de
lá inicial Xo, la posición final será la suma de la inicial más el
, cambio: x = Xo + v0 t . Lo cierto es que con el uso frecuente estas
relaciones se van memorizando pero por ello no hay que perder el
concepto y su significado.

- Movimiento Rectilíneo con Aceleración Constante :

Frecuentemente conocido como Movimiento Rectilíneo Uniformemente Va
riado o Acelerado. Por supuesto que el caso anteriór es un caso
particular de este cuando la aceleración constante es Nula .

En este caso tenemos, en una dirección dada, digamos x que no espe-

cificaremos expresamente:
a = const.
Si en el instante inicial t 0 = O, la velocidad en la misma direc
ción de a es v 0 , la velocidad en cualquier instante t será :

V = Vo + f t a dt = V0 + a f tdt V0 + at
o o
\

Por supuesto, si la aceleración a es constante el ·cambio de la velo

cidad será solo at y la velocidad en cada instante será la veloci -
dad que se tenía inicialmente esa dirección v 0 más el cambio en la
1
misma dirección, puesto que hemos limitado al caso rectilíneo.
La posición será :
t t '
X = X + f tv
0 dt =X +
0
Jt (Vo + at)dt Xo + f Vodt + f at dt
o o o o

t t
X Xo + V0 b dt + a ¿ t dt Xo + V 0 t + ..!:. at 2
2

Nuevamente, la posición es la suma de la posición inicial más el

cambio que consta del cambio debido a la velocidad inicial y debido
al cambio de la velocidad .

También tenemos dos constantes de Integración o Condiciones Inicia-

l es , las que pueden t e ner cualqu ier valor, inclusive nulas , depe nd~

rá de cada situación particular que observemos o proporcionemos •.

68
 En resumen:
a = constante
V = V + at
0

X = Xo + V 0 t + t at 2

Combinando estas expresiones podemos obtener expresiones eliminando al

guno de los parámetros que tenemos: a, v, x, t.
Veamos, eliminamos a de la expresión de x:

X= X 0 + ·1 (v 0 + v)t.
eliminemos el tiempo de esta expresión:

v2 - v!
X = Xo + .!..2 (vº + v) (
V -
a
Vo
) = Xo + .!..2 a
y se tendrá:

v2 = Vo2 + 2a(x - Xo)

* El caso particular común de este movimiento es el denominado de Caída

Libre:
·La aceleración g que experimentan los cuerpos debido a la atracción
gravitacional que ejerce la tierra sobre ellos, cerca de la superfi -
cie de la tierra podemos cons.iderarla aproximadamente de magnitud conE_
tante g = 9.Bm/s, es decir, que no varía con la altitud ni· con la latí
tud, situaciones que analizaremos más adelante. La dirección y senti_
do de este vector g es radial apuntando hacia el centro de la tierra.

Si adicionalmente despreciamos la resistencia del aire, tendremos el

movimiento denominado de Caída Libre y podemos aplicar los resultados
obtenidos para aceleración constante.

Tomando arbitrariamente como sistema de referencia un eje vertical fi-

jo a la ti~rra, apuntando hacia arriba y con origen en el punto de Pa.!:.
tida, tendremos las siguientes expresiones:
a•".'" g

V =V 0 - gt

y ..!. gt2
2

69
 - Movimiento en un Plano con Aceleración Constante:

Si la dirección de la velocidad inicial v0 y la de la aceleración a

están en un mismo plano, se tendrá un movimiento de la partícula en
este plano. Note que en particular, si estas dcis dire¿ción coinci-
den se tendrá un movimiento rectilíneo como anteriormente hemos vis
to.
Tomemos arbitrariamente, por comodidad, un sistema de referencia
con uno de sus ejes coincidente con la dirección de la aceleración,
digamos y . Luego, podemos describir el movimiento como dos movi -
mientas simultáneos en cada uno de los ejes, uno con aceleración a
y el otro perpendicular ·con aceleración nula, casos rectilíneos
con aceleración constante que ha hemos arriba analizado. Tendremos
entonces dos conjuntos de ecuaciones:

En el eje y: En el eje X

a
y
= a a
X
o
V
y
= Vo y + a y t V
X vºx = cons t .
1 2
y = Yo + vºy t + 2 ªyt X = Xo + Voxt

El movimiento resultante será la suma vectorial de estos dos movi-

mientas simultáneos .

* El caso particular de este movimiento es el denominado Movimiento

de Proyectiles :
Tomando , también arbitrariamente, el sistema de referencia fijo a
la tierra, con el eje Y vertical hacia arriba y con origen O en el
punto de lanzamiento, se tendrán las siguientes expresiones para
cada uno de los ejes :
En el eje y : En el eje X

-a - g a o
y X

;¡ V·oy - gt Vo sene o - gt V Vox Vo cos eº

y · X

1 2 · 1 i
y .Voy t -2 gt = va" tsen.e º - . -gt
2 .
X =v · t
ºx = V t cos8
0 0

donde hemos llamado tl d 41 ángulo que forma Vo con la dirección

po~itiva del eje . x . Ver Üg . ·2 .S

70
 y

- e .
Vo ~ ·
:;..-
----- ---- .....
v(t)
ªº . ~,, X
o ', ....
'

Fig. 2.8 Movimiento de Proyectiles

En cualquier instante se tendrá:

V =

V
tgB i
V
X

La trayectoria se obtendrá eliminando el parámetro t de x e y:

2
X 1 X
y Vo 2g
y vºx 2
Vox

Vo
y
_y_ X - X
2
Vo
X

2
g X
y X tg 8 0 -

2
Ecu.a ción que es de . la forma y px·+ qx que corresponde a una par!_
bola.

- Movimiento en general con aceleración constante:

Podemos tener en el caso mas general que las direcciones de la velo

ciclad inicial Vo y de la aceleración a no están en un mismo. plano.
Como la aceleración a es constante sus componentes en un sistema de
referencia también lo serán, por lo tanto, podemos describir el mo-
v:imien.to .c.oma la suma vectorial de tres movimientos simultáneos con
· acel.ei.aci&n constante en cada uno de los 1ej~s y se tendrá:

71
 En h eje x: En el eje y:
a const. a const.
X y
V
y Vo y + a y t

X = Xo +V ºx t + 2l a X t i y Yo + VoY + ..!.
2 y
a t2

En el eje z

a const.
z

Expresado en forma vectorial:

a = aX i + a
y
j + a
Z
k
vi+vj+vt< {v 0 +a t)i + ~v 0 + a t)j + (vºz + a t)k
X y Z X X y y . Z

v = (v 0 i + v 0 j + v 0 K) + (a i + a j + a k)t
X y Z X y Z

V =V + 0 a t

r = xi + YJ~ + zk = (xo+ Voxt + l1 a X t 2 )i + (yo + v Yt + ..!.2 a Yt 2 )j + 0

l 1 ('
+ (z 0 + V0 t + - a t )K
z 2 z

r = (x 0 i + YoJ + zot{) + (vo X *l. +

~
j + V0 z 1<)t +
V
ºY
l 2
+-
2
(a i + aj+ a k)t
X y z

r = ro + Vo t + ..!. -a t2
2

Ex~resiones similares en forma, pero vectoriales, Estas son gener~

les para aceleración constante y todos los casos anteriores son ca-
sos particulares.

2.7. MOVIMIENTO CIRCULAR PLANO

En este caso tenemos dos restricciones, una que sea plano y la otra
que el movimiento es circular sobre una circunferencia de radio R,
por lo tanto, tenemos un solo grado de libertad. En este caso, como
dijimos anteriormente, al conocer la trayectoria bastará trabajar con
la ley horaria sobre esta trayectoria y que al ser circular será más

72
cómodo.
Not~ que en este caso la ley horaria y la ecuación del movimiento no
coinciden como en el caso rectilíneo.

Comencemos con el caso mas simple.

- Movimiento circular uniforme:

La longitud de arco sobre la trayectoria, ver fig. 2.9, es

s = So + ~s

P~ro el cambio de s es uniforme, o sea, es constante en , el tiempo y

podremos escribir:

S = So + Vt
ds
derivando :
dt =V
siendo v constante.

Fig. 2.9 Movimiento Circular Plano.

Conviene expresar esta ley horaria en función de ángulos, puesto

que es mas fácil medir y trabajar con ángulos que con longitudes de
arco, veamos, tenemos la siguiente relación geométrica entre ellos:
S = R8

y derivando se tiene:

ds d8 V Rw
R
dt dt

donde hemos definido la velocidad angular como:

d8
w
dt

73
 ·y l~ ley hotaria podri ser expresada angularmente:

S S0 + vt
REi R0 0 + Rwt
8 0 + Wt
0

si definimos la aceleración angular como:

dW
2
dt dt

en es te caso particular de movimiento uniforme:·

w = constante

por lo tanto,
()( = o
Analicemos ahora. este movimiento ve.ctorialmente en coordenadas car-
tesianas.
La ecuación del movimiento sera , · ver fig. 2.10:

r = X i + y j

Y.
V

Fig. 2.10 Movimiento Cir~ular en Coordenadas

Cartesianas.

r(t) R cos 0(t) i + R sen 0(t) j

la velocidad:

v
dr
= dt = - R sen 9 dt
de
i + R cos 8 dt
de
j

V -=-Rwsen ei + R w cos e j

74
 V= )v 2
X
+ v2
y
= JRw 2 2
s en2 8 + R2 w 2 co s 2 6 = RW

podemos mos ·trar que V es pel:-perul.icular a r, SÍ r • V = Üt

veamos:

.r • v =x vx +y vy (Rcos8) (-Rwsen8)+(Rsen8) (Rwcos8)=

R2 Wsen8cos8 + R2 Wsen8 cos 8 = 0

r v = O, luego v1 r
la aceleración:

dv R w2 cos 8 i - R w2 sen8 j - w2 (R cos 8 i + 'R sen 8 j)

ª = dt

o bien ob s ervando que:

r
R
r
siendo un vector unitario en la dirección de r, el módulo de la
R
aceleración será

y su dirección y sentido será siempre radial dirigido. hacia el cen-

tro de giro u origen de coordenadas. También podemos escribir:
v2
a = wv R

Este movimiento es más simple expresarlo vectorialmente utilizando

un sistema de coordenadas polares, se obtienen expresiones más com-
pactas que nos dan información directa sobre las características
de las cantidades cinemáticas: r, v, a. Nosotros hemos visto prim_i
ro en coordenadas cartesianas porque hasta ahora estamos más fami -
liarizados con el uso de este sistema de referencia.

En el sistema de coordenadas polares (r, 0), se definen los vecto -

res unitarios er y ee . EJ vector unitario e en un punto cualquie-
r
ra P, tiene la dirección y sentido radial, es decir radial hacia

75
 \
afuera alejánµose del origen de coordenadas O y el vectór unitario
ea en ese punto tiene la dirección y sentido angular, es decir es
tangente al círculo que pasa por ese punto y su sentido es derecho
, u opuesto al de las manecillas del reloj. Estos dos vectores son
perpendiculares entre sí y sus direcciones varía de punto a punt o ,
por lo tanto, no son constantes como los vectores cartesianos i y
j. Ver fig. 2.11

Fig. 2.11 Sistema de Coordenadas Polares.

Vectores .Unitarios er y e a

Fig. 2.12 Vectores unitarios Polares er y ee

en coordenadas
Cartesianas.
Fig. 2.13 Variaciones óer y 6ea cuando varía 60 al pasar de
P1 a P1

76
Veamos la variación de estos vectores unitarios cuando e varía en
d6
el tiempo, dt = w

Expresemos los vectores unitarios er y e0 en coordenadas cartesia-

~as, ver fig. 2.12:

er cos 9i + sen 8j

ee - sen e i + cos ej
derivando e"
r

de d9
r
dt "" - sen e d t
i + cos e dt
de j - wsen ei + w cos eJ
~
e
r
w(- sen e i + cos 8j)

derivando e&:

<lee d8 d8
=-cose ""l. sen e dt j - wcos 8i - w sen 9j
dt dt

w(cos6 i + sen8 j)

- c.uer
Estas variaciones se pueden apreciar gráficamente en la figura 2.13,
para una variación finita ~e del punto P1 al punto P2 •

Habiendo precisado nuestros conocimientos sobre coordenadas polares,

volvamos sobre el problema cinemático que estamos tratando.
La posición estará dada por:
; =R er
vemos que es una expresión mas compacta que la cartesiana.
La velocidad sera:

V
dr
= dt

f
nuevamente vemos que es una expresión mas compacta que la cart'esia
1

na y nos da información directa, el módulo es v y su dirección 1 y

e
sentido el de 8 .tangente ~la trayectoria.Y la aceleración /es: \
- d( VeA de dV
v - -e+ e + o
dv A )
(
a=-
e -=v-we
A A )

dt dt dt dt r

77
 a= - vwe
r

o también:
2
V;..
a =- -e
R r

expresión que nos da información directa de su módulo, dirección y

sentido º

Movimiento Cir'cular Uniformemente variado o Acelerado

En este caso tenemos una aceleración angular constante

a = constante
su velocidad angular sera:

W = W0 + O.t
y su ecuación horaria expresada angularmente sera:

Vectorialmente en coordenadas polares se tendrá,

Posición:
r =R er
Velocidad:

V
dr
dt
luego su módulo es:
V RW

y podemos escribir:

observe que v es ahora variable en el tiempo, puesto que w lo es,

. -~ d e v sera:
w = w + at. La var1ac1on ~ dt
dv = R dt
dw = Ra

Aceleración:
de
a=
dv
dt
8 ,. , dv-
v d t + ee dt

-
a = - w2 R er + Ra "'e 8

Observe que ahora la aceleración tiene componentes en er y e

8 ,estas
componentes reciben los nombres de aceleración radial y aceleración
tangencial respectivamente y se escriben:

78
 v2
a = -w 2 R =-- =-wv
r R

ªt = Ra

Veamos el mismo movimiento también de coordenadas cartesianas.

Ecuación del Movimiento

r = R cos e 1 + R sen e j

Velocidad:

V
dr - Rw sen ei + R w cose j
dt

su módulo sera:

V = + v2 wR
y
y se tiene que Vl r, pudiéndose mostrar encontrando que V r =O
Aceleración:

d~ = - Rw 2 cose 1 - Rasene 1~
a = dt - Rw 2 sene j + Racose j

a= - R(w 2 cose + a sen 6)1 - R(w 2 sene - acose)j

o también,

a= ~w 2 (Rcose1 + .Rsenej) + ~
w (-wRsenet + ~Rcosej)

expresión donde se puede observar que tiene componentes sobre los

vectores unitarios en las direcciones del radio y de la velocidad,
por eso se dice que tiene componentes ~erpendiculares, normal y
tangente a la trayectoria es.cribiendose, como hemos visto:

v2
ªn =-w2R=- R = -wv

aR

- Movimiento Circular General o Variado:

La ecuación horaria del movimiento expresada angularmente sera cua.!.

quiera, debiendo especificarse en cada caso particular, en forma g~

79
 nerica e

de'c t)
w(t)= ~

dw(t)
ª(t)= ~

Las expresiones vectoriales serán las mismas que en el caso ante -

rior, observe que son genéricas, pues no se utilizó la Ley Horaria
1 2
angular particular e = 8 0 + wt + 2 a t para a = constante.
Por tanto, escribamos nuevamente utilizando coordenadas polares:
r =R @
r
V =V @
8
Siendo v Rw, con R constante por haberse especificado un movi -
miento circular.
a = - w2 R er + R a ea
llamado
a =
r
- u? R

a = Ra
e
donde ahora a no es constante.

Es tas expr_es iones de la aceJ.er ación se pueden gener ali za0ncluso

para un movimiento que no es circular, sustituyendo el radio R por
el radio de curvatura p de la trayectoria en una po'sición instan-
tánea de la partícula sobre ella, es decir
v2
a = .. w2 p =--p =-wv
n
ªt = ap
En este caso a es la componente de la aceleración normal a la
n
tangente a la curva y ªt es la componente de la aceleración tange!!_
te a la curva en ese mi&mo instante. Ver fig. 2.• 14

p radio de curvatura

Fig. 2 . 14 Aceleraciones ªn y ªt para

un movimiento cualquiera.

80
2º8º MOVIMIENTO GENERAL PLANO EN COORDENADAS POLARES.

En coordenadas polares el vector unitario er es radial pero en gene -

ral no es normal a la trayectoria como lo es en el caso particular
"
del circular y el vector unitario ea es transversal a er y no es tan
gente a la trayectoria como lo es en el circularº Ver fig . 2 . 15º

Fig. 2.15 Movimiento cualquiera en un plano en coordenadas

polares (r, e ) vectores unitarios e y ea , radial
y transversal . r

La posición será: r =r er donde r ya no es constante como en el

circular, varía en el tiempo r (t) dependiendo de cada caso particu-
lar.
La · velocidad:
de
dr dr A r
v = dt = dt er + r dt
v=i:"er + r wea
"

Observe que ahora la velocidad tiene componentes radial y transversal

La aceleración:

- r w2>-e
r

podemos llamar a las componentes

2
ªr = t· - r w

81
 a0 ar + 2wi

Si r es constante R se obtienen las expresiones para el caso particu-

lar circular.

2.9. CARACTER VECTORIAL DE LAS CANTIDADES ANGULARE.5~ELOCIDAD Y ACELERACION

Hemos visto que la velocidad y aceleración lineal son vectores y he -

mos definido la velocidad y aceleración angular como escalares
de dw
( w = dt ' ª = dt ) •
Es conveniente y útil como veremos más adelante en el estudio de la
Dinámica de Rotaciones, definir tainbien como vectores a la velocidad
y aceleración angular.

La Velocidad Angular la definimos como un vector de módulo:

lwl = ::
de dirección perpendicular al plano instantáneo de movimiento pasando
por el centro de curvatura y su sentido es determinado por la regla
de la mano derecha en el sentido de giro. Ver fig. 2.16.

Fig. 2.16 Vector Velocidad Angular w

Definido el Vector Velocidad Angular ~. el Vector Aceleración Angular

quedará definido por:
- dw
ª • dt

82
Veamos algunas relaciones útiles con estos vectores. Hemos encontra-
do en el movimiento circular la relación escalar v = wr, la relación
vectorial entre ellas sera, ver figo 2.17a :

V =W X r

Tambien encontramos las relaciones escalares : ~ = wv y ªt = ar, las

relaciones vectoriales correspondientes serán, ver fig. 2 . 17b y c:

a W X V
n
a x r

(a) (b) a=a +a (c)

n t
-
V
-W X r: a.n W X ªt v a X -r
V wr a =-wv a.r
n ªt
Fig. 2.17 Relaciones vectoriales con los vectores velocidad 'y
aceleración angular.

En estas relaciones r es un vector de modulo constante jr j R ;la pri_

~ d~
mera expresion la podemos escribir, dado que v =~
. dt
dr W X r
dt

expresión que nos dice que la derivada de un vector de módulo constan

te y cuya dirección cambia por la existencia de la velocidad angular
w, es igual al producto vectorial w x r.

Este resultado por ejemplo lo podemos aplicar automáticamente a los

vectores unitarios er y ~e' que por definición tienen módulo constan-
te uno, y si cambian de dirección debido a la velocidad angular w,
sus variaciones en el tiempo serán:

83
 de A
y dt0 = W X e0

efectuando el producto vectorial se te.n drá, respectivamente:

!
e
r
= w ea y

2.10 MOVIMIENTO LIGADO DE PARTICULAS.

Si bien, mas adelante estudiaremos sistemas de partículas y cuerpo rí

gido; podemos cons.iderar ahora las relaciones cinemáticas del movimien
to de dos o mas partículas ligadas mediante cuerdas, a las cuales se
le considera idealmente como un hilo inextensible sin masa y también~
para cambiar la dirección de esta ligazón, encontraremos poleas, con-
sideradas como dispositivos ideales sin masa que pueden girar libre -
mente.
Como ilustración consideremos algunos casos de movimiento ligado de
dos partículas, encontrando las relaciones entre ellas de las cantida
des cinemáticas, velocidad y aceleración.

i) x2 se tiene

~
X2 - X¡ = R.

R.
t-iB longitud de la cuerda
derivando
x2 - x1
X2 - 5t1
o
o
V2 = V¡
ª• = ª•

ii) se tiene:
Xl + x2
derivando
- R. - c

x1 + x2= o v2• -vi

x1 + x2= o a2 = -a1

R. longitud de la cuerda
c = longitud del semicírculo de la polea

84
 XI
iii) se tiene:
x, + (x1 - x2) = ¡, - c
2x1 - x2 R. - e

derivando:
2X:, i2 o V2 ... 2v1
2x1 x2 o a2 2a1

observe que cuando el punto (1) desciende una distancia 6x 1 el punto

(2) desciende 6x2 = 2Ax1 , veamos:

(x, + ~1 ) + [ x1 + toe, - (x2 + 6x2 ) ] R. - e

2x1 - x2 + 2Ax1 - ~2 • R. - c

como hemos arriba visto: 2x1 - x2 = R. - e

se obtiene:

iiii)
,,¡f. se tiene:

XI + X¡ + X2 R, 2c b

X2 2x1 + X2 l 2c - b
X¡

derivando:
2:K1 + x2 o V'J. 2v1
2x, + x2 o a2 2a1
(2)
(1)
En la sección de problemas encontraremos otras disposiciones de movi-
miento ligado de partículas.

85
 APENDICE 1

CURVATURA Y RADIO DE CURVATURA

y
c
/ ---------. ,
.........

I / '\
I \
o 1
\
I
I
¿
'
'' K=radio de curvatura

Curva "c" en coordenadas rectangulares:

y f(x), y' y" ~

dx

Curvatura:

y"
c
(1 + y'2)3/2

- x"
Si X = g(y)' c
(1 +x'2)3/2

En ecuaciones paramétricas:

x(t)
dx
x = dt x ax
dt

x(t) y =~
dt
y ª'"r
~
dt

e X y ~ x
<x2 + y.2) 3 /2

86
Curvatura de un círculo

C=¡l

En cada punto P de la curva C, un círculo tangente cuya curvatura es

igual a la curvatura de la curva en ese punto, define el Radio de cur
vatura K, luego :

l
K
e

K ~ (l + y'2)J/2
y"

87
 PROBLEMAS

l. Se dispara un cohete verticalmente, que sube .con una aceleración vertí

cal constante de 19.6 m/s 2 durante un minuto. En ese momento se agota
su combustile y el cohete continúa libremente su ascenso. ¿cuál es la
máxima altura que alcanza?. ¿Cuál es el tiempo total transcurrido des
de que despega hasta que llega nuevamente al suelo?
Durante el minuto (t1 = 60s)que asciende con aceleración constante
(a= 19.6 m/5 2 ) recorre:

s =2
l
a t21 t X 1 9 • 6 ( 60) 2 35,280 m

La velocidad al alcanzar ese punto es:

(1)
v 1 = a t 1 = 19. 6 x 60 = 1, 17 6 m/ s
ªf
~// :: /11.S 111~
SJ

Al agotarse el combustible el movimiento es retardado por la acelera -

ción de la gravedad, la cual consideramos constante igual a 9.8 m/s 2
y el espacio recorrido hasta que su velocidad se hace cero será,

2 o= V~ 2gS2
vt 1
-
(2)

Si
v2.
1 (1176) 2
2g = 2 X 9.8 70,560 m
gl }
(1)
o
l'/S H5111;;/11.:

y el tiempo (t2) que cumplió en este segundo recorrido se obtiene de

V = v . - gt2
t 1

despejando t2 : o'
(2)
v.
-
- V
t2
1 t 1176 - o 120 s
g 9.8
(1) S3
Desde este punto que está a la máxima altura, la cual es,

hmáx = S1 + S2 = 35,280 + 70,560 = 105,840m

Cae con aceleración g, empleando un tiepo t3

que determinamos a partir de:

' 83 = 3- gt~

88
 despejando t3 :

146S

Finalmente, el tiempo total desde que despega hasta que llega el nueva
mente al suelo es:

t 60 + 120 + 146 326 s 5 min 26 s

2. La posición de una partícula que se mueve en el eje x esta dada por la

ecuación x = 2t2 St + 5, donde x es la distanc-ia al origen en metros
y t es el tiempo en segundos.

a) Para el instante inicial t =O y para t = 2s, determinar la posi -

ción, velocidad y aceleración de la partícula.

b) Durante el intervalo t = ls a t = 3s, determinar el desplazamiento

y la distancia total recorrida.

e) Grafique x = x(t), v = v(t) y a= a(t).

d) ¿Cual es la trayectoria, la ley horaria, la ley del movimiento y
las ecuaciones parametricas?

e) Analizar si el movimiento es acelerado o decelerado.

a) X = 2t2 - 8t + 5
Posición:
Para t O, X0 = Sm
para t 2S , X2 = 8 - 16 + 5 - Jm
Velocidad:
dx = _!!. ( 2 t 2 - 8 t + 5) = 4 t - 8
V= -
dt dt

Para t O , v 0 = - 8m/s

Para t 2s, v2 = 8 - 8 = O (punto de parada)

Aceleración:
dv d
a = dt = dt (4t - 8) 4

Para t = O y t=2s, a 4m/s 2 (constante)

89
 b) Para t 1, X¡ 2 8 + 5 = - lm

Para t 3, X3 18 - 24 + 5 = - lm

Luego el desplazamiento es:

4xu = XJ - x1 = (-1) - (-1) =O

Para encontrar la distancia total recorrida es necesario saber que
sucedió entre t .. 1 y t = 3,. En la parte a) encontramos que hay un
punto de parada (v = O) para t =2 correspondiente a la posición
x2 = - 3m, o sea que, ha habido un cambio en el sentido de avance
(ida y vuelta). La distancia de ida entre t = 1 y t .. 2, para
x1 = - l y x2 = - 3. es d12 2m. Similarmente al regreso entre
t = 2 y t = 3, para x2 = - 3 y XJ = - 1, serl di3= 3m. Luego,

la distancia total recorrida es:

du = d11 + d2J = 2 + 2 = 4m

c) En la parte a), se encontró v(t) y ª(t)' teniéndose:

X = 2t 2 - 8t + 5
( t)

x(m) v(.!!!)
s
3 4

t(s)
-'
.;.2
5 -3
4t - 8
t(s) -4
-5
-6
- 7
-8

a(~)
4...,__s_ _ _ _ _ _ _ __

3
2

4
t(s)

90
 d) La trayectoria es rectilínea &obre el eje x.

Ley horaria

s = 2t2 - 8t + 5
Ley de movimiento:

t = x(t)1 = (2t1 - 8t + 5)1

Ecuaciones parametricas:

2
X = 2t - 8t + 5
y =o
z =o

e) Como la aceleración°es positiva, el movimiento sera acelerado cuan-

do la velocidad sea también positiva y serS desacelerado cuando és-
ta sea negativa. Por lo tanto, como entre t = O, x0 = 5m y t = 2s,
x2 = - 3m la velocidad es negativa, el movimiento es desacelerado y
luego para t ~ 2s sea acel~rado.

3. Una partícula parte del reposo y se mueve a lo largo de una línea rec-
ta con aceleración constante hacia la izquierda durante 6 segundos.
Luego la aceleración se cambia a 0.9 m/s 1 hacia la derecha. La partí-
cula viaja una distancia total de 21.6 metros y se desplaza 7.2 metros
a la derecha del punto inicial. Determinar la aceleración inicial a
d,e la partícula.

-i) Cuando actúa la aceleración a, las ecuaciones del movimiento serán:

l 2
Xl (t1) - 2 at1

= -at1

a1 - a (constante por determinar)

Luego, par a t1 O s : x1 (o) = O, v1 (o) =O

para ti = 6s : x1 ( 6 ) • - 18a, v1 ( 6 ) = - 6a
el desplazamiento:

rut1 = X1 (6) - Xl (O) = - l 8a

91
 el espacio recorrido: S1 = 18a
ii) Cuando actúa la aceleración de 0.9 m/s 2 ,
considerando:

X;, (i) X¡ (6) 18a

Va ( 6 ) :s - 6a

a2 = O. 9 m/s 2

las ecuaciones del movimiento serán:

18a - 6a~ + 0.45~

V2 ( t1) 6a + 0.9ti

ai = 0.9 m/s 2 (constante)

observe que las variables de tiempo consideradas en i) y ii) son:

o < t1 < 6, o E; t1 < oc y t = 6 + t1

Para encontrar el punto en que cambia el sentido del movimiento
debemos encontrar el tiempo en que la velocidad es cero.

o= - 6a + 0.9~

6a
= Q.9

La posición de este punto es:

x2
1
(G) = - 18A - 6a ( 320 a) + 0.45(3
20 2 l
a) • - 18a - 40a + 20a
2

Observe que las variables x1 y x2 consideradas en i:) y ü.} tienen

el mismo origen, luego:

x c • - l 8a - 20a2 (1)

cantidad que también correponderá al desplazamiento y al espacio

recorrido desde el punto inicial.
- Por otra parte tenemos que el espacio total recorrido es 21.6m y
el desplazamiento 7.2m

92
 Cambio de sentido del movimiento x
c

D
X
e o 1o2 m

Luego, el punto en que cambia de sentido el movimiento será:

(21.6 - 7.2)
X
2
7.2 m. (2)
c

De las expresiones (1) y (2) tenemos:

18a - 20a2 - 7.2

+ .!! a - 20 7.2
ª2
20 =o
al + 0.9 a - 0.36 o
Resolviendo esta escuación:

- 0.3
a = {_ 0.3 y (- a)=
{
1.2 1.2

Luego la aceleración inicial es:

a = 0.3 m/8 2 (hacia la izquierda)

4. Se deja caer un cuerpo pequeño desde una altura de 2 metros. Analice

su movimiento, sin tener en cuenta el efecto de rozamiento con el
aire, en el sistema de referencia indicado en la figura. Grafique y
exprese analíticamente la posición, velocidad y aceleración en función
del tiempo, encuéntrese además, la trayectoria y la ley horaria.

93
 La aceleración es:

aX gcos 30º a - gsen 30°

y

gfi .&
a a
X 2 y 2

a a
X y

t o t
gfi
2
-! '-ª y
\_a
X

La velocidad es:

V a t V = a t
X X y y

V
- gfi t V =-.&t
X 2 y 2

V
X V
y

o t t

vx(t)
e vy(t)

y la posición:

X = 2cos 30° + -} (- 8 ;3" ) t

2
y = 2sen 30° + !.
2
(- .& )t"
2

X = fi - gfJ
4
t2 y = 1 - .&
4
t2

X = 13 (1 - t t 2 ) y =1 - .&
4
t2

94
 La trayectoria es:
De las ecuaciones parametricas de la posición eliminamos el tiempo.

X
l y - l

X= /J y

y la Ley horaria:
El punto se mueve sobre la trayectoria, teniéndose las relaciones:
S = ___
Y__ X

cos 60° cos 30°

utilizando S 2y

s = 2(1 - t t
2
)

5. El tienpo de reacción de una persona (intervalo de tiempo que transe~

rre entre la percepción de una señal y el movimiento de la respuesta),

es, en termino medio de 0.35 segundos. Suponiendo que un automóvil
experimenta una desaceleración máxima de 5 m/s 2 , Calcule la distancia
total recorrida antes de detenerse, una vez percibida la señal, para
el caso en que la velocidad .que lleva el automóvil 'sea de 120 Km/hora.

La velocidad del automóvil en m/s es:

v = 120 Km/hora x hora/3600 seg x 1000 m/Km = 33.33 mis
La distancia recorrida durante el tiempo de reacción es:
s1= V X t = 33.33 X 0.35 = ll.67m
y la distancia recorrida durante la desaceleración hasta detenerse,

V~ V~ - 2aS2

V~ v2
l. f (33.3) 2
52 = ---2-a-- l l l .09m
2 X 5

Finalmente, el espacio total recorrido es

S S1 + S2 = 11.67 + 111.09
S = 122.76m

95
6. En dirección a Lima, un camión que viaJa a 65Km/h pasa por Pucusana
a las 10 h y 45 min. Media hora más tarde, por el mismo lugar pasa
un auto que viaja a 90Km/h. Considerando velocidades constantes,
¿Cuántos kilómetros más allá el auto encontrará al camión? ¿A qué
hora?. Resuelva analítica y gráficamente.

Si el encuentro es después de un tiempo t, el camión, habrá recorrí

do un espacio de 6St Km y el auto habrá hecho el mismo recorrido en
el tiempo (t - 0.5) horas, para el cual la distancia recorrida es :
90(t - 0.5)
De aquí encontramos el tiempo del encuentro, igualando ambos espa -
cios: 6St 90(t - O.S)
t 1.8 h lh 48min.
y el recorrido será 65 x 1.8 117 Km
La hora del encuentro es: lOh 45min + lh 48min 12h 33min.

GRAF ICAMENTE
Km

117
A
100 /
/
/
/
80 /
//
60 /
/
/
/
40 /
camión /
/
auto 20 /
/
I
o 1 1.5 1.8 horas

7. Si la máxima aceleración (o desaceleración) que puede experimentar

un ascensor es 0.9 m/s 2 y la máxima velocidad 108 m/s
a) Encontrar el tiempo mínimo con que puede subir los 3.6m que se-
paran dos pisos consecutivos.
b) Encontrar también este tiempo mínimo para subir·del prim~ piso
al quinto, sin parar ~n los intermedios.

a) Tiempo que demora en alcanzar la máxima velocidad:.

t
= ª .. o.9
V 1.8
=
2s

96
 Durante este tiempo recorre:

y=-} at 2
= i (0.9)(2)
2
l.8m

El tiempo que demora en detenerse a partir de la máxima velocidad

y el espacio recorrido son los mismos que los hallados. (2s y l.8m).
O sea que entre el tiempo que toma para alcanzar la máxima veloci-
dad y de allí para detenerse e1 ascensor recorre 1.8 + 1.8 = 3.6m,
que es . el espacio a recorrer, sin dejar espacio para ser recorrid o
con la velocidad máxima, luego el tiempo mínimo pedido es:

tm 4s.
b) En este caso la altura a subir es: 3.6 x 4 = 14.4m
El espacio recorrido con la velocidad máxima alcanzada es de
14.4 - 3.6 = 10.8m, que lo recorrerá en un tiempo:

t = ~V 10.8 = 65
. 1.8
Por lo tanto, en este caso el tiempo mínimo sera :

t
m
= 4 + 6 lüs

8. En la siguiente figura se muestra una vela encendida a una distancia d

de la pantalla P, y entre ellos un objeto opaco de altura H, espesor
despreciable, situado a una distancia ~ de la vela. La vela, de altu-
ra inicial h, se consume uniformemente en un tiempo T. Asuma que H ~h .
a) Si se mantiene fija la vela en la posición dada, determinar la vel o
cidad con la que se mueve el extremo de la sombra sobre la panta -
Ha P.
b) Si la vela se desplaza hacia la izquierda alejándose del obstáculo
con una velocidad V constante. Hallar la ecuación del movimiento
del extremo de la sombra sobre la pantalla P.
Geome tria dada: p
_ . . :e

----
..- ..- /(¡

-
'?E

- - !f
~

- --- -
--"
-- - -,,
~

---, ¡.:_ .....

1
::o-
h
,
,,, ;;.. /,f/;. ,, z=-N1 _,,llfi,,fNZ
~
H

,./~/<IS µ/.-,,f//;=.// i!./,1'1!!-H'

-
1/

"'
!:
,,
/
~
,,
, , ...
d

97
 a)

>
+
/ ~
/
y
H - h + v't
v't ]
- -------
h-v't
"::=,,, .. ,,,,_.,:ir,, ~ll/;!llNS//l'a/1,i'll,,/I/_

Como la vela se consume uniformemente su velocidad sera:

h
v' =r
En un instante t, podemos ver en el gráfico la geometría, y por se
mejanza de triángulos:

d y h - v't + %(H - h + v't)

y - h + v' t H - h + v' t
derivando, obtenemos la velocidad pedida:

v'( ~9.. - 1) = .!!.T ( ~t - 1)

b) Si además la vela se desplaza, en un instante t, podemos ver en el

gráfico la geometría y por semejanza de triángulos:

+ Vt
d R. + Vt
y - h + v't H-h+v't

d + Vt
y= h - v't + (H - h + v't)
9.. + Vt
La expresión pedida es:

d + Vt !!.T
y h - !!.T t + (H -h+ t)
R. + Vt

- --- 4-J

----
>
+

-- --- - }-h+v't
~ y
...........
>.
v't
- - - - - - - ·-
h-v't
J ~· ,¡
Vt
d
98
9. Respecto a un sis tema de referencia (x ., y, z) en el cual la aceleración
de la gravedad se expresa : g = - 513 t - 5k , encontrar la velocidad y
las coordenadas de la partícula después de 4 segundos, si se lanza del
origen con una velocidad inicial: v 0 = 3t - 2! + 2R
La velocidad v(t) y posición r(t) son :

V = Vo + at = (3 - sl3t)i - 23 + (2 - St)k
1 - 2 51) .,
+ v 0 t + 2 at = t(3 - - - t)1
2

Pata t = 4s,

(3 - 2013) i 2j - 18R - 31.64i - 2j - 18K

4(3 - 101.J)i aj 32k ¡::: - 57.2Bi - 8J - 32k

Coordenadas del punto P(- 57 . 28, - 8, - 32)

10. Un cuerpo se mueve linealmente sobre un eje x con una aceleración

20
a = el móvil parte del punto x 0 = 2m con una velocidad inicial

Va = 2m/s.
Encontrar la posición de la partícula cuando se detiene y la distan -
cía recorrida.

dv dv dx dv
Como : ª = dt = dx dt =-
dx
v

esto es:a d x V d V

20
para a = e integrando:

20
Xo=2
r dx
7 =f
V

V 0 =2
Vd V

20( xl - 21 ) = 21 (v
2
- 4)

Cuando se detiene v =O y x = xf' luego:

1
20( ! - -2 ) = - 2
xf

99
 1 1 1 4 2
-
xf
=--
10
+-
2
=10
-
· =-
5
5
xf =2 m

y la distancia recorrida:

d = xf - X0 = i·- 2 = im.

