23/08/2021

Calidad y Uso Racional de Energía

Beneficios y Efectos Secundarios del Uso de VFD´S

Primer parte – Clasificación y Selección

El objetivo de esta charla es dar una visión general • Clasificación de aplicaciones según el comportamiento de su
al asistente sobre cómo la implementación de un torque
variador de frecuencia puede permitir grandes • Criterios de selección de producto
ahorros de consumo energético si se sabe cómo
hacerlo y que factores externos al VFD influyen en Segunda parte – Consumo Energético con VFD´S
esto, así mismo, cómo puede NO causar ninguna
diferencia en el consumo de energía cuando no se • Cálculos de consumo energético en aplicaciones de torque
sabe cómo o se ignoran los factores externos antes constante en función de la velocidad
mencionados. • Cálculos de consumo energético en aplicaciones de torque
lineal en función de la velocidad
Uno de los factores externos más importantes, sino • Cálculos de consumo energético en aplicaciones de torque
el más, es la calidad de energía. Por lo que se cuadrático en función de la velocidad
dedicará gran parte de la charla a explicar cómo
esta afecta al sistema en general, sus efectos Tercera Parte – Armónicos y la Calidad de Energía
secundarios y de qué forma se pueden mitigar estos
efectos con el objetivo de evitar daños en el sistema • ¿Qué son los armónicos?
y lograr un consumo energético altamente eficiente. • ¿Por qué y cómo se generan los armónicos?
• ¿Qué armónicos generan problemas?
• ¿Qué problemas generan los armónicos?
Ing. Santiago Aponte • ¿Por qué cuestan dinero los armónicos?
Entrenador Técnico • ¿Cómo se pueden mitigar los armónicos?
• ¿Qué soluciones ofrecemos para la mitigación de armónicos?

Definición Generador y Receptor

G: Generador
Genera Energía I
R: Receptor
Consume energía para así obtener algún beneficio
+ +
en forma de calor, luz, movimiento, etc…
G R
Teniendo en cuenta el sentido convencional de
circulación de I:
- -
G: La I ingresa por su – y sale por el +
R: La I ingresa por su + y sale por el -
I

2 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

VALOR EFICAZ – Root Mean Square

Es aquel valor que produce los mismos efectos caloríficos que si la intensidad fuera constante.
Es decir la misma potencia disipada.

2,1A 2,1ARMS

VDC VAC

2,1ARMS
2,1A

2,1

3 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

1
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¿Cómo Calcular el RMS?

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
IRMS 𝐼 1,1
𝑇

IRMS TRUE RMS

𝒕𝟎 𝑻
𝟏
𝑰𝑹𝑴𝑺 𝒊𝟐 𝒕 𝒅𝒕
IRMS 𝑻
𝟎

¿?

4 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

Potencia en R,L,C
Los elementos ideales (C
VAC VAC VAC
y L) no existen en la R,Ω L,H
C,F
realidad. 0°
Adelanta I respecto a V Retrasa I respecto a V

Los condensadores
además de tener su
medición de capacitancia
en faradios también
poseen impedancia.

Las bobinas además de

tener su medición en
Henrios también poseen
impedancia.

Al ángulo de desfase
entre V e I se le
denomina φ

5 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

Factor de Potencia – Definición Coseno

C – I en adelanto respecto a V (Cosϕ Capacitivo)
Q=V.I.Senφ
VAR

ϕ W
P=V.I.Cosφ
ϕ
𝑷 SI y solo SI V e I
PF 𝑪𝒐𝒔𝝋 son Senoidales
𝑺
L – I en atraso respecto a V (Cosϕ Inductivo)

P=V.I.Cosφ
ϕ
Q=V.I.Senφ

W
VAR

6 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Factor de Potencia – Definición Potencia

Cuando V o I, o ambas, NO son Senoidales ya
no podemos hablar de un ángulo de
desfasamiento φ ya que el desfasamiento es
cero (0). Por lo tanto ya no podemos hablar de
un triangulo de potencias.

Esto NO significa que S=P y que Q=0

Cuando tenemos ondas NO Senoidales o con

contenido armónico

𝑷
Cosϕ ǂ F.P
𝑺

FALSO
7 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

Factor de Potencia – Definición Potencia

𝑷 𝑾
Cosϕ ǂ F.P =
𝑺 𝑽𝑨

𝟏 𝑻
𝑷 𝒗 𝒕 .𝒊 𝒕 .𝒅 𝒕
𝑻 𝟎
𝑺 𝟏 𝑻 𝟐 𝟏 𝑻 𝟐
𝒗 𝒕 .𝒅 𝒕 𝒊 𝒕 .𝒅 𝒕
𝑻 𝟎 𝑻 𝟎

8 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

Clasificación de Aplicaciones Según su Torque

Ej: Transportadores,
Constante Bombas Desplazamiento Positivo

Torque Ej: Molinos,

Lineal Mezcladores

Ej: Bombas y
Compresores
Variable Cuadrático Centrífugos,
Ventiladores

9 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

3
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Criterios de Selección
Tipo de Aplicación
• Torque Constante
• Torque Variable Lineal
• Torque Variable Cuadrático

Tipo de Arranque
• Arrancadores de tensión reducida
• Arrancador Suave
• Variador de Velocidad
Tensión
Protecciones a Motor
Potencia • Eléctricas, Mecánicas, Propias de la aplicación
Corriente
Caracterisiticas de la Instalación
• Ambiente, Humedad, Particulas, Longitud y tipo de cable

Caracterisiticas del Producto

• Encerramiento, Comunicaciones, Filtros RFI, Filtros de Entrada,
Filtros de Salida, Cant. I/O Digitales y Analogicas, Etc…

Filosofia de Control e Ingenieria

• Funciones Especializadas para la aplicación, U.R.E.

10 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Criterios de Selección
Arranque y Paro Suave y Controlado
Arrancador Suave

Variador de Velocidad

Eléctricas

Protecciones Mecánicas
Diseño

Aplicación

Control de Variables en
Función de la Velocidad
Aplicación
Funcionalidades
Especializadas

Uso Racional de Energía /

Ahorro de Energía

11 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

11

CALCULOS DE CONSUMO ENERGETICO CON USO DE VFD´S

El consumo de Energía en Relación con la Variación de Velocidad

12

4
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Cálculos de Ahorro de Energía

I
ŋ. . . #

Motor

Ƭ.𝑁
𝑃
9550

Torque Constante
POTENCIA
CONSUMIDA Aplicación Torque Lineal
Torque Cuadrático

Armónicos
Calidad de Energía
Factor de Potencia

13 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

13

Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Constante

I
ŋ. . . #
POTENCIA
Motor
CONSUMIDA Ƭ.𝑁
𝑃
9550

I = Corriente (A)
W = Potencia (W)
ŋ = Eficiencia Motor (%)
𝑐𝑜𝑠 φ = Factor de potencia
Ƭ = Torque (N.m)
N = Velocidad (rpm)
P = Potencia (KW)

14 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

14

Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Constante

Se utilizara un motor en una aplicación de torque constante donde los datos del motor son:

P: 30HP / 22KW V: 440V I: 41,48A

Cos φ : 0,8 Ŋ: 87%
N: 3600 rpm (2 polos) Ƭ: 58,36 N.m Ph: 3 fases

Calculo de consumo al aumentar el Cos φ a 0,9 con la implementación de un VFD sin reducción de la
velocidad:

22000W
I = 36,87 A
, ,

Reducción de la potencia consumida con una disminución del 20% de la velocidad nominal:

58,36N.m (2880rpm)
P = 17,60KW

15 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

15

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Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Lineal

I ŋ. . . #

Motor
Ƭ. 𝑁
𝑃
POTENCIA 9550
CONSUMIDA

𝑉1 𝑃1
Aplicación 𝑉2 𝑃2
I = Corriente (A)
W = Potencia (W)
ŋ = Eficiencia Motor (%)
c𝑜𝑠 φ = Factor de potencia
Ƭ = Torque (N.m)
N = Velocidad (rpm)
P = Potencia (KW)

16 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

16

Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Lineal

Calcule el consumo de energía del motor de un mezclador con tanque a full carga y al 70%
de su capacidad cuya velocidad varia de forma proporcional al nivel, si funciona las 24
horas del día los 365 días del año. El motor tiene las mismas placas del ejemplo anterior.

Calculo de consumo funcionando a velocidad nominal el 100% del tiempo::

1 motor x 22 KW x 1 x 24 horas x 365 días = 192.720 KW/h año

Reducción de la potencia consumida con una disminución del 30% de la velocidad

nominal:

1 motor x 22 KW x 0,7 x 24 horas x 365 días = 134.904 KW/h año

El ahorro de KW/anual es de :

192.720 KW/h año – 134.904 KW/h año = 57.816 KW/h año

El cual equivale exactamente al mismo % en que se reduce la velocidad (carga)

17 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

17

Ahorro de energía en Aplicaciones de Torque Cuadrático

I
ŋ. . . #

Motor

Ƭ. 𝑁
𝑃
9550

POTENCIA CONSUMIDA

𝑁1 𝑄1 I = Corriente (A)
𝑁2 𝑄2 W = Potencia (W)
ŋ = Eficiencia Motor (%)
𝑁1 𝐻1 𝑐𝑜𝑠 φ = Factor de potencia
Aplicación 𝑁2 𝐻2 Ƭ = Torque (N.m)
𝑁1 𝑃1 N = Velocidad (rpm)
𝑁2 𝑃2 P = Potencia (KW)
Q = Caudal
H = Presión

