Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo: Facultad de Ingeniería Eléctrica

Universidad Michoacana de San
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Nicolás de Hidalgo
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Fecha: 2011.06.01 14:25:31 -05'00'
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Modelado y Simulación de una Excitación

Básica de un Generador Síncrono
Tesis
Presenta:
Arturo Velázquez Vázquez
Asesor:
Dr. Gilberto González Avalos
Modelado y Simulación de una Excitación
Básica de un Generador Síncrono
Tesis
Que para Obtener el Título de

Ingeniero Electricista
Presenta
Arturo Velázquez Vázquez
Asesor:
Dr. Gilberto González Avalos
Marzo de 2011
Agradecimientos
Es mi gratitud y un gesto pero muy noble
agradecerle a Dios por haber me dado la
existencia e iluminarme en cada instante
de mi tiempo profesional.
A mi asesor que sin él no habría
concluido esta tesis, además que con
sus respectivos consejos se aclararon
dudas.
En especial a aquellos personajes que me
brindaron su confianza, ayuda, amistad y
atención para concluir la licenciatura que
pese a condiciones lo logre.
Dedicatoria
Esta tesis lo dedico a mi progenitor y a
todos aquellos que permanentemente me
apoyaron con su espíritu alentador
contribuyendo a lograr mis metas y
objetivos.
A los que creyeron en mí y en especial
aquellos individuos que me brindaron
su ayuda, confianza, atención y lo más
importante su amistad.
A mis amigos a la institución que me ha
formado a la amabilidad de esas personas
que contribuyeron para sobrevivir a este
nivel.
i
Contenido
Agradecimientos………………………………………………………………………................. i
Dedicatoria ……………………………………………………………………………………… i
Contenido …………………………………………………………………………….................. I
Capítulo 1. Introducción 1
1.1 La Excitación de las Máquinas Síncronas …………………………………………………... 1
1.2 Objetivo …………………………………………………………………………………… 3
1.3 Justificación ………………………………………………………………………………… 3
1.4 Metodología Científica ……………………………………………………………………... 3
1.5 Estructura de la Tesis ……………………………………………………………………..... 4
Capítulo 2. Las centrales de Generación 5
2.1 Introducción ………………………………………………………………………………... 5
2.2 Centrales Termoeléctricas …………………………………………………………………. 6
2.3 Centrales Hidroeléctricas ………………………………………………………………….. 7
2.4 Central Nuclear ……………………………………………………………………………. 11
2.5 Centrales Eólicas …………………………………………………………………………... 13
2.6 Centrales Solares Termoeléctricas ………………………………………………………… 15
2.7 Centrales Solares Fotovoltaicas …………………………………………………………… 16
2.8. Centrales Maremotrices ……………………………………………………………………. 18
Capítulo 3. Los Sistemas de Excitación en Centrales Eléctricas 19
3.1 Introducción ……………………………………………………………………………….. 19
3.2 Clasificación de Sistemas de Excitación …………………………………………………… 20
3.2.1 Excitación de Corriente Continua ………………………………………………………... 20
3.2.2 Excitación de Sistemas de Corriente Alterna …………………………………………….. 21
3.2.2.1 Sistemas de Rectificación Estacionarios ……………………………………………….. 22
3.2.2.2 Sistemas de Rectificación Rotacional ………………………………………………….. 24
3.2.3 Sistema de Excitación Estática …………………………………………………………… 25
3.2.3.1 Sistema de Fuente de Potencial y Rectificador Controlado ……………………………. 25
3.2.3.2 Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador ………………………………………….. 26
3.2.3.3 SCE Compuesto Controlado …………………………………………………………... 27
3.3 Sistemas de Excitatrices ……………………………………………………………………. 28
I
Capítulo 4. Modelado y Simulación de una Excitatriz 33
4.1 Introducción ……………………………………………………………………………….. 33
4.2 Descripción Matemática de la Máquina Síncrona …………………………………………. 33
4.3 Ejes Directo y en Cuadratura ………………………………………………………………. 34
4.4 Representación Esquemática de los Circuitos de la Máquina Síncrona ……………………. 35
4.5 Transformación de Park ……………………………………………………………………. 36
4.6 Ecuaciones de Enlace de Flujo ……………………………………………………………... 37
4.7 Ecuaciones de Voltaje ……………………………………………………………………… 40
4.8 Formulación de Ecuaciones de Espacio en el Estado ……………………………………… 41
4.9 Formulación de Corriente …………………………………………………………………... 41
4.10 La Ecuación de Onda Normalizada ……………………………………………………….. 42
4.11 Diodo ……………………………………………………………………………………… 44
4.12 Rectificador de Media Onda Monofásico ………………………………………………… 45
4.13 Rectificador de Onda Completa Monofásico ……………………………………………... 47
4.14 Rectificador de Media Onda Trifásico ……………………………………………………. 49
4.15 Rectificador de Onda Completa Trifásico ………………………………………………... 49
4.16 Simulación Dinámica en Diagrama de Bloques en 20-Sim ………………………………. 51
4.16.1 Señal de Entrada Senoidal ………………………………………………………………. 51
4.16.2 Ganancia ………………………………………………………………………………… 52
4.16.3 Graficador ……………………………………………………………………………….. 52
4.16.4 Sumador ………………………………………………………………………………… 53
4.16.5 Bloque Dinámico ……………………………………………………………………….. 53
4.17 Simulación de un Generador Síncrono Trifásico …………………………………………. 53
4.18 Simulación de un Rectificador de Onda Completa ……………………………………….. 58
4.19 Simulación de un Rectificador Trifásico ………………………………………………….. 61
4.20 Simulación del Generador con el Rectificador …………………………………………… 62
4.21 Simulación del Generador con el Rectificador …………………………………………… 62
Capítulo 5. Conclusiones y Recomendaciones 67
5.1 Conclusiones ……………………………………………………………………………….. 67
5.2 Recomendaciones ………………………………………………………………………….. 68
Bibliografía ……………………………………………………………………………………. 69
II
UMSNH FIE Capítulo 1
Capítulo 1
Introducción
La mayor parte de las Industrias Eléctricas se basan en utilizar corriente alterna, se
transmite como tal y se consume de la misma forma, además se utiliza en la mayoría de
aparatos electrónicos, por lo tanto, si bien, es importante el estudio de la corriente alterna
para comprender los fundamentos de la electricidad el análisis de la corriente continua es
necesario para la comprensión de la tecnología que en práctica se utiliza energía eléctrica,
para un buena comprensión en cuanto a la generación de la corriente alterna es necesario
entender el siguiente fundamento. “Cuando un conductor se mueve en un campo magnético
de tal forma que corta las líneas de flujo se crea la fuerza electromotriz”, la dirección de
la fuerza electromotriz depende del sentido del movimiento del conductor. Una excitatriz se
le llama al movimiento de un imán frente a un embobinado.
Para el análisis de la corriente alterna es importante estudiar la aplicación de la excitatriz
y para ello es necesario entender una gran parte de los fenómenos físicos en sus diferentes
circunstancias (vibración, respuesta de energía de un circuito amortiguado, etc.).
Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema de excitación contribuye a
un control efectivo de voltaje y por ello es ampliamente usado para mejorar la estabilidad
del sistema. En particular, se usa en coordinación con estabilizadores de potencia (Power
System Stabilizer) para amortiguar oscilaciones y el control rápido ante un disturbio de
manera que mejora la estabilidad transitoria.
1.1 La Excitación de las Maquinas Síncronas

El control de la tensión de una maquina síncrona se realiza modificando la corriente de
su devanado de campo para ello se requiere una excitatriz la cual está conformado por un
circuito rectificador monofásico basado en tiristores.
La excitación es la encargada de controlar las variaciones o perturbaciones temporales,
tanto transitorias como estacionarias sin alterar la operación normal del generador.
UMSNH FIE 1
Este tipo de excitación suministra tensión continua al devanado de campo de la máquina

síncrona y puede tener diferentes tipos de operación y así adquirir niveles de tensión
requerido en el sistema eléctrico y cumplir con las especificaciones de un buen
funcionamiento.
En la Figura 1.1 se muestra un diagrama de excitación para un generador síncrono.
Figura 1.1 Diagrama de excitación de un generador síncrono

Los principios físicos tanto de generadores como de motores son exactamente lo
mismo y se basan en la interacción electromagnética entre campos y corrientes variables.
La aplicación principal de las máquinas síncronas es en generación, prácticamente todos
los generadores son síncronos, exceptuando la generación eólica que utiliza generador
asíncrono y un sincronizador para conectarse a la red. La principal diferencia entre los
generadores síncronos se encuentra en su sistema de alimentación en continua para la
fuente de excitación situada en el rotor.
UMSNH FIE 2
1.2 Objetivo
El objetivo del presente trabajo es analizar y comprender las excitatrices en centrales
de generación de energía eléctrica. Se propone el modelado de un generador síncrono
en coordenadas d – q en diagramas de bloques basado en el software 20 - Sim. Así mismo,
la transformación de Park y el modelado de excitación se introducen al generador, y
finalmente se presenta la simulación del sistema completo comprobándose la operación del
sistema de generación con excitación.
1.3 Justificación
El modelado y análisis de la excitación de un generador síncrono es un tema de todo
ingeniero electricista. Sin embargo, en muchas ocasiones no se le da la atención debida en
análisis de simulación o prácticas de laboratorio experimentales, ya que esta excitación
generalmente se reduce a una fuente de corriente directa que requiera la máquina.
No obstante, en sistemas de generación de gran potencia es indispensable el análisis
detallado de su sistema de generación. Por lo tanto, esta tesis pretende contribuir en el
modelado de un sistema de excitación que pueda servir de base para el análisis del sistema
de generación.
1.4 Metodología Científica

Se realiza una breve introducción de análisis de excitación en centrales de generación así
como el enfoque de las principales centrales generadoras para continuar con los diferentes
sistemas de excitatrices en las plantas eléctricas, por lo que se analiza el generador síncrono
en corriente directa y corriente alterna.
También se realiza el modelado y la descripción matemática en los ejes d – q, continuando
con la simulación del generador síncrono trifásico para agregarle el modelado de
rectificador de onda completa y rectificador trifásico.
En la simulación del generador con el rectificador se le conecta una señal de entrada, para
finalmente realizar las conclusiones y recomendaciones.
UMSNH FIE 3
1.5 Estructura de la Tesis

En el capítulo 1 se realiza una breve introducción de los fundamentos de la generación de
energía eléctrica así como la excitación de las maquinas síncronas, continuando con las
partes principales de la que debe estar compuesta una tesis.
En el capítulo 2 se describen las principales centrales de generación al igual que las partes
más importantes que las componen, también se ilustra y muestra los componentes de un
generador en la Figura 2.4 que es el equipo que analizaremos en su tipo de excitación.
En el capítulo 3 se analiza los sistemas de control de excitación en las plantas eléctricas así
como su tipo de clasificación de corriente alterna o directa que se esté analizando, y con
ello se describen de manera general los tipos de excitatrices de un generador síncrono con
una maquina motriz o usando rectificadores dependiendo del sistema a ocupar.
En el capítulo 4 Se propone un modelado y simulación de una excitatriz para lo cual se
hace la descripción matemática de la máquina síncrona con ejes directo o en cuadratura al
igual que su representación esquemática de los circuitos de la misma, transformación de
Park, ecuaciones flujos de voltaje y de corriente.
Se describe de manera breve los rectificadores, de media y onda completa monofásico y
trifásico. Se continúa con la descripción general del software que se utiliza para la
simulación de un generador síncrono trifásico al igual que la simulación de los
rectificadores de onda completa, trifásico y así completar la simulación del generador con
el rectificador agregándole el devanado de campo.
UMSNH FIE 4
Capítulo 2
Las Centrales de Generación
2.1 Introducción
Una central de generación de Energía Eléctrica consiste en transformar alguna clase de
energía química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía eléctrica. Para la
generación industrial se recurre a instalaciones denominadas Centrales Eléctricas, que
ejecutan algunas de las transformaciones citadas. Desde que Nikola Tesla descubrió la
corriente alterna se han desarrollado infinidad de actividades para distribuir la energía
eléctrica a casi, todos los lugares habitados, por lo que, junto a la construcción de
grandes y variadas centrales eléctricas, se han construido sofisticadas redes de transporte
y sistema de distribución. Sin embargo, el aprovechamiento ha sido y sigue siendo
desigual en todo el planeta.
La demanda eléctrica de una ciudad o región o país tiene una variación a lo largo del día,
este tipo de variación está en función de muchos factores, entre los que destacan: tipo de
industrias existentes en la zona y turnos en que realizan en su producción, climatología
frío o calor, electrodomésticos utilizados frecuentemente, horas de demanda. La generación
de energía debe seguir la curva de demanda y a medida que aumenta la potencia
demandada, se debe incrementar la potencia suministrada. En general los sistemas de
generación se diferencian por el periodo del ciclo en el que está planificado que sean
utilizados; se consideran de base la nuclear y la eólica, de valle la termoeléctrica de
combustibles fósiles, y de pico la hidroeléctrica principalmente (los combustibles fósiles y
la hidroeléctrica también pueden usarse como base si es necesario). Dependiendo de la
fuente primaria de energía utilizada, las centrales generadoras se clasifican en
termoeléctricas, hidroeléctricas, nucleares, eólicas, solares termoeléctricas, solares
fotovoltaicas y mareomotrices. La mayor parte de la energía eléctrica generada a nivel
mundial proviene de los tres primeros tipos de centrales reseñados.
UMSNH FIE 5
Todas estas centrales, excepto las fotovoltaicas, tienen en común el elemento generador,
constituido por un alternador, movido mediante una turbina será distinta dependiendo del
tipo de energía primaria utilizada.
Para la conversión de energía mecánica en eléctrica, se emplean generadores eléctricos, que
constan de dos piezas fundamentales: el estator y el rotor. El estator es un cilindro metálico
hueco en forma de cañón, cuya superficie interior dispone de ranuras que alojan un
bobinado de cobre interconectado. El rotor es un eje macizo, también metálico, que se aloja
con capacidad de giro en el interior del estator y cuya superficie también dispone de ranuras
que alojan otro bobinado de cobre interconectado que actúa como un electroimán cuando se
les aplica una pequeña corriente eléctrica continua proveniente de un tercer equipo exterior
llamado excitatriz. La turbina, el alternador y la excitatriz están alineados y comparten el
mismo eje de rotación. Cuando el rotor gira a cierta velocidad rpm (necesaria para generar
con frecuencia), impulsado por el eje que comparte con la turbina, se produce una corriente
inducida en los hilos de cobre del interior del estator. Estas corrientes proporcionan al
generador la denominada fuerza electromotriz, capaz de proporcionar energía eléctrica a
cualquier sistema conectado a él.
2.2 Centrales Termoeléctricas