11. Una partícula es sometida a una aceleración ª(t)' dada gráficamente.

Si parte del reposo y vuelve a quedar en reposo al tiempo t1 ; determi

nar éste tiempo y el espacio recorrido.
a(m/s 2 )
30

t(s)

- 1

Calculemos primero el tiempo t 0

para el cual a = O, del. gráfico: a

to = 30
40 X 0.9 0.675 s.
30
Como parte del reposo:

V = f adt
y vuelve a quedar en reposo:

o = f adt
luego las áreas A1 y A2 indicadas
en el gráfico tienen que ser iguales:

At = A:i.
z1 X 30 X 0.675 = z1 X 10 X (t1 - 0.675)

Luego el tiempo t 1 es:

t1 =3 X 0.675 + 0.675 = 0.675 X 4 = 2.7s
- Para O~ t ~0.9 (tramo I indicado en el croquis)

la acelerac~Sn es:

100
 t t t
40 20
la velocidad VI f ªrdt 30 f dt -
Q."9 f tdt 30t - 0.9 t
2

o o o

t t t
20
el espacio: SI f vdt 30 f t dt - 20
0.9 t 2 dt f 15t2 - 2:7 t3
o o o

para t 0.9s ªu= 10 m/s 2

vif= 9 m/s

su= 6. 75m

- Para 0.9 ~ t ~ 2.7 (tramo II indicado en el croquis)

la aceleración es:
10
2.7 - 0.9
(t - 2.7) = -1-:s
lO (t - 2.7)

VII t 10
la velocidad J dv f ~ (t - 2.7)dt
9 0.9

10 t2
V
Il -
. 9 -- - -
1.8 2 - 2.7t) + 11.25

10
VII = 20. 25 + --r.B zt - 2. 7) t

2.7
el espacio: f vIIdt
0.9

ST - 6.75 36.45 + 17.55 - 48.6

12.23m

12. La velocidad de una partícula que se mueve sobre el plano xy se expr~

sa como: V 40(t - l)i + 30(t 2

- 2t + l)].
Cuando t O, se encuentra en el punto r 0 = 20i - lOj.
Hallar:
a) La ecuación que describe la trayectoria.
b) La posición, velocidad y aceleración de la partícula para t = 3s.
c) Para el instante anterior calcular la proyección de la aceleración
sobre la velocidad.

101
 a) Como V=-
dr
dt

r dr t
f v dt
o

efectuando la integral.

r ~ 20(t - 1) 2 1 + lO(t - 1) 3 J

eliminando el tiempo de las expresiones paramétricas:

2
X = 2oct - 1) } ( 2. >l/2= <ir~
20 10
3
y lO(t 1)

Se obtiene la ecuación de la trayectoria:

x3 = 80y2

b) Ya tenemos v(t) y r(t) , la aceleración ª(t) será:

a = v = 4ot + 6ü(t - l)j

para t =· 3s
a = 40t + 120j
V = aot + 120]
r = sol + 80j

c) La proyección P, de a sobre v, sera: -

P =a .e V

donde: eV ~
V

para t 3s.

V = /so 2 + 1202 40ill

...
e
aoi + 120j 2! + 3j
V
40./I3 113

a = 40i + 120j

Luego,

p = 40 X 2 + 120 X 3 440 = 122.03

IIT IIT

102
13 . El movimiento de una partícula esta dado, en un sistema de coordenadas
cartesiano rectangular derecho, por sus ecuaciones paramétricas:

x = 3(1 + cos 51T t) ; Y,= t ; z = - 2(1 +sen 51T t)

a) Encontrar las expresiones paramétricas de la velocidad y acelera -

ción.
b) Haga un croquis de la trayectoria que describe la partícula. Dar
la ecuación de la proyección del movimiento sobre el plano (x - z).
c) Determinar la ley horaria (dejar indicada la integral).

a) De.rivando x, y, z, se obtienen las expresiones pedidas:

1T 3 1T 3 1T
X = 3(1 + cos 5 t), x 5 ns en
5 t, X
E
1T2 cos
5 t

y t y y o
2 2
z = - 2(l+sen
1T
5 t), z = -srrcos 5 1T
t z
E
1T2
sen
1T
5 t

b) Eliminando el parámetro t, de x, z:

X - 3

}
1T
cos
-3- 5 t elevando al cuadrado
X - 3 2
=> ( - -)
3
+ ( z + 2.) 2º =l
2
y sumando
z + 2 1T
-2- sen - t
. 5
Ecuación de una elipse en el plano (x - z). Además, como en y
se tiene un movimiento con velocidad constante, la trayectoria
corresponderá a un movimiento helicoidal elíptico.
Croquis:
z

/
X

103
 c) La longitud de arco sobre la trayectoria es :

ds = / dx 2 + dy 2 + dz 2

como : dx = x dt , dy = y dt dz z dt
se tiene:

ds = v42 + y2 + 2:2 dt = V dt

ds
Á~ rr
2
sen2
1T
5 t + 1 + 254 1T
2
cos
2 1T
- t
5
dt

TI /25 + 9 sen2 TI t + 4 cos 2 5TI t

s 5 5 dt
J TI2

14. Si el movimiento de una partícula está dado por la expresión

-+
Estando t en segundos obtenemos r en metros . ¿Cual será su posición,
velocidad y aceleración para t = 2 segundos .

Si la posición de la partícula está dada por ,

La velocidad será :

~ ~~ = 9t2 j + 2j + 2tk
y la aceleración :
-+
~ = dv + 18ti + 2k
dt
Para t 2 segundos :

-+
r 3(2) 3 i + 2(2)j + (2) 2 k
-+
r 24i + 4J + 4k
-+
V 9(2) 2 ! + 2j + 2(2) k.
-+
V 36i + 2j + 4k
-+
a 18(2)i + 2K
1 36i + 2k

104
15 . Una partícula se mueve sobre una trayectoria plana dada por,

lOy = x 3 (x e y en metros)

de tal manera que la coordenada x en función de t es

t2
X= I (x en metros y t en segundos)

Determinar la acel~ración de la partícula para t =2 seg.

tl X3
Como : X= 2 y= TO
Se tiene :
2 6
1 t
y=T0<-2->
3
=oot
Luego, la posición del punto esta dada por:
t2 t6
X= 2 y = 80

La velocidad

dx 2t 6t 5 3 ts
vx = dt = 2 = t V
y
=~
dt
= 80 = 40

y la aceleración:
dv dv
X
= _.:¡_ 15
= 40 t4 3 t•
ªx dt = 1 a =-a
y dt

Para t 2 s

a 1 m/s 2 a ~ (2)4 6 m/s

2
X y 8

vectorialm.ente:
+ ~ ...
a = i + 6j

16. Dado el movimiento

+r - ad + bJ~
(t) -

donde a 3 m/s b = 5 m.

Encontrar las ecuaciones paramétricas, la trayectoria y la ley hora -

ria.

105
 Las ecuaciones paramétricas son:

X at X = Jt
y b y 5
· De estas ecuaciones se observa que la trayectoria es una recta para!~

la a x en y = 5 para z = O.
Siendo un movimiento rectilíneo con x 3t, esta expresión también se
ra la ley horaria: s = 3t

17. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento

x = Asenwt y = Acoswt
Encontrar la trayectoria.

La trayectoria se encuentra eliminando t de ambas expresiones, suman-

do los cuadrados de estas expresiones:
x2 + y2

x2 + y2

Luego, la trayectoria es una circunferencia de radio A en el plano xy.

18. Dado el siguiente movimiento,

donde a = 50 cm/s 2 b = l cm/s

Encontrar las ecuaciones parametricas y la trayectoria. Representar
gráficamente.
Las ecuaciones paramétricas son:

X = at 2 X = 50t2
y bt y t
La trayectoria la obtenemos eliminando el tiempo en estas ecuaciones.
igualando el cuadrado de los tiempos:

= .!.a

}
tl
..!
a
= b
b
tl = 1..2
bl

X -ay2 ó X = 50y 2
bl

106
 Ecuación t¡ue corresponde a una parábola en el eje x .
Gráficos
X y

y
li
1

x/50

19. Analizar el movimiento de un proyectil sin considerar la resistencia

del aire. Suponer que la velocidad inicial del proyectil es v 0 , que
el rifle esta a y 0 m del suelo y con un ángulo de tiro a.

a) Expresar el movimiento y encontrar la trayectoria.

b) Determinar el alcance del proyectil y su altura máxima

a) Aceleración a
X
;:: o, a
y
-g

Velocidad V
X
V 0 COSa V
y
=v 0 sena - gt
1 2
Posición X =v 0 tcosa y y 0 + v 0 tsena - 2 gt
La ecuación de la trayectoria la encontramos eliminando t de las
ecuaciones paramétricas de la posición:
t = ___x _ __
VoCOS a

g x2
y == Yo + x tga - ---------
2v! cos 2 a
Ecuación parabólica :
2
y = yo + xp - qx

b) El alcance corresponde a y = O, esto es: qx 2 - px - y 0 =O

107
 resolviendo:

/ 2 + 4q
X E ± E
2.:r
:i o =.....E.±
2q
/e~
2q
>2 + J_o
q
o

Corno: _J?_ ~ sen 2a

2q 2g

X =
v2o sen 2a
2g
± I 2
(v 9 sen2a)'2 +
2g
Yo 2v! cos 2a
g

X =
2
v 0 sen2a ±
2g
/( 2
v 0 sen2a)2+
2g
2loS
v~ sen2 a
(
2 sen 2a
Vo
2g
)2

X =
2
Vo sen 2a
2g [1 /1 ± + 2;toB
'?asen2 a J
El alcance pedido es:

R = v~ sen 2a
2g

NEGATI::"::'VO~-i---------.i.,_,,,_po""'s"'"'r"""r"""r'""'v"""o- X

O R

La solución positiva corresponde al alcance R y la solución ne-

gativa es la proyección del movimiento hacia atrás.

La altura máxima se encuentra cuando v

y
=O

v 0 sen a - gt =O
v 0 sen a
el tiempo es: t
m g

v! sen2 a l 2
~ sen a
luego, ym Yo +
g 2 g
v2 sen2 a
o
ym Yo + 2g

108
20. Una bala se lanza con velocidad 20m/s y pasa justo por los puntos A y
B del edificio como se muestra en la figura. Determinar la altura h
y el ancho b del edificio.
3 /
C.Omponentes de la velocidad inicial: r--..-
1
1 I
4 '/
vºx = 20 x 53 = 12 m/s )

4
V 0
y
= 20 X S = 16 m/s

Ecuaciones paramétricas del movimiento: '

X = 12t
y 16t - .a2 t2

Tiempo que demora en alcanzar la altura y h:

h = 16t - 1- t2

2 16 + ~h- = o
t - g/2 t g/2

De donde obtenemos dos valores para t

8
t =- -
g/2
±

Bl menor valor de t corresponde a x = 12, luego:

12 = 12 ( -o- - - 1- /64
I h'
- .sE. )
g/2 g/2 2

g/2 8 - / 64 - ~· ·
2
J
8 - g/2 - h4 - Sh
64 - (3 .1)2 54.39
h = 4.9 "4.9 = 11.1 m

El mayor valor de t, corresponde a x = 12 + b y con h 11.1 m, se

tiene:
ti 1
(12 ·+ b) 12 ( g/2 / 64 - g X 11.1
+ g/2

12 12 X 11.1
12 + b = g¡2 (8 + 3.1) 27 .18
4.9

b 15.18m

109
21. En la figura se muestra el perfil de un terreno y el lugar en el que
esta emplazado un cañón capaz de disparar proyectiles con velocidad
de 305 m/s. No tomando en cuenta la resistencia del aire, calcular
la porción (A) de terreno, que bajo el acantilado, esté al abrigo de
los proyectiles.

;;o.,f/, . / / 6 N/j?
N

~ 107m
;:::.
//
:::.
//
~,~.~Pi~~~~~,+-~#-,--~~-

8220 m A

Consideremos como nivel de referencia cero la posición del cañon y lla

memos a el angulo de lanzamiento.

l
- 107 m

,. 1
8220 m A

las componentes horizontal y vertical de la velocidad del proyectil

son:
v 0 H= 305 cos a Vov= 305 sen a

Considerando el movimiento hasta cuando el proyectil pasa nuevamente

por el nivel cero, se tiene:

8220 (305 cos a) t

y =o (305 sen a)t - t (10t 2
)

eliminando el tiempo,

<3o5 sen
8220 1
a) 305 cos a - 2 (g)
8220 )2 = o
305 cos Cl

110
 8 X 8220
(305 sen a) -
2 X 305 cos Cl
o

9.8 X 8220
sen 2a 0.866
(305) 2

2a 60°

a 30°

Ahora encontremos la coordenada horizontal del proyectil cuando la

coordenada vertical es -107 metros. Reemplazando valores en,

y (305 sen a)t - 21 (g)t

2

- 107 (305 sen 30° ) t - 21 (g) t

2

30St _ _&E.2
- 107 - 214 = 305t - 9.8t2
2 2

t2 - 31. 12 t - 21. 84 o

t = 31.81 s , y t =- 0.69 s

El valor que tiene significado físico es el positivo, luego con coor-

denada horizontal 8220 + A, reemplazándolo en,

X (305 cos a)t

8220 +A (305 cos 30°)31.81

A = 8402 - 8220 = 182m

22. Un avión que vuela a 980 m de altura, con una velocidad de 720 Km/h,
debe dejar caer un objeto sobre un barco que ndvega en la misma di -
rección a 36 Km/h. Cuando el avión avista el barco, la distancia hE_
rizontal que los separa es de 19 Km. ¿Cuanto tiempo después el avión
deja caer el objeto?
Velocidades en m/s

va=~~~ = 200 m/s vb

36
= 3.6 = 10 m/s

111
 El gráfico muestra el instante en que el avión suelta el objeto
V t

980m

El tiempo que demora en caer el objeto es

1 t2
y 2g

despejando t,

t
j2 X
9.8
980 14.14s

según el gráfico

va t = x + vb t

200 X 14.14 X + 10 X 14 .14

X = 2,687m

esta es la separación que debe haber en el instante que el avión su el

ta el objeto.
Calculemos ah.ora el tiemp9 empleado desde cuando el avión avista el
barco hasta quedar en esta posición determinada, según el gráfico:

1• 19,0ÓO m x' 1 ~
112
 El tiempo empleado por el barco en rec9rrer x', es

x'
t' = T()

y el tiempo empleado por el avión en recorrer x" :

X
11
= ( (19 , 0 0 0 + X
1
) - 2 68 7 ) = (16 ·, 31 3 + X
1
)

es, 16313 + x'

t'
200

Como ambos tiempos son iguales,

x' 16313 + x'

T() = 200

16313
X ' =19= 858.58 m
Luego el tiempo pedido es

858.58
t' 85.86s
10

23. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30º con la ho
rizontal, al llegar al extremo queda en libertad con una velocidad de
lüm/s. La altura del edificio es de 60m, y el ancho de la calle a la
que vierte el tejado es de 30m, calcular:
a) Las ecuaciones del movimiento de la pelota al quedar en libertad y
la ecuación de la trayectoria.
b) ¿Llegará directamente al suelo o chocará antes en la pared opuesta?
¿Cuál es la velocidad en ese momento?
c) Posición de la pelota cuando su velocidad forma un angulo de 45°
con la horizontal.
":10m/s a) Tomando un sistema de referencia
30~
--º~,-,-----<- X O, como se muestra en la figura,
se tiene:
y
' '\
'\
60m Vox 10 cos 30° 5v'3 = 8.66m/s
\

' \ Voy 10 sen 30° 5 mis

' \ X = sv'J t = s.66t

t
\
\
y St + gt1 =(5 + 4.9t)t
-r 8.66t i + (5 + 4.9t)t j
30

· 113
 b) Para y 60m:

60 (5 + 4.9t)t

4.9~ + St - 60 O

- s ± 12s + ll 77 - 5 ± /1202 ) + 3.02

t = ---..,,----
9. 81 9.81 1- 4.04

Para este tiempo t = 3.02s x = 8 . 66 x 3 . 02 26.lSm < 30m =>cae

ra al suelo.
y la velocidad será:
v = 8.66 m/s
X

V
y
5 + 9.8lt = s + 9.81 X 3.02 34.63 m/s

V = 8.66 t + 34.63 3
V = hs + ll99 11274 = 35.69 mis
34 . 63
e are tg --s:6'6 = arctg 3 . 999 = 75.96°

V 5 + 9.8lt
c) Tge _:¡_ =
V 8.66
X

para e 45º, tg 45º = 1, el tiempo será

8 . 66 - 5 3 66
t =. 9. 81 :: 9.• 81 = 0 .37 s

y la posición :

X = 8.66 X 0 .3 7 = 3.23 m

y (5 + 4 .9 X 0.37)0.37 2.55 m

r = 3.23 i + 2 . 55 j

24 . En un gimnasio de 6m de altura, un jugador, situado a 18m de una pa-

red, lanza hacia ella una pelota, con velocidad inicial de 15m/s y
desde l.5m sobre el piso. Determinar el punto mas alto que puede pe-
gar la pelota en la pared, (sin rebotar en el techo).

6m

1.50 r
l 18m

114
- El punto mas alto de la pared, es el encuentro con el techo. Veamos
primero, si con las condiciones dadas, existe un angulo a de lanza-
miento tal, para que la pelota pase por ese punto. Tomemos ~n siste
ma de referencia con origen en el punto de lanzamiento.

Ecuaciones p~ramétricas del movimien

to:

X V0 COS CI. t
1 2
y v 0 sen a t 2 gt
- _:~1~~ 4.5)
1--
1 Ecuación de la trayectoria:
1
Ü -fl'__.._ _ _ _ _ _ _ _ ___.__ _- . - X 2

y = (Tg a) x - ~
2v~ cos a
2

o bien,

y = (Tg a)x - __g__ (1 + Tg2 a.)x 2

2v~
para que pase por el punto P,

9.81 2 2
4.5 = (Tg a)l8 - 2 x (l 5 )2(l + Tg a)(l8) 18(Tga) - 7.06(1 + Ts 2 a)

2
7 .06 Tg a 18Tga + 11.56 o

Tg2 a 2.55 Tga + 1.64 =o

1
2.55 ± / 6.50 - 6.56:2____. . .
Tga 1mag1nar10
2

Obteniéndose un radical imaginario, no hay ningún angulo de lanza -

miento a posible para que la pelota llegue al p_~nto P. Luego, la p~

lota pegara en la pared en un punto A mas bajo que P. La altura

máxima de A se alcanzara cuando el vértice de la trayectoria parabÉ_
lica roce el techo, calculemos el angulo de lanzamiento.

Para el vértice B de la trayectoria,

se tiene:

, ""'
¿!'
- A y
B
= 4.5 V
y
o
4.5
Vo" " vy = 0 = Vo sen
a _ gt =>
B t _v 0 sena
B g
a
o ~ sen2 a
2g
1
18

115
 225 sen2 a
4.5
2 X 9.81

sen2 a 0.3924 =>sen a = 0.6264 =>a = 38. 79°

~ sen 2a 225 sen 77 .57°

XB = VoCOS a t1 = o 2g 2 X 9. 81
11.2 m < 18 m

Luego, el angulo de lanzamiento necesario es a=38.79º y las coordena

das al punto B(ll.2, 4.5). Con este angulo determinamos la coordena
da y del punto A:
18
1.54 s
15 cos 38.79

yA =v 0 sen a tA - -} g t~ = 15 sen 38. 79° (1.54)- -} x 9.81 x {l .54) 2 =2.841

Luego, siendo el punto A(l8, 2.&4), la altura máxima pedida sobre el

suelo sera:

2. 84 + 1.5 4.34 m
hm ax
--

25 •· Una partícula P, atada de una cuerda de longitud L, gira en una tra -

yectoria circular horizontal de radio R, con módulo de velocidad v
constante. Analice el movimiento. Refiérase al sistema x, y, z mos-
trado en la figura, encontrar la trayectoria, ley horaria, posición,
velocidad y aceleración.

V
El movimiento es circular uniforme con velocidad angular w = R , alr!_
dedor del eje z . a la altura ·~ (- /12 - R2 •).Las ecuaciones paramétri-
cas son: x = R cos wt
y = R sen wt

z = _/¡} - R2'

X
116
 La trayectoria es: una circunferencia de ecuación
x2 + y2 = Ri
en
z = _/ 12 - R2

Ley horaria:
El punto se mueve sobre la trayectoria según

= vt

Posición

-+
r ( t)
= R cos wt i + R sen wt J~ - / 12

Velocidad, derivando

~ ')

~ (t) = - v sén wt 1 + v cos wt J

Aceleración: derivando ~
. ( t)

v2 ... v2
R cos wt i - R sen wt j

26. Analizar el movimiento de una partícula, dadas las siguientes ecuacio

nes parametricas: x = ·R cos wt , y= R sen wt, z = at; donde R, w,
a, son constan tes. Dibujar la trayectoria

Derivando, s·e obtiene~

la velocidad:.
v - Rw sen wt
X

V ;: Rw cos wt
y
V
z
= a

De estos resultados observamos que estas expresiones corresponden a

un movimiento circular uniforme de radio R con velocidad angular cons
tante w, en un plano paralelo a xy que se desplaza a lo largo de z,
con velocidad constante a. Por lo tanto, la trayectoria de la partí-
cula ser~ una espiral.

117
 z

X
1
27. La distancia promedio Sol-Tierra es de 149 millones de kilómetros, su-
poniendo un movimiento circular uniforme, exprese numéricamente la ve-
locidad angular en revoluciones por minuto (R.P .M.), la velocidad tan -
gencial (Km/h) y la aceleración lineal (m/s 2 ) de la tierra respecto al
sol
- La velocidad angular es:

1 Rev 1 Rev l 1
9 x l o-6 R . P .M.
w =~ ~ 365 x 24 x 60 min 525600~.

- La velocidad tangencial es:

v == wR
2n
donde w debe expresarse en radianes sobre tiempo, esto es: w = --""f ,
luego;
2nR 2nx 149 x 106
V
wR = --:r-= 365 X 24 0, 107 X 106 km/h

- Para la aceleración lineal, se tiene :

La aceleración tangencial es cero puesto que el movimiento es circu
lar uniforme (w M constante)
Y la aceleración normal dirigido hacia el centro del sol, es:
v2
~ "" - 'R
106 X 103 3
Como, v = 0,107 x
3600
= 29. 72 x 10 m/s

R= 149 x 109 m
se tiene,
( 29 • 7 2 X 103 )
2
a - 5 , 93 X 10-3 ID/ S
2
n
149 X 109

118
28. La varilla mostrada en la figura de un metro de longitud, s·e mueve con
sus extremos en contacto con lbs ejes x e y. Cuando e = 60º la vari -
lla tiene una velocidad angular de 5 rad . por seg. en el sentido hora-
rio y una aceleración angular de 8 r~d. por seg 2 en el sentido antiho
rario. Determinar la velocidad y aceleración del punto C(x, y) cuando
la varilla está en la posición mostrada (8 • 60º)

x ·

Las componentes en x e y de la posición del punto C puede expresarse

en términos de e:
X = 0.6 COS 8
y 0.4 sen e
-+ hacia la derecha
El sentido positivo
{: -+

-+
hacia arriba
s·entido horario

- La velocidad es~

dx
V
X
;::
dt = - 0.6 sen e 22.
dt
=- 0.6 w sen e

V
y
= ~=
dt
0.4 cos e~=
dt
0.4 w cos e
rad
Para e = 60° , w 5
seg
(sentido horario)

Tenemos:
V
X
0.6(S)sen 60º 0.6(5) (0.866) =- 2.6 m/s

V
y
0.4(5)cos 60º o.4 x s x o.sao 1 m/s

Luego·:
; - 2.6i + j

V /c2.6) 2
+ i1 2. 79 mis

119
 - La aceleración es:

dvx d8 dw
ªx = F = - O. 6w cos 8 d t - O. 6 d t sen 8

a - 0.6 w2 cos 8 - 0.6a sen 8

X

dv
a = ___:¿ dw
y dt - 0.4w sen e :: + 0.4 dt cos e

a =- 0.4w2 sen 8 + 0.4a cos 8

y

Para 8 = 60º • w =5 rad a =- 8 rad (sentido antihorario)

' seg
seg 2
tenemos:

a - 0.6(5) 2 cos 60º - 0.6(-B)sen 60º

X

a
X
- o.6 x 2s x o.sao + o.6 x a x o.66 - 3.34 m/s 2

a - 0.4(5) 2 sen 60° + 0.4(-B)cos 60°

y

a - 0.4 X 25 X 0.866 - 0.4 X 8 X 0.500 - 10.26 m/s 2

y
Luego:

a e - 3.34f - 10.26]

a = lc-3.34) 2 + (- 10.26/ 10. 79 m/s 2

29·. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R = lScm ubi
cada en el plano vertical. Su ley horaria es 8 = t3 - 2t2 - 2, donde
8 es la posici5n angular de la partícula en radianes respecto al eje
horizontal, cuando t es el tiempo en segundos. La partícula esta gi-
rando en el sentido horario en el instante t =1 segundo. ,

· ·Determinar:
a) La aceleración angular cuando t = 2 s
b) El valor de t cuando la velocidad angular es cero.
c) La distancia total recorrida entre el intervalo t = ls a t = 3s.
Si,
8 = t3 - 2t2 - 2

120
La velocidad angular es:

de ·
w =~
dt
= 3t2 - 4t

para t ls

w = - l rad (Luego, el signo menos indica sentido hora

seg
rio)

a) La aceleración angular es:

a = 6t - 4

para t 2s

rad
a =8 (sentido antihorario)
seg2

b) w = 3t2 - 4t
cuando w O··
'
3t2 - o
4t
t(3t - 4) = o
resolviendo,
4
t =o y t = 3 seg

Luego, la velocidad angular es cero en t =O y t = 34 s

Esto nos muestra que en t = 34 s hay un cambio de sentido en el mo
vimiento.
el Para encontrar el ángulo total recorrido de t-~ l s a t =3 s
hay que tener en .cuenta que hay un cambio en el sentido de movimien
·4
to en t =3 s

Posición para t = ls
e (1) = (1)3 - 2(1)2 - 2 - 3 rad

4
Posición para t = 3 s
a
4> = ( ~3 )3 - 2( ~
3
>2 - 2

64 32 86
e<!!_ ) 27 - 9 - 2 27 = - 3.19 rad
3

121
 Posición para t =3 s

3
e (3 ) = (.3) - 2 (3) 2 - 2 = 27 - 18 - 2 =7 rad

Luego', angulo recorrido de t = ls

661 = - 3.19 - (-3) = - 0.19 rad

ángulo recorrido de t = J4 s a t ~ 3 s

662 =7 - (- 3.19) = 10.19 rad

el recorrido total serf:

68 a 0,19 + 10.19 = 10.38 rad

y la distancia total recorrida es

6s = Róe = 15 x 10.38 = 155.7 cm

30. Una volante en la cual hay un pequeño cuerpo P, como se muestra en la

figura, gira horizontalmente en sentido antihorario con una velocidad
angular de 48 rad/s , A partir de un cierto instante desacelera a ra
2
zón d~ 120 rad/s hasta detenerse. Elija para trabajar el sistema de
ejes mostrado en la figura e imagine que, en el instante en que co -
11i.e nce a desacelerarse, el cuerpo ocupa la posición mostrada en ella.
a) ¿Cuánto tie1Upo tarda la volante en detenerse?
b) Encuentre la posición y velocidad angular del cuerpo, en función
del tiempo, su aceleración radial y tangencial.
c) Dibuje los vectores velocidad y aceleración del cuerpo en un instan
te cualquiera antes de detenerse.
d) ¿Cuál es la posición final deÍ cuerpo?
z

122
 a) Como la v~locidad final wf es cero. El tiempo que demora en dete
nerse lo encontramos con:

W0 + at O

. Donde W0 = 48 y a =- 120

~o 48
t
(-120)
0.4s
a

h) La posición y velocidad del cuerpo en un instante t son:

8 ~ ao + W0 t + :!_
2
at2 , W = W0 + at

con : 8 0 ==0, w0 = 48 rad/s, a - 120 rad/s 2

e = 48t - 60t
2
w = 48 .... 120t

La aceleración tangencial es

ªt F aR =- 120 x 0.5 ... 60 m/s 2 (constan te)

la aceleración normal es

a w2 R = ... 0.5(48 ... 120t) 2

n

c) J Como V = wR (48 - 120t)0.5

d) La posición final la encontramos con

e 48t - 60t2
Para , t 0.4 seg
8 9.6 rad

31. La barra AB cuando está en la posición mos~rad·a en la figura tiene una

velocidad angular de 4n radianes por segundo en el sentido antihorario
y una aceleración angular de n radianes por s 2 en el sentido horario.

123
 Dos segundos mas tarde, la aceleración angular aumenta a 2n radianes
por s 2 en el sentido horario y continua hasta que la barra tiene un
recorrido total de 23n radianes.
Determinar:
a) La duración total del movimiento
b) Las componentes de la aceleración lineal del extremo A de la barra
5 segundos después de la posición indicada en la figura.

a) Tenemos como condiciones iniciales para t o

o
ªº
Wo 4nrad/s (antihorario positivo)

-n rad/s 2 (horario negativo)

ªº
Luego, posición

ª = 4nt-- f t
2

velocidad:

w 4n - TTt

y la aceleración

dw 2
(constante)
dt =· a 0 = - n rad/s
-- ---
En t 2 seg, se tiene:

e (2) 41T(2) - t c2> 2

8'11' 2n= 6TTrad (recorrido entre t•O y t=2s)

w(2) 4'11' - '11'(2) = 4'11' - 2n 2n rai:J./s 2

ª(2) = ªº e ... 1T rad/s 2

124
 En este instante (t = 2) la aceleración cambia a

a' = - 2TI rad/s 2

La ecuación del recorrido esta dado por la expresión:

e' 6lT + 2nt'.- lT(t ') 2

Como el movimiento es retardado la barra avanza hasta que se detie

ne para cambiar de sentido de giro , esto sucede cuando w' es cero..

w'
de' = 2n - 2n t'
dt

o 2TI - 2nt'

t' 1 seg (la barra cambia el sentido de giro en este ins-

tante)
hasta _este momento la barra habrá recorrido

8' = 6n + 2TI(l) - n(l) 2 = 77T

e' = 7n radianes.

La distancia por recorrer es

23n - 7TI = 16n radianes

en sentido horario y con velocidad inicial cero.

2l ' t"2
ª" = Cl

1
16n (- Ú.) t''2
2
t" 4s

Duración total del movimiento

~t 2 + l + 4 = 7s

b) Al cabo de S seg. solo se tendrá, s- (2 + 1) = 2 segundos de movi

miento en sentido inverso con velocidad inicial cero.
Luego,

w a't =- 27T (2) - 4TI rad/s

aceleración normal
2
a w2 R=- (-4ir) 2 . (0.9) 14. 4 ir m/s 2
n

125
 aceleración tangencial

a'R (- 2n)(0 . 9) - l.8n rn/s 2

32. La ley horaria de una partícula que se mueve en una trayectoria circu
lar sobre la superficie de un cilindro vertical de radio R = !Om es

s 3t2 + 4t

siendo S la distancia ·en metros de donde se encuentra la partíiúla

respecto a un punto O fijo de la trayectoria y t es el tiempo kn se-
gundos.

Para t = ls, la partícula se mueve en sentido anti.horario.

Determinar la aceleración de la partícula para t = 2s.

- Para t =1 seg. la magnitud de la velocidad es:

ds
V = - = 6t + 4 6<.l) + 4 10 m/s (positivo el sentido anti
dt
horario)

- Para t 2 seg la velocidad es

v = 6(2) + 4 = 16 m/s (positivo sentido antihorario)

la aceleración normal es

a - 25 . 6 m/s 2
n

la aceleración tangencial es

dv
dt d~ (6t + 4) ó m/s
2
(positivo-sentido antihora-
rio)

Luego:
21
a / a:z + a:z' / (25.6) 2 + 6 = 26.29 m/s 2
n t

33. La barra BC mostrada en la figura está oscilando debido a la acción de

la barra AD, la cual tiene el punto A unido al borde de una volante de
radio 2~ cm girando con una velocidad angular de 60 RPM y con una ace-
leración angular de 6 ra~/s 2 •

126
En el instante que muestra la figura, calcular:

a) En el punto A : La velocidad y aceleración angular, velocidad y ace

leración tangencial.
b) En el punto D : La velocidad lineal y la aceleración tangencial.
e) En la barra BC : La velocidad y aceleración angular.

---
d) En el punto C : Las aceleraciones tangencial y normal.

e
60cm

D A

90cm

a) En el punto A,
La velocidad angular es:

60 X 21T
WA = 60 RPM = 21T rad/s
60

La aceleración angular es: ªA 6 rad/s 2

La velocidad tangencial es.vA wArA = 21T X 0.25 = 0 . 51T mis

2
La aceleración tangencial es ªtA = o.Ar = 6 x 0 .25=1. 5 m/s

b) En el punto D, la velocidad lineal del punto D es la misma que

la del punto A:

vD ~ vA = O.S 1T mis

La aceleración tangencial de D es la misma que la aceleración

tangencial de A:

a a = l. S m/s 2
tD tA
e) En la barra BC,
La velocidad angular de BC es la misma que la de BD
vD o.sn
- - - - 0.56n rad/s
~ 0.90 -

127
 La aceleración angular de Be es la misma que de BD
a
tD 1.5
- 1.67 rad/s 2
R- = - -=
0.9
0

d) En el punto e,
La aceleración tangencial es:

La aceleración normal es:

2
ve
a
ne
= Re

donde:

(O. 83n ) 2
=-0. 46n 2 m/ s 2
1.5

34. Analizar los movimientos de los puntos A y B de la biela, si la mani-

vela OA gira con velocidad angular uniforme alrededor de O.

~~,,~a¿·~
,,
.,
:;

Referirse al sistema de coordenadas mostrado en la figura. Describir

la trayectoria, analizar la posición, velocidad y aceleración de cada
punto en función del tiempo.

- Movimiento de A.
Las ecuaciones paramétricas de la posición son:

X = r COS 0
} Donde 0 = wt
y =r sen e

128
 velocidad:

V
X
- rw sen 8

V rw cos e
y

aceleración:

a X rw2 cos e
X

a rw2 sen 8
y

trayectoria:

x2 + y2 = r2

es una circunferencia de radio r recorrida con velocidad angular

univorme w.

- Movimiento de B.
La trayectoria esta limitada al eje x.
Posición:

X = r COS 8 + 1 COS cf>

relación de e y et> :

1 r r
sene senfll
-+ sen et> = T sen e

r2
1 cos et> = 1(1 sen2 ej 12
12
Luego,
x = r co s e 1- (.e;2 - r 2 s en't) 1 / 2

velocidad
2
V =X - rw sen a - - -r - -
w sen 20
-----
2/12 - r 2 sen2 8
aceleración:

r2w
2
cos 20 r 4 w2 sen2 20
a= v =:X - rw2 cos e-
4~2 2 2 31
.· - r sen 8)

129
 1 radio de curvatura a un tiempo t, de la trayectoria de un 36. Se lanza una pel
es lanzado al vacío con una velocidad horizontal v 0 ? ángulp a con la
yectoria en el p

------~'-"'''-- Vo
. 111=1Hc.l// .;_ j
---
/1 .......
.......
''
1(

,,
-=
!!::
'~ tiempo t
/
~~
---
11

/(
' \
\
= ~~~~~~~~=-~~~--l~~
11 ......
== 11=11.!!!::1/=11 C!!!/N=/H ~IN~//i!i:-/1/

37. Una partícula se

un tiempo t la velocidad del cuerpo es:
gún la ecuación
Encontrar la ace
lineal v = 0.3 m
;t La rapidez v (t)
-+
V d
V~ + g2 t2
V =S -
dt
(kt
-+
g para v O. 3 m/s
~urvatura,

Las siguientes relaciones:

t ;:

3.2 + ª2
n t
La aceleración

d
~2 =- V~ + g2 t2 a
t
=v dt .
p
Para t = !Os
iv d 2 1/2 g2 t
(vo + g2t2) = 0.6 X lQ-2
it - dt 1 ªt
lv~ + g2 t2
la aceleración I

as expresiones se tiene :
a y_2 =
(~ + g2t2)2 + g4t2 n R
2
/2. 2 .2 ,
36. Se lanza una pelota hacia arriba con una velocidad v 0 y formando un
angulo a con la horizontal. ¿Cuál es el radio de curvatura de la tra
yectoria en el punto más alto?

En el punto mas alto se tiene que:

-- -- ' = • V
.......
....
Luego:

v~ cos 2 a
' a
n
v2
p
-:> p
g

37. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de 2cm de radio, se-
3
gún la ecuación horaria : s = kt , donde k = 0 .1 cm/s 3

Encontrar la aceleración de la partícula cuando tiene una velocidad

lineal v = 0.3 m/s.
La rapidez v(t) será:

V =S ~
dt
(kt3 ) = 3kt2 O.3t2 (cm/s)

para v 0 .3 mis el tiempo es:

La aceleración tangencial sera:

v =__!!_
dt.
(3kt2 ) = 6kt = O.ót (crn/s 2 ) 0 .6 x 10-2 t (m/s)

Para t !Os

ªt 0.6 x 10-2 x 10 = 0.06 m/s

2

la aceleración normal sera:

2
v (0,3) 2
a =-4. 5 mi s 2
n R= - 2 X 10-2

Luego: a =- 4.5 er + 0.06 e0

38. El punto P se encuentra sobre una circunferencia de radio R que rueda
sin deslizar a lo largo del eje x, comÓ se muestra en la figura.
Encontrar las ecuaciones parametricas ' de la curva C descrita en el pl~ .

no xy por el punto P. La circunferencia avanza con aceleración cons-

131
 tante, partiendo del reposo cuando Pes el punto de contacto con el
piso . También encuentre la aceleración tangencial del punto P.

Se tienen las siguientes relaciones para el punto O:

s =x 0 , s = R8, Xo = 21 at
2

Y. Luego;

y las ecuaciones pararnétricas

para el punto P serán:

1 2 at2 at 2
x =2 at -Rsene(t)=R( 2R -sen 2R)

at 2
y= R-Rcose(t)=R(l - cos 2R)

y la velocidad y aceleración:

x at - at cos e
(t)
= at (l - cos e (t))
y at sen e(t)

ª2 t2
X a(l - cos e (t» + Rsen e (t)

cos

aceleración tangencial :
dv
ªt dt

con V I x2 + y.2

derivando
x X + i ~
ªt
I x2 + •2
y

132
 reemplazando:
ª2 t2 ª2 t2
at(l-cose)[ a(l-cose) + T sene] +atsene[ asene +R cose]

at / (1 - cos e ) 2 + sen1 e

2a[ (1 - cose) + at:2 sene ]

lR cos ~
2
a =
2R e at
2a(sen 2+ )
t
I 2 (1 - cos e)
2
at2
con : e(t) = 2R

39. Una partícula se desplaza teniendo como ecuaciones paramétricas de

su movimiento:

x i= 1O + 3 t - 3 co s t, y = t
5
- J3 + t t 2 + 4 t, z = t t 2 + 4 t + Bs en t

Determinar para el instante inicial t=O, su aceleración tangencial

y normal, y el radio de curvatura.

Derivando obtenemos las expresiones paramétricas de la velocidad y

aceleración:

3 + 3 sen t y 5t4 t 2 + St + 4, z 3t + 4 + 8 cos t

X 3 cos t y 20t 2t + 5 3 - 8 sen t
para t = O,
x 3 y 4 z 12
X 3 y 5 z 3
con módulos •

V = 13 m/s
a= 6. 56m/s2
El vector unitario en la dirección _tangencial (velocidad) es:
... =
et
.!V = 31 + 4j + 12~ - -1.
13 - 13
..1 + ~ •
13 J
+ g ~
13

La aceleración tangencial sera la proyección del vector aceleración

sobre éste vector unitario:

3 '") 9 + 20 +36
+
ªt =a. et= (31 + SJ + 3K). (13 1 +
- A + i" A
TI4 J + IT
A 12
K= 13
65 / 2
= IT = 5m s

133
 La aceleración normal es:

a
n
¡ ª2 ª2
t
/ 43 - 25 3h 4.24 m/s 2

El radio de curvatura es :

p
v2 169
39.83 m
a 4 . 24
n

40. Un proyectil es lanzado con velocidad inicial v 0 y ángulo 8 0 • Encon-

trar la aceleración tangencial y normal en un punto cualquiera de la
trayectoria, también el radio de curvatura.
y
En un movimiento de proyectil, las

Vo ecuaciones paramétricas de su movimien

to son:

X = (V 0 COS 8 0 )t, Y

Su velocidad V
X
V 0 COS 60 v
, .Y
=v 0 sen 8 0 - gt

Con módulo V /v~ - 2gt Vo .sen

La aceleración tangencial

a .B.
t V

La aceleración normal,

ª2n a~

2
(
= ~ (v~ - 2gt Vosen8 0 + g t 2 2
- g t 2 2
+ 2gt v 0 sen 8 0 - .~ sen2 8 0 )

v2
2 2
~ cos 2 8 0
v2

g V 0 COS 60 g V0 COS 80
a
n
V

134
 y el radio de curvatura :

p
v2 (v20 - 2gt v 0 sen 8 0 + g 2 t 2 )3 /2
a g V 0 COS 8 0
n

41. El movimiento de una partícula que se mueve en un plano esta dado por
coordenadas polares:
2
r (t) = -Í t2 ª<t) = t + 30°

a) Determinar la velocidad v(t) y la aceleración ª(t)º Dar los valo-

res de las componentes radial y transversal de cada una de ellas,

para el instante t = 2s.
b) Hallar la ecuación de la trayectoria y hacer un croquis de la mis
ma.

El movimiento general plano de una partícula en coordenadas polares

esta dado por:
A

r = r er
V =r er + r W e
a= (r - r w2 )er +(ar+ 2w r)ee

Para el movimiento dado, se tiene:

. 2
1 t2 + 30°( 0 2 1T t
r =2 t2 e ) => 8 = (t + 30º) x l;Oº = 6 (30 + l)(rad)
1T 1T
i t ·A = w 2t (º /s) => w 2t X 180° = 90 t (rad /s)

r 1 e= a 2 (º /s 2 )=>a 2 1T
180°
1T
(rad/s 2 )
X 90
Luego:
- 1 2 A

r = 2 t er

Para t = 2s,
...
r = 2 er

2n
A ...
V = 2 e r + 45 ee => V 2 m/s, ve 0 . 14 m/s
r

135
 ~
2
a= 0.99er +0.70ee ªr = 0.99 m/s ªe = 0.70 m/s 2

b) Eliminando t de las ecuaciones paramétricas del movimiento, se tie

ne la trayectoria:

e = 2r + 30°
Croquis

r l 5 10 20 30 40

eº 32 40 50 70 90 110

136
42. Un misil es lanzado desde. un punto O y sigue una trayectoria en un pl_!
no vertical. Desde el punto de lanzamiento un radar rastrea al misil
registrando en el tiempo las coordenadas r y 0.
Las funciones que definen estas coordenadas son:
t2
r = 2t -
40 0
2 = 1600 - t 2
donde, .r esta en kiló'uietros, e en grados sexagesimales, y t en segun-
dos.
Determinar la velocidad y aceleración del misil lOs antes de chocar
con el piso, graficar la posición y los vectores velocidad y acelera -
ción en el instante pedido.

Derivando las expresiones de r y 0

t2
92 1600 - t2
---- r ~ 2t - 40

~' ', ª
i • t t
2 - 20 2ee -2t =>

o
0 ~
r = - 2o1
.. 1~2
2ee + 26·2 = - 2 =>e=- -
e
ª
Cuando choca al piso 0 = O y el tiempo empleado sera:
t 2 = 1600 ~ t · = 40s

Luego, el instante pedido es: t = 40 - 10 30s

La posición para este tiempo es:

(30) 2 900
r = 2 X 30 -
40 60 - 40 = 37.5 Km

0 = 11600 (30) 2 .¡700 = 26.46°

Las derivadas:
o 30
r 2 -
20
= 0.5 Km/s
..
2~
2
r - = - 0.05 Km/s

• 30 0 1T /
0 26 • 46 = - 1.13( /s) x lSOº-= - 0.0198 rad s

1 + (l.13) O.0015 rad /s 2

0
26.46
La velocidad en coordenadas polares:

137
 Para el punto pedido,
,..
V = 0.5 er - 37.5 x 0.0198 e
8

V = 0.5 er
La aceleración

a= (r - r w2 )er + (r a+ 2i w)ee
Para el punto pedido:

a= - fQ. 05 + 37.5 X (Q.Ql98) 2 }e - (37 .5 X 0 . QQ15+2x0 . 5 X

r
o . 019s)e
8
,. ,..
a =- 0 . 065 er - 0 . 076 e
8

Gráfica:
\
\
\
\ M

43. Si el cuerpo A se mueve con una velocidad vA hacia la derecha, deter-

minar la velocidad vB del cuerpo B. Los cuerpos A y B esttán ligados
como se muestra en la figura.

::;..
~ .,._ _______________ _,, __
~
-:::: A
//_ B
~

!b// -===-'/-/-==-//___ P.-/I_/_

/i_'l--Y.-'/-~-,,,-~-::=..-t._'1_1_~-/1----li-r_:::=.,_/._11_.;:::._/_//_?_IP_;;;_;._'J._'/...

138
 Tomando los puntos A' y B' para describir la posición de los cuerpos
A y B, para la longitud de la cuerda tenemos que:

3xA - 2x 8 • L

derivando obtenemos:

Luego

(hacia la derecha)

B' A'

44. Con referencia a la disposición mostrada en la figura, el bloque A tie

ne una velocidad inicial de 18 cm/s hacia la derecha y una aceleración
constante de 15 cm/s 2 hacia la izquierda. Determinar la ubicación del
bloque B para t = ls y t = 3s.

,,
-
//
q

139
 Tomando coordenadas de referencia x, y para los bloques A y B respec-
tivamente, corno se muestra en el croquis, podernos escribir para la
longitud de la cuerda:
x + 3y = i - const. = t'

derivando obtenernos las relacio-

nes de velocidades y aceleracio-
nes:
x + 3y o
X+ 3y Ü

Conociendo la velocidad y aceleración del bloque A para t (J, podemos

conocer la velocidad y aceleración del bloque B:

x 18 m/s > y x 6 m/s 2

VA VB 3
X
aA =X = 15 m/s 2 > aB =y 3 5m/s 2

Como la aceleración ªA es constante, también .lo sera ~ y su ecua -

ción de movimiento sera:

y = yo + 6 t - 2. 5 t 2
Para los tiempos pedidos:

t ls ¡;:> Yo + 3.5

t = 3s > y(J) =Yo - 4.5

luego, a partir de la posición inicial, para t = ls baja 3.5 au y para

t = 3s sube 4.5 cm.
(t = 3s)

N~~·_] __ _
C!J~osición Inicial, (t=O)

D (t ls)

140
45. En el sistema mostrado en la figura, encontrar la relación de las ace-
leraciones de los puntos A y B.

Tomando un nivel de referencia y las coordenadas de los puntos como se

muestra, p·odemos escribir para las longitudes de las cuerdas:
(xc - xB) + 2xB = tB > xc + xB =iB

>

> X -
A
2x
c =ic - h

N.R.l eliminando xc de estas dos expresio-

·-} ·1~ nes,

B h

XA
derivando,

A
o

;cA + 2xB = o

>
..
X =
B

141
46. Una escalera de 5m de longitud, tiene sus extremos A y B sobre la pa-
red y el piso respectivamente como se muestra en la figura.
Si el extremo A desciende con una velocidad constante de 2m/s, determi
nar la velocidad y la aceleración del extremo B cuando se encuentra a
4m del encuentro O.

Tomando un sistema de coordenadas (x, y),

X
X

la relación de coordenadas es : (ligazón)

con t = Sm, para x = 4m, se tiene que : y = 3m •

derivando, para obtener la relación de velocidades:

2x x+ 2y y o
x::; _1.y
X

Con y - 2 m/s , para y = 3m x = 4m, obtenemos

x= i f 2 m/s 1.5 m/s

142
 derivando nuevamente

:ic x + xx + yy + yy o
como y es cons ¡t~nte,
..y = o, queda
1
1
..
•2 +x X+ •2
X y
)
o
..
I'..2 + •2
X
¡

X =
X
iY
-
Luego : X
.. (3 /2) 2 + (2)2 25
m/s 2 =-1 . 56 m/s 2
1 4 16

47. Un globo, que se sujeta mediante una cuerda desde tierra, se mantiene
a una altura de 3m desplazándose horizontalmente a una velocidad cons
tante de 2 m/s.
Se quiere saber, después de 2s, la rapidez a la cual la persona suel~

ta la cuerda. ¿y la aceleración?

Tomando un sistema de coordenadas como se muestra en la figura.

del triángulo rectángulo
de la figura: y
x2 + y2 = r2
G X
siendo la velocidad ho-
rizontal constante , la
distancia x será:
1 y
X= Xt = 2m/s X ~S = 14m
y la distancia r :
2 2
r = v'(4) + !
(3) . ,= 5m
o X

der~vando la expresión de ligazón,

2x x+ 2y y= 2r i:
siendo y constante, y ú, queda

X X r i:
i:=~
r

4 X 2 8 .
i: = -5- = 5 m/s l. 6 m/s

143
 derivando nuevamente,

x x + X.2 =r r +i
2

siendo x es constante, x
.. = O, queda:

il= r r + i:2

:ie2 - r•2
r =
r

luego,
64
.. (2l2 - (8/5)
2 4 - 25 100 - 64 36 l
r = s 5 125 = 125 = 0 • 29 m/s

48. Una cuerda de longitud 2a cuelga de un clavo en su punto medio. Uno

de sus e~tremos se jala horizontalmente con velocidad constante v 0 •

Determinar la aceleración del otro extremo en su movimiento verti-

cal, cuando el extremo que se jala se ha desplazado una longitud b
horizontal.

Tomando un sistema de coordenadas (x,y)

X
mostrado en la figura.
Ligazon: y + r = 2a
Con (en el triángulo formado):
r x2 + a2

Derivando éstas expresiones:

y + r 2a r2 x2 + ª2
.
XX
y + i: o =>y i: ri: XX > r r
y + r o =>y - r rr + i:2 = + x.2
...
XX > r XX + x_2 - i:2
r
XX + x2 t2
se tiene: y r
como:x=constante ~x o, luego:
2 •2
•2
X
X X
y *2 - t2 r2 x_2 (r2
r3
- x2)
r r
·2 2
y
){2 (x2 + ª2 - x2)
- --;r
:ie2 ª2 X a
(x2+ a2 )3 72
~3

con: x=v y 0 x = b se tiene finalmente :

.. v! ª2
Y = - (b2 +a2 ) 3 /2
144
 CAPITULO 111

DINAMICA DE LA PARTICULA

- LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

• INTRODUCCION

• PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA

. MOMENTUM LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

. SEGUNDA LEY DE NEWTON : ECUACION DE MOVIMIENTO

. TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCION Y REACCION

- MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL

- UNIDADES DE FUERZA

- LEYES DE FUERZAS

- ESTATICA

- APLICACION DE LA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

- CONSERVACION DEL MOMENTUM LINEAL

- IMPULSO

- TORQUE O MOMENTUM DE UNA FUERZA-CUPLA

- MOMENTUM ANGULAR O CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

- SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACIONES DE UNA PARTICULA

Y CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR .

- MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE-COHETE .

3 .1. LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.-

- INTRODUCCION :

Inicialmente restringiremos nuestro estudio a una sola par tícula ,

posteriormente lo extender emos a un sistema de partículas y a me -
dios continuos .

La aplicación de las Leyes del Movimiento de Newton están limitadas

. al caso denominado clásico , esto es , para velocidades relativamente
bajas comparadas con la velocidad de la luz , v << c. También , su
validez de aplicación es en Sis t emas de Refer enc i a Inerciales .

- PRIMERA LEY DE NEWTON :

Newton adoptó el principio de Galileo como su pr imera ley :

11
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rec-
tilíneo uniforme a menos que actúe acciones dinámicas o fuerzas
sobre el" .

A esta propiedad de los cuerpos de permanecer en el estado en que

se encuentran cuando no se le aplican fue r zas , se denomina Iner
cia . Por eso a esta Ley se le conoce también como Principio o Ley
de Inercia .

Hay que observar también , que como la aceleración de un cuerpo de-

pende del sistema de r eferencia en que se mide , esta ley nos dice
que en ausencia de fuerzas siempre es posible encontrar una familia
·de sistemas de referencia en los cuales el cuerpo no tiene acelera-
ción . A los sistemas de referencia donde se cumple esta ley se les
llama sistema de referencia Inerciales , éstos se mueven con veloci-
dad relativa uniforme entre ellos , o sea , no son acelerados . Gene-
ralmente al aplicar las leyes de Newton trabajarnos en estos siste--
mas , en el siguiente capítulo veremos como trabajar en sistemas No
Inerciales .
Esta Ley también puede enunciarse :
" Si sobre un cuer po no se ejer cen acciones dinámicas o fue r zas , s u
aceleración es cero ".

147
 Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal :

Hemos hablado del estado del movimiento de un cuerpo y nos hemos

refer ido a s u velocidad , par a describirlo mejor definimos esta -
nueva cantidad f Í síca del Momentum Lineal o Cantidad de Movímíen
to Lineal , o t ambién denominado Impetu :
p = mv
Esta cantidad no sólo toma en cuenta la velocidad del cuerpo ,
sino también su masa que es una característica de la inercia del
cuerpo .

Supongamos que se tienen dos cuerpos de díf erente masa m y M y

con una velocidad v , sabemos que para modificar su movimiento se
requerirá una acción dinámica mayor para la que tiene mayor masa
M, digamos un cuerpo de madera y uno de plomo .

Con esta cantidad la Ley de Inercia se puede enunciar

" Sí sobre ur1 cuer po no se ejercen acciones dinámicas , su Cantidad
de Movimiento Lineal e s constante ."
p = constante .

Conoc i endo esta cantidad física pasemos a la segunda Ley del Moví
miento de Newton .

- Segund a Ley de Newto n :

Hemos dicho que para modíf ícar el movimiento de un cuerpo el ambíen

te que lo rodea debe ejer cer una acción dinámica o fuerza sobre el ,
es to es lo que establece ex perimentalmente es ta Ley del movimiento :

F = ~
dt

y si l a masa de l cu er po per manece constante :

F=m a
Es t e es el pr i ncipio básico de la teoría del movimiento de Newton .
Observe qu e la pr imera L~y está contenida en esta segunda Ley , pues ,
sí F = o se t i e ne que p o a=ü y v = constante (íncl . cero)
Como es t a expr esión es vector ial, podemos escr ibir en un sistema de
coor denadas rectangular car tesiano , para cada una de las componen -
t es :
F ma F ma F ma
X y y y z z

148
 Esta expresión de Newton es aplicable en sistemas de Referencia Iner
ciales.

Observe también que en la Ley de Newton al escr ibir F nos estamos re

firiendo a todas las acciones dinámicas que ejerce el ambiente sobre
el cuerpo o partícula , es decir , nos estamos refiriendo a todas las
fuerzas que actúan :E F, o la resultante de todas ellas •

• Tercera Ley de Newton :

La fuerza que actúa sobre un cuerpo proviene de la acción de otro

cuerpo del ambiente que lo rodea . Experimentalmente se encuentra
que hay una interacción entre ellos y que Newton enunció , en el
denominado Principio de Acción y Reacción :

"En la interacción entre dos cuerpos , la fuerza que uno

de ellos hace sobre el otro , es igual de sentido opue~

to a la fuerza que hace el otro sobre él" .

Acción Reacción .

Observe que la Acción y Reacción ocurren en pares , pero actúan so

bre diferentes cuerpos .

3 . 2 . MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL .

Mediante la Ley de Newton podemos determinar la masa de un cuerpo .

inercialmente comparando las aceleraciones del cuerpo y la acelera -
ción de la masa patrón .

Esta es la masa inercial.

También podemos determinar la masa de un cuerpo gravitacionalmente ,
esto es, pesándola como :

w = mg
comparando pesos comparamos masas:

Resulta ser que estas dos masas inercial y gravitacional son iguales.

149
3.3 UNIDADES DE FUERZA ""

Es importante distinguir claramente entre peso y masa . La unidad de

masa en el SI, ya la hemos d"-e finido como 1 kg .
La unidad de fuerza se define"- estableciendo dimensionalmente la seguE_
da Ley de Newton :
La unidad de fuerza en el SI~ se denomina Newton y será la fuerza que
aplicada a la unidad de masa (1 kg) le comunica una aceleración unita
ria(lm/s 2 )

iN = 1 kg x m/s 2

El Kilogramo es la unidad de masa , pero el sistema técnico, usado en

ingeniería, es un sistema gravitacional y se le usa como unidad de
fuerza o peso . Esto ha dado lugar a los términos de kilogramo masa
(kgm) y kilogramo fuerza (kgO, el kilogramo fuerza no tiene un pa-
trón, sino que se define en términos del kilogramo masa . El kilogra-
illO fuerza es el peso de un kilogramo masa, teniéndose

lkg.f = l kgm X g

siendo g la aceleración de la gravedad y tomando g 9 . 81 m/s 2 , obte-

nemos:
1 kg-f 9 . 81 kg-m x m/s 2
o sea :·
1 kg - f = 9 . 81 N

como referencia también mencionaremos que en el sistema de unidades

C.G. S., que tiene como unidades fundamentales cm , gr y s ; la unidad -
de fuerza es la dina : 1 dina = 1 gr cm/s 2 y la relación entre Newton
y dina será : lN = 105 dinas·

3 . 4 . LEYES DE FUERZAS

Son las leyes por las cuales calculamos la fuerza que actúa sobre un
cuer po en términos de las propiedades del cuerpo y del ambiente que
lo rodea.

Conocienqo esta fuerza la llevamos a la Ley del Movimiento de Newton

F = ma para determinar la aceleración que le produce .
Primero , diremos que las fuerzas que existen en la na tural.eza las po-

150
demos clasificar en los siguientes tipos :
. Fuerzas Gravitacionales , que son de intensidad muy débiles
. Fuer zas Electromagnéticas , que son de intensidad intermedia
. Fuerzas Nucleares , que son de intensidad muy fuerte y algunas de
ellas de intensidad débil .
Estas fuerzas o una combinación de ellas pueden actuar sobre una pa.!:_
tícula , dando macroscópicamente , la interacción de un particular am-
biente sobre la partícula , estableciéndose diferentes tipos o Leyes
de fuerza . Durante el desarrollo del curso discutiremos algunas de
éstas con detalle .
Por el momento estableceremos las siguientes :
. Fuerza constante :
F = constante
Por ejemplo , tenemos la fue r za gravitatoria local , cerca de la su
perf icie de la tierra .
F = mg
Fuerza Elástica :
Esta es una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento ,
fuer za conocida como la Ley de Hooke .
F = - kx
Por ejemplo , tenemos la acción de un resorte helicoidal .
Fuerza que estudiaremos con más detalle en el capítulo de oscilacio
nes .
. Fuerza Gravitacional :
Es la ley de fuerzas de la atracción gravitacional Universal de New
ton ,
F
G rn1m2
2
r
Fuerza que consideraremos en el capítulo de Gravitación .

. Fuerza Electrostática .
Es la ley de fuerza de la atracción o repulsión electrostática de
Coulomb ,
F
47T€ o

. Fuerzas de Fricción o Rozamiento :

Estas fuerzas se presentan cuando las superficies de dos cuerpos es
tan en contacto . Debemos distinguir dos casos : el Estático y el Di
nárnico .

151
 Rozamiento Estático: Si tenemos un cuerpo en reposo sobre una superf_i
cíe y queremos moverlo aplicando una fuerza, aparece una fuerza de
fricción paralela a la superficie que se opone al movimiento, se en-
cuentra experimentalmente que tiene la siguiente característica :

f ~ µ N
s s

--
F
f
-s

Rozamiento Dinámico: Si el cuerpo tiene una velocidad, ésta disminuye

por acción de la fricción que es una fuerza paralela a la superficie
en dirección opuesta al movi~iento, dada por :

[
-k

fN
Los coeficientes que aparecen en las expresiones, µ s y i1k son los de-

nominados coeficiente estático y coeficiente dinámico de fricción,

respectivamente . Estos coeficientes dependen de naturaleza en parti-
cular de las dos superficies en contacto y se determinan experimenta_h
mente para cada caso . No tienen dimensiones . Generalmente µs > µk .

Observe que estas expresiones nos dan el módulo de lLl fuerza de frie-
ción f en función directamente proporcional a la fuerza normal N ,
fuerzas que son perpendiculares entre sí .

. Fuerzas Retardadoras :

Cuando un cuerpo se mueve en un medio viscoso, como en el aire,

agua, aceite, etc , se presentan fuerzas retardadoras de fricción
proporcionales a la velocidad ,

F =- b V
El coeficiente de proporcionalidad b depende del cuerpo y del medio
que lo rodea.
Este tipo de fuerza también se presenta en el caso de Amortiguado-
res , por eso también es conocida como fuer za amortiguador a . Las
consideramos también en el capítulo de oscila,ciones .

152
 Esta Ley es aplicable cuando las velocidades con que se mueve el
cuer po no so n relativamente muy elevadas , en otras situaciones p~

dría presentarse la proporcionalidad con el cuadrado de la veloci-

dad (F ex: v 2 ) .

Fuerzas que dependen del tiempo :

F(t), estas pueden ser muy variables, por ejemplo citaremos el caso
de un electrón de carga -e bajo la acción de un campo eléctrico os-
cilante E,
F -e E~cos(wt + 8)

3 . 5 . ESTATICA :

Como dijimos es la parte de la mecánica que estudia el caso particu -

lar cuando :
F O

o sea , cuando a = O y v = constante .

Note que no hay distinci5n entre un cuerpo en reposo y uno con veloci
dad uniforme , hab rá un sistema inercial en el cual esta en reposo.
En un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, las condiciones
de equilibrio estático para una partícula serán :

¿ F = O ¿ F =O ¿ F
z
= O
X y

3 . 6 . APLICACION DE LA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO :

Para resolver los problemas de la mecánica es conveniente tener en

cuenta los siguientes pasos :

Establecer en forma precisa el cuerpo o partícula que se quiere ana

lizar su movimiento •
. Determinar el Ambiente que actúa fundamentalmente sobre el cuerpo o
partícula .
º Hacer un Diagrama del cuerpo libre (D . C. L) , esto es, dibujar puE_
tualmente el cuerpo y las acciones dinámicas que actúan <lirectarnen
te sobre él .

153
 N

f/ F
D. C. L.
·-f
i w
. Escoger un adecuado sistema de Referencia Inercial •
. Finalmente aplicar la Ley de Newton .

En el planteamiento de los problemas dinámicos , como también vimos en

cinemática, nos encontraremos con dispositivos ideales c9mo cuerdas y
poleas :

. A la cuerda se le considera dinámicamente como un hilo indeformable

sin masa , que sirve para aplicar fuerzas a un cuerpo y también para
vincular cuerpos entre sí.
A la Polea se le considera sin masa y que puede girar libremente,
esto es , ninguna fuerza se opone a su movimiento, sirve para caro -
biar la dirección de una fuerza aplicada .

Consideremos un par de casos, aplicación de la Ley de Newton , cuando

actúa una sola fuerza sobre una partícula . Determinar el movimiento :
aceleración, velocidad y posición.

i) Fuerza constante , F :
Si la partícula tiene velocidad inicial v 0 en la dirección de la
fuerza , se tendrá un movimiento rectilíneo , luego :

a = mF constante
-F ~
• - - - - -- x

Caso de aceleración constante que hemos resuelto en cinemática , te

niendose :
V F t
m

1 F
X X 0 + V 0 t + 2 m

Si la fuerza no tiene la misma dirección que la velocidad inicial ,

el movimiento no será rectilíneo . Observe que la Ley de Newton
establece que la fue r za pr oduce un cambio de la velocidad en la
dirección de la fuer za y siendo la velocidad un vector , esta puede
cambiar en magnitud y dirección , pudiendo presentarse los siguien-
tes casos :
. si la fuer za t iene l a dir ección de la velocidad , esta cambiara

154
 de magnitud y sentido , pero no cambiará de dirección .
. Si la fuer za es perpendicular a la velocidad, CS t él C<Jmbiara solo
de dirección y no de magnitud •
. si la fuerza no tiene la dirección de la velocidad, ni es perpe..!!_
dicular a ella , la velocidad cambiará de mangitud y dirección .

El movimiento de proyectiles que hemos estudiado en cinemática, es

un caso de fuerza constante cuya dirección no coincide con la velo
cidad y el movimiento que se produce es parabólico.

ii) Fuerza retardadora, F - b v.

Como F siempre tiene la dirección de v, se tendrá un movimiento
rectilíneo, aplicando la Ley de Newton:

m a =- b V

a =- b V
111
--¡-
Vo F = - hv
X

d V b
dt -v
m º
_)
V
V t
dv E_ d t
J V fo m
Vo

'!.. b
Ln t
Vo m
b
t
m
V Vo e
Gráfica v vs t
b
t
dx m
dt = Vo e
b X
X t t
m
J dx f Vo dt
o o
b
t
X =- b m
Vo [e
m 1t
o
Q_
t
m
m V0
X -b- (1 - e
t

Gráfica x vs t

155
 Como ya se ha encontrado v(t) , también se tendrá a(t) :
a

b t
b V 0 IIl
a =- m
e

Gráfica a vs t

Alternativa.mente, también es posible encontrar x(v) a partir de la

aceleración por integración, y con v(t) se tiene x(t):

b
a =- rn
V

dv b dx
dt m dt

V X
b
J dv
m J dx
Vo o
b
V - V 0 + - -x
m

X =m
b (v º
- v)

luego ,
b
t
m m
X = b
Vo (1 - e )

En la sección de problemas se tienen diversas aplicaciones de la

Ley de Newton , con varias fuerzas y cuerpos ligados .

3.7 . CONSERVACION DEL MOMENTUM LINEAL . -

De la Ley de Newton , se tiene :

F
iP_
dt
si F O,
~ o
dt
y
p = constante ,

156
3 . 8 . IMPULSO .

Cuando aplicamos una fuerza variable en el tiempo , durante un corto

tiempo, decimos que hemo-s aplicado una fuer za Impulsiva . Generalmen
te esta función F(t) no se puede determinar , ver fig . 3 . 1

Fig . 3 . 1 Fuerza Impulsiva

Es ta fuer za produce un cambio en la cantidad de Movimiento Lineal,

de acuerdo a la Ley de Newton :

~
dt

Luego ,
dp F(t) dt

integrando
Pf _
f dp
P·l

tf
-
pf - pi = f F (t) dt
t·l

al segundo miembro se le denomina "Impulso" cJ) :

tf
J = f
t.
F ( t) dt
l

luego :
Pf - P.l J

Estableciendo que el cambio de Momentum de un cuerpo sobre el cual

157
 actúa una fuerza impulsiva es igual al Impulso .

3 , 9 , TORQlTE O MOMENTO DE UNA FUERZA - Wp! A -

Al estudiar al cuerpo Rígido y las rotaciones veremos que ademas de

la fuerza es necesario considerar dónde está aplicada la fuerza, in-
troducimos otra nueva cantidad física, el torque (T 0 ) o Momento (M 0 )

con respecto a un punto O, definida por:

~o =M =r 0 X F

En función de sus componentes cartesianas sera:

i j . I<
y z
t o
=I X

F F F ;¿
X y
1

y su magnitud

To =r F sen e
o también, ver fig . 3. 2:

''~
d / '
/ \.. Donde F1 es la componente
/ / ' "\ de F perpendicular a r y d
o 'F es la distancia perpendicu-
lar F, denominado " Brazo de
Palanca"
Fig . 3 . 2 Momento o torque de una
fuerza con respecto al
punto O.

Cupla o Par de Fuerzas: es un sistema que consiste de dos fuerzas

con líneas de acción paralelas , de magnitudes iguales pero de sentí
dos opuestos .
El momento de una cupla es independient€ d=l punto respecto al cual
lo calculamos , es siempre igual al producto de la magnitud de la
fuerza por la distancia entre las dos líneas de acción , veamos:

~o
M0 F(d + a) - F a

Mo Fd
F

158
J . 10 MOMENTUM ANGULAR O CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Así como el momentum lineal esta relacionado con las fu~rzas mediante
la Ley de Newton, en rotaciones , es conveniente definir una nueva can
tidad física que estará relacionada con los torques.

Definimos el Momentum Angular o Cantidad de Movimiento Angular de una

partícula con respecto a un punto , por : ver fig . 3.3,
'z
1
~-o 1 V , -
1 O p °i 0 = r X p

/
~---y
/,,,.V
En coordenadas cartesianas

i j I<
/
x/
"io X y z
Fig . 3 . 3 Momentum Angular o Cant_i px p y pz
dad de Movimiento Angular
de una partícula, respec-
tó a un punto .

Si la masa es constante

i 0 = lil r X V

3 . 11 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACIONES DE UNA P-ARTICULA Y CONSERVACION

DEL MOMENTUM ANGULAR . -

Por definición sabemos que :

i 0 ·= r X p
derivando :

- ~ dr -
~o
dt
~t (r X p) r X dt+dtxp

r X F + m(v X v)

Luego t.enemos segunda Ley de Newton para rotaciones:

-
dio
T
o
dt
Esta expresión es la misma Ley de Newton, escrita en forma mas apro-
piada para ~l movimiento de rotación de una partícula .

159
 Si se tiene que :

se tendrá,

y
l 0 = constante
luego decimos que: " El Momenturn angular de una partícula sobre la
cual no actúa ningún torque se conserva".

Veamos algunos casos de conservación de ~º para una partícula .

. Movimiento rectilíneo uniforme .

l 0 =r X p
\

Q,o pd
m
y por ser movimiento uniforme v = const . y p = const . y como la
distanciad también es constante , se tiene que , l 0 = constante .
Si el movimiento no fuera uniforme p no sería constante y l 0 tarnp~

co lo sera .

• Movimiento circular uniforme

lo
lo =r X p
w
l 0 = rnrv
o bien

Corno rn , r y w, son constantes , se tendrá i 0 = constante , si el rno-

vimiento no es uniforme
-W no es constante y l
- tampoco lo sera y
0 0

se tendrá derivando :

d.Q.o m r2 a
dt
o bien

La cantidad escalar entr e par éntesis se d enomina Momento de Iner-

cia : I = rnr 2 , can t idad qu e definire m s más adelante .
1
Luego , pod~
mos escr ibir :

160
 io Iw y To ra
Expresiones equivalentes a las lineales para una masa constante:

p =ID V y F = ru a

Posteriormente todos estos conceptos se extenderán para tratar los

sistemas de partículas y cuerpos rígidos.

3. 12 MOVIMIENTO illN MASA VARIABLE-COHE'rE.

Consideremos ahora una masa m(t) que gana o pierde masa dm en un in-
. d .... drn
terva 1 o d e tiempo t; a razon dt .

En un instante la masa m tiene una velocidad v y la masa impelida o

expelida dm tiene una velocidad Ü en el mismo sistema de referencia O.
- d;;
Como F = ;:;L. debemos tener cuidado al calcular ~
dt considerando la ma
dt
sa rn(t) y la masa impelida o expelida dm. En un instante posterior
t + dt la masa será (m + dm) y tendrá una velocidad (v + dv) en el
illisrno sistema de referencia O, corno se muestra en la figura 3.5 para
ambos instantes.

y y
m + dm

º¿_ o~
dm rn

o~
X X
o En el instante t o En el instante ( t + d t)

Fig. 3.5 Mov:imiento con masa variable. Se muestra la situación

para los instantes t y t + dt.

El momentum lineal, para ambos instantes 1 y 2, son:

Pl rn v + Ü dm

P2 (m + dm) (v -t av) IllV + V dm + nrlv + dm dv

luego el cambio de p sera:

ai) = iJ2 - iJ1 = mdv + (v - ~) dm + dv dm

161
 En el límite cuando dt ~ O,

m
dv +
dt <v ~) dm
dt

Si actúa una fuerza exterior Fext' que puede ser por ejemplo la fuer
za gravitacional o la resistencia del aire, etc, aplicando la ley de
Newton del movimiento:

F
ext
~
dt

dv dm
'F ext m dt + <v '"" ü) dt

o bien
dv - dm dm
Fext m dt +V - - u
dt dt

d(mv) dm
F
ext cu- - u dt

Podemos decir que esta expresión es la segunda ley de Newton para mo

vimiento con masa variable.
Observe que, considerando matemáticamente a m y v como varia~:~s sólo
se obtiene:

d (mv)
m
dv dm
dt +V dt
dt"
que corresponde a la situación física particular en un Sistema de re-
ferencia especialmente escogido en el cual u= O¡ o también al caso
que ~~ = O, caso en el que además solamente se tiene Fext =an ~~ ,

pues m es constante.

Considerando que (u - v) es la velocidad relativa, vrel' de la masa

dm respecto a la masa m, podemos escribir:

- dv - dm
F =m--v · -
ext dt rel d t

o bien, en la sióuiente forma, que a veces resulta más conveniente,

para una mejor interpretación física:

dv dm
m dt Fext +V re 1. dt
dm
El termino vrel dt puede interpretarse como una fuerza, Freacc1on
.~ ~

ejercida sobre la masa m por la masa expelida o impelida dm, para el

162
caso de un cohete esta "fuerza " se denomina "Empuje"; este término es
dm
positivo pues u y dt son negativos en este caso y cuanto mayores

sean mayor será el empuje , escribimos :

m
dv
dt Fext +E

Si Fext o, se tiene:

m
av
dt V
diu
rel dt

Resolvamos este caso para una dimensión, en la cual vrel es constante

v y en dirección opuesta a v , se tiene:
ro

dv dm
m -.- V
dt ro dt
dm m
m dv V dm X
ro o
V V
ro
dm
dv - V
ro m

t omando como condiciones iniciales a t o V =V 0 y ffi m0 e inte

gr ando:
V m
dm
f dv - V
ro f m
Vo ID o

m
V- V 0 V Ln
ro o
ID

filo
V Vo + V Ln
rn
ro

Si la ·salida de masa es constante, la llamamos k y definimos:

donde k será una constan te positiva pues to que la masa es expelida y

dm
dt es negativa. Podemos escribir:

- dm =k dt
m t
fam = k f dt
mo o
- m + mo = kt
m = lll o - kt

163
 y la velocidad v(t) se podrá escribir :

integrando nuevamente se tendrá x ( t):

t
ID o
X = Xo + V 0 t +v
ro fo Ln
filo - kt
dt

t
- kt )
X = Xo + V t - Vro
0
fo Ln ( ffio dt
filo

Como: f Ln(z)dz = z [ Ln(z) - 1 ]

X = Xo + V t +vr o !I'_o
0
1( filo - kt ) [ Ln ( ffio - kt ) - 1 {
k filo filo

Xo+Vot+v [ ( m0 -k kt )Ln ( ffi 0 - kt ) + t]

ro ID o

X0 + (v 0 + V )t + V ( filo -k kt ) Ln (. fil 0 - kt
ro ro ffio

164
 APENDICE 1

GALILEO GALILEI (1564 - 1642)

Nació en Pisa, Italia, en 1564. Fue hijo de gente culta empobrecida

que le dio buena educación y despertó en él interés por temas muy diver.-
sos. Mientras estudiaba la carrera de medicina en la Universidad de Pisa,
inventó un dispositivo para tomar el tiempo de las pulsaciones con exacti_
tud, empleando un péndulo de longitud ajustable. Posteriormente el inte
rés de Galileo pasó a las Matemáticas y a la Física.

Galileo, que ejemplifica la soledad del genio, es el responsable del

origen de la Física Moderna, o bien, del nac1~iento de la Ciencia Moderna,
más aGn que su difundido apoyo a la Teoría de Copérnico que los planetas
orbitan el Sol. Galileo argumentó que el hombre podía entender como fun-
ciona el mundo y que lo puede hacer observando el mundo real.