18 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Cuadrático

RPM (%) Caudal Presión Potencia

0 0,00% 0,00% 0,00%
10 10,00% 1,00% 0,10%
20 20,00% 4,00% 0,80%
30 30,00% 9,00% 2,70%
40 40,00% 16,00% 6,40%
50 50,00% 25,00% 12,50%
60 60,00% 36,00% 21,60%
70 70,00% 49,00% 34,30%
80 80,00% 64,00% 51,20%
90 90,00% 81,00% 72,90%

100 100,00% 100,00% 100,00%

110 110,00% 121,00% 133,00%

19 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

19

Ahorro de energía en Aplicaciones de Torque Cuadrático

Ejemplo 1: Estación de bombeo.

Una estación de bombeo posee 3 bombas de

30HP c/u con arranques directos.

El usuario controla el flujo de acuerdo a la

demanda modulando la apertura de una válvula
de descarga (estrangulación) siendo 2 bombas
suficientes para cubrir la demanda total.

La estación opera 24 horas diarias los 365 días

del año

Es decir que el consumo de energía actualmente es de:

2 bombas x 22KW x 13 x 24 horas x 365 días = 385.440 KWh/año.

20 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

20

Tipos de Arranque para motores A.C.

 Arranque Directo
 Arrancadores de Tensión Reducida
 Resistencias Primarias
 Autotransformadores
 Arranques Estrella – Triangulo
 Arrancadores Suaves
 Variadores de Velocidad

21 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Comportamiento de Corriente al Arranque

Corriente

4 – 6 IN
5 - 6 IN
Arranque Directo
2 – 6 IN
Arrancador de Tensión Reducida Limite Intensidad

Arrancador Suave

Variador de Frecuencia (sin carga) 2 – 4,5 IN

1,1 - 4 IN Velocidad Nominal
1,1 - 2 IN del Motor
Variador de Frecuencia (con carga)
IN
0,7 - 0,8 IN

Tiempo
Rampa
Aceleración

22 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

22

Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Cuadrático

Ejemplo 1: Estación de bombeo.

Cálculo del ahorro en KVA contratado mensual.

En la situación actual:

𝟑𝟑𝟎 𝑲𝑽𝑨
,

En la situación deseada:

𝟕𝟑, 𝟑𝟑 𝑲𝑽𝑨
,

Ahorro:

330KVA – 73,33KVA = 256,67 KVA

23 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

23

Ahorro de Energía en Aplicaciones de Torque Cuadrático

Ejemplo 1: Estación de bombeo.

Situación Deseada. Sistema de Presión

Constante y Caudal Variable

b.- Para que tres bombas aporten el caudal de

dos, deben rotar al 66% de su velocidad
nominal. Así pues, por las tres bombas de
velocidad variable:

3 bombas x 22KW x (0,66)³ x 24 horas x 365 días = 166.219 KWh/año

c.- El ahorro anual en KW/h es igual a:

385.440 KW/h – 166.219 KW/h = 219.221 KWh/año

24 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

24

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¿Cómo Obtener el Factor de Afinidad? –

Demostración por Regla de 3

Bomba Sistema C. Bombeo Sistema

100% 50% 100% 150%
X 33% X 100%

% % % %
X X
% %

% % %
X X =
% % %

X= 66% 0,66 X= 66% 0,66

25 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

25

¿Cómo Obtener el Factor de Afinidad? –

Demostración por Ecuación de la Recta - Bomba

Y
(50,100)
100% X2, Y2
Y = mX + b m 2
𝒀𝟐 𝒀𝟏
m
𝑿𝟐 𝑿𝟏
Y – 0 = 2 (X – 0)
Y–Y1 = m(X–X1)
66%
Y = 2X – 0
Bomba %

Y = 2X X

Y = 2 (0,33)

X Y = 0,66
(0,0) 33% 50% Sistema %
X1,Y1

26 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

26

¿Cómo Obtener el Factor de Afinidad? –

Demostración por Ecuación de la Recta - Sistema
Y Sistema
(100,150) m
150% X4 , Y4

Y = mX + b Y–0= (X – 0)
𝒀𝟒 𝒀𝟏
m
100% (66,100) 𝑿𝟒 𝑿𝟏
X3 , Y3 Y= X–0
Y–Y1 = m(X–X1)

Y= X X
50% (33,50)
X2,Y2
X= =

X Bombas X = 0,66
(0,0) 1 2 3
X1,Y1 33% 66% 100%

27 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

27

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¿Cómo Obtener el Factor de Afinidad? –

Demostración por Fraccionamiento de Bombas
Ejemplo 1: Estación de bombeo.

