Introduccin

Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por medio de contactores y rels.

Introduccin
Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas.

Introduccin
Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.

Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas.

 En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada.

Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos electrnicos en sus maquinas y procesos de control. Hoy las fabricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

 Programmable Logic Controller o Controlador

lgico programable.
Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar cierta tareas para las cuales se los disean.

Los PLC

Los PLC's se introdujeron por

primera vez en la industria en 1960 aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores.

Controlador Lgico Programable

 Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC, debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque los PLC con su

reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.

Los PLC

TIPOS DE PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.:

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo Nano ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

 PLC tipo Compacto PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y

mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o Impactos : Estos

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora.

 La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:

a. Fuente de alimentacin b. Unidad de procesamiento central (CPU) c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S) d. Modulo de memorias e. Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es

suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V para alimentar al programador

+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es

la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.

La unidad central est diseada a base de microprocesadores y

memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los

dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.

Tipos de Mdulos de Entrada y Salida

Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores

(captadores, actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

D. Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera

provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias:

Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM)

E. Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre

el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de

calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).

Funcionamiento del CPU

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Funcionamiento del PLC

Funcionamiento del CPU

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer enca

Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control:
Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos

Campos de aplicacin
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen diferentes tipos de proceso.

Ventajas e inconvenientes
Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales

consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando:
Elaborar

y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dialogo hombre maquina:

Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e

informando del estado del proceso.

Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El

dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.

Funciones bsicas de un PLC

Controlador Lgico Programable

Un PLC trabaja

en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

PLC Simatic / siemens

PLC Simatic / siemens

Alemania. PLC S5-135U / Simatic. CPU 928, 922, 921, 920 / Simatic S5 135U E/S

8192 / Simatic S5 135U

PLC Simatic / siemens

SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al mximo nivel: es compacto y potente, rpido, ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware

PLC Mitsubishi

PLC Mitsubishi
Mitsubishi Electric Europe B.V. es una empresa filial de Mitsubishi Electric Corporation de Japn con una trayectoria de ms de 30 aos en ventas y asistencia tcnica en el mercado europeo de la automatizacin.

PLATAFORMA SERIE Q

compactos MELSEC FX2N

El FX2N es uno de los controles ms vendidos en todo el mundo. Tiene muchas caractersticas que normalmente se encuentran en las grandes controladores como las matemticas de punto flotante, la capacidad de procesar 32 bits de palabras de datos y una amplia gama de opciones de comunicacin totalmente configurable.

Entre 16 y 256 entradas y salidas. Alta velocidad de procesamiento. Gran capacidad de programa. Extensible con hasta ocho mdulos especiales para el procesamiento de valores analgicos. Posibilidades de conexin a Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet y AS-Interface. Programacin muy cmoda. Regulacin integrada de posicionamiento

Software MELSOFT GX Developer

El GX Developer soporta todos los controles MELSEC: desde los controles compactos de la serie FX de MELSEC hasta los controles modulares, incluyendo el sistema Q de MELSEC. Este software se caracteriza por su sencilla estructura y por lo fcil que resulta aprender a manejarlo.

PLC

ABB

Especificaciones Tcnicas
PLC ABB

Suecia Master Piece 200 ABB CPU 200 MOD ABB E/S 1100 ABB Master Piece 200

ABB PLC Plataforma AC500

La plataforma AC500 es una gama de PLCs escalable, flexible y de alto rendimiento que tiene una gran capacidad de expansin. La gama AC500 cumple las necesidades de los clientes debido a un dilogo intenso con los consumidores y los usuarios finales.

Control Builder PS501

GENERAL ELECTRIC

ACERCA DE GE FANUC
GE Fanuc es una empresa conjunta entre la "General Electric Company" y FANUC LTD de Japn. La reputacin de GE se basa en su experiencia en el control de la automatizacin, la prctica de la investigacin de primera clase y el desarrollo, la experiencia en ingeniera e integracin de sistemas Tras 23 aos de exitoso trabajo conjunto, ambas compaas decidieron separar sus acciones comerciales para asumir dos rumbos diferentes. GE Intelligent Platforms. Y Fanuc LTD

GE Fanuc Automation
Gran Facilidad de Control

Soluciones para grandes rangos de aplicacin El poder para controlar grandes y pequeos procesos industriales Poder para controlar todos estas presentaciones

GE Fanuc Automation
Los PLC de GE Fanuc pueden ser tambin: - Compactos - Modulares

ENTRADAS ANALOGICAS 8K

Los PLC son de tipo Modular

PLC FESTO

PLC FESTO

plc festo fecr - fc34

es un potente y compacto PLC que ofrece todas las funciones requeridas para aquellas tareas de automatizacin que incorporan pocas E/S

PLC Schneider

PLC Schneider

PLC OMROM

PLC OMROM PLC OMRON CQM1

PLC Telemecanique

PLC Telemecanique

Francia TSX 17-20 / Telemecanique CPU TSX 47 10 / Telemecanique E/S 160 Telemecanique TSX 17-20

Autmata programable, PLC, Telemecanique, Twido

Autmata programable Telemecanique Twido, modelo TWDLCDA10DRF, 6 entradas DC, 4 salidas a rel, alimentacin 24Vdc.

PLC allen-bradley
USA SLC 500 / Allen-Bradley CPU 5/03 Allen-Bradley E/S 960 / Allen-Bradley SLC5/03

PLC allen-bradley

PLC allen-bradley 1000

PLC allen-bradley 1200

Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy lejano el PLC desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar.

Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Tringulo con temporizador.

La figura muestra como es la tcnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.

La figura muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin embargo, el de mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al autmata

Lgica Cableada de Arranque Simple Remplazado por un PLC

Lenguaje a contactos. (LD)

Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma

Lenguaje por lista de instrucciones. (IL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la ms potente

GRAFCET. (SFC)

Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos. Muchos de los autmatas que existen en el mercado permiten la programacin en GRAFCET, tanto en modo grfico o como por lista de instrucciones. Tambin podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacin de forma terica y posteriormente convertirlo a plano de contactos

Plano de funciones. (FBD)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente

La conexin de captadores/actuadores a las entradas/salidas del autmata se realiza de la siguiente forma:

Posibilidades de expansin

El TSX17-10 aun siendo el benjamn de toda la familia de autmatas de Telemecanique, permite su asociacin a otros mdulos de E/S, digitales (todo o nada) y analgicos. La nica condicin que ha de cumplir es que no sea superado un nmero de 2 extensiones. El mdulo inicial ser el M0, la primera extensin M1 y la segunda extensin M2 (Fig. xx). Tenderemos esto muy en cuenta en el momento de elaborar los programas