Una central termoeléctrica es una instalación empleada para la generación de energía eléctrica a
partir de calor. Este calor puede obtenerse tanto de combustibles fósiles (petróleo, gas natural o
carbón) como de la fisión nuclear del uranio u otro combustible nuclear. Una planta Termoeléctrica
está compuesta de las siguientes partes, citadas en el mismo orden en que intervienen el proceso de
producción de energía eléctrica;
a) Sistema de enfriamiento: Condensadores o Intercambiadores de calor Torres de enfriamiento.
b) Plantas de Aguas: En ella se recibe el agua cruda, se filtra y se trata para despojarla de lodos,
minerales, para llevarla a las calderas en forma apta para producir el vapor.
c) La caldera: En ella se hace la combustión para producir el vapor.
d) La Turbina de Vapor: El vapor proveniente de la caldera mueve el rotor de la turbina para
producir la fuerza motriz requerida para mover el generador.
e) El Generador: Consta de su rotor y excitatriz o campo y su estator. El movimiento del rotor y su
interacción con la excitatriz, posibilitan producir la fuerza electromotriz inducida, en el estator
mediante la cual se convierte la energía mecánica proveniente de la turbina en energía eléctrica.
UMSNH FIE 6
f) La Subestación: En ella se recibe la energía proveniente del generador, mediante equipos como
transformadores de potencia y equipos de maniobra, se establecen los niveles de voltaje y las
conexiones a líneas transporte para llevar la electricidad a los usuarios.
g) Sala de Control: Es el recinto donde están quienes operan la termoeléctrica, juntos con los
dispositivos de control, de medida y de protecciones.
h) El Sistema de Enfriamiento: Cumple la función de enfriar el vapor exhortado o que sale de la
turbina para su reutilización como agua condensada; los generadores pueden ser enfriados por aire
o por una combinación de aire/agua como en los radiadores de los carros, estos equipos deben
operar a temperaturas controladas para no sufrir daños.
El agua utilizada en el enfriamiento es llevada a torres para bajar la temperatura y retornarla a los
equipos de generación.
i) Equipos Auxiliares: Son los equipos que permiten arrancar la termoeléctrica cuando esta parte de
cero o ha estado apagada. Generalmente son pequeños generadores o grupos electrógenos que
operan como un motor diesel. También forma parte del banco de baterías que provee de energía a
los sistemas de control de la planta ya sea como fuente primaria o de respaldo.
En su forma más clásica de estas centrales tiene caldera en la que se quema el combustible para
generar calor que se transfiere a unos tubos por donde circula el agua, la cual se evapora.
El vapor obtenido, a alta presión y temperatura, se expande a continuación en una turbina de vapor
movimiento impulsa un alternador que genera la electricidad. Luego el vapor es enfriado en un
condensador donde circula por tubos agua fría de un caudal abierto de un río o por torre de
refrigeración.
Las centrales térmicas que usan combustibles fósiles liberan a la atmósfera dióxido de carbono
(CO²), considerado el principal gas responsable del calentamiento global.
2.3 Centrales Hidroeléctricas

Una central hidroeléctrica es aquella que se utiliza para la generación de energía eléctrica
mediante el aprovechamiento de la energía potencial del agua embalsada en una presa
situada a más alto nivel que la central.
El agua se lleva por una tubería de descarga a la sala de máquinas de la central, donde
mediante enormes turbinas hidráulicas se produce la electricidad en alternadores.
Las dos características principales de una central hidroeléctrica, desde el punto de vista de
su capacidad de generación de electricidad son:
UMSNH FIE 7
La potencia, que es función del desnivel existente entre el nivel medio del embalse y el
nivel medio de las aguas debajo de la central, y del caudal máximo turbinable, además de
las características de la turbina y del generador.
La energía garantizada en un lapso determinado, generalmente un año, que está en función
del volumen útil del embalse, de la pluviometría anual y de la potencia instalada.
La potencia de una central hidroeléctrica puede variar desde unos pocos MW, hasta varios
GW.
En la Figura 2.1 se ilustra un embalse de agua de energía renovable, por obtenerse de
fuentes naturales virtualmente inagotables.
Este tipo de central es aquella que se utiliza energía hidráulica para la generación de
energía eléctrica, se le aprovecha su energía potencial que posee la masa de agua de un
cauce natural en virtud de un desnivel también conocido como salto geosico.
Figura 2.1 Embalse de una hidroeléctrica
UMSNH FIE 8
En la Figura 2.2 se ilustra una represa hidroeléctrica y nombres de algunas partes

importantes.
Figura 2.2 Corte transversal de una represa hidroeléctrica

La demanda eléctrica varía constantemente y es necesario que las centrales eléctricas
generen la energía demandada en cada instante. Existen centrales que debido a la tecnología
de generación que emplean, no pueden variar fácilmente la energía generada mientras que
otras centrales tienen diversas restricciones técnicas y económicas sobre estas variaciones.
Las centrales hidroeléctricas son una de las tecnologías que menores restricciones presentan
a la variación de carga.
Estas centrales se integran en el sistema de "Almacenamiento energético en red" ayudando
a adaptar la generación a la curva de la demanda con lo que se reducen las variaciones de
energía que tienen que realizar las tecnologías menos apropiadas.
UMSNH FIE 9
En la Figura 2.3 se ilustra las partes de un generador así como el nombre de cada una de
los fragmentos que componen a dicha máquina.
Figura 2.3 Componentes de un generador

Una vez que el agua ha cedido, gran parte de su energía, es restituida al río, aguas abajo de
la central, controlándose que la energía residual de la misma forma que no destruya el
hecho del río (mediante cuencas de amortiguación, colocación de dientes rompimientos).
Solidario con el eje de la turbina y del alternador, gira un generador de corriente alterna
llamado excitatriz, utilizado para excitar los polos del rotor del alternador. De esta forma
en las terminales del estator aparece una corriente alterna de media tensión y alta
intensidad, esta corriente es convertida a continuación, mediante un transformador, en una
corriente de baja intensidad y alta tensión para poder ser transportada en adecuadas
condiciones físicas y técnicas a los centros de consumo. Normalmente una central dispone
de más de un grupo de turbina-alternador. El conjunto de turbinas suelen estar alojado en
una sala de máquinas o del edificio central.
UMSNH FIE 10
2.4 Central Nuclear

Una central nuclear es empleada para la generación de energía eléctrica nuclear y se caracteriza por
utilizar materiales fisionables que mediante reacciones nucleares proporcionan calor, esta reacción
es usado por un ciclo termodinámico convencional para mover un alternador y producir energía
eléctrica. Estas centrales constan de varios reactores que son contenedores (llamados vasijas) en
cuyo interior se albergan varillas u otras configuraciones geométricas de minerales con al
elemento fisil(es decir que puedan fisionarse) o fértil (que pueda convertirse en fisil(es decir que
puedan fisionarse) por reacciones nucleares, usualmente el uranio y en algunos combustibles el
plutonio, generado a partir de la activación del uranio. El proceso de fisión radiactiva, se establece
en reacción que es sostenida y moderada mediante el empleo de elementos auxiliares dependiendo
del tipo de tecnología empleada. Las instalaciones nucleares son construcciones complejas por la
variedad de tecnologías industriales utilizadas y por la elevada seguridad con la que se les denota,
su característica hace que sean peligrosa si se pierde su control y prolifera por encima de una
determinada temperatura a la que funden los materiales empleados en el reactor, así como si se
producen escapes de radiación nociva por esa u otra causa.
Las centrales nucleares constan principalmente de cuatro partes.
a) El reactor nuclear, donde se produce la reacción nuclear.
b) El generador de vapor de agua (solo en las centrales PWR).
c) La turbina, que mueve un generador eléctrico para producir electricidad con la expansión del
vapor.
d) El condensador, un intercambiador de calor que enfría el vapor transformado nuevamente en
líquida.
El reactor nuclear es el encargado de realizar la fisión o fusión de los átomos del combustible
nuclear, como uranio o plutonio, liberando una gran cantidad de energía calorífica por unidad de
masa de combustible. El generador de vapor es un intercambiador de calor que transmite calor del
circuito primario, por el que circula el H2O que se calienta en un reactor, el circuito secundario,
transforma el agua en vapor de agua que posteriormente se expande a las turbinas, produciendo el
movimiento de estas que a la vez hacen girar los generadores, produciendo la energía eléctrica.
Mediante un transformador se aumenta la tensión eléctrica a la de la red de transporte de energía
eléctrica. Después de la expansión en la turbina el vapor es condensado en el condensador donde
cede calor al agua fría refrigerante, que en las centrales PWR (Pressurized Water Reactor) procede
de las torres de refrigeración.
Existen muchos tipos de centrales nucleares cada una con sus ventajas e inconvenientes,
existen centrales basadas en fisión nuclear y en fusión nuclear.
UMSNH FIE 11
En la Figura 2.4 se ilustra una central nuclear con un reactor de agua a presión así como
los nombres de cada una de las partes que los componen.
Figura 2.4 Central nuclear con un reactor de agua de presión (PWR)

1-Edificiio de contención. 2- Torre de refrigeración. 3- Reactor nuclear. 4- Barras de
control. 5- Acumulador de presión. 6- Generador de vapor. 7- Combustible nuclear. 8-
Turbina. 9- Generador eléctrico. 10- Transformador. 11- Condensador. 12- Vapor. 13-
Líquido saturado. 14- Aire ambiente. 15- Aire húmedo. 16- Río. 17- Circuito de
refrigeración. 18- Circuito primario. 19- Circuito secundario. 20- Emisión de aire húmedo
(con vapor de agua).
UMSNH FIE 12
2.5 Centrales Eólicas

La energía eólica es la energía obtenida por el viento, es decir la energía cinética generada
por las corrientes de aire y que es transformada en otras formas útiles para las actividades
humanas.
El termino eólico viene de latín Aeolicus, perteneciente o relativo a Eolo, dios del viento
en la mitología griega.
La energía eólica ha sido aprovechada desde la antigüedad para mover los barcos
impulsados por velas o hacer funcionar la maquinaria de molinos al mover sus aspas.
En la actualidad la energía eólica es utilizada para producir energía eléctrica mediante
aerogeneradores.
Las partes que componen una central eólica son:
a) Parque eólico: Conjunto de molinos (hay entre 30 y 100 molinos.)
b) Cables enterrados.
c) Centro de control: Se en carga de las condicione de seguridad y el funcionamiento sean
los correctos.
d) Transformadores: Son los encargados de que la tensión de salida hacia la red sea la
adecuada.
e) Líneas de distribución: Encargada de transportar la electricidad.
f) Accesos: Son las carreteras, caminos y plataformas que permiten el acceso a los
generadores con la maquinaria necesaria.
g) Casas e industrias: Son las construcciones que protegen a los equipos eléctricos de
control, transformadores, servicios generales, servicios de vigilancia, etc.
UMSNH FIE 13
En la Figura 2.5 se ilustra un parque eólico. Un parque consta de una agrupación aerogeneradores
que transforman la energía eólica en energía eléctrica. Los aerogeneradores se mueven a causa del
viento y aprovechan el máximo esta energía natural.
Figura 2.5 Parque eólico
En la Figura 2.6 se ilustra una turbina de viento accionada por la energía eólica, se trata de una
turbomáquina que intercambia movimiento con el viento haciendo girar un motor.
1. Cimientos, 2. Conexión a la red eléctrica, 3.

