Concurso Robot

PRIMER CONCURSO INTERFICHAS
DE ROBOTS SUMO
AUTOMATIZACION Y MECATRONICA
Es importante aclarar que la tecnología es una herramienta útil no solo en la empresa sino en toda
tarea de la cotidianidad, bajo este contexto aparecen los diferentes desarrollos tecnológicos y se
evidencia la integración de robots a las diferentes actividades que se pueden presentar. Es por
esto por lo que una de las competencias que enmarca el programa de formación es:
PROYECTAR EL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRONICO SEGÚN REQUERIMIENTOS Y

ALCANCE ACORDADOS CON EL CLIENTE.
Teniendo en cuenta esto y el área de estudio de los aprendices de la especialidad se Organiza un

primer concurso de robots sumo.
Objetivos
• Promover la proyección e integración de tecnologías, que propicien el desarrollo

educativo, acorde a las competencias requeridas en el campo profesional.
• Promover la sana competencia y el desarrollo de procesos de innovación en los
estudiantes, incentivándolos a poner en práctica los diferentes conocimientos adquiridos
por los aprendices del área.
Tipo y especificaciones del robot
El robot luchador sumo debe ser de tipo autónomo no puede ser controlado a distancia ni tener
ningún tipo de conexión remota, no debe estar conectado a la red eléctrica.
Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5
segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento.
El robot ha de poseer unas dimensiones máximas de 20 centímetros de diámetro con todos sus
sensores y partes móviles. El peso del robot quedará limitado a 3kg con todas sus piezas y baterías
incluida.
Dimensiones máximas: Ancho 200[mm] x largo 200[mm] x alto 300[mm] tolerancia 1%.
Peso Máximo: 3,5 Kg tolerancia 1%.
Materiales mecánicos: Libre Elección.
Materiales electrónicos: Libre Elección.
Controlador: Libre Elección.
1. No se permiten Kits de aprendizaje tales como; Lego, Vex, Fischer Tecknick o semjantes.
2. El robot no puede ser una plataforma comercial.
3. El robot no puede deteriorar el escenario.
John Henry Bautista Segura, David Ricardo Quintero, Jorge Arturo Calderón, Heidy Melisa Bautista,
Hector Heli Ruiz
DE ROBOTS SUMO
4. El robot no puede en ningún momento de la competencia extenderse más allá de las
dimensiones iniciales establecidas.
5. El robot no puede desprender ningún tipo de elemento durante la competencia.
6. El robot debe tener un único interruptor de inicio.
7. El robot no podrá desprender ninguna señal con el fin de afectar los sensores de su
oponente tales como: luces infrarrojas, etc.
8. El robot debe estar identificado con el nombre de registro en algún lugar visible.
9. El robot no pude causar daño a su oponente utilizando armas destructivas.
10. El robot no puede poseer elementos como bombas de vacío o imanes para aumentar su
fuerza
11. El robot no puede desprender ningún tipo de sustancia.
12. No están permitidas las sustancias pegajosas para mejorar la tracción del robot.
Tipo de Prueba
La competencia de ROBOTS SUMO consta de una lucha entre dos robots que se realizará en el
área de ataque denominada tatami y que consistirá en sacar al robot oponente de la pista o de
combate.
Área de competencia
El área de combate consiste en un espacio formado por la tarima de juego llamada “tatami” y un
espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima.
El tatami será de forma circular y su superficie, de madera y pintado de color oscuro, y tendrá unas
dimensiones de 2.0m de diámetro, la plataforma se encontrará elevada una altura de entre 1 y 5cm
respecto al suelo. Para señalar el final del tatami se contará con una franja pintada de color blanco
de 10cm de ancho. En el centro se encontrarán dos líneas de color negro “Shikiri” de 2cm de ancho
y 20cm de largo paralelas y separadas 20cm aproximadamente con el fin de marcar la posición y
distancia iniciales a las que deben estar los robots entre sí al inicio del combate.
El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m, podrá ser de cualquier color y no
existirán personas ni objetos dentro de ella.
Hector Heli Ruiz
DE ROBOTS SUMO
Normatividad
a) Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables se saludarán en
el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de
combate para situar el robot centrado sobre la línea de inicio y activar el robot.
b) Situados los robots, el responsable de cada equipo se prepararán para activarlos cuando
el juez lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de
seguridad de 5 segundos en reposo, para que los responsables de equipo abandonen el área
de combate y situarse en el área exterior. El tiempo de combate será contado a partir del
tiempo de seguridad.
c) Los jueces de pista, podrán parar la contienda cuando lo consideren necesario con el fin de
permitir la entrada de los responsables del equipo en el ring de batalla.
d) Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de
equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán.
e) El combate consta de tres rounds. El ganador es aquel que gane 2 de 3.
f) Cada round tiene una duración de tres minutos.
g) Si ninguno de los robots es declarado ganador de un round al finalizar el combate se
procederá a un round adicional en el que el primer robot en puntuar será declarado ganador
del combate.
h) Si después del round adicional ninguno de los robots logra puntuar los jueces establecerán
un ganador teniendo en cuenta: Méritos técnicos de diseño, funcionamiento y actitud de
los competidores
i) Se declara ganador del round aquel robot que saque parcial o totalmente a su oponente de
la plataforma.
Conformación de equipos.
- Cada equipo debe estar conformado por un mínimo de tres personas y máximo de 5.
- Los integrantes del equipo deben pertenecer al programa de automatización o mecatrónica.
- Se debe designar un capitán de equipo y será el único con acceso al área de combate.
- Cada equipo debe entregar la documentación correspondiente a cada robot. Planos y
código de programación.
Fechas
- Inscripción 9 de septiembre 2022

- Concurso 29 y 30 de septiembre 2022
Hector Heli Ruiz

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- Inscripción 9 de septiembre 2022

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