QB =
QB {B|B Є N > 1}
QT = 2QB
Donde: QB = Caudal de la bomba
Si se ha de repartir la carga QT entre 3
QT = Caudal Total
bombas, entonces:
B = Cantidad de bombas
-1 = Bomba de respaldo

=
Fragmentación bajo el criterio de desgaste
equitativo y mantenimiento. También se pueden 0,33QT 0,66QB
fragmentar por la media de consumo y desviación
estándar, fragmentación probabilística.

28 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

28

CONSUMO ENERGETICO SEGÚN LA CALIDAD DE ENERGIA

Incidencia de los armónicos

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Efectos Secundarios del Uso de Drives

Linea de Suministro Variador de Cable a Motor Motor
Frecuencia

Energia Electrica
Desempeño
mecánico del eje
del motor

• Exceso de
energía debido • Radiación de altas
• Conducción de altas · a frenado de · frecuencias y · • Stress del aislamiento por
frecuencias emitidas a cargas emisiones conducidas descargas parciales
las líneas de suministro regenerativas · • Corrientes de fuga • Stress de rodamientos
• Armónicos • Recalentamien · • Ruido acústico por switcheo
• Corrientes de fuga · to
· • Emisión de
radiación de
alta frecuencia ·

·
30 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

30

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Mitigación de Efectos Secundarios

Linea de Filtros de Entrada Variador de Filtros de Salida Motor
•Harmonic filter AHF005 •dv/dt
Fecuencia
Suministro •Harmonic filter AHF010 •sine-wave
•AAF006 •HF - CM

Resistencias de Frenado
Modulos Regenerativos / A.F.E.

31 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

31

¿Qué son los armónicos? Frecuencia Fundamental

• Son frecuencias múltiplos de la frecuencia

fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud
va decreciendo conforme aumenta el múltiplo
(siempre son enteros)
1er = F 2do = 2F

• Dependiendo del método de generación, la señal

alterna proporcionalmente entre valores positivos y
negativos

• La sumatoria de estas de estas ondas múltiplos de

la fundamental ocasiona que la misma se
distorsione. 3er = 3F 4to = 4F

• En la realidad todas las señales contienen muchos

tipos de distorsiones

32 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

32

Distorsiones de Potencia
Voltage dip
• La red de energía normalmente experimenta
grandes variaciones de carga y reacciona a los Power interruption
cambios, cambiando la forma de onda de tensión.
Voltage rise

Transient over-voltage

• Las causas de las perturbaciones de energía van Harmonic distortion

desde circuitos de conmutación eléctrica hasta
tormentas eléctricas.
Commutation dips/notches
• Las distorsiones armónicas, son deformaciones
repetitivas y continuas de las formas de onda de
voltaje y corriente. Voltage fluctuation

• Todas las distorsiones resultan en desviaciones de

la forma de onda ideal. Frequency fluctuation

33 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

33

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Fuentes Generadoras de Armónicos

ARMÓNICOS
TIPOS DE CARGA
GENERADOS
Transformador Par e Impar
Motor Asíncrono Impar
Lámpara de Descarga Triplens + Impares
Soldadura de Arco Triplens
Espectro Variable
Hornos de Arco C.A
Inestable
Rectificadores con Filtro h=KxP±1
Inductivo Ih = l1/h
Rectificadores con Filtro h=KxP±1
Capacitivo Ih = l1/h
Cicloconvertidores Variables
Reguladores PWM Variables

34 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

34

¿Por qué se generan los armónicos?

• Cuando se conecta una carga lineal a un voltaje

sinusoidal no produce ondas de corriente
distorsionada.

• Cuando la carga contiene elementos no lineales, el

circuito conduce una corriente en pulsos abruptos y no
en una forma sinusoidal, estos pulsos forman una onda
distorsionada que contiene armónicos.

• En el caso de los variadores de frecuencia se

consideran como cargas no lineales, ya que convierte
el voltaje de corriente alterna a continua, para cargar
el banco de condensadores, luego saca corriente
continua para dar potencia al resto del circuito

• A medida que el voltaje pasa a través de un ciclo

completo, se van generando pulsos de corriente
solamente durante el pico de voltaje de línea, esto
produce que la corriente se distorsione y esta
distorsión es la que contiene los armónicos.
+ =
35 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

35

¿Qué Armónicos nos generan Problemas?

Secuencias de Giro
F 2
3
Corriente A

4
5 Fundamental +
6
7
8 Pares X
9
10
11 12 Triplens 0
13
14 Impares
15 -
16 17
18
19 20
21
22
23 24
25
Frecuencia Hz

• En la distribución de corriente alterna los semi-ciclos + y – de la corriente son prácticamente iguales por
lo que no hay componente de corriente continua, bajo estas condiciones los armónicos de números pares
NO se generan.
• Los armónicos impares múltiplos de 3, llamados Triplens, teóricamente están ausentes en un sistema
trifásico perfectamente balanceado, condición poco probable de encontrar. Estos tienen secuencia de giro
Neutra (0) y se agregan al neutro del sistema por lo que es muy importante mitigarlos cuando están
presentes.
• Los armónicos impares tienen secuencia de giro Negativa, que es contraria a la fundamental.