Siendo profesor de Matemáticas en Pisa, a la edad de 28 años su

abierta incredulidad hacia el sistema astronímico de Tolorneo, que tiene a
la tierra como centro, y, hacia las ideas de Aristóteles del movimiento
con su lenguaje franco e imprudente, cayó en enemistades con sus colegas,
aceptando muy pronto un puesto en Padua, Venecia, donde llevó a cabo sus
estudios astronómicos.

Galileo construyó el primer telescopio, con un aumento de sólo 3 ve-

ces, basado en un experimento hecho por un fabricante holandés
Hans Lippershey, luego construyó otro con un aumento de 60 veces, lo pri-
mero que observó con él fue la Luna. Sólo cuando encontró la evidencia
necesaria, luego de sus observaciones de la Luna, descubrimiento de estre
llas, las Lunas de JGpiter, etc; comenzó a publicar en 1610 apoyando la
teoría de Copérnico, en la cual ya creía. El escribió en Italiano y no
en Latín que era usualmente acad~mico, esto permitió que sus puntos de
vista fueran rápida y ampliamente difundidos fuera de las universidades.

165
 Luego de 18 años en Padua se trasladó a Florencia, donde se le ofre-
cía mayor comodidad para realizar sus estudios científicos, pero desde el
principio encontró hostilidad, uniéndose contra él los académicos Aristo-
télicos. En 1615 viaja a Roma, entrevistándose con las autoridades ecle-
siásticas y con el Papa ?aulo V,sin conocimiento de las argucias de - sus
enemigos, confiado expuso sus creencias,especialmente argumentando que el
sistema Coperniano no estaba reñido con las Sagradas Escrituras, que la
Biblia no intenta decirnos nada sobre las Teorías Científicas. Sin embar
go, ante las reclainaciones de sus enemigos y el miedo de la Iglesia a un
escándalo que perjudique su disputa con el Protestantismo, en 1616, adop-
tó medidas represivas, declarando el Copernicanismo "falso y errado", y
Galileo fue amonestado por "mantener, enseñar o defender" las opiniones
de Copérnico, ordenándole que no lo vuelva a hacer, lo cual Galileo
aceptó.

En 1623, un amigo suyo, el Cardenal Barberini, fue elegido Papa y Ga

lileo trató de conseguir revocar el decreto de 1616, no lo logró, pero con
siguió permiso para escribir un libro discutiendo ambas teorías, con dos
condiciones: que no tome partido y que concluya que el hombre en ningún -
caso puede determinar como trabaja el mundo por-que Dios puede poner los
mismos efectos de manera inimaginada por el hombre, el cual no puede po-
ner restricciones en la omnipotencia de Dios .

Galileo pasó los años de 1625 a 1629 escribiendo , completándose y

publicado en 1632 el libro"Dialogos acerca de los dos sistemas principa -
les del mundo: el Tolomeico y el Cope:rnicano", con el permiso de la censu
ra eclesiástica . Rápidamente el tratado se convirtió en Europa en una
pieza maestra científica, literaria y filosófica; fue escrita con hábil
argumentación de una conversación entre tres personajes: Simplicio (Aris-
totélico), Sagrado (interlocutor) y Salvati (Copernicano), quien por su-
puesto ganaba todos los debates . Pronto tuvo protestas de la clere -
cía y el Papa, dándose cuenta que la gente veía en el libro argumentos
convincentes en favor del Copernicanismo, se lamentó haber permitido su
publicación y argumentando que si bien el libro fue aprobado por el censo ,
Galileo había de todas manera trasgredido el decreto de 1616. Lo llevó a
Galileo, quien ya tenía setenta afios, a Roma ante la Inquisición que lo
condenó de por vida a arresto en casa demandándole la adjuración pública

166
de sus opiniones en lo referente al sistema copernicano, a lo cual, por
segunda vez, Galileo accedió.

Galileo pasó sus últimos años en aislamiento, permaneció católico

pero continuó creyendo en la independencia de la Ciencia, en 1638, el ma
nuscrito de sus importantes investigaciones sobre el movimiento, se en
vio a un editor en Holanda para evitar la intervención de la Inquisición.
Este libro , "Diálogos acerca de dos Ciencias Nuevas", es la génesis de
la física modernaº Ademas de realizar experimentos de movimiento Galileo,
empleó ingeniosos argumentos para convencer a sus lectores de que los
objetos no se mueven como predijo Aristóteles, nuevamente emplea el diá-
logo entre los tres personajes: Simplicio, Sagredo y Salviatio El estu-
dió y discutió profundamente los movimientos: uniforme, acelerado y de
proyectiles; tan solo describió el movimiento, llegando a propiedades
que relacionan la distancia con el tiempo, no estaba interesado en inves
tigar la causa del movimiento.

Finalmente diremos que a Galileo como precursor de la ciencia mode.!_

na hay que admirarle su habilidad para reconocer el valor de las hipóte-
sis y su disposición para llevar los temas de estudio a la prueba de la
observación y experimentación, el uso de la deducción lógica y su gran
sagacidad para no tomar en cuenta las pequeñas discrepancias entre la
predicción y la observación, que ocultan las conclusiones importantes,
también diremos que Galileo c·reyó en la descripción de la Naturaleza me-
diante las matemáticas y que los conocimientos deben ponerse al alcance
de otros .

Galileo murió a los 78 años de edad, en 1642.

167
 APENDICE II

ISAAC NEWTON (1642 - 1727)

Como mencionamos en el apéndice anterior, si bien Galileo estudió pr~

fundamente el movimiento no ahondó en las causas que alteran el movimiento

de los cuerpos . Newton que culminó maravillosamente esta obra , nació en
Lincolnshire , cerca a Londres , Inglaterra, en 1642 , justamente el mismo
año de la muerte de Galileo . hijo de agricultores, de pequeño fue débil y
enfermizo, al principio no fue buen estudiante , pero le agradaban los tra
bajos manuales, luego comenzó a destacar en matemáticas . Ingresó a estu-
diar en la Universidad de Cambridge , donde inició su trabajo creativo , se
graduó y enseñó matemáticas .

En 1665 y 1666 la universidad cerró a causa de una epidemia y ~l re-

gresó a casa donde estudió en soledad , culminando descubrimientos importa~

tes en matemáticas , Óptica y mecánicaº Newton hombre tímido e introverti-

do tenía una gran capacidad de concentración y de trabajo por largos peri~

dos . Su libro"Principia Matemática" se publicó en 1687, siendo el libro

' de mayor influencia de todo lo escrito en Física. Luego de esta publica -
cion, Newton , rápidamente alcanzo notoria prominencia pública, llegando a
la presidencia de la Real Sociedad cie Londres.

Newton ciertamente no fue un hombre agradable, sus relaciones con

otros académicos estuvo envuelta con acaloradas disputas. El astrónomo
real John Flams tead que había proporcionado datos para su "Principia", lu!::_
go retuvo información que Newton quería, éste trató de fo rzar al Observato
río Real para su publicación y arreglo para que esta publicación sea prepa
rada de inmediato por su colaborador, el astrónomo Edmond Halley, enemigo
acérrimo de Flamstead. El caso fue a la corte y Flamstead consiguió una
orden de prevención para la distribución del trabajo r obado . Newton se V!::_n
go eliminando sistemáticamente toda referencia a Flamstead en las edicio
nes siguientes de "Principia". Mas seria fue su disputa con el alemán
Gottfried Leibniz. Ambos independientemente desarrollaron el Calculo, S.!_
bemos ahora que Newton lo planteó antes, pero lo publicó después de Leibniz .

168
Se levantó una gran disputa por la prioridad del descubrimiento. Muchos
de los artículos en defensa de Newton fueron escritos por el mismo y pu-
blicados en nombre de amigos. Leibniz cometió el error de recurrir a
la Real Sociedad; siendo Newton su presidente, nombró un comité con sus
amigos y el mismo escribió el reporte que la Real Sociedad publicó acu-
sando de plagio a Leibniz, también publicó anónimamente un resumen del
reporte en el boletín de la Sociedad Real.

Posteriormente a la publicación de sus "Principia", Newton realizó

poco trabajo en la ciencia, ocupándose de estudios teológicos, siendo
un activo anticatólico; dejando Cambridge . en 1694. En el ocaso de su vi
da fue objeto de muchos honores que se conferían por primera vez a un
científico. En 1699 fue recompensado con un puesto lucrativo, llegando
a ser Jefe de la Casa de la Moneda, donde contribuyó a mej9rar la acuña-
ción y condujo una exitosa campaña contr.a la falsificación.

Newton murió a la edad de 85 años, en 1727.

169
 PROBLEMAS

l. Un electrón que sale del cátodo de un tubo de radio se acelera unifor

memente en una línea recta hacia el ánodo que se encuentra a 0.5 cm
en frente del cátodo. Si la velocidad con que llega al ánodo es de
8
4 x 10 cm/s. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que actúa sobre el
electrón?
Masa del electrón: m 9 •1 X 10-lS gr.
e

El electrón partiendo del reposo recorre 0.5 cm y alcanza una veloci-

- dad de:
4 x 108 cm/s
Luego su aceleración es:

v1 =
ª 2_s_
= __ (4 X
2 x 0.5
108 ) l 16
x
l 016
cm s
/

y la fuerza que actúa sobre el será:

F ma = 9•l X 10- 23 X 16 X 1016 14. 56 X 10-Jll '

F 14. 56 x 10- 11 dinas 14. 56 X 10- 16 N.

2. Uno de los extremos dé una cuerda (de masa despreciable) se amarra a

una pared. Al otro extremo se le aplica una fuerza F, como se indica
en la figura, ¿cuál es la tensión en la cuerda?
Si se tensa la cuerda entre dos hombres, cada uno de los cuales apli-
ca una fuerza F. ¿Cuál será la tensión de la cuerda?

1 ,. F
+

170
 En ambos casos la tensión en la cuerda es F.
En el primer caso:

+
En el segundo caso:
F F

F-J:-_t ¡ F
• F
- *F __..,.

3. Una partícula eléctricamente cargada q y masa m, parte del punto A

con velocidad v = voi. A lo largo de la distancia horizontal i indi
cada en la figura, actúa sobre ella una fuerza eléctrica constante
F = qE.
a) ¿Cual es el tiempo que tarda la partícula en llegar al punto P?
b) ¿Cual debe ser la magnitud de E necesaria para que la partícula im
pacte la pantalla en el punto P?

pantalla
,J
..... _
t ......
......
......

- ---
- '

.v d

171
 a) Como no hay fuerzas en la dirección horizontal , la velocidad en
ésta dirección se mantiene constante y el tiempo empleado será:

t
Q, + d

qE - mg
b) De A a B, la aceleración vertical es : a S E - g
m m
teniéndose :
X = V0 t V Vo
X

1 2
y
2 at V
y
at

Q,2
Las coordenadas del punto B son : (í, a --- y la velocidad de
2 2
Vo

la partícula en ese punto es : v = v i + a!..... j

0

Vo

De B a P, actúa la aceleración de la gravedad , teniendose :

y' = (a! )t' - _21 gt'2

Vo

eliminando t' , para : y' x' d , la aceleración será:

'
1 Q, Q,
2 a -2- = a Vo
Vo

a(~ + __i2___
V~ 2v~

2
a Q, (2d + Q.) g d

a =
Q, (2d + Q,)

Luego , E será :
g d2
_g_ E - g
m Q, (2d + Q.)

d2
E ~ [l +
q Q,(2d + Q,) l

172
4. Tres bloques están sobre una mesa horizontal sin fricción y conec~a­
dos entre sí como se muestra en la figura. El sistema se tira hac ia
la derecha con una fuerza T3 = 60 N .

Si m1 = lOkg, m2 = 20 kg y m3 = 30 kg, encontrar las tensiones T1

Aplicando horizontalmente la ley de Newton a cada una de las masas

D. C. L . (m3)

T2- o-T3
r
J
rni..g

..• (1)

r
D. C. L. (rn2 )

T1- o--T2

L • • • (2)

D. C.L. (m1)

m1 a ... (3)

. \

173
 Sumando (1), (2) y (3)

de donde:

60 60 2
a =
m1 + 1112 + 1113 10 + 20 + 30
= 60
= 1 m/s

de (3), T1 m1 a = 10(1) = lON

de (2), T2 Ti + 1112 a 10 + 20(1) 30N

S. Dos bloques están en contacto como se muestra en la figura y sobre

una mesa sin fricción. Se aplica una fuerza horizontal F = J N a
uno de los bloques, si m1 = 2kg y m1 = lkg, encontrar la fuerza de
contacto entre los bloques.

Aplicando horizontalmente la Ley de Newton a cada una de las masas

Llamando T a la fuerza de contacto,
D• C • L • (1111 )

F - T = m1 a ••• (1)

174
 D• C • L • (I112 )

T "
t:
O

L
T lll2 a ••• (2)

Sumando (1) y (2)

F (m1 + lll2 ) a

de aquí:

F
a = m/s 2
m1 + l1'2

y de (2) obtenemos T

T=Ull a 1 (1) lN

6. A un cuerpo de masa mi, apoyado sobre una mesa horizontal sin frie -
ción, se ata un hilo flexible, inextensible y sin peso que pasa por
una polea de masa despreciable y del cual cuelga otra masa~, tal
como se muestra en la figura.
a) Aislar cada uno de los elementos que componen el sistema e indicar
pares de acción y reacción.
b) Describir el movimiento de ambas masas a partir de la posición ini
cial mostrada en la figura.
___;,., 1 /2 't
mi

L
2

175
 a) (+)
tN

~
T

~:
T

l m1g

1:

tJ L,g
! (+)

b) La aceleración de ambas masas del sistema es común, a.

Luego, aplicando la Ley de Newton a cada una de la s masas:
Para la mas a m2

m2 g - T m2 a ... (1)

y para la masa m1

T m1 a ... (2)

De (1) y (2):

a = m1 + m2
(constante)

La velocidad también es común y para a constante, se tiene:

V =V + 0 at

Como parte del reposo, v 0 = O, luego

V = m2 ª )t
ffiJ + mi

1 2
La posición de la masa m1 , X Xo + 2 at
'
Tomando como origen O la polea y el eje horizontal x positivo ha-
cia la derecha, x 0 =- 1, luego
176
 1
X = 2

Similarmente, del mismo modo, se ert'Cuentra la posición de la masa

m2 , con el eje vertical y positivo hacia abajo:

1
y
2

7. En el sistema del problema N2 43, capítulo II, pág. 121, las masas de
los bloques son: mA = lkg y mB = 2kg y la fricción entre los bioques

y el piso es despreciable. Si al bloque A se le jala una fuerza ho -

rizontal de 30N, encontrar las aceleraciones de los bloques y la ten-
sión en la cuerda.

~
/

ni--~~~~~~~~~~~~~---
~

-
//
-;:::.
11
~L..-~~--""-~~~~~~=-~-"7~~~~-:-::-"'."":""'.:=-"":'~"".""."'."""'.'"
A -F 3QN

..,,... // :311/.:Z:/ll.:;::., //l'iS-/lli!Z //IE/11-::= 'lt::!!dlE!J:,/.l';::i//l.!3//l:S/I/=:

mB = 2kg (µ=O) mA = lkg

Los cuerpos A y B están ligados y en la solución del problema indica-

do, hemos encontrado la relación de velocidades y derivando nuevamen-
' tenemos la relación de las aceleraciones:

D.C.L. (A) D.C.L. (B)

tN f N'
3T- O -F-----x 0 ---21'..- - - - X

LAg l mBg

F - 3T 2T

30 - 3T ªA 2T
30 - 3T

177
 Resolviendo simultáneamente las tres ecuaciones:

90
3(30 - 3T) 2T > T IT = 8.18N

ªB T > a= -
90
B 11
= 8.18 m/s' lJ comprobación:
60 - 90
60 3 • IT = 2 "IT
ªA 30 - 3T > a= - = 5 . 46 m/s 2
A 11

8. Calcular la tensión en la cuerda que sostiene a la masa m, cuando la

caja es sometida a una aceleración a a i + a j
X y
(ver figura)

ªyjtZª a i
-+

D.C.L. (m)
Aplicando la Léy de Newton, para
las fuerzas del diagrama del cue.E_
po libre mostrado en la figura:

X
F
y
ma
y
> Tcos 8 mao = may

= Tcos 8 m(a + g)
y

F
X
= ma
X
> Tsen e = ma
X

dividiendo estas dos expresiones,

se obtiene:
a + g
y
a + g
cotg e = ~y~~-
ªX
Como:
ma
X
T
sen e
y sen e del triángulo,
a
sen e X

.¡ ~ + <ay + g)2

178
 Luego
ma
X,

ªx/ V alX + (a
y
+ g)2

T m y a
2
X
+ (a + g) 2
"J

9. Un ascensor debe subir una altura de 25 m • Si los pasajero~ po sien

ten ninguna molestia cuando s~ peso aparente disminuye en 10 % o
cuando aumenta en 15%, determinar el tiempo que demorará el ascensor
como mínimo, en alcanzar dicha altura.

v=O Comenzando con una velocidad cero, el

ascensor, subirá con una aceleración
25 y' a hasta alcanzar una velocidad v y ha
hiendo recorrido una distancia y.
Luego, continuará ascendiendo dismi-
nuyendo su velocidad, hasta hacerse
y cero nuevamente, con una aceleración
a' y habiendo recorrido una distan -
cía (25 - y).

- En el recorrido y:
Su peso aparente P es mayor que su peso N, pudiendo aumentar como
máximo en 15%, esto es: P 1.1 SN.

V
r
f • ta
Ley de Newton:
lp
P - N = ( !! )a
g

reemplazando el valor máximo de P, podemos determinar la acelera -

ción a:
N
( - )a l.15N N
g
a = 0.15g 1.47 m/s 2 (I)

179
 Con ~sta aceleración constante , podemos plantear: ·

v~ + 2ay > con v f = v v.=0 >v2 2ay • •. (II)

l.

y = 21 at2 •.• (III)

- En el recorrido (25 - y) :
El peso aparente P' es menor que su peso N y como máximo disminuir
en 10%,esto es : P' = 0 .9N
Ley de Newton: (
( _!! ) a' = P' - N 0 .9N - N =- 0 .l N vf e ia•
g
i
P'
a' = - O.l Og = - 0 . 98 m/s 2 .•. (I')

Con esta aceleración constante ,

podemos plantear:

v~ + 2a ' s , > con vf = O, vi V > , V =-2a 1 y 1 • •. (II')

y' = vt' +-} a't' ... (III')

con: y + y' = 25 ••• (IV)

resolviendo simultáneamente estas expresiones :

Dividiendo (I) y (I '):

a=~= 3
• •. (a)
a' - O.lOg 2
Igualando (II) y (II ') e introduciendo (IV) :

2ay 2a'y' -2a'(25 - y)

a 25 - y
¡·=- y •• • (B)

Comparando (a) y (S) se obtienen las distancias:

25 - y 3
y =-z
25 5
~=2

y = lOm
y'= 25 - 10 lSm

180
 La velocidad v , sera : v2 = 2ay = 2 X O. lSg X 10 = 3g >V= 0i"
con ~stos valores obtenidos podemos determinar los tiempos t y t' ,
reemplazando en .( III) y (III'):

t =/?F /2 10 X
1

3 . 69 s
y' 0 . 15g

1 _g_ t2- JJg

15 =/3g t "2 O. lg t2 > 20
t + 15 o

í3g ±j3g - 4 X lO
Ct
X 15
lOy?i 10
t
g/10 g
±-
g
y'3g - 3g

5 . 53 s

Finalmente , el tiempo pedido es :

T t + t' = 3 . 69 + 5 . 53 = 9 .2 2 s

Este tiempo es el mínimo, puesto que hemos considerado los valores

extremos permitidos en los pesos aparentes para determinar los tiem
pos t y t' de cada tramo.

10. Determinar la fuerza vertical externa que hay que hacer sobre dos li-
bros para que desciendan juntos con una aceleración 4g. Las masas de
los libros son 1 y 2 kg respectivamente (el menor sobre el mayor) .
¿Cual será la fuerza que hay entre los libros?
Resuelva el mismo problema para una aceleración g/2 .

r - Para a = 4g
Como la aceleración es mayor
J(+) que la aceleración g de la gra-
a = 4g vedad la fuerza tiene que ser
2 hacia abajo. Aplicando la ley
de Newton ':

181
 i F=9g F Ma

~
F + lg + 2g = (l + 2) 4g

F + · 3g l 2g
t l F'

a = 4g F = 9g = 88.29N
2
y la fuerza entre libros es,
para el bloque 2 se tiene:

F' + 2g 2 X 4g

F' + 2g 8g

1 F' = 6g = 58 . 85N
- Para a = g /2
1

2
Como ahora ia aceleraci6n es me
nor que la aceleraci6n g de la
F gravedad,habra que "sostener"
los libros para que bajen con
esta aceleraci6n g/2 . Aplican-
do la ley de Newton :

- F + lg + 2g = (1 + 2) ~

3
- F + Jg = 2 g

2 3 3
3g - 2 g 2 g

F = l. Sg F = l. Sg 14.72N
y la fuerza entre libros es , para el bloque 1 se tiene:

- F " + lg 1 X g/2

- F" + lg g/2
1 1
F" lg 2g 2 g

F" O. Sg = 4 . 91N

182
11. Un vagón de masa M sube empujado por una fuerza F, por una superfi -
cíe sin fricción inclinada aº respecto a la horizontal. La parte su
perior del vagón tiene forma cilíndrica de radio R y sobre ella se
tiene una masa m, sin fricción con esta superficie y estática respe~

to a ella. Encontrar la aceleración a del vagón y la posición de la

masa m respecto a el. Ver figura.

La fuerza F empuja el sistema (m + M), por lo tanto aplicando la Ley

de Newton:
F (m + M)g sen aº (m + M) a

F
a = (m + M)
- g sen a

¡\ y para la masa m;
I \ En el eje y:
I ~'
Y\
8 N CDS 8 - mg CDS a =Ü
/

N cos 8 = mg sen a

- En el eje x:
N sen 8 mg sen aº ma

N sen 8 mg sen a + ma

Dividiendo estas dos expresiones:

a
tg 8 = tg a + g cos a

reemplazando el valor encontrado de a, tenemos la posición de m res -

pecto a M:
F
tg 8
(M + M)g cos a

183
12. Dos bloques de masa m1 y m2 están sobre una mesa horizontal sin frie
ci6n y conectados mediante un resorte de constante k y de masa des -
preciable.
a) Se mantiene el resorte estirado, haciendo fuerza con las manos
Analizar cada uno de los elementos del sistema e indicar pares de
acci6n y reacci6n.
b) Si se sueltan las manos, encontrar la relación entre las acelera-
ciones de las masas.

18 00000000000000~
rn1 k rn2
-- -
/// = /// ==-/1/ :=.-/// ;///.:: ///.;:::; ///;:.
Quamfl
/// -=-!// :::-/// i!:?/I'/~
(a) (b)

a)

\
b) Cuando se sueltan las masas, las fuerzas sobre estas son iguales y
opuestas, F¡ =-F2

-+
F1 m1 ª1 "f 2 m2 ª2
Luego: -+
rn 1 a 1 m2"A2
rn2 -+
"!1 - - - ª2
m1

184
13 . Dos resortes tienen , cuando no estan deformados, longitudes R. 1 = 20cm
y i 2 = 30cm y sus constantes respectivas son k1 = 40N/cm y k 2 =20N/cm .
Estos resortes están sujetos a paredes rígidas, las cuales están se-
paradas por una distancia i = 80 cm
a) Si se unen los extremos libres de los resortes como se muestra en
la figura, determinar la posición de la unión en equilibrio.

b) Si a la unión se fija un cuerpo de masa m = 2kg, la cual se des -

plaza hacia la izquierda 5 cm y se suelta. Determinar la acelera
cióri inicial .

'/
-:;:; //
/
k1 k2 ~
!/
~
t!
'Y
¡J 11
~ ~
r¡/ ti

a) El ' estiramiento del primer resorte es 61 y la fuerza es

I

•
0
El estiramiento del segundo resorte es h2 y la fuerza es

La tensión T en los dos resortes es la misma como se muestra en

los diagramas:

Luego:

• • • (1)

.. ademas, de la geometría del problema, se tiene:

185
 80 - (20 + 30) = 30 cm o o. (2)

De (1) y (2),
/11 10 cm ·
/12 20 cm
Por lo tanto, la posición de equilibrio de la unión con respecto a la
pared izquierda es:
· dl = 11 + 61 = 20 + 10 = 30 cm
La tensión en los resortes es: T = 40 x 10 20 X 20 = 400N
b) Colocando una masa m = 2kg en la posición de equilibrio y desplazando
5cm hacia la izquierda se produce un desequilibrio

m
~2 - - --\-~----
... -"¿_-posición de equilibrio
- - - - _..,.._._L
r ------4
X=-
•j --- --~x
5cm
Las fuerzas de .desequilibrio, con relación a la posición de equilibrio
son:
F1 k1 40 (-5) 200N
X
=> F 300N
20(-5) lOON
F 300 2
y la aceleración pedida sera: a = - = ~- = 150 m/s
m • 2
Observe que las fuerzas con relación a los estiramientos reales de los
resortes son:

F1 40(10 5) 40 X 5 = 200N
F1 -:-0----ri--:
~l r2

} F 500 - 200 300N

F2 e:: 20(20 + 5) 20 x 25 = 500N

Comparando con las fuerzas en equilibrio,

Las fuerzas de desequilibrio serán:

F1 T - 200 + 400 = 200N1

F = 200 + 100 = 300N
T 500 - 400 = lQON

186
14. Una masa m se lanza de un origen de coordenadas con una velocidad
Vo vºi. Sobre la partícula actúan las fuerzas : F - F j 0 y
F -bvi.
X

Determinar ª(t)' v(t) Y r(t)

D.C.L.
Ley .de Newton:
h - en el eje x: - bvx ma ==:> a =- E_ v
1 X X ID X
1
1
1
- en el eje y: - F 0 ma
y
=>a=
y
- ~
m
Vo 1
--y- ' F-
2 ambos casos han sido tratados, item:3.6
- - - -·------.-...
i F¡
1
X
ej ernplos i, i i págs. 135, 136 y 137.

obteniéndose:
1
1 b
t b
1 rn t
rn
V
X
Vo e X = ~º(l
b ' -
e )

V -~ t y -2
l ~ tl
y m ' m

luego:
b
b rn t ... ~ JJi.
voe i -
ª(t) m m
b
t
rn A
~ t J....
V(t) Vo e i
m
b
~V
rn t ,. 1
~ t2 j
r (t) b o (1 - e )l. - 2 m

15. Un cuerpo de masa m se deja caer verticalmente partiendo del reposo.

Suponga que además de la fuerza gravitatoria, el aire ofrece una re-
sistencia con una fuerza retardadora F = - b v. Determinar el mo-
a
vimiento.

187
 D.C.L. El movimiento será rectilíneo, aplicando la
Ley de Newton:

t-bv ma = mg - bv

b
a = g - -v
m

resolviendo para la velocidad:

dv b
g -v
dt m
V t
dv
f b
J dt
o g --v o
m

- v) ]V
m b
( Ln( g t
b m o
b
g --V
m b
Ln ( t
g m

b - E.m t
g - -V
m
- - -g- - = e

b t
v=~ (1-e m
b

y la posición :
b
t
~ ~ (1 - e
m
)
dt b
b
y t t
m
f dy ~
1:>
f (1 - e )dt
Yo o
b
t
t + ~ [e
~ m ]t
Y - Yo b o
b2
b
- - t
(e
m
y Yo + - 1)

188
16. Un móvil de masa M se desliza sin fricción con una velocidad horizon-
tal v 0 en el instante t = O. Este móvil tira, por medio de una vari-
lla rígida de masa despreciable, a un cuerpo de masa m, arrastrándolo
sobre un suelo ~ugoso de coeficiente ~k. Sobre el móvil actúa la re-
sistencia del aire con una fuerza proporcional a la velocidad, con
coeficiente de proporcionalidad b. Determinar la distancia recorrida
y el tiempo empleado.

m
- Vo

M ------ F
lid hh

D.C.L. (sistema: m + M = MT)

(horizontalmente)

_ _ Mr _ __
• F= -bv Ley de Newton: (horizontalmente)
-
f µk mg (const)
MT a = - F - f

MT a = - b V -f

dv
MT dt - b V - f
Determinemos primero el espacio:
dx dv (j + bv)
MT dt dx
dv
MTvdx =-(/+bv)

Separando variables:

dx vdv
- MT f +bv
integrando:

V V dv
f J+bv
Vo

189
 Conociendo la integral:

udu 1
f a +bu
b2 [ a + bu - a Ln (a + bu) ] + C

se tiene:

-
X
MT
= -1 [ f + bv - f Ln (f + bv)]

~ = .!.. [f + bv - f Ln ( f + bv) - .!.. [ f + bv 0 - f Ln ( J + bv 0 ) J

MT b2 b2

1 + bv 0

b + bv

MT MT f f
X = (v 0 - v) + - - Ln( + bv )
b b2 f + bv 0

Para, V = o, tendremos la distancia recorrida:

MT Mrl MT M.j
+ - - Ln ( f +f bv o
b
XD = b Vo ) = - v - -
b o b2
Ln ( 1 + f v0 )
b2

(m + M)v 0
(m + M) µk mg
X = --'---------=-
D b b2

Determinación del tiempo :

· dv
MT dt = - ( f + bv 0 )

Separando variables :

dt dv
- MT = f + bv o

t V
dt clv
integrando :
o
f MT
f f + bv
Vo

conociendo la integral :

du
f a + bu b
Ln (a + bu) + C

190
 V
se tiene :
- - t = -1 Ln ( f + bv)
MT b
Vo

t 1 1
- - = - Ln (/ + bv) - - Ln (/ + bv 0 )
MT b b

_ ~ = _!_ Ln ( f + bv )
MT b f + bv 0

MT f + b Vo
t -b Ln ( f + bv

para, v O, tendremos el tiempo empleado:

MT Ln ( f + bvo MT b
b f b Ln (1 +f v 0)

m + M
-b- Ln (1 +

17. Dos partículas de masas iguales, m, en un plano horizontal están uni-

das por una cuerda ideal (masa despreciable) de longitud 21, y se le
aplica una fuerza constante F en su centro perpendicular a la posición
inicial como se muestra en la figura. Encontrar la aceleración de
la partícula m.

191
 En un instante posterior
D.C.L.:
Corno las masas son iguales y hay sirne-
tr ía geométrica, las tensiones T son
iguales, teniéndose:
o X
2T sen a F
m X rn
F
T = 2sena
aceleración en x:

rn a T cos a
X

F cos a F
a = 2m cotg a
X 2 rn sena

. X
F X
a
cotg ª"'==== X
¡ .i 2 - x2
/r;}-x2

aceleración en y:
ma T sen a
y
F sen a
a 2 rn sena
y

F
a
y 2m

luego:
F X ...
a = 2m ( 1 + j)
19..2- x2

módulo:
F2 x2
a = ( + 1)
4rn1 g,2 - x1

F g,2 F1
a =
4rn2 ,e,2 - X
2
4rn2 sen2 a

dirección
a ¡ .e,2 2
_J_ - X
tg e a
tg a
X x/IR. 2 - X
2
X

192
18. En el sistema mostrado en la figura, determinar la aceleración de las
masas y las tensiones en las cuerdas .

4kg
2kg

Jkg

El sistema es un conjunto de masas

ligadas, tomando el sentido positi_
vo como se muestra en el croquis,
aplicamos la Ley de Newton F=m°i;
linealmente, para determinar el f<+)
módulo de la aceleración:

2g + 3g - 4g (2 + 3 + 4)a
g 9a

a= t 9
;/
1
= 1.09 m/s 2

Conociendo a, aplicamos la Ley de Newton a la masa de 4kg para clete!_

minar la tensión T en la cuerda
que la conecta con la masa de
2kg:

T - 4g = 4a
~J (+)

T 4 (g + a)=4 (9. 81+l.09)=4 x 10. 9=43. 60N l

4g

193
 Similarmente , para la masa de 3kg:

3g - T' = 3a

T' 3(g-a)=3(9 . 81- l.09)=3x 8 . 72=26 .1 6N

19. Dos cuerpos de masas m1 y m1 están uniaas a los extremos de una cue~­

da que pasa por una polea montada en un soporte vertical colocado so-
bre una balanza, corno se muestra en la figura. Despreciando las ma -
sas de la polea , soporte , cuerda y la fricción, ¿cual es la indica -
ci6n de la balanza en los siguientes casos? :
a) si m1 rn2 en reposo
b) si m1 y m2 , es tan en movimiento , con velo·cidad cons tau te .
c) si m2 > m¡ y están en movimiento acelerado.

a) si rn1 = m2 m

p T mg
•
fmg

p 2T 2mg

b) Si v es cons tant e , a = O, e implica: m1

1
m lue_go como en
el caso anterior: P = 2mg.

194
 c) Si m1 > m1 ,
aplicando linealmente la Ley de New
ton, la aceleración del sistema se-
rá :

m2g - m1g (m1 + m2) a

m1 - m1
a =
m1 + m2)g

la tensión:

m2 g - T = m1 a

nii - ID1
T = m1 g - mi g = m1 g - nii ( + m1 )g
m1

m2 - m1) m1 m2 )g
T m2 g(l 2(
m1 + n12 m1 + m2
luego, P 2T

p 4 (m¡m2)
mi + m2 g

20. MAQUINA DE ATWOOD.

Dos masas m1 y m2 (m 1 > m1), están unidas médiante un hilo que pasa
por la garganta de una polea que cuelga del techo. El sistema cons-
ta de un dispositivo mediante el cual las masas sólo pueden moverse
en dirección vertical. Inicialmente el sistema está en reposo y las
masas cuelgan a una distancia ~ del centro de la polea, tal como se
muestra en la figura. Considérese despreciable el peso dela polea y
del hilo y también el rozamiento en el eje de la polea.
a) Aisle mi y m2, dibuje las fuerzas que actuan sobre ellas y escriba
las ecuaciones del movimiento.
b) Escriba la ecuación que vincula las posiciones de m1 y m1.
c) Encuentre el movimiento del sistema.

195
 //// "::: 11/ ~///"!!!'///::
a)

T T

(+)l
?. 9Tm2~
m1 g
(+)

Para m1 m1g - T m1a (1)

Para fil T - mi g mi a (2)

b) Ecuación de vínculo ,
la longitud de la cuerda es
constante, luego:

Y1 + Y2 =C

196
 c) La aceleración del sistema se encuentra eliminando T de (1) y (2):

ru1 - Ill2
a = m1 + m2 g

La posición de 1Ib es:

y1 = Yo + i at2
1 (m1 - m2) gt2
YI t + 2 (IJ11 + m2)

y la posición de t112 es:

l 2
Y2 Yo - 2 at

l gt2
Y2 R, - 2

21. Un astronauta realiza un experimento con una máquina de Atwood (Prob .

. N~20) para determinar la aceleración "g" debido a la gravedad en un
planeta X. En cada extremo de una cuerda, que pasa por una polea
ideal, cuelgan masas iguales de 0 .3 kg cada una y agrega una pesa de
O. 03kg en uno de los lado·s , cuando el lado más pesado ha descendido
0.6m retira la pesa de 0.03kg y observa que el sistema continúa ·mo -
viéndose l.20m en los próximos 3.5 segundos. ¿Cual es el valor de "g"
que obtiene?