Torre, 4. Escalera de acceso, 5. Sistema de
orientación, 6. Góndola, 7. Generador, 8.
Anemómetro, 9. Freno, 10. Transmisión, 11.
Pala, 12. Inclinación de la pala, 13. Buje del
rotor.
Figura 2.6 Turbina de viento
UMSNH FIE 14
2.6 Centrales Solares Termoeléctricas

Mediante las Centrales Solares Termoeléctricas (CET) podemos conseguir un aporte
considerable de electricidad no contaminante a medio plazo, ya que en las tecnologías no
contaminantes primero hay que generar una energía igual a la energía gastada en fabricar
todos los materiales de los que la central termoeléctrica está compuesta. Suponiendo que en
el proceso de fabricación de estos materiales se haya usado algún tipo de energía no
renovable.
Esta tecnología solar termoeléctrica emplea la radiación solar incidente sobre la superficie
de un captador para calentar un fluido que circulará posteriormente por una etapa de
turbina, el vapor producido se empleará entonces para mover estas turbinas y generar
electricidad.
Actualmente se usan concentradores solares por reflexión para alcanzar las altas
temperaturas necesarias en los ciclos termodinámicos.
En las centrales termoeléctricas suelen usarse principalmente tres sistemas de concentración
solar por reflexión:
a) Concentradores cilindro-parabólicos: Estos concentradores siguen al sol en un sólo eje y
transmiten esta radiación a un tubo situado en el centro de la parábola, su capacidad de
concentración es de 30 a 80 veces.
b) Sistemas de torre o de receptor central: Consisten en un campo de espejos helióstatos
que siguen la posición del sol en dos ejes y dirigen el rayo reflejado a un receptor que se
sitúa en la parte superior de la torre, la concentración de estos helióstatos es de 200 a 1.000
veces.
c) Discos parabólicos: Estas unidades independientes que siguen al sol en dos ejes, reflejan
el calor en un motor Stirling que se sitúa en la parte central del foco.
Su capacidad de concentración es entre 1000 y 4000 veces, generando una potencia por
unidad que puede variar de 5 a 25 kW.
UMSNH FIE 15
2.7 Centrales Solares Fotovoltaicas

La energía solar fotovoltaica es un tipo de electricidad renovable obtenida directamente de
los rayos del sol gracias al efecto fotoeléctrico de un determinado dispositivo;
normalmente una lámina metálica semiconductora llamada célula fotovoltaica, o una
deposición de metales sobre un sustrato llamada capa fina.
También están en fase de laboratorio métodos orgánicos. Se usa para alimentar
innumerables aparatos autónomos, para abastecer refugios o casas aisladas y para producir
electricidad para redes de distribución.
Los módulos o paneles fotovoltaicos están formados por un cristal o lámina transparente
superior y un cerramiento inferior entre los que queda encapsulado el sustrato conversor y
sus conexiones eléctricas. La lámina inferior puede ser transparente, pero lo más frecuente
es un plástico de tedlar. Para encapsular se suele añadir unas láminas finas y transparentes
de EVA que se funden para crear un sellado antihumedad, aislante, transparente y robusto.
La corriente eléctrica continua que proporcionan los módulos fotovoltaicos se puede
transformar en corriente alterna mediante un aparato electrónico llamado inversor e
inyectar en la red eléctrica, operación actualmente sujeta a subvenciones en muchos lugares
para una mayor viabilidad. El proceso, simplificado, sería el siguiente: Se genera la energía
a bajas tensiones (380-800 V) y en corriente continua.
Se transforma con un inversor en corriente alterna. Mediante un centro de transformación
se eleva a Media tensión (15 ó 25 kv) y se inyecta en las redes de transporte de la
compañía.
En entornos aislados, donde se requiere poca potencia eléctrica y el acceso a la red es
difícil, como estaciones meteorológicas o repetidores de comunicaciones, se emplean las
placas fotovoltaicas como alternativa económicamente viable.
Para comprender la importancia de esta posibilidad, conviene tener en cuenta que
aproximadamente una cuarta parte de la población mundial no tiene acceso a la energía
eléctrica.
UMSNH FIE 16
En la Figura 2.7 se ilustra un panel solar fotovoltaico que capta la energía del sol.
Figura 2.7 Panel fotovoltaico
En la Figura 2.8 se ilustra una central de energía renovable, del tipo de sistema de torre o de
receptor central.
Figura 2.8 Sistema de receptor central
UMSNH FIE 17
2.8 Centrales Maremotrices

La energía maremotriz es la que se obtiene aprovechando las mareas, es decir, la diferencia
de altura media de los mares según la posición relativa de la tierra y la luna, y que resulta
de la atracción gravitatoria de esta última y del Sol sobre las masas de agua de los mares.
Esta diferencia de alturas puede aprovecharse poniendo partes móviles al proceso natural de
ascenso o descenso de las aguas, junto con mecanismos de canalización y depósito, para
obtener movimiento en un eje. Mediante su acoplamiento a un alternador se puede utilizar
el sistema para la generación de electricidad, transformando así la energía mareomotriz en
energía eléctrica, una forma energética más útil y aprovechable. Es un tipo de energía
renovable limpia. La energía maremotriz tiene la cualidad de ser renovable, en tanto que la
fuente de energía primaria no se agota por su explotación, y es limpia, ya que en la
transformación energética no se producen subproductos contaminantes gaseosos, líquidos o
sólidos. Sin embargo, la relación entre la cantidad de energía que se puede obtener con los
medios actuales y el coste económico y ambiental de instalar los dispositivos para su
proceso han impedido una proliferación notable de este tipo de energía. Otras formas de
extraer energía del mar son: las olas, la energía unidimotriz; de la diferencia de temperatura
entre la superficie y las aguas profundas del océano, el gradiente térmico oceánico; de la
salinidad; de las corrientes submarinas o la eólica marina.
En la Figura 2.9 se ilustra una central maremotriz instalación que produce energía eléctrica
partir del desnivel creado por las mareas, esta presa consiste en un dique que cierra una
bahía o estuario.
Figura 2.9 Central maremotriz
UMSNH FIE 18
Capítulo 3
Los Sistemas de Excitación en Centrales

Eléctricas
3.1 Introducción
El sistema de excitación es entendido como la fuente de la corriente de campo para la
excitación principal de una máquina, incluyendo los medios de control. El sistema de
excitación incluye entonces todos los equipos para suministrar la corriente de campo a la
excitación principal de la máquina eléctrica así como cualquier equipo que permita la
regulación y el control de la corriente de campo entregada. Dada la operación de plantas
relativamente antiguas en operación en el medio se revisan los esquemas tradicionales de
excitación con base a máquinas rotativas acopladas al eje principal de la máquina. Se
considera el arreglo de la excitatriz principal y auxiliar.
Desde el punto de vista de su funcionamiento, el sistema de control de excitación (SCE)
debe ser capaz de responder a perturbaciones, tanto transitorias como estacionarias, sin
alterar la operación normal del generador. Así mismo, debe ser capaz de integrarse con el
resto de los sistemas de protección de los generadores, tales como las protecciones ante
fallas de aislación en el rotor debido a altos voltajes, calentamientos en el rotor debido a
corrientes de campo, calentamientos en el estator debido a corrientes de armadura,
calentamiento por baja excitación de operación y debido a exceso de flujo, etc.
Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema de excitación contribuye a
un control efectivo de voltaje y por ello es ampliamente usado para mejorar la estabilidad
del sistema. En particular, se usa en coordinación con estabilizadores de potencia (Power
System Stabilizer (PSS) para amortiguar oscilaciones y en el control rápido ante un
disturbio de manera de mejorar la estabilidad transitoria. Históricamente, los sistemas de
excitación fueron controlados manualmente para mantener el voltaje deseado en bornes del
generador y la carga de potencia reactiva.
UMSNH FIE 19
Cuando primeramente fue automatizado, fue muy lento, y básicamente ocupaba el rol de
una alerta de operación.
Posteriormente, debido al avance en los lazos de control retroalimentado se automatizaron e
incorporaron masivamente a los sistemas.
El siguiente paso fue la introducción de la electrónica de potencia, con la cual se usaron
rectificadores de gran eficiencia.
En la actualidad existen sofisticados esquemas de control de excitación, basados en
numerosos lazos de control y electrónica de potencia de última generación.
3.2 Clasificación de Sistemas de Excitación (MS)

Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través de los años de su evolución.
En términos generales, dependiendo de la fuente de poder usada en la excitación se pueden
clasificar en tres categorías:
a) Corriente Directa, Sistema de control de excitación de corriente directa (SCE CD).
b) Corriente Alterna, Sistema de control de excitación de corriente alterna (SCE CA).
c) Estática.
3.2.1 Excitación de Corriente Continua

La excitación de este tipo utiliza generadores CD como fuentes de excitación de poder para
proveer la corriente al rotor de la máquina síncrona.
El excitador puede ser impulsado por un motor y aprovechando la energía primaria, por el
mismo eje del generador.
Puede ser excitada por si misma o excitada en forma separada. En la actualidad los SCE
CD están desapareciendo gradualmente, debido a la antigüedad de algunos están siendo
reemplazados por excitación CA o estáticos.
En algunos casos los reguladores de voltaje son reemplazados por modernos dispositivos
electrónicos.
Muchos de los SCE CD están aún en servicio, y requieren de modelos de estabilidad en
estudio.
UMSNH FIE 20
La Figura 3.1 muestra la representación de un SCE CD típico. Este cuenta con un

conmutador el cual abastece de corriente continua al campo del generador principal. El
excitador es controlado por un amplidina.
Figura 3.1 Esquema de un SCE CD típico

La amplidina es una máquina CD de construcción especial que tiene un conjunto de
escobillas separadas en 90º eléctricos, uno sobre su eje directo (d) y otro sobre su eje de
cuadratura. El control del campo de giro es localizado sobre el eje d. Una carga de
compensación de giro en serie con el eje d produce un flujo igual y opuesto al de la
corriente de armadura del eje d.
3.2.2 Excitación de Sistemas de Corriente Alterna

La excitación de esta categoría utiliza alternadores (máquinas CA) como fuentes para la
excitación del generador de poder. Generalmente, el excitador está montado sobre el mismo
eje de la turbina del generador. La salida CA del excitador es rectificada por rectificadores
controlados o no controlados, lo que produce la corriente continua necesaria para el campo
del generador.
Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros sistemas de
excitación CA usaron una combinación de amplificadores magnéticos y rotacionales como
reguladores. Hoy en día se usan dispositivos electrónicos. A continuación una descripción
de las diferentes formas de excitación CA.
UMSNH FIE 21
3.2.2.1 Sistemas de Rectificación Estacionarios

En este esquema la etapa de rectificación se realiza fuera del generador mediante
rectificadores estacionarios.
Aquí, la salida CD alimenta al campo principal del generador a través de anillos deslizantes
(slip ring).
En la Figura 3.2 se muestra un diagrama unilineal del control de campo del alternador con
rectificador para la excitación del sistema.
Figura 3.2 Diagrama de rectificación Estacionarios
La Figura 3.2 representa el SCE ALTERREX de general electric (GE). Este alternador
excitador, el cual a su vez es un generador síncrono, está impulsado por el eje del generador
principal.
El excitador opera en la modalidad autoexcitado, esto es, su campo se obtiene a través de
un rectificador con tiristores que toma la energía en bornes del propio excitador. De esta
forma, los rectificadores tienen control sobre la excitación del alternador excitador, el cual
modifica el voltaje en bornes y, en consecuencia, cambia el voltaje continuo de
alimentación del campo del generador principal.
Notar que los diodos no tienen posibilidad de control, sólo rectifican la señal de entrada.
UMSNH FIE 22
Otra alternativa es usar un excitador dirigido como fuente para excitador de campo del
poder. Cuando se usa rectificadores controlados, el regulador controla directamente el
voltaje de salida CD del excitador, la figura 3.3 ilustra este caso.
Figura 3.3 Diagrama de un regulador de excitación controlado

En la Figura 3.3 el regulador de voltaje controla el encendido de los tiristores. El excitador
alternador es autoexcitado y usa un regulador estático de voltaje independiente para
mantener su voltaje de salida.
Dado que los tiristores son controlados directamente por la salida del excitador, este
sistema de modo inherente provee una alta respuesta inicial (pequeña respuesta en el
tiempo).
Como se mostró anteriormente en las Figuras 3.2 y 3.3, hay dos modos independientes de
regulación:
Una CA que regula automáticamente y mantiene el voltaje en bornes del estator del
generador principal a un voltaje de referencia CA, y otro un regulador CD que mantiene
constante el voltaje en el campo del generador de acuerdo a una referencia determinada.
El regulador CD o modo de control manual actúan cuando del regulador CA falló o
necesita ser deshabilitado.
La entrada de las señales al regulador CA incluyen entradas auxiliares las cuales permiten
un control adicional y funciones de protección.
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3.2.2.2 Sistemas de Rectificación Rotacional

Con este tipo de rectificación los anillos rozantes y escobillas son eliminados, y la salida
CD alimenta directamente al campo del generador, como se muestra en la Figura 3.4. Aquí,
la armadura del excitador CA y el rectificador de diodos rotan con el campo del generador.
Un pequeño excitador piloto CA, con un rotor de imán permanente, rota con la armadura y
el rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator del excitador piloto energiza
el campo estacionario del excitador CA.
El regulador de voltaje controla el campo del excitador CA, el cual controla el giro del
campo del generador principal.
Figura 3.4 Diagrama de un Sistema de Rectificación Rotacional

En la Figura 3.4 se ilustra un sistema que fue desarrollado para evitar problemas con el uso
de escobillas.
Los sistemas de excitación sin escobillas no permiten medir directamente la corriente de
campo o voltaje del generador.
El control manual del generador principal está provisto por una entrada ajustable CD para
poner el circuito gatillador del tiristor.
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3.2.3 Sistema de Excitación Estática

Todas las componentes en este sistema son estáticos o estacionarios, tanto los rectificadores
estáticos, controlados o no controlados, como las fuentes de excitación CD para el campo
del generador síncrono principal a través de anillos deslizantes (rozantes).
La fuente de alimentación para los rectificadores se obtiene del generador principal a través
de un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado.
3.2.3.1 Sistema de Fuente de Potencial y Rectificador Controlado

En este sistema, la excitación del generador es abastecida a través de un transformador
(transformador excitador) desde los terminales del generador o la estación auxiliar, y está
regulada por un control del rectificador. Este tipo de sistema de excitación es también
comúnmente conocido como bus-fed o transformer-fed, se puede observar en la Figura 3.5.
Figura 3.5 Diagrama de un sistema de fuente de potencial y rectificador controlado

En la Figura 3.5 se ilustra la máxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es
dependiente de la entrada de voltaje CA.
De aquí que durante condiciones de falla en el sistema, la cual provoca una caída de voltaje
en los terminales del generador, el voltaje en el excitador se reduce (el generador principal
puede subir el voltaje en bornes).
UMSNH FIE 25
Esta limitación del SCE, es en gran medida equilibrado por su respuesta instantánea y alta
capacidad de almacenamiento de campo electromagnético por falla.
Además es económico y de fácil mantención. Para generadores conectados en un gran
sistema, estos SCE responden satisfactoriamente.
3.2.3.2 Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador

La potencia para el SCE en este caso está formada por la utilización de la corriente y el
voltaje del generador principal. Esta puede ser ejecutada por medio de un transformador de
potencia (TP) y un transformador de corriente con núcleo saturable (TC). Alternativamente,
las fuentes de voltajes y de corrientes pueden ser combinadas por la utilización de un solo
transformador, llamado como transformador de corriente saturable y potencial. La Figura
3.6 muestra este sistema.
Figura 3.6 Diagrama de un Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador

El regulador controla la salida del excitador a través del control de saturación del
transformador en la excitación.
Cuando el generador está en vacío, la corriente por la armadura es cero y la fuente de
potencial abastece completamente a la excitación del generador. Bajo condiciones de carga,
parte de la excitación del generador es derivada desde la corriente del generador. Durante
condiciones de falla, con una gran baja de voltaje en bornes del generador, la corriente
entra a habilitar el excitador provisto de un campo con alta capacidad de campo fuerza.
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3.2.3.3 SCE Compuesto Controlado

Este sistema utiliza un rectificador controlado en la salida del circuito del excitador y
compuesto de fuentes de voltaje y corriente dentro del estator del generador para proveer el
excitador de él. El resultado es una alta respuesta inicial. La Figura 3.7 muestra este
sistema.
El voltaje de la fuente está formado por un conjunto de tres fases puestas en las tres ranuras
del estator del generador y en serie a la línea del reactor.
La fuente de corriente es obtenida desde un transformador de corriente en el neutro del
estator. Estas fuentes están combinadas a través de un transformador y la resultante de la
salida CA es rectificada por semiconductores de poder.
El medio de control está provisto de una combinación puente de diodos y rectificadores
conectados en paralelo.
Un regulador de voltaje se controla con un circuito de encendido de tiristores y de este
modo regula la excitación del campo del generador.
El transformador de excitación consiste de una unidad de tres fases y tres enrollados:
corriente (C) y potencia (P) (enrollados primarios), y la salida del enrollado secundario (F).
Bajo condición de falla, la corriente fluye a través del enrollado del transformador “C” que
provee una fuerza de campo cuando el voltaje del generador cae.
El reactor cumple dos funciones: contribuye a compensar la característica del SCE y reduce
la corriente de falla en el SCE o el generador.
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La Figura 3.7 ilustra un sistema que utiliza un rectificador controlado en la salida del
circuito del excitador y compuesto de fuentes de voltaje y corriente dentro del estator del
generador para proveer el excitador de él.
Figura 3.7 Diagrama de un SCE compuesto controlado

Los sistemas de excitación de uso general en el momento actual son los siguientes: (1)
generadores de corriente continua acoplados directamente o a través de engranajes; (2)
generadores de corriente continua independiente de la maquina principal o accionados por
motor; (3) alimentación en corriente alterna a través de rectificadores estáticos o de arco de
mercurio.
3.3 Sistemas de Excitatrices

a) Las excitatrices directamente acopladas al generador principal constituyen la variante
que, en principio, se utilizó y gozan de un favor casi general, adaptándose, en especial, al
“sistema de bloque” de explotación de las centrales.
Los principales argumentos de este procedimiento son su simplicidad de pérdida de la
excitación, en más de una unidad al mismo tiempo, queda reducida al mínimo. Las
excitatrices individuales facilitan la instalación de reguladores automáticos de tensión.
Cada excitatriz se construye, en algunos casos, de potencia suficiente para alimentar la
excitación de dos generadores en caso de emergencia.
UMSNH FIE 28
Los inconvenientes principales es el posible cese de una unidad de gran potencia debido a
que se presenta una avería en su excitatriz y que las fluctuaciones de tensión, en tanto por
ciento, son de doble magnitud que las variaciones de velocidad.
b) Las excitatrices accionadas por máquinas motrices independientes pueden construirse
por cualquier tipo de máquina motriz. Teniendo en cuenta su reducido tamaño, el
rendimiento de la unidad es muy pobre, lo cual constituye el principal inconveniente de su
utilización.
En los casos en que es necesario el escape de vapor para el calentamiento del agua de
alimentación, la reducción del rendimiento es lo de menos, pero la tendencia actual no se
inclina hacia este sistema.
A veces, es necesario instalar excitatrices accionadas por máquinas motrices por
necesidades de arranque.
c) Las excitatrices accionadas por motor funcionan en muchas centrales. Son económicas,
eficientes y seguras, pero deben completarse, por lo menos, con una unidad arrastrada con
una máquina primaria a fin de efectuar la apuesta en marcha. Los motores de inducción son
utilizados casi invariantemente, constituyendo el mejor tipo de accionamiento de la
excitatriz, siempre que se tenga una razonable seguridad en la alimentación de corriente
alterna; tal tipo de motores pueden entrar en servicio inmediatamente, la cual constituye un
factor importante.
Una central eléctrica con un sistema de alimentación bien equilibrado se compone de
unidades accionadas por motor y por máquinas primarias.
En algunos casos, las unidades accionadas por motor se consideran como auxiliares de las
accionadas por máquinas primarias y, en otros casos, las unidades accionadas por motor
son consideradas de importancia primordial.
d) Accionamiento dúplex. Otro método de asegurar la continuidad de servicio se está
empleando con un buen resultado.
La excitatriz se dispone de una forma que pueda ser accionada indistintamente por un
motor o por una máquina primaria.
El motor dispone de un relé que corta la alimentación al mismo, si se reduce la tensión en
corriente alterna. El regulador se dispone, en la práctica de, forma que corte el paso de
vapor cuando se alcanza la velocidad normal.
UMSNH FIE 29
Pero cuando el relé indicado anteriormente actúa cortando la alimentación del motor, la
máquina primaria continua accionando la unidad a una velocidad ligeramente inferior,
evitando, de este modo, cualquier interrupción en la corriente de excitación.
Esta disposición se utiliza, a veces, en función del rendimiento térmico total, valiéndose de
la máquina primaria para accionar la excitatriz, cuando las condiciones de funcionamiento
de la central así lo exigen.
e) Las excitatrices electrónicas pueden ser rectificadores de tipo seco (de silicio) o
rectificadores en cuba de mercurio, aunque ninguno de los dos tipos se ha utilizado de
forma amplia hasta la fecha. Actualmente se presta gran atención a una construcción que
lleva un gran arrollamiento de inducido rotativo de corriente alterna y unos rectificadores
secos rotativos situados sobre el mismo eje, efectuándose la alimentación directa de la
corriente de excitación al arrollamiento del rotor del generador sin necesidad de anillos
colectores o escobillas. La regulación de la tensión se efectúa controlando la corriente de
excitación del campo fijo de la estructura polar del generador-excitatriz de corriente alterna.
La regulación de la tensión de los rectificadores de vapor de mercurio se efectúa variando
el instante de encendido en la onda de corriente alterna de la fuente de alimentación.
f) La potencia del equipo de excitación depende de la potencia de la central y del tipo de
generadores. Los generadores de reducida y de baja velocidad necesitan hasta un 3% de su
potencia para la excitación. Los turboalternadores de gran potencia y de alta velocidad
pueden requerir hasta un minino del 0.5%. Las necesidades exactas deben ser indicadas por
su constructor. La potencia total ha de ser suficientemente holgada para abastecer la
totalidad de la carga de excitación con los aparatos de reserva fuera de servicio. La
magnitud del equipo de reserva necesario no está bien definido; en la práctica, esta reserva
pueda estar comprendida entre la estrictamente necesaria para sustituir la excitatriz del
generador de mayor potencia hasta el disponer de una excitatriz de reserva para cada
unidad generadora.
g) La tensión de excitación de uso normal es, para las centrales pequeñas, de 125V, y para
las grandes centrales 250, 375, o 500V. Los generadores suelen ser de excitación-
derivación, resultando excitados por excitatrices piloto de excitación compuesta de
características planas.
UMSNH FIE 30
Con las excitatrices normales, es posible trabajar con una tensión que no rebase del 15% de
la tensión normal de servicio, lo cual es suficiente para satisfacer las necesidades de
excitación de los alternadores de corriente a plena carga. En los casos en los que se prevean
sobrecarga, es conveniente, con frecuencia, elevar la tensión de excitación hasta un 25%
durante las puntas de carga. Las excitatrices pueden adaptarse para proporcionar esta
tensión con muy pequeñas modificaciones respecto al tipo normal de construcción para ello
el constructor debe mostrar las especificaciones interiores.
h) El costo de las excitatrices acopladas al eje de los generadores principales puede
expresarse como un tanto por ciento del costo de dichos generadores, pudiendo variar desde
el 3 al 5 %, dependiendo, en cierto grado, de la velocidad y su tipo de construcción.
i) La excitación de alta velocidad o de respuesta rápida ha sido objeto de una gran atención
en los últimos años, debido a la importancia del comportamiento de la tensión del
generador en relación con la transmisión de energía y la estabilidad del sistema. Para
aumentar la estabilidad transitoria del sistema en condiciones de cortocircuito, se utilizan
excitatrices con una tensión de techo relativamente elevada y una gran velocidad de
aumento de la tensión.
j) Las excitatrices usuales con autoexcitación normal tienen una tensión de techo de
aproximadamente el 135% de la tensión nominal y una velocidad de crecimiento de la
misma del orden de 125 V/s. El régimen de trabajo se halla comprendido entre el 75 y el 25
% de la excitación normal de la excitatriz.
k) En la excitación de respuesta rápida, la velocidad de aumento de la tensión es del orden
de 400 a 600 V/s, siendo la máxima tensión alcanzable con excitatrices normales de unos
320V para una excitatriz de 250V. De ordinario, al campo de la excitatriz se alimenta
independientemente con una principal.
l) Superexcitación: La aplicación eficaz del principio de la excitación de respuesta rápida a
condensadores síncronos y a generadores ha conducido a velocidades de crecimiento de la
tensión del orden de 6000 a 7000 V/s, habiéndose denominado “superexcitación” a tal
sistema.
Las excitatrices construidas por tal tipo de servicio son de una tensión nominal más
elevada, como por ejemplo 600V para una excitación de 250V, y tiene, por consiguiente,
una tensión de techo más elevada, de aproximadamente 1000V.
UMSNH FIE 31
El empleo de relés y de interruptores ultrarrápidos para eliminar con gran rapidez los
cortocircuitos en los sistemas de corriente alterna ha disminuido la tendencia hacia el tipo
de excitación de muy elevada velocidad.
2) La velocidad de crecimiento de la tensión depende de la velocidad de aumento de la
corriente en el campo de la excitatriz, siendo, por consiguiente, aconsejable utilizar una
excitatriz piloto en caso de que el propio generador no se autoexcite y así alimentar la
excitación de la excitatriz principal.
Tales excitatrices piloto son o bien unidades auxiliares acopladas al eje del generador
principal o bien son accionadas por motor.
m) La potencia de las excitatrices piloto para la excitación de respuesta rápidas es, de
aproximadamente, del 1.5, al 5% de la potencia nominal de la excitatriz principal.
Para la superexcitación, la excitatriz piloto debe tener un excitatriz comprendida entre el 15
y el 25 % de la potencia nominal de la excitatriz principal.
n) La estabilidad del sistema mejora con la excitación de respuesta rápida debido al
aumento de los KVA de cortocircuitos en el sistema durante la perturbación que existe en el
medio de distribución que se utilice.
Sin embargo, los efectos que las perturbaciones podrían ocasionar sobre los aparatos y
equipos, se debe estudiar cuidadosamente antes de utilizar cualquier tipo de sistema que se
vaya a utilizar para así hacer un diagnóstico muy explícito y proteger los equipos.
ñ) La regulación de la tensión, cuando las variaciones rápidas de cargas no sobrepasan
el 25% de la potencia de la máquina y el factor de potencia es relativamente elevado, puede
aplicarse eficazmente en la excitatriz del generador, debiendo construirse esta para
mantener la estabilidad al reducir la tensión hasta un 30% de la tensión nominal. Si las
variaciones de carga son del orden del 50% de la potencia de la máquina o superiores, suele
ser excitar el campo de la excitatriz mediante una excitatriz piloto.
La regulación automática de la tensión es aconsejable y en muchos casos esenciales para
centrales que alimentan cargas con amplias fluctuaciones o que se hallan conectadas a
líneas de alta tensión, o bien cuando los reguladores se construyen con una relación de
cortocircuito baja.
UMSNH FIE 32
Capítulo 4
Modelado y Simulación de una Excitatriz
4.1 Introducción
Los dispositivos síncronos como generadores son utilizados para grandes cargas eléctricas,
los condensadores son usualmente compensadores de potencia reactiva y control de voltaje
estos equipos complementan el generador síncrono. El modelo y análisis del generador
síncrono con sus debidas atenciones y análisis en sus diferentes estudios de laboratorios con
sus sistemas de excitación, durante mucho tiempo seguirá siendo un reto a deducir.
En el presente capítulo abordaremos el modelo matemático de la máquina síncrona, al igual
como sus diagramas esquemáticos de los ejes directos y en cuadratura, que en ellos se
presentan las variables y constantes a deducir, para así agregarle un rectificador de media
onda y también un rectificador trifásico, con sus respectivos componentes como son
diodos, fuente de voltaje e inductancia para concluir con un sistemas de excitación que en
los capítulos anteriores se han mencionados y así obtener la simulación del generador
síncrono en el software 20sim.
4.2 Descripción Matemática de la Máquina Síncrona

Para deducir las ecuaciones de una máquina síncrona se toman en cuenta las siguientes
consideraciones.
-S1.- Los devanados del estator están sinusoidalmente distribuidos.
-S2.- Las ranuras del estator no causan variación apreciable de las inductancias del rotor
con la posición del rotor.
-S3.- La máquina es de polos salientes en el rotor.
-S4.- Se analiza una máquina de dos polos.
-S5.- La histéresis magnética es despreciable.
-S6.- Los efectos de la saturación magnética son despreciable.
UMSNH FIE 33
En la Figura 4.1 se ilustra un esquema de una máquina síncrona.
Figura 4.1 Esquema de una máquina síncrona

En la Figura 4.1, los circuitos del estator consisten de un devanado de armadura trifásico
sa − fa, sb − fb y sc − fc que conducen a corrientes alternantes ia , ib , ic .
Los circuitos del rotor comprenden devanados de campo F − F& y de amortiguamiento

D − D& y Q − Q& .
El devanado de campo se conecta a una fuente de cd.
Para propósitos de análisis las corrientes de amortiguamiento se suponen fluyendo en dos
conjuntos de circuitos cortocircuitados: un conjunto cuyo flujo está en la línea en el eje-d y
el otro conjunto en el eje-q.
4.3 Ejes Directo y en Cuadratura

A continuación de definen los ejes mostrados en la Figura 4.1.
• El eje, d, alineado al eje del polo norte magnético.
• El eje de cuadratura, q, se encuentra a 90 grados eléctricos del eje-d.
UMSNH FIE 34
4.4 Representación Esquemática de los Circuitos de una Máquina

Síncrona
En la Figura 4.2 se ilustran los circuitos del estator y rotor de una máquina síncrona.
Figura 4.2 Ilustración esquemática de una máquina síncrona

• a, b, c, denotan devanados de fase del estator. Así ia ( t ) , ib ( t ) , ic ( t ) , se denotan
corrientes de fase del estator, Va ( t ) , Vb ( t ) , Vc ( t ) , voltajes de fase del estator, ra , rb , rc ,
resistencias de fase del estator y Laa , Lbb , Lcc , inductancias propias de fase del estator.
• F denota el devanado de campo. Así, i f ( t ) denota corriente en F, v f ( t ) : voltaje en F,
rf , resistencia de F y LF inductancia propia de F.
• D denota el circuito de amortiguamiento en el eje-d. Así iQ ( t ) , denota corriente en D,
vD ( t ) , voltaje en D, rD , resistencia de D y LD inductancia propia de D.
• Q denota el circuito de amortiguamiento en el eje-q. Así iQ ( t ) denota corriente en
Q, vQ ( t ) , voltaje en Q, rQ resistencia de Q y LQ inductancia propia de Q.
• θ ( t ) es el ángulo donde el eje-d adelanta el eje magnético del devanado de la fase a.
• ω r ( t ) denota la velocidad angular del rotor en rad/seg.
• ω ( t ) denota la velocidad angular del campo magnético en rotación en rad/seg.
La Figura 4.2 está formada por 6 devanados magnéticamente acoplados.
UMSNH FIE 35
El acoplamiento magnético entre los devanados es una función de la posición del rotor
θ (t ) .
El voltaje instantáneo en las terminales υ ( t ) de cualquier devanado está dado por.
di ( t )
υ ( t ) = ± ∑ ri ( t ) ± ∑ (4.1)
dt
donde λ(t) es el enlace de flujo, r es la resistencia en los devanados e i(t) es una corriente en
los devanados, con direcciones positivas de las corrientes del estator fluyendo hacia fuera
de las terminales si opera como generador síncrono.
4.5 Transformación de Park

Usualmente una gran simplificación en la descripción de la máquina síncrona se obtiene
mediante la transformación de variables, esto es la transformación de Park. Esta
transformación expresa las variables del estator como corrientes, voltajes o enlaces de flujo
en un nuevo conjunto de variables.
Los nuevos resultados son obtenidos a partir de variables actuales en los tres ejes; eje-d,
eje-q, y eje estacionario.
Esta transformación convierte las cantidades del estator a partir de las fases a, b y c en otras
variables de referencia las cuales se mueven con el rotor.
Teniendo las variables ia ( t ) , ib ( t ) , ic ( t ) , para ello se ocupan tres nuevas variables de la
transformación de Park, dos para los ejes d y q, las cuales son proporcionales a la corriente
de secuencia cero. Un multiplicador es utilizado para reducir los cálculos numéricos.
i0dq ( t ) = Piabc ( t ) (4.2)
⎡i0 ( t ) ⎤ ⎡ia ( t ) ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
i0dq ( t ) = ⎢id ( t ) ⎥ ; iabc ( t ) = ⎢ib ( t ) ⎥ (4.3)
⎢iq t ⎥ ⎢i t ⎥
⎣ ( )⎦ ⎣ c ( )⎦
donde la transformación de Park está definida por
⎛ 1 1 1 ⎞
⎜ 2 2 2
⎟
P = 2 / 3 ⎜ cos θ ( t ) cos ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ cos ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦ ⎟ (4.4)
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ sin θ ( t ) sin ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ sin ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ ⎠
UMSNH FIE 36
En t = 0 , el eje de q está localizado en un ángulo δ ( t ) y el eje d está localizado en
θ (t ) = δ (t ) + π / 2 .
En t > 0 , el eje de referencia está localizado en un ángulo ωr ( t ) t con respecto al eje de la
fase a.
El eje d del rotor esta por lo tanto localizado en:
θ ( t ) = ωr ( t ) t + δ ( t ) + π / 2 , (4.5)
donde δ(t) es el ángulo de par síncrono en radianes eléctricos.

Dado que la transformación (4.4) es única, su transformación inversa está dada por:
iabc ( t ) = P −1i0 dq ( t ) , (4.6)
dónde:
⎛ 1 cos θ ( t ) sin θ ( t ) ⎞
⎜ 2
⎟
P −1 = 2 / 3 ⎜ 1
2
cos ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ sin ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ ⎟ (4.7)
⎜⎜ ⎟
⎝
1
2
cos ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦ sin ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦ ⎟⎠
Notamos que P −1 = PT lo cual significa que la transformación P es ortogonal.

Teniendo P ortogonal también significa que la transformación P es de potencia invariante, y
entonces se tiene la misma expresión de potencia en términos de a − b − c ó o − d − q , es
decir, se tiene
p ( t ) = υ abc
T
( t ) iabc ( t ) = υodq
T
( t ) iodq ( t ) . (4.8)
4.6 Ecuaciones de Enlace de Flujo

Considerando la Figura 4.1 la cual es una red de seis bobinas acopladas mutuamente.
⎡ λa ( t ) ⎤ ⎡ L Lab Lac LaF LaD LaQ ⎤ ⎡ia ( t ) ⎤
⎢ ⎥ ⎢ aa ⎥⎢ ⎥
⎢ λb ( t ) ⎥ ⎢ Lba Lbb Lbc LbF LbD LbQ ⎥ ⎢ib ( t ) ⎥
⎢λ t ⎥ ⎢ L ⎥⎢ ⎥
⎢ c ( ) ⎥ = ⎢ ca Lcb Lcc LcF LcD LcQ ⎥ ⎢ic ( t ) ⎥ (4.9)
⎢ λ ( t ) ⎥ ⎢ LFa LFb LFc LFF LFD LFQ ⎥ ⎢i ( t ) ⎥
⎢ F ⎥ ⎢ ⎥⎢
F
⎥
⎢ λD ( t ) ⎥ ⎢ DaL L Db L L
Dc DF L DD LDQ ⎢iD ( t ) ⎥
⎥
⎢ ⎥ ⎢L ⎢ ⎥
QQ ⎥
⎣⎢ λQ ( t ) ⎦⎥ ⎣ ⎦ ⎢⎣iQ ( t ) ⎥⎦
Qa LQb L L
Qc QF L QD L
UMSNH FIE 37
Anderson muestra que la mayoría de las inductancias son funciones de la posición angular
del rotor θ ( t ) . La descripción física de estas inductancias se menciona a continuación.
1. Inductancias propias del estator. Las inductancias propias de cada devanado están dada
por: Laa = Ls + Lm cos 2θ ( t )
Lbb = Ls + Lm cos 2 ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ (4.10)
Lcc = Ls + Lm cos 2 ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦
donde Ls > Lm y ambos Ls y Lm son constantes.
2. Inductancias propias del Rotor.

LFF = LF ; LDD = LD ; LQQ = LQ (4.11)
donde LF , LD y LQ son constante.
3. Inductancias Mutuas del Estator.

Las inductancias mutuas entre fases son funciones de θ(t) y son simétricas
Lab = Lba = −M s − Lm cos 2 ⎡⎣θ ( t ) + π / 6⎤⎦
Lbc = Lcb = −M s − Lm cos 2 ⎡⎣θ ( t ) + 5π / 6⎤⎦ (4.12)
Lca = Lac = −M s − Lm cos 2 ⎡⎣θ ( t ) + 5π / 6⎤⎦
donde − M s > Lm .
4. Inductancias Mutuas del rotor.

La inductancia mutua entre devanados F y D son constantes y todos los pares de devanados
con desplazamiento de 90° tienen inductancia mutua igual a cero.
LFD = LDF = M R ; LFQ = LQF = 0; LDQ = LQD = 0. (4.13)
5. Inductancias Mutuas entre Estator y rotor.

Las inductancias mutuas entre estator y rotor, son funciones del ángulo del rotor θ ( t ) .
Del devanado de fase al devanado de campo se tiene:

LaF = LFa = M f cos θ ( t )
LbF = LFb = M f cos ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ (4.14)
LcF = LFc = M f cos ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦
UMSNH FIE 38
Similarmente del devanado de fase al devanado de amortiguamiento D,

LaD = LDa = M D cos θ ( t )
LbD = LDb = M D cos ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ (4.15)
LcD = LDc = M D cos ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦
finalmente, de los devanados de fase al devanado de amortiguamiento Q,

LaQ = LQa = M Q sin θ ( t )
LbQ = LQb = M Q sin ⎡⎣θ ( t ) − 2π / 3⎤⎦ (4.16)
LcQ = LQc = M Q sin ⎡⎣θ ( t ) + 2π / 3⎤⎦
6. Modelo de inductancias compacto. Utilizando una notación simplificada, reescribiendo

del modelo compacto.
⎡ λabc ( t ) ⎤ ⎡ Laa LaR ⎤ ⎡ iabc ( t ) ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (4.17)
⎣⎢ λFDQ ( t ) ⎦⎥ ⎣ LRa LRR ⎦ ⎣iFDQ ( t ) ⎦
donde:
Laa denota una matriz cuyos elementos son las inductancias en el estator-rotor, LaR , LRa
las inductancias estator-rotor y LRR las inductancias rotor-rotor.

7. Transformación de inductancias.
Se observa que con inductancias variantes en el tiempo pueden ser simplificadas refiriendo
todas las cantidades al marco de referencia del rotor a través de la transformación de Park
aplicada a la transformación a – b – c.
⎡ P 0⎤
Pre multiplicando (4.9) por ⎢ ⎥ donde P es la transformación de Park,
⎣0 I⎦
Tenemos
⎡ P 0 ⎤ ⎡λabc ( t ) ⎤ ⎡ P 0 ⎤ ⎡ Laa LaR ⎤ ⎡ P −1 0 ⎤

⎢0 I⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ (4.18)
⎣ ⎦ ⎢⎣λFDQ ( t ) ⎥⎦ ⎣ 0 I 3×3 ⎦ ⎣ LRa LRR ⎦ ⎣ 0 I 3×3 ⎦
⎡ P 0 ⎤ ⎡ iabc ( t ) ⎤
⎢ 0 I ⎥ ⎢i ⎥ (4.18)
⎣ 3×3 ⎦ ⎣ FDQ ( t ) ⎦
UMSNH FIE 39
efectuando la operación obtenemos

⎡ λo ( t ) ⎤ ⎡ L 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡iO ( t ) ⎤
⎢ ⎥ ⎢ O ⎢ ⎥
⎢ λd ( t ) ⎥ ⎢ 0 Ld 0 M dF ∂ M dD 0 ⎥⎥ ⎢id ( t ) ⎥
⎢λ t ⎥ ⎢ 0 M qQ ⎥ ⎢⎢iq ( t ) ⎥⎥
⎢ q ( )⎥ = ⎢ 0 Lq 0 0
⎥ (4.19)
⎢ λ ( t ) ⎥ ⎢0 M dF 0 L M 0 ⎥ ⎢iF ( t ) ⎥
⎢ F ⎥ ⎢ F DF
⎢ ⎥
⎢ λD ( t ) ⎥ ⎢0 M dD 0 M DF LD 0 ⎥ ⎢i ( t ) ⎥
⎥ D
⎢ ⎥ ⎢0 0 0 0 ⎥⎦ ⎢i ( t ) ⎥
⎢⎣ λQ ( t ) ⎥⎦ ⎣
M L
qQ Q
⎢⎣ Q ⎥⎦
donde:
Ld = Ls + M s + (3 / 2) Lm ; M DF = 3 / 2 M F ; M DF = 3 / 2 M D
Lq = Ls + M s − (3 / 2) Lm ; LO = Ls − 2M s ; M qQ = 3 / 2M D
En (4.19), λd ( t ) es el enlace de flujo de un circuito moviéndose con el rotor y centrado en
el eje. Similarmente λq ( t ) es centrado en el eje q y λo ( t ) es completamente un circuito
que permite conocer si un sistema esta desbalanceado. La matriz de la ecuación (4.19) es

una matriz de constantes. Así la transformación de Park de potencia remueve los
coeficientes variantes en el tiempo de la ecuación (4.9), también se nota que la matriz
transformada (4.19) es simétrica lo cual es realizada por un circuito equivalente.
4.7 Ecuaciones de Voltaje

Considerando los circuitos de una máquina síncrona que se muestran en la Figura 4.2, por
las condiciones indicadas por la Figura 4.1, la ecuación matricial participada está dada por:
⎡υabc ( t ) ⎤ ⎡ Rabc 03×3 ⎤ ⎡ iabc ( t ) ⎤ ⎡λabc ( t ) ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥+⎢ ⎥ (4.20)
R ⎥
⎣⎢υ FDQ ( t ) ⎦⎥ ⎣ 03×3 FDQ ⎦ ⎣iFDQ ( t ) ⎦ ⎣⎢λFDQ ( t ) ⎦⎥
⎡VF ( t ) ⎤
donde: υ FDQ ( t ) = ⎢ ⎥ : Rabc = diag {ra , rb , rc }
⎣ 0 2×1 ⎦
RFDQ = diag {rF , rD , rQ } (4.21)
Aplicando la transformación de Park a (4.20) tenemos:
⎡Vodq ( t ) ⎤ ⎡ Rabc 03×3 ⎤ ⎡ iodq ( t ) ⎤ ⎡λodq ( t ) ⎤ ⎡ PP −1λ t ⎤

