RV NS-030
RV NS-030
RV NS-030
Estado: Vigente
Versión: 5,3
Origen: EAAB-Norma Técnica
Tipo Doc.: Norma Téc. de Servicio
Elaborada
INFORMACION GENERAL
Tema: CONSTRUCCIÓN GENERAL, DISEÑO GENERAL
Comité: Subcomité Diseño - Acueducto
Antecedentes: Información Técnica del Subcomité
Vigente desde: 01/08/2020
0. TABLA DE CONTENIDO
1. ALCANCE
2. DOCUMENTOS RELACIONADOS
3. TERMINOLOGÍA
4. REQUISITOS
4.1 REQUISITOS GENERALES
4.1.1 Lineamientos Generales Establecidos por la DITG para Trabajos Topográficos
4.1.2 Sistemas de Referencia
4.1.3 Materialización de Puntos de Control (BM)
4.1.4 Posicionamiento GNSS
4.1.5 Cálculo de Velocidades
4.1.6 Personal Calificado
4.1.7 Equipos de Topografía
4.1.8 Interventoría en Trabajos de Topografía
4.2 REQUISITOS PARTICULARES
4.2.1 Levantamientos Planimétricos
4.2.2 Levantamientos Altimétricos
4.2.3 Levantamientos con sistemas GNSS (RTK-NTRIP)
4.2.4 Levantamientos Fotogramétricos
4.2.5 Levantamientos con Vuelos RPAS (del inglés, Remote Piloted Aircraft System ) o UAV (
Unmanned Aerial Vehicle ).
4.2.6 Levantamientos Lídar (Aéreo y Terrestre)
4.2.7 Levantamientos Batimétricos
4.2.8 Precisiones
4.2.9 Otras Consideraciones
4.3 RECIBO Y ENTREGA DE INFORMACIÓN
4.3.1 Información Mínima Requerida
ANEXOS
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Anexo C. Formato CAD Topografía
Anexo D. Listado de Capas
Anexo E. Guía de Presentación del Informe Pdf
Anexo F. Estructura de Carpetas
Anexo G. Inspección de Pozos
1. ALCANCE
Esta norma establece los requerimientos técnicos básicos y las obligaciones para la ejecución adecuada
de los trabajos de topografía, aplicados para todo contrato de obra, consultoría o convenio, y que se
encuentren apoyados en la red geodésica de puntos de control de la Empresa de Acueducto y
Alcantarillado de Bogotá o del IGAC, (ver Anexo A. metadato punto de control, según la ISO 19115/Cor.1
Geographic Information – Metadata), en caso de que aplique, y adicionalmente específica la forma de
entrega de la información topográfica en el marco de la ejecución de contratos, trabajos o proyectos de
diseño o construcción de infraestructura de la Empresa de Acueducto o la que eventualmente pueda o
llegue a ser gestionada o administrada por la EAAB-ESP.
2. DOCUMENTOS RELACIONADOS
Los documentos aquí relacionados han sido utilizados para la elaboración de esta norma y servirán de
referencia y recomendación, por lo tanto, no serán obligatorios, salvo en casos donde expresamente
sean mencionados.
--------. Requisitos para la Elaboración y Entrega de Productos Récord de Obra construida de redes de
acueducto y alcantarillado. Bogotá: EAAB - ESP (NS-046)
--------. Presentación de Productos diseños de sistemas de alcantarillado. Bogotá: EAAB - ESP (NS-054)
--------. Terminología en sistemas de información geográfica y topografía. Bogotá: EAAB - ESP (NT-011)
--------. Información geográfica. Método para catalogación de objetos geográficos. Bogotá: ICONTEC
(NTC 5661)
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--------. Guía metodológica para Obtención de alturas sobre el nivel del mar utilizando el sistema GPS.
--------. Resolución 068 de 2005 Adopción Única Oficial del Marco Geocéntrico Nacional de referencia
Magna – Sirgas.
--------. Resolución 1392 de 2016. Especificaciones técnicas mínimas que deben tener los productos de la
cartografía básica oficial de Colombia.
-------. Optics and optical instruments -- Field procedures for testing geodetic and surveying instruments
-- Part 2: Levels. Geneva: (ISO 17123-2).
3. TERMINOLOGÍA
Para la presente norma aplica la terminología de la norma técnica “NT-011 Terminología en sistemas
de información geográfica y topografía”.
Distancia vertical entre el elipsoide y un punto geodésico, medida a lo largo de la normal al elipsoide que
pasa por el punto de interés.
Distancia entre el geoide y el elipsoide medida a lo largo de la línea real de la plomada. También se
denomina ondulación geoidal.
Distancia vertical medida entre dos puntos mediante observaciones ópticas de los desniveles existentes
entre ellos. Puede ser geométrica o trigonométrica.
3.4 BM (BENCHMARK )
Punto de referencia materializado mediante un mojón o una señal permanente, al cual se le han
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determinado su posición en (X, Y) y su altura (Z).
3.5 CARTERAS
Libretas utilizadas en los levantamientos topográficos para llevar un control de la información levantada.
Los teodolitos modernos, estaciones totales y niveles electrónicos vienen equipados con un dispositivo
recolector automático de datos, que son del tamaño de una calculadora o vienen directamente
incorporados al equipo, que guardan magnéticamente los datos, tales como la identificación de puntos,
distancias y ángulos horizontales y verticales y algunas anotaciones descriptivas. Estos datos pueden ser
transferidos a un archivo de computador vía interfaz directa o vía módem para su posterior
procesamiento. Las carteras electrónicas tienen la ventaja de eliminar las equivocaciones en la lectura y
registro de ángulos y distancias y reducir el tiempo de digitación y procesamiento, pero existe siempre el
riesgo del borrado accidental de los datos.
Se utilizan para el registro de las operaciones de nivelación de parcelas, lotes o franjas de terreno, donde
se indica la posición relativa de puntos de igual cota, puntos de quiebre del terreno o de puntos a
distancias fijas medidas desde una línea de referencia y que se utilizan para la representación gráfica de
la configuración topográfica o relieve del terreno. Las dos páginas vienen cuadriculadas y en cada página
se marcan cuatro columnas con líneas de división resaltadas. La columna central entre páginas
representa el eje del alineamiento y las páginas izquierda y derecha se utilizan para el registro de las
mediciones a lado y lado del eje.
Sistema local de referencia para Colombia. El punto Datum (desviación vertical igual a cero) es el
Observatorio Astronómico Nacional, el elipsoide asociado es el Internacional o de Hayford (a = 6 378 388
m, f = 1 / 297), su traslación con respecto al geocentro es aproximadamente ÄX = +307 m, ÄY = +304 m,
ÄZ = -318 m).
Orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema coordenado (X, Y, Z), si éste es geocéntrico
se tendrá un Datum Geodésico Geocéntrico o Global; si es local se tendrá un Datum Geodésico Local.
Estos últimos también se conocen como Datum Horizontales, dado que la determinación de la altura (H)
de los puntos es independiente de sus coordenadas horizontales. Un datum geodésico geocéntrico
permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia, el
elipsoide. En éstos, la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h).
3.10 GNSS
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3.12 MATERIALIZACIÓN
Monumento o marca que sirve de testigo físico de un punto definido mediante coordenadas determinadas
sobre un sistema de referencia dado
También llamada nivelación directa. Esta nivelación permite conocer las diferencias de nivel de un
terreno, desde una sola posición del nivel de precisión. La primera lectura se toma a partir de la postura
de la mira en un punto estable de referencia o BM.
Es el sistema más empleado en nivelación y se utiliza cuando el terreno a nivelar presenta considerables
diferencias de nivel, o las visuales son demasiado largas. En este tipo de nivelación el equipo no
permanece fijo, sino se desplaza a través de diferentes puntos, desde los cuales se toman las lecturas de
desnivel del terreno. Los traslados de punto se van ligando entre sí, por medio de puntos de cambio.
