EEI - Unidad 4 - Individual
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Trabajo individual
Fecha: 10/06/2022
INTRODUCCIÓN
Los cambios que se producen hoy en día, en la sociedad misma van implicando
cambios en varios aspectos, desde la educación, procesos y sobre todo en el cambio
de tecnología, lo cual demanda una actualización constante y capacitación de todo
el personal, los sistemas basados en transistores descritos en los apuntes
anteriores poseen ventajas similares a los de estado sólido, baratos, confiables
rápidos y pequeños pero con un pequeño gran detalle es muy difícil su modificación.
Por esta razón en las industrias se opta el enfoque a sistemas lógicos programables
que por medio de la toma de decisiones se lleva a cabo por instrucciones codificadas
las cuales están almacenadas en un sistema de control, teniendo la ventaja que para
cualquier modificación requerida es fácil su reprogramación para adaptarse al a
nueva necesidad. Un controlador lógico programable, (PLC de sus siglas en inglés,
Programmable Logic Controller) es una pequeña computadora usada en la
automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas
controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta
poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehículos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A
diferencia de la computadoras de propósito general, el PLC es empacado y diseñado
para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido
eléctrico. Mecánicamente son más fuertes y resistentes a la vibración e impacto. Los
PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la
manufactura moderna. El control automático permite la producción de un producto
consistente a un costo razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en
la manufactura. Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de
control para una máquina era mediante el uso de relés. Una máquina que tenía que
controlar muchos motores y solenoides requería de muchos relés, los cuales tenían
que ser alambrados en el orden correcto para lograr el funcionamiento deseado.
Dado que los relés eran electromecánicos los mismos fallaban frecuentemente.
Fallas en las bobinas y contactos eran difíciles de diagnosticar y reemplazar, además
si un cambio en el circuito era necesario significaba el re-alambrado de todos los
relés involucrados. Lo anterior sin mencionar que un panel con centenas de relés
consumía grandes cantidades de energía.
CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
(PLC)
Características El PLC
Significado Partes de un PLC debido a características
Un PLC (por sus siglas en Sección de Entrada/salida como las dimensiones,
ingles Program Logic Esta sección se encarga de la -facilidad de montaje
Controller) se entiende comunicación entre los
como un autómata dispositivos industriales y los - la modificación
reprogramable o maquina circuitos electrónicos de baja -y a/o alteración de
que sirve para controlar en potencia que almacenan y programas
tiempo real y en forma ejecutan el programa de control.
secuencial cualquier -puede utilizarse en
El procesador: Es el procesos donde las
proceso. Su programación,
encargado de almacenar y necesidades son tales
es sencilla y se puede
ejecutar el programa para la como:
realizar por personal
rutina preestablecida, para esta
eléctrico o electrónico sin
función el procesador debe -Espacio reducido
conocimientos informáticos
guardar las condiciones de
ya que lo que se programa - Proceso secuencial
entrada y salida más recientes,
son funciones lógicas,
dentro del procesador pueden - Cambiante
secuenciadores,
existir varias partes las cuales
temporizadores, etc. -Instalaciones de
son encargadas de satisfacer
diferentes tareas especificas procesos complejos y
como: Archivo de imágenes de amplios
entrada, Archivo de imágenes - Chequeo de
de salida, Unidad de programación
procesamiento central ALU, centralizada de las partes
Memoria del programa de de proceso
usuario, Memoria de datos
variable El programador o
Device: El dispositivo de
programación o terminal de
programación o mejor conocido
como programador,
dependiendo del tipo o marca
del PLC, pueden traer un
programador de fabrica pero en
muchas instalaciones el
dispositivo de programación
viene siendo una
A menudo el PlC se puede
representar por medio du una Ventajas y desventajas
caja negra (figura 1) donde
Ventajas
existen terminales de entrada y
de salida y dentro de la caja Menor tiempo empleado en la elaboración de
negra o PLC se lleva a cabo toda proyectos debido a que
la conexión necesaria
dependiendo de la tarea a realizar No es necesario dibujar el esquema de
de manera que la actuación de lo contactos.
que se conecte por medio de las No es necesario simplificar las ecuaciones
terminales de salida dependerá lógicas, ya que, por lo general, la capacidad de
de las señales de entrada que se almacenamiento del módulo de memoria es lo
activen en cada momento según suficientemente grande.
el programa almacenado en el
PLC, la tarea del usuario es La lista de materiales queda sensiblemente
realizar el programa siendo este reducida
mas que la relación entre las Posibilidad de introducir modificaciones sin
señales de entrada que se tienen cambiar el cableado ni añadir aparatos. Mínimo
que cumplir para activar la salida. espacio de ocupación.
Menor costo de mano de obra de la instalación y
mantenimiento. Posibilidad de gobernar varias
máquinas con un mismo PLC.
Desventajas
Adiestrar un técnico para realizar la
programación del PLC
Conocer sus alcances y limitaciones para poder
elegir de manera adecuada el PLC correcto para
cada tarea deseada.
CONCLUSIONES
El conocimiento de un PLC es muy sencillo, el detalle esta en el conocimiento y
manejo adecuado de programación para la tarea que se desea realizar, en este
apunte se muestra solamente lo que es el PLC y su funcionamiento general si se
desea saber más al respecto es necesario realizar un estudio sobre el tipo de
programación en escalera y sobre todo realizar prácticas en algún modelo en
especial, en el mercado existen PLC’s educativos o en la mayoría de las escuelas
se encuentran con PLC para su manejo . Los PLCs fueron inventados como un
reemplazo menos costoso para viejos sistemas automatizados que usaban
centenares de relés y temporizadores. Un PLC puede ser programado para
reemplazar miles de relés. Desarrollos de los PLCs En la siguiente tabla, se muestra,
de forma muy breve, eventos, considerados importantes en el desarrollo del PLC, y
las fechas en que estos tuvieron lugar. Como se puede apreciar, la tecnología de los
PLCs no es nueva. Paralelo al avance en la tecnología de los PLCs, también lo han
hecho los lenguajes de programación y las capacidades de comunicación, junto a
otras importantes características. Hoy día, los PLCs ofrecen “scan time” más rápidos,
espacios eficientes y de alta densidad para sistemas de entradas y salidas, e
interfaces especiales que permiten que dispositivos no tradicionales sean
conectados directamente al PLC.
RECOMENDACIONES
Buscar y entender la programación en escalera.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS