MATERIA: MECANISMOS

Practica 2:

“Mecanismo corredera-
manivela”
Grado y grupo: 5to M
Maestra: Ing. Ana María Murillo Mendoza
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Elaborado por:
Ingrid Enid Vera Paniagua
 Índice
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Marco teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
WinMecC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Posición de un punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Posición angular de un eslabón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Posición de un mecanismo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Desplazamiento líneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Aceleración.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Regla de Kennedy.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
WInMecC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Menús.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
a) Menú Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
b) Menú Ver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
c) Menú opciones.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Eliminar (Ctrl+E): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1. Selector de Modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
a) Modo editor: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2. Opciones del eslabón motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Selector del Eslabón Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Parámetros Cinemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3. Barra de Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
a) Árbol del Mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
b) Resultados Instantáneos.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
c) Filtros Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
d) Zoom/Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
e) Superposición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
f) Coordenadas del ratón del Mecanismo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
g) Captura imagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
h) Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Movimiento del Eslabón Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4. Barra Lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
a) Mecanismos Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
b) Estructuras Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
 Introducción
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes
que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular,
oscilante) en un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria
final de salida predecible, acorde al problema que se desea solucionar una
necesidad.
Este reporte hablara sobre el software WinMecc el cual es un programa de
simulación de mecanismos planos con un grado de libertad, que ha sido
desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica de la Universidad de
Málaga con las últimas herramientas de programación orientadas a
objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La aplicación realiza
el análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos con cualquier
número de eslabones.
Hablaremos sobre las herramientas que contiene este software el cual es
fácil de utilizar ya que las herramientas están bien diseñadas para que sea
fácil de entender.
Este software nos servirá de mucha ayuda ya que nos ahorrara mucho
tiempo en la parte de los cálculos ya que de forma manual te tardas
dependiendo de tu agilidad aproximadamente de 40 minutos a 1 hora por
ejercicio, ya que los cálculos son muy extensos y difíciles de realizar.
También vamos a analizar cada una de las herramientas que contiene este
software, explicándolas con detenimiento y viendo lo que hemos visto en
esta unidad que son la posición, velocidad, aceleración y Kennedy que con
esta herramienta son fácil de visualizar ya que te los da dependiendo de
donde pongas tu eje rotor, te deja ver los vectores de las direcciones en
donde se encuentran estas funciones.
A su vez realizamos el análisis realizando un mecanismo de corredera
manivela en el software SolidWorks el cual también analiza estas
propiedades.
 Marco teórico
WinMecC
Es un programa de simulación de mecanismos planos con un grado de
libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Málaga con las últimas herramientas de programación
orientadas a objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La
aplicación realiza el análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos
con cualquier número de eslabones.
De entre todas sus características destacan:
1. Interfaz de Usuario: Diseñado con el objetivo de facilitar y
simplificar tanto la definición como la posterior edición y
modificación de la geometría de los mecanismos.
2. Núcleo de Cálculo: Capaz de analizar la cinemática y dinámica de
un mecanismo con elevado número de eslabones en tiempo real.
3. Interfaz Gráfico: Permite visualizar un gran volumen de
información generada por el Núcleo de Cálculo en forma de
capas. El usuario tiene control absoluto sobre la visibilidad de cada
una de ellas, así como de los elementos que integran cada una. La
representación gráfica de las capas activadas, en general, se
superpone a la representación del esquema cinemático del
mecanismo.
Mecanismos
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar
fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento
conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte
de una máquina conectados entre sí y cuya misión es:
• Transformar una velocidad en otra velocidad.
• Transformar una fuerza en otra fuerza.
• Transformar una trayectoria en otra diferente.
• Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Posición.
La posición se refiere a la localización de un objeto.
Posición de un punto.
La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese
punto y puede ser definido a través de un vector posición 𝑹, desde un
origen o referencia hasta la localización del punto.
En el caso de una posición planar o bidimensional de un punto (vea punto 𝑃
en la figura anterior) basta con especificar la distancia desde el origen
(magnitud) y el ángulo desde el eje de referencia (dirección). También se
podría identificar su posición a través de las componentes rectangulares (𝑅
𝑥 𝑝,𝑅 𝑦 𝑝) del vector posición en un sistema de referencia coordinado
Posición angular de un eslabón.
La posición angular de un eslabón, 𝜃, está definida como el ángulo que una
línea entre dos puntos de ese eslabón forma con respecto a un eje de
referencia.
Posición de un mecanismo.
El propósito principal al analizar un mecanismo es estudiar su movimiento.
El movimiento ocurre cuando la posición de los eslabones y los puntos de
referencia que constituyen el mecanismo son cambiados.
Para eslabonamientos con un grado de libertad, la posición de un solo
eslabón o punto puede determinar con precisión la posición del resto de los
eslabones o puntos. Consecuentemente, la posición de los puntos y
eslabones en un mecanismo no es arbitraria ni independiente. Los
parámetros independientes son las posiciones de ciertos eslabones o
puntos que se ven directamente influenciados por los actuadores.
Desplazamiento.
Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la
distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto
desplazamiento lineal como angular.

