Mecánica Aplicada I / Mecánica Técnica

Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
Partículas en el Plano
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Introducción
Sistemas de fuerzas que actúan sobre una partícula:
En primera instancia se estudiarán sistemas de fuerzas que actúan sobre una única partícula, recordando
que como partícula se entiende a una cantidad de materia concentrada en un punto único en el espacio,
sin embargo esto no significa que el estudio estará imitado a corpúsculos pequeños; significa que el
tamaño y la forma del cuerpo bajo consideración no afectarán significativamente la solución de los
problemas tratados y se supondrá que todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo dado están aplicadas
en el mismo punto. Tal suposición se cumple en muchas aplicaciones practicas de ingeniería.

Ejemplo: en la imagen, el gancho de la grúa que levanta el

contenedor se puede modelar como una partícula ya que es posible
suponer que todas las fuerzas (en este caso las tensiones de los
cables) actúan en el mismo punto.
• Fuerza: Concepto que representa la acción de un cuerpo sobre otro. Ésta puede ser ejercida a través de un
contacto directo o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y las fuerzas magnéticas. Una
fuerza está caracterizada por su punto de aplicación, su magnitud, su dirección y su sentido.
- La magnitud de una fuerza está caracterizada por un cierto número de unidades.
•
- La dirección de una fuerza está determinada por su línea de acción (línea infinita a lo largo de la cual
actúa la fuerza; está caracterizada por el ángulo que forma con respecto a un eje fijo).
- La fuerza se representa por un segmento dentro de la línea de acción y se puede adecuar la longitud de
este segmento a escala para que represente magnitud de la fuerza.
- El sentido de la fuerza está indicado por una punta de flecha.
- El punto de aplicación es un punto especifico dentro de la línea de acción de la fuerza sobre el cual esta
ejerce un efecto.
Ejemplo: Magnitud de la
fuerza (dada en
unidades Newtons) Línea de acción (especificada
por un ángulo de 30 grados
𝐹 = 10 𝑁 respecto a la horizontal)
𝐴 30°
Sentido

Punto de aplicación
Ley del paralelogramo: Esta ley establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula (en un mismo
punto en el espacio) pueden ser reemplazadas por una sola fuerza, llamada fuerza resultante, que se
obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.

Ejemplo: Dos fuerzas 𝑷 y 𝑸 que actúan sobre una partícula 𝐴

pueden ser remplazadas por una sola fuerza resultante 𝑹 que
tiene el mismo efecto sobre la partícula que las dos fuerzas
originales. Esta fuerza puede ser obtenida, como se muestra en la
figura, construyendo un paralelogramo en el que se usan 𝑷 y 𝑸 𝑹
𝑷
como dos lados adyacentes del mismo. La diagonal que pasa a
través de 𝐴 representa la resultante.

𝐴
Regla del triángulo: A partir de la ley del paralelogramo se deriva un método alternativo para determinar la
suma de dos fuerzas. Este método, conocido como la regla del triángulo, se deriva dibujando únicamente la
mitad del paralelogramo formado por las fuerzas a sumar. Entonces la suma de dos fuerzas puede
determinarse rearreglando las dos fuerzas de tal forma que la parte inicial de la segunda fuerza se una a la
parte terminal de la primera fuerza para posteriormente trazar la resultante uniendo la parte inicial de la
primera fuerza con la parte terminal de la segunda fuerza.

𝑸
Ejemplo: Dos fuerzas 𝑷 y 𝑸 que actúan sobre una partícula 𝐴
pueden ser remplazadas por una sola fuerza resultante 𝑹 que
tiene el mismo efecto sobre la partícula que las dos fuerzas
originales. Esta fuerza puede ser obtenida, como se muestra en la
figura, construyendo un triangulo de tal forma que la parte inicial 𝑷 𝑹
de 𝑸 se una a la parte terminal de 𝑷. La resultante 𝑹 será el trazo
que une la parte inicial de 𝑷 con la parte terminal de 𝑸.

