5.3 Trenes Epicíclicos de Engranes

5.
3 Trenes Epicı́clicos de Engranes
Los trenes de engranes pueden ser

Simples. Cuando cada flecha sólo lleva un engrane.
Compuestos. Cuando por lo menos una flecha lleva más de un
engrane.
Planetarios (epicı́clicos). Cuando un engrane (planeta) además de
girar sobre so propio eje, se traslada.
velocidad angular de salida

Relación de transmisión = ±
velocidad angular de entrada
ωs
n=±
ωe
JLBH 1 / 20
5.3 Trenes Epicı́clicos de Engranes
Radio de paso del engrane de Entrada

nsimples = ±
Radio de paso del engrane de Salida
Producto de los radios de paso de los engranes Impulsores

ncompuestos = ±
Producto de los radios de paso de los engranes Impulsados
JLBH 2 / 20
ωs
nplanetarios = ±
ωe
JLBH 3 / 20
El sistema de engranes es impulsado por el engrane A con un torque de

50 lb.in, a una velocidad angular de 100 rad/s en sentido anti horario.
Determine:
a) la relación de transmisión;
b) el torque que transmite el engrane C
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Determine la relación de transmisión del siguiente tren simple de engranes.

El engrane impulsor es el 1 que gira en sentido anti horario y la salida es el
engrane 5. Además calcule la velocidad angular del engrane 5.
JLBH 5 / 20
El sistema de engranes es impulsado por el engrane A con un torque de

200 lb.in y una velocidad angular de 500 rad/s, ambos antihorarios. Si el
engrane de salida es el F determine: a) la relación de transmisión y su
clasificación; b) el torque que transmite el engrane F .
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6.50 Bedford. El engrane corona (ring gear ) está fijo, los engranes pivote
(hub gear ) y planeta (planet gear ) están unidos. Si el brazo (connecting
rod) gira a 60 rpm, determine la velocidad angular del sol y del punto A.
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Determine la relación de transmisión y la velocidades angular de salida si en el

sistema planetario de engranes la corona es el engrane de entrada y gira a 200
rad/s en sentido antihorario, el brazo está fijo y la salida es el sol.
Use los siguientes valores: RS = 4 in, RB = 7.2 in, RP = 3.2 in y RC = 10.4 in.
Figura: 2-sol, 3-planeta; 4-brazo, 5-corona.
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El brazo uniforme OA tiene una longitud de 300 mm, el engrane planeta D tiene
un radio de paso de 100 mm, el engrane grande B está fijo y no puede girar. Si
el brazo gira a una velocidad angular horaria de 200 rpm, determine la velocidad
angular del planeta.
JLBH 9 / 20
El engranaje planetario A está fijado en B. Enlace BC gira en el sentido de

las agujas del reloj con una velocidad angular de 8 rad/s, mientras que la
cremallera exterior gira en sentido antihorario con un velocidad angular de
2 rad/s. Determine la velocidad angular del engrane A.
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Los dos engranajes forman una unidad integral y ruedan sobre la cremallera fija.
El engrane grande tiene 48 dientes y el gusano sinfin gira a una velocidad de
120 rev /min. Encuentre la velocidad vO del centro O del engrane.
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Los diferenciales son trenes planetarios que pueden entregar dos velocidades
angulares de salida diferentes. En el caso del automóvil, el propósito de
un diferencial es establecer una diferencia entre las velocidades de las dos
ruedas.
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Funcionamiento del diferencial del automóvil
El piñon del eje motriz y el engrane anular normalmente son engranes hipoidales. El anular
actúa como soporte planetario. Los engranes 5 y 6 se conectan a cada rueda posterior y
cuando el automóvil se está moviendo en lı́nea recta, ambos giran en la misma dirección
exctamente.
Cuando el vehı́culo efectúa una vuelta, la rueda que queda dentro de la misma realiza
menos revoluciones que la que describe el radio más largo al girar [Shigley].
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En el diferencial usual de los automóviles, el momento de torsión se divide en forma igual

ya sea que el auto se desplace en lı́nea recta o describa una curva.
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Un difrencial requiere un mecanismo de dos grados de libertad, tal como un

tren planetario de engranes.
Figura: Vista general del sistema planetario. 0-soporte, 1-sol, 2-planeta; 3-brazo,
4-corona.
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Relaciones de transmisión para el sistema planetario de engranes

Variante Eslabón Eslabón Elemento Relación de Tipo de
Conductor Conducido de Reacción Transmisión Transmisión
Z1
I Sol Brazo Corona i= Z1 +Z2
Reductor
Z4
II Corona Brazo Sol i= Z1 +Z2
Reductor
Z1 +Z2
III Brazo Corona Sol i= Z4
Multiplicador
Z1 +Z2
IV Brazo Sol Corona i= Z1
Multiplicador
V Sol Corona Brazo i = − ZZ1 Reversa, i > −1

4
VI Corona Sol Brazo i = − ZZ4 Reversa, i < −1

1
Haciendo solidarios dos cuerpos cuales-

VII quiera del SPE, por ejemplo corona y i =1 Directa
brazo; sol conductor y corona conducida.
JLBH 16 / 20
Dentro de la amplia gama de posibilidades que pueden conformar un sistema

de engranes, los sistemas planetarios de engranes poseen ventajas conside-
rables con respecto a otros sistemas de engranes:
(a) Gran capacidad de reducción de velocidad,
(b) Diseño compacto, lo que los hace robustos y resistentes,
(c) Sus engranes siempre están permanentemente en contacto,
eliminándose la posibilidad de que los dientes se dañen por choque o
por acoplamiento parcial,
(d) La disposición de sus componentes tienen mayor flexibilidad en
cuanto a las velocidades angulares de entrada y salida.
JLBH 17 / 20
9-27 Norton. Figure shows a planetary gear train used in an automotive rear-end
differential (not to scale). The car has wheels with a 16-in rolling radius and is
moving forward in a straight line at 55 mph. The engine is turning 2500 rpm. The
transmission is in direct drive (1:1) with the driveshaft.
a. What are the rear wheels’ rpm and the gear ratio between ring and pinion?
b. As the car hits a patch of ice, the right wheel speeds up to 800 rpm. What is
the speed of the left wheel? Hint: The average of both wheels’ rpm is a constant.
c. Calculate the fundamental train value of the epicyclic stage.
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9-38 Norton. Figure shows a differential with its tooth numbers. Gear A is driven
CCW at 10 rpm and gear B is driven CW at 24 rpm. Find the speed of gear D.
JLBH 19 / 20
13-18 Shigley. Los números de dientes del diferencial de automóvil de la figura

son N2 = 17, N3 = 54, N4 = 11, N5 = N6 = 16. El eje impulsor gira a 1 200 rpm.
a) ¿Cuáles son las velocidades de las ruedas si el automóvil se desplaza en lı́nea
recta sobre un camino de superficie uniforme?
b) Suponga que la rueda derecha se levanta con un gato y que la izquierda reposa
sobre la superficie del camino. ¿Cuál es la velocidad de la rueda derecha?
JLBH 20 / 20

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3 Trenes Epicı́clicos de Engranes

Los trenes de engranes pueden ser

velocidad angular de salida

Radio de paso del engrane de Entrada

Producto de los radios de paso de los engranes Impulsores

El sistema de engranes es impulsado por el engrane A con un torque de

Determine la relación de transmisión del siguiente tren simple de engranes.

El sistema de engranes es impulsado por el engrane A con un torque de

Determine la relación de transmisión y la velocidades angular de salida si en el

Figura: 2-sol, 3-planeta; 4-brazo, 5-corona.

El engranaje planetario A está fijado en B. Enlace BC gira en el sentido de

Funcionamiento del diferencial del automóvil

En el diferencial usual de los automóviles, el momento de torsión se divide en forma igual

Un difrencial requiere un mecanismo de dos grados de libertad, tal como un

Relaciones de transmisión para el sistema planetario de engranes

V Sol Corona Brazo i = − ZZ1 Reversa, i > −1

VI Corona Sol Brazo i = − ZZ4 Reversa, i < −1

Haciendo solidarios dos cuerpos cuales-

Dentro de la amplia gama de posibilidades que pueden conformar un sistema

13-18 Shigley. Los números de dientes del diferencial de automóvil de la figura

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