Desplazamiento líneo.
El desplazamiento lineal (∆𝑹𝒑 en la figura mostrada) es la distancia lineal
entre la posición inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en
consideración.
Desplazamiento angular.
El desplazamiento angular (∆𝜃3 en la siguiente figura) es la distancia entre
la posición angular inicial y final de un eslabón rotatorio.
Y a pesar de que posee una magnitud (dada en grados, radianes, o
revoluciones) y dirección (a favor o contra el reloj), el desplazamiento
angular realmente no es un vector ya que no cumple con las leyes
conmutativas y asociativas de la adición de vectores.
Velocidad.
La velocidad se define como la tasa de cambio de posición con respecto al
tiempo. La posición (R) es una cantidad vectorial como lo es la velocidad. La
velocidad puede ser angular o lineal. La velocidad angular será denotada
como 𝑚 y la velocidad lineal como
V. La facilidad de la representación como número complejo radica en el
planteamiento de modelos paramétricos en el dominio del tiempo o del
espacio (𝜃 = 𝑤𝑡), que permite definir posiciones o trayectorias de cualquier
punto perteneciente a uno de los eslabones del mecanismo. Además, la
facilidad para derivar matemáticamente la representación compleja agiliza
la determinación de las velocidades y aceleraciones de los eslabones o
puntos del mecanismo, como se muestra.
Aceleración.
La aceleración se define como la tasa de cambio de velocidad con respecto
al tiempo. La velocidad (V, 𝑚) es una cantidad vectorial y también la
aceleración. Las aceleraciones pueden ser angulares o lineales. La
aceleración angular será denotada como α y la aceleración lineal como A.

Regla de Kennedy.
Tres cuerpos cualesquiera en movimiento plano tendrán exactamente tres
centros instantáneos, y quedarán en la misma línea recta.
WInMecC
 Desarrollo
En nuestro desarrollo hablaremos sobre el funcionamiento sobre el software
WinMecC ylas herramientas que lo conforman.
WinMecC es un programa de simulación de mecanismos planos con un grado de
libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Málaga con las últimas herramientas de programación
orientadas a objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La aplicación
realiza el análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos con cualquier
número de eslabones.
De entre todas sus características destacan:
Interfaz de Usuario: Diseñado con el objetivo de facilitar y simplificar tanto la
definición como la posterior edición y modificación de la geometría de los
mecanismos.
Núcleo de Cálculo: Capaz de analizar la cinemática y dinámica de un mecanismo
con elevado número de eslabones en tiempo real.
Interfaz Gráfico: Permite visualizar un gran volumen de información generada
por el Núcleo de Cálculo en forma de capas. El usuario tiene control absoluto
sobre la visibilidad de cada una de ellas, así como de los elementos que integran
cada una. La representación gráfica de las capas activadas, en general, se
superpone a la representación del esquema cinemático del mecanismo.

Ahora les hablare sobre las diferentes herramientas que se encuentran en el

software WinMecC las cuales son:
1. Menús.
a) Menú Archivo

Nuevo Mecanismo (Ctrl+N): Muestra un área gráfica en

blanco para la creación del mecanismo.

Abrir Mecanismo (Ctrl+A): Fichero que contiene un

mecanismo almacenado con anterioridad.

Guardar Mecanismo (Ctrl+G): Salvar mecanismo en el

fichero. La primera vez siempre pregunta el nombre.

Guardar Mecanismo como: Salvar un mecanismo con el

nombre que elijamos.

Descripción del Mecanismo: (Ver el apartado 11)

Salir (Ctrl+S): Abandonar el programa.

b) Menú Ver
Árbol del Mecanismo (Ctrl+M): (Ver apartado 1)

Filtros Gráficos (Ctrl+L): (Ver apartado 6)

 Resultados instantáneos (Ctrl+R): (Ver apartado7)

Resultados del Ciclo (Ctrl+C): (Ver apartado 9)

c) Menú opciones

Datos (Ctrl+D): Edición de parámetros de la entidad

seleccionada.

Snap (Ctrl+P): Puede habilitarse o deshabilitarse.

Cuando está activo al mover entidades o hacer
modificaciones se ajustan al paso con el que este
configurado. (falta descripción)

Cancelar (Esc): No ejecuta una operación al introducir

undiado móvil.

Eliminar (Ctrl+E):
Eliminar la entidad seleccionada.
Mecanismo Base (Ctrl + L): Selecciona el
mecanismo inicial.