𝐴
Resultante de varias fuerzas concurrentes
Considerando una partícula 𝐴 sobre la que actúan varias fuerzas coplanares, es decir varias fuerzas que están contenidas
en el mismo plano (figura 1). Como todas las fuerzas poseen el mismo punto de aplicación, también se dice que tales
fuerzas son concurrentes. Las fuerzas (𝑷, 𝑸 y 𝑺) que actúan sobre 𝐴 pueden ser sumadas obteniendo primero la suma
de las fuerzas 𝑷 y 𝑸 (denominada fuerza resultante 𝑹𝟏 ) para posteriormente sumarle la fuerza 𝑺 al vector 𝑹𝟏 y así
obtener la resultante final 𝑹 (figura 2). Estas sumas sucesivas se pueden realizar ya sea utilizando la ley del
paralelogramo o la regla del triangulo, siendo esta última la más práctica.
Este procedimiento se puede extender para la suma de un número mayor de fuerzas, aplicando, repetidamente la ley del
paralelogramo o regla del triangulo a pares sucesivos de fuerzas hasta que todas hayan sido remplazadas por una única
fuerza.
𝑸
𝑷
𝑸 𝑺
𝑹𝟏
𝐴 𝑷

𝑺
𝑹
𝐴

Figura 1 Figura 2
La suma de las dos primeras fuerzas (𝑷 y 𝑸) puede omitirse y la suma de los tres vectores puede obtenerse
directamente, como se muestra en la figura, rearreglando los vectores dados de tal forma que la parte
inicial de uno se conecte a la parte terminal de otro para, finalmente, unir la parte inicial del primer vector
con la parte terminal del último vector. Esto se conoce como la regla del polígono para la suma de fuerzas.

𝑹
𝐴
Importante es recalcar que la fuerza 𝑹 obtenida de esta forma es la denominada fuerza resultante de las
fuerzas concurrente consideradas, esto implica que la fuerza 𝑹 origina el mismo efecto sobre la partícula 𝐴
que todas las fuerzas que actúan sobre ella. Además es irrelevante el orden en el cual se suman las fuerzas
𝑷, 𝑸 y 𝑺.
Para encontrar el valor numérico de la magnitud y la dirección de la resultante conociendo las magnitudes
y las direcciones de las fuerzas originales normalmente es necesario recurrir a la trigonometría.
Ejemplo
Las dos fuerzas 𝑷 y 𝑸, actúan sobre el perno 𝐴. Determine la fuerza resultante.

𝑄 = 60 𝑁

𝑃 = 40 𝑁
25°
20°
𝐴
 Ejemplo
Las dos fuerzas 𝑷 y 𝑸, actúan sobre el perno 𝐴. Determine la fuerza resultante.
Solución: aplicando la regla del triangulo. Las fuerzas 𝑷 y 𝑸 se dibujan uniendo
la parte terminal de una con la parte inicial de a otra y se traza la resultante 𝑹,
exponiendo los ángulos que conforman al triangulo formado.

Como se conocen dos de los lados y un ángulo se puede aplicar la ley de los
𝐶
cosenos para calcular la magnitud de la resultante:
𝑅 2 = 𝑃2 + 𝑄 2 − 2𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠(𝐵)
𝑅
𝑄 = 60 𝑁 𝑅2 = (40 𝑁)2 +(60 𝑁)2 −2 40 𝑁 60 𝑁 𝑐𝑜𝑠 155°
𝑅 = 97.73 𝑁
Para obtener el ángulo de la resultante se puede aplicar la de ley de los senos:
𝐵
𝑃 = 40 𝑁
𝑠𝑒𝑛(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝐵) 𝑠𝑒𝑛(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(155°)
𝐴 𝛼 = → =
𝑄 𝑅 60 𝑁 97.73 𝑁
60 𝑁 𝑠𝑒𝑛(155°)
𝑠𝑒𝑛 𝐴 = → 𝐴 = 15.04°
97.73 𝑁
Calculando el ángulo 𝛼 que forma la resultante con la horizontal se tiene:
𝛼 = 20° + 𝐴 = 35.04°
Resultado:

𝑅 = 97,73 𝑁 𝑅 = 97,73 𝑁

𝛼 = 35,04°

𝐴 35,04°

Notas: una fuerza siempre debe ser caracterizada por medio de su módulo y su dirección, la cual
generalmente se especifica mediante un ángulo respecto a algún eje fijo, no basta con calcular solo el
módulo ya que este por si solo no identifica completamente a un fuerza, ni da indicios suficientes para
analizar que efectos pudiese tener esa fuerza sobre el cuerpo en el que se aplica.
Recordar además que la resultante 𝑹, con el módulo y dirección calculados ejerce el mismo efecto que
ejercerían las dos fuerzas originales 𝑷 y 𝑸 sobre el perno 𝐴.
Descomposición de una fuerza
El proceso inverso a la suma de fuerzas es la descomposición de esta, es decir una fuerza 𝑭 que está
actuando sobre una partícula puede ser reemplazada por dos o más fuerzas que, en conjunto, tienen el
mismo efecto que 𝑭. Estas fuerzas reciben el nombre de componentes de la fuerza original 𝑭 y el proceso
de sustituirlas en lugar de 𝑭 se denomina descomposición.
Para cada fuerza 𝑭 existe un número infinito de posibles conjuntos de componente. Por ejemplo en la
figura se aprecia como 𝑭 fue descompuesta en sus componentes 𝑷 y 𝑸, sin embargo esta no es la única
posibilidad y existe un número ilimitado de formas en las cuales una fuerza dada se puede descomponer.
Las componentes de una fuerza se pueden
encontrar dependiendo el problema a analizar
siendo común por ejemplo que se conozca una
componente y se desee encontrar la segunda o que
se conozcan las líneas de acción de cada 𝑸
componente y se desee encontrar la magnitud y 𝑭
sentido de estas. Cualquiera sea el caso se debe
aplicar la ley del paralelogramo o la regla del
triangulo y determinar las componentes mediante
𝐴
trigonometría.
𝑷
Ejemplo
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 500 𝑙𝑏 dirigida a lo largo del eje de la barcaza, determine la tensión en cada una de las
cuerdas.

𝐴
1

𝐵
2
𝐶
Ejemplo
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores. Si la resultante de las 𝐴
fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 500 𝑙𝑏 dirigida 1
a lo largo del eje de la barcaza, determine la tensión en cada una de las
cuerdas.
𝐵
Solución: se sabe que la resultante es una fuerza de 500 𝑙𝑏 y está 2
dirigida a la derecha y que se origina como resultado de la suma 𝐶
vectorial de las tensiones que transmiten las cuerdas 1 y 2. Si ilustramos
esta situación aplicando la ley del paralelogramo en el punto 𝐵 se tiene:

Empleando la ley de los senos a cualquiera de los triángulos que

conforma el paralelogramo, se tiene:
𝑻𝟏 𝑇1 𝑇2 500 𝑙𝑏
= =
𝑠𝑒𝑛(45°) 𝑠𝑒𝑛(30°) 𝑠𝑒𝑛(105°)
𝐵 Despejando se obtiene:
500 𝑙𝑏
𝑇1 = 366 𝑙𝑏
𝑻𝟐
𝑇2 = 259 𝑙𝑏
Componentes rectangulares de una fuerza
Como se vio, una fuerza se puede descomponer en un número infinito de pares de componentes, sin
embargo se encontrara que en muchos casos es deseable descomponer una fuerza en dos componentes
perpendiculares entre si, las cuales reciben el nombre de componentes rectangulares.
𝑦
Ejemplo: En la figura, la fuerza 𝑭 ha sido descompuesta en una
componente 𝑭𝑥 a lo largo del eje 𝑥 y en una componente 𝑭𝑦 a lo
largo del eje 𝑦. El paralelogramo que se dibuja para obtener las
dos componentes es un rectángulo y, por lo tanto 𝑭𝑥 y 𝑭𝑦 son las
componentes rectangulares de 𝑭.
𝑭𝒚 𝑭
Cabe destacar que 𝑭𝑥 y 𝑭𝑦 son vectores, pues especifican
magnitud, dirección y sentido, por lo que se les suele denominar
componentes vectoriales.
𝜃
Resulta evidente que la ecuación vectorial que relaciona a la 𝑂 𝑥
fuerza 𝑭 con sus componentes vectoriales es: 𝑭𝒙
𝑭 = 𝑭𝑥 + 𝑭𝒚
Vectores unitarios
Dos vectores de magnitud unitaria, dirigidos, respectivamente, a lo largo de las direcciones positivas de los
ejes 𝑥 y 𝑦, los cuales se denotan, respectivamente, como 𝒊Ƹ y 𝒋.Ƹ
Mediante el uso de estos vectores se pueden expresar las componentes rectangulares vectoriales 𝑭𝑥 y 𝑭𝑦
de la fuerza 𝑭, respectivamente, multiplicando los vectores unitarios 𝒊Ƹ y 𝒋Ƹ por las componentes escalares
de 𝑭, de la siguiente manera:
𝑦
𝑭𝒙 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ 𝑭𝒚 = 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝑭𝒚 = 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 son escalares, pues especifican solo magnitud, por lo que se
les suele denominar componentes escalares.
De esa manera a fuerza 𝑭 se puede expresar como:
𝑭
𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ

𝒋Ƹ 𝜃
𝑂 𝒊Ƹ 𝑥
𝑭𝒙 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ
Denotando a 𝐹 como a la magnitud de la fuerza 𝑭 y por 𝜃 al ángulo entre 𝑭 y el eje 𝑥, medido en sentido
contrario a las manecillas del reloj, a partir de la dirección positiva del eje 𝑥, se pueden expresar las
componentes escalares de 𝑭 utilizando las definiciones trigonométricas básicas como sigue:

𝐹𝑥 = 𝐹 cos(𝜃) 𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

Además el ángulo 𝜃 se puede obtener a partir de la siguiente

relación: 𝑦
𝐹𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝐹𝑥 𝑭𝒚 = 𝐹𝑦 𝒋Ƹ

La magnitud de 𝑭 se puede determinar aplicando el teorema de

Pitágoras:
𝐹= (𝐹𝑥 )2 +(𝐹𝑦 )2 𝑭

𝒋Ƹ 𝜃
𝑂 𝒊Ƹ 𝑥
𝑭𝒙 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ
Ejemplo
Una fuerza de 800 𝑁 se ejerce sobre el perno 𝐴 como se muestra en la figura. Determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.

𝑭 = 800 𝑁

𝐴
 Ejemplo 𝑭 = 800 𝑁

Una fuerza de 800 𝑁 se ejerce sobre el perno 𝐴 como se muestra en la figura. 𝐴

Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
𝑦
Solución: Para obtener los signos correctos de las componentes
escalares 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se debe utilizar el valor de 180° − 35° = 145° y ser
sustituido en las ecuaciones vistas anteriormente.
𝑭 = 800 𝑁 𝑭𝒚
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃 = 800 𝑁 cos 145° = −655 𝑁
𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝜃 = 800 𝑁 𝑠𝑒𝑛 145° = +459 𝑁

𝑥 De esta manera los signos quedan determinados “automáticamente”.

𝑭𝒙
Otra opción es determinar los signos de 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 visualmente y utilizar las funciones trigonométricas del ángulo de 35°.
𝐹𝑥 = − 800 𝑁 cos 35° = −655 𝑁
𝐹𝑦 = + 800 𝑁 𝑠𝑒𝑛 35° = +459 𝑁

De esta forma la fuerza 𝑭 se puede escribir de la siguiente forma: 𝑭 = − 655 𝑁 𝒊Ƹ + (459 𝑁)𝒋Ƹ