36 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

36

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 23/08/2021

¿Qué Armónicos Generan los VFD´S?

Depende del numero de pulsos del rectificador y corresponde con la siguiente formula:
𝐈
h = k.q +/- 1 𝐈𝐡 𝐡

Donde: h = El numero de armónico; k = Número entero Є N ≥ 1; Ih = Corriente armónico

I = Corriente de la fundamental; q = Número de semiconductores en el rectificador;

Pulsos Armónicos Generados

6 5-7-11-13-17-19-23-25-29-31-35-37-41-43-47-49-53-55-59-61
12 11-13-23-25-35-37-47-49-59-61-71-73-83-85-95-97-107-109-119-121
18 17-19-35-37-53-55-71-73-89-91-107-109-125-127-143-145-161-163-179-181
24 23-25-47-49-71-73-95-97-119-121-143-145-167-169-191-193-215-217-239-241
36 35-37-71-73-107-109-143-145-179-181-215-217-251-253-287-289-323-325-359-361
48 47-49-95-97-143-145-191-193-239-241-287-289-335-337-383-385-431-433-479-481
54 53-55-107-109-161-163-215-217-269-271-323-325-377-379-431-433-485-487-539-541

37 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

37

Distorsión Voltaje vs Corriente

• La distorsión de corriente se relaciona con el nivel de

desempeño de la carga

• I*Z=V

• La distorsión de voltaje se relaciona con el nivel de

desempeño del sistema

• Las corrientes armónicas de cargas no lineales y la

impedancia del sistema cortocircuitado son
requeridos para calcular la distorsión de voltaje. No
es posible calcular la distorsión de voltaje conociendo
solo el desempeño de la carga.

• La distorsión de tensión de fondo al igual que el

secundario del transformador también están
relacionados con el nivel de desempeño del sistema.
La distorsión de tensión de fondo puede ser causada
por consumidores de energía ubicados lejos de
nuestro sistema y siempre esta presente entre un
0,5 – 3%

38 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

38

¿Qué problemas Generan los Armónicos?

Problemas causados por distorsión de corriente:

• Sobrecarga del transformador y ruido audible.

• Disparo de relevos y breakers.
• Estrés en los capacitores de corrección de Cos 𝜑.
• Reducción vida útil equipos instalados en serie.
• Sobrecalentamiento y perdida de aislamiento en los
conductores.
• Sobrecalentamiento y perdida de aislamiento en los
transformadores

Problemas causados por distorsión de voltaje:

• Malfuncionamiento de equipos electrónicos

• Incremento interferencia electromagnética (EMI)
• Incremento de perdidas a motores directos de línea
• Oscilación de torque en motores directos de línea

39 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

39

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 23/08/2021

¿Por qué los Armónicos Cuestan Dinero?

Para corrientes y voltajes sinusoidales el
Factor de Potencia es igual al Cos 𝜑, y la
Potencia Aparente depende de la relación
entre la Potencia Activa y Reactiva.

Q (KVAR)
𝑃 𝐼 . 𝐷𝑃𝐹 𝑃
𝑃𝐹 𝐷𝑃𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜑
𝑆 𝐼 𝑃2 𝑄2 𝝋R
P (KW)
Para corriente y voltajes con ondas
distorsionadas (armónicos) el factor de Current Voltage
potencia depende del THiD y el Cos 𝜑, y la
Potencia Aparente depende de la relación
entre la Potencia Activa, Reactiva y Armónica

𝑃𝐹𝑅 = = 𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑅
∑ DPF [f]

40 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

40

Estándares & Recomendaciones

•At utility level

EN 50160 System Voltage Requirements

•At customer/system Level

IEEE519
G5/4 = “EN61000-3-2/12 <= 400V”
(THiD to 50th. Rsce or Isc depending, require background harmonic survey,
15-30 min testing)

EN61000-2-2 / 4 (THiD to 50th. Rsce dependent)

•At product Level

EN61800-3 Variable Speed Drives
M M
EN61000-3-2 <=16A
EN61000-3-12 16 to 75A
M EN61000-3-4 16A <
(THiD 40th, public network, 2,5 min test period,
Rsce dependent)

41 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

41

Distorsión ¿Cuanta es Demasiada?