0.03kg
0.3kg

0.3kg

197
 Sistema Lineal equivalente Considerando que la masa de la
cu~rda es despreciable en com-
paración con la de los bloques,
m m' + m
esta solamente transmitirá la
..,_____ (m + m')g acción entre ellos y por inte!.
medio de la polea, que también
_ _ _ _ (+) se considera de inercia al giro
M = (2m + m') despreciable, solamente cambia

la dirección de esta fuerza. Por lo tanto, podemos desdoblar el con-

junto en una sola dimensión lineal y estudiar el movimiento como si
fuera un solo sistema para la masa t:otal y bajo la acción de la gra -
vedad en cada extremo (ver fig.). Aplicando la 2º Ley de Newton al
sistema descrito:
(m + m')g - mg = Ma

m'g (2m + m')a

2m + m' m·
g
m'
)a = (1 + 2 - )a
m'

v=O
g (1 + 2 ~:~ 3 )a = (1 + 20)a

0.6m g = 2la • • • (1)

r-1
1 m 1 Luego, determinamos a de los datos cinemá-
,_ _ _J v=V
ticos dados .
Al colocar la masa m' el sistema adquiere
l.2m
una aceleración a, partiendo con una velo-
cidad inicial cero y cuando se retira la
r--"""'
1
m 1
v=V pesa m', habiendo recorrido 0.6m, el siste
1 1
L-...1
ma ha alcanzado una velocidad V. De aquí
podemos encontrar una relación entre a y V, esto es,
v2 v2. + 2as
f 1

v2 o+ 2a X 0.6
v2
v2 l.2a > a =
1.2
... (II)

198
 ...__ ·

Luego de retirar la pesa m' el sistema continuara movien<lose con la

velocidad V. Con los datos medidos: que el sistema desciende 1.20 m
en 3.5 segundos, p~demos determinar V:

s = vt

l. 20 V x 3. 5

V l .20 .•. ( III)

= 3.5

Finalmente, reemplazando (III) en (II) y luego en (1), s e obti ene el

valor pedido de "g",esto es:

( 1.20 )2
3.5 1.20 1.20
·a = 1.20 2 12.25
(3.5)

g 21 l. 20 2.06 m/s 2
X 12. 25

22. En el sistema mostrado en la figura, el valor de las ma s a s son:

m1 = 2kg, m2 = 4kg y m3 = 6kg. Cons iderando las poleas y cuerda s
ideales, determinar las tensiones en las cuerdas.

m1

199
 Igualando fuerzas que actúan sobre la polea inferior, se tiene:

••• (1)

Observando la figura, como la cuerda tiene longitud constante, para

la que pasa por la polea inferior se tiene:

(x1 - x) + (x2 - x) = constante

x1 + x2 - 2x = constante
La segunda derivada de esta expresión nos da una relación de las ace-
leraciones:

• • • (2)

Del mismo modo para la cuerda que pasa por la polea superior,

X + X3 constante
luego -: o • • • (3)

Aplicando la Ley de Newton, tomando como positivo el sentido hacia

abajo y utilizando en este ejercicio el sistema t~cnico de unidades,
se tiene:
Para la masa m1 ,

2 - T1 ••• (4)

200
 Para la masa m2 ,
rl
OID2
(+)
Jt P, 4 -T1
4
( - )a2
g
• • • (5)

Para la masa m3,

6
( - )a3 • • • (6)
g

Reemplazando (1) y (3) en (6), obtenemos:

6
6 - 2T1 = - - a • • • (7)
g

Sumando 2 x (4) + (5), ob tenemos:

2 4
2(2 - T 1 ) + (4 - T1) = 2( -
g
a1) + -g a2

(8)

y reemplazando (2) en (8), obtenemos:

8
8 - 3T1 -a ••• (9)
g

Eliminando a de (7) y (9)

6
6 2T1 - B (8 - 3T1)

48 l 7T1

Ti 2.82 Kgf
y
2T1 2(2.8) 5. 64 Kgf

23. En la posición mostrada en la figura, el sistema se libera del reposo,

un segundo después los bloques B y C chocan con el piso simultáneame.!!_
te, determinar sus masas si mA = 1 kg •

201
 e
A

/// == 111::::;.. / / / ..:::.11 :::- /// e:::: /// :;3;-///::::: ///;;: ///;a.-'/;;.///

- Los cuerpos es tan 1 igados, la re

lación de aceleraciones será:

y A + 2YB + Ye 1'

..y A + 2'"
YB
+ Ye o
A
ªA + 2aB + ªe o ••• (l)

D.C.L.

r
eA >
Ley de Newton para cada partícula:

m g-T = mA a ,,.(2)

kg B(en
rfjr
P)~
A A

>
fr lmBg
•e > ••• (4)
i mcg
- Las aceleraciones de B y C al llegar al piso serán:
2 X 0.3 2
(1)2 • 0.6 m/s
y =} a t2 >
2 X 0.45 =O 9 m/s2
(1 )2 •

202
 Luego,

De (1) - (1.2 + 0.9) - 2.1 m/s 2

De (2) T 11.91 N

2 X 11.91 23.82
De (3)
9.81 - 0.6
=- -- =
9.21
2.59 Kg

T 11. 91 11. 91
De (4)
9.81 - 0.9
8.9i°" = l. 34 Kg •

24. En relación a la figura mostrada, determinar la fuerza F que es nece-

sario aplicar para que el bloque A tenga una aceleración ascendente
de 2m / s 2 • Considere cuerdas y poleas ideales.

m lOOkg
8

El módulo de la aceleración de B es el doble de A, como hemos visto

ítem 2.10, ejemplo iii, pág 68.
2
ªB = 2aA = 2 x 2 = 4 m/s

Observe que, como en este caso se tiene que: ªA 4 < g, la cuerda

permanecerá en contacto con la polea P.

Para ªB =g > ªA ~ g/2, se tendría caída libre y la tensión en la
cuerda sería cero.

203
 Ley de Newton
D.C.L. (A en P) D.C.L. (B)

(+>f Ttl t:A) (+)

kg

F 250(2 + g) - 2T T = lOO(g - 4)

luego:

F 250(2 + g) - 200(g - 4) 1300 + 50g 1300 + 490.5

F 1,790.SN

25. Una cuerda pasa por la garganta de una polea de peso despreciable y
ésta unida en sus extremos a dos masas mi y m2, en la forma mostrada
en la figura (m1 >m2). ¿Que fuerza F se debe aplicar en la polea
para que la masa m1 suba?

ID¡

Analicemos el movimien~o
de las masas m1 y m2 debido a la atracción
gravitatoria (sus pesos). Aplicando la Ley de Newton, la aceleración
del sistema sera:

204
 sumando estas expresiones:

(m1 - m2 ) g = (m1 + m2 ) a

ID¡ - ID2
a = ID¡ + m2 g

La masa m1 se mueve hacia abajo y la masa ID2 se mueve hacia arriba,

pero si queremos que mi se mueva hacia arriba, ¿que fuerza F debemos
aplicar?
Al considerar la masa de la polea
despreciable, se tiene que:
F
T' 2
Ademas la fuerza F produce una
aceleración hacia arriba igual a
A. El movimiento de la masa m1 es :

T' - m1g = m1 (A - a)
Para que el movimiento de m1 sea
hacia arriba (levantarse) se debe
cumplir la condición,
A>a

o sea que,m 1 (A - a) debe ser una cantidad positiva, luego:

T' - re1g >O

T' >ID¡ g

F > 2m1g
En realidad, se ha tratado de analizar detallando la situación delpr~

blema, pero la respuesta fluye directamente, aplicando la Ley de New-

ton a la masa m1 :

205
 D.C.L.

a •l
r
L
Como se requiere que a' >O,
T' - m1 g = m1 a'

y como en la polea:

F
T' 2

F > 2m1 g

26. Una persona de 320N que est¡ sentada sobre una plataforma de 160N, co
nectada a una cuerda que pasa por una polea, ideales, tira del otro
0

extremo de la cuerda con una fuerza de 300N, tal como lo indica el di

namómetro (balanza de resorte) intercalado en la cuerda, como se mues
tra en la figura.
Encontrar la ,a celeración del sistema que la person~
;
ejer-
ce sobre la plataforma .

206
D. C.L. (Plataforma - IA»1)

Ley de Newton, para la plataforma:

160
300 - 160 - F = - a
g

160
140 - F -- a
g '__..--

160N 160
F 140 - - - a
g

D.C.L. (Persona - w2)

Ley de Newton, para la persona:
320
300 - 320 + F = - a
g
320
F - 20= a
g

F 20 + 320 a
= 320N g

Resolviendo ambas ecuaciones:

140 160 a = 20 + 320 a

g g

480
a 120
g

2.45 m/s 2

y la ~uerza F, sera:

320 l
F = 20 + - X - g 20 + 80 lOON
g 4

Observe que si sólo nos pidieran encontrar la aceleración y no la fu~

za, podríamos considerar el Sistema Plataforma + Persona en conj~nto: :

D.C.L. (Plataforma-Persona)
Ley de Newton, para el Sistema Pla-
3001 rON taforma + Persona:
480
300 + 300 ~ 480= .- a
g
• 120
480
=- -
L ., +.,.. 480N
ª = 480
g
120
a

g =
l
4 g

207
27. Dos bloques que se encuentran sobre un plano inclinado están conecta
dos por medio de una cuerda a través de una polea, ideales, como se
muestra en la figura. Si m1 > m2 y considerando que el Sistema esta
en movimiento, con m1 bajando y coefieiente de fricción cinético µ,
1

determinar: la aceleración del sistema y teI1sión de la cuerda.

D. C .L. (m1 ) Ley de Newton, para la partí-

- cula m1 :

N - m1g cose=O > N1=m1 g cose

-T - µN1 + m1gsene = m1a
-T µm 1 gcose + m1gsene = m1a
Ley de Newton, para la partícula
(ver D.C.L. en la pág. sgte.)
'IIl2:

N2 - m2 g cose = o=>N2 =m2 gcose

T - µm2gcose - ID2gsene = II12ª

eliminando T de estas ecuaciones, obtendremos a:

- µ g (m1 + m2) cose + g (m1 - ffi2) sene = (illt + m2) a

a = - µgcose + g ( mi ~ ffi2 )sene

m1 lD:2

y la tensión sera:
T m2a + µ m2g cose + ltl2g sena

T -µm2gcosa + 1D2g( :: ~:)sena + µm2 gcose + m2gsene

208
 2
T 2g ( mi : ) sene
mi m2

28. Un bloque A que pesa 20N, puede moverse sobre un piso horizontal liso .
Otro bloque B que pes a lON, sobre Ay onido a una cuerda que pasa por
dos poleas de masas despreciables, fijas a la masa , aplicándole por su
intermedio una fuerza F hor i zontal como se muestra en la figura .
Los coeficientes de fricción estático y cinético entre B y A son 0 . 6 y
0 . 2 respectivamente .
Determinar la aceleración que se le imprime al bloque A si el módulo
de la fuerza aplicada es :
a) F = 4N y b) F = 8N .

A
F

-=/// ~ //¡ ,,;;:///~///¿ 111 .!!. 11/iE./I/ 2'//1$/#.=/H

a) La fuerza de Íricción estática máxima entre A y Bes :

f max
s
= µsN 0,6 X 10 6N

como la fuer za aplicada es menor

F = 4N < 6N
10
el bloque B, de masa m no se moverá relativamente a A, de ma
g'
sa M = l.Q. · luego
g
F (m + M)a

4 2
1.31 m/s 2
ª = 30/g TI g

209
 b) Ahora la fuerza F aplicada es mayor que f maxima ,
s
F 8N > 6N

el bloque B se moverá respecto al bloque A, po r lo t anto , la fuer-

za de fricción sera la cinética ,

0, 2 X 10 = 2N

y la aceleración del bloque A sera:

fk Ma

fk 2 1
a ::= TO g 0 . 98 m/s 2
M 20/g

29 . Determinar la velocidad teórica maxima que puede alcanzar un automó-

vil partiendo del reposo en una distancia de Süm . Considerar que el
coeficiente de rozamiento entre el pavimento y las llantas es 0 . 8 y
que el peso del automóvil esta distribuído 60% en las llantas delan-
teras y 40% en las posteriores . Asumir dos casos : a) tracción en
las cuatro llantas y b) tracción delantera .

Caso a) tracció n en las cuatr o llantas :

D. C. L . (a)
Ley de Newton :
eje y , N mg =o > N mg
rg f 0 . 8N = 0 . 8mg
a
m
• f
a
= 0 . 8N

!
N
eje x , f

a
a

a
m a
a

0 . 8 mg
m
0 . 8g

La velocidad que alcanzara con esta aceleración co nstan te , part iendo •

. del r eposo , ser a :
vl
a
2aax = 2 x 0 . 8g x 50 80g 80 X 9. 81

v 28 mis ~ 100 Km/h

a

210
 Caso b) tracción delantera :
D.C . L. (b) Ley de Newton :

! O. 6mg
eje y, N'

fb
- 0 . 6mg = o

0.8 X 0.6 mg
> N' = 0.6 mg

0 . 4 mg
me f b =U • 8N'
eje x, fb mab
1N' 0.48 mg
ªb
0 . 48g
m

La velocidad sera:

2
vb 2abx = 2 X 0.48g X 50 48g 48 X 9.81

vb 21. 7 m/s 78 Km/h.

30. Se deja caer una caja sobre una cinta transportadora que se mueve a
3m/s • Si la caja esta inicialmente en reposo y el coeficiente de ro
zarniento entre la caja y la cinta es 1/3, ¿cuanto tiempo transcurrira
hasta que cese el deslizamiento?

D.C.L.

r
Ley de Newton:
en y N mg O > N = rng

en x f ma >_!_ mg ma
3
f= ~ N 1 La aceleración es: a= J1 g = 3.27 mis 2
mg
La caja parte del reposo horizontalmente, v 0 = O, y el deslizamiento
cesara cuando alcance la velocidad de la cinta, vf = 3m/s, luego, el
tiempo pedido sera

1
3 o + 3 gt > t 2.g = 0.92 s

211
31. Sobre un plano inclinado con ángulo e, dos cuerpos de masas m1 y m2 ,
como se muestra en la figura, deslizan hacia abajo.
En la superficie de contacto entre los dos cuerpos hay una fuerza de
fricción f suficiente para impedir el deslizamiento de uno sobre el
otro y en la superficie de contacto entre m2 y el plano inclinado la
fricción es despreciable .
Determinar la aceleración del sistema formado por los dos cuerpos y
las fuerzas normal y tangencial en las superficies de contacto, en-
tre rn1 m2 y entre m2 con el plano inclinado .

Como no hay deslizamiento entre los dos bloques, Ley de Newton:

D. C . L. (m1 + m1 ) - en el eje x,
(rna + rn2 ) g sene = (m1 + rn2 ) a

~
a = g sen e
\ / es la aceleración del sistema pedida
\ /

(m¡ + m2 )
/
\

/
\r//,/ N
/
- en el eje y,
N (m1 + mi)g cos e o

// e N (m1 + m2 )g cos e
x//
es la fuerza normal entre el plano in-
\
\ clinado y la masa m2, no hay fuerza
(m1 + m2) g \
tangencial en la superficie de contac-
to al ser la fricción desp~eciable .

212
 D: C . L. (mi) para la masa m1 , Ley de Newton:
h' en el eje y ',

(JL
;/lm¡g
x·

f---
N'

N' = m, g
2
- rn ,g sen 2 e

(1 - s en 8) = rn1 g co s2 8

es la fuerza normal entre los dos

cuerpos .
- en el eje x '
1 '
1
Proyección de a f
sobre los ejes x' y' :
a y' a sen 8 sen2 8 1
= - = - e
b f = 2 m1 g sen 28

es la fuerza tangencial en la supe!_

a cos 8 g sen 8 cos 8=
f icie de contacto de los dos cuer -
1
2g sen 28 pos.

32 . Los bloques A y B, que pesan 20 Kg y 60 Kg respectivamente, están uni

dos por una cuerda pasando por ,una polea, ambos elementos ideales, co
mo se muestr a en la figura . Si , el coeficiente de rozn miento entre
los bloques y los planos inclinados es 0 . 3, determinar la velocidad
d~l sistema cuatro segundos después de partir del reposo.

Aplicando la Ley de Newton a cada uno de los bloques en los ejes per-
pendiculares y paralelo al plano inclinado correspondiente.

213
 D. C. L . (A) .

En y Nt - 20 cos 30º = O

2o /J = 1o/3 = 1 7 • J i Kg .
2

20
En X T - 20 sen 30º - 0 . 3 N1 = ( ~
g
)a

1 . h 20
T - 20( 2 ) - 0 . 3 (10r3) = (g:s-)a ... (1) -

T - 15 . 2 = 2 . 04a

D. C . L . (B)

\
En y Ni - 60 cos 60º = o ~
X
1
N2 60 2 = 30 Kg .

En x 60 sen 60º - T - 0 . 3N ( _§Q )a

g

60 ( /J ) 60
2
- T - 0 . 3(30) <9 . 81 )a

42 . % - T = 6 . 12a ... (2)

Sumando (1) y (2) ,

27 . 76 = 8 . 16a

214
 luego ,
27 . 7 6
a = B:16 3 . 40 m/s 2

como , v v 0 + at , al cabo de cuatro segundos :

V = Ü + 3.4 X 4 13 . 6 m/s

33 . En el sistema mostrado en la figura , determinar la aceleración del sis

tema de los dos bloques , cuando el bloque sobre el plano inclinado es-
ta inicialmente:
. a) en reposo,
b) subiendo
c) bajando

lOON

Dado que la masa de la cuerda es des-

preciable comparada con la de los hlo
ques , ésta solamente transmitirá la
fuerza entre ellos y por intermedio
de la polea cambia la dirección .
Por lo expuesto , . podemos considerar el
lOON
conjunto en una sola dimensión lineal
y estudiar el movimiento como un solo
200N sistema bajo la acción de la gravedad .
45º
Ver figura .
La fuerza de fricción actúa solamente
sobre el bloque que esta sobre el pl~

l=q~ no inclinado .
Fr iccion

215
 Corno la fuerza normal es: N 200 x sen 45° ~ 140N
N = 200 x sen 45º ~ 140N
luego : f µN <= 0.4 x 140 56N
max

Si está estático f ~ 0, 4 X 140 56 N

Si está moviéndose f 0.2 X 140 28 N

a) Como se tiene que 140 N > 100 N. El bloque en el plano inclinado

trata de ~aer, pero la fuerza de fri~

ción actúa sobre el. Para que perrna-

nezca estático se requiere:
l~ 140 f + 100
Í=40N f 40 N

Como f puede alcanzar hasta un valor máximo de 58 N, el sistema

permanecerá estático, a = O.

b) Cuando el sistema está inicialmente subiendo, la fuerza de fricción

se opone a este movimiento y actúa ~n

l~N
----
V dirección opuesta.
aplicando la Ley de Newton al sistema:
Por lo tanto,

1
~ t=:
- -
100 140 - 28 Ma
(+)
f = 28N 68 Ma
donde M es la masa total del sistema:

200 100 300

g + g
M
g

Luego
68 68
a =- 300 g - 2.22 m/s 2
M

Por lo tanto, el bloque sobre el plano inclinado seguirá subiendo

disminuyendo su velocidad.

c) Como en el caso anterior, la fricción se opone al movimiento actua~

do en dirección opuesta y se tendrá:

216
 140 - 1:00 - 28 Ma

12 Ma

~
140N
~ Como : M
300

(+)
-
f = 28 N
a =
12
M
g

12
300 g = 0 . 39 m/s
2

Por lo tanto , en este caso , el bloque sobre e l plano inclinado con

tinuará bajando pero aumentado su velocidad .

Nota : El problema puede resolverse como usualmente se hace , estu -

<liando el diagrama del cuerpo libre de cada bloque indepen -
dientemente , determinando la tensión de la cuerda correspon-
diente , que en éste problema no se pide .

34 . En la figura mostrada , determinar los v alores máx imo y mínimo de la

masa M, entre los cuales el sistema no se mueve . ¿Para cual de e s-
tos valores de M la fuer z a de fricción estática no actúa ?
Si el valor de la masa es menor que el menor valor encontrad0 e n el
caso estático anterior , determinar la aceleración del sistema y las
tensiones de las cuerdas . Comprobar el valor ob tenido de la acele-
ración .

0.4

0 .2
50Kg

!/ = ¡/ ?//:;;;; ///~

217
 La fuer:za de fricción estática máxima que se puede tener , para ambos
bloques es :

f .,,. 0 . 4 x lOOg + 0 . 4 Mg sen 45°

max

f .... 0 . 4g (100 + M /2)

max -2

Para el máximo valor permisible de M el sistema " tiende a moverse ha

cia la izquierda" , actuando la fuerza de fricción estática máx ima ha
cia la derecha , esto es , en equilibrio :

Mg cos 45º = 75g + f m

12 75g + 0 . 4g (100 + M ; ; )
M g 2

despejando M:

M_;; (1 - 0 . 4) 75 + 40

M ~ =
1
271 . 04
0.312
Mmax
"" = 271 Kg

Para el mínimo valor permisible de M el sistema "tiende a moverse ha-

cia la derecha" , actuando la fuerza de fricción estática máxima hacia
la izquierda , esto es , en equilibrio :

Mg cos 45º + f
m
= 75 g

12 12
Mg 2 + 0 . 4g (100 + M 2 ) 75g

despejando M:

M ;; (1 + 0 . 4) = 75 - 40

35
M 35 . 36
o. 7/2

M ., . = 35 Kg .
min

218
Luego , el sistema permanecer á estático si :

35 < M< 271

La fuerza de fricción estática no actuará cuando el valor de M sea

tal que su acción equipare directamente la acción de las masas de 25
y 50 Kg , esto es , .en equilibrio :

Mg cos 45º 75g

M f2 75
2

2
M 75 x - - 75 12 106_. 07
12
M = 106 Kg .

Note que no significa que el valor de f se haga cero para este valor
m
de M.

Si M < 35 , el sistema se mueve hacia la derecha (+) con una acelera- ·

ción "a", que vamos a determinar aplicando la 2° Ley de Newton lineal

mente a lo largo <lel sistema (cuerda) :

(M + 100 + 50 + 25)a = 50g + 25g - fk - Mg cos 45º

donde :
fk 0 . 2 x lOOg + 0 , 2 Mg sen 45º

fk 0 . 2g(l00 + M r;)
Luego :
(M + 175)a 75g O. 2g(l00 + M r;) . 12
Mg 2

. 612 Mg
a = 5 5gM- +O175 55g - 0 . 85Mg
M + 175
g(55 - 0 . 85M)
a = M + 175
Las tensiones en las cuerdas , aplicando. la 2º Ley de Newton a cada
cuerpo, serán :

219
 Para m = 50 Kg

m=SO l( +)
50g - T3 50a

T3 = 50 (g - a)

'.:iOg Par a m = 25 Kg :

T2 + 25g 25a

T3 + 25g - 25 a

m=25 1 (+) 50g - 50a + 25g - 25a

T2 = 7 5 (g - a)

Pafa m = 100 Kg :

lOOa
(+)
lOOa

T1 donde :

20g
k1
m = 100 Luego :

T1 7 Sg 7 5a = 20g - 1 OOa

T1 SSg - 17 Sa

T1 5(llg - 35a)
Comprobación , aplicando igualmente para el cuerpo M:

T1 - fk .- Mg cos 45º = Ma

((lT' T1

donde :
fk
M

M
+ Mg cos 45º + Ma

¿ g os 45º
/ f. M
f
kM
0 . 2 Mg sen 45º 0.2 Mg
12
2

O . 1/2 Mg

220
 Luego :

T1 = 0 . 1/2 Mg + Mg
n + Ma
1

T1 0 . 612 Mg + Ma

T1 = (0 . 85g + a)M

Igualando con el valor de Tu ya obtenido :

· SSg - 175a = 0 . 85Mg + Ma

(M + 175)a SSg - 0 . 85Mg

Finalmente :

g(SS - 0 . 85N)
a =
M + 175

Por supuesto , igual al valor obtenido anteriormente .

35 . Un bloque de masa m1 está apoyado sobre un plano inclinado y unido a

través de un hilo inextensible y de masa despreciable , a través de
una polea , con otro bloque de masa m3 que cuelga verticalmente . Otro
bloque de masa ffi2 está en contacto con el primero , tal como muestra
la figura . Si la superficie del plano inclinado es perfectamente li-
sa encontr ar: la aceleración del sis t ema , la tensión en la cuerda y
la fue r za de contacto entre m1 y IIl2 •

Si hay rozamiento entre la superficie del plano inclinado y los blo-

ques , ¿Cual es el mínimo valor del coeficiente de rozamiento para que
el s i stema per manezca en reposo?
m1 40 Kg
m2 20 Kg
IDJ 25 Kg

lll
 Planteando la 2° Ley de Newton:

- para mi y rn2

(+)

l
(+)

T - ~ - ~ = (m1 + rn2)a rn3 g - T rn3 a

2 2

T 20g lOg 60a 25g T = 25a

T = 30 (g + 2a) • • • ( 1) T 25 (g - a) p. (2)

De (l~ y (2) obtenernos :

18
a = - _g_ = - 0.58 rn/s 2 ·y T = 25( 17 g) = 259.68N
17

Siendo la aceleración negativa , su sentido es opuesto al sentido asu-

mido positivo, partiendo del reposo el sistema se moverá en el sentido
negativo .
La aceleración para cada cuerpo será:
-par a rn1 y rn2 : - para rn3

D I·
La fuerza de contacto R entre rn1 y mi será, del diagrama de cuerpo li
bre de rn2, se tiene:
- rnig sen 30º + R mi a

R~/(+) R =
1
2 m2g - m2a mi ( .S. - a)
2

R = 20( .S. - _g_ )

2 17
= 200 (
o
~
34
m2 g sen 30°

. 222
 Luego :
R = 86 . SN

Si hay rozamiento en la super ficie inclinada , la condición para que

no haya movimiento es :

rn2 gsen30º

De aquí , el mínimo valor de p requerido es :

m1g sen 30º + m1g sen 30º - m3g

µ
m¡g cos 30° + m1g cos 30º

µ
20 + 10 - 25 5
-
/3 = 0 . 096
20/3 + 1013 3015 18

µ
mín-- o. 096

36 . Un bloque se apoya en una plataforma como se muestra en la figura .

La plataforma se mueve con aceleración igual a g/4, en la dirección
indicada . ¿Cual debe ser el coeficiente de rozamiento mínimo en las
superficies en contacto , para evitar el deslizamiento del bloqu.e?

223
 D.C . L. (Bloque)
Para una masa m del bloque, apli-
camos la Ley de Newton:

X -- - ----me
r f
- En y :

mg - N m _g_ sen 30º

4

L
1

1
N

N
mg -

7
8 mg
~
8 8
1
mg(l - - )

f
y

- En x :
Si el bloque no resbala, su aceleración horizontal será igual a la
de la plataforma y se tendrá :

o- mg /3
f = m .Q. cos 30° =
4 8

Lue go , el coeficiente buscado será :

f = µN

mg/3 _ 7
-d- - µ 8 mg

13
µ 0 . 2474
7

37 . Un bloque B se apoya sobre otro bloque A y está sujeto a la pared me-

diante una cuerda C, como se muestra en la figura . ¿Que fuerza F mí-
nima en la dirección indicada , se necesita para iniciar el movimiento
del bloque A, si el coeficiente de rozamiento entre ambos bloques es
1/4 y entre A y el suelo es 1/3? . El bloque A pesa 30 Kg y B 20 Kg .
¿Cuál es la tensión en la cuerda?

F
//¡
_____
e i ..,.
~
q;
11/
?-
!}-_

~
7
_/l_
V/_3.
.........
1/._'l_
~ _/_l_
l_~
_/l_
l...~-/.-
'll-~-~-
,,._,
z111

224
Como el movimiento de A se ha de iniciar hacia la izquierda, tendera
a arrastrar a B, el cual esta sujeto a la pared y por lo tanto se pr~

ducira rozamiento, El diagrama del cuerpo libre de B muestra a esta

fuerza fB que actúa hacia la izquierda.

20

s· T

-fB

Aplicando la Ley de Newton,

- eje vertical:
NB - 20 =O > NB = 20 Kg

20
y por lo tanto, f
8 4 = 5 Kg

- eje horizontal:

T = 5 Kg

En el diagrama del cuerpo libre de A, las fuerzas de rozamiento F' y

B
F' actúan oponiéndose al movimiento, o sea, hacia la de~echa
A

Aplicando la Ley de Newton, justo antes de iniciarse el movimiento,

las ecuaciones de equilibrio son:

225
 Horizontal:~F cos 45º+ fA + fB O

F /2 o • • • (1)
2

Vertical F sen 45° + N - 30 - 20

A
o

F/2 + NA - 50
2 o ... (2)

Sumando (1) y (2) tenemos :

NA 33. 75 Kg

Reemplazando és[e valor en (1) ó (2)

F = 22 . 98 Kg

Si F es ligeramente mayor que este valor,se iniciara el movimiento .

38 . En el sistema mostrado en la figura , determinar el coeficiente de ro-

zamiento mínimo entre los bloques A y B para que no haya desplazamieE_
to entre ellos . El bloque A pesa 1000 N B pesa 400 N y la fuerza
F,paralela al plano inclinado, es de 1200 N
El plano inclinado es liso , de tal forma que no hay rozamiento con el
bloque A.

226
Diagrama del cuerpo libre del conjunto, sistema (A+ B),

1200N /
lOOON
Aplicando la Ley de Newton en el eje paralelo al plano inclinado, se
tiene:
(1000 + 400)a
1200 - (1000 + 400)sen 30º
g

1200 - (1400) .!.

2
14
ººª
= 9.81

500 142.7la

500
a = 3 . 5 m/s 2
142.71

Ahora dibujemos el diagrama del cuerpo libre de B

\Y
\ ,,,,-x
400N /
\ /
,, /

\ .,,. B
\

Aplicando la Ley de Newton en los ejes perpendiculares y paralelo al

plano inclinado, se tiene:
En y~400 cos 30° + NB cos 30º - µNB sen 30º o

• • • (1)

400
En x: µNB cos 30° + NB sen 30° - 400sen 30° = -g- a

13 1 l 400
µ NB --Z + NB 2- 400 2=( 9.81)(3.5) (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2);

227
 o.87 - o.5µ 2.43
0.87µ- 0.5

despejando µ, obtenemos: µ 0.80

39. En el sistema mostrado en la figura, se conocen: a, 8, µ¡, µ2 y m1.

Encontrar los valores máximo y mínimo de m2 , para que los bloques no
deslicen. Analizando primero el caso de a = O y luego para una acele
r ació.n dada a :i O.

Para a O, determinación de m2 máximo:

D.C.L. Ley de Newton linealmente a lo
largo de la cuerda x:

m2g sen B- µ2N2- µ1N1-m1gsena=O

m2g sen~ - µ2m2g cosB -
µ2m1g cosa-m1 g sen a O

m2 g (sen8-µ2 cosB)=Il\l g (sena+µ1 cosa)

sena + µ,cosa
m2 (máx) =ml ( sena - µ2 cos8 )

Para ~2 mínimo, la fricción es en dirección contraria al anterior, lue

go:
( sena - µ 1 cos
m2 (mín) = mi s en8 + µ2 co s B

Observe que estos valores no dependen de g, en el caso acelerado

se tiene g + a, y tampoco dependerán de esta cantidad, teniéndose. los
mismos resultados para m2 máximo y mínimo.

228
40. Un bloque de peso W está sobre una superficie con coeficiente de roz~

miento µ, que tiene una inclina~i6n e con la horizontal. La superfi -

cie forma parte de un bloque triangular de peso w1 • Una fuerza -hori-
zontal imprime al sistema una aceleración a hacia la derecha. ¿Cuál
es el valor de F que hará moverse al bloque superior con respecto a
la superficie inclinada del bloque in~erior?
Suponer que no hay rozamiento en la superficie inferi0r con el piso.

F
W¡

;;;F//;: ///;:;a.///,;;;;:./// Jii= /N ~ /// 3 ///E///.:, /11 :;¡;.///.::

\;L.
D.C.L. (M g

Apliquemos la Ley de Newton al bloque superior cuando se mueve, sin

resbalar, con una aceleración a:
En y : N - W ces e = -w
g
a sen e

N
w (g
- cos e - a sen e)
g

w sen e w a cos e
En X µN -
g
w -~ a ces
µ- (g
g
ces e - a sen e) - W sen e
g
e

µ Wcose - wsen e wa cos e+ µ

wa sen e
g g

229
 W(µ cos e - sen e)
w a(cos e + µ sen e)
g

µcose ' - sene

a = g( cose + µsene

Siendo ésta la aceleración a horizontal que puede alcanzar sin resba-

lar.
Aplicando la Ley de Newton para ambos bloques sin resbalar :

Siendo a el valor crítico, para valores ligeramente mayores ya se

mueve, el deslizamiento se producirá para :

F > (W + W1 ) ( µcose - sene

cose + µsene

41. En el dispositivo mostrado en la figura , la masa m se mantiene en re-

poso respecto a la masa M, mediante la fuerza de fricción estática
máxima (coeficiente µ ) y adicionalmente por un tope que la retiene .
s \
Determinar la fuerza ejercida por dicho tope cuando actúa la fuerza F .
¿Cual será el valor de la fuerza F necesario para que la normal a la
superficie de contacto entre las masas sea nula? En este caso, ¿que
valor tiene la f uerza de fricción? , determinar la f uerza del tope y
la aceleración .

Ambas masas tienen la misma aceleración horizontal , cuyo valor respe~

to a tierra es :
F (m + M)a

F
a = m + M

230
Par a la masa m co n r especto a tierra,
D. C. L. - en la dir ección de la superficie
de contacto :

= m
~
F
a
x' ªx'
- -- •m f

Nlf'T~ mg
fs +f T - mg sene m a cose

mF
fs +f T
=-
m+M
cose+ mg sen e

- En la dirección perpendicular a la superficie de contacto:

F
y'
=m a ,
y

N - m g cos e = - m a sen e

m F
N = m g cos e - m+M sen e

Luego, la fuerza de fricción estática actuante es :

m F
rn + M

y la fuerza ejercida por el tope :

f = ~ cose+ mgsene-f = mF cose+mgsene-µ mgcose + mFM µ sene

T rn +M s m+M s rn+ s

f T = mg ( sen e - µs cos e) + m
m +FM (cos e + µs sen e)

Si, N O, la fuerza F sera:

o mg cos e - ~ sen e
m+M
cos e
F = (m + M)g sen e
(m + M)g cotg e

en este caso , el ser N = O, la fuerza de fricción desaparece fs =µ N=O,

s
y la fuerza ejercida por el tope adquiere el valor :

mF m cose
f,T = m+M cose +mgsene +O= m+M (m+M)g sene cos e+ mg sene

cos 2 e .!!1__L
fT = mg ( sen e + sen e) sene

fT = mg cosec e

231
 y la aceleración será:

F
a =m+ M g cotg 8

/
42. Encontrar la aceleración del sistema mostrado en la figura. Graficar
ª(t)' v(t) y f (t)º ¿Cómo varían estas cantidades si se intercambian

las masas? v 0 = 5m/s

Resolvamos el problema considerando al sistema como una sola partícu-

la en movimiento rectilíneo.
D.C.L. (en movimiento) (-) Como esta en movimiento la fuerza
de fricción dinámica sera:

f = o. l 5N1 = o. 15 X 1 Og = l. 5g
m1 + m2 = 40kg
- - - r-. ---,.=30g- °t+) Ley de Newton :
30g + l.Sg 40a
W1 =lügH Ni =l Og
31. 5
a = -¡o g 7.73m/s 2

Como : v =v + 0
at

V= - 5 + 7.73t

el tiempo para detenerse sera :

O= - 5 + 7 . 73 tD

232
 0.6Ss

D.C.L. (cuando se detiene)

La fuerza de fricción estáti-
ca máxima será:

+ fm = 0.4SN¡ = 0.45 x 10g=4.Sg

----·-----
mi m2

'1 f F ~ 30g Como: 30g > 4.Sg , se inverti.

W1 =lOg ~ Ni =lOg rá el movimiento (no se de -
tiene)

D.C.L. (en movimiento invertido),(+)

La fricción dinamic~ es igual
a la anterior pero invertida.

f = l. Sg

J.1
m1 + m1
' Ley de Newton:
...... ---- ~
30g - l.Sg 40a
f F=30g (+)

= ~(/
2
W1=lO Ni=lOg a g = 6.99 m/s 2

y 1 a velocidad
V = at
V = 6.99t
Graf icos:

7.7..:>-+~~~~~~......,
6.9 ----------...f---------

o 0.65 t

233
 f
l.5g=l4.72-------

-1.Sg= -14.72-'"--.,-------------------
Si se invierten las masas:

30kg

lOkg

La fuerza gravitacional y la normal cambian (y por lo tanto la fric · -

ción también) y se tendrá:
D.C.L. -(en movimiento), (-) La fuerza de fricción dinámica
sera:
f = O.lSN2 = 0.15 X 30g 4.Sg
mi + m1 = 40kg
----·
f
~2 =30g
l1N1 =30g
F=lOg
__ _w Ley de Newton:
lOg + 4.Sg
a =
14
¿~
= 40a
g= 3.56 m/s 2

La velocidad : v =- .5 + 3.56t

y se detendrá en: l.4 ls

234
D.C.L. (cuando se detiene)
La fuerza de fricci6n estática maxi
mi + m2 ma sera:
f....._._
F=lüg
fm. = 0.45 N2 0.45 30g 13.5g
J fN, =30g
X
¡,;, =30g

Como: 13.Sg > lOg, el cuerpo queda detenido, y la fuerza de fricción

estática que actGa es:

f = lOg
a
Gráficos:

f
4. Sg=44 .15 1----------------

1.41 ~ t
o

10g=98.l_i--------- - - - - - - _____ .......__ _ _ _ _ _ __

235
43. Sobre un bloque de masa 2Kg actúa una fuerza externa F(t) = 2t y la
fricción, como se indica en la figura.
Determinar su aceleración y la fuerza de fricción entre el bloque y
el piso. Graficar los resultados en función del tiempo.

m
1- F 2t

D.C.L . . La normal seri: N = mg = 2g = 19.62N

•Y1
1 la fuerza de fricción mixima es:

IN f max
.., = Ü . 15 X 2g = 0. Jg = 2. 94 N
f--- •---F----x
el bloque no se moverá hasta que
1
mg
F(t) sobrepase éste valor y el tiem

po transcurrido sera:

2t 0.3g
t - O 15g = l.47s
luego, par a O < t < l. 4 7 > { / ,: 2~ > 0- < ; < 2, 94

Para t > 1.47, el cuerpo se moverá y la fuerza de fricci6n cin¡tica

es: fk = O.1 x 2g = O. 2g = l. 96N

Ley de Newton en la dirección horizontal:

ma F (t) - /k
2a 2t - 0.2g
a = t - O. lg

Para, t 1.47 0.15g >a 0.15g - O.lg = O.OSg ~ 0.49 m/s 2

8 t - 0.98 >a> 0.49

luego, par a t > l •47 > .{ f l.96N

236
 Gráficos pedidos:
f (N)

a (m/s 2 ) 2. 94 - - - - - - - - -

1.96 -----

0.49
________ /
o 1.47 t(s) o 1.47 t (s)

44. Un bloque A de masa mA = 2Kg se encuentra encima de otro bloque B de

masa mB = 4Kg. Sobre el conjunto actúa una fuerza externa F(t) = 2t
y la fricción con coeficientes que se indican en la figura. Determi-
nar la aceleración ª(t) del bloque A para un observador en el piso

(sistema inercial) y la fuerza de fricción f (t) entre los bloques.

Graficar los resultados en función del tiempo.