Instrumento óptico de precisión que permite obtener visuales a partir de un eje de referencia conocido
como cenit. El nivel de precisión siempre se encuentra en una posición horizontal (90º respecto al cenit).
Las lecturas obtenidas de las miras por medio del nivel de precisión, permite calcular la diferencia de nivel
entre diferentes puntos.
Equipos utilizados en topografía para hallar diferencias de altura con respecto a Datum o a una
referencia, en la actualidad se utilizan niveles de precisión ya sean automáticos o electrónicos.
Instrumento de alta precisión, funciona como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas
electrónicamente con miras de código de barras, lo cual resulta muy práctico ya que la medición es muy
rápida, y se eliminan errores de apreciación o lectura, ya que estos tienen memoria para almacenar y
procesar datos. Pueden desplegar en la pantalla una décima de milímetro, y medir distancias con una
resolución de un centímetro.
Consiste en una serie de líneas unidas, pero que no regresan al punto de partida (poligonal abierta
geométrica y analíticamente), ni cierran en un punto con igual o mayor orden de exactitud. Se utilizan
para levantamientos de trazado de acueductos, alcantarillados y canales.
Es una poligonal que está ligada a dos vértices geodésicos, en cada uno de estos vértices se hace una
orientación sobre otros vértices conocidos en coordenadas
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3.21 POLIGONAL CERRADA
Serie de líneas que regresan al punto de partida, formando un polígono geométrico y analíticamente
cerrado. Estas líneas terminan en otra estación que cuenta con una exactitud de posición, igual o mayor,
que la del punto de partida. Las poligonales cerradas proporcionan comprobaciones de los ángulos y de
las distancias medidas.
3.22 ROVER
En el método diferencial para los levantamientos con GPS (DGPS), corresponde al equipo que no se
encuentra sobre un punto de coordenadas conocidas; es decir el equipo se utiliza para medir los puntos a
partir de una base conocida.
Software que aprende de un usuario de negocio y lo asiste con tareas relativamente sencillas. Utiliza
reglas lógicas preconstruidas para entregar resultados. Está conformado por macros con capacidad de
realizar múltiples funciones a través de múltiples plataformas. Es una herramienta flexible, construida de
tal forma que permite adaptarse a los procesos actuales de cada empresa, funciona al interactuar e imitar
a los seres humanos que ejecutan el proceso, en estos se encuentran considerados los VANT o Drones.
Hasta hace poco, la metodología para obtener precisión centimétrica o milimétrica, era tomando datos
durante un tiempo determinado y posteriormente realizar cálculos para obtener coordenadas finales. Sin
embargo, actualmente podemos conseguir estas precisiones instantáneamente, es decir en el mismo
campo al momento de la toma de la información, lo que se denomina Tiempo Real.
Uno de los receptores (denominado –base-) se coloca en un punto fijo; este receptor base realizará las
oportunas operaciones y enviará una serie de datos al otro receptor (denominado –móvil-), que empleará
para conseguir obtener posiciones con altas precisiones de manera instantánea.
3.25 SESIÓN
Se entiende por SESIÓN el intervalo de tiempo de una ventana de observación, es decir la duración de la
observación continua de varios receptores GPS simultáneamente sobre los mismos satélites.
Densificación del ITRF (Internartional Terrestrial Reference Frame ) en América. El datum geodésico
correspondiente está definido a partir de los parámetros del elipsoide GRS80 (Geodetic Reference
System, 980), orientado según los ejes coordenados del sistema de referencia SIRGAS. En la primera
campaña GPS-SIRGAS, adelantada en mayo de 1995 (SIRGAS95), se establecieron 58 estaciones en el
área de América del Sur, cuyas coordenadas corresponden con el ITRF94, época 1995.4. En mayo de
2000 se realizó una segunda campaña (SIRGAS2000) en la que se incluyeron, además de las estaciones
de 1995, los mareógrafos que definen los sistemas de alturas en los países de América del Sur y nuevos
puntos ubicados en América Central, Estados Unidos y Canadá. El resultado de esta nueva campaña es
una red de 83 estaciones, cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000, época 2000.4. Pero por
resolución 715 del 2018 del IGAC estas se ajustaron a ITRF2014 época 2018.0
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3.28 VELOCIDAD DE LA COORDENADA GEOCÉNTRICA Y
3.30 WGS84
Sistema de referencia definido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Es equivalente al
ITRS materializado por el ITRF2000. Su acrónimo significa World Geodetic System 1984. El datum
geodésico asociado es geocéntrico (ÄX = 0 m, ÄY = 0 m, ÄZ = 0 m) y su elipsoide tiene el mismo nombre
(a = 6 378 137 m, f = 1 / 298,25722). En la práctica el elipsoide WGS84 es igual al GRS80 (Geodetic
Reference System 1980).
4. REQUISITOS
Todos los productos de Levantamientos Topográficos y la Aplicación de Nuevas Tecnologías que lleguen
a la EAAB-ESP por cualquier tipo de contrato, consultoría, o convenios incluida la topografía de planos
récord de obra y diseños serán revisados y verificados por el área de topografía y geodesia de la
Dirección de Información Técnica y Geográfica (DITG).
Una vez revisado y verificada la conformidad del producto de topografía contemplado en el proyecto, el
área de Topografía y Geodesia informará para que se continúe con los trámites respectivos en el Sistema
de Información Geográfico Unificado Empresarial (SIGUE) de la DITG.
Con el fin de apoyar la eficiente y eficaz ejecución de los proyectos, el área de Topografía y Geodesia
estará dispuesta a realizar acompañamiento o seguimiento a los contratos que contengan trabajos de
topografía previa solicitud mediante aviso SAP.
El área de topografía y geodesia cuenta con una red geodésica pasiva de aproximadamente cien (100)
vértices y cuatro (4) estaciones de rastreo permanentes que conforman la red geodésica activa.
Información que podrá ser suministrada para usar como apoyo de dichos contratos previa solicitud
mediante aviso SAP.
Cabe anotar que el ente oficial que certifica los vértices es el IGAC como entidad Rectora de la
Información Geográfica del País, y coordinadora de la Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales
(ICDE).
Con el fin de unificar la información espacial, la DITG verificará la correcta ubicación y materialización de
los vértices de apoyo del proyecto de acuerdo con lo estipulado en esta norma y verificará que la
georreferenciación se encuentre ajustada al actual sistema de coordenadas (MAGNA-SIRGAS) y se debe
tener en cuenta los lineamientos de la Norma Técnica Colombiana NTC 6271 que se encuentre vigente
según lo planteado en “Conexiones con control existente”.
De igual forma se debe tener en cuenta las “normas existentes y puede hacerse referencia en las
especificaciones del contrato. Las normas recomendadas para la información topográfica producto de
técnicas de radiación con estaciones totales, GPS/GNSS cinemático, escáner láser, fotogrametría, o
barrido de puntos con sensores remotos ubicados en plataformas espaciales, aéreas, terrestres, o
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acuáticas, son las "normas de precisión posicional ASPRS 2014 para Datos Geoespaciales Digitales"
formuladas por ASPRS, y las publicadas por el Comité Federal de Datos Geográficos FGDC”, así como lo
indica la Norma Técnica Colombiana NTC 6271.
La información resultante de las actividades de campo, así como los planos producidos, deberán ser
entregados de acuerdo con el numeral 4.3 de la presente norma y en el manual de interventoría vigente
de la EAAB-ESP.
El estudio deberá incluir un plano de localización general del sitio de los trabajos en rangos de escala de
acuerdo con el proyecto.