42 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

42

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Factores y sus efectos

CAUSA CONSECUENCIA
Motor mas grande Mayor contenido de armónicos de
Mayor carga en el motor corriente
Mayor inductancia AC o DC Menor contenido de armónicos de
Mayor numero de pulsos en el rectificador corriente
Transformador mas grande
Menor impedancia del transformador
Menor contenido de armónicos de voltaje
Mayor capacidad de cortocircuito del sistema

43 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Técnicas de Mitigación de Armónicos

Otras Técnicas
Filtrado
• Sobredimensionar el hardware dando cumplimiento
Pasivo Activo
a la normativa y permitir que los armónicos fluyan.
• Sobredimensionar los transformadores de
distribución.
/// • Sobredimensionar el cableado y tableros de
distribución para reducir el riesgo de perdida del
///

DC-Inductors aislamiento.
AC-inductors
• Utilizar el “Factor K” de los transformadores del
Active filter
sistema para aumentar la tolerancia al
calentamiento.
• Balanceando las cargas de las fases.
• Mejorando el desplazamiento del factor de
potencia.
12 & 18-pulse • Agrupando las cargas no lineales.
• Creando fuentes separadas.

Se debe tener en cuenta que el

PWM-rectifier sobredimensionamiento de hardware es costoso, así
Active Front End como también lo es la energía armónica disipada en
forma de calor.
Advanced Harmonic Filters

44 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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¿Cómo se Pueden Mitigar los Armónicos?

Se habla de mitigación y no de eliminación debido a que los
armónicos tienden al infinito. Existen distintas técnicas de
mitigación de armónicos; todas ellas pueden clasificarse en 2
grandes grupos:
% THD

Filtrado Pasivo:

• Esencialmente son filtros L-C sintonizados a la frecuencia de

la fundamental.
• Se instalan en serie con la carga, por lo que se recomienda % CARGA

sean instalados con contactor de bypass al fallo.

• Puede manejarse en compensaciones grupales.

Filtrado Activo:

• Funciona como una fuente de corriente en paralelo que +

inyecta en la red la misma onda armónica desfasada en
180o.
% THD

• Permite realizar compensaciones grupales y centrales.

• No deben usarse junto con bancos de condensadores =
previamente instalados para corrección de factor de
potencia. % CARGA

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Tipos de Compensación
Filtrado Pasivo Filtrado Activo

46 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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AC & DC Inductors DC-Inductors AC-Inductors

• Las bobinas AC y DC añaden una reactancia

inductive al circuito

• La reactancias inductive añadida reduce la

reactancia total causada por el circuito
rectificador y los capacitors D.C.

• Displacement Power Factor or cosΦ ≈ 1

• La reactancia añadida tambien reduce la HARMONIC CURRENT HARMONIC CURRENT

distorsion por el cambio de fase de las Fund. 36.22 A Fund. 36.84 A
THiD 42.51% THiD 43.84%
Corrientes armonicas RMS current 39.47 A RMS current 40.22 A

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VLT MCC103 Reactancia de Linea

Las reactancias de línea VLT MCC103 asegura el

compartimiento de corrientes balanceadas en
aplicaciones de carga compartida, donde en
circuito intermedio (D.C.) de múltiples drives
están conectados a un mismo rectificador.

Para aplicaciones de carga compartida la MCC103

esta reconocida por la UL y es compatible con VLT
FC102 y 202.

Disponible para 50Hz y 60Hz

Al momento de seleccionar se deb tener en

cuenta los distintos tipos de encerramientos
(frames) utilizados y tipos de entrada.

48 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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12 & 18 Pulse Rectifiers

• The current coming into each rectifier block
has a different phase.

• Special transformer combinations of Wye

and Delta types are used to create the
12-pulse phase shifts.
18-pulse
rectifier rectifier
• Performance is dependant on load and grid.

• Within each multipulse solution there are

many variations of designs.

HARMONIC ANALYSIS
Fund. Current 36.11 A
HARMONIC ANALYSIS
Fund. Current 36.05 A
• The 12-pulse aims to reduce 5th & 7th
THiD 17% (11%) THiD 8.9% (5%) harmonics, and multiples.
RMS current 36.32 A RMS current 36.28 A

• The 18-pulse aims to reduce 5th, 7th, 11th

& 13th harmonics, and multiples.
49 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Passive Filters

• Combinations of Inductors and

Capacitors reduces all harmonics,
not just low orders.

• Highly dependant on load matching.

Too large a filter for a load leads to
Passive Filter power inefficiency.
(Also called Harmonic Trap
Filter)
• Lowest cost of ownership in low
power installations.
AH F 005 AH F 010

• Specialized Danfoss Products

designed for Danfoss drives include:

50 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte • Advanced Harmonic Filter AHF 010
THiD 10%
50

Active Filters • Offers high performance mitigation

• The filter cancels the distortion by sensing it and

inserting an equal signal with the opposite phase.

• Tolerant with load and grid imbalances

• PCC1, PCC2 and PCC3 installation possible.

• Allows for group compensation, power factor

correction and load balance correction.

• New Danfoss Products include:

Active Filter
• Active Filter – AAF

• Low Harmonic Drive - LHD

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Active Filters

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Active Filters

Voltage waveform

Current waveform

L-C Circuits can reduce high frequency distortion.

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53

Active Filters

Installation and Compensation

• Central compensation and Retrofit.

• Group compensation.

• Individual compensation for High

Power drives.

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VLT 12 Pulses Drive

12-pulse 18-pulse
rectifier rectifier

 Disponibles en IP21 e IP54

 Rangos 600 – 1720A … 400VAC (110% Overload)
250 – 800A … 400VAC (160% Overload)
540 – 1530A … 460VAC (110% Overload)
443 – 1380A … 460VAC (160% Overload)
450 – 1415A … 690VAC (110% Overload)
380 – 1260A … 690VAC (160% Overload)

 Requiere transformador especiales de desfase

 En condiciones ideales elimina el 5º, 7º, 17º y 19º dando como
resultado un THiD aproximado del 12% a full carga
 No añade cargas inductivas ni capacitivas al sistema que puedan
causar resonancia

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Filtros Pasivos

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Filtros Pasivos

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Filtros Activos

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Filtros Activos

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Filtros Activos

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Filtros Activos

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Filtros Activos

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62

VLT® Low Harmonic Drive

VLT® Low Harmonic Drives offers well known drive features without putting
unnecessary strain on the power grid. It continuously regulate its harmonic
mitigation according to load and grid conditions and so it is independent on grid
balance and predistortion. VLT® Low Harmonic Drives causes no increased winding
stress or reduction of the bearing lifetime. The VLT® Low Harmonic Drive meets the
toughest harmonic recommendations and gives the user full readout of the unit
performance towards the grid including graphical overview of grid behaviour.
Power Range:
• 132 kW – 710 kW
Voltage Range:
• 380-500 V
Enclosure:
• IP 21/NEMA Type 1
• IP 54/NEMA Type 12
Available in variants of:
• VLT® HVAC Drive FC 102
• VLT® AQUA Drive FC 202
• VLT® AutomationDrive FC 302

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VLT® Low Harmonic Drive

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Active Front End

• Utilizes Pulse Width Modulation (PWM) in the rectifier

section.

• An electronic control circuit sensors and adjusts the PWM

for optimum control of the DC bus voltage and harmonic
reduction.

• Offers highest mitigation performance.

• Tolerant against load and grid imbalances.

• The only design for optimum regeneration of power.

• Small & compact.

• Can produce high frequency disturbances.

65 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Active Front End Voltage waveform

Switch frequency can

be seen on signal.

Current waveform

L-C Circuits can reduce high frequency distortion.

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Comparación Tecnologías de Filtrado

6 Pulse Rectifier 12 Pulse Rectifier 18 Pulse Rectifier 24 Pulse Rectifier

AHF010 AHF005 AFE AAF006

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Comparativo Caracteristicas

AHF 12P AFE LHD

Price Low Low High High

Efficiency 97 94 95 96

Robustness High High Average Average

Power range <200kW 0 - 1,2MW 200-1,2M 132-630k (higher)

Grid dependent performance High High Low Average

Load dependent performance Average High Low Low

Size/weight Average Huge Compact Average

Material cost Increasing Increasing Stable Stable

Enclosure IP00-IP20 IP00-IP20 IP00-IP54 IP00-IP54

Retrofit ability Yes No No Yes

Norm compliance Transformer Dependant. Below only an example !

IEEE519 X X Yes Yes

G5/4 X <350kW <500kW <500kW

EN61000-3-4 Yes Yes Yes Yes

68 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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Comparación Tecnologías de Filtrado

Active Front End THD 4,5%

AAF006 / LHD THD 3,5%

18 Pulsos THD 5%
Costo $

AHF005 THD 5%
12 Pulsos THD 10%

Harm. Trap THD 12%

AHF010 THD 10%

DC+AC Coils THD 33%

DC or AC Coils al 5% THD 35%
AC or DC Coils al 3% THD 40%
Sin Mitigación THD 72%
Desempeño

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¿Qué Soluciones Ofrecemos?

