Circuitos Electrónicos Integrados

IV Ciclo

Laboratorio N° 9

Control ON-OFF

Secció
Curso: Circuitos Electrónicos Integrados B
n:
Mesa
Lab. Nro.: 09
Nro.:
09/05/2022
Tema: Control ON-OFF Fecha:
16/05/2022

Participantes
Nro Nombres
Apellidos
.
1 Chavarría Camarena Gabriela
2 Velasquez Laime Anderson
3

Profesor: Ramón H. Robalino G.

2022-1

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 LAB. N° 9 – Control ON-OFF

Control ON-OFF
Objetivos
Diseñar y aplicar un control ON-OFF y simularlo con Multisim.

Introducción
El control ON-OFF es uno de los más sencillos de implementar. Tiene la desventaja
de no ser muy preciso por eso su aplicación es en casos donde no se requiere
mucha exactitud.
La variable de proceso PV no llega a ser en ningún momento igual al valor de la
referencia o Set Point SP. Por el contrario, se mantiene oscilando alrededor del valor
del SP.
En este tipo de control, el controlador es un dispositivo que actúa como un relé, con
dos posiciones solamente: ON y OFF, llevando al actuador a desplazarse entre su
valor mínimo y valor máximo continuamente.

Figura 1: Lazo de control

Figura 2: Señales en un control On-Off

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PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
 LAB. N° 9 – Control ON-OFF
Procedimiento

Control On-Off con OPAMPs

1. Implementación del control On-Off con OPAMPs

Figura 3: Control On-OFF implementado con OPAMs.

2. El Opamp U1A es un seguidor de tensión o Buffer que entrega la señal de

referencia o SP. El valor de esta señal es igual al voltaje que entrega el
potenciómetro de 10k.

3. El comparador se implementa con el Opamp U1B, este realiza la resta: SP – PV

que es precisamente la señal de error E.

Figura 4: Detalle del comparador

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4. El controlador On-Off se implementa con el Opamp U1C que es un comparador

inversor regenerativo. La relación de R6/R7 define la Histéresis del controlador.
Como entrega una señal invertida, se utiliza a continuación un inversor de
ganancia unitaria implementado con el Opamp U1D.

5. La planta o proceso a controlar se simula con el Opamp U2A. En este caso es

una planta de primer orden.

Figura 5: Detalle del controlador y la planta

6. La figura 3 también muestra un osciloscopio que permite visualizar el SP en el

canal A y la PV en el canal B.

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7. Determine los valores mínimo y máximo del SP.

SP min = 891,892 mV SP max = 9 V

Los valores mínimo y máximo de SP se observan en el multímetro y varían

según la posición del potenciómetro R1 que se observa en la figura 4.

Figura 6: Valores máximo y mínimo de SP

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8. Capturar las imágenes para diferentes valores de SP. Comente los resultados
obtenidos.

0% SP

Figura 7: Con SP al mínimo

En este caso el potenciómetro se encuentra al 0% por lo que existe una resistencia máxima,
lo que resulta en un voltaje mínimo de 891,892 mV. Este voltaje es el setpoint para la
variable principal (PV).
En la figura 7 se observa que PV (señal azul) tiene una forma triangular con valores pico de
-34 mV y 1,82 V.

25% SP

Figura 8: Con SP al 25%

Para la figura 8 se aumentó el SP al 25% de su valor, es decir 2,919 V es el nuevo

setpoint. Además se observa que PV aumentó sus valores pico de 1,99 V y 3,85 V
desplazándose hacia arriba junto al SP

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50% SP

Figura 9: Con SP al 50%

Ahora el SP se encuentra al 50% de su valor, es decir en 4,95 V, por lo tanto PV

aumentó sus valores pico a 4 V y 5,88 V. Además, se observa que en la figura 9 la
gráfica triangular de PV tiene una leve deformación que se acentúa más a medida
que SP aumenta.

75% SP

Figura 10: Con SP al 75%

Nuevamente se aumenta el valor de SP, ahora se encuentra al 75%, el valor del

voltaje es 6,97 V, por lo que los valores pico de PV son 6,03 V y 7,9 V.

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100% SP

Figura 11: Con SP al 100%

En la figura 11 se muestra la forma de onda de PV cuando el valor de SP es el

máximo, es decir de 9V. Se observa que la señal de PV se encuentra más elevada
que antes y continúa teniendo la forma triangular pero la deformación que se
mencionó anteriormente ahora es más notoria, por otro lado, los valores pico son
8,07 V y 9,93 V.

9. Cambie las entradas del osciloscopio para ver las señales OUT y PV. Comente los
resultados obtenidos.

Para este caso se utiliza un osciloscopio de 4 señales, las entradas para cada canal
junto al color de onda son:

Canal A → SP / rojo
Canal B → ERROR / morado
Canal C → OUT / verde
Canal D → PV / azul

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0% SP

Figura 12: Con SP al 0%

Se observa de la figura 12 que SP se encuentra al 0%, por lo que la señal PV se encuentra

también en un rango de valores bajos. La señal que le llega al actuador es la señal verde,
que como se observa sólo puede encontrarse en dos posiciones que pueden ser encendido
o apagado. En la figura se observa que el actuador se enciende cuando el valor de PV llega
a su valor pico mínimo y se apaga cuando llega al valor pico máximo.

25% SP

Figura 13: Con SP al 25%

En la figura 13 se observa que el tiempo en alto (encendido) del actuador (válvula)

empieza a aumentar junto a la deformación de la señal PV, por lo que se espera u
nmayor tiempo de encendido de la válvula.
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50% SP

Figura 14: Con SP al 50%

En la figura 14 se nota de mejor manera que el tiempo de encendido es superior al

tiempo de apagado, asimismo se observa que la señal de error es una señal inversa
respecto a la señal PV. Además, los valores pico de OUT son los valores de
saturación del OP-AMP (10,4 V).

75% SP

Figura 15: Con SP al 75%

Se observa en la figura 15 que para un SP al 75% la señal triangular se encuentra

más alargada en las partes de encendido que en las de apagado, por lo tanto, el
tiempo de encendido sigue aumentando.

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100% SP

Figura 16: Con SP al 100%

Cuando SP toma su valor máximo de 9V se encuentra cerca del valor de saturación

de los OP-AMP, el cual también es el valor máximo de OUT.
De la figura 16 se observa que a mayor SP la variable principal (PV) se tarda más en
llegar a su pico máximo que descender al pico mínimo, el resultado es que el
actuador (válvula a la que está conectada la salida OUT) permanece mucho tiempo
encendida.

Observación

1. Tener en cuenta que cuando el valor de SP es máximo el voltaje es de 9V y el

potenciómetro se encuentra al 100%, lo que indica que este último en realidad
se encuentra con la resistencia mínima. La misma situación sucede cuando el
valor de SP es mínimo ya que la resistencia se encuentra al máximo (∼
10KΩ), esta situación se observa en la figura 6.

Conclusión

1. Al realizar y analizar las variaciones de las gráficas luego de variar el setpoint

comprendí que el algoritmo de control On-Off envía al actuador solo dos
señales que pueden ser encendido-apagado, 0%-100% o 0-1 tal y como se
observa en la señal verde de la figura 16. Además, noté que debido a la
característica del algoritmo de control On-Off la variable principal (PV) no llega
a estabilizarse en el setpoint deseado sino que se mantiene en un rango de
valores llamada histéresis o zona neutra.

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