µs =0.5
A F (t)
]Jk =0.4
""'2......
µ
s
= 0.15
B
]J = 0.10
k -e__
/1/ 5 111 .S /// 'JI!! //1 - -
/11 c::.//I =:-/1/ J!S/I/ ;::/IJ!S/I/;; ,/1

237
D.C.L. (A)
tY Aplicando la Ley de Newton en
1
la dirección ver tic al, las

r
1
normales serán:

N 2g 19.62N
f - - - - - - • - - - F - --~x

L
N' = N + m g= 2g+4 g= 6g=58.66N
8
y las fuerzas de fricción máxi
mas, son:

D.C.L. (B) f,, =0.5N=0.5x2g=g=9.81N

max
ty f' ... =O.lSN' = 0.15 X 6g =0.9g=8.83N
max
1

N !lr'
• f--~
dado que f , ,. > f ' ... , el rnovi-

miento de
max
B
max
será iruninente
f'
cuando f =f ',,,. , o bien, cuando
max
1 F (t) = /~áx , y el tiempo trans
m lg
~
currido sera:
2t 0.9g
t 0.45g 4.41 s
luego, para O < t < 4.41, ni A ni B se mueven,

>
{; o
2t > o<f < 8.83

Para t > 4 .41, tanto B como A se moverán con respecto a tierra, pero
como f todavía no ha alcanzado su valor máximo (8. 83 < 9. 81), todavía
durante un tiempo A y B se moverán juntos.
Ley de Newton en la dirección horizontal:
Para A F (t) - f
Para B f - f'k
siendo la fuerza de fricción cinética entre B y el piso:

f'k = O. lN' 0.1 X 6g = 0.6g = 5.89N

se tiene, 2t - f 2a

f - 0.6g 4J sumando 2t - 0.6g 6a

238
Resolviendo: 2t - O.óg = 6a >a = 3t - O.lg = 3t - 0.98
4
f = 0.6g + 4a = 0.6g + 3 t ~ 0.4g = 34 t + 0.2g = 34 t + 1.96

Estas expresiones son validas mientras A y B se mueven juntos, esto

es, hasta el instante en el cual f alcanza su máximo valor,
... =
f max g = 9. 81N,

g = ~ t + 0.2g > t = i X 0.8g = 0.6g = 5.89 S

en este instante t = 5.89,la aceleración es:

0.6
a=-3-g- o.g
1 O. lg 0.98 m/s 2

y la fuerza externa :

F 2t = 2 X 0.6g = l.2g ll.77N

o bien de F=2a +f... = 0.2g + g l.2g

max .

en el instante t = 4.41, la aceleración es:

a= º·j 5g - O.lg = (0.15 - O.l)g = ú.05g = 0.49s

. . ...
y 1 a f riccion: f = 34 x O• 45 g + O· 2g = (O • 6 + O· 2) g = O• 8g 7.85N

= 3t - 0.98 > 0.49 <a< 0.9d

luego, para 4.41 < t < 5.89 >
= 34 t + 1.96 --=>7 .85< t< 9.81

Finalmente, para t > 5.89, A y B se mueven separados y la fuerza de

fricción cinética entre A y B, es: /k =0.4N=0.4 X 2g 0.8g = 7 .85N oLey
de Newton, para A, horizontalmente:
maa F (t) - /k

2a 2t - 0.8g

a = t - 0.4g = t - 3.92

en el instante t = 5.89, la aceleración es:

a= 0.6g - 0.4g = 0.2g = 1.96 m/s 2

luego, para t > 5.89 > l a= t - 3.92

f = 7.85 N
> a> 1.96

239
 Gráficos pedidos:

1.9
a (m/s
2
)

-- --- ----- -- - - ---- ------

J ~ = t - 3.92

1
1
1

'
1
1

'1
0.98
------------;z:---- '1
1
1
~ =1 - 0 .98
t

0.49 ------------- 1
1
1
1
1
a =O
o
t(s)
4.41 5.ü9

f (N)

9.81

8.83 ====-=~==-~======~~---~ i
-------------- --~-j_,______
= t + 1.96
7.85
\__,f 7.85

2t

o 4.41 5.89 t(s)

240
45. En el sistema mostrado en la figura, se tiene: mA 100 Kg, mB=l50Kg

µk 0.4, F= 15t2 (t en segundos, F en Newtons)

Si B baja con una velocidad de 2 m/s cuanto .t O, calcular la veloci

dad de A cuando t = 5 s.

A
?///g ///.:/// :=,¡//;:!!!/p.;:::.¡//;;;/.//:::/// E!//,/ Z?

-
/!/
~

D.C.L. (A) Ley de Newton,

JY En y :
1 N 100 g, luego:
fN
f µN 0.4N 40g 392.4 N
F---- • ----1-- - X

f LAg En x J F dt = p2 - P•

teniendo en cuenta que vA = vB = v,

D.C.L (B)
5
Para A ;f (15t2 + T-40g)dt=lOO(v-2)
o

¡ T dt-200g
5

r
•
625 +

i T dt=lOOv + 200g - 425 .••

5
lOO(v-2)

(a)

Para B: i (lSOg - T)dt = lSO(v-2)

5

750g - ¡ T dt=lSO(v-2)
5

5
f
ó
T Qt = lSOv - 750g - 300 ... (S)

241
 El resorte se estira bajo la acción de la fuerza
F = kM

/-
~~kue
l~ r

Como la partícula conserva equilibrio en el radio de giro r, se tiene:

m a F
r r
2 >.
- mw e kMe
r r
Como r = 2, + M,

m w2 (2, + M.) kt.2-

De aquí:
m1.U 2 2-
M, =
k - mw 2
Reemplazando los valores numéricos dados,

m 0 .1 Kg 0. 3 m

(J.) 60 rad /s k 4000 N /m

244
 Obtenemos :
0. 1 X (60)i X 0. 3 108
0 . 0297 m
2
4000 - 0 . 1(60) 3640

U 2 . 97 cm

48 . Sean los dos sistemas mostrados de la figura , donde : m1 = Ill2 = 20 Kg,

la constante del resorte es k = 480 N /cm y su longitud sin deformar

es i 0 = -20 crn , la barra es rígida de longitud i 40 cm y de masa des-
preciable . Si ambos giran con velocidad angular constante w=20rad/s .

a) ¿Cual es , en cada caso , la distancia que separa m1 del punto O?

b) Si la velocidad del segundo sistema es w1 , ¿cuanto debe valer ésta,

para que la distancia de rn2 al punto O, sea la misma en ambos sis-
temas?
Los sistemas , mientras giran , permanecen siempre radiales , sin
flexionarse .

o o (2)
(l)

a) - Sistema (l) , llamando x a la distancia que se estira el resorte ,

se tiene : Fr = m a
r
f

reemplazando los valores dados :

20 ( 202 ) ( 0•2 + X) + 20 ( 20) 2 ( 0. 2 + X + 0 •4 ) 48000x

32x = 6 . 4

1-+5
 4
X = ~Z = 0. 2 m•

Luego, la distancia de m2 al punto O es:

d = R. +X+
0 ~ = 0. 2 + 0.2 + 0.4 = 0.8 m

- Sistema (2)
La aceleración radial de la masa m1 no contribuye al alejamiento de
m2 al punto O, siendo la barra inextensible, su distancia al punto
O es constante . Luego , el estiramiento del resorte es :

m2 w2 (R. + R.o + x) kx

20(40) 2 (0 . 6 + x) 4800x
40x 4.8
4.8
X 4o = 0 .1 2m

Por lo tanto, la distancia de m2 al punto O es :

d =t + ~º +X = 0.4 + 0 . 2 + 0 . 12 = 0.72 m

b) Para que el estiramiento en (2) sea igual a (1) , esto es:

x = 0 . 2m ó bien d = O. Bm, la velocidad angular w1 debe cumplir :

IDi w; d = kx
20(w 1 ) 2 0 . 8 4800 X 0.2
16 (wi ) 9600

9600
= ~ = 600
= 24 . 5 rad/s

49 . Se tiene una superficie cónica invertida que gira con respecto a su

eje vertical a N revoluciones por minuto y que ademas tiene una ace-
leración g/2 y una velocidad V hacia abajo a lo largo del eje , en el
instante mostrado en la figura . Interiormente sobre la superficiec§.
nica se encuentra una masa m inmóvil respecto a ella . Si se conside
ra que no existe fricción, ¿cua! es la alt ura h a la que debe encon-

246
trarse la masa?

A la altura h el radio de giro de

la masa rn es :

r = h sen . a

su velocidad tangencial sera:

nrN nN
v = 2nr _Ji_ = Jo = h sen a (m/s)
60 30

y su aceleración radial:

V2 n rN
a
r r 900
Aplicando la Ley de Newton para las fuerzas mostradas en el diagrama

del cueqlO libre de la masa m,

N'
En y : N' sen a - mg m.B.
2
1
N' sen a =2 mg
/
/
/ mg En r :-N' cos a =- ma
r
1/
1 /
N' cos a ma
r
V
dividiendo estas dos expresiones
fY
g
a
1
1 tg a ::
2
-¡;---(~)
a
r

a =
g
·r 2 tg a

247
 Con el valor de a encontrado
r
para la partícula a la altura h,
h sen a
_g__
se tiene: 2 tg a

g X 900
h
2 2
211 N sen a tg a

450 g cos a
h
2 2
11 N sen2 a

Nota : Observe que el resultado es independiente de la masa m de la

partícula y la velocidad instantánea V.

50 . El coeficiente de rozamiento entre el suelo horizontal y un móvil es

0.5. Hallar el radio del camino circular más pequeño alrededor del
cual pueda moverse a una velocidad constante de 5 m/s, sin derrapar.

fuerza de rozamiento horizontal :

f=µN µmg

Ley de Newton:

Fr m a
r

v2
µmg m
R

y2
R ::e
µ g

para los valores dados, se tiene:

25
R
0.5 X 9.81 = 5.1 m

248
51 . Un cuerpo esti colgado por dos cuerdas inextensibles de longitudes
iguales e igualmente inclinadaiS, como se muestra en la figura .
Luego, se corta una de las cuerdas, encontrar la relación de la ten-
sión T de la otra cuerda, en ese instante , con respecto a la tensión
T 0 que tenía previamente .

==

///-_3-/// ::.=::-11/ ~/ //~///~..///

Equilibrio cuando esti colgado:
2 T0 COS a = P • • • ( 1)

Cuando se corta una de las cuerdas,

tiene una aceleración:
2
V
ªn .t
p

/11? 111-:;; 111 ~ ///2. Ley de Newton:

p v2
T - P cos a = p a
g n g i

en el instante inicial, v U, lu~

go:
\ T P cos a • • • (2)
a\
\

De (1) y (2)

2 cos 2 a

249
52. Una partícula de masa rn se deja en reposo en el punto A mostrado en
la figura y desliza sin fricci6n sobre la superficie circular de ra-
dio R.
Plantear la ecuaci6n diferencial horaria del movimiento que satisface
8 (t) (Np resolverla). Encontrar la velocidad angular de la partícul&

·y la fuerza ejercida sobre ella por la superficie, para un ángulo 8

dado.

A
---;t-'º
e>/
/ R
I
I

D.C.L. Ld aceleraci6n tangencial será:

m ªt m g cns n

at g cos fl

Como:

V
dt 2
1 d2 9

J
~=R-
t dt2
S ::z:: R 8
d2 -e
> d2 s =R-
2 dt
dt

Se tiene la ecuaci6n diferencial horaria pedida:

_g_
R cos 8 ( t)

Como : V w R encontremos primero v , partiendo de :

dv dv ds dv
g cos e ªt dt ds dt = V
<ls
V d V g cos e ds teniendo se que: ds R d8 ,

250 .
 V dV g R cos a de

integrando z
V e
J Vd V g R J cos e de
o o

2
V
2 g R sen e

luego w
_?.& sen e
¡ R

La aceler~ción normal sera :

ma
n
N - m g sen e
v2
Como a 2g sen e
n R

se tendrá : N 2 mg sen e + mg sen e

N 3 mg sen e

53. Al girar 'la barra OA , el pasador P de masa m se muevC' a lo largo de

2b
la ranura parabólica BCD, de ecuación r =
1 +cose ·
Si la barra gira de acuerdo a :8 = kt, calcular las fuerzas que actGan
sobre el pasador cuando e = 90°, siendo las ranuras 1 í_sas y estando
en un plano vertical.
/

251
 Recordemos que en coordenadas polares, r, v y a, son:

r = r ""e
r
.&. A A
v = r = r e
r
+ r w e 0

a =r 2
(i' - r w )er + (ar + 2w i:)ee

Calculemos i:, r,w y a para este caso dado:

2b
e kt , r
+ cose
w = 8 =k
a = e o

sen e
2b w sen e 2bk
(1 +cose )
2 (1 + cos e) 2

(l+cose ) 2 w2 cos 2 +wsenex2 (l+cose )wsene 2bw2

2
(l+cos8+sen e)
r 2b
4 3
(1 + cos e ) (1 +cos e )

(l+cose+sen2 e)
3
(1 + cos e)

y para ~ = 90º , queda:

r = 2b
i: 2bk
r 4bk2

Luego , r , v y a , serán :

r = 2be r

> V
r
2bk 2bk

> a
r

Observe que teniéndose : v

r
ve , su dirección será a : ~ = 45º y sien-
do tangente alá trayectoria (ranura) , no habiendo fricción , se tiene :

252
 D. C. L , (pasador)

/
/
/
/
/
/
/

/
/
/
/
/

Ley de Newton :

- en la dirección er

- en la dirección ee: ~ - N2 cos 45º = m a

8
2 2
N1 - f2 m(g + 2bk ) ;;- m 4bk

{)1 1 m(g + 6bk2 )

54. Una partícula P puede deslizarse en un plano a lo largo <le Un cateto

de un triingulo rectingulo . Esta partícula es atraída por los v~rti­

ces agudos con fuerzas proporcionales a las distancias respectivas ,

siendo k la ·constante de proporcionalidad (N/m) . Hallar la posici6n
de equilibrio de la partícula P y la fuerza que ejerce sobre el cate-
to .

253
 Geometría: D.C.L.

1
1
1

N
~ 1--___
F1 = kx
...,..X

B
h
b2 + (a - x) 2 Equilibrio:

sen a }; F =O
X
> N=F2 sen =kd .E_
d
= kb

a-x
cosa= d L F =O
y
> F1

kx=kd(a-x)=k(a-x)
d

X =a - X

a
X .= Z

55 . Un anillo A puede deslizar sin rozamiento a lo largo de una guía cir-

cular de centro O y radio R.
Determinar el angulo 0 en' la posición de equilibrio, cuando actúan las
cargas P y Q como se indica en la figura.

/
/
/
/lJR
' ', ~ /
/
'......._ 1 / -
~ -------
--- ..----- -- -- o

254
 El triangulo AOB es isósceles :
B
2a + e = 180°

e
a = 90° - 2

La acción de la guía es solamente nor-

mal porque no hay fricción.

o Planteando el equilibrio, Ley de Newton:

eje x, P sen e Q cos

e e 2e
P 2 sen 2 cos 2 = Q cos

sen I = ~ , observe que se requiere

la condición: _g_ ~ 1
2P
Q
e 2 are sen ZP
X
p
eje y, N - P cos e - Q sen 2
e = O

e + 2 P sen 2 sen 2e e
e 2
N p cos = P (cose+ 2 sen
2) =P (cose+l-cose) =P

N P, observe que esta condición es requerida por ser el triangulo

isósceles.
Las tres fuerzas están en equilibrio formando un triangulo, que en es
ta situación es isósceles.
N =p
Ley de senos:

p
p = ___Q._
sena. sene

e e
sen a sen(90 - - )
2 cos 2
p
e e e
cos 2 2 sen 2 cos 2

e
sen '2 = __g_
2P
como ya hemos · obtenido.

255
56. Un cuerpo puntual de masa m, recorre un camino circular de radio R
sobre un plano horizontal sin fricción bajo la ligadura de una cuer
da que pasa por un agujero en el plano y se mantiene con una ten -
sión T1 vertical hacia abajo. La velocidad angular de la masa es
w1 rad/s cuando el radio es R. ¿Cual . sera la velocidad angular wi

si se tira de la cuerda hasta que el radio sea R/2?. Hallar la ten

sión final T2 .

El momentum angular respecto al eje y se mantiene constante ya que

actúa una fuerza central sobre la masa, Q; 0 =O , por lo tanto:
y

R-01 = R-02 => mrf w1 = md w2 => mR 2

w1 m( ~ )2 wi luego, wi = 4w1

La tensión d~ la cuerda es:

F = m a >T mw2 r luego:

r
Tensión inicial T1 m W¡2 R
R R
Tensión final T2 m 2
wi m(4lll..1) 2 2 8 m 2
W¡ R
2
finalmente,
T2 8T1

57 . Una masa m0 se encuentra en reposo y no actúa ninguna fuerza sobre

ella. En un determinado instante (t=O) comienza a perder masa a
razón de k(kg/s) y a la cual expulsa con una velocidad constante
relativa a ella; v
ro
Determinar la aceleración, velocidad y posición en función del tiem
po. ¿qué valores tendrán cuando la masa se ha reducido a la mitad,
1
m = 2 m0 ?

256
Como no tiene velocidad inicial , el empuje producirá un movimien-
to rectilíneo en dirección ,opuesta a v
ro

dv dm
m dt = vr el dt
Este caso se ha analizado en el

+ ~
ro
dm
_I____..) ~--;
m item 3 . 12 , pág .

- aceleración :

ma = (- vro
N~

)( - k)
144 • Luego ,

V k
__r_o_
a =
m

Como : m m0 - kt >

- velocidad :
V = V0 + V
ro
Ln(
íi1

Illo
Para: v 0 0 > V (t) V
ro Ln( m0 -kt

- posición :
V ffi
ro Ln ( ~ ) + v ( m )
X = X 0 + V 0 t + -k-- mo ro
Illo -
k

para: x 0 = O y v0 O

V
~ 0
(rn 0 - kt) Ln ( kt ) + V t
ro
1
> t = filo
- m ID o
Cuando: fil = Z ffi 0 k 2k
2v
V k __r_o_k
a = __..!.2.. > a =
m filo

V V
ro
Ln( > V Ln 2

V V filo
m ro 1
x=~
k
Ln ( )+V
ro
t >x 2k
[ Ln ( z)+ l]

257
58. Un vagón de ferrocarril de masa m0 , se pone en movimiento partiendo
del reposo, dirigiendo sobre ~l un chorro de líquido de densidad
p(kg/m3 ). El chorro tiene un área transversal A y velocidad de
salida U constantes. Considerando que iniciado el movimiento exis-
te rozamiento, de constante cinético µ, entre el vagón y el piso.
Encontrar la velocidad del vagón en un tiempo t.

Ley de Newton:
U m V
· dv dm
• • • (+) F = rn dt + (v - U) dt

f = µmg
dv dm
- µmg = m dt + (v - U) dt
d dv · d dm
Como: dt (v-U)= dt =>-µmg= rn dt (v-U) + (v-U) dt

Corno: ~t [m(v-U)]= m ~t (v-U) + (v - U)~~ , queda:

d
- µmg = dt [m (v - U)] > d [m(U - v) µrng d t

Teniendo en cuenta la variación de la masa en función del tiempo:

m = m0 + A P U t

y llamando a m(U - v) = z, queda

dz = µg(m + 0 A P U t) dt
integrando:
fdz µg J (m 0 + A P U t) dt

258
 m(U - v)
z=m(U-v)

µg mo t +
1
-:¡ A p U t2
lt
Zo=moU o

1
m(U - v) - ffi 0 U µg(m 0 t + A P U t2)
2
1
U(m - mo) - mv µg (m 0 t + A p U t2 )
2

mv 2
A p U t - µg (m 0 t + i A p U t2 )

1 1
V [A p U2 µg(mo + 2 A P U t)] t
m

V (t) m0 +
1
Ap U t
[A p U
2
- µg (m 0 + i- A P U t)] t

59. Con relación al problema anterior, despreciando los efectos de ro-

zamiento, encontrar v(t) y x(t) •

dv dm
Ley de Newton: m dt + (v - U) dt o

dm
variación de la masa : m =m + 0 A P U t > dt =A P U t

Separando variables e integrando, se obtiene v(t):

dv t
V Ap U
f U-v J mº + A PU t
dt
o o

Ln (~) Ln ( m0 + ApUt
u ffio

U m0 + ApUt
U-v m0

V =U (1 - ~~m~º~~ Ap U2 t Ut
m0 + ApUt m0 + ApUt
dx
Como v = dt , separando variables e inte3rando,

259
 Se obtiene: x(t)
X t t
dt
J dx u J dt - u J + ApU t
o o o
mo

X = Ut - Umo Ln (1 + ApU t)
ApU mo

habiendo determinado v , podemos también determinar ª(t) :

u m mo U U
U-v ID o
> (U - v)
m
ffio

· ,
se tiene => dt
dm =Ap U t

dv dm
m (U - V) d t
dt

Luego ,

m a = m0 + A P Ut
Ap U t

m0 A p U2 t
a = (m 0 + AP Ut) 2

260
 CAPITULO IV

MECANICA RELATIVA- SISTEMAS NO INERCIALES

- TRANSFORMACIONES EN UN MOVIMIENTO DE TRASLACION .

- POSICION , VELOCIDAD Y ACELERACION RELATIVA ENTRE

DOS PARTICULAS .

- TRANSFORMACIONES EN UN MOVIMIENTO DE ROTACION .

- TRANSFORMACIONES EN MOVIMIENTO DE TRASLACION Y

ROTACION .
4.1 TRANSFOIDlACIONES EN UN MOVIMIENTO DE TRASLACION . -

Sea un sistema inercial de referencia O y un sistema cualquiera de re

ferencia O' que se .traslada con respecto a O. En un instante dado
la posición de una partícula p está dada por el vector posición r en
el sistema O y por el vector posición p en el sistema O', la posición
del sistema O' respecto a O, en ese mismo instante, está dada por el
vector R; tal como se muestra en la figura 4 . 1.
z z'
p

iig. 4.1 Vectores posición r, p, R en el ins-

tante t, en los sistemas de referencia O y O'.

La relación entre éstos vectores posición es:

r = :R + ¡;
Expresión que nos dice que la posición de una partícula en el sistema
O es igual a la posición de la partícula en el sistema O' más la pos_!.
ción del sist~ma O' respecto a O.
Derivando esta expresión:

+ ~
dr dR
dt dt dt
~ o ~
r R + p

Si O' se traslada con respecto a O, sus vectores unitarios no rotan,

manteniéndose paralelos así mismo, se tendrá que:

263
 dx' 1~, + ~'
dp = -d
-d d t J·' + ~'L,
dt K = v' ~i' + v ' J~, + v' K'
~ = -v' la velo c i
t t X y z
dR -
dad .d e la partícula P en O' y si llamamos a d t = u la velocidad

de traslación de O' respecto a O y a ~

dr = v la velocidad de la
dt
partícula P en el sistema O, se tendrá la siguiente relación de
velocidades:
V U+ V1
Expresión que nos dice que la velocidad de una partícula en el sis
tema O es igual a la velocidad de la partícula en O' mas la veloci
dad de traslación del sistema 0 1 respecto a O. Conocida como la
transformación de velocidades de Galileo.
Si volemos a derivar obtendremos :
2- 2 -
d2 R
+ ~
d r
dt 2 dt 2 dt 2
-
r R + -p

a a
s
+
ª'
La aceleración de una partícula en el sistema O es igual a la ac~

leración de la partícula en el sistema O' mas la aceleración del

sistema O' respecto a O.

Como caso particular tenemos, si a O

s
a = a'
El sistema de referencia O' sera inercial, y la velocidad de O'
respecto a O es constante, u = constante.
Teniéndose la misma relación de velocidades: v u + v'' con u
constante.

Volvamos a la relación general de aceleraciones que hemos obteni-

do:
a = a
s
+ a.•
-J
Si la multiplicamos por la masa m de la partícula, tenemos:

ma m a
s
+ m a'

264
Como el sistema o es i nerci al, se cumple en él l a Ley de Newton , ma=F
luego :
'
F m a
s
+m
ª'
o bien
ma ' 'F - m a s

Observamos que en el sistema No inercial O' no se cumple la Ley de

Newton , m a' # F , cuando estamos en un sistema No iner cial , como O' ,
debemos aplicar la expr esión que hemos obtenido : m
s
a' = F- m a
o bien , aplicar la Ley de New t on en un sistema iner cial y pasar al no
inercial , con la ex pr esión de t r ansfor mación :

ma F

m(a
s +a'> F

ma ' F - m
ªs
Esta expr esión para sis t emas No inerciales , a veces , pued e ser mejor
interpretada físicamente, si al termino mas , que tiene dimensiones de
fuer za , lo inter pretamos o consideramos como una f uer za Fic t icia o
Seudofuerza, en este caso de traslación la llamamos fuer za de Arr as -
tre :
F llla
a s
y se tendrá que :

ma' F + Fa
o bien :
ma ' F'
que puede interpretarse en el sistema no inercial , de la misma forma
que la Ley de Newton en el sistema inercial , la masa m por la aceler~

ción a' es igual a la suma de fuerzas , las reales mas la ficticia de-
bido a la aceler ación de traslación a del sistema de r eferencia no
s
inercial .

Es indispensable que el lector resuelva diversas aplicaciones que se

plantean en la sección de problemas .

265
4.2 POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION RELATIVA ENTRE DOS PARTICULAS..-

Sean dos partículas (1) , (2) en un sistema de referencia O, sus posi-

ciones están dadas por los vectores ri y r2, como se muestra en la fi
gura 4 . 2. La posición relativa de la partícula (2) respecto a la pa.E_
tícula (1) , sera :

z
(1) derivando :

(2) "7'
.! .:..
r i2 =
y

V¡ 2 V¡
X

Fig . 4 . 2 Posición r elativa de la partí- Obtenemos la velocidad rela-

cula (2) respecto a la partícula (1) , r-¡
2 tiva de la partícula (2) a
la partícula (1) .

Si volvemos a derivar :

2- 2 2
~2= d f2 _ d r 1
2 2 2
dt dt dt

o bien :

hemos obtenido la aceleración relativa de la par t í cula (2) r especto a

la partícula (1) .

Observe que estas expresiones las podemos obtener con las expresiones
de transformación anteriores , considerando la partícula (1) como un
sistema de referencia O' y la partícula (2) como la parttcula P, lla-
mando :
ri R V1 = u -a1 -a
s
r2 = r V2 = V -a2 -a
·r t 2 = p V12 = v' ª 11 = ª'

266
 se tiene:
R + -p + ~'
r V = u a a
s +
ª'
p = r R v' V u
ª' = a - a
s
r Ir= r2- r i V t i = V2 - V¡ a 12 == d2 - a1

4.3 TRbNSFOEMACIONES EN UN MOVIMIENTO DE ROTACION .-

Sea un sistema inercial de referencia O y un sistema de referencia 0 1

con origen coincidente O O' , y que rota con una velocidad angular
w constante con respecto a O, nos restringiremos aquí al caso parti-
cular de velocidad , angular constante, dt
dw = O, dejando para cursos
posteriores de Me canica el caso mas general cuando wn<¡> es constan te,
dw
dt # o.
La posición de una partícula P es ta dada por el vector posición r en
el sistema de referencia O y también por el mismo vector en el siste
maO ', estoes :

r = r'
Tal como se muestra en la figura 4 . 3 , dibujando el caso , por facili-
dad , en el cual w coincide con z .

z z'

w y'

x'
Fig . 4 . 3 Rotación de O' con w // z
Posición de la partícula P .

267
 derivando esta expresión:

dr ú'
dt dt
Aquí hay que tener cuidado porque:

Ú'
<lt" v'
veallios, en coordenadas castesianas, los vectores unitarios i', j', k1
no son constantes, varían en el tiempo, están rotando con el sistema
O', y se tendrá, como:

r' = x'i' + y'j' + z'k'

derivando:

ú'
dt
dx' ... ,
= ' dt 1
.d i' ~· 5!1' dz' dk.'
+ x' dt + dt j' +y' dt + dt k' + z' dt

reordenando:

dr' dx''>, dv' . . , . dz' ~,

dt 1 +¿t-J +dtK +x dt+y dt
1 di' ·· 1 dJ'
+ z' d t
dk 1
dt
aplicando la definición de velocidad en el sistema O', se tiene que:

dx' dv' dz'

v' dt i' +~
j' +-- 'K'
dt

luego :

dr' v' + x' dt

di' d'>'
+y' ~
dk'
dt dt + z' -dt
di'
Para calcular las derivadas dt
5!1' di.{'
de los vectores unitarios
' dt ' dt
i', j', k recurriremos a lo visto anteriormente en cinemática.
1

La derivada de un vector de módulo constante, que sólo cambia su di-

rección en el tiempo debido a que rota con velocidad angular w, es
igual a: z

ar W X r
dt
w en general para un vector unitario e
y de = W X e
dt
dr
dt
X

268
en particular para cada uno de los vectores unitarios cartesianos,
se tendrá:

di 1
dt w X f'

tl'
dt
wX "'.',
J

dk '
dt w X k'

reemplazando en .la expr esión que teníamos:

dr'
crt v' + x, <~ x i, ) + y, <'W x j,) + z, <'W x k,)

o bien :

dr '
dt = v' + (w X x'i') + (w X y'j') + (w X z'K')

Ú '
F v' + w x(x' i' + y'j' + z 'k' )

Ú ' V1 · + ·w X r 1
dt

Como :
dr V
dt
finalmente tendremos que :

v v' + <'W x r')

Expresión que nos dice que la velocidad v de una partícula en el sis-
tema O es igual a la velocidad v' de la partícula en el sistema O'
mas el efecto de la rotación del sistema O' respecto a O, dado por
(w X r 1
) .

Para encontrar la relación entre las aceleraciones , derivemos esta ex

presión :
dv dv ' d
dt F + crt <w x r')
desarrollamos cada uno de los términos por separado,

dv ' d
(v ' i' + v'y ' J~ ' + v'z ' '')
dt dt x'
Observando el desarrollo anterior , por el mismo resultado ya ·obtenido ,

269
 podemos escribir que:

dv'
Cít a' + <wx v'
el otro termino:

d - dw dr'
dt ( W X r 1
) -
dt X r' + W X -
dt

Como nos hemos restringido a velocidad angular constante, w cons

dw
tante, dt =0 y como ya hemos obtenido
dr' .
dt , se tiene:

d
dt
W X r 1
= w x [v' + < wx r')

d
dt
w X i•) w X v') + wX ( WX r:·)
dv
Como:
dt = a

finalmente se tiene que:

a= a1
+ 2( W X V 1
) + W X { W X r 1
)

La aceleración de una partícula en el sistema O es igual a la acele

ración de la partícula en el sistema O' mas el efecto de la rota -
ción del sistema O' con respecto a O, dado por
2(wxv')+ wx(wxr') .
Si esta expresión la multiplicamos por la masa m de la partícula,se
tiene:
ID a= m a 1
+ 2 m( W X V 1
) +m W X ( W X r')
Como en el sistema inercial se cumple la Ley de Newton, ma= F, lue-
go:
F rn a' + 2 m( W X v') + m ~X ( W X r')
o bien:

m a' F - 2m( w X v') - m W X ( W X r')

Observarnos nuevamente que en el sistema no inercial O' no se cumple
la Ley de Newton, m a' ~ F, se cumple la expresión que acabamos de
ob tener, o bien, debernos aplicar la Ley de Newton en el sistema iner
cial O y pasar al no inercial 0 1 aplicando la expresión de transfor
mación de aceleraciones:

270
 m a F

m [a' + 2(; X v') + W X ( w X r') ] = F

m a' =F - 2m ( ;:; X V -m;;;1
) X ( ;;; X r 1
)

Expresiones que también, a veces, puede ser mejor físicamente ínter

pretada, si a los dos términos que aparecen debido a la rotación
del sistema, los asociamos como fuerzas Ficticias o Seudofuerzas,
denominandoseles en este caso particular:

Fcorio
. l"is = - 2m( w v')X

""f uga
F centri - mW X ( W X r 1
)

y se tendrá que:
m a' F + Fcorio
. l"is + Fcentri""f uga

o bien:
m a' F'

que puede interpretarse en el Sistema No Inercial, en igual forma

que la Ley de Newton en el Sistema Inercial, la masa m por la acel~

ración a' es igual a la suma de fuerzas, las reales más las ficti-
cias debido a la rotación del sistema de referenc.ia po inercial O'.

Ver aplicaciones en la Sección de Problemas.

271
4.4 TRANSFORMACIONES EN MOVIMIENTO DE TRANSLACION Y ROTACION . -

Si el sistema O' se traslada y rota con respecto al sistema iner-

cial O, como se muestra en la figura 4 . 4 , las expresiones de trans
formación , para el caso de w
- = const, serán :

y'

R
x'

x Fig . 4 . 4 Movimiento de Tran~lación y Rotación

del sistema O' con respecto a O. Se muestra
por simplicidad de dibujo el caso de x// x' // w.
r = r' + R

a=a ' +a
s
+2(wxv ' )+wx W X r')
y multiplicando por la masa :

F = m a= m a
s
+ m a' + 2m( w X v' ) + m w X ( w r')
X

en el sistema no inercial

m a1
=F- m a
s
- 2m ( w X V' ) - m w X ( w X r' )
El lector también encontrar a aplicaciones en la Sección de Proble-
mas .

272
 PROBLEMAS

l. Desde un barco que navega hacia el este a 8 nudos se observa elvien

to, pareciendo soplar del sudoeste a 12 nudos. Calcular módulo, di
rección y sentido del viento respecto a tierra .
(1 nudo 1, 853 km/h) •

Velocidad del barco respecto a tierra:

81
velocidad del viento respecto al barco

12
/2 1 + 12
/2 = ól2(i +
-+
vVB 2 2 J" J... )

...
j
O -----fl--~---- E
1

velocidad del viento respecto a tierra:

-+ -+
V
V
= -+VVB + VB

-+
vv 612 i + 612 j + si
-+
Vy (612 + 8)i + 612 j

-+ ') ~

Vy 16.491 + 8.49J

Módulo

V = /16.4g2 + 8.4~ /J44' 18.55 nudos

V
Dirección tg 8.49 - 0.5149
a.= 16.49 -

8 = 27 o. 24

273
 Sentido A 27º.24 del SO al NE

s
2. Un automóvil A marcha de Oeste a Este con una velocidad de 36km/h;
cuando pasa por el cruce mostrado en la figura (t =O), parte un
automóvil B situado a 30 m, al norte del cruce y marcha hacia el
2
Sur con una aceleración constante de 1 . 5 rn/s • Determinar la posi_
ción, velocidad y aceleración de B respecto de A, t = 5 segundos
después. N

o
30rn

m
~
L - 36
km
h E

~ s

Tomemos cómo origen de coordenadas el cruce :

En el momento que A pasa por el cruce

-+ -+ +
VA 36i km/h lOi m/ s ªA = o, rA o

~B = o í B = - l.Sj m/s 2 rB 30J ID

'
Después de 5 segundos

rA 10 X 5i = 50i ~
A
= lüi ·Í
A
=o
1 52 ) j +
rB (30 - - 1.5
2
X VB l. 5 X 5j !
B
=- l. 5j

274
 efectuando :
,...
rB = ll.25j 7 . 5] - l. 5j

Posición de B respecto a A

~ ~ ~
LA= ll . 25J - 501 5oi + 11.25]

Velocidad de B respecto a A

+
V - - lOi - 7 . 5j
B

Aceleración de B respec t o a A

+
ªA = - l. 5j - O - l. 5]

3. Un cañón antiaéreo dispara un proyectil cuando un avión pasa justa-

mente sobre la posición del mismo a una altura de 2 , 000m .
El proyectil tiene una velocidad de salida de 500 rn/s . Sabiendo
que el avión vuela horizontalmente a 700 km/h , calcular :
a) El angulo de tiro necesario para que el proyectil haga impacto
en el avión .
b) La velocidad y aceleración del proyectil respecto al avión .

a) La velocidad del avión en m/s es : 700 km/h x 1000 73600 194 . 44m/s

194 . 44i

j
....
o l
Sistema de Referencia O
Sistema de Coordenadas (i , j)
La velocidad inicial del proyectil es :

vp = 500 cos e1+ 500 sen e j

En el momento que el proyectil alcanza al avión los recorridos
horizontales deben ser iguales , xA = xp , esto es :

275
 v t v t , luego :
xA xp

194 . 44 500 cos e

194 . 44
cos e 500
0 . 3889

e 67 cl2º
b) Teniéndose :

194 . 44i aA = o
vp 500 cos 67 . 12° i + 500 sen 67 . 12º J - 9 . 81 t j

~p = 194 . 441 + (460 . 64 - 9 . 8lt)] - 9 . 81 j

- Velocidad del proyectil respecto al avión sera :

+ + + ~
vPA = vp - vA = (462 . 64 - 9 . 8lt)J

- Aceleración del proyectil respecto al avión será :

- 9 . 81 3

4. Un avión que vuela horizontalmente a una altura h = lkrn y con una

velocidad vA = 720 km/h , debe disparar un proyectil con una veloci
dad VPA = 360km/h respecto a el y con un angulo e = 60° hacia aba-
jo de la dirección de su movimiento . ¿A que distancia antes de
sobrevolar un blanco B, sobre la tier r a , debe dispar ar el pr oyectil?
Resuelva el problema tomando un sistema de r efer encia O(x - y) so -
lidario con el avión .

Y.t -
~
<--::Je
o~
- V~

VPA
h

276
Desde el avión se tiene:

- Para el proyectil (P),

1
en x a = o ; Vo vPA cos e 360 X -
2
= 180 ; x ºp o
xp ~

en y a - g; Vo = - vPAsene 360 X -
fi =-180/3
yp yp 2

y sus ecuaciones de movimiento serán :

XP = Xop + V0 X t 180t
p

¡;:;-
- l 80v3 t - 21 gt2

- Para el Blanco (B),

en x a
XB
= O·
' Vo
XB
- VA - 720 XoB d

en y : a = O· Vo = o YºB - h - 1
YB ' YB
y sus ecuaciones de movimiento serán :

En el momento del encuentro , para un tiempo t = t , tanto el

e .
pr~

yectil como el blanco tienen la misma posición , igualando :

XB x_
1'
> 180t e = d - 7 20t
· e
> 900t e = d

YB = Yp ==> - 180r~ te -
¡;:;-3
21 gte
2 -1 > t2e + 360/3
g
t - -2 = o
e g

resolviendo estas expresiones :

d2
+
36013
- -d - - -2= o
(900) 2 g 900 g

~2 360 X 90013 d 2 X (900) 2

d + g g
=o

Como se ha usado como unidades el kilómetro y la hora , la grave-

dad en km/h2 es :

9.81 X (3,600)2 2
g
1000 127'138 km/h

277
 reemplazando en la ecuación:

d2 + 2513 d 125 =o
9 . 81 9 . 81

I
2
d + 4 . 4 ld - 12 . 7 4 o

d - 2. 21 + 14 . 87 + 12 . 74 - 2 . 21 + 117 . °61 - 2 . 21 + 4 . 19

d l. 98I<In

5. Un muchacho sobre un tren , lo cruza en 3 segundos caminando unifor -

memente de un lado al otro , teniendo el tren un ancho de 3m. La velo
ciclad del tren a lo largo de la vía es de 2m/s .
Dibujar un esquema de la trayectoria del muchacho respecto a tierra ,y
calcular la distancia que recorr e .

y, y' '

-+
- v 2m/s t

o O' x,x'

V~ =Ü
~' velocidad del muchacho
respecto al tren { , 3m
V -- lm/s i
y 3s

V velocidad del muchacho respec t o a tier ra

2m/s
-+
V velocidad del t r en respecto { : x
a t ierr a
o
y

278
 Luego
-+ -+ -+
V v' +V

O + 2m/s m
V 2m/s . X = 2 t + X0
X s

l m/ s + O = l m/s m
V y 1 t + Yo
y s
2t
Asumiendo x 0 Yo o
1: t

eliminando el t iempo , la trayectoria es :

X
y 2
y

rectilínea

6m l
Distancia recorrida para t 3s => d = /x +i = h6+~ 6 . 7 lm
2

3m J

6. Sobre un vagón de longitud L y ancho b se encuentra un plano inclín~

do de altura h . En el instante inicial el vagón parte del reposo

con una aceleración constante a y un muchacho sube por el plano in-
clinado con una velocidad constante V, corno se muestra en la figura .
Determinar la distancia , a lo largo del riel , del punto de caída al
suelo , del muchacho . ¿y cual la distancia perpendicular a l riel?

279
 Longitud que recorre el muchacho sobre el plano inclinado:

y el tiempo que demora en recorrerlo es:

R. /t2 + b2
t =-v V
En es t.e tiempo el -,¡agón recorre:

1 ~2 1 (h2 + b2)
X =..!..2 at2 2 a v2 2ª v2

y tiene una velocidad:

V = at = a -v=
R.
a
Jh2 + b2
V

En ese instante el muchacho sale despedido como un proyectil, con

velocidad V+ ~' como sólo estamos interesados en el desplazamie.!!_
to a lo largo del riel estudiemos el movimiento en es~ dirección,
como se muestra en la figura,

...__
Vcosa "/'
/
Vsena /
/
/
z /
/

La velocidad en el plano x - y, es:

Vo =/ V
2
+ ·V2 sen2 <l

donde
h h
sen a
R.

280
con es ta velocidad de t er minamos la <lis tancia "d" que alcanza el
proyectil en la dirección x cuando llega al suelo . Para el punto
(d , - h) se tiene,

- En la dirección y :

(V sen a)t - 21 gt
2
- h

- En la dirección x :

d vt

Resolviendo el valor de t en la primera expresión , y llevá"ndola a

la segunda obtenemos d , esto es :

21 gt
2
- (V sen a)t - h = O

t 2 _ ( 2V sen a ) t _ 2h 0
g g

t
V sen a±
g / V2 sen2 a
g2
+
2h
g

Como:
1

Vsencr
g
<
/ V2 sen2 a
g2
+
2h
g
y siempre t >o ,

tomamos solamente el signo positivo , esto es :

t
Vsena
g
+ / V2 sen2 a
g
2
+
2h
g

Luego,

d v( Vsena +
g
/v'se~2 a + 2h )
g
g

o bien:

d
vVsena
g
(1 +
/ 1 +
2gh
V sen2 a
2

Como :
h
sen a

281
 d
vVh
(1 + 1 + 2g (h2 + b2 )
hV2

Finalmente, con los valores encontrados de x y d, se tiene la dis

tancia pedida:
D X + d

a(h2 + b2)
/i 2g (h2 + b2)
¡

D vVh
+ (1
+ + )
2V2 g /h2 + b2 hV2

en la dirección z, se tienen:

z = (V cos a)t

z = V cos a
V sen a
g
(1 + / 1 +
v2 sen2 a
2gh

h b
Como : sen a y cos a

z -= (1 + I 1 + 2g (h2 + b2
-
h v2
)

7. Una plataforma circular de radio R gira a razón de N revoluciones

por minuto . Desde el borde se dispara un proyectil dirigido hacia
el centro de la plataforma con velocidad v 0 y haciendo un angulo a
con la horizontal . Encontrar el punto del plano sobre el cual cae
el proyectil.

Determinemos el punto P de caída y p

con relación al punto de lanza - /
/
/
miento, tomando el sistema de re /

ferencia x , y , z , como se mues-

· tra en la figura .
El espacio recorrido en las di -
recciones x e y, serán : (s vt)

x = (v 0 cos a) t

y =v't
282
 - v ' es la velocidad t angen cial en
z
el punto de lanzamiento de bido al
movimient0 cir cular de la pl a t a-
forma , esto es en m/s :

2nRN nRN
v'
~ -:30
eliminando t de estas expresio-
nes :
v ' x·
y
V0 COS CI.
z ,

- x es el alcance máximo en la di-

r eccion x, independiente del mo -
vimiento en la dirección y , esto
es , en función de v 0 y a ; como
se ha visto en el movimiento de y
v'
proyectiles :
v~ sen 2a
X = g
reemplazando estas dos relaciones (x y v ' ) en la expresión encontra
da (y) , la coordenada y del punto p sera :

nRN v"! seu 2a nRNv: 2sen a cos a

30g V0 cos a 30gV 0 cos a

y nRN v 0 sen a
15g

y la coordenada X del punto P sera , como hemos ya visto , el alcance

en esa dirección :
v~ sen 2a
X
g

2
RN v 0 sen a Vo sen 2a )
P (X , Y) P(
15g g

B. En el instante mostrado en la figura , encontrar gr áficamente la velo

cidad del hombre respecto a tierra cuando se encuentra en la mitad
de la escalera , si se conocen la velocidad Vr del hombre respecto a
la escalera y la velocidad V' del extremo inferior de la escalera res
pecto a tierra .

283
 ____.,.._
V'

- Para el extremo superior B de la escalera se tiene :

VBT ~ VBA + VAT
Donde :
VBT velocidad del extremo B respecto a tierra .

Se conoce su dirección y sentido , puesto que este punto resbala ha

cia abajo en contacto con la pared vertical .

VBA velocidad del extremo B respecto al ex tremo A.

Se conoce su dirección y seE_

tido , puesto que el extremo A
resbala horizontalmente y la
distancia de BA es constante
(longitud de la escalera) ,
luego la posición de B res -
pecto a A es un vector de mó
<lulo constante y su derivada ,
que es VBA ' sera un vector
perpendicular a el , esto es ,
A
a la escalera AB .

VAT velocidad del ex t r emo A

respecto a t ier r a . Se conoce ,
es dato del pr oblema ,

Luego , gr áficament e se d e t er-

minan VBA y VBT º

284
- Para el punto medio C de la escaler a se tiene :

VCT - velocidad del punto C respecto

a tierra . Por determinar .

VCA - velocidad del punto C respecto

al extremo A. Se conoce su dirección

por lo expuesto en VBA esta velocidad
también es perpendicular a la escale-
ra y más aún, como su distancia al
L
punto A es su magnitud es :
2 B
1
2 VBA
VAT - velocidad del extremo A respe~

to a tierra . Se conoce , es dato del

problema .
VAT V'
A
Luego, gráficamente se determina Ver · Velocidad del punto C
- Para el hombre se tiene :

B
VHT - velocidad del hombre respecto
a tierra .
Es la velocidad que se quiere encon
trar ,

VHC - velocidad del hombre respecto

a la escalera (punto C) . Se conoce
A
es dato del problema , Aceleración del hombre
VHC = Vr

VCT - velocidad del punto C con respecto a tierra. Se conoce , ya

ha sido arriba determinada .
Luego , gráficamente se encuentra la velocidad V del hombre · respe~
to a tierra .

285
9. La cinta transportadora A se mueve a velocidad constante de 2m/s y
descarga granos de cereal aobre la cinta B, como se muestra en la
figura . Sabiendo que vB = 3m/s , calcular la velocidad de los gra-
nos con respecto a la cinta B, cuando llegan a ella .

~vA 2m/s

- Con respecto a tierra :

La velocidad de los granos cuando salen (1) de la faja A, es:

vg
1 = - 2i y su aceleración : ag 9 . 81]

La velocidad de los granos al momento de llegar (2) a la cinta B,

sera : V2g = - 2i - 9 . 8lt J
El tiempo que demoran en caer los 2m de altura sera :

=~ J
1

Como : 2 9 • 81 t2 >t = 9: 81 = {0:408 = O• 64 s

luego , v2 g = - 2i - 6 . 26]

Siendo :
3cos 15º i + 3 sen 15º] 2 . 9üi + 0 . 78]

La velocidad de los granos con respecto a la cinta Bes :

-+ -+ ~ ~
V VB = (-2 + 2 . 90)i + (-6 . 26 - 0 . 78)j
g

~gB 0 . 90i - 7 . 04j

10 . Dos personas se encuentran separadas una distancia L en los extre -

mos de un vagón que se desplaza con una acelerac,ión a . Cuando el

286
vagón tiene una velocidad U, la persona A dispara hacia atrás un
proyectil con una velocidad horizontal V relativa a el y le da a
la persona B en un punto situado a la mitad de su altura: H/2.
¿Desde que altura h sobre el piso ha debido disparar?
Resolver respecto a tierra y respecto al vagón .

B A

.h

.
.!!.t
' 2
L.....~~~~~~~~~~~~--

"'-+-----1_ _ 1 ----r
---+
a

Solución respecto a tierra :

La velocidad del proyectil A 1
respecto a tierra es: 1
1
V 0 V- U
1
durante el tiempo t transcu 1
rrido, entre el disparo y 1
1
el impacto, el proyectil re~ 1
pecto a tierra recorrerá so
1
1
lamente una áistancia x, _ _ _ _ _ _......._ - - _ _j
puesto que la persona B se X _¡
ha desplazado durante ese (Graf icando para V > U)
tiempo.
La distancia x recorrida por el proyectil es:
X =V t =
0 (V - U)t
Y.la distancia '(L - x) recorrida por la persona Bes,
L - x = Ut + z1 at 2

eliminando x de estas dos expresiones, encontramos el tiempo trans

currido:
L - (V - U)t Ut + ~ at
2

.!.2 at2 + Vt - L =O

287
 resolviendo esta ecuación:

V + lv 2 + 2aL
t = - a

Teniendo se que: / v2 + 2aL >V' ~e cons .i dera solamente el

signo positivo del radical, puesto que el tiempo siempre es pos~

tivo.
Por otro lado, verticalmente, la distancia que desciende en el
tiempo t entre el disparo y el impacto, es:
1 2
y 2 gt
Como: y =h - H/2
H 1 2
se tiene h - 2 =2 gt

y reemplazando el valor de t encontrado, se tiene la altura h:

.!! + __g __
h ( - v + / V2 + 2 aL )2
2 2a2

Solución respecto al vagón: B A

Respecto al vagón, el pro- V

yectil tiene una acelera -

ción a de A hacia B y la

r_-_--_-_--_-_--_-_--_
distancia recorrida L sera:
h
L = Vt + .!_ at2
2 ~
ó
~ at
2
+ Vt - L o I~ L ~ 1

ecuación que ya hemos resuelto, obteniéndose:

2
- V + / V + 2aL
t = a

y verticalmente, también se tiene, como anteriormente:

H 1 2
y h - 2 =2 gt
Luego:

h ~ + ~ (- V + / V
2
+ 2aL) 2
2a2

288
11. Sobre un móvil que se desplaza a velocidad t,mif orme de 90Km./h en la su -
perficie de la tierra,se encuentra una persona manteniendo un objeto
a una altura de l.5m por encima de la tierra. La persona lanza el ob
jeto hacia atrás, con una velocidad relativa al móvil de módulo lOm/s
y angulo de 36~8 sobre la horizontal.
Encontrar:
~) La velocidad del objeto, respecto a un observador en la tierra, en
el momento de lanzamiento.; indicar módulo y angulo.
b) El tiempo que permaneceri el objeto en el aire.
c) La distancia respecto al móvil cuando el objeto cae a tierra.

a) Velocidad del móvil respecto a tierra:

V = 90Km / h x lOOO = 25m/ s _......_ V-

-......- 25 1
4

3600

velocidad del objeto respecto al móvil: v'

v' = - 10 cos 36~81 + 10 sen 3b~8 j - Bi + 6j _36_~_8
......º__,,.,.__ _ H

velocidad del objeto respecto a tierra:

v = v' + v = <- s + 25)i + 6j l 7i + 6j

2 2
V = ./ 17 + 6 = 1325 18.03 m/s

tg e = IT6 > e = 19. 44 º

b) Tiempo que demora en regresar a la misma altura de lanzamiento:

Vo 2 X 6
t1 = 2t
s
2 ~ = 9:8T = l.22s

tiempo que demora en bajar 1. 5m :

o= 1. 5 - 6t2 - 21 gt22

2
t2 + g12 t2
3
g o

t ...
~
= - ~g -+ !2 I ~ gg )2 + gg = ~g (-1 ~)=
± V! T T2
6 X
g
0.35 =0.2ls

el tiempo total pedido sera:

tT = t1 + t2 = 1.22 + 0.21 = l.43s

289
 c) Cuando el objeto cae al suelo , siendo :
X la posición del objeto respecto a tierra ,

X= v 0 xtT = 17 x 1 . 43 = 24 . 31m y \i la posición del móvil res -

pecto a tierra,

XM = VtT = 25 x 1 . 43 = 35 . 75m

La posición horizontal del cuerpo respecto al móvil será :

X' =X - \i = (vºx - V)tT = (17-25)1 . 43=- 8 x 1 . 43 = - ll . 44m

o sea , la distancia que cae el objeto detrás del móvil es:

d = 11 . 44m

,,,,. -- - ""'
.......

T J'1

+
' ' ~o
J..
~
M

XM
:·= l.
12 . Una motocicleta y un automóvil viajan en línea recta a una velocidad
constante de i:>O Km/h , estando la moticicleta 15m detr ás del automóvil.
El motociclista desea pasar al automóvil y colocarse 15m delante y
continuar desde ese instante nuevamente a 60Krn/h . Si la -aceler ación
2
máxima de la motocicleta es de 2m/s y la desaceler ación máxima es de
2
6m/s ' determinar el tiempo mas corto en que el motociclista puede
· sino
completat esta maniobra , excede la velocidad máxima límite de 80Km/h.
¿Cual es éste tiempo si no respeta el límite de la veloc]dad? Grafi-
car las curvas velocidad vs tiempo en ambos casos . Las longitudes de
la motocicleta y el automóvil son 2m y 4m respectivamente .

Consideremos el movimiento relativo de la motocicleta r especto al aut~

móvil , desde el instante que inicia la aceler ación has t a que completa
\

la maniobra , poniéndose nuevamente ambos a la misma velocidad constan-

te de 60Km/h .

290
El espacio es:

Q r:=J Q
~ . 1l
2 f l 1
l
;>.
15 4 1 lS

e 36m
r

La velocidad relativa que puede alcanzar,respetando el límite de velo

c;i.dad, es:
. 1000 so
vr = 80 - 60 = 20 Km/h x 3600 = -gm/s = 5.S6 m/s

5
Para variar su velocidad relativa entre O y ~ mis con las acelera -
ciones dadas, el tiempo y el espacio son:

J
S0/9 so
t1 = -2-= T8 = 2.78s Je, = ..!.2º 2X (S0)2 = (S0)2

l
18 18
V = at )>
1 2

l t3 = so~ 9 =

El recorrido a la velocidad relativa constante de

;~ = O. 93s
e = 2 at e,
= ..!.. 6x (S0)2 = (S~)2
2 S4

950 mis, Q.urante un

5

so
tiempo t 2 , es: e = vt )> ~ =9 t2

Sumando estos espacios, podemos obtener t2:

36 - 3 ( 22. )2 - ( so )2
S4 13

t ( -2.36) - _l. ( so ) - _41 ( 50 ) =18(-2.)- ..!.( 50)

50 12 9 9 25 3 9

= 162 so
25 - z=¡ = 4. 63s

291
 y swn.aruio los tiempos)A>btenemos el tiempo ta tal pedido:

t t 1 + tz + t1 = 2.78 + 4.63 + 0.93 -8 .34s

Este tiempo puede ser obtenido fácilmente del gráfico v v-s t, veamos!
r
con .las pendientes de las acelera -

V
c.-i-0ues d.adas, se obtiene:
r

50/9
y com9- el área d'.e est_e gráfico es
er, se o.b tiene

21 { ( t2 ) +
- ( t¡ + ~2 -+ t1 ) ] 50 = 3 6
-:g
t

1
2 (2 tz + T8 +
50 50 so
9 =
54 ) 36

d-es pej ando , t 4.638 y

Si no respeta el límite de velocidad, la velocidad relativa máxima,

del gráfico v vs t, es:
r
con las pendientes de las acelera-
ciones dadas, se tiene:
V
r V V
rm . na
t¡ = 2 y t:i = -6-
v ·
rm y del área de este gráfico,
1
- (t1 + tz )v e
2 rm r
V V
1 (__..!!!.+~) 36
t 2 2 6 vrm

.!.. v2 36
3 rm

h 3600
V 6i3 = 10.39m/s x =37.41Km/~
rm 1000
luego,el tiempo empleado es:
2 2
t = t 1 + tz =-v
3 rm
=-613=413=6.93s
3
y la velocidad máxima que alcanza respecto a tierra:

V~
max
= 60 + 37.41 = 97.41 Km/h.

292
 Gráficos: V VS t:

8
1
6 ... -----r1 -- --- --r---
1

1 1
l l
i 1
l
l
t 1
1 1
t
2.78 7.41 .34
·º
a) Respetando el límite de velocidad

1
1
1
6 _________ J_ - ~----
1
1
1

-ºI+--~~~~~~~j_---4:---~~~~~--t
s.~o 6.93
b) Sin respetar el límite de velocidad.

13. Sobre un plano horizontal xy, una partícula describe una trayectoria
circular alrededor del origen O con un radio R y celeridad constante
V. Un observador se encuentra en reposo en el punto (O, -D); cuando
la partícula pasa por el punto (R, O), en ese mismo instante, el ob
servador comienza a caminar con una aceleración as =Aj.
Determinar respecto al observador O', para un instante t posterior al
inicial, la: aceleración, velocidad, posición y trayectoria de la
partícula.

293
 En el sistema de referencia O
para la partícula P, se tiene:
V = wR
e = w t = ¡V t , e
0 o
v2
a =R
X
p (R,O)
v2 v v2 v
a= [- R cos(¡t)Ji-[R sen(¡t) ]j

y'
v ª [-Vsen(*t)]i +[V cos(i t)]j

r = [R cos(i t))i+fR sen(* t)]j

En el sistema de referencia O para el observador, se tiene:

a Aj
s
V Atj o
s

Para la partícula respecto al observador, sistema de referencia O', se

tiene:

a:· = ª ªs
V2
[- ¡ cos( ¡ t)]i' + [- ¡
V
2
V
sen(
V
R t) - A] j'

;_;r V
V - V [- V sen(* t)Ji' + [V cos ( - t) - At ] j'
s R

V
r:· =r r
s
[ R cos ( y_ t)lf'
R
+ [ R sen ( - t) + D -
R ~ At2 ])'

siendo,
x' R cos V t)
R
V · 1 2
y' =R sen ( R t) + D - 2 At
Como:
~ JR2 - x'2
oAWtx'=x 1

V x' R x'
cos R t
R > t = -V are cos
R

294
 Sen y_ t
R R

la t r ayectoria sera : y' = ~? + D- ~A( ~ are cos { ) 2

14 . Un sis t ema de r eferencia O' se t r aslada girando alrededor de un sis -

t ema de r eferencia inercial o.
El r adio de giro es R0 en el pla~o (x - y) y la velocidad angular

constante es w =w k.
En el sis t ema O' se libera del reposo en el punto (x~, y~, o) una pa!_
t í cula de masa m, sob r e esta partícula actúa una fuerza gravitacional
constant e F =- mgj '. Determinar el movimiento de la partícula en
éste sis t ema :

La aceler ación de t r aslación del sistema O' es :

2
a
s
a
n
=- w R0

De .la Ley de Newton para la partícula en el sistema O' se tiene la

aceleración : m~ ' F - ma
s
ma' mg] ' + m w R cos wt i ' + nuJ R sen wt J'
2
0 0

-, .
(w2 R0 cos wt)i' + ( - g + w1 R0 sen wt)j '
a (t)

y y'
m(x~ . y~ , O)

z
295
 La velocidad:
\
v' t
f dv' J [ ( v.>2 R 0 cos W t)i' + (- g + w 2 R0 sen W t)j' ]dt
o o

je wR sen w t)i'
0 + (- g t - w R 0 co s w t) j ' 1 t
o

v' w R0 sen w t)f' + (- gt - w R0 cos w t)j' + w R0 j 1

v(t) ( WR 0 sen Wt)i' + ( WR 0 - gt - WR 0 COS Wt)j'

La posición:

r' t
f dr' J [(W R0 sen w. t)Í' + (w R0 -gt- W R0 cos W t)j'] dt
o

¡r• ¡'' = 1 (-R 0 cos wt)1 + ( w R0 t - i gt2 - R 0 sen w t)j' 1t

r~ º

r:· (- R0 COS W t)i' + ( W R0 t - 21 gt 2 - R sen0 W t)j' + R i'

0

1
r:· (R 0 -
2 ? f
R0 Wt)i' + ( WR 0 t -2gt -R 0 senwt)J
A

15. Un disco de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.
En el instante mostrado en la figura, el disco gira con una velocidad
angular wy una aceleración angular a, ambas en sentido antihorario;
teniendo, por lo tanto, su centro O, una aceleración de traslación a 0 •

Calcular la aceleración del punto B relativa al punto A. ¿cu¡l es su

módulo y dirección?
Graficar. Far a a > c...? y para a = w 2 •
.....,.__ w

G)
296
Cualqµier punto periférico del disco tiene aceleración radial , tan -
gencial y de traslación, esto es:

y
+ ar + a t ·

En un sistema de coordenadas xy, como

se muestra, para los puntos A y B, se
tendrá:

Luego, la aceleración relativa pedida

es:

2 2
ªBA (a + w )Ri + ( w - a)Rj

módulo:
ªBA = /<a + w2 )2 + (w2 - a)2 ' =/2(r:i + w4

dirección: tg e =
w2 - a
(para a > w2 > e es negativo)
a + w2

Gráfica: y

ªBA
y

Si, a
\
= w2 2 w2 ~
1
ªBA

2 w2
ªBA

tge o >e o

297
16. En el sistema mostrado en la figura , VCT es la velocidad de la cuña
C respecto a tierra, VAC es la velocidad de la cuña A respecto a la
cuña C, y VNA es la velocidad del bloque N respecto a la cufia A.
Encontrar la velocidad del bloque N respecto a tierra .

V~

En general, en movimiento de traslación , se tiene :

v = v' + u
Aplicando esta expresión sucesivamente en cada caso :
La velocidad de N con respecto a C, será :

y la velocidad de N r especto a T, ser á :

-+ -+ -+
VNT = VNC + VCT

298
 Luego , finalmente :

17. Se tienen tres cuerpos dispuestos como se muestran en la figura , do'n de:

- ªcT es la aceleración relativa del cuadrado respecto al triangulo.

- ªTR es la aceleración relativa del triangulo respecto al rectángulo.
- VRS es la velocidad relativa del rectángulo respecto a la superficie.

Conociendo estas 3 cantidades constantes y el angulo a, encontrar:

ªes la aceleración relativa del cuadrado respecto a la superficie.

Se tiene:

-+ -+
como: ªRs = O, dado que VRS es cons
tante:
-+ -+ -+-
ªes ªcT + ªTR

299
 cuyo m6dulo y ángulo respecto a la horizontal, son:

<ªcs>x = ªcT cos a - ªTR y

-+
ªes
<ªes\ ªcT sen a /
/
/
/
/

a = /<ªes>~ + <ªes>~ ªTR

a = / a~T 2
cos a - 2aCT ªTR cos a + ~ + a~T 2
sen _ a

a = ./ ª~r - 2aCT ªrR cos a + ª2TR

f - <ªcs>y
tg 8
<ªcs>x
ªcT sen a
e arctg ( - - - - - - - - -
ªcT cos a - ªTR

18. Con relación al probleilla anterior (17) ' si:

me = masa del cuadrado

mT =masa del triángulo

= masa del rectángulo

~

Determinar la fuerza horizontal que se debe aplicar al triangulo para

producir las aceleraciones dadas, considerando que no hay fricción en
tre ninguna de l a s supa:-f ícies de contacto .

Dado que no hay fricción

no se necesita ninguna
fuerza para que se man -
-+
tenga la velocidad VRS
constante .
Luego, aplicando la Ley
de Newton conforme a los
diagramas del cuerpo li- s /// = /I/ -2 /// i:/N 2 /// ~/// -#!i:-/1/-= /// í!a//1 .;:-//;)

bre mostrado&, s~ tiene:

300
 - Paramc

-Para mT :

-N'cosa-rnTg+N=O .•. (III)

D. C . L . (~)

N'sena-F=-m a . •• (IV) N'

T TR

De (II) y (IV) : F

19 . En el sistema mostrado en la figura, el disco de diámetro d gira alre

dedor de un eje horizontal con velocidad angular , w d y es te eje se
encuentra sobre otro disco de difunetro D que gira respecto a un eje
vertical con velocidad angula~ ~ · El disco d se encuentr a a una dis
tancia R del centro del disco D. Si el eje ver ti cal D se despl a za h~

rizontalmente con una velocidad Ve ~ encontrar la velocidad con r espe~

to a tierra de un punto P que gira sobre el borde del disco d y en el

instante mostrado en la figura .

301
 Las velocidades tangenciales del ·punto P del disco d y del punto Q a
la distancia R del disco D, son :

y la velocidad del punto P respecto a t ier r a será :

,,,,. ...
/
(

' ' ........ ~ -----

-~ /

20 . Un bloque de masa M se jala horizontalmente con una fuerza F , mientras

una persona de masa m carnina sobre el , con una aceleración ªR relativa
al bloque . Calcular la aceleración del bloque , sin considerar fricción
entre el bloque y el suelo .
¿Cuál será la aceleración del bloque si ªR O? y ¿cuál si F G?

Siendo ala aceleración del bloque

~m la aceler ación de la per sona con res -

pect o a tierr a es :
M ªr = al:\ + a

F ~---- Siendo todas horizontales:

ªr = ªR + ª
/J=-//1;;;111~/ll::=::-/ll .:;;;./// w; /lt~ 111 :::-111 · Luego , aplicando la Ley de Newton solo
(+ ) +
D. C. L. 1 en la dirección hor izon t al , puesto que
1
N en la dirección ver tical no hay acele-

~--

(+)
____ f
_,.
r ación y no se pide determinar
f uer zas nor males ; para las fuerzas que
las

a ctú an sobr e cada cuerpo , según se

muestr a en los d i agramas delcuerpo lib r e ,
mg
1
1

1
302
 D. C. L . (M)
se tiene :
(+)1

r
1
f mar

F - f = Ma

~ - - --------· _____._ r esol viendo:

(+) F 1 f F = Ma + mar Ma + m(aR + a)

Mg luego:

F - m a
R
a = M + m

Observe que en la so luc ión de es te pr oblema se pueden obviar pasos, d~

do que horizontalmente F es la única fuerza externa no equilibrada, que
actúa sobre el sistema bloque- persona , por lo tanto, es la qu e mantie-
ne las aceleraciones del bloque y de la persona con r especto a ti erra .
Esto es, aplicando horizontalmente la Ley de Newton al sistema :

F Ma + rn(aR + a)

obteniéndose :
F - maR
a = M+m
F
- para el caso , ªR = O, queda : a = , siendo el valor esperado
M+m
como hemos obtenido anteriormente cuando se mueven juntos teniendo
la misma aceleración .
- m ªR
- para el caso , F = O, siendo ªR f O, queda : a· = M + m

moviéndose el bloque con aceleración de sentido opuesto a ªR · Si

el bloque parte del reposo se moverá hacia atrás y si parte con una
velocidad inicial en la misma dirección de ªR ' disminuirá su velo-
cidad en esa dirección hasta detenerse y luego invertirá su moví -
miento hacia atrás aumentando su velocidad en ese sentido negativo .

303
21. Una cuña de masa Mes jalada horizontalmente con una fuerza F, mien-
tras una persona de masa m sube por el plano inclinado de la cuña de
angulo a y con una aceleración ,~ relativa a la cuña.
Calcular la aceleración de la cuña, sin considerar fricción entre la
cuña y el suelo.

La aceleración total de la
persona con respecto a tie
rra es: F

-
a=?
M
s--µ=0
/11 ~///~///;;,./// .-. ///:;;:./// ~ ///o;.~

cuyas componentes son:

D .e .L. (m)

f ~·
Luego, aplicando la Ley de
Newton, para las fuerzas x~~i~--
que actúan sobre la perso-
na según se muestran en el
diagrama del cuerpo libre,
D. C. L. (M) Y1
L
1

se tiene:

N'cosa+ fsena-mg=maRsena •.. (I)

F
-N' sena+ f cosa=m(a + aRcosa) ••• (II)

Similarmente para la cuña:

f
N - Mg - f sena - N' cosa= O ••• (III)
F - f cosa+ N'sena = Ma .•• (IV)
N'
Tenemos pues 4 ecuaciones, con cuatro incógnitas: f, N', N y a. Como
sólo nos preguntan la aceleración, resolvamos simultáneamente (II) y
(IV):
F m(a + ªR cos a) + Ma

F - maR cosa = (M + m)a

F - maR cos a
a = M + m

304
 - Observación : En la solución de este problema se pueden obviar una
serie de pasos , notando que horizontalmente Fes la única fuerza
externa, no equilibrada, que actúa sobre el sistema cuña-persona .
Por lo tanto , es la que mantiene las aceleraciones horizontales
del hombre y de la cuña , esto es :

F Ma + m(a + ªR cos a)

F - maR cos a (M + m)a

F - maR cos a
a = M + m
F
en particular si ,
~
o, se tiene : a = M +m

22 . Calcular la aceleración de la masa M mostrada en la figura A, cuando

actúa sobre ella dos fuerzas F verticales hacia arriba , y sobre la
cual sube por uno de sus lados un carrito de masa m, con una acelera
ción ªR relativa a la masa M.
En el caso que el carrito baje , como se muestra en la figura B , con
una velocidad constante vR con respecto a la masa M. ¿Cu§l ser§ la
aceleración de la masa M en est~ nueva situación?

(A)

- Situación Figura A. La aceleración del carro res

D. C. L . (m) pecto a tierra es :

*
N
f

cuyas componentes son :

rng

305
 D. C. L. (M) 1
Luego, aplicamos la Ley de
1 Newton en la dirección ver-

r
1
tical, para las fuerzas que
actúan sobre los cuerpos se
r f -

---a~--
gún se muestra en los dia -

f
7 n
Mg
N
gramas del cuerpo libre:

N cos a + f sen a - mg = rn(a + ªR sen a)

2F - Mg - N cos a f sen a Ma

Resolviendo ambas expresiones:

2F - Mg - mg = m(a + ªR sen a) + Ma

(M + m)a = 2F ~ g(M + m) - m ªR sen a

2F - g(M + m) - m ªR sen a
a = (M + m)

- Situación Figura U:
D. C. L . (m) En este caso la aceleración
del carro será igual á la

~ ~y-.-----v_N
de la masa M.
Luego, aplicando la Ley de
Newton , como en el caso an-
terior, se tienen :

L1
N cos a + f sen a - mg ma

D.C . L. (M)

l 2F
2F - Mg - Ncosa - f sena=Ma

Resolviendo ambas expresio-

nes :

N/1¡8<. 1
Mg
a = 2F - g(M
(M + m)
+ m)

Note, que este resultado se podría obtener dir~ctamente de la expre-

sión anterior, para ªR = O

306
23 . En el sistema mostrado en la figura, considere que entre los bloques
m y M hay fricción, con coeficientes µs = 0.4 y µk = 0.2 y que en-

tre el bloque M y el suelo no hay fricción.

F
M

Si al aplicar la fuerza F se observa que:

a) La masa m no se mueve respecto al bloque M.

Calcular la aceleración del sistema, determinando su valor máximo. '
El valor de la fuerza máxima permisible correspondiente para que
no exista movimiento relativo entre los bloques.
b) La masa m se mueve respecto al bloque M.
Calcular las aceleraciones de ambos cuerpos respecto a tierra y d!::_
terminar cuanto tiempo demorará en caer la masa m desde el momento
en que inicia su movimiento.

Ambos bloques tienen la misma acelerac1C.: a con respecto a tierra ,

aplicando Ley de Newton para ambos bloques, se tiene:
D.C.L. (m) D.C.L. (M)

r
m ·~f
F
---...
Mg¡ r
.M f

t, tN
f ma F - f Ma

F
Luego: (11 + m)a F a = M+m
Como : f ~ 0.4mg y f = ma, la
aceleración máxima, sin resbalar, será:
a ..
max
= 0.4g

307
 y el valor máximo de F será para a , :
max

F _, (M + m)0 . 4g
max

b) En este caso los bloques tienen diferente aceleración , a y 'aM res

m
pectivarnente , con respecto a tierra , aplicando la Ley de Newton se
tiene :

f 0 . 2g
como , f 0 . 2mg > F - 0 . 2mg
F - f M

para determinar el tiempo que demora la masa m en recorrer la lon-

gitud L del bloque M, podemos escribir :
l 2
L = 2 ªR t

donde ªR es la aceleración relativa de la masa m con respecto al

bloque M, esto es :

F - 0 . 2mg 0 . 2g (m + M) - F
ªR = 0 . 2g - M M

Luego el tiempo pedido será :

ff =~L 2LM
t
a - a 0 . 2g(m + M)- F
m M

24 . Con relación a la figura mostr ada , encontrar:

a) Las aceleraciones de ambos bloques r espec t o a tier ra .
b) La aceleración de B r espec t o de A.
c) El tiempo que demor a B en despl azar se has t a el ex t r emo opuesto de A.
d) La velocidad de B r espec t o a ti err a en ese ins t a~ t e (C) .
e) La distancia r ecorrida por A en ese mismo inter v alo de tiempo (C) .
f) Calcular los va.lores que puede adoptar el coeficiente de rozamien
to estático entre B y A para que no ex ista movimien t o relativo en-
t r e ellos .

308
 A 4Kg
5cm
B 2Kg

~F F =16N
4
= 0 . }coeficientes cinéticos .
A = 0 .1

/11"33-1 l/-:;111 ~ /1/;.. //1 ~///?;#/~A ~///

T
25cm

a) D. C. L. (B) Ley de Newton :

f = µABN = 0 . 4 X 2g=0 . 8g = 7 . 85N

maBT = F - f = 16-7 . 8 5 = 8 • 15 N

8 . 15 - 4 08 / s2
ªBT -- -2- - ' m

Ley de Newton :
D. C. L. (A)

f ' =µATN'=O . l X 6g=0 . 6g = 5. 89N

m ªAT = f - f '=0 . 8g-0 . 6g=0 . 2g=l.96N

ªAT = 1496 = 0 . 49 m/s2

b) Aceleración rel ativa ,

ªBA = ªBT - ªAT = 4 . 08 - 0 . 49 3 . 59 m/s 2

c) En el sistema de referencia (A) ,

1 2
e =2 ªBAt

(0 . 25 - 0 . 05)= ix 3 . 59 x t 2
> t2 = 3 ~5; = 0 . 11 >t 0 . 33s

d) Con respecto a tierra , partiendo del reposo :

vBT = ªB t = 4 . 08 x 0 . 33 = 1 . 35 m/s
T

309
 e) Con respecto . a tierra , partiendo del.reposo :

1 2 1
eA =2 a AT t , =2x O. 49 xO . l 1 = 0 . 027 m 2 . 7 cm

f) Si no hay movimiento relativo entre los bloques, ambos tienen la

misma aceleración con respecto a tierra, aplicand~ la Ley de New-
ton :
para B, mBa = F - f s > 2a ::;: 16 - fs

para A, = f s -f ·' > 4a f s - o. 6g

sumando, , > 6a 16 - 0 . 6g

la aceleración es : ~....
=--- a
8
= 3- o. 1g 1. 69 m/s 2

la fuerza de fricción estática sera :

16 32
> fs =16-2a=l6-3+0 . 2g= +o . 2g=l2 . (>3N
3
Luego, como : f <µ s N >µ ~ fs
s s
N
32/3 +o . 2g
2g j~ + 0 . 1 =0 . 644 .

25 . Sobre un carrito que se mueve con aceleración constante , en movimien-

to rectilíneo, se halla una canaleta dispuesta verticalmente . El eje
de la canaleta tiene forma de parábola , de ecuación y = px2 referida
a un vértice . Sobre la canaleta hay un pequeño cuerpo de masa m que
puede deslizarse . sin r ozamiento . Hallar la posición de equilibr io de
dicho cuerpo .

-+
a

i
La figura muestra la posición de equilibrio . Aislando el cuerpo ,
en el D. C. L. se muestran las fuerzas que actúan sobre m.

310
 En equilibrio con respecto
al carro , en el eje x', se
D. C . L. (m)
tiene :
-mg sene + ma cose =O

tg e =~
g

- ma

Ademas , de la ecuación de la parábola se tiene :

y px2

~
dx -- 2px > t 0ue 2px y

Luego , la posición de equilibrio es en

~= 2px
g
X
a ª2
X e y
2pg 4pg2

6.

Determinar la fuerza F- que-sera necesario aplicar a la cuerda del sis

tema mostrado en la figura para levantar la masa m1, siendo IIl1 > IIl2.

311
 Corno m1 > !Tl2 , la tendencia de m1 es moverse hacia abajo con una acele
ración a 1 • Se aplica F para que produzca una aceleración A hacia arri
ba , de tal forma , que m1 tenga una aceleración resultante a= (A - a1)
positiva , para que m1 se levante del suelo .