Así mismo se tendrá en cuenta los documentos estándar: Control Posicional de la EAAB-ESP que define,
establece y reporta las precisiones en la posición de mapas georreferenciados y datos espaciales en
formato vector obtenidos de procesos cartográficos, georreferenciación de elementos pertenecientes a la
infraestructura física y levantamientos topográficos requeridos por la EAAB-ESP, regidos bajo los
lineamientos establecidos en la Norma Técnica Colombiana NTC 5205 Precisión de datos espaciales
(PDE).
a) Los puntos de origen de trabajo (mojones) principales deben seguir lo exigido por la EAAB-ESP (ver
numeral 4.1.3 de la presente norma).
b) En el caso que no se cuente con un vértice con altura geométrica cerca del proyecto se puede tomar
como base la Altura calculada con el modelo de Geocol del IGAC que resulte de los postprocesos de
los GPS
c) Las nivelaciones no necesariamente deben ser geométricas, pueden utilizarse nivelaciones
trigonométricas tomando puntos de nivel donde se presentan variaciones de pendiente del terreno.
d) La poligonal puede ser levantada con GPS de alta precisión GNS tal como se cita en el numeral 4.1.4
e) Los planos deben presentarse en planta-perfil escala horizontal 1:500 y 1:1000 deformada después
del respectivo replanteo, incluyendo los puntos de accesorios e incluirlos de acuerdo con el numeral
4.3 0
f) En el numeral 4.3.1.9 de esta norma, se debe presentar carteras físicas en originales de campo que
garanticen el 100% de los datos que corresponden a las lecturas de campo inalterables” de acuerdo
con los lineamientos de la Norma Técnica Colombiana NTC 6271 que se encuentre vigente según lo
planteado en “Conexiones con control existente”.
Para este tipo de proyectos, en las precisiones se debe tener en cuenta los lineamientos de la Norma
Técnica Colombiana NTC 6271 según lo planteado en capítulo de “Normas de precisión en los estudios
de construcción”, o la normativa que la modifique, complemente o sustituya.
Por lo anterior toda la cartografía básica que genere el IGAC a partir del año 2004 estará referida a
MAGNA –SIRGAS.
Así mismo la EAAB-ESP, como entidad que genera cartografía, datos espaciales o georreferenciación
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espacial, debe ser partícipe de la adopción y migración de los datos existentes a MAGNA – SIRGAS el
cual se adopta en razón a lo siguiente:
Las coordenadas deben estar enmarcadas el “Marco Geocéntrico Nacional de Referencia - MAGNA”.
Para esta actividad se debe utilizar la georreferenciación para Levantamientos Topográficos expedidas
por el IGAC referente al sistema MAGNA.
Mediante Resolución 068 de 2005 del IGAC se adoptó como único datum oficial de Colombia el Marco
Geocéntrico Nacional de Referencia MAGNA (según resolución MAGNA-SIRGAS), cuyos parámetros se
presentan en la Tabla 1.
Tabla 1. Sistema de Coordenadas Geográficas: GCS MAGNA
Código: 4686
Primer Meridiano: Greenwich 0,000000000000000000
Grados decimales
Datum geodésico: MAGNA_SIRGAS
Elipsoide: GRS 1980
Semieje mayor: 6378137,0 m
Semieje menor: 6356752,314140356 m
Aplanamiento inverso: 298,257222101
ITRF: 2014, Época 2018.0
Así como lo indica la Norma Técnica Colombiana NTC 6271 donde los estudios topográficos que se
ejecuten en Colombia deben adoptar como datum horizontal oficial el Marco Geocéntrico Nacional de
Referencia MAGNA-SIRGAS Resolución 068 de 2005 del IGAC. El modelo de geoide es GEOCOL 2004
o el más reciente, y el datum vertical para referir todo tipo de mediciones de alturas sobre el nivel del mar
es BUENAVENTURA.
Para todos los proyectos de infraestructura que se realicen para la EAAB-ESP, y requiera la presente
norma, se deberá materializar en terreno vértices topográficos los cuales deberán estar construidos de
manera que se asegure su estabilidad y permanencia.
4.1.3.1 Placa
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Ilustración 1. Detalle de Placa
Donde:
4.1.3.2 Incrustaciones
Es un tipo de materialización de placas topográficas que se realiza sobre zonas duras (sardineles,
andenes o lozas en concreto) como se indica en la Ilustración 2, el procedimiento de la incrustación de
placas topográficas deberá cumplir con lo siguiente:
4.1.3.3 Mojón
Otro tipo de materialización de placas topográficas, que se realiza en lugares en donde no se encuentran
suelos estables y permite la permanencia en el tiempo de estos vértices; para la construcción del mojón
se deben tener en cuenta como mínimo los siguientes requisitos:
a) Se hace una excavación de 0.25 x 0.25 x 0.70 m en forma de “pata de elefante”. Esta excavación
debe ensancharse hacia el fondo de modo que en la base a 90 cm de profundidad mida
aproximadamente 0.50 x 0.50 m y tenga forma abultada.
b) La base de la excavación deberá ser nivelada con el fin de evitar una mala distribución en el apoyo,
que puedan generar problemas al momento de cargar el concreto, luego se asegura la formaleta de
0.25 x 0.25 m, teniendo en cuenta que la cabeza del mojón debe sobresalir 0.25 m por encima de la
superficie del terreno (ver Ilustración 3).
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Ilustración 3. Dimensionamiento del Mojón
El vaciado del concreto se hace en capas de 0.20 m las cuales serán acomodadas introduciendo
una varilla para compactar correctamente la mezcla eliminando los vacíos, una vez hecho esto la
formaleta también deberá ser nivelada utilizando un nivel de burbuja sobre una reglilla que será
colocada en parte superior de la formaleta. Se continúa con el llenado del molde de manera que el
concreto quede a ras con el borde de la formaleta, ver Ilustración 4.
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Ilustración 5. Formaleta Finalizada
e) Las especificaciones mínimas de la mezcla de concreto deben ser 1:2:3 partes de cemento, arena y
2
grava respectivamente, cuya resistencia aproximada será de 211 (kg/cm ) o 3000 (PSI).
El método relativo o diferencial en modo estático, calculado mediante postproceso, aplica cuando no se
encuentran cerca del proyecto vértices de control de la red geodésica nacional MAGNA – SIRGAS y es
necesario hacer traslado de coordenadas.
Para realizar los posicionamientos, con el método diferencial se deben utilizar dos (2) receptores GPS,
para que registren de manera simultánea las señales emitidas por las constelaciones de satélites
existentes a la pareja de vértices topográficos a georreferenciar.
El tiempo de medición para determinar los vértices (estaciones o deltas) se rige por la siguiente ecuación:
En donde:
La Tabla 2 indica el tiempo de rastreo mínimo requerido en función de la distancia a la base de rastreo;
en todo caso el tiempo mínimo de medición no deber ser menor de 60 minutos para cualquiera de los
casos.
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Tabla 2. Tiempo de rastreo mínimo requerido para el Posicionamiento GNSS
Para el cálculo y ajuste de los vértices posicionados se deberán usar como mínimo dos (2) estaciones de
referencia permanente o estaciones activas adscritas a la RED MAGNA SIRGAS, de las cinco existentes
en el Distrito Capital (BOGA del Instituto Geográfico Agustín Codazzi, BOGT del Instituto Geológico
Colombiano y ABCC, ABPD, ABPW de la EAAB-ESP) y cuyas coordenadas geocéntricas se pueden
obtener de la página del Instituto Geográfico Agustín Codazzi; donde se debe entregar el ajuste en Red
del Software empleado.
Al crear los respectivos trabajos en sus respectivos receptores GPS se deberá llevar el nombre del
respetivo vértice a posicionar.
La distancia entre los vértices posicionados no deberá ser menor a cien metros (100 m) y los cálculos
para el postproceso en su error medio cuadrático no deberá ser superior a 0.02 metros.
Una vez calculada las coordenadas de los vértices GPS, se procederá a realizar los cálculos de las
velocidades, para ello se debe usar el software del Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) MAGNA
SIRGAS PRO-3 PRO o posteriores.
Después de obtener las velocidades se procederá a calcular las coordenadas a la época 2018.0 con el
software CONCOORD de la EAAB-ESP o el software del Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC)
MAGNA SIRGAS PRO-3 PRO o posteriores, ver Ilustración 6.
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Ilustración 6. Programas Utilizados en el Cálculo de Velocidades
a) Receptores GNSS de una y doble Frecuencia: Equipos receptores GNSS para el posicionamiento
global (con opciones de captura de constelación de satélites GPS, Glonas, Galileo y otros) con
características propias de almacenamiento de datos crudos y en formato RINEX, de doble frecuencia
(L1 y L2), con precisión horizontal de 5 mm + 1 ppm; intrínsecamente seguro con capacidad de
memoria y baterías para tiempos de rastreo mayor a 10 horas, con recepción mínimo de 9 canales
(señales de 9 o más satélites individualmente), definición de la geometría de los satélites, facilidad de
selección o rechazo de las señales mediante la eliminación del horizonte de recepción, cálculo
diferencial de coordenadas mediante software nativo, antena para la eliminación de señales rebotadas
(multipar)
b) RTK: Por sus siglas en Ingles Sistema Global de Navegación por satélite/Sistema de Posicionamiento
Global (GNSS/GPS, en inglés), basado en tecnología de Navegación Cinética Satelital en Tiempo
Real (RTK, del inglés Real Time Kinematic) se convirtió en la técnica preferida en el mundo y que
todavía se utiliza en varias aplicaciones como el monitoreo, sistemas de alerta temprana y mapeo e
ingeniería de aplicativos
Las grandes ventajas que contiene es la productividad respecto a las topografías convencionales,
pero dentro de sus limitaciones se encuentra en los ambientes con mucha vegetación y edificaciones.
Actualmente existen receptores con 440 canales L1/ L2/ L2C/ L5, quienes están dispuestos a recibir
señales de GPS, GLONASS, GALILE Y COMPASS.
GPS RTK de doble frecuencia L1 y L2 con precisión horizontal de 5 mm + 1 ppm; intrínsecamente
seguro con capacidad de memoria y baterías para tiempos de rastreo mayor a 10 horas, con mínimo 9
canales de recepción cables y uniones en buen estado, y antena de comunicación para RTK.
RTK se utiliza para aplicaciones que requieren mayor precisión, como el posicionamiento a nivel de
centímetro, hasta 1 cm + 1 ppm de precisión.
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Para el cálculo del rango en un nivel conceptual muy básico, el rango se calcula determinando el
número de ciclos de portadora entre el satélite y la estación móvil, y luego multiplicando este número
por la longitud de onda de la portadora.
Los rangos calculados aún incluyen errores de fuentes tales como reloj satelital y efemérides, y
retrasos ionosféricos y troposféricos. Para eliminar estos errores y aprovechar la precisión de las
mediciones basadas en portadora, el rendimiento RTK requiere que las mediciones se transmitan
desde la estación base a la estación móvil.
Se necesita un proceso complicado llamado "resolución de ambigüedad" para determinar el número
de ciclos completos. A pesar de ser un proceso complejo, los receptores GNSS de alta precisión
pueden resolver las ambigüedades casi instantáneamente. Para obtener una breve descripción de las
ambigüedades, consulte la sección Código de medidas GNSS y Precisión de fase de operador
anteriormente en este capítulo.
Los Rovers determinan su posición usando algoritmos que incorporan resolución de ambigüedad y
corrección diferencial. Al igual que el DGNSS, la precisión de posición que puede alcanzar el móvil
depende, entre otras cosas, de su distancia desde la estación base (denominada "línea base") y la
precisión de las correcciones diferenciales. Las correcciones son tan precisas como la ubicación
conocida de la estación base y la calidad de las observaciones satelitales de la estación base. La
selección del sitio es importante para minimizar los efectos ambientales, como la interferencia y la
propagación por trayectos múltiples, como lo es la calidad de la estación base y de los receptores y
antenas móviles.
Red RTK
Network RTK se basa en el uso de varias estaciones permanentes ampliamente espaciadas.
Dependiendo de la implementación, los datos de posicionamiento de las estaciones permanentes se
comunican regularmente a una estación de procesamiento central. A petición de los terminales de
usuario RTK, que transmiten su ubicación aproximada a la estación central, la estación central calcula
y transmite información de corrección o posición corregida al terminal de usuario RTK. El beneficio de
este enfoque es una reducción general en el número de estaciones base RTK requeridas.
Dependiendo de la implementación, los datos pueden transmitirse a través de enlaces de radio celular
u otro medio inalámbrico.
c) Estaciones Totales: Estaciones Totales con precisión de 3” (tres segundos) para ángulo horizontal y
medición de distancia con precisión de 2mm + 2.0 ppm; intrínsecamente seguro con capacidad de
memoria y baterías para tiempos de trabajo mayor a 10 horas.
- Los equipos utilizados, estaciones totales, así como sus accesorios, deben estar en perfecto
estado, con certificados de calibración con vigencia máxima de seis (6) meses cuando no sean
administrados directamente por la EAB; se debe hacer las revisiones regularmente para garantizar
el buen funcionamiento de los equipos y en caso de haber algún indicio de que no sea así llevarlo a
mantenimiento.
- De los bastones se debe garantizar que estén centrados y las alturas de los extensores.
- Los prismas deben estar en buen estado, sin abolladuras y sin fracturas en los cristales.
- Los porta primas no pueden estar rotos o fracturados, no deben estar amarrados con ningún tipo
de cinta adhesiva, cuerdas o alambres, y deben acoplar perfectamente en el bastón y en el prisma.
d) Niveles Electrónicos: Niveles electrónicos con precisión en desviación típica en un kilómetro (1 km) de
nivelación doble con Mira de Invar de 0.9 mm y con mira estándar de código de barras de un milímetro
(1 mm); intrínsecamente seguro con capacidad de memoria y baterías para tiempos de trabajo mayor
a 10 horas.
Los equipos utilizados, niveles, así como sus accesorios, deben estar en perfecto estado, con
certificados de calibración con vigencia máxima de seis (6) meses cuando no sean administrados
directamente por la EAB; se debe hacer las revisiones regularmente para garantizar el buen
funcionamiento de los equipos y en caso de haber algún indicio de que no sea así llevarlo a
mantenimiento.
e) EcoSonda: Una ecosonda o sonda es un instrumento para detección acústica usado para medir la
distancia existente entre la superficie del agua y objetos suspendidos en el agua o que reposan en el
fondo. Es un equipo esencial para la navegación segura ya que la ecosonda detecta los objetos
sumergidos emitiendo pulsos sónicos que envía el transductor, el cual se instala en el casco o se hace
descender hasta la profundidad deseada a fin de medir los ecos reflejados. Gracias a esta tecnología
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–teniendo presente que dichas ondas acústicas viajan más lentamente en agua dulce que en la
salada- se establece el tiempo transcurrido desde la emisión acústica, hasta que se recoge el eco; ello
facilita precisas mediciones sobre la profundidad del fondo y sobre su topografía. Las ecosondas
modernas permiten analizar el retorno del pulso y presentar información vital como, por ejemplo, la
composición del fondo marino, la presencia de obstáculos y la localización y estimaciones de tamaños
de los peces.
f) Equipos Lídar: Su definición es Light Detection and Ranging donde su tecnología permite entre un
sensor y un objeto medir estas distancias por medio de ondas electromagnéticas, donde el láser y un
prisma que refleja el rayo es quien emite las ondas de medición de la distancia en función de la
velocidad de la Luz y el número de longitudes de onda. Los impulsos de alta frecuencia son emitidos
por el escáner de láser y recoge las reflexiones que se producen en los elementos, de esta forma se
calcula las coordenadas tridimensionales mediante estas observaciones. Estas coordenadas
tridimensionales serán obtenidas y permitirán trabajar con modelos de superficie o de terreno.