,
⎥=⎢ ⎥−⎢ odq ( ) ⎥

⎢ ⎥ ⎢i ⎥+⎢ (4.22)
⎢⎣VFDQ ( t ) ⎥⎦ ⎣ 3×3 FDQ ⎦ ⎣ FDQ ( ) ⎦ ⎢⎣λFDQ ( t ) ⎥⎦ ⎢⎣
0 R t 03×3 ⎥⎦
UMSNH FIE 40
donde; & −1λ ( t ) = ⎡0 − ω ( t ) λ ( t ) − ω ( t ) λ ( t ) ⎤T

PP (4.23)
odq ⎣ q d ⎦
Analizando para condiciones balanceadas, siendo la componente de secuencia cero o igual
a cero (4.22) obtenemos:
⎡Vdq ( t ) ⎤ ⎡ Rdq 03×3 ⎤ ⎡ idq ( t ) ⎤ ⎡ S ( t ) ⎤ ⎡ λ ( t ) ⎤

,
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢i ⎥−⎢ ⎥ + ⎢ dq ⎥, (4.24)

V t R (
⎢⎣ FDQ ( ) ⎦⎥ ⎣ 3×3 FDQ ⎦ ⎣ FDQ ⎦ ⎣
0 t ) 0 ⎦ ⎢⎣λ&FDQ ( t ) ⎥⎦
Rdq = diag {rd , rq } ; S ( t ) = ⎡⎣ −ω ( t ) λq ω ( t ) λq ( t ) ⎤⎦

T
donde;
4.8 Formulación de Ecuaciones de Espacio en el Estado

Recordar que nuestro objetivo es derivar un conjunto de ecuaciones que describan la
máquina síncrona en la forma;
x& ( t ) = f ⎡⎣ x ( t ) ,υ ( t ) , t ⎤⎦ , (4.25)
donde x ( t ) є R n denota un vector de variables de estado u(t) є R p las funciones de entrada
del sistema y f ⎡⎣ x ( t ) ,υ ( t ) , t ⎤⎦ , es un conjunto de funciones no lineales, representadas por
el producto de algunas variables de estado.

El conjunto basado en corrientes en variables de estado;
x ( t ) = ⎡⎣id ( t ) iD ( t ) iF ( t ) iQ ( t ) iq ( t ) ⎤⎦
T
El conjunto basado en enlaces de flujo como variables de estado
x ( t ) = ⎡⎣ λd ( t ) λD ( t ) λF ( t ) λQ ( t ) λq ( t ) ⎤⎦
T
4.9 Formulación de Corriente

Un modelo basado en corrientes como variables de estado tiene la ventaja de ofrecer
relaciones simples entre los voltajes y las variables de estado.
di ( t )
Podemos remplazar los términos en λ ( t ) y λ& ( t ) por términos en i ( t ) y utilizando
dt
las siguientes ecuaciones:
λdDFq ( t ) = ( M Ddf ) ⎡⎣idDF ( t ) ⎤⎦ (4.26)
λQq ( t ) = ( M Qq ) ⎡⎣iQq ( t ) ⎤⎦ (4.27)
UMSNH FIE 41
dónde:
⎡ Ld M dD M dF ⎤
M DdF = ⎢⎢ M dD LD M DF ⎥⎥ (4.28)
⎣⎢ M dF M DF L F ⎦⎥
⎡ LQ M qQ ⎤
M Qq = ⎢ (4.29)
⎣ M qQ Lq ⎥⎦
Rescribiendo (4.24) para sustituir (4.26) y (4.27) en (4.24), seleccionando las cantidades
base para voltaje, corriente y tiempo en el sistema por unidad (pu) e incorporando todas
las ecuaciones normalizadas en una expresión matricial y conservando la misma notación
para las variables en p.u. que para las variables en la base original, dado que todos los
valores son en p.u. escribimos:
⎡υd ( t ) ⎤ ⎡id ( t ) ⎤ ⎡id ( t ) ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢υ D = 0 ⎥ ⎡ RrDF T2 ⎤ ⎢iD ( t ) ⎥ ⎢iD ( t ) ⎥
⎢υ t ⎥ = ⎢ 0 0 ⎥ ⎢i t ⎥ + ⎡ M dDF 03×2 ⎤ d ⎢ ⎥
⎢ F ( ) ⎥ ⎢ 1×3 2×2 ⎥ ⎢ F ( ) ⎥ ⎢ 02×3 ⎥
M Qq ⎦ di ⎢ iF ( t ) ⎥ , en pu (30)
⎢υQ = 0 ⎥ ⎣⎢ T1 RQq ⎦⎥ ⎢i ( t ) ⎥ ⎣ ⎢i ( t ) ⎥
⎢ ⎥ ⎢Q ⎥ ⎢Q ⎥
⎢⎣υq ( t ) ⎥⎦ ⎢iq ( t ) ⎥
⎣ ⎦
⎢iq ( t ) ⎥
⎣ ⎦
dónde:
R rDF = diag {rr , rD , rF } , RQq = diag {rQ , rq } ,

T1 = ⎡⎣ −ω ( t ) Ld − ω ( t ) M dF − ω ( t ) M dD ⎤⎦ ,
T2 = ⎡⎣ω ( t ) M qQ − ω ( t ) M dD ⎤⎦ ,
4.10 La Ecuación de Onda Normalizada

Existen muchas formas de escribir la ecuación de onda en la dinámica de un sistema de
potencia mientras el Park está dado en pu, y no es muy claro para ω ( t ) y t .
Empezamos con ω ( t ) en rad/seg, t en seg. y Ta en pu tenemos:
2H dω (t ) dω (t )
= 2H = Ta ( t ) (4.31)
ω B ( t ) dt dtu
UMSNH FIE 42
donde; H las constante de inercia en pu, d ω ( t ) la velocidad angular base y Ta el par
acelerado en pu.
Siendo tu = ω B ( t ) t ;
Si t y ω ( t ) está en pu, entonces,
d ω (t )
Tj = Ta ( t ) (4.32)
dt
donde: T j = 2 H ωB (4.33)
Los pares aplicados a un generador síncrono se muestra en la Figura 4.3
Figura 4.3 Pares aplicados al rotor de un generador síncrono

De la Figura 4.3 se tiene en pu.
Ta ( t ) = Tm ( t ) − Te ( t ) − Td ( t ) , (4.34)
donde:
Te ( t ) = id ( t ) λd ( t ) − id ( t ) λq ( t ) , (4.35)
Td ( t ) = Dω ( t ) , (4.36)
siendo Dω la constante de amortiguamiento.

Sustituyendo (4.26), (4.27), (4.34) a (4.36) en (4.32), tenemos:
⎡id ( t ) ⎤
⎢ ⎥
⎢iD ( t ) ⎥
⎢i t ⎥
F ( )⎥
T jω ( t ) = Tm ( t ) + ⎣⎡ Ld iq ( t ) − M Dd iq ( t ) − M dF iq ( t ) M qQ iq ( t ) Lq id ( t ) − D ⎦⎤ ⎢ , (4.37)
⎢i ( t ) ⎥
⎢ Q
⎥
⎢iq ( t ) ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ω ( t ) ⎥⎦
Finalmente podemos obtener la formulación completa de corriente de la máquina síncrona
incluyendo la ecuación angular de potencia la cual es
δ& ( t ) = ω ( t ) (4.38)
UMSNH FIE 43
Tomando (4.37), (4.38) y (4.30) el modelo completo está dado por:
⎡υd ( t ) ⎤ ⎡id ( t ) ⎤ ⎡id ( t ) ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢υ D = 0 ⎥ ⎡ RdDF T2 ⎤ ⎢iD ( t ) ⎥ ⎢iD ( t ) ⎥
⎢υ t ⎥ ⎢ ⎥ ⎢i ( t ) ⎥ R ⎢
05×2 ⎤ ⎢iF ( t ) ⎥
⎥
⎢ F ( ) ⎥ ⎢ 01×3 02×2 05×1 ⎥ ⎢ F ⎥ ⎡ dDF 03×2
07×1 ⎥ ⎢iQ ( t ) ⎥ + ⎢ 02×3 0 ⎥⎥ ⎢iQ ( t ) ⎥ , pu.
⎢υQ = 0 ⎥ = ⎢ T1 d
RQq D Tj (4.39)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ dt ⎢ ⎥
⎢υq ( t ) ⎥ ⎢ T3 T4 1 ⎥ q ( ) ⎥ ⎢⎣ 02×5
⎢ i t 0 1 ⎥⎦ ⎢iq ( t ) ⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢Tm ( t ) ⎥ ⎣ 1×5 ⎢ω ( t ) ⎥ ⎢ω ( t ) ⎥
⎢⎢ 0 ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣δ ( t ) ⎥⎦ ⎢⎣δ ( t ) ⎥⎦
donde:
T3 = ⎡⎣ Ld iq M Dd iq M dF iq ⎤⎦ ,
T4 = ⎡⎣ − M Qq id − Lq id ⎤⎦
Esta ecuación matricial está en la forma (4.25), es claro que el sistema es no lineal, donde la
no linealidad se debe al producto de variables de estado.
4.11 Diodo
Un diodo es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en
una única dirección con características similares a un interruptor, su curva característica
consta de dos regiones una por debajo de cierta diferencia de potencial se comporta como
un circuito abierto y la otra por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia
eléctrica muy pequeña debido a estos comportamientos se les denomina rectificadores, ya
que son dispositivos de suprimir la parte negativa de cualquier señal.
También, es un elemento de comportamiento cuando se le induce una corriente eléctrica a
través de él, pero depende de las características de esta corriente para que el dispositivo
tenga un comportamiento que nos sea útil.
El diodo es un dispositivo de dos terminales que, en una situación ideal, se comporta como
un interruptor común con la condición especial de que sólo puede conducir en una
dirección. Tiene un estado encendido, el que en teoría parece ser simplemente un circuito
cerrado entre sus terminales y otro apagado. Cuando el voltaje tiene valores positivos de
VD (VD > 0V ) el diodo se encuentra en el estado de circuito cerrado(R=0Ω) y la corriente
que circula a través de este está limitada por la red en la que esté instalado el dispositivo.
UMSNH FIE 44
Para la polaridad opuesta (VD < 0V ) , el diodo se encuentra en el estado de circuito abierto
(R=∞Ω) e ID=0ma. Durante su fabricación de los diodos rectificadores, se consideran tres

factores: la frecuencia máxima en que realizan correctamente su función, la corriente
máxima en que puede conducir en sentido directo y las tensiones directa e inversa máximas
que soportan.
4.12 Rectificador de Media Onda Monofásico

El rectificador de media onda generalmente se usa sólo para aplicaciones de baja corriente,
o de alta frecuencia ya que requiere una capacitancia de filtrado mayor para mantener el
mismo voltaje de rizado que un rectificador de onda completa.
Debido a que un diodo mantiene el flujo de corriente en una dirección, se puede cambiar
una señal de ca a cd. Cuando la tensión de entrada es positiva, el diodo se polariza en
directa y se puede sustituir por un corto un cortocircuito.
Si la tensión de entrada es negativa el diodo se polariza en inversa y se puede remplazar
por un circuito abierto. Por tanto, cuando el diodo se polariza en directa, la tensión de salida
a través del resistor se realiza por medio de la relación de un divisor de tensión sabemos
que el diodo requiere 0.7 volts para polarizarse así que la tensión de salida está reducida en
esta cantidad.
Cuando la polarización es inversa, la corriente es cero y la tensión de salida es cero. Este
rectificador no es muy eficiente debido a que durante la mitad de cada ciclo la entrada se
bloquea completamente desde la salida, perdiendo la mitad de la alimentación. Por dicha
razón este circuito tiene un alto factor de rizo.
En la siguiente Figura 4.4 se ilustra un circuito que su función es eliminar unos de los dos
semiperiodos de una señal alterna senoidal proveniente del secundario del transformador
como se muestra en el esquema el componente principal es el diodo que tiene la propiedad
de conducir en un sólo sentido.
UMSNH FIE 45
Figura 4.4 Un rectificador de media onda y sus señales

Como se muestra en la primera gráfica de la Figura 4.4 R1 carga el elemento que vamos a
alimentar con la tensión rectificada υsec , tensión de entrada en el rectificador, en la
segunda gráfica υsec = υ D + υ R1 , aplicamos una onda senoidal a la entrada (tranformador
reductor). En el semiciclo positivo el diodo queda polarizado directamente y se comporta

como un interruptor cerrado, esto hace que circule una corriente cuya forma de onda esta
representada en la tercera gráfica, υ R1 = υsec − 0.6 ( paraυsec ≥ 0.6V ) . En el semiciclo
negativo, el diodo se polariza inversamente (ánodo más negativo que el cátodo),

comportándose como un interruptor abierto.
No existe corriente por el circuito y en la resistencia de carga R1 no hay caída de tensión,
esto supone que toda la tensión de entrada estará en extremos del diodo como se ilustra en
la Figura 4.5 VR1=0V VD1=Vsec
Figura 4.5 Inverso en el diodo
UMSNH FIE 46
4.13 Rectificador de Onda Completa Monofásico

