Sistema Global de Navegación por Satélite GNSS)

GNSS Es el conjunto de tecnologías de sistemas de navegación por satélite que

permiten conocer el posicionamiento geoespacial de una manera autónoma. Se
compone de un grupo de satélites artificiales que trabajan juntos como un único
sistema proporcionando una cobertura global permanente.
La referenciación por satélite permite numerosas aplicaciones que la hacen
especialmente atractiva en la actualidad: los sistemas de navegación, el
posicionamiento o la gestión de desastres son cada vez más una realidad. Su
despliegue constituye una infraestructura global, como los satélites de
comunicaciones existentes, para el desarrollo de uso profesional:
 Navegación: su uso principal es el uso de dispositivos de navegación para
vehículos terrestres, marítimos o aéreos.
 Sincronización: proporciona con disponibilidad global, información de reloj
con unas características tales que dicha información pueda ser usada como
reloj maestro en una red de sincronización, lo que permite que los diferentes
relojes de los diferentes de elementos de una red de comunicaciones estén
sintonizados al mismo reloj.
 Servicios basados en localización (LBS ): estos servicios disponibles por
parte de algunas redes de telefonía celular permiten localizar al usuario de
un teléfono móvil dentro de una determinada celda, si este dispone de un
dispositivo GPS (y también con otras técnicas si no dispone de él), lo que
permite bien desde el envío de publicidad a dicho teléfono hasta el uso de
esta capacidad por parte de los servicios de emergencia en caso de
catástrofe.
 Topografía y geodesia: los sistemas GNSS, actualmente los basados en
GPS, se están empleando como sistemas de alta precisión para la toma de
datos topográficos y geodésicos, surgiendo así nuevas redes con este fin.
 Sistemas de información geográfica: los sistemas SIG son una colección de
información geográfica organizada de hardware y software, que nos permite
capturar, almacenar, manipular y analizar información geográfica con el fin
de solucionar problemas complejos de planificación y gestión.
 Dispositivos de rastreo: destinados a la localización de personas o especies
protegidas de animales, vehículos etc.
FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS GNSS
El funcionamiento de este tipo de sistemas es muy importante y, en resumen, la
radionavegación se basa en el cálculo de la posición de un objeto sobre la tierra y se
obtiene a través de la medición de la distancia de tres satélites con posición conocida.
No obstante, tres satélites no es suficiente, ya que necesitamos otro satélite para
determinar la altitud.
Por lo tanto, necesitamos cuatro satélites para determinar la posición tridimensional de un
objeto.
Para lo anterior se requiere de una constelación de satélites artificiales que orbiten la tierra
y den cobertura en cualquier parte del mundo, aunque existen sistemas GNSS que
proporcionan servicios locales y no requieren una cobertura.

¿Cómo se compone el sistema GNSS?

Los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) se componen de
constelaciones de satélites en órbita terrestre que transmiten datos sobre su ubicación
espacial y temporal, redes de estaciones de control terrestres y receptores que calculan las
posiciones en tierra por trilateración. La trilateración determina la posición de un objeto
conociendo su distancia.
Los sistemas de navegación por satélite transmiten información de geolocalización
altamente precisa a los dispositivos y receptores GNSS para determinar su ubicación
actual. Este grupo de satélites se conoce como constelaciones. un receptor de GNSS
determina su posición a partir de cuatro direcciones las cuales son: La longitud, Latitud,
altitud y tiempo
Es habitual hacer referencia a la navegación global como GPS (Sistema de
posicionamiento global). En la práctica, el GPS es un sistema especial basado en Estados
Unidos (EE. UU.). Hay un número creciente de sistemas de navegación por satélite
disponibles para el público internacional. Se recomienda utilizar el término GNSS para
describir todos los sistemas, ya que es el término más representativo internacionalmente.
Las constelaciones más relevantes son:

 El Sistema de Posicionamiento Global:

(Global Positioning System o GPS) es un sistema desarrollado, instalado y utilizado por el
Departamento de Defensa de Estados Unidos, y actualmente es propiedad de la Fuerza
Espacial de los Estados Unidos. Su objetivo es poder determinar la posición de un objeto
en cualquier parte del mundo con una precisión que puede llegar a ser de centímetros si se
utiliza el GPS diferencial, aunque por lo general suele ser de algunos metros.
Para ello se utiliza una red de varios satélites que están en órbita a 20.000 km de altura en
la tierra. Cuando quieres saber tu posición, tu dispositivo con GPS localizará al menos
cuatro de estos satélites, y recibes de ellos una señal que, midiendo cuánto tarda en llegar
a ti desde cada satélite, mide la distancia a la que está en cada uno y con los datos de la
posición de estos permite indicarte tu posición tridimensional actual.
  GLONASS
Son las siglas de Global ‘naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, y se trata de una
alternativa al GPS creada por la Unión Soviética. Actualmente, este sistema global de
navegación por satélite es propiedad de la Federación Rusa, y cuenta con un total de 31
satélites en órbita a unos 19.000 kilómetros de altura.
Igual que el GPS, la red de satélites GLONASS ofrece cobertura en todo el mundo, con
una precisión similar a la del GPS, aunque en algunas partes del mundo como el
hemisferio sur, la precisión del sistema estadounidense puede ser un poco mejor. En
cualquier caso, son varios los fabricantes móviles con Android que lo utilizan en vez del
GPS o combinando ambos.

 BeiDou
Significa Osa Mayor en chino, y es el sistema global de navegación por satélite creado por
China como alternativa al GPS. Su nombre oficial es Sistema Experimental de Navegación
por Satélite BeiDou, y cuenta con un total de 30 satélites en órbita.
Como el resto de las alternativas, es capaz de operar en todo el mundo, aunque la
precisión depende de la zona del mundo donde estés. Por lo general, la precisión de
localización es de 3,6 metros, aunque puede llegar a los 10 cm en zonas de Asia Pacífico.
Muchos fabricantes de móviles chinos apuestan también por este sistema.

 Galileo:
Es un proyecto de navegación por satélites que se puso en marcha en diciembre del 2016,
desarrollado por la Unión Europea a través de la Agencia Espacial Europea (ESA) y
operado por la Agencia de la Unión Europea para el Programa Espacial (EUSPA).
Su objetivo es ser una alternativa al GPS y al GLONASS con una precisión hasta cinco
veces mayor y que además pretende ser un proyecto enfocado únicamente a su uso civil
respetando la privacidad, lo que quiere decir que no estará compartida con fines militares
como en el caso de los sistemas mencionados. El proyecto cuenta en la actualidad con 22
satélites en órbita.

¿Cuáles son las diferencias?

Como se ve, todos estos sistemas sirven generalmente para lo mismo, para ofrecer un
sistema de navegación vía satélite en todo el mundo. De esta manera, se podrá ubicar
cualquier dispositivo que esté conectado a estas redes.
La precisión, puede variar dependiendo de cada uno. El sistema Galileo pretende tener
una precisión cinco veces mayor en la localización que el GPS, cuya precisión es bastante
similar a GLONASS, mientras que el sistema chino queda un poco por detrás, aunque
siempre suele depender de cuán alejado estés del país de origen.
Sistema WGS 84
Es un sistema geodésico de coordenadas geográficas usado mundialmente. Permite
localizar cualquier punto de la tierra por medio de 3 unidades dadas (X,Y,Z).
WGS84 significa World Geodetic System 1984 y se compone de cuatro cosas diferentes:

 un elipsoide
 un dato horizontal
 un dato vertical
 un sistema de coordenadas

Un elipsoide
La forma de nuestra tierra no es perfectamente esférica. Entonces, cuando tratamos de
aproximarnos a la forma de nuestra tierra, necesitamos tener un mejor modelo. Tal modelo
es el elipsoide y un ejemplo es el elipsoide WGS84 que tiene un cierto radio definido en el
ecuador y un aplanamiento en la parte superior.

Un dato horizontal
Cuando colocas el elipsoide en un lugar determinado con respecto a la Tierra, en el
llamado punto de anclaje, estableces un dato horizontal.
El Dato Horizontal = elipsoide + punto de anclaje
Por ejemplo, el elipsoide WGS84 con su punto de anclaje es la referencia horizontal
WGS84. El punto de anclaje para el dato horizontal WGS84 se conoce a unos 2 cm.
Debido a que el elipsoide ahora está configurado con respecto a la tierra, usted podrá
determinar su ubicación geográfica.
Un dato vertical
Cuando determina la elevación de su posición, puede medir esa elevación con respecto al
elipsoide WGS84. En este caso, WGS84 se refiere a una referencia vertical o un nivel de
referencia vertical.
Es importante saber que la elevación que viene con las imágenes adquiridas por su avión
no tripulado utiliza WGS84 como referencia vertical. A menudo, el usuario final requerirá el
modelo de elevación con respecto a un dato vertical diferente. Puede encontrar más
información en el artículo sobre "La diferencia entre la altura elipsoidal y ortométrica".

Un sistema de coordenadas
WGS84 también puede ser un tipo de sistema de coordenadas geográficas.
El sistema de coordenadas geográficas = dato horizontal + primer meridiano + unidad
angular
El sistema de coordenadas WGS84 agrega a Greenwich como el punto de inicio (primer
meridiano) para la longitud (0 °) y establece las unidades en grados (°). Este sistema de
coordenadas también tiene un código de referencia único, el llamado código EPSG, que es
4326
Trazar WGS84 en un mapa
Al trazar las coordenadas geográficas en un mapa bidimensional, esto se aplica a la
proyección del mapa. Entonces, cuando traza las ubicaciones geográficas en WGS84 en
un mapa donde el eje horizontal representa la longitud entre -180 ° y + 180 °, entonces el
eje vertical representa la latitud entre -90 ° y + 90 °, entonces obtiene un mapa del mundo.

SEÑALES GNSS
Los satélites GNSS transmiten señales de navegación por lo regular sobre la banda L,
estas señales llamadas efemérides contienen códigos y datos de navegación que permite
a los usuarios calcular el tiempo de viaje desde el satélite al receptor y la posición o
coordenadas del satélite, los aspectos más importantes de estas señales son:

 Señal portadora, es una señal sinusoidal de radiofrecuencia que oscila a una

frecuencia determinada pero distinta a la frecuencia de la información o los datos.
 Código de alineación, secuencia binaria de ceros y unos que permiten a los
receptores determinar el tiempo de viaje de las señales desde los satélites a los
receptores ubicados en la superficie de la tierra.
 Datos de navegación mensaje binario que proporciona información de las
efemérides de los satélites, almanaque (conjunto de efemérides de precisión
reducida) y parámetros de polarización del reloj.
¿CÓMO OBTIENEN LA POSICIÓN LOS SISTEMAS GNSS?
En términos sencillos podemos dividir en dos partes la obtención de la posición de un
objeto ya que se hace a través de una especie de triangulación, en una triangulación lo que
sucede es que un objeto se encuentra a cierta distancia de al menos 3 puntos de
referencia conocidos, por ejemplo, si una torre se encuentra a una distancia conocida de 3
árboles, podemos crear una circunferencia con centro en cada árbol y radio igual a la
distancia a la que se encuentra la torre, con esto conseguiremos 3 circunferencias con
diferente radio que se interceptan en un punto y precisamente ese punto de intersección
seria la posición de la Torre.
En los sistemas de posicionamiento un receptor puede saber a qué distancia se encuentra
de cada satélite que tiene a la vista, sin embargo, los satélites no crean circunferencias
como en el ejemplo de la Torre, se crean esferas que se interceptan y generan una
circunferencia, por lo tanto, la circunferencia resultante nos indica que el objeto se
encuentra en un punto en la tierra y en otro punto fuera de ella. Para esto un 4to satélite
resuelve la ecuación ayuda a la sincronización de los relojes he indica a que altura se
encuentra el objeto, por ejemplo:

 Con 1 satélite: Si el receptor recibe datos de un solo satélite se determina que el

receptor se encuentra en un punto de la superficie de la tierra, con centro en el
mismo satélite y un radio igual a la distancia total entre el satélite y el receptor.
 Con 2 Satélites: Si el receptor recibe datos de dos satélites se crea una
circunferencia como resultado de la intersección de las esferas creada por cada
satélite y se establece que el receptor está localizado en algún punto de esta
circunferencia resultante.
 Con 3 Satélites: SI el receptor recibe datos de 3 satélites la cosa cambia, el reloj del
receptor y reloj de los satélites se logran sincronizar, es decir, con 3 satélites, si
podemos determinar la posición de un objeto latitud y longitud, sin embargo, se
crean puntos de intersección falsos que indicarían que el receptor se encuentra en
un punto en la tierra y en otro punto fuera de la tierra.
 Con 4 Satélites: En teoría 3 satélites permite obtener la posición de un objeto, sin
embargo, se necesita de un 4to satélite como referencia o control cruzado, es decir,
un satélite que elimina la intersección falsa y transformar las ecuaciones no lineales
a lineal para resolver el problema mediante un método iterativo, lo que en
consecuencia nos permite determinar que el objeto se encuentra en un punto en la
tierra, pero a cierta altura, latitud, longitud y altitud.
SEGMENTOS GNSS
Los sistemas GNSS están divididos en varios segmentos que permiten la manipulación,
control y mantenimiento de los sistemas, revisan la salud de los satélites y vigilan toda
transmisión emitida por la constelación de satélites en el espacio:

 SEGMENTO ESPACIAL: Compuesto por la constelación de satélites y las señales

que emiten.
 SEGMENTO DE CONTROL: Formado por estaciones centrales de seguimiento que
controlan los satélites y corrige las orbitas del sector espacial y asegura el correcto
funcionamiento de los relojes y osciladores de cada uno de los satélites.
 SEGMENTO DE USUARIO: Está constituido por los equipos o receptores que
captan las señales emitidas por los satélites y son empleados para determinar la
posición, navegación o para determinar el tiempo con precisión.

Origen de los sistemas GNSS

GNSS es un conjunto de sistemas de navegación por satélite, es decir, los sistemas que
son capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y
temporal.
el concepto de GNSS es reciente, puesto que su historia comienza en los años 70 con el
desarrollo del sistema estadounidense GPS, que como ya se mencionó, tuvo en sus
orígenes aplicaciones exclusivamente militares, y su cobertura a pesar de ser mundial, no
era, como hoy se entiende “Global”, es decir, era un sistema de uso militar cuyo control
estaba bajo el DOD (Department of Defense) de los Estados Unidos, y sometido a un
estricto control gubernamental. No es hasta que se empieza a tener en cuenta sus
aplicaciones civiles, cuando el Gobierno de los Estados Unidos encarga realizar diversos
estudios a distintas agencias, con el propósito de analizar la conveniencia de emplear esta
tecnología con fines civiles. Así pues, tras diversos estudios, es en los noventa, a partir de
la segunda mitad, cuando esta tecnología comienza a emplearse con fines civiles, y a
alcanzarse numerosos acuerdos entre el Gobierno Estadounidense y distintos países de
todo el mundo.

Sistemas GNSS en Topografía.

El principio básico del posicionamiento con GNSS se basa en que un receptor pasivo,
recibe señales de varios satélites. Conocidas las posiciones de los satélites, que vienen en
el mensaje que envían los mismos, bastará con medir las distancias entre satélites y
receptor para poder realizar una triangulación y calcular las coordenadas del receptor.
Esto que parece tan sencillo, se complica debido a que existen errores en el sistema,
debidos sobre todo a que la señal sufre errores en su propagación y otros propios del
funcionamiento del sistema y para eliminar o reducir los errores mencionados, se utiliza la
técnica conocida como GNSS diferencial, que consiste en la utilización de dos equipos
GNSS en dos posiciones diferentes.
El primer equipo, denominado base, se colocará en un punto de coordenadas conocidas, o
bien se puede utilizar una red de estaciones. El objetivo de este equipo, que conoce sus
coordenadas es calcular las correcciones a aplicar a las coordenadas calculadas con los
datos procedentes del satélite para obtener las coordenadas “reales”. Estas correcciones
se transmiten al Rover.
El segundo equipo, al que llamamos Rover o móvil, corregirá las coordenadas que calcula
a partir de la señal recibida de los satélites, con la información que le transmite el Rover (o
que recibe de la red activa de estaciones permanentes). El receptor móvil corrige
observables, considerando que los errores serán prácticamente los mismos que los
calculados en la base, por la proximidad entre ambos puntos (menor de 10 Km).

¿Cómo realizar un levantamiento de topografía con la tecnología GNSS?

Gracias a la combinación de tecnologías aplicadas a los equipos GNSS es posible obtener
georreferencias convertidas a posiciones en coordenadas las cuales definen la posición
exacta de los objetos dentro de los diferentes sistemas geoespaciales.
A continuación, se adjuntan extractos de un informe topográfico real realizado con sistema
GNSS
Antes de iniciar un levantamiento topográfico hay varios puntos que hay que tener en
cuenta, como:

 Identificar que trabajo vamos a realizar

 Identificar el instrumento que se va a utilizar
¿Qué instrumentos son necesarios?

- Receptor GNSS: Son las encargadas de leer las señales de los satélites e
interpretar esa información para la geolocalización.
- Accesorios: Balizas, Tripode, Cables auxiliares, Colector de datos, etc.
-

¿Quién rige las mediciones correctas en Chile?

La obtención de la información en campo mediante los equipos GNSS, así como
ligar los mismos a la red geodésica nacional activa, nos brinda la capacidad de
procesar en escritorio las coordenadas, las cuales consideramos correctas dentro
de un sistema geoespacial. En Chile, El Instituto Geográfico Militar, a través de la
Sección Geodésica, se encarga de establecer la referencia geodésica oficial del
país.
¿Cuáles son los beneficios de realizar levantamiento topográfico GNSS?

 El trabajo en campo se reduce considerablemente.

 Obtención de información mediante la interfaz de GNSS y usuario más
eficiente.
 Realizar cálculos de forma más rápida y precisa.
 Confiabilidad mediante la verificación de las mediciones ante la red de IGM.

¿Cómo se conforma el sistema de satélites?

Como verás, utilizar un gps nos ayuda a medir de manera tridimensional utilizando
señales satelitales, estos se forman por varios segmentos:
Satelital: que es la red de satélites en el espacio.
Control: formada por una red de estaciones de monitores ubicadas en diferentes
partes del mundo.
Usuario: Red de receptores que ayudan a captar la señal emitida por los satélites.
Además de utilizar los métodos topográficos tradicionales, para realizar un
levantamiento topográfico, se realizan también con gps para ofrecer una precisión
perfecta y ahorrar tiempo en la ejecución del levantamiento.
En un levantamiento topográfico, se determinan las líneas base (PR) y se ponen en
parejas (2 instrumentos de manera paralela a no más de 5 mts uno del otro). Estos
PR se miden con receptores GPS en forma estática, que por periodos aproximados
de 1 hora debes estar recibiendo la señal de los satélites para tener simultaneidad
de tiempo y espacio. Una vez que este tiempo se cumple, en todas las parejas de
receptores GPS, se hace el post proceso de cada punto o PR medido vinculándolo
a la red geodésica nacional (RGN) a través de los receptores GPS que entidades
como el IGM (instituto geográfico militar), Bienes nacionales o el SHOA (Servicio
Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada de Chile) poseen. Se hace post
proceso con los datos brutos que se descargan de las paginas web de estas
instituciones. También, se puede realizar el ajuste de los PR instalando un receptor
GPS en un vértice geodésico monumentado físicamente proporcionado por el IGM,
ubicado en algunas partes de la ciudad. Estos vértices vienen con un certificado. El
certificado de los vértices pasivos o activos contiene las coordenadas precisas de
la ubicación de dicho vértice.
Como las mediciones de los receptores están instalados sobre estos vértices, no
logran las coordenadas precisas que indica el certificado, por lo tanto, para vincular
las coordenadas de nuestras medidas con nuestros receptores a los vértices
geodésicos, es necesario realizar un post proceso (ajuste de coordenadas). Donde
esta operación se basa en importar al software el vértice geodésico de mediciones
de nuestros puntos en terreno. A continuación, al punto medido desde el vértice
geodésico se le debe agregarlas coordenadas del certificado del IGM que
corresponde a dicho vértice para obtener las coordenadas precisas de esta
medición. Luego, se utiliza este punto como punto de control para realizar el ajuste
vectorial de los puntos tomados por los receptores en los PR de terreno.
Marcas de receptores GNSS

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