El uso e implementación de esta tecnología estará supeditada al numeral 4.2.6
g) Drones: Es considerado como un vehículo aéreo no tripulado lo cual podría incluir cualquier cosa;
también son denominados como vehículos aéreos no tripulados (VANT). Diseñados después de la
guerra mundial para entrenar a los operarios de los cañones antiaéreos, que después del siglo XX
cuando los VANT operan a través de radio control. Dentro de los tipos tenemos desde el ocio y
entretenimiento hasta para el uso de áreas de trabajo empleando la técnica fotogrametría para realizar
levantamientos en 3D, cálculos de volúmenes entre otros.
El proceso que este tiene consiste en realizar un vuelo y captar fotografías las cuales son procesadas
mediante programas específicos para obtener modelos en 3D y Ortomosaicos.
Para el levantamiento topográfico determina las inclinaciones del terreno, lo cual pueden estos a
determinar sin ningún problema con la ayuda de imágenes de la superficie de este. Estos presentan
una gran cantidad de ventajas en especial por su rapidez, calidad de imagen y buen alcance ya que
pueden poseer cámaras en HD integradas capaces de generar imágenes en 3D; además de esto
pueden tener alcances superiores a cualquier topografía convencional.
El uso e implementación de esta tecnología estará supeditada al numeral 4.2.3
Las especificaciones y precisiones de estos equipos deberán ser validados por la DITG.
La utilización de estas tecnologías y metodologías deberá ser evaluada, concertada y aprobada por área
de topografía y geodesia de la EAAB-ESP previa demostración de su utilización en campo y la
verificación del cumplimiento de las precisiones exigidas en concordancia con los requisitos exigidos en
documentos técnicos (normas, especificaciones, procedimientos, manuales, entre otros) de la
EAAB-ESP, según el proyecto a ejecutar.
En ningún caso, se aceptarán los trabajos realizados con las nuevas tecnologías o metodologías sin
haber sido previamente evaluados y aprobados por el área de topografía y geodesia de la EAAB-ESP.
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4.1.8 Interventoría en Trabajos de Topografía
En los proyectos que cuenten con Interventoría, será responsabilidad de ésta entregar al área de
Topografía y Geodesia de la EAAB - ESP los documentos y archivos de topografía derivados del contrato
con sus respectivos avales, junto con el certificado de replanteo y en acta de referencias topográficas
digitalizado con sus respectivas firmas. La DITG se reserva el derecho a verificar el cumplimiento de
dichos productos con lo determinado en esta norma.
Por otro lado, aquellos contratos que “No posean interventoría” deben tener por parte de la EAAB-ESP
una supervisión previa ya sea del área productora o generadora del producto que dé el aval de estos y de
la misma forma debe revisar, vigilar y aprobar estos, antes de ser entregados a la Dirección de
Información Técnica y Geográfica
De acuerdo con lo mencionado en la Norma Técnica Colombiana NTC 6271, todo estudio topográfico
debe cumplir con requisitos específicos dentro de protocolos que garanticen la calidad en cuanto a
precisión y cumplimiento de las especificaciones técnicas establecidas. Para tal efecto, se requieren tres
etapas a saber: adquisición de datos de campo, procesamiento de información y entregas.
Para tal fin, en esta etapa de adquisición de datos se deberá tener en cuenta la fidelidad de precisión
para la obtención de estos, apoyados por cada uno de los equipos anteriormente descritos y aquellos que
se encuentren dentro de las políticas establecidas de la Norma Técnica Colombiana NTC 6271.
El uso de las Estaciones Totales, equipos de última tecnología, permiten el suministro, almacenamiento y
procesamiento de los datos espaciales, con mayor precisión, confiabilidad, rapidez y eficacia en los
trabajos que se realizan para la EAAB-ESP.
Los requerimientos técnicos para los levantamientos y replanteos topográficos, al iniciar los trabajos
correspondientes a esta actividad serán los siguientes:
a) Todas las poligonales deberán partir con coordenadas reales planas cartesianas época 2018.0 y
fuera de a ciudad en planas Gaus Kruger 18.0 y no asumidas, de los vértices previamente
materializados, posicionados, calculados y ajustados.
b) Todas las mediciones angulares de los vértices de las poligonales deben realizarse en posición
directa e inversa, para eliminar los posibles errores (Regla de Bessel). Estas mediciones deben
quedar registradas en la memoria de la estación total y anotada en la cartera de campo.
c) Para los trabajos topográficos de la EAAB-ESP, la precisión de estas poligonales deberá ser igual o
superior a 1:40.000 antes del ajuste de la poligonal en directos e inversos.
d) En todos los trabajos planímetros a desarrollar, primero se deben realizar las poligonales principales
y secundarias, las cuales deberán tener una tolerancia angular, igual o menor a la requerida de
acuerdo con la Ecuación 2 (ver numeral 4.2.1.1), así mismo se deberán realizar los cálculos de las
poligonales en directos e inversos en un archivo de Excel. Se debe verificar que la precisión sea igual
o superior a la requerida, si cumple con la precisión en directas o inversas se procederá a ajustar la
poligonal, de no cumplir con la precisión en alguna de las dos o en las dos procederá a repetir la
poligonal hasta que cumpla.
e) Después de que la poligonal cumpla con la precisión y se haya ajustado, se procederá a realizar la
toma de los detalles con las coordenadas calculadas y ajustadas de la poligonal.
f) En la memoria de la estación total deben quedar almacenados todos los datos crudos de los deltas
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que componen la poligonal (Angulo Horizontal, Angulo Vertical, Distancia Inclinada, Distancia
Horizontal, acimut, Coordenada Norte y Coordenada Este), hasta que sean descargados para la
entrega a la DITG. No se aceptarán los archivos obtenidos con colectores ya que estos se pueden
prestar para manipulación de los datos crudos.
g) En la toma topográfica con estaciones totales, se deberá realizar previamente una nivelación
geométrica al vértice del trabajo topográfico, los deltas de la poligonal y los puntos auxiliares, a partir
de los vértices BGT y BOGOTÁ del Instituto Geográfico Agustín Codazzi.
h) Para cualquier levantamiento topográfico solo hará parte de la poligonal uno de los vértices,
previamente posicionados y calculados.
i) No se permite tomar como señal de azimut, elementos tales como, la cruz de Monserrate u otros
elementos no georreferenciados, únicamente se permite tomar como señal de azimut, la relación
entre dos vértices previamente materializados, georreferenciados, como se muestra en la ilustración
7.
j) Solo se exceptúa el uso de poligonal, cuando el trabajo que se vaya a efectuar solo necesite realizar
el método de radiación topográfica desde los vértices previamente posicionados, calculados y
ajustados como se muestra en la ilustración 8.
k) Se permite a partir de los vértices de apoyo del proyecto establecer auxiliares con lectura directa al
vértice posicionado, en ningún caso se permitirá localizar un delta auxiliar a partir de otro auxiliar
previamente establecido
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Ilustración 8. Esquema de Radiaciones Topográficas desde Vértices posicionados.
En el cierre angular de las poligonales se debe verificar que el error angular sea menor a la tolerancia
angular la cual está dada por la ecuación 2.
(Ecuación 2)
En donde:
= Tolerancia angular.
= Precisión angular del instrumento en segundos sexagesimales.
= Numero de armadas.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los ángulos
de la poligonal y si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la corrección
repartiendo por igual el error entre todos los ángulos de la poligonal.
El cierre lineal de las poligonales será el calculado en campo entre la diferencia de coordenadas del
punto de partida versus las coordenadas del punto de llegada, obteniéndose de esta manera el Error de
Cierre lineal el cual estará dado por la ecuación 3.
(Ecuación 3)
En donde:
Una vez calculado el error lineal, se debe calcular la tolerancia lineal del levantamiento definido por la
siguiente ecuación 4.
(Ecuación 4)
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En donde:
= Tolerancia lineal.
L = Error de Cierre lineal.
= Sumatoria de los lados de la poligonal.