El rectificador de onda completa utiliza ambas mitades de la onda senoidal de entrada; para
obtener una salida unipolar, invierte los semiciclos negativos de la onda senoidal. En esta
aplicación se utiliza el devanado central del transformador con la finalidad de obtener dos
voltajes vs iguales, en paralelo con las dos mitades del devanado secundario con las
polaridades indicadas. Cuando el voltaje de línea de entrada, que alimenta al devanado
primario, es positivo, ambas señales marcadas como vs serán positivas. En esta caso D1
conduce y D2 esta polarizado inversamente. La corriente que pasa por D1 circula por la
carga y regresará a la derivación central del secundario. El circuito se comporta como
rectificador de media onda, y la salida durante los semisiclos positivos será idéntica a la
producida por el rectificador de media onda.
Ahora durante los semisiclos negativos del voltaje de ca de la línea, los voltajes marcados
como vs serán negativos. Entonces D1 estará en corte y D2 conduce. La corriente
conducida por D2 circulará por la carga y regresa a la derivación central. Se deduce que
durante que los semiciclos negativos el circuito se comporta como un rectificador de media
onda, excepto que ahora el diodo D2 es el que conduce. Lo más importante es que la
corriente que circula por la carga siempre pasa por la misma dirección y el voltaje Vo será
unipolar.
La onda de salida se obtiene suponiendo que un diodo conductor tiene una caída constante
de voltaje, es decir, se desprecia el efecto de la carga.
El valor medio o promedio de la rectificación de onda completa, es
π
1 V 2V P
[± ]0
π
2 ∫ V P s e n oα ∗ d α = P cos α =
2π 0
π π
El valor eficaz de la rectificacion de la onda completa, se determina por

1
π
⎡ 1 ⎤ 2
VP
V ef = ⎢ 2 ∫ V P2 s e n o 2 α ∗ d α ⎥ =
⎣ 2π 0 ⎦ 2
El factor triple de rectificacion de onda completa esta dada por

VP 2V P ⎛ π ⎞
2
V ef = V m ed = r = ⎜ ⎟ − 1 ≈ 0.48
2 π ⎝2 2⎠
UMSNH FIE 47
En la Figura 4.6 se muestra la gráfica de un rectificador de onda completa con derivación

central.
Figura 4.6 Gráfica de un rectificador de onda completa
En la Figura 4.7 se muestra un rectificador de onda completa con tap central.
Figura 4.7 Rectificador de onda completa con tap central
UMSNH FIE 48
4.14 Rectificador de Media Onda Trifásico

Este tipo de circuito es muy poco utilizado, porque los aparatos suelen ser bastante
exigentes en cuanto a la calidad de la onda, la cual deja mucho que desear en este circuito.
La onda sale de un rizado muy pronunciado.
En la Figura 4.8 se muestra un rectificador de media onda trifásico.
Figura 4.8 Rectificador de media onda trifásico

Como se observa, el transformador tiene un punto intermedio que es donde se descarga la
carga que alimenta el rectificador. En cuanto a la relación entre las distintas tensiones e
intensidades tenemos,
Vd = 0.6 ∗ Vv
I d = 1.7 ∗ I v
4.15 Rectificador de Onda Completa Trifásico

Los rectificadores trifásicos se utilizan normalmente en las industrias para producir tensión
y corriente para grandes cargas.
En el siguiente circuito de la Figura 4.9 muestra un rectificador de onda completa con
secundario en estrella y carga fuertemente inductiva. La tensión en el punto A es idéntica a
la tensión de un rectificador controlado de media onda y tensión en B es negativa. El
rectificador de onda completa es en realidad dos rectificadores controlados de media onda
ensamblados, en el que uno de los de media onda tiene los tiristores invertidos (estos
dispositivos dependen si son o no controlados).
La tensión AB es por tanto la diferencia de tensión en A y tensión en B.
UMSNH FIE 49
q ⎛π ⎞ ⎛ q ⎛π ⎞ ⎞ 2Vpicoface
VAB = VA − VB = Vpicoface ∗ ∗ sen ⎜ ⎟ ∗ cos (α ) − ⎜ −Vpicoface ∗ ∗ sen ⎜ ⎟ ∗ cos (α ) ⎟ =
π ⎝q⎠ ⎝ π ⎝q⎠ ⎠ π ∗ q ∗ sen ⎛ π ⎞ ∗ cos (α )
⎜ ⎟
⎝q⎠
VAB
La intensidad para la carga es: I=
R
Figura 4.9 Circuito y graficas de un rectificador trifásico de onda completa

Como se puede observar en la Figura 4.9 siempre funciona con dos tiristores funcionando a
la vez esto significa que es un circuito controlado.
Los rectificadores controlados reciben este nombre porque utilizan un dispositivo de
control el elemento llamado tiristor.
Para el caso de los rectificadores no controlados se utilizan la misma topología pero
sustituyendo los diodos por tiristores, la ventaja de utilizar tiristores viene dada por la
capacidad que tienen de retardar en una supuesta conducción, sucediendo esta cuando la
tensión anodo-catodo sea positiva y además reciba un pulso adecuado de tensión y corriente
en su puerta. Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de
salida, de ahí el calificativo de “contralados”.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conducción del
tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el
dispositivo.
UMSNH FIE 50
4.16 La Simulación Dinámica en Diagrama de Bloques en 20-Sim

El software de 20-sim es un programa de modelado y simulación que funciona en la
plataforma de Windows, se pueden simular el comportamiento de sistemas eléctricos
mecánicos, hidráulicos y cualquier combinación de estos de manera fácil e intuitiva.
El diagrama de bloques es una representación del funcionamiento interno de un sistema que
se hace mediante bloques y sus relaciones, además definen la organización de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas del sistema. Un diagrama de modelo matemático
es utilizado para representar el control de sistemas físicos en el cual intervienen gran
cantidad de variables que se relacionan en todo proceso.
4.16.1 Señal de Entrada Senoidal

Es una señal senoidal que representa una función alterna, esta puede ser considerada como
voltaje o corriente para el análisis del sistema a analizar.
Va_p
20-sim4.1 Viewer (c) CL
Figura 4.10 Bloque de señal senoidal

En la Figura 4.10 representa una de una señal senoidal, esta tiene como parámetros la
amplitud de la onda y velocidad ángular de la misma.
A continuación se muestra el programa que identifica a este bloque en 20-Sim.
Parameters
real Frec = 60.0 {Hz};
variables
boolean hidden change;
real hidden half;
equations
"calculate at least 2 points per cycle to get a triangle"
half = pi / ( 2 * pi * Frec ); change = frequency event (half, half / 2);
"calculate the sine wave"
output = amplitude * sin ( ( 2 * pi * Frec ) * time + ( pi / 2 ) + 0);
UMSNH FIE 51
4.16.2 Ganancia
En 20-Sim se cuenta con un bloque que representa la ganancia de un sistema, en el cual la
señal de entrada será afectada por dicha ganancia obteniendo así su salida. Este bloque se
representa en la Figura 4.11.
K
T_P
Figura 4.11 Bloque de ganancia

En la Figura 4.11 se muestra un bloque que representa una ganancia en el diagrama de
bloques de un sistema, el bloque de ganancia tiene como argumento un número real. En el
programa que se muestra a continuación las señales inicial, directa y cuadratura están
siendo afectadas por la ganancia del bloque llamado T_P.
variables real teta;
equations teta=2*pi*F*time;
Vo1 = sqrt(2/3) * (Va1/sqrt(2)+Vb1/sqrt(2)+Vc1/sqrt(2));
Vd1 = sqrt(2/3)* (Va1*cos(teta)+Vb1*cos(teta-2*pi/3)+Vc1*cos(teta+2*pi/3));
Vq1= sqrt(2/3)* (Va1*sin(teta)+Vb1*sin(teta-2*pi/3)+Vc1*sin(teta+2*pi/3));
4.16.3 Graficador
El bloque graficador muestra el comportamiento de las variables presentes en el modelo
representado en el diagrama de bloques, y nos permite observar el desempeño de estas y
realizar el análisis del mismo. El bloque que representa el graficador se muestra en la
Figura 4.12, a diferencia de los anteriores este bloque no recibe argumentos por parte del
usuario, ya que estos los recibe por parte del programa para representar el comportamiento
en un punto dado.
Vd1
Figura 4.12 Bloque del graficador
UMSNH FIE 52
4.16.4 Sumador
En 20-Sim existe un bloque para representar una suma o diferencia de funciones, este
bloque se representa en la Figura 4.13 donde los argumentos de entrada representa las
funciones de entrada las cuales serán utilizadas para obtener la salida dependiendo de la
función a realizar ya sea suma o diferencia.
Figura 4.13 El sumador

4.16.5 Bloque Dinámico
El bloque dinámico es un encapsulamiento que nos permite modificar sin tener que
referirnos ni editarlos en forma específica estos contienen por lo menos un parámetro o
acción asociada al parámetro en ellos se definen las propiedades, posiciones, distancias y
ángulos para la geometría del bloque como se ilustra en la Figura 4.14.
f3
Figura 4.14 Bloque dinámico
4.17 Simulación de un Generador Síncrono Trifásico

En la Figura 4.15 se ilustra un generador síncrono trifásico, el devanado de campo es
alimentado con un voltaje de 1.9V de corriente directa, así se tiene un voltaje de alterna en
el devanado de armadura el cual es conectado a un bus infinito.
Figura 4.15 Generador síncrono conectado a un bus infinito
UMSNH FIE 53
En el apartado 4.4 de la ecuación 4.1 se hace referencia al voltaje υ ( t ) instantáneo en las
terminales del devanado de armadura, este voltaje se encuentra en el dominio en el tiempo

o secuencia a, b y c. Aplicando la transformación de Park se pueden expresar las variables
del estator como corrientes, voltajes o enlaces de flujo en un nuevo conjunto de variables
independientes del tiempo, con estos resultados se obtienen las variables en los tres ejes, d,
q y estacionario.
La ecuación de estado x& = Apx + Bpu que rige el comportamiento de la corriente en el eje
directo, en el devanado de campo, en eje de cuadratura y la velocidad angular del
generador síncrono sin el devanado de amortiguamiento se muestra en la ecuación (4.40)
de forma matricial.
⎡ f&3 ⎤ ⎡ L1 e1 + L2 e6 ⎤
⎡ f ⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎡ − rd L1 − rF L2 0 − λ q L1 ⎤ ⎢ 3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢−r L ⎢ ⎥
⎢ f& ⎥ ⎢ d 3 − rF L4 0 − λ q L3 ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 e1 + L4 e6 ⎥
⎢ f ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 5 ⎥ ⎢ − rq λd ⎥ ⎢ 5 ⎥
⎢ ⎥=⎢ 0 0 ⎥ + ⎢ ⎥;
⎢& ⎥ ⎢ Lq Lq ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ f11 ⎥ ⎢ e12 ⎥
⎢ f11 ⎥ ⎢ λ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ q − λd 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢ Lq ⎥
0 − ⎢ ⎥ ⎢1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ TJ TJ TJ ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢⎣ f&18 ⎥⎦ ⎢⎣ f18 ⎥⎦ ⎢ e16 ⎥
⎣⎢ TJ ⎥⎦
⎡ f&3 ⎤ ⎡ f&3 ⎤ ⎡ b11 e1 + b12 e6 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ f& ⎥ ⎡ a11 a12 0 a14 ⎤ ⎢ & ⎥
⎢ b21 e1 + b22 e6 ⎥
⎢ 5 ⎥ ⎢a a 24 ⎥⎥ ⎢ ⎥
f5 (4.40)
a 22 0 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ 21 ⎢ ⎥+ ⎢ ⎥;
⎢& ⎥ ⎢ 0 0 a 33 a 34 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ b31 e12 ⎥
⎢ f11 ⎥ ⎢⎢ a ⎥ f&
0 a 44 ⎥⎦ ⎢ 11 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 41
a 43
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢b e ⎥
⎢⎣ f&18 ⎥⎦ ⎢⎣ f&18 ⎥⎦ ⎣⎢ 41 16 ⎦⎥
donde; f 3 = I d ; Corriente en el eje directo, f5 = I f ; Corriente en el devanado de campo,
f11 = I q ; Corriente en el eje de cuadratura, f18 = w ; Velocidad angular.
Esta es la simulación de un generador síncrono trifásico en la cual se puede observar tres

señales con voltaje de entrada del estator de onda senoidal Va ,Vb y Vc con su Eje de
cuadratura, Eje directo y eje inicial a través de la ganancia unitaria, con la que se tiene
diferentes bloques dinámicos como f3, f5, f11 y f18 mostrado en la Figura 4.19 con sus
diferentes sumatorias y sus respectivas ganancias.
UMSNH FIE 54
En la Figura 4.16 se muestra el bloque que representa al voltaje de alimentación en la fase

a, de la misma forma se utiliza el bloque para la fase b y c.
Va_p
Figura 4.16 Señal de entrada de onda senoinal Va_p

Parameters
real Frec = 60.0 {Hz};
Variables
boolean hidden change;
real hidden half;
equations "calculate at least 2 points per cycle to get a triangle"
half = pi / ( 2 * pi * Frec );
change = frequency event (half, half / 2); "calculate the sine wave"
output = amplitude * sin ( ( 2 * pi * Frec ) * time + ( pi / 2 ) + 0);
En la Figura 4.17 se ilustra el bloque de ganancia donde la salida de este será afectada por
la ganancia que se le dé a este, en el punto a utilizar. Este bloque es modificado para su
programación y así introducir la transformación de Park.
K
T_P
Figura 4.17 Ganancia

variables
real teta;
Equations
teta=2*pi*F*time;
Vo1 = sqrt(2/3) * (Va1/sqrt(2)+Vb1/sqrt(2)+Vc1/sqrt(2));
Vd1 = sqrt(2/3)* (Va1*cos(teta)+Vb1*cos(teta-2*pi/3)+Vc1*cos(teta+2*pi/3));
Vq1= sqrt(2/3)* (Va1*sin(teta)+Vb1*sin(teta-2*pi/3)+Vc1*sin(teta+2*pi/3));
UMSNH FIE 55
BUS INFINITO
Devanado de Campo (If)
e6
Vo1
Va_p T. Park
K
Vb_p T_P Vd1
K b1 K b2
a14 f3_1
Vc_p Vq1
K f3
b3 K
a21 f5_1
K
a24 K
K a12 f5
p11
a34 K f11
K p3
f11_1
K f18
a41 f18_1
a43 K e16 K b4
Figura 4.18 Generador síncrono trifásico

En la Figura 4.19 se ilustra el diagrama de flujo donde f11 = I q en el conjunto del eje q,
(eje de cuadratura).
20-sim 4.1 Viewer (c) CLP 2010
model
f11=Iq
0.2
0.1
-0.1
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
time {s}
Figura 4.19 El comportamiento de la corriente del eje de cuadratura
UMSNH FIE 56
En la Figura 4.20 se ilustra la corriente en el eje de cuadratura f3 = id .

model
0
f3=Id
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
time {s}
Figura 4.20 Comportamiento de la corriente del eje directo
En la Figura 4.21 se ilustra la corriente en el devanado de campo f5 = iF son corrientes
así, i f ( t ) denota corriente en F, v f ( t ) : voltaje en F, rf , resistencia de F y LF inductancia
propia de F.
model
2.5
f5=If
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
time {s}
Figura 4.21 Gráfica del devanado de campo
UMSNH FIE 57
En la Figura 4.22 se ilustra f18 = ω , denota la velocidad angular del rotor en rad/seg.
model
100
f18=w
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time {s}
Figura 4.22 Gráfica del comportamiento de la velocidad
En la Figura 4.23 se ilustra los bloques de la transformación inversa de Park.

