Motores Eléctricos
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Motores Eléctricos
MÉXICO, CDMX
Motores Eléctricos
MOTORES ELÉCTRICOS
Estator Si se tiene una red cuya tensión de Fase es 230V, Conexión Delta
Motor 400/230 Si se tiene una red cuya tensión de Línea es 400V, Conexión Estrella
-- MOTOR DE INDUCCIÓN --
Los motores son máquinas rotativas que transforman la energía eléctrica en energía
mecánica.
PARTES
Tipos:
• Totalmente cerrados
• Abiertos
• Aprueba de goteo
• De explosión
• Sumergible
CONCEPTOS BÁSICOS
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F= Frecuencia (Hz)
120 ∗ 𝐹 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 = P= No. de Polos
𝑃
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 < 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 ; 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 <=> 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜
-- MOTORES 𝟏𝝓 --
-- MOTORES 𝟑𝝓 --
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VENTAJAS
PARÁMETROS IMPORTANTES
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𝑊 = 𝜏𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ꞷ
Donde:
W= potencia (watt)
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LUGAR DE INSTALACIÓN:
Ambientes con temperatura ≥ a 40°C y en una altura ≥ a 100 metros sobre el nivel
del mar
Nota: si se llega a instalar por encima a lo mencionado, el motor debe ser operado
a una carga < de la nominal, las propiedades refrigerantes disminuyen, a menor
altitud, el aire toma una densidad mayor y se tendrá mejor flujo de aire.
CARGA:
Es la que define la potencia y velocidad del motor
1) Es apropiado hacer un estudio de cual será el momento de inercia, la
curva par-velocidad de la carga; para definir cómo será el
comportamiento dinámico del motor con su máquina de trabajo.
2) Las bombas y ventiladores tienen un comportamiento especifico
diferente de molinos, trituradoras y diferente de bandas transportadoras
o de máquinas herramientas o elevadores, en todas estas máquinas, los
torques de arranque son diferentes y con toda seguridad, los ciclos de
trabajo varían de una instalación a otras.
LA RED:
EL ARRANQUE:
Es el momento más crítico para el motor, la red y la carga
1. Directo: El motor tendrá una corriente de arranque nominal y un par de
arranque normal.
2. Y-∆: La corriente y el torque se reducen a la 3ra parte (hasta 3 veces la 𝐼𝑁 )
> a 10HP
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-- POTENCIA Y EFICIENCIA –
EFICIENCIA:
𝜂 = 𝑃𝑆 /𝑃𝐸
Donde:
𝑃𝑆 =potencia de salida (potencia en el eje)
-- MÁQUINAS ASÍNCRONAS –
Introducción
Tiene un circuito magnético sin polos salientes estando ranurados tanto en el estator
como el rotor, se fabricaron a base de aplicar capas delgadas de acero al silicio
(disminuir pérdidas).
El devanado del estator normalmente es 3Փ (hay 1Փ,2Փ), el devanado del rotor
siempre es 3Փ, ambos devanados tienen el mismo número de polos.
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El devanado del rotor forma un circuito cerrado, se tiene rotor, jaula de ardilla
(cortocircuito) y bobinado (con anillos).
Jaula de ardilla está formado por barras de aluminio alojadas en las ranuras del rotor
unidas entre sí por sus extremos mediante aros o anillos de cortocircuito, el número
de fases depende de su número de barras estos anillos poseen unas aletas que
facilitan la evacuación del calor.
El rotor bobinado tiene un devanado 3Փ, cuyas fases se conectan al exterior a través
de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas, en funcionamiento
normal estos tres anillos están cortocircuitados (entre sí).
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un orificio central
donde se coloca el eje o árbol de la máquina (colocando un ventilador para facilitar
la refrigeración).
La carcasa es la envoltura de la máquina tiene dos tapas laterales, donde se colocan
los cojinetes donde se apoyan el área, hay carcasa que disponen de aletas para
mejorar la refrigeración.
Sujeta a la carcasa se coloca la placa de características, donde figuran los datos
más importantes en la carcasa también se encuentra la casa de terminales (bornes)
a donde van a parar los extremos de los devanados.
En una jaula de ardilla la casa cuenta con seis terminales (los extremos de las tres
fases del estator) dos extremos, principio y final de cada fase.