Filtrado Pasivo Filtrado Activo
Compensación Individual

12 Pulse-Drives LHD Low Harmonic Drive

• Solución compacta y robusta • VFD + AAF en un mismo gabinete

• Ofrece las mismas ventajas de nuestros • Mejor mitigación armónica
HPD´S High Power Drives • Amigable con el motor
• Menor costo > 400A • Reduce costos de instalación, espacio y
tiempo de puesta en marcha
Reactancias de Choque en el Bus D.C.
AFE Active Front End
• Instaladas como estándar en todos
nuestros Drives / MCC103 • 100% Regenerativo
Compensación Grupal/Central

AHF Advanced Harmonic Filters AAF Advanced Active Filters

• Disponibles al 10% y 5% • Alta fiabilidad y corto tiempo de puesta en

• Disponibles para 50Hz y 60Hz marcha gracias a la reutilización de
• Menor costo > 300KW componentes
• Solución mas compacta para VFD´S • La solución mas compacta
< 400A • Montaje y comisionamiento flexible
• Opción de desconexión para el • Lo suficientemente rápido para reducir el
capacitor parpadeo “Flicker”

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Conclusiones Respecto a Consumo Energético

𝑃𝐹𝑅 = = 𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑅
∑
Q (KVAR)

 La ŋ del motor tiene incidencia directa

sobre la Potencia Activa
φR  El cosφ del motor y del sistema tiene
incidencia directa sobre la Potencia
P (KW) Reactiva
 El potencial de ahorro en consumo
energético esta en la capacidad que tiene
Motor la aplicación y por ende el motor para
Aplicación
trabajar por debajo de su velocidad
nominal. Reducción de Potencia Activa
Torque Constante  El contenido de armónicos tiene incidencia
P 𝐼. ŋ. 𝑐𝑜𝑠φ. 𝑉. #𝑃ℎ
directa sobre la Potencia Aparente
Ƭ. Torque Lineal  Ya que la SR es resultante de la suma
P vectorial de P, Q y D debemos buscar la
Torque Cuadrático forma de disminuir estos vectores.

71 | Danfoss Training Team – LATAM Colombia – Ing. Santiago Aponte

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MCT10 Motion Control Tool

Comisionamiento y Servicio (In/Off Line)
Asistentes Gráficos
Función de Scope
Soporta MCO305 y todos los opcionales

MCT31 Harmonic Calculator

Calculo de distorsión armónica de aplicaciones especificas
Soporta varias fuentes de alimentación
Indicación de cumplimiento de la norma
Documentación del proyecto

Energy Box
Diseñado para aplicaciones HVAC (Ventiladores, Bombas,
Torres de enfriamiento)
Obtiene el calculo de ahorro de energía
Calcula el tiempo de retorno de la inversión
Calcula la huella de carbono
Generación de informe automático

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¡Mucho más que un Proveedor!

Servicio Técnico Ingeniería Entrenamiento

 Revisión y diagnostico en el CSA  Asistencia en cálculos y  Con enfoque de acuerdo al

o las instalaciones del cliente selección de nuestros productos publico asistente:
 Reparación y venta de  Especificaciones técnicas Administrativo, comercial,
repuestos técnico nivel operativo y técnico
 Medición y estudios de calidad nivel ingeniería.
 Mantenimiento preventivo de energía
 Conceptos y principios básicos
 Asistencia en campo  Cálculos de consumos VFD´S y S.S.
 Soporte Técnico energéticos y retornos de
inversión para aplicaciones de  Herramientas de ventas
 Contratos DRIVE PRO torque constante, variable lineal  Efectos Secundarios
y cuadrático  Uso Racional de Energía
 Diseño y suministro de tableros  Aplicaciones
de control (Proyecto >
USD$50.000)  Producto
 Entrenamientos Prácticos

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PRODUCTOS DANFOSS DRIVES

Arrancadores Suaves: Variadores de Frecuencia: Filtrado de Armonicos:

 MCD 100 Compact Starter  VLT FC51 Micro Drive  VLT Advanced Harmonic Filter AHF010
 MCD 201 Compact Starter  VLT 2800  VLT Advanced Harmonic Filter AHF005
 MCD 202 Compact Starter  VLT FC101 Hvac Basic  VLT Advanced Active Filter AAF006
 MCD 500 Soft Starter  VLT FC102 Hvac Drive  VLT 12 – Pulse Drive
 VLT FC103 Refrigeration Drive  VLT LHD Low Harmonic Drive
Software:  VLT FC202 Aqua Drive  AFE Active Front End *
 VLT LD302 Lift Drive
 Motion Control Tool MCT10  VLT FC301 Automation Drive Filtros de Salida:
 Motion Control Tool MCT31  VLT FC302 Advanced Automation Drive
 VLT Energy Box  VLT FCD300 Descentral Drive  VLT Common Mode Filter
 VLT FCD302 Descentral Drive  VLT dV/dt Filter
Regeneración:  VLT FCP106 Drive Motor  VLT Sine Wave Filter
 VLT FCM106 Drive Motor
 Resistencias de Frenado al 10%  VLT FCM300 Drive Motor Servicio y Soporte Técnico
y al 40% Ingeniería
 Módulos Regenerativos  OGD One Gear Drive Entrenamiento
 AFE Active Front End *

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ENGINEERING TOMORROW

¡Muchas Gracias! Att; Ing. Santiago Aponte

Entrenador Técnico

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