Diada (Ctrl+L): Seleccionar todos los elementos que

componen la estructura a la que pertenece la
entidad actualmente seleccionada.
1. Selector de Modo
Los Modos Ciclo y Diagramas sólo están disponibles al registrar la aplicación.
Elfuncionamiento de la misma varía en cada uno.

a) Modo editor:
Creación y edición del mecanismo y los parámetros de las entidades que lo
componen.

2. Opciones del eslabón motor

Selector del Eslabón Motor

Podemos elegir que el eslabón motor sea una barra o una
deslizadera seleccionándolo en el desplegable, según el caso.

Parámetros Cinemáticos
Paso: Variación del eslabón motor utilizado por las herramientas de
movimiento (manual o automático) del mismo.

Velocidad: Del eslabón motor.

Aceleración: Del eslabón motor.

3. Barra de Herramientas
 a) Árbol del Mecanismo

Representación de los elementos que componen la estructura

completa del mecanismo: Ofrece la posibilidad de ver las relaciones
entre las distintas entidades que componen el mecanismo y
acceder al editor de propiedades
haciendo doble clic sobre ellas.
 b) Resultados Instantáneos
Selector de Resultados: El valor numérico de cada variable puede
mostrarse (X) o no () en la tabla.

Número de decimales: Utilizados para formatear los

valoresnuméricos de la tabla de resultados.

c) Filtros Gráficos
 d) Zoom/Escala

Valor de la escala utilizada para la visualización gráfica del

mecanismoy los resultados del análisis en el área gráfica.

e) Superposición
Representación gráfica simultánea de las posiciones analizadas en
ciclo. un

f) Coordenadas del ratón del Mecanismo

En relación al sistema de coordenadas ligado al plano del mecanismo.

g) Captura imagen
Obtiene una captura del área gráfica.

• Guardar en un fichero: El formato resultante podrá ser un

Bitmap (BMP) o un Enhanced Windows Metafile (EMF) en función
de la extensión elegida.
• Copiar al portapapeles de Windows: La imagen es transferida al
portapapeles para de este modo estar disponible para su
uso en otras aplicaciones.

h) Movimiento relativo
Bloqueo Deshabilitado/Habilitado: Permite bloquear un
eslabón o punto de forma que es posible analizar el
movimiento relativo del mecanismo respecto al elemento
bloqueado.
 Entidad de Referencia: La entidad del mecanismo seleccionada
determinará las características del sistema de referencia relativo.

Movimiento del Eslabón Motor

Posición Eslabón Motor: Selección de la posición del eslabón motor.

• Manual
Cada botón provoca el movimiento del eslabón motor
incrementando o decrementando el valor numérico de su posición por el
valor definido en el paso.
• Continuo
Parado: Se visualiza el mecanismo para una posición dada.

Pausado: A la espera de especificar el sentido de avance con

ayuda de los botones de movimiento manual.

Activo: Se visualiza el movimiento continuo del mecanismo en el

área gráfica. Si se vuelve a pulsar sobre el botón se retorna al
estado Parado. Si se pulsa sobre el botón activo de movimiento
manual éste se desactiva y se pasa a Pausado, en otro caso, se
cambia el sentido del
movimiento y se activa el botón pulsado.
4. Barra Lateral

a) Mecanismos Base
• Mecanismo de Cuatro barras.

• Mecanismo de Biela Manivela o 1ª inversión.

• Mecanismo de Deslizadera o 2ª Inversión.

• 3ª Inversión.
• 4ª Inversión.
• Mecanismo de Doble Biela Manivela
b) Estructuras Adicionales
a. Fijas

b. Móviles
SolidWorks
 Desarrollo
Como primer paso realizaremos el diseño de la primera pieza llamada
“bancada”. Dibujaremos en el plano alzado una figura de 4 líneas con las
siguientes medidas.
Después de acotar la pieza, se procede a realizar un círculo de 40 mm que
coincida con el centro del origen y la parte final de la línea de 20 mm
superior.

A ese circulo le trazamos una línea constructiva desde el centro del mismo,
para después proceder a cortarlo dejando solo un cuarto de la figura del
círculo.

Después crearemos una simetría seleccionando las piezas a copiar que

serian los cinco elementos acotados y seleccionaremos la línea constructiva
como referencia para crear la simetría.
Después de realizar la simetría se debe extruir el dibujo; esto se hace en la sección de
“Operaciones” y en la herramienta de “Saliente-extruir”. A esta pieza la extruiremos 10
mm.
Después de extruir, en una cara de la pieza realizaremos un circulo de 20
mm en el centro de la media circunferencia de la pieza.

.
A este dibujo lo extruiremos 20mm. Y le daremos un color a la pieza creada.