Nota: Todos los motores están diseñados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40°C y en una altura no superior a los 1000 metros sobre
el nivel del mar.
La instalación por encima de estas condiciones hará que el motor deba ser operado
a una carga menor a la nominal.
Las propiedades refrigerantes disminuyen a menor altitud, el aire toma una densidad
mayor y se tendrá menor flujo de aire.
60𝐹1
𝑛1 = … … (1)
𝑃
𝑛1 − ɳ Ω1 − Ω
𝑠= = … … (2)
𝑛1 Ω1
s= deslizamiento
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Velocidad relativa ɳ2 (devanados del rotor ven girar al campo producido por el estator)
𝑛2 = 𝑛1 − 𝑛 = 𝑠(𝑛1 ) … … (3)
𝑛2 𝑃 (𝑠𝑛1 )𝑃 𝑛1 𝑃
𝐹2 = = =( )𝑠
60 60 60
𝐹2 = 𝑠𝐹2 … … (4)
𝐸1 = 4,44𝐾𝑏1 𝐹1 𝑁1 Փ𝑀 … … (7)
ɳ = 0 → 𝑆 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1 … … (9)
𝐸2 = 4,44𝐾𝑏2 𝐹1 𝑁2 Փ𝑀 … … (10)𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛 = 0 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜)
Del circuito equivalente: (se sustituye el rotor por otro equivalente) {el devanado del
rotor sea inducido al del estator}
𝑅1 = resistencia de una fase del estator
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 = ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = 𝑚𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 … … (14)
El rotor real da lugar a una F.M.M. cuyo valor es 𝑚2 /2 veces el originado por una
sola fase
𝑚2 𝑁2 𝐼2
ᵹ2𝑀 = (0,9𝐾𝑏2 )
2 𝑃
Reducido al estator:
𝑚´2 𝑁´2 𝐼´2 𝑚1 𝑁1 𝐼´2 𝑚2 𝑁2 𝐼2
ᵹ´2𝑀 = (0,9𝐾´𝑏2 )= (0,9𝐾𝑏1 )= (0,9𝐾𝑏2 )
2 𝑃 2 𝑃 2 𝑃
𝐼2 ⃗⃗⃗
𝐼
𝐼´2 = ⃗⃗⃗⃗2 = 2 … … (15)
→ 𝐼´
𝑚1 𝑁1 𝐾𝑏1 𝑚𝑖
𝑚2 𝑁2 𝐾𝑏2 = 𝑚𝑖
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𝑅´2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 = ⃗⃗⃗⃗
𝐼´2 ( + 𝑗𝑋´2 ) = ⃗⃗⃗⃗
𝐼´2 [(𝑅´2 + 𝑅´𝐶 ) + 𝑗𝑋´2 ]
𝑠
Del circuito equivalente exacto y de las ecuaciones (19) aparece:
1
Resistencia de carga reducida al estator 𝑅´𝐶 = 𝑅´2 (𝑠 − 1) … … (20)
𝑅´2
Cumpliendo: 𝑅´2 + 𝑅´𝐶 = … . . . (21)
𝑠
𝑅´𝐶 aparece ya que al utilizar un rotor equivalente que esta inmóvil desaparece la
potencia que el rotor real proporciona en función de potencia mecánica giratoria en
el eje del motor, como el rotor reducido al estator debe de dar lugar al mismo flujo
de potencia a través del entrehierro y en él no hay potencia mecánica (por estar
inmóvil)
marcha en vacío 𝐼1 = 𝐼0 ; 𝐼2 ≈ 0
𝑃1 = 𝑚1 𝑉1 𝐼1 cos Փ1 … … (24)
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1
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑅´𝐶 𝐼´2 2 = 𝑚1 𝑅´2 ( − 1) 𝐼´2 2 … … (29)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝑠
𝑃𝑚 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠 (𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛), 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑚𝑢𝑦 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎𝑠
𝑃𝑈
ɳ= … … (37)
𝑃𝑈 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝐶𝑈2 + 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝐶𝑈1
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Par de rotación
𝑃𝑈 𝑃𝑈 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑈 = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑃𝑀 𝑎 … … (38)
Ω 2𝜋 60 𝑠
60 𝑛
𝑃𝑚𝑖 𝑃𝑚𝑖
𝜏𝑖 = 𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = = … … (39𝑎)
Ω 2𝜋
60 𝑛
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (33) se deduce que la ecuación (39a) se
puede escribir
𝑃𝑎 𝑃𝑎
𝜏𝑖 = = … … (39𝑏)
Ω1 2𝜋 𝑛
60 1
Al despreciar las 𝑃𝑚 se tiene:
𝑃𝑚 = 0 → 𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 → 𝜏𝑢 = 𝜏𝑖 … … (40)
𝑚1 𝑉12
𝜏𝑀Á𝑋 = ± ∗ … … (44)
2𝜋
60 𝑛1 2 (±𝑅1 + √𝑅1 + 𝑋𝐶𝐶 )
2 2
τ
Curva par velocidad 𝑉1 y
𝜏𝑀𝐴𝑋 𝐹1 constantes.
Funcionamiento como
motor
𝜏𝑎 𝜏𝑎 = par de arranque
𝜏𝑁
1 𝑠𝑚 𝑠𝑁 0 S
0 ɳ𝑚 ɳ𝑁 ɳ
Estabilidad
En el sistema motor-carga:
𝜏𝑖 = 𝜏𝑅 … … (46)
Donde:
𝜏𝑖 = 𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
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𝜏𝑖 𝜏𝑅 B
A
𝑠𝑚 s
ɳ
Punto de funcionamiento del sistema En algunos casos Estabilidad
El punto con un “s” > 𝜏𝑀𝐴𝑋 esta en una situación de inestable (B)
El que tiene un “s” < 𝑆𝑚 es estable (A) → el punto de funcionamiento del sistema
será el “A”
En la práctica el motor funciona en la zona de la curva par-velocidad con “s”
pequeños inferiores a “𝑠𝑚 ”
𝜏𝑀𝐴𝑋𝑎
Se modifica la curva par-
velocidad cuando la tensión
𝜏𝑀𝐴𝑋𝑏
del estator se reduce 𝑉1𝑎 a
𝑉1𝑎
𝑉1𝑏 , para ambas tensiones
𝑎 𝑉1𝑏 el punto de par máximo se
𝑏 produce con el mismo
𝑠𝑚
deslizamiento “𝑆𝑚 ” pero el
S
𝜏𝑀𝐴𝑋 varia con el cuadrado
de la tensión.
Efectos de variar 𝑉1
El efecto de añadir en serie con cada fase del rotor una resistencia 𝑅𝑋 es equivalente
considerado en las ecuaciones (42), (43) y (44) que la resistencia 𝑅2 ha aumentado,
solo es posible en los motores de anillos (jaula de ardilla no es posible).
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Motores Eléctricos
′
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 √𝑅1 2 + 𝑋𝐶𝐶 2 − 𝑅2′
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 = = … … (48)
𝑚𝑉 𝑚𝑖 𝑚𝑉 𝑚𝑖
ARRANQUE
El par del motor debe ser superior al par resistente (de no cumplirse esta condición,
no se podrá producir el arranque).
La 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 produce caídas de tensión afectando a otros aparatos, por esta razón
existen normas que establecen las máximas corrientes de arranque.
ARRANQUE DIRECTO
Motores de pequeña potencia (motores grandes sin estar conectados a una red
independiente), no afecte a otros consumidores.
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Motores Eléctricos
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Motores Eléctricos
REDUCCIÓN DE VELOCIDAD
De la ecuación (1) y (2) se deduce que:
60𝐹1
ɳ = ɳ1 (1 − 𝑠) = (1 − 𝑠) … … (54)
𝑃
se puede regular la velocidad modificando su número de polos, la frecuencia del
estator o el deslizamiento para variar el “s” conectar el rotor a un variador de
frecuencias es más eficiente este método (permite recuperar la energía de
deslizamiento reinyectándola a la red).
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Motores Eléctricos
MOTOR
𝜂 varía entre 0 y 𝜂1
Donde:
𝜼 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑃𝑎 𝑦 𝑃𝑚𝑖 son positivos ∴ la máquina absorbe potencia eléctrica por el estator para
convertirla en potencia mecánica en su eje. → El 𝜏 y velocidad son positivos ∴ 𝑒𝑙 𝜏
esta a favor de la velocidad y se trata de un par motor (provoca el giro de la máquina)
GENERADOR
𝑅𝑐′ & 𝑅𝑐′ + 𝑅2′ = 𝑅2′ /𝐷 son (-) → 𝑃𝑚𝑖 𝑦 𝑃𝑎 (potencia en el entrehierro) sean (-) el
sentido de estas potencias es opuesto al del funcionamiento como motor.
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par que mueva al grupo y sea el que lo este obligando a girar a una velocidad
superior a la de sincronismo.
FRENO A CONTRACORRIENTE
La velocidad 𝜂 es (-) sentido contrario a la de sincronismo 𝜂1 → 𝐷 = 𝑆 𝑒𝑠 >
1 𝑦 𝑅𝑐′ (−) sin embargo 𝑅𝑐′ + 𝑅2′ = 𝑅2′ /𝐷 𝑒𝑠 (+) → 𝑃𝑚𝑖 𝑒𝑠 (−) 𝑦 𝑃𝑎 (+) (Potencia en
el entrehierro) del estator hacía el rotor, pero 𝑃𝑚𝑖 (−) entra por el eje y se dirige hacia
el rotor ∴ absorbe potencia eléctrica por el estator y potencia mecánica por su eje;
estas potencias se disipan en forma de calor entre totas las pérdidas de la máquina
(calor excesivo).
2] 2
𝐺𝐷2
J [𝐾𝑔 − 𝑚 = 𝑀𝑅 =
4𝑔
Donde:
M= Masa giratoria [Kg]
R= Radio de inercia [m]
G= Peso de las masas giratorias [New]
D= Diámetro de inercia [m]
g= Aceleración de la gravedad [m/seg2]
𝑠
𝑑𝑠
𝜏𝐴 = −𝐽𝛺1 ∫
1 ∆𝜏
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𝜏 2(1 + 𝑎𝑆𝑚 ) 𝑅1
= 𝑠 𝑎=
𝜏𝑚á𝑥 𝑅2′
𝑠
𝑠𝑚 + 2𝑎𝑠𝑚 + 𝑠𝑚
𝑅
Para motores grandes R1 <<<< R2’ → 𝑎 = 𝑅1′ ≈ 0
2
𝜏 2
= 𝑠 𝑠𝑚
𝜏𝑚á𝑥
𝑠𝑚 + 𝑠
m1= Número de fases del estator
m2= Número de fases del rotor
TEOREMA DE FERRANIS:
120 ∗ 𝐹1
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = → 𝑃 = # 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑃
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = 𝜂1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 [𝑅𝑃𝑀]
60 ∗ 𝐹1
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = → 𝑃 = # 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 (1)
𝑃
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 < 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 (𝐿𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)
Funcionamiento más habitual genera un par motor, para que actúe como alternador
(generador), moverla con fuerza externa donde 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 > 𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 apareciendo
un “par” de frenado en su eje.
𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 −𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
Deslizamiento "𝐷𝐷𝐸𝑆 " = =𝑠
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺
Es pequeña (2)
𝛺1 − 𝛺
"𝐷𝐷𝐸𝑆 " = =𝑠 𝛺[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]
𝛺1
𝜂1 − 𝜂
𝑠= = 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝜂[𝑅𝑃𝑀]
𝜂1
Los conductores del rotor ven girar el campo (originado por el bobinado del estator)
con una velocidad: "𝜂2 "
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Motores Eléctricos
𝜂2 = 𝜂1 − 𝜂 = 𝑠𝜂1
𝑅𝑃𝑀2 𝑃 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑅𝑃𝑀1𝑋𝑋𝑋 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 𝑃
𝐹2 = = = 𝐷𝐷𝐸𝑆 ( ) [𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔]
60 60 60
𝜂2 𝑃 (𝑠𝜂1 )𝑃 𝜂 𝑃
1
𝐹2 = = = 𝑠 ( 60 ) es la frecuencia de las tensiones del rotor
60 60
𝐹2 𝑒𝑠 ≪≪≪ 𝐹1
Donde:
F1= Frecuencia del estator
F2=Frecuencia del rotor
Sustituyendo la ecuación (1) en la expresión anterior se tiene:
𝐹2 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝐹1 𝐹2 = 𝑠𝐹1 (4)
𝐹2 𝑒𝑠 ≪≪≪ 𝐹1
Las F.E.MS. inducidas sobre las frases del rotor, provocan la circulación de
corrientes cuya frecuencia también es F2, originando otro campo giratorio:
𝜂2 = 𝜂1 − 𝜂
60 𝐹2 60(𝑠𝐹1 ) 60 𝐹1
= = 𝑠( ) = 𝑠𝜂1 = 𝜂2
𝑃 𝑃 𝑃
60 𝐹2 60(𝐷𝐷𝐸𝑆 ∗ 𝐹1 ) 60 𝐹1
= = 𝐷𝐷𝐸𝑆 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀2 (5)
𝑃 𝑃 𝑃
𝑅𝑃𝑀2 + 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = (𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 ) + 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 (6)
El campo magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del
estator. → La máquina produce un par constante en el eje; esta igualado de
velocidades obedece (estator, rotor) tienen el mismo número de polos.
𝜙𝜂 =Flujo por polo, giro a velocidad de sincronismo produciendo en las fases del
estator: (7)
𝐸1 = 4.44 𝐾𝑏1 𝐹1 𝑁1 𝜙𝑀
Donde:
N1=Espiras efectivas/fase
Kb1=Factor de bobinado en el estator < 1con una frecuencia igual a las corrientes
del estator F1, también se induce en el rotor.
𝐹. 𝐸. 𝑀𝑆 𝑑𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐸2𝑠 = 4.44 𝐾𝑏2 𝐹2 𝑁2 𝜙𝑀 (8)
Si el rotor esta parado de acuerdo con las ecuaciones (2) y (4) se tiene:
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(9)
(10)
Motores Eléctricos
𝜂 = 0 → 𝑠 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 0 → 𝐷𝐷𝐸𝑆 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1
Cuando el rotor se encuentra parado → 𝐸2 = 4.44 𝐾𝑏2 𝐹1 𝑁2 𝜙𝑀
Donde E2 es el valor eficaz de las F.E.MS inducidas sobre las fases del rotor
cuando se encuentra parado.
Al comparar las ecuaciones (8) y (10), teniendo en cuenta la ecuación (4) se tiene:
𝑋2𝑠 = 𝑠𝑋2
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Motores Eléctricos
El flujo de potencia se dirige desde el estator hacía el rotor (actúa como motor) X2s,
E2s, F2 son funciones del deslizamiento (varían con la velocidad de giro 𝜂 de la
máquina) si el motor está parado pasan a ser: X2, E2 y F1.
Este motor equivalente = rotor reducido al estator -Magnitudes del estator, flujo de potencia
a través del entrehierro y el 𝜙𝑀 no
cambian
′
𝑎2′ = 𝑚2′ = 𝑎1 = 𝑚1 ; 𝑁2′ = 𝑁1 ; 𝐾𝑏2 = 𝐾𝑏1 ; 𝐹2′ = 𝐹1
El devanado del rotor reducido al estator está inmóvil (al igual que el estator)
Como el rotor real da lugar a una F.M.M. cuyo valor máximo es 𝑎2 /2 veces
originado por una sola de sus fases.
𝑚2 /2
𝑎2 𝑁2 𝐼2
𝑋2𝑀 = (0.9𝐾𝑏2 ) 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓:
2 𝑃
𝑎2′ ′
𝑁2′ 𝐼2′ 𝑎1 𝑁1 𝐼2′ 𝑎2 𝑁2 𝐼2
𝑋2𝑀 = 𝑋2𝑀 = (0.9𝐾𝑏2 ) = (0.9𝐾𝑏1 ) = (0.9𝐾𝑏2 )
2 𝑃 2 𝑃 2 𝑃
𝐼2 𝐼2̅
𝐼2′ = → 𝐼2′̅ = (15)
Relación de transformación de corrientes 𝑎1 𝑁1 𝐾𝑏1 𝑎𝑖
𝑎2 𝑁2 𝐾𝑏2
𝑚1 𝑁1 𝐾𝑏1
𝑚𝑖 = (16)
𝑚2 𝑁2 𝐾𝑏2
Comparando las ecuaciones (12) y ( ) se tiene:
𝑎1
𝑎𝑖 = 𝑎 (17)
𝑎2 𝑣
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Motores Eléctricos
𝑚1
𝑚𝑖 = 𝑚
𝑚2 𝑣
En el rotor bobinado número de fases m2 iguale al del estator 𝑚1 → 𝑚𝑣 = 𝑚𝑖
En los rotores jaula de ardilla suelen ser distintos → 𝑎𝑣 & 𝑎𝑖 también son diferentes
números de fases 𝑚1 & 𝑚2 suelen ser distintos.