Graf icador
BS
Graficador Ganancia Graficador
AS K CS
Gain16
0
Zero1
Cero
Figura 4.23 Transformación inversa de Park
4.18 Simulación de un Rectificador de Onda Completa

Esta es una simulación de un rectificador de onda completa en la que se realiza a través de
bloques de switcheo, se tiene una retroalimentación para obtener la rectificación tanto de la
parte superior como de la inferior de la onda como se ilustra en la figura 4.27, para abrir y
cerrar, también está conectado hacia un bloque que se llama cero al igual a una sumatoria
para sumar la parte negativa de la onda senoidal y la parte positiva de la onda senoidal,
obteniendo la rectificación de la onda completa.
UMSNH FIE 58
En la Figura 4.24 se ilustra el bloque llamado switch que se encarga de abrir o cerrar
dependiendo del tipo de retroalimentación que se esté utilizando para los diferentes
rectificadores.
Switch4
Figura 4.24 Switch
A continuación se muestra el programa que describe a la Figura 4.25.

equations
output = if condition >= 0.0 then
input high;
else
if condition < 0.0 then
input low;
else ; 0.0 ;
end;
end
La Figura 4.25 representa la referencia el cual el swich interrumpe la forma de onda.
0
Zero4
Figura 4.25 Cero
A continuación se muestra el programa que describe a la Figura 4.26.

equations
output = 0;
En la Figura 4.27 se ilustra un bloque de una ganancia igual a menos uno, este permitirá
invertir el ciclo para el rectificador de onda completa.
-1
Figura 4.26 Parte negativa
UMSNH FIE 59
A continuación se muestra el programa que describe a la Figura 4.27

Equations
output = - input;
Switch4 mas
PlusMinus6
Zero4 0 Rec_Total
WaveGenerator7
-1
Switch5 menos
0 Zero5
Figura 4.27 Modelado Rectificador de Onda Completa
En la Figura 4.28 se ilustra la parte negativa y positiva del rectificador, así como la suma
de estas para formar la rectificación de onda completa.
model
100 mas
50
0
-50
0 menos
-50
-100
-150
100 Rec_Total
50
0
-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
time {s}
Figura 4.28 Rectificación de onda completa
UMSNH FIE 60
4.19 Simulación de un Rectificador Trifásico

A continuación se muestra en la Figura 4.29 el modelo a utilizar para lo que es el
rectificador trifásico, en el cual se tiene tres entradas Va ,Vb y Vc de onda senoidal, estas
pasan a través de un rectificador monofásico como se ilustra en la Figura 4.27, obteniendo
un semiciclo positivo para cada uno de ellos finalmente se suman a través de un bloque de
sumatoria para obtener la rectificación completa de la onda trifásica, como se ilustra en la
Figura 4.31.
Recti_a
Va Rec_a
Total
Recti_b
Vb Rec_b PlusMinus1
Recti_c
Vc Rec_c
Figura 4.29 Rectificador trifásico
model
300
a
250 b
c
T
200
150
100
50
-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
time {s}
Figura 4.30 Respuesta del rectificador trifásico
UMSNH FIE 61
4.20 Simulación del Generador con el Rectificador

En la Figura 4.31 se ilustra el generador síncrono con el rectificador, ambos están
conectados trifásicamente el cual tiene una alimentación de voltaje de corriente directa,
obteniendo un voltaje de alterna en el devanado de armadura pero conectado a un bus
infinito.
Figura 4.31 Generador con el rectificador de devanado de campo

En la sección 4.17 del capítulo 4 se describe de manera particular la simulación de un
generador síncrono trifásico al igual que en este apartado (4.20), realizando las mismas
condiciones con la diferencia que en esta simulación se le agrega el rectificador trifásico el
cual tiene las consideraciones de la sección 4.19.
4.21 Simulación del Generador con el Rectificador

En la Figura 4.32 se ilustra la simulación del generador síncrono el cual está conectado al
rectificador trifásico. Para así analizar cada una de las gráficas como se ilustra en la Figura
4.33 (f
11 = I q ) , Figura 4.34 ( f3 = I d ) , Figura 4.35 (f 5 = I f ) , y Figura 4.36 ( f18 = w)
con sus variaciones de corrientes y velocidad. También se ilustran las Figuras 4.37 (AS),
4.38 (BS) y 4.39 (CS).
UMSNH FIE 62
Rectificador Trifásico
SignalMonitor15
SignalMonitor12
Recti_a
SignalMonitor13
Recti_b PlusMinus6
SignalMonitor14 Transformacion Inversa de Park
AS BS CS
Recti_c
Bus Infinito
Vo1
Va_p T_P K 0
Gain16 Zero1
K
T. Park K b2
Vb_p Vd1 K b1
a14
Vc_p K f3 f3_1
Vq1 a12 K f5_1
K
b3
a21 K f5
K a24
a34
K f11 K p11
f11_1
K a43 K
K f18
p3
a41
e16 K b4
f18_1
Figura 4.32 Generador con rectificador sin el devanado de campo
UMSNH FIE 63
En la Figura 4.33 se ilustra el diagrama de flujo donde f11 = Iq en el conjunto del eje q.
model
0.2
f11=Iq
0.15
0.1
0.05
-0.05
0 2 4 6 8 10 12
time {s}
Figura 4.33 Comportamiento del eje de cuadratura

En la Figura 4.34 se ilustra la corriente en el eje directo f3 = id .
model
0
f3=Id
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 2 4 6 8 10
time {s}
Figura 4.34 Comportamiento de la corriente de eje directo

En la Figura 4.35 se ilustra el devanado de campo f5 = iF son corrientes así, i f ( t ) denota
corriente en F, v f ( t ) : voltaje en F, rf , resistencia de F y LF inductancia propia de F.

model
2.5 f5=If
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10
time {s}
Figura 4.35 Gráfica del devanado de campo
UMSNH FIE 64
En la Figura 4.36 se ilustra f18 = ω , denota la velocidad angular del rotor en rad/seg.
model
f18=w
100
50
-50
0 2 4 6 8 10 12
time {s}
Figura 4.36 Comportamiento de la velocidad

En la Figura 4.37 se ilustra la corriente de fase en el estator del devanado de armadura de
la fase A.
model
2
AS
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
time {s}
Figura 4.37 Comportamiento de la corriente, fase A

En la Figura 4.38 se ilustra la corriente del devanado de armadura de la fase B.
model
2
BS
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
time {s}
Figura 4.38 Comportamiento de la corriente, fase B
UMSNH FIE 65
En la Figura 4.39 se ilustra la corriente en el estator del devanado de armadura de la fase C

utilizando la transformación inversa de Park.
model
2
CS
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
time {s}
Figura 4.39 Comportamiento de la corriente, fase C

En la Figura 4.40 se ilustra las gráficas de las corrientes del estator en el devanado de
armadura utilizando la transformación inversa de Park para las fases A, B y C.
model
2
1 AS
0
-1
1 BS
0
-1
CS
1
0
-1
-2
0 0.5 1 1.5 2
time {s}
Figura 4.40 Comportamiento de las corrientes

En la Figura 4.41 se ilustra las tres fases defasadas.
model
0.08 AS
BS
0.06 CS
0.04
0.02
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
time {s}
Figura 4.41 Comportamiento de las fases
UMSNH FIE 66
Capítulo 5
Conclusiones Recomendaciones
5.1 Conclusiones
En la presente tesis se describe la importancia de los sistemas de excitación en los
generadores síncronos y en particular de las centrales de generación de energía eléctrica.
Así mismo, esta tesis analiza los diferentes tipos de centrales de generación, esto con la
finalidad de realizar la descripción de sus componentes para la generación de energía
eléctrica.
Con el objetivo de modelar y simular el comportamiento de un sistema de excitación en una
central de generación; se propone el modelo de un generador síncrono en componentes d-q
y conectado al bus infinito (Sistema Eléctrico Nacional) a través de la transformación de
Park.
El modelo propuesto del generador y la transformación de Park se desarrolló en el software
20-Sim que permite en un ambiente gráfico con diagrama de bloques y la simulación de
sistemas dinámicos.
Una vez modelado y simulado el sistema de generación, se diseñó y simulo un sistema de
excitación básico basado en un rectificador trifásico de onda completa.
Finalmente, se concluye que el sistema de excitación modelado permite suministrar al
devanado de campo, la corriente directa necesaria para la operación del generador síncrono.
UMSNH FIE 67
5.2 Recomendaciones
La presente tesis describe el modelado y simulación de un sistema de excitación

básico. Este sistema de excitación se describe como básico ya que se recomienda que a
partir de esta excitación diseñada pueda modelarse un sistema de excitación más completo
y real como los que existen en centrales de generación.
Finalmente, se recomienda el uso del software de simulación 20-Sim, ya que es muy
versátil y completo para el modelado de sistemas dinámicos.
UMSNH FIE 68
UMSNH FIE Bibliografía
Bibliografía
1. - Power Electronics
Mohan Undeland Robbins
2. - Electrical Machines
Second Edition
Charles S. Siskind
McGraw Hill International Editions
3.- Máquinas Eléctricas

Stephen J. Chapman
4.- Máquinas Eléctricas

M. Kostenko y L. Piotrovsky
5.- Máquinas Eléctricas y Transformadores

Hüseyin R. Hiziroglu
Alfa Omega Oxford
UMSNH FIE 69

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Facultad de Ingeniería Eléctrica

Modelado y Simulación de una Excitación

Que para Obtener el Título de

1.1 La Excitación de las Maquinas Síncronas

Este tipo de excitación suministra tensión continua al devanado de campo de la máquina

Figura 1.1 Diagrama de excitación de un generador síncrono

1.4 Metodología Científica

1.5 Estructura de la Tesis

Las Centrales de Generación

2.2 Centrales Termoeléctricas

2.3 Centrales Hidroeléctricas

Figura 2.1 Embalse de una hidroeléctrica

En la Figura 2.2 se ilustra una represa hidroeléctrica y nombres de algunas partes

Figura 2.2 Corte transversal de una represa hidroeléctrica

Figura 2.3 Componentes de un generador

2.4 Central Nuclear

Figura 2.4 Central nuclear con un reactor de agua de presión (PWR)

2.5 Centrales Eólicas

Figura 2.5 Parque eólico

1. Cimientos, 2. Conexión a la red eléctrica, 3.

Figura 2.6 Turbina de viento

2.6 Centrales Solares Termoeléctricas

2.7 Centrales Solares Fotovoltaicas

Figura 2.7 Panel fotovoltaico

Figura 2.8 Sistema de receptor central

2.8 Centrales Maremotrices

Figura 2.9 Central maremotriz

Los Sistemas de Excitación en Centrales

3.2 Clasificación de Sistemas de Excitación (MS)

3.2.1 Excitación de Corriente Continua

La Figura 3.1 muestra la representación de un SCE CD típico. Este cuenta con un

Figura 3.1 Esquema de un SCE CD típico

3.2.2 Excitación de Sistemas de Corriente Alterna

3.2.2.1 Sistemas de Rectificación Estacionarios

Figura 3.2 Diagrama de rectificación Estacionarios

Figura 3.3 Diagrama de un regulador de excitación controlado

3.2.2.2 Sistemas de Rectificación Rotacional

Figura 3.4 Diagrama de un Sistema de Rectificación Rotacional

3.2.3 Sistema de Excitación Estática

3.2.3.1 Sistema de Fuente de Potencial y Rectificador Controlado

Figura 3.5 Diagrama de un sistema de fuente de potencial y rectificador controlado

3.2.3.2 Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador

Figura 3.6 Diagrama de un Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador

3.2.3.3 SCE Compuesto Controlado

Figura 3.7 Diagrama de un SCE compuesto controlado

3.3 Sistemas de Excitatrices

Modelado y Simulación de una Excitatriz

4.2 Descripción Matemática de la Máquina Síncrona

En la Figura 4.1 se ilustra un esquema de una máquina síncrona.

Figura 4.1 Esquema de una máquina síncrona

Los circuitos del rotor comprenden devanados de campo F − F& y de amortiguamiento

4.3 Ejes Directo y en Cuadratura

4.4 Representación Esquemática de los Circuitos de una Máquina

Figura 4.2 Ilustración esquemática de una máquina síncrona

corrientes de fase del estator, Va ( t ) , Vb ( t ) , Vc ( t ) , voltajes de fase del estator, ra , rb , rc ,

• F denota el devanado de campo. Así, i f ( t ) denota corriente en F, v f ( t ) : voltaje en F,

rf , resistencia de F y LF inductancia propia de F.