Obtenida la tolerancia lineal se procederá a calcular la precisión de la poligonal, la cual está dada por la
ecuación 5.
(Ecuación 5)
En donde:
= Precisión de la poligonal.
= Tolerancia lineal.
Las poligonales abiertas con control de cierre, deben estar amarradas a dos placas georreferenciadas al
inicio y dos placas georreferenciadas al final de la poligonal, como se muestra en la siguiente Ilustración
9.
Este tipo de poligonal se usará para proyectos lineales, donde cada kilómetro se debe materializar dos (2)
vértices de apoyo los cuales deberán ser posicionados y calculados, los deltas y auxiliares deberán ser
nivelados con cota geométrica a partir de un BOGOTÁ o BGT.
4.2.1.3. Comprobación de los cierres de las poligonales abiertas con control de cierre
Las poligonales abiertas con control de cierre se diferencian a una poligonal cerrada, en que estas parten
de dos vértices con coordenadas conocidas y llegan a otros vértices diferentes con coordenadas
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conocidas.
El error angular en este tipo de poligonales se obtiene de la diferencia del azimut calculado entre los dos
vértices de llegada y el obtenido en la poligonal de trabajo en estos mismos vértices.
Por Ejemplo:
La corrección angular se puede aplicar siempre y cuando sea menor a la tolerancia angular dada en la
ecuación 2, y esta corrección se aplicará a los ángulos horizontales o directamente a los azimuts
calculados y así obtener los azimuts corregidos.
Para determinar el error lineal ( ), tolerancia lineal ( ) y la precisión de la poligonal (P) se deberán
aplicar las ecuaciones 3, 4 y 5 (numeral 4.2.1.1).
Todos los trabajos altimétricos deberán efectuarse solamente a partir de vértices del Instituto Geográfico
Agustín Codazzi (IGAC) BGT y BOGOTA.
Una vez materializados y georreferenciados los vértices del proyecto se le trasladará la cota geométrica
de precisión, en circuitos no mayores a un kilómetro (1 km) de nivelación y contranivelación con cierres
por circuito de máximo un milímetro (1 mm) por cada kilómetro, para esta labor solo se permitirá el uso
de niveles electrónicos (de acuerdo con la norma “ISO 17123-2. Optics and optical instruments -- Field
procedures for testing geodetic and surveying instruments -- Part 2: Levels ”, con miras de código de
barras, los cuales permiten obtener el valor de la distancia y diferencias de cotas consecutivamente,
además el equipo tiene una memoria interna que permite almacenar los datos registrados en campo y
posteriormente ser transmitidos al PC directamente, así evitando cometer errores de lectura, anotación,
transcripción y cálculo.
Se deberá entregar un archivo de nivelación y contranivelación por kilómetro nivelado, acorde a la norma
“ISO 17123-2. Optics and optical instruments -- Field procedures for testing geodetic and surveying
instruments -- Part 2: Levels ”, se materializará un BM cada kilómetro para su posterior verificación.
Para la materialización del BM (cada kilómetro nivelado) se deberá emplear un tornillo de carriaje
empotrado en el andén o zona dura. En zonas verdes o terreno natural se podrá materializar el BM en
cilindro CBR o mojón en concreto.
Las visuales entre cambios deberán estar acorde a las condiciones del terreno, interferencias visuales y
equipos, sin embargo, en ningún caso deben superar los cien metros (100 m) como se muestra en la
siguiente Ilustración 11.
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Ilustración 11. Esquema de Levantamiento Altimétrico
Para todos los trabajos durante el proyecto, la ejecución y entrega de las obras de alcantarillado sanitario
y pluvial las nivelaciones deberán densificar los BM’s en el área de influencia del proyecto, los cuales
deberán ser nivelados con equipo electrónicos. A partir de esta densificación se podrá realizar todas las
nivelaciones para las obras con niveles opto mecánicos y para los levantamientos de los planos récord se
podrá emplear niveles opto mecánico o electrónicos.
Todos los BM’s de la densificación deberán ser georreferenciados con los levantamientos planimétricos
Para los diseños de acueducto y alcantarillado se debe nivelar el eje del proyecto cada diez metros (10
m) realizando secciones trasversales como mínimo quince metros (15 m) a lado y lado del eje. Se deben
nivelar las interferencias o cruces entre tramos proyectados y redes de servicios públicos, levantando la
cota rasante, clave y batea de los pozos existes. Así mismo los récord de obra deberán contener la
misma información.
Los planos de planta, perfiles longitudinales, secciones transversales, etc., se entregarán teniendo en
cuenta los parámetros y lineamientos de acuerdo con las Normas NS-028 “Presentación de entrega de
productos de diseños de acueducto”, NS-054 “Presentación de entrega de productos de diseños de
sistemas de alcantarillado” y NS-046 “Requisitos para la elaboración y entrega de productos de récords
de obra construida de redes de acueducto y alcantarillado”, según sea el caso acorde a las disposiciones
e instrucciones de la EAAB-ESP.
Este método de trabajo compone de una estación de referencia fija y un Equipo en movimiento. Un
equipo completo está compuesto por ejemplo por:
El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red básica de coordenadas conocidas calculadas en el
sistema de referencia local, con esto se seleccionan los vértices que nos van a servir de control y
diseñado la red de trabajo para realizar las observaciones respectivas en campo.
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La metodología en tiempo real se basa en el cálculo de ambigüedades en el mismo instante de la toma
de datos. Tras poner en funcionamiento el receptor de referencia se ha de esperar que éste resuelva las
ambigüedades antes de proceder a la obtención de datos de los puntos del levantamiento, sí el número
de satélites sobre el horizonte y su geometría es válido, el receptor de referencia fija ambigüedades en
pocos minutos. Una vez realizada esta operación el cálculo de coordenadas de los demás puntos será
instantáneo.
El procedimiento para efectuar el levantamiento al detalle se requiere que el mismo equipo para
posicionamientos diferenciales, además de sistemas de transmisión de telecomunicaciones. Se deberá
introducir las coordenadas conocidas con anterioridad, el receptor enviará las correcciones (RTCM,
RTIME, RTCA), al rover a través de un sistema de telecomunicaciones operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos se obtienen en el sistema de referencia WGS84. La metodología RTK
permite asociar una proyección y un sistema de referencia distinto. También podrían obtenerse de
cualquier otro sistema de referencia local con respecto al cual se haya realizado la georeferenciación
(transformación de sistema de referencia). Las precisiones obtenidas en las coordenadas del
levantamiento dependerán de varios factores: precisión de las coordenadas de la red, precisión de los
equipos, errores accidentales, etc.
De esta forma, la precisión de los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de 2/3
centímetros. La estación de referencia tiene un radio enlace conectado y transmite los datos que recibe
de los satélites. El rover también tiene un radio enlace, y recibe la señal transmitida de la referencia. Éste
receptor también recibe los datos de los satélites directamente desde su propia antena. Estos dos
conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el móvil, para resolver ambigüedades y obtener una
posición precisa en relación con la referencia.
Una vez que el receptor de referencia se ha instalado y está transmitiendo datos mediante el radio
enlace, se puede activar el Móvil. Cuando está rastreando satélites y recibiendo datos de la referencia,
puede comenzar el proceso de inicio. Una vez que se ha completado el inicio, las ambigüedades son
resueltas y el móvil puede registrar puntos y sus coordenadas. En este punto, las precisiones de las
líneas base serán del orden de 1/5 centímetros. Es importante mantener contacto con el receptor de
referencia, de otra manera el móvil puede perder ambigüedad, si esto sucediese la posición calculada
sería menos precisa. Además, se pueden presentar problemas cuando se mide cerca de árboles
edificios, etc., ya que la señal de los satélites puede ser bloqueada.
El RTK se está convirtiendo en el método de levantamiento GPS de alta precisión más común, en áreas
pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se utilizan las estaciones totales convencionales,
esto incluye levantamientos al detalle, estaqueo, replanteo, aplicaciones COGO, etc.