𝑅2′ = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑅2 𝑋2′ = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑋2
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Motores Eléctricos
𝐸̅2′ 1 𝑅2′
= 𝑎𝑖 𝐼2′̅ [ ( + 𝑗𝑋2′ )]
𝑎𝑣 𝑎𝑣 𝑎𝑖 𝑠
𝑅2′
𝐸2 = 𝐼2 ( + 𝑗𝑋2′ ) = 𝐼2′̅ [(𝑅2′ + 𝑅𝑐′ ) + 𝑗𝑋2′ ]
̅ ′ ′̅
𝑠
1
𝑅𝑐′ = 𝑅2′ ( − 1) (20)
𝑠
𝑅2′
Se cumple también: 𝑅2′ + 𝑅𝑐′ = (21)
𝑠
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Motores Eléctricos
2 2
(𝑎2′ 𝑅𝑐′ 𝐼2′ = 𝑎1 𝑅𝑐′ 𝐼2′ ) se obtiene la potencia mecánica que se produce en el rotor
real.
𝑴𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝒆𝒏 𝒗𝒂𝒄í𝒐: 𝐼1 = 𝐼0 ; 𝐼2 ≈ 0
La 𝐼0 ≈ (20 − 50%)𝐼𝑁 )
BALANCE DE POTENCIAS
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Motores Eléctricos
𝑃1 = 𝑚1 𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 (24)
2
𝑃𝐶𝑈2 = 𝑚2 𝑅2 𝐼2 2 = 𝑚1 𝑅2′ 𝐼2′ (28)
𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑚
Donde:
𝑃𝑎 Es la potencia que se transfiere del estator hacía el rotor
𝑃𝐶𝑈2 = Pérdidas en el cobre del rotor
2 1 2 1 − 𝑠 ′2 Rozamiento y
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑅𝑐′ 𝐼2′ = 𝑚1 𝑅2′ ( − 1) 𝐼2′ = 𝑚1 𝑅2′ ( ) 𝐼2 ventilación Pmi (29)
𝑠 𝑠
Potencia útil del motor 𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑚 (30)
2 𝑅2′ ′ 2
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃𝑐𝑢2 = 𝑚1 (𝑅𝑐′ + 𝑅2′ )𝐼2′ = 𝑚1 𝐼 (31)
𝑠 2
𝑠
𝑃𝐶𝑈2 = 𝑃 = 𝑠𝑃𝑎 (32)
1 − 𝑠 𝑚𝑖
𝑃𝐶𝑈2 𝑃𝑚𝑖
𝑃𝑎 = = (33)
𝑠 1−𝑠
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Motores Eléctricos
𝑃𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠 = 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑀
(35)
𝑃𝑣 = 𝑃𝐶𝑈
PAR DE ROTACIÓN
2𝜋
Como la constante 60 es el factor de conversión de RPM a rad/seg, el par útil 𝜏𝑈 del
motor asíncrono:
𝑃𝑈 𝑃𝑈
𝜏𝑈 = = (38)
𝛺 2𝜋
60 𝜂
𝑃𝑚𝑖 𝑃𝑚𝑖
𝜏 = 𝑃𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = = (39 a)
𝛺 2𝜋
60 𝜂
𝑃𝑎 𝑃𝑎
𝜏= = (39 b)
𝛺1 2𝜋 𝜂
60 1
Si se desprecian las pérdidas mecánicas se tiene:
𝑃𝑚 ≈ 0 → 𝑃𝑈 ≈ 𝑃𝑚𝑖 → 𝜏𝑈 ≈ 𝜏𝐼𝑁𝑇 (40)
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Motores Eléctricos
𝑅2′
𝑚𝑖
𝑠) 𝑉1 2 (42)
Par de un motor 𝜏=(
asíncrono polifásico 2𝜋 𝑅2′
2
𝜂 [(𝑅1 + 𝑠 ) + 𝑋𝐶𝐶 2 ]
60 1
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Motores Eléctricos
𝑚𝑖 𝑉1 2
𝜏𝑀Á𝑋 = ±( ) (44)
2𝜋
𝜂 2 2
60 1 2 (±𝑅1 + √𝑅1 + 𝑋𝐶𝐶 )
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