Para realizar la segunda pieza llamada “Guía” procederemos a realizar una

estructura en forma de L con las siguientes dimensiones.
Después de realizar el dibujo se debe de extruir 160 mm.

Para realizar la tercera pieza llamada “Corredera”, realizaremos un dibujo en el plano

alzado con la
forma de un cuadrado de 40 x 40 mm y lo extruiremos 10 mm.

Después de extruir la pieza, se realiza un dibujo de un círculo de 20 mm en

el centro de una cara del cuadrado. Y ese circulo lo extruiremos 20 mm
Para realizar la cuarta pieza llamada biela realizaremos en el plano alzado
el trazado de una ranura con una longitud de 200mm y el radio de la pieza
de 15mm. A esta ranura también se le dibujaran 2 círculos de 20 mm de
diámetro cada uno.

Después de dibujar la biela, la extruiremos 10 mm.

Para la pieza número cinco llamadas “manivela”, se hace lo mismo que la biela solo que
su
longitud cambia a 50mm.

Para realizar la sexta pieza llamada “perno”, se realiza un circulo de 20 mm y se

extruye 30mm,
todo esto en el plano alzado.
Ensamble:
Para realizar el ensamble de la pieza como primer paso se deben
seleccionar las piezas a utilizar.

Para realizar la primer relacion de posicion juntaremos la

bancada con la manivela (concentrica, y coincidente con las
caras).
Para la siguente relacion de posicion del perno con la manivela, haremos
los mismo que con la bancada-manivela.

Para el ensamble perno-biela, se realiza lo mismo que los otros 2

ensambles.
Para realizar la relación de posición de la biela-corredera se hace lo mismo
que todas las demás relaciones.

Para crear la reacción de corredera-guía, primero de debe

crear una relación de la bancada con la guía para que queden
a la misma altura y después seleccionar la cara superior de la
corredera con la cara interior de la guía para para que la
corredera se deslice en la guía.
Estudio de movimiento
Para realizar el estudio de movimiento seleccionaremos la opción “estudio
de movimiento” que se encuentra en la sección inferior izquierda de la
pantalla. En esta opción le colocaremos un motor en la manivela para
realice el movimiento.
 Después de colocar el motor seleccionaremos la opción de calcular que se
encuentra al lado del botón de play.

Despues de calcular el movimiento seleccionaremos la opcion de “resultados y

trazados” para
obtener las grafias de moviento de nuestro ensamble.

En la opción de resultados seleccionaremos las siguientes opciones:

“Desplazamiento/velocidad/aceleracion”, seleccioanremos la subcategoria
que se desee y tambien se seleccioanra el eje en que se trabaja, ademas de
la pieza de referia.
Desplazamiento lineal
Velocidad lineal
 Conclusión

Mi conclusión sobre este reporte es que me pareció interesante de realizar

ya que en la clase pudimos ver cómo es que un software podía realizar
todos los cálculos de manera rápida y eficaz, resolviendo nuestros
problemas en cuestiones de segundos. Esta herramienta nos sirve de
mucha ayuda ya que si quisiéramos realizar los cálculos nosotros a mano
tardaríamos demasiado tiempo en realizarlos ya que son cálculos extensos
y complicados de realizar.
En este software pudimos ver cómo es que podemos crear nuestros
mecanismos dependiendo de las especificaciones que tengamos, también
podemos darle valores de posición, velocidad y aceleración, y a su vez
podemos ver la regla de Kennedy la cual es importante para ver donde es
donde se cruzan los eslabones un determinado tiempo.
Para concluir me gustaría dar mi punto de vista sobre este software ya que
es un software el cual es muy bueno pero como todo tiene cosas malas, las
cuales son que sus herramientas están un poco ocultas y al igual son un
poco difíciles de utilizar si no tienes el conocimiento necesario sobre estos
temas que vendrían siendo los análisis en los mecanismos, pero dejando a
lado lo malo, lo bueno que tiene este software es que es muy eficaz
sacando los análisis de los mecanismos que deseamos analizar. Una
desventaja que también veo en el software es que para poder obtener
todas nuestras herramientas disponibles tenemos que pagar una licencia la
cual es cara, sería un excelente software si lo pudiéramos adquirir de
manera gratuita o con un bajo costo, esto nos seria de mucha utilidad ya
que podríamos ver las gráficas de velocidad ya aceleración.
 Bibliografía

• Anonimo. (22 de 12 de 2017). WinMecc. Obtenido de

http://www.winmecc.com/ Arosemena, A. (22 de 4 de 2021). academia.
Obtenido de
https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_3_an
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• Cardenas, I. A. (15 de 1 de 2021). Mecctwo. Obtenido de

file:///C:/Users/INGRID/Downloads/UNIDAD%20II%20(1).pdf