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Dinamica Capitulo 2

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C. Briceño | cbricenom2016@gmail.

com

DINÁMICA

Facultad de Ingeniería Civil


ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceño
Meléndez
cbricenom2016@gmail.com

Semestre:
2017-1

Basado en el libro de Ferdinand P., Beer


E. y Russell Johnston, Jr.
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CAPÍTULO 2: CINÉTICA DE LAS


PARTÍCULAS
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Si la fuerza resultante en una partícula no es nula, el modulo de su
aceleración será proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante.
Y OXY: Sistema de referencia fijo.
F: Resultante de fuerzas.
a: Aceleración absoluta de la partícula.

O X
F = ma

F, a:vectores
m : escalar
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La cantidad de movimiento lineal de una partícula relaciona su masa y
velocidad.
𝑑 𝑣റ 𝑑(𝑚𝑣)റ

෍𝐹 = 𝑚 ෍ 𝐹റ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐿 = 𝑚𝑣റ

෍ 𝐹റ = 𝐿ሶ

La cantidad de movimiento lineal tiene la


misma dirección que la velocidad

෍ 𝐹റ = 0 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento lineal de la
partícula permanece constante, tanto en magnitud como en dirección
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La segunda ley de Newton puede expresarse en componentes
rectangulares.
෍ 𝐹റ = ma

෍ 𝐹𝑥 𝑖റ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗റ + + ෍ 𝐹𝑧 𝑘 =

m𝑎𝑥 𝑖റ + m𝑎𝑦 𝑗റ + m𝑎𝑦 𝑘


Segunda ley de Newton

F x  ma x

 Fy  may Coordenadas
rectangulares

 maz
XYZ: Sistema de referencia  Fz
para fuerza resultante.
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La segunda ley de Newton puede expresarse en componentes


tangenciales y normales.

F t  mat F n  man
dv v2
 F t  m dt F n m

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Equilibrio dinámico ocurre cuando se obtiene un sistema de


vectores equivalente a cero.

෍ 𝐹റ − ma = 0

Vector de inercia

El vector -ma de magnitud ma y de dirección opuesta a la de la aceleración


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Los sistemas de unidades más usados son el Sistema Internacional
(SI) y el Foot-Pound-Second (FPS)

1 kgf = 1kg *9.81m/s² = 9,8 N

1 N = 1 kg * 1 m/s² Sistema Internacional

1 lb = 1 lb masa*32.2ft/s2

1 lb = 1 slug * 1 ft/s² Unidades FPS


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El vagón de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor
M. Por un corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t²)N. donde t esta en segundos. Si
el vagón tiene velocidad inicial v1 = 2m=s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se
mueve hacia arriba por el plano cuando t=2s.

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El bloque A (m = 20 kg) se encuentra en reposo en x = 6 m cuando repentinamente se
empieza a aplicar sobre él una fuerza horizontal constante hacia la izquierda de 5
kN. Determine la velocidad de A después de que ésta haya recorrido 2 m.
La placa B triangular homogénea (m = 100 kg) es lisa, y no se mueve durante el
movimiento del bloque A. El coeficiente de fricción entre el bloque A y el suelo es μk
= 0,30.

5000 N
μ K  0,30
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Una partícula (m = 3 kg) se mueve a lo largo de una varilla vertical parabólica


lisa de ecuación y  0.3x.Un resorte de rigidez k = 50 N/m está conectado a la
masa y tiene una longitud sin deformar de 0.6 m. Cuando la partícula pasa por el
punto A se está moviendo a 2.80 m/s. En ese instante,
¿Cuál es la fuerza que ejerce la varilla sobre la partícula?
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Los coeficientes de fricción entre los bloques A y C y las superficies horizontales son μs = 0.24 y
μk= 0.20. Si se sabe que mA=5 kg, mB=10 kg y mC=10 kg, determine a) la tensión en la cuerda, b)
la aceleración de cada bloque

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•Los bloques A y B pesan 150 N y 100 N, respectivamente. El coeficiente de
rozamiento cinético entre A y el plano inclinado es 0,30. La superficie horizontal sobre
la que se apoya B es lisa. Cuando los bloques están en la posición representada, el
bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad de 1,5 m/s. Hallar la tensión de
la cuerda y las aceleraciones de los bloques.
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Un alambre ACB pasa por un anillo en C, el cual está unido a una esfera de 12 lb que gira
a una rapidez constante v en el círculo horizontal que se muestra en la figura. Si θ1= 50°
y d =30 in. y la tensión en ambas porciones del alambre es de 7.6 lb, determine a) el
ángulo θ2 y b) la rapidez v.

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Una bola para demolición B (mB = 60 kg) está unida a un cable de acero AB de
14 m de largo y oscila en el arco vertical que se indica en la figura. C es el
punto de máximo alcance en el péndulo (parte superior). Determine la tensión
en el cable en C cuando:
a) El camión se encuentra en reposo.
b) El camión se mueve con velocidad constante.
c) El camión se mueve con aceleración constante a=2m/s2
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Los dos bloques (mA=mB=m) son soltados del reposo. Determinar la aceleración de
los bloques. Desprecie la fricción en todas las superficies de contacto.
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Una caja B de 500 lb está suspendida de un cable unido a una carretilla A de 40 lb que
va montada sobre una viga I inclinada en la forma que se muestra. Si en el instante
indicado la carretilla tiene una aceleración de 1.2 ft/s² hacia arriba y a la derecha,
determine a) la aceleración de B en relación con A y b) la tensión en el cable CD.

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En el instante mostrado, el bloque (m =1,8 kg) está conectado a un resorte no deformado.


a)Si el bloque es liberado desde el reposo en la posición mostrada, determine su
velocidad cuando llega al suelo.
b)Si es jalado hasta que toque el suelo y luego liberado desde el reposo en esta posición,
halle la máxima altura (medida desde el suelo) que alcanza el bloque.

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