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Semana 3 - Se1

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CURSO

CURSO SISTEMAS ESTRUCTURALES 1


SESIÓN
SESIÓN03: VECTORES
#: Tema EN EL PLANO Y EL ESPACIO

Departamento de Ciencias
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante


resuelve problemas de vectores en
el plano y en el espacio utilizando el
algebra vectorial obteniendo sus
resultados siguiendo una secuencia
lógica y fundamentada.
VECTOR

• Las magnitudes vectoriales se operan con ayuda de entes matemáticos


llamados vectores, los cuales se representan geométricamente como
líneas orientadas (flechas).
• La longitud de la flecha indica el valor de la magnitud física (módulo), y
el ángulo que forma con el origen de arcos indica su dirección y sentido.


F

Origen
a
Dirección y sentido
SISTEMAS DE COORDENADAS

Sistema de coordenadas cartesianas:

En 2D En 3D

Ejes coordenados

Origen
MÓDULO DE UN VECTOR DE 2D

En general sea el vector:


Módulo:

A = ( Ax , Ay )
A= Ax2 + Ay2

A Dirección:
Ay
 Ay 
 = arctg 
 Ax 
Ax
MÓDULO DE UN VECTOR DE 3D

Módulo:
En general sea el vector:
 A= A + A + A
2 2 2
A = ( Ax , Ay , Az ) x y z

Cosenos
directores:
Ax
cosa =
A
Ay
cos  =
A
Az
cos  =
A
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

iˆ = (1,0,0)
ˆj = (0,1,0)
kˆ = (0,0,1)

El vector A = (1, 3, 2) se expresa en función de los vectores


cartesianos:

A = iˆ + 3 ˆj + 2kˆ
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL

Vector A en función de los vectores unitarios:

 
A A = Axiˆ + Ay ˆj
Ay
Componente en el eje x:

 Ax = A cos
Ax
Componente en el eje y:

Ay = A sin 
SUMA DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

Sean los vectores A y B:

 
A A = Axiˆ + Ay ˆj
Ay

B = Bxiˆ + By ˆj

 Bx El vector resultante o vector suma:


 Ax
( Ax + Bx )iˆ + ( Ay + By ) ˆj
By 
B
EJEMPLO APLICATIVO 1
EJEMPLO APLICATIVO 1
EJEMPLO APLICATIVO 1
EJEMPLO APLICATIVO 1
EJEMPLO APLICATIVO 2
EJEMPLO APLICATIVO 2
EJEMPLO APLICATIVO 2
EJEMPLO APLICATIVO 3
EJEMPLO APLICATIVO 3
PRODUCTO PUNTO

• Dados dos vectores A y B, el Producto Punto o


Producto Escalar, se define:
→ → → →
A B = A.B.CosAB A B = AxBx + A yBy
• El producto escalar obedece a la ley conmutativa, esto
es: → → → →
A B = B A
• La expresión se lee : A punto B.

• Ejemplo de producto punto:


→ →
Trabajo W = F   r
Ejemplo
Efectuar el producto punto entre los siguientes par de vectores:
A = (2, 3) y B = (-4, 6)
C = (-4, 3, -1) y D = (5, -4, 0)

SOLUCIÓN

Ԧ 𝐵 = 2 −4 + 3 6 = 10
𝐴.
Ԧ 𝐵 = −8 + 18 = 10
𝐴.

SOLUCIÓN

Ԧ 𝐷 = −4 5 + 3 −4 + −1 0 = −32
𝐶.

Ԧ 𝐷 = −20 − 12 + 0 = −32
𝐶.
EL PRODUCTO CRUZ
• Dados dos vectores A y B, el
Producto Cruz o Producto
Vectorial, se define:
→ →  → →
A B = aN A B SenAB

• En este caso el subíndice N hace


referencia a la normal.
→ →
• La expresión A B se lee : A
cruz B.   
• La dirección de está en la i j k
dirección del tornillo de rosca → →
A B = Ax Ay Az
derecha cuando A se gira hacia
B. Bx By Bz
Ejemplo
Efectuar el producto cruz entre los siguientes par de vectores:
C = (-4, 3, -1) y D = (5, -4, 0)

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
Ԧ
𝐶𝑥𝐷 = −4 3 −1
5 −4 0

Ԧ 3 −1 −4 −1 −4 3
𝐶𝑥𝐷 = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + (𝑘)
−4 0 5 0 5 −4

Ԧ
𝐶𝑥𝐷 = 𝑖Ԧ (−4) − 𝑗Ԧ (5) + (𝑘)(1)

Ԧ
𝐶𝑥𝐷 = −4Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗 + 1𝑘
EJEMPLO APLICATIVO 4
BIBLIOGRAFÍA

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y


Tecnología (Vol. 1)
• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería
con Física Moderna (Vol. 1)
• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)
• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática
• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica
• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática
GRACIAS
Departamento de Ciencias
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