D. C. L . (rn1 ) Ley de Newton :

rL, g T -

como a
lilt g = rn1 a

>O
T - m1 g > o
F
T > rn1 g
como F 2T

T T
F > 2rn1 g

27 . En el sis t ema mostr ado en la figura , cuelga el bloque B de 50Kg - y - un

niño N de 30 Kg sube por l a cuerda con una aceleración de 2m/s 2 . con
respecto a ella . Considerando los elementos , cuerdas y poleas , idea-
les , encontr ar la aceler ación dei bloque B respecto a tierra y las
tensiones en las cuerdas .

¡,,.,.,...,

312
Encontremos primer o la r elación de aceleraciones en los ex tremos A y
B de las cuerdas :
Entre A y B
YA= Ye ~· = constante

YA + Ye 0 > ªA = - ªe 1ªA lªc

Entre B y C:
(yB - Ye) + Ch-y e) =~ "

YB - 2y C - ~" - h=constante

y - 2y
B C

luego entre A y B:
B

a = - 2aA
B

D. C. L. (B) Ley de Newton :

mB ªB = mBg - TB
TB
ªB g -
0 mB mB

LgB
Como la polea no tiene masa :

se tiene :

••• (1)

TB TB

D. C. L. (N) Ley de Newton :

mN ªN ;,,, mNg - f

(+) l JmN f mN(g - ªN)

Lg N

313
 Como la cuerda no tiene masa

f = TA

f f
se tiene:

TA= mN

la aceleración del niño con respecto a tierra ªN es igual a la acele-

(g - aN) • •• (2)

ración del niño respecto a la cuerda a~ más la aceleración de la cuer

da ªA ' esto . es :
ªN a' + ªA
N

y corno : a
B
ªA 2
ªB
ªN a' - 2
N
.. . (3)

ªB
(3) en (2) T = mN(g - a' + ( 4)
A N 2
mN ªB
(4) en O) a
B
I= g
- 2mB
(g - a'
N
+ 2

para : g 9 . 81 m/s 2 , mN = 30kg , mB SOkg y a'

N
= - 2m/s 2 (sube)
1

30
9 . 81 (1 - 100

23 7 3
ªB ( 20 ) = 9 • 81 (TO ) - 5
1
9 . 81 X 14 - 12 125 . 34 5 . 45 m/s 2 (baja)
ªH = 23 23

Las tensiones :

TB = 50(9 . 81 5 . 45 ) 218N

y 2 X 218 436N .

314
28 .
y y'

m
~~--- A=cons t ante

o
o'--...._-~-~-~ =t6=0
Del techo de un vagan pende un objeto de masa m. El tren ar r anca
con una aceleración Aque se mantiene constante en la dirección x .
Por inercia el cuerpo tiende a permanecer en su posición de r eposo
inicial , pero el hilo es t a f i jo al techo y el techo esta aceler ado ,
por lo tanto , a traves del hilo se t r ansmite la tensión y como conse-
cuencia el cuerpo alcanza una posición de equilibrio como se muestra
en la figura .

Se quiere det~rrninar el angulo~ de equilibrio .

Analizar desde el sistema . iner cial O y desde el sistema no inercial O~

utilizando la fuerza ficticia .

- Sis terna inercial O

Aplicando la Ley de Newton: D. C. L. (en O)

F ma mA 1 +
T
X X

F
y
rna
y
o rn oV
Obteniendose : /~ ->

T sen piA ' mg

!¡)
l A
g
T cos '{) - rng o f
1

- Sis terna no inercial O', (Sabernos que es no inercial , pues es ta acele-

rado respecto al inercial. O) .

315
 A las fuerzas reales de interacción D • C • L • (en O1 )
presentes, se debe agregar la fuer-
za ficticia de arrastre . +
T
Aplicando la Ley de New t on : ,1

FA=-mA /
F'
x'
rna '
x'
= G ----o rn

F'
y'
rna '
y'
O
lg
obteniéndose :

- rnA + T sen <.p o

l tg '{)
A
g

- Observación :
T cos i.p - rng o
J
Sí medimos i.p desde el interior del vagón podemos determinar la ace-
leración con la que el mismo se mueve . Esto constituirá la base ,
principio de un acelerómetro .

29 . Hay dos personas situadas sobre la superficie de la tierraº Una de

ellas (J) se mueve con aceleración A = . cte . r especto al otro (P) que ,
esta quieto . Ambos t ienen una pied r a en la mano , cuando (J) pasaf r eE_
t e a (P) , ambos dejan caer la pi edr a (al t ur a h) . Descr ibir el moví -
miento de cada pied r a vistas por (J) y (P) .

- Observador (P) : Sistema fijo r especto a tierra .

¿Cómo observa la pied r a que suelta él mismo?

Suelta la piedra y la ve caer con la aceleración de la gravedad
1
y h gt2

r
2
X = o

Tr ayectoria rectilínea hacia

h
rg abajo , con aceleración g .
1
1
1

316
¿Cómo observa la piedra que suelta (J)?

(J) esta en un sistema que se mueve con aceleración A. Al pasar junto

a (P) suelta la piedra, o sea que, en ese instante la piedra tiene una
velocidad horizontal v, que es la que tiene en ese momento (J), luego:

y
y h - i gt' l y
2v2
X= Vt J
h trayectoria parabólica
\ (como proyectil)
X

+
- Observador (J) Sistema que se mueve con aceleración A hacia la de
recha.

¿Cómo vería la piedra que suelta él mismo?

La verá alejándose con aceleración horizontal Ay cayendo con acele-
ración g :
y' h - 21 gt
2

h +.S. x'
A
x' _!_ At 2
2

trayectoria rectilínea, con angu-

x'
lo, tg e = *.
¿Cómo vería la piedra que suelta (P)?
En el instante que suelta la piedra tiene una velocidad inicial v 0 ha
cia atrás y que es igual a la que tenía (J) en el momento que pasa
frente a (P). Ademas la vera alejándose con aceleración horizontal A
y ~ayendo con aceleración ~:

1 2
y' h - 2 gt

x' = - v 0 t - 21 At
2

Combinando las dos ecuaciones en-

contramos la ecuación de la tra -
yectoria,
x' +v 0 J,....f_(h___y.......,,')+ i (h - y' )=O

317
30. Un pasajero de un tren deja caer una piedra desde una altura h, en di_
versos estados de movimiento del tren. Hallar la trayectoria de di -
cha piedra como la ve el pasajero y la trayectoria vista por un obser
vador en tierra.
a) El tren tiene velocidad constante (v)
b) El tren acelera con aceleración constante (a).
c) El tren frena con aceleración constante (a).
d) Puede identificar la "verdadera" trayectoria?

y y'
a)

-+
v (constante)

T~ayectoria: línea recta vertical.

x' = O

O' i_______ - - - - - x'

- Observador en tierra :

21 2 Y1
y h - gt
\ Trayectoria : parábola 1

~
X = Vt 1 1

oL---------x

b) y y'

-+
__..,,. a (constante)

Observador en el tren
1 ~y'
1
2
y' = h -2 gt Trayectoria: línea recta
1 y' =h +.S. x' ~ 1
x' .- -2 at2
J a
-----
~1
. -~--- •:

318
 Observador en tierra :
1
1
2-
y h - 2 gt Trayectoria : parábola IY

~
2 '

j y' = h - -} ~
V~
1
1
o!_________ -x

Siendo v 0 la velocidad en el momento de soltar la piedra (diferente

que en a)

e)

y y'

! (constan te)
x'
6=0
O --~~~~.......~~~--~~~~~~----x

Observador en el tren :
1 2
y' h 2 gt
1 Trayectoria : línea recta
1 y'

x' .!_ at 2
2
f y' = h - .&. x'
a ~
1

O' ~------x'

Observador en tierra :

y h - 21 gt
2
¡Y
1 Trayectoria : parábola

~
1 ~2
J y=h-z vi
0
1
1
or-------x

d) En todos los casos, las dos trayectorias son "verdaderas".

El observador de tierra ve el movimiento de la piedra y el moví -
miento del tren .

319
31. Un tren parte del reposo y acelera a 3rn/s 2 en la dirección y sentido
del semieje x. Tres segundos después de arrancar el tren, un pasaj~

ro deja caer una moneda desde una altura de lrn. sobre el piso del
tren .
Analizar el movimiento de la moneda , de ruasa rn , en el sistema no iner
cial , solidario al tren . Hallar el tiempo que emplea la moneda en
alcanzar el piso , la distancia horizontal que se desplaza la moneda ,
hacia la parte delantera o trasera del tren durante su caída , y su
trayectoria .
Analizar también el problema desde el punt o de vista de un observa -
dor situado en un sistema inercial de coordenadas fijo a tierra.

y y'

rn ~
- A 3 ~2 1

- En el sistema o': D. C.L. (en O')

+ + + +
i =-mA
F' = F +FA= F - mA mg,j - mAi -A- - - Om
+
ma '

ª'
F ' = - mg j - mA i
- (Ai + 5j)
L
mg

teniéndose corno condiciones iniciales :

V
oy ' =o ' y' lm

1.1f
o

c.
V
ox ' o x' x'
o
' o
l uego :
1 2
y' 1 - 2 gt

x' x' - _!._ At 2

o 2

320
 1

cuando la moneda tiaca el piso y' O, y el tiempo será:

l 2
o - 2 gt

t2 = -g2 > t ¡r 0 .4 Ss

y la distancia horizontal :

3 2 3
x' - x'
o = 2
-
g g
- 0 . 3lm

d = 30 . 58 cm

Luego, desde el vagón se ve caer la moneda hacia atrás unos 30 . 58 cm ·

de donde se dejó caer .
Eliminando el tiempo, obtendremos la trayectoria desde o '.

(y' - y') (x' - x'

o o
g A y'

(y' - yo) /i
I :
(x' - X 1)
o
I e1h
'\ 1
~~~ ... -----~~~x'
ecuación de una recta con
pendiente .&
A
tg e =~ = 3 . 27 >e = 73º

- En el sistema O: la Única fuerza que actúa sobre la moneda , es la

de la gravedad .
-+
a - g j
D. C.L. ( en O) en el eje y :
l
y Yo + V t +-a t2
oM 0
y . 2 y

L mg
y l - 2l gt
2

Ademas 3 segundos después de haber arrancado el tren,

Para la moneda se tiene:
v0 x = At(J) = 3 x 3 =9 mis
l 2 . l 2
X
o = 2 At{J)= 2 3 x (3) 13.Sm

luego en el eje x:
X = Xo + Voxt

X = 13.S + 9t

321
 Cuando la moneda toca el piso, y = o, y el tiempo será:

o l - 2l gt
2
> t2 = 2
g
> t
Jf 0 . 45s

Por supuesto, igual el valor obtenido en O.

Y con este valor de t, se obtiene x:

X= 13 . 5 + 9 X 0 . 45 = 17.56 m

Esta es la distancia que recorre la moneda en total desde tierra,

dM = 17.56m

En el mismo tiempo t 0 .4 5s el tren recorre:

2
13.5 + 9 X 0 . 45 + ~ 3x-
g
17.56 + l
.g

dT 17.87m

Por ello parece que la moneda cae hacia atrás. En realidad la mone-
da se movió siempre hacia adelante pero una vez dejada caer , en el
eje x siguió con velocidad constante , en cambio el tren fue aumentan
do su velocidad. De allí que el pi~o del vagón recorrió mayor dis -
tancia que la moneda .

Y su trayectoria es parabólica:
1 gt2
y - Yo - 2 y

X - Xo 9t

eliminando el tiempo, o- ,
'
"
Y- Yo -
1
2
g(
X -
9
Xo) )2 "'
\

-+-~~~~~~~~
· '.__~--X

32 ', Se cuelga un péndulo del techo de un tren. Describir las posiciones

de equilibrio del péndulo y explicarlas, en los siguientes casos:
a) El tren se mueve sobre una vía recta horizontal con velocidad cons
tante.
b) El tren trepa una pendiente de 30º con velocidad constante.

322
c) El tren baja una pendiente de 30º con aceleración constante .
d) El tren se mueve sobre una circunferencia de radio R con velocidad
constante (en módulo) .

a=cte .

v=cte.

Q (a) (b)

a) La Única acción que actúa es la de la grave-

dad y el péndulo permanecería en posición ve!:_
tical.

b) En este caso también la única acción es el de

la gravedad y el péndulo permanecerá en posi-
ción vertical con respecto a tierra y con res
pecto al tren forma un angulo de 30º.

c) En este caso el carro tiene una aceleración a .

Luego aplicando la Ley de Newton, en el siste
ma inercial con respecto a tierr~ :

en x >T sen 6 m a cos 30°

en y >T cos 6 - mg = - ma sen 30º
resolviendo:
a cos 30° /3 a
tge --
g-a sen 30° 2g - a
Se tiene el angulo que hace con la vertical
D.C.L. (m) respecto a tierra.

- -x

a
/
/ 1
1
mg

323
 d) En este caso el carro tiene una ace
v2
V
leración centrípeta a =R

t Luego, en el sistema no inercial,

G
además de la acción de la grave-
R
dad, se tiene la fuerza ficticia
de arrastre centrífuga F
6
=- ma,
teniéndose: D.C.L. (m)
- T sen e + ma O

Jl+
1

R T cos 8 - mg O
---.._ª resolviendo:
v2
tg 8 = ~
g gR

33. En un ascensor una persona de masa rn y

y'!
en su interior está parada sobre una ;------...
balanza a resorte.
¿Cuánto "pesa" si el ascensor tiene
una aceleración A constante hacia
arriba?
Analizar desde el sistema inercial O O'
(tierra) y desde el sistema no iner-
cial O' (ascensor) .

- Sistema inercial O (tierra): D.C.L. (en O)

Ley de Newton: +
tFr

F ma
y y

*
F mg mA
r

m(A + g)
F
r ip mg
+

En reposo, A O >F mg, luego F> F .

ro r ro

Como Fr = k(6y) , la variación de la longitud del resorte, trasmiti-

do a través de un sistema de palancas etc., indica sobre una escala
graduada el peso de la persona . Cuanto mayor es j6yl mayor es el
peso .

324
 Luego , la persona " pesa" más .
De haber estado acelerado hacia abajo , la persona " pesaría" menos .
En el caso límite de caída libre (cuando se rompe el cable del ascen-
sor) la balanza marcaría peso nu~o . En realidad lo que sucede es que
la balanza y la pers?na caen con la misma aceleración g .

- Sistema no inercial O' (Ascensor) :

D. C.L. · (en O')

+

F' o rr
y'

F
r
- mg - mA o
~K
F m(A + ~)
r
i-rnA =FA

34º Un ascensor que baja a 2m/s , se detiene en 50 cm . Una persona situa-

da sobre una balanza de resorte en el interior del ascensor observa
que la indicación de la · balanza varía durante el período de frenado.
Si la desaceleración es constante, en que factor ha variado la indi-
cación del peso por la balanza . Resolver respecto a un sistema fijo
al ascensor .

Aceleración con que se detiene el ascensor es:

2
De, vf v 2. + 2as
1

con: vf = o, v.
l
2m/s s = O. Sm

Se tiene : o i + 2a X 0.5

a = - 4m/seg 2 (hacia arriba)

¿Cómo se ve el movimiento desde el sistema ascensor?

Al estar bajando , inicialmente antes de frenar con velocidad constan-
te, el peso del observador es el originado por la aceleración de la
gravedad (g) y la balanza indica w = mg .
En el momento de la desaceleración el observador sufre la acción de
.la aceleración (a) hacia abajo • .

325
 En el sistema no inercial se tiene una fuerza ficticia:

FA ma :::: 4m

D • C • L . (m en O' )
Luego en el sistema O' aseen
sor,se tiene:
4m + mg - W' O
W' = m(4 + g)

O sea la balanza marcari m(4 + g)

La indicación de la balanza ha variado en un factor de:

m(4 + g) 4
f
mg
------ + 1
9.81
= 1.41

35 . Un ascensor sube con una aceleración de 3m/s 2 • Tres segundos después

de haber partido del reposo un pasajero deja caer una "colilla" de ci_
garrillo desde una altura de 1 metro sobre el suelo del ascensor(para
luego proceder a apagarla con su zapato). Hallar el tiempo transcu -
rrido hasta que la "colilla" alcance el suelo.
Resolver el problema desde un sistema en reposo y desde un observador
en el ascensor .

- Sistema en reposo (Inercial) .

Situación del piso ascensor después de 3 segundos:

21 3 x 3
2
= 13.5m t (+)

v at =3 x 3 = 9m/s

En ese momento se deja caer la colilla , la altura en que se encuen-

tra con respecto a tierra es :

h 13 . 5 + 1 14 . Sm
e

Ecuación de la posición yc(t) de la colilla :

ye = 14 . 5 + 9t - i 9 . 81t
2

326
 Ecuación de la posición y p (t) del piso del ascensor :

yp = 13 . 5 + 9t + .!.
2
2 3t

Cuando la colilla llega al piso del ascensor , ambas posiciones son

iguales respecto a tier r a , esto es : ye = yp , luego el tiempo será :

14.5 + 9t - i 9 . 8lt 2
13 . 5 + 9t + i 3~

1 i (12 . 81) t
2

t 0 . 395s

- Sistema fijo al ascensor (No inercial)

La aceleración sobre los objetos en el sistema fijo al ascensor es :

D. C. L. (m)

ma ' mg - ma

a' - (g + a)

Ecuación de la posición y ' (t) de la colilla:

c

y'
c
hºc - ~ (g
1
+ a}t = 1 -
2 •
~
1
(9 . 81 + 3)t
2
1 - i 12. 81 t
2

cuando la colilla llega al piso del ascensor, y' O, luego el tiem

c
po sera:
o 1 - i 12 . 81 t 2

1
6.4

t 0 . 395s

36. Un cuadrado de lado t gira en su plano con sentido horario , alrededor

de su vértice O (ver figura), dando una vuelta completa con velocidad
angular constante w. Durante ese mismo tiempo una partícula P que se
mueve sobre el lado MR del cuadr ado (ver figura) lo recorre totalmen-
te con movimiento uniforme .
Determinar en el instante inicial la v elocidad y aceleración absolutas
de la partícula respecto al sistema O(xy) fijo a tierra. Calcular sus

327
módulos y los ángulos que forman con la dirección de la diagonal OM.

y
M
//

//
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ .

l/)\w X
o R

Calculemos primero el tiempo empleado en una vuelta:

wT 2TI

T =~
w

en este tiempo la partícula p recorre la longitud t y el modulo de su

velocidad con movimiento uniforme en el sistema rotante es:

V, = _! = __t_ = W t y
T 2'1T/w 2 lT
M
Qr-------------------.
La velocidad de la partícula P
en el sistema O, será:

v = v' + <~ x ;') = v' + v

teniendo se:

v' - ~! j (sobre MR, 4Sº con OM) V

~ = - wk ( 1 entrando al plano, -k.)

x'
;· =r i(i + j)1 O O' R X
V =w X r' ( 1 a OM) z'
z
i j k
V o o ""'W wt
~
1 - w i
~

J = wi(i- j)
i R. o

328
luego:

V= - ~~ j + wi( i - j) ='..ü i(i - (1 + z! )j] wi [ 2ni -

21T
(2TI + l)j]

V = I (21T)2 + (21T + 1)2. = / 8rr

2
+ 4n + 1

V
X
tg a.
V
y

s 45º + a.

1 + -32!_
t g 45º + tga. l + tga. 21T + 1 21T + 1 + 21T
tg B 41T + l
1 - tg 45ºtga. 1 -tga. 21T 21T + 1 - 21T
1 - 21T +l

B are tg (41T + 1)

La aceleración de la partícula P

en el sistema o, sera:

a=a' +2(wxv')+ wx(wxr')

a=a' + ªco + ªet
teniendo se:

a'= O' (mov.uniforllle sobre MR)

w - Wk

w
r' = r = t<1 + 3)
O O' R

2 (W X \;') aceleración sobre PQ)

~ ~
1 J k
c. }_t
a 2 o o - w i
co 1T

wi
o - }"; o

a Wx (wx r') (aceleración sobre MO)

et

329
 - Wx V
ªet

i"' j k
1
o - w 2 Q, i - w 2 Q, j - w 2 .e, (i + j)

I~
-W
ªet
~ o

luego:

w2 .e, ...
a =- --1 - w2 .e, (i + 3) w2 .e, [ (
7T + l)i + nj
lf lf

a =
w2 i
lf / (n + 1) 2 + 1T =
w2 .e,
lf I 27T
2
+ 27T + 1

a
X 7T + 1
tg y ' e y - 45º
a 1T
y

lf + 1
tg y - tg 45º tg r - 1
----
7T
1
7T + 1 - 7T 1
tg e 1 + tgy tg 45° 1 + tgy 7T + 7T + 1 27T + 1
1 +!....±..l.
'JT

cotg e 2n + 1, e are cotg (2n + 1)

37. Si colocamos una bolita de masa m dentro de una copa semiesférica y

hacemos girar la copa observamos que la bolita sube rotando y llega
hasta una cierta altura donde gira con la misma velocidad que la co-
pa. Determinar la altura h. Analizar desde un sistema fijo al lab~

ratorio O y desde otro fijo a la copa O', es decir que rota con ella .

330
- Sistema Inercial O Las fuerzas que actúan son la atracción gravit~
D. C. L. (O) cional y consideremos sólo la
acción normal de la superficie,
(+) 1
1 N despreciando en este diagrama la

---~~d(_ fricción. Pero observe que exi~

(+) lg te y su componente perpendicular

1 al plano de la figura es índis -

1 pensable para que m gire con la
velocidad w de la copa.
Aplicando la Ley de Newton :
2
F
X
ma
X
>- N cos 8 = - mw r

F
y
= may > N sen 8 - mg = O

Dividiendo ambas expresiones : , .

mg
Tg 8 =
m w2 r
como geométricamente se tiene que :
R - h
tg 8 = - - r -

queda finalmente: h=R-_g_

w2

vemos que la altura a la que puede llegar depende exclusivamente de

la velocidad angular ~on la que rota la copa, y que jamas puede lle-
gar al borde de la misma pues para que eso ocurra w debería ser inf i
ni ta.

- Sistema no inercial O':

D.C.L. (O') Para un sistema fijo a la copa,
la bolita esta en reposo, luego:

(+) I ~· o y ~· o.
1
Aplicando la expresión general:
1 N
ma'=F'=F-2m(wxv')-mwx (w r')
~L~l''~
X

L __ _ teniéndose:
et -vertical=> O=Nsen8-mg- O-O=>Nsen8=mg
mg
1
1 -horizonta1=>o=-Ncos8-0+mu.?r 1 =>
N cos 8 = m w2 r' .

331
 Aquí se entiende como que la fuerza centrífuga es la que equilibra,
de forma tal, que el cuerpo permanezca en reposo.

Como r' = r, obviamente el resultado es el mismo arriba obtenido:

h R- _JL_
w2

38. Una partícula de masa m unida al extremo de un re so r te, de constan te

k y longitud io sin estirar, gira en un plano horizontal con veloci-
dad angular w _onstante, el otro extremo del resorte está unido me-
diante una rótula al centro de giro O. No existiendo fuerzas de frie
ción y considerando despreciable la masa del resorte con relación a
la de la partícula, calcular el estiramiento 6i del resorte.
Analizar el problema en los siguientes sistemas de referencia:

- S(x - y - z), inercial con origen en el punto O, fijo al plano.

- S' (x' - y' - z'), no inercial con origen en el punto O, girando en

el plano con velocidad angular w constante re specto a S.
- S"(x" - y" - z"), no inercial con origen sobre la partícula m y so-
lidario a ella .
z"
z., z' x"

X
S(x-y-z ) S' (x' -y' -z') S"(x"-y"-z")

- En el sistema de referencia S(x - y - z), inercial fijo:

D.C.L. En el plano horizontal se tiene:
ma
r
=- k6i > a
r
~
m
6i

siendo la aceleración radial,

a w2 R = - w2 (io + U)
r
igualando,
k
- w 2 (i 0 + U) = - -m M

6i (k - m w 2 ) = m w2 i 0

332
 luego :

En el sistema de Keferencia S'(x' - y' - z ' ), no inercial que gira

con w:

D.C.L. Con respecto a este sistema la partí-

N cula está en reposo,

v' o Y a' =o
F Luego en el plano horizontal se tiene:
r

rng
m
ª' F' F - 2m wxv' -mwx (W X r')
teniéndose: F F
r + co + cf
F

F - k l:!.i
r

Fcor O

m1.i R

reemplazando:
O - k l:!.i + O + m w2 (i 0 + l:!.i)

luego

- En el si s tema de Referencia S" (x" - y" z"), no inercial

Solidarío a m, trasladándose con ella y girando con velocidad w
D.C.L. Con respecto a este sistema la partícula
también está en xeposo teniéndose:
r' o, v'= o y a' = o
Aplicando la ecuación general en el pl~

F
r
r no horizontal,
m a'=
tenie~dose:
F' =F-ma s 2m Wxv' -mw X ( w X r' )

L F = -m

F
A

cor
F
r
as =-m(-w2R)=mW R= m w
2m (w x v' ) = o
2 2
(R. 0 + l:!.i)

F mW X (w X r o 1
)
cf

333
 reemplazando:
O - k~i + m w2 (i 0 + ~i) + O + O

luego:

Finalmente diremos que llegamos, como no podía ser de otro modo, al

mismo resultado en cualquiera de los sistemas utilizados. Note que
las fuerzas ficticias dependen del sistema, para este problema, en
S' aparece como fuerza centrífuga y en S" como fuerza de arrastre.

39. Un tubo de longitud i da vueltas con velocidad angular w en un pla-

no horizontal, manteniendo un extremo fijo, el otro extremo esta ta
pado, y en el interior hay un resorte de constante k y longitud pr~

pia t 0 que se apoya en el. Se desea saber cuanto comprimió al resor

te una masa m, en el interior del tubo (posición de equilibrio de
la masa). Resuelva el problema desde un sistema solidario al tubo.
Despreciar la fricción.

x\ w=con~
tan te

En este sistema O' se tiene:

'
y' = o, x' = r' = r, ~· o y ~· o
luego en la expresión general,
+ +
F"• F - 2~ X ~ 1 - mw x (~ X ti)

se tiene: D.C.L.

F' ma' = u
y' F =O
F -kM j' \ . corl
2m~ X
~· o \ \ ~x'
ID W X
+ +
(w X -;. )= - Iffil
2
r j' \ ~\~
\ . .---- ~•\pr
O' Fcetf.
N=O

334
 Luego estando la masa m en equilibrio:
- En el eje x' O= - k ót j•+ m w2 r ]'(Fresarte= Fcentrífuga)

- En el eje y' La fuerza de coriolis y la acción normal del tubo

sobre la masa m son nulas.
Observe que desde un Sistema Inercial la partícula m describe una
trayectoria circular con movimiento uniforme, w =constante.
Teniendo a = O, la única fuerza real que actúa es la fuerza centrí
peta del resorte.
Despejando la deformación del resorte de la ecuación obtenida en
el eje x', se tiene:

m w2 r
ói = ---k-- , pero : r = (t - t 0 ) + ói

m w2
-k-

40. Un hilo, inextensible y sin peso, de longitud i, cuelga del techo

sosteniendo una masa m puntual, que describe un círculo horizon-
tal de radio r. Encuentre la velocidad angular con que gira el
péndulo, ubicándose en un sistema de referencia fijo a la masa m.

La expresión general es:ma' = F-ma - 2m(w

s
X v' )- mw X (w X r')
Donde: F=mg+T=-mgk' +Tcos8k' +Tsenej'
(ver D.C.L., pag. N2 315)

335
 En el sistema O' se tiene:

r' = o, v' = o Y a' O, luego:

-+
F coriolis o

-+
F .. -
centri:ruga
o

F' = m~' = o
y' la fuerza de arrastre de la traslación circular del sistema es:

- ma - m w 2 r j'
s

D.C.L. (m) z'

t
~/
L
----,~-----~Y'
FA

Reemplazando en la expresión general:

O :a-mg k'+ Tcose K'+ Tsene 3'- mw

2
r j•

luego:
en la componente 3' : T sen e - mw r = O
2

T sen e o
T m w2 R.. . . . ( I)

en la componente k': -mg + T cose O

T cos 8 mg •.• (II)

Dividiendo (II) entre (I)

T cos e
T

cose =-d-¡-
Finalmente:
w-J -R.. cos
g
e I

336
41 . En un plano horizontal xy se tiene una varilla AOB que gira con velo-
cidad angular constante w alrededor del eje z que pasa por O. Un ani
llo de masa m puede deslizar a lo largo de la barra, teniéndose un co
eficiente cinético de fricci5n µ~

Despreciando la acci5n gravitacional , encontrar la ecuaci5n diferen -

cial del movimiento lineal de la masa m a lo largo de la barra en el
sistema de referencia x'y' fijo a la barra, con origen O' coincidente
con O.
Analizar, indicando c5mo afectaría, si la acci5n gravitacional no es
despreciable.

y En el sistema de referencia O', se

Y.' tiene,
x' ma' =F-2m(~xv ' ) - mw X(~ X r')
Fcario . = - 2m (w x v' ) = - 2mwv ' , ] '
. 1 is x
B
Fcentrifuga
, = - mZ"i X (Z°J X r') = mw2 X' i'

X
f = µN

a' = O
y'

D. C. L . +y x'
En el eje y' se tiene,
v' i -
1 F /
/ m a'
y'
= O N - 2m w v'
x'
\ I corl. /
N 2m w v'
x'
\\ 1 \ /.:_-
\ 1 • - f f = µN 2µmw v'
x'
\IÁ~
~ ) _________ En el eje x' se tiene,
O O \ ma' = - f + m w2 x' = -2µm w v' + m w2 x'
-
x' Fcetf. x'
a'x' = - 2µ w vx'' + w2 x'
Luego la ecuaci5n pedúia es: x' + 2µ w x' - w2 x' = O
Observe que desde un sistema inercial el anillo m no describe una tra
yectoria circular, actuando sobre el las fuerzas reales: de fricci5n
que es radikl y la acci5n de la barra sobre el anillo que es trasversal .
¡,

337
 Si se considera el efecto gravitacional , la acción normal se modifica
en
En el eje z ' se tiene ,

ma '
z'
o = p N' = mg - N'
N' mg

Luego :

y , la fuerza de fricción será :

42 . Una v ar ill a gir a con velocidad angular w en un plano horizont al alr ede-
dor de un extremo tifo ; ensartado en la varil l a hay un anillo de masa
m considerando despr eciable la f ricción del anillo con ella , encuen -
tre la fuer za que hace la varilla sobre el anillo . Elija un sistema
de referencia fijo a la varilla ~ tenga en cuenta la fuerza de Corio -
lis .

y'
~
\ x'
\ W=c~
\
\
\
\
--ó ·

En es t e sistema no i ner cial , la expr esión general , para w=constante , es :

F'
-+
F - 2mzY X v' -+
- mwx (ZJ X -;. )
Donde :
w w k'
-;. X '~'
1

~· x' i '
¡. x'i'
Y- • ma '

338
 + +
Con F R - mgíC' (R es la fuerza pedida que se encuentra
en un plano perpendicular a la varilla z 'y')
Reemplazando y efectuando los productos vector ial es :
.. , "'I + (' I • ... 2 ...
mx i = R - mgK - 2m wx' J 1 + m w x' i '

Como R sólo tiene componentes en ]' y en fe', podemos escribir :

+
R - mgk' -:- 2m w:X' j' = O (I)

.. " (II)

JR=m J4w X•2 2

+é
de (I) , R 2mw:X ' 3' + mgk' >
ltg8= ~
de (II) , x' w2 x'

Compare estos resultados con los obtenidos en el problema anterior que

consideraba la fricción.
Adicionalmente , para introducir en las expresiones de R y Tg8 , podemos
evaluar el valor de x'(t) en función de w de la ecuación encontrada :
2
x' = w x'
Como referencia plantearemos la solución de esta ecuación diferencial ,
la solución es de la forma
rt
x' e
derivando,
rt
:X' re
rt
derivando, x' r2 e

reemplazando en la ecuación:

2 rt
,r e

r =± w
luego: x' = Aewt + Be -wt

339
 v'
y' t
f d v'
y' f 2w gtdt Wgt2
o o
v' w gt2
y'

y' t 1
f d y' fo Wgt 2
dt=- c..Jgt 3
3
o

Luego, el desplazamiento horizontal hacia el Este, es:

d = _!_Wcr ( j2h ) 3 = ~Wh @'

3 ~ " -g 3 ..j -g

- Observado desde un sistema inercial .

v=w(R+h) - - - -
v=w(R+h-z)
vT=wR

La componente horizontal de la velocidad paralela a la tangente a

la superficie de la tierra en cualquier instante es igual a :

v = w (R + h - z), siendo O ~ z ~ h

como; z = 21 gt
2
> V =W (R + h - i gt 2
)

t
El espacio horizontal,S 1 ¡t
o
vd t: =
o
f w (R + h - i gt )d t
2

1 3
<0 (R + h) t - 6 wgt

Para un punto sobre la superficie de la tierra .

~ =W·Rt
Luego , la diferencia neta de recorrido es :

d = S1 - S2 = w(h - i 5t
2
) t

342
 . d
s i en o , t = v'~
~

1 2h 2h
se tiene : d w (h - 6 g X -
g g

finalmente : d
2
) Wh fii' g

343
OTRAS PUBLICACIONES DEL AUTOR

- Física Básica (1973 y 1977) .

Fundamentos de la Mecánica de Partículas .
L .M. Z y M.P.H.

Medidas y Errores (1974) .

Calculo de Errores .
M. P .H.

- Razonamiento Matemático (19 Z_2_ y 1980) .

H.M . G . y M. P . H.

- Física General II (197~)

Teoría
H . H . G. y M.P . H.

- Física General II (1979)

Problemas
H. M. G . y M. P.H .

- Físi~a General I (1981)

Problemas
H. M. G . y M. P . H.

345
Este libro se terminó de imprimir
en los talleres gráficos de
Editorial e Imprenta DESA S.A.
General Varcla 1577,
Lima 5, Perú
 PUBLICACIONES RECIENTES

MARIO CASTILLO y COS:ME NAL V ARTE

El Perú de César Awapara. 1991. 428 p.

MARCIAL RUBIO CORREA

Error e ignorancia. El saber jurídico sobre la ignorancia humana (Bi-

blioteca Para leer el Código Civil, Vol. X). 1991. 324 p.

JA:MES HIGGINS

Cambio social y constantes humanas. La Narrativa corta de Ribeyro.

1991. 178 p.

LUIS J AI:ME CISNEROS

El Funcionamiento del Lenguaje. 1991 . 254 p.

MARCIAL RUBIO CORREA

El Sistema Jurídico . Introducción al Derecho. Sta. ed. (corregida y

aumentada). 1991 . 412 p

CELIA WU BRADING

Manuel Ferreyros y la Patria Peruana. Epistolario . 1991 . 368 p.

MANUEL MARIA MARZAL (coordinador)

El Rostro Indio de Dios. 1991 . 452 p.

RICARDO GONZALES VIGIL

El Perú es todas las sangres. 1991. 422 p .

RAQUEL CHANG-RODRIGUEZ

El discurso disidente: ensayos de literatura colonial peruana. 1991. 284 p.

:A con ejercicios

ITRODUCCION
Física 1 * 1.2 Medidas y Errores 4 * 1.3 Cantidades Físicas 5 * 1.4 Patrones
e Unidades 7 * 1.6 Sistema de Referencia 8 * 1. 7 Vectores 9 * A.1 Prefijos del
mas Constantes Físicas y Valores 17 * A.3 Alfabeto Griego 18 * A.4 Algunas
:emáticas: - Identidades Trigonométricas. - Productos Triples de Vectores . -
;arrollos en Serie . - Números Complejos. -Angulos 19 * A.5 Derivadas 22 * A.6
.1 Problemas (1 - 28) 24 .-

:INEMATICA DE LA PARTICULA
Mecánica: Cinemática y Dinámica 40 * 2.2 Concepto de Partícula y Movimiento
* 2.3 Posición y Trayectoria - Ecuación del Movimiento y Ley Horaria 41 * 2.4
:ad 43 * 2.5 Velocidad y Aceleración Instantáneas 44 * 2.6 Movimiento con
tante-algunos casos particulares : movimiento rectilíneo con aceleración nula,
líneo con aceleración constante-caída libre, movimiento en un plano con
tante.-Proyectiles y movimiento en general con aceleración constante 50 * 2.7
lar plano: movimiento circular uniforme, movimiento circular uniformemente
do y movimiento curvilíneo : Dirección normal y tangencial 55 * 2.8Movimiento
coordenadas polares 64 * 2.9 Carácter vectorial de las cantidades angulares:
·ración 65 * 2.1 O Movimiento ligado en partículas 67 * A.1 Curvatura y Radio
* P.11 Problemas (1-48) 71 *

>INAMICA DE LA PARTICULA
!I movimiento de Newton: - Introducción. - Primera Ley de Newton o Ley de
itum Lineal o cantidad de Movimiento Lineal. - Segunda Ley de Newton :
1imiento. - Tercera Ley de Newton o Ley de Acción y Reacción 128 * 3.2 Masa
iravitacional 130 * 3 .3 Unidades de Fuerza 131 * 3 .4 Leyes de Fuerzas 131 *
'3.6 Aplicación de la Ley de Newton del Movimiento 134 * 3 .7 Conservación
neal 137 * 3.8 Impulso 138 * 3 .9 Torque o Momentum de una fuerza-cupla 139
n Angular o Cantidad de Movimiento Angular 140 * 3.11 Segunda Ley de
aciones de una partícula y Conservación del Momentum Angular 140 * 3.12
iasa variable-cohete 142 * A.1 Galileo Galilei 146 * A .2 Isaac Newton 149 * P.111
151 *

AECANICA RELATIVA· SISTEMAS NO INERCIALES

iones en un movimiento de . traslación 242 * 4.2 Posición, Velocidad y
va entre dos oartículos 245 * 4.3 Trnm:fnrm~~innpc: Pn 11n mn\l imion t t"\ ~t"\