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Ilustración 12. Esquema Sistemas GNSS.
(Ecuación 6)
Cabe anotar que solo se acepta la Cota Geométrica y no la que sea levantada con el sistema RTK.
De acuerdo con las necesidades de la EAAB-ESP se pueden solicitar trabajos fotogramétricos con el fin
de obtener la topografía y/o cartografía de grandes áreas de interés.
Los vuelos fotogramétricos se evaluarán de acuerdo con la presente norma y la Resolución 1392 de 2016
del IGAC, teniendo como base la escala y precisiones requeridas para cada proyecto.
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4.2.4.1 Toma de aerofotografía digital
El control terrestre se sugiere que sea pre-señalizado y su demarcación se hará de acuerdo con el
tamaño de pixel de las aerofotografías, garantizando que sea foto identificable. No se debe usar el color
amarillo para pre-señalizar el control terrestre, ya que produce luminiscencia y no se visualiza
correctamente en las fotografías.
Para el control terrestre posterior a la toma de aerofotografías se deben tomar elementos que sean fotos
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identificables con exactitud, los cuales deben estar sobre el terreno. En casos extremos donde no sea
posible tener elementos sobre el terreno, se debe pre señalizar los puntos de control terrestre.
La densidad de los puntos de foto control debe garantizar las precisiones requeridas y la distribución del
control debe ser homogénea y depende de la geometría del área de cada proyecto. Para proyectos
lineales como vías, ríos, canales, etc., se deben tener pares de puntos de control en los extremos de
cada faja como mínimo.
La precisión de los puntos de control terrestre debe cumplir con los numerales 4.2.1 y 4.2.2 de trabajos
de planimetría y trabajos de altimetría.
La aerotriangulación se debe realizar en software fotogramétricos (ejemplo: Erdas, Orima, LPS, Inpho,
etc.). No se aceptan ajustes realizados en software para drones (Ejemplo: PhotoScan, Pix4D,
Drone2Map, OpenDroneMap, OrtoDrone, etc.)
La precisión de la triangulación dada por reporte del software fotogramétrico no debe ser mayor a un 1/3
del tamaño del pixel.
La aerotriangulación deber ser verificada por la interventoría o supervisor o por la EAAB siguiendo la
metodología del Erro Medio Cuadrático (RMSE) de acuerdo con la Resolución 1392 de 2016 IGAC.
Los puntos de chequeo para determinar el RMSE en coordenadas Este, Norte y Cota de la triangulación
se deben tomar de forma directa en campo sobre elementos foto identificables, donde se deben levantar
como mínimo 20 puntos de chequeo.
Para el cálculo del RMSE no se aceptan los puntos de control utilizados en la Aerotriangulación.
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La verificación de la aerotriangulación por la metodología del RMSE debe cumplir con la exactitud
posicional por escalas de acuerdo con la siguiente Tabla 4, acorde a los datos tomados de la Resolución
1392 de 2016 del IGAC.
La restitución fotogramétrica se debe de realizar de acuerdo con el catálogo de objetos vigente del IDECA
para cada escala. Si se encuentran elementos no incluidos en el catálogo de objetos del IDECA se puede
tomar como base el catálogo de objetos Resolución 1392 de 2016 del IGAC – Capitulo 7.1.
Los modelos digitales de terreno utilizados para la generación de curvas de nivel y orto rectificación de las
aerofotografías deben cumplir con la exactitud de Posición vertical descrita en el Capítulo 6, numeral
6.4.3 de la Resolución 1392 de 2016 del IGAC.
Los Ortofotomosaicos y las Ortoimagen deben cumplir con las especificaciones del Capítulo 5
Ortofotomosaico – Ortoimagen de la Resolución 1392 de 2016 del IGAC y la exactitud absoluta en
posición se debe comprobar con la metodología del RMSE el cual debe cumplir con las precisiones de la
siguiente Tabla 5, de los datos tomados de la Resolución 1392 del 2016 del IGAC.
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Tabla 5. Precisiones RMSE Ortofotomosaico
4.2.5 Levantamientos con Vuelos RPAS (Remote Piloted Aircraft System) o UAV (Unmanned
Aerial Vehicle )
Para el levantamiento topográfico con vuelos RPAS (del inglés, Remote Piloted Aircraft System) o UAV
(Unmanned Aerial Vehicle), las empresas o personas naturales prestadoras de servicios con RPAS
deben cumplir con la circular reglamentaria No. 002 o normatividad vigente de la Aeronáutica Civil de
Colombia, junto con los siguientes requisitos:
El control terrestre debe ser pre-señalizado y su demarcación se hará de acuerdo con el tamaño de pixel
de las aerofotografías, garantizando que sea foto identificable. No se debe usar el color amarillo para
pre-señalizar el control terrestre, ya que produce luminiscencia y no se visualiza correctamente en las
fotografías. Ver Ilustración 12
La densidad de los puntos de foto control debe garantizar las precisiones requeridas y la distribución del
control debe ser homogénea y depende de la geometría del área de cada proyecto. Para proyectos
lineales como vías, ríos, canales, etc., se deben tener pares de puntos de control en los extremos de
cada faja como mínimo. Ver Ilustración 13 y Ilustración 14.
La precisión de los puntos de control terrestre debe cumplir con los numerales 4.2.1 y 4.2.2 de trabajos
de planimetría y trabajos de altimetría.
El ajuste de las aerofotografías en software de RPAS debe ser menor al tamaño del pixel de la
aerofotografía.
El ajuste de las fotografías deber ser verificada por la interventoría o supervisor o por la EAAB siguiendo
la metodología del Error Medio Cuadrático (RMSE) de acuerdo con la Resolución 1392 de 2016 IGAC.
Los puntos de chequeo para determinar el RMSE en coordenadas Este, Norte y Cota de la triangulación
se deben tomar de forma directa en campo sobre elementos foto identificables, donde se deben levantar
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como minino 20 puntos de chequeo.
Para el cálculo del RMSE no se aceptan los puntos de control utilizados en el ajuste o georreferenciación
de las fotografías.
La verificación de la aerotriangulación por la metodología del RMSE debe cumplir con la exactitud
posicional por escalas de acuerdo con la siguiente Tabla 6, según los datos tomados de la Resolución
1392 de 2016 del IGAC.
Los modelos digitales de terreno utilizados para la generación de curvas de nivel y orto rectificación de las
aerofotografías deben cumplir con la exactitud de Posición vertical descrita en el Capítulo 6, numeral
6.4.3 de la resolución 1392 de 2016 del IGAC.
Los ortofotomosaicos y las Orto imagen deben cumplir con las especificaciones del Capítulo 5
Ortofotomosaico – Orto imagen de la Resolución 1392 de 2016 del IGAC y la exactitud absoluta en
posición se debe comprobar con la metodología del RMSE el cual debe cumplir con las precisiones de la
siguiente Tabla 7, según los datos tomados de la Resolución 1392 del 2016 del IGAC.
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4.2.6 Levantamientos Lídar (Aéreo y Terrestre)
El lídar es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un
escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno
longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el
haz de luz láser emitido por el escáner.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el ángulo del
espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor
inercial de navegación (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el
distanciómetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por
segundo.
Para la realización de proyectos con toma de datos LÍDAR Aéreo se deben tener en cuenta los siguientes
requerimientos:
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Verificación del Ajuste de los datos Lídar Aerotransportado
Para la aceptación de los datos Lídar por parte de la EAAB-ESP debe seguir los siguientes lineamientos:
Hay dos tipos principales de LíDAR terrestre: móvil y estático. La adquisición de datos con LíDAR r móvil,
el sistema LíDAR se monta en un vehículo en movimiento. En el caso de la adquisición estática, el
sistema LíDAR normalmente se monta en un trípode.
El LíDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la identificación precisa
de los objetos. Esta nube de puntos densa se puede utilizar para realizar relevamientos topográficos y de
gran detalle e incluso crear modelos en 3D para espacios en el exterior y en el interior.
Para la realización de proyectos con toma de datos LíDAR Terrestre se deben tener en cuenta los
siguientes requerimientos:
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e) El traslado de coordenadas se deber realizar teniendo en cuenta los descrito en el numeral 4.1.4
f) La cota de los puntos de control, dianas u objetivo debe ser geométrica.
g) Las posiciones para la ubicación del escáner se deben elegir de manera que garanticen una máxima
cobertura y precisión.
h) El traslape entre escenas no debe ser inferior al 25%
i) Si se utilizan objetivo o puntos de control se debe garantizar mínimo 4 puntos de control por escena y
que dos de ellos traslapen con la escena adyacente.
j) El escáner debe quedar debidamente nivelado.
k) La georreferenciación se puede realizar por método directo o indirecto.
l) La nube de puntos debe contener los valores de RGB e intensidad.
m) Se debe eliminar el ruido de la nube de puntos
Para la aceptación de los datos LíDAR por parte de la EAAB-ESP debe seguir los siguientes
lineamientos:
A continuación, se ilustra cómo se debe realizar el cálculo del RMSE teniendo en cuenta la metodología
del NSSDA (National Standard for Spatial Data Accuracy) para un nivel de confianza del 95%.
El Error medio Cuadrático (RMSE) se debe calcular para coordenadas en posición horizontal y para
coordenadas en posición vertical.
Se deben seleccionar en forma aleatoria y uniformemente distribuidos en el área del proyecto una
muestra mínima de 20 puntos de chequeo claramente identificables de los cuales se obtiene
coordenadas Norte, Este y Cota de forma directa y se comparan con las coordenadas de los mismos
puntos obtenidas del producto final.
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a) Calculo Precisión Horizontal NSSDA. Se debe tener en cuenta la siguiente ecuación:
(Ecuación 7)
Donde:
(Ecuación 8)
(Ecuación 9)
El NSSDA asume que los errores sistemáticos han sido eliminados lo mejor posible. Si los
errores horizontales se distribuyen normalmente e independiente en cada uno de los
componentes X, Y, y error para el para el componente X es igual e independiente del error para el
componente Y, el factor 2.4477 se usa para calcular la precisión horizontal al 95% nivel de
confianza. Cuando se aplican las condiciones anteriores, la precisión el valor de acuerdo con
NSSDA, se calculará mediante la siguiente fórmula:
(Ecuación 10)
(Ecuación 11)
Donde:
Zi = Coordenadas altura o cota del Punto de Chequeo
Z = Coordenadas altura o cota del producto final
n = Número de puntos de chequeo
i = número entero desde 1 hasta n
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El NSSDA asume que los errores sistemáticos han sido eliminados lo mejor posible. Si el error
vertical es normalmente distribuido, el factor 1.96 se usa para calcular la precisión vertical al 95%
nivel de confianza. Por lo tanto, la precisión vertical de acuerdo con NSSDA, se calculará
mediante la siguiente fórmula:
(Ecuación 12)
a) El objetivo es la determinación de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo, para ellos se
dividía este trabajo en dos partes separando la obtención de los datos en Planimetría y altimetría
donde se medía la situación horizontal y la profundidad por separada, pero actualmente los GPS
realizan esta labor.
b) Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de
trabajos topográficos terrestres para poder representar la línea de costa (implantación de una red
básica, trabajos de nivelación y la radiación). En una segunda fase se realiza el levantamiento del
relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.
c) Para las tareas de georreferenciación (enlace con un sistema de coordenadas existente), se aplican
los métodos estudiados en los temas anteriores, determinando con precisión la posición de un
determinado número de bases sobre el terreno cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden
estar referidas directamente a los vértices geodésicos o bien a otras bases de orden superior, todo
ello dependerá de la distancia existente entre la zona de trabajo, de los vértices geodésicos y de las
necesidades del trabajo.
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d) Mediante métodos altimétricos determinamos las altitudes de los distintos vértices de la red
altimétrica refiriéndolas a la superficie del nivel medio del mar.
a) Determinar la posición de la embarcación. Esto dependerá de si existe visual posible con las bases
terrestres previamente determinadas, determinando desde ellas por métodos topográficos la posición
del barco. En caso contrario tendríamos que apoyarnos en visuales astronómicas.
b) Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y que referiremos a la
bajamar escorada.
Por último, acabaremos representando gráficamente sobre un plano los datos procesados y procedentes
de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.
En el levantamiento batimétrico los puntos se organizan en perfiles ver Ilustración 16 . Los perfiles
consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada dirección. Los perfiles se sitúan
paralelos unos a otros, realizándose también algunos en direcciones transversales a los principales para
una mayor cobertura de la zona. En algunos casos, posteriormente se replantean puntos singulares (X, Y
conocida) para obtener la cota de estos.
Para el proceso de separación máxima de las secciones trasversales deberemos tener en cuenta la
siguiente Ilustración 17 e Ilustración 18 que permite visualizar las distancias en los diferentes cuerpos de
agua:
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Ilustración 17. Máxima separación entre ríos
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Ilustración 18. Máxima separación en Cuerpos de agua
El número de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma tal como sucede en
2
los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm de plano, para poder asegurar la
precisión en el curvado. La distancia entre los perfiles será la que corresponde a este centímetro a la
escala del levantamiento. Las medidas sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma razón,
habrán de ser de un centímetro (1 cm) grafico a la escala del levantamiento.
El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a proyectar será el
de controlar la variación de cota que presente la lámina del agua en el transcurso del tiempo. En
embalses no suele ser significativa esta variación en el tiempo que dura el levantamiento, pero en el
mar si, lo que hace necesario el estudio de mareas.
Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con objeto de
poder reducir cada sonda a la bajamar escorada.
Para estos trabajos se puede recurrir a mareógrafos que recogen la variación de la marea en un
registro gráfico ver Ilustración 19.
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Ilustración 19. Esquema de registro del mareógrafo
También puede realizarse el control de marea con una nivelación mediante regletas, cada cierto tiempo,
contrastando el nivel de la superficie de agua con respecto a un punto fijo en tierra, que habrá de estar lo
más cercano posible a la zona a levantar (Ilustración 3)
El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier trabajo
topográfico, pero para determinar la posición planimétrica de un punto marino (materializado por la
embarcación que efectúa el sondeo), cuya profundidad queremos medir, es necesario recurrir a
procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el perfil), perfil que
se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se
han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad.
Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos
submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologías:
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materialización de una alineación, por medio de una cuerda atada a cada extremo de la orilla, a
distancias determinadas. El método consiste en colocar el buque en cada marca de la cuerda y
determinar en estos puntos la profundidad. Está limitado por las dimensiones de trabajos y la
precisión requerida.
b) Métodos Ópticos: Consiste en medir mediante sextantes, el ángulo que forman en el punto dos
referencias conocidas y así deducir la posición del buque por intersección inversa desde la
embarcación. Este método obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema poco costoso.
c) Radiación: Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas,
y que se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La cabeza del perfil se
replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topográficamente los
puntos de la embarcación desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observación se
realiza con la estación total tomando ángulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular
las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcación.
d) El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la onda
emitida por el distanciómetro, está en continuo movimiento y esto provocará una pérdida de señales.
e) Bisección: En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se
orientan los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa simple (bisección)
se determina la posición del punto visado en la embarcación. El instante de toma de datos de los tres
operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de los dos operadores en
tierra) han de ser simultáneos. Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se
utilizaba para ello la brújula topográfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
f) Metodología GPS: Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites
en la determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los
escasos tiempos de observación que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando
la excesiva influencia del movimiento de la embarcación.
g) Se necesita situar una estación de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcación.
h) Radiobalizas: Basado en el método de navegación Loran y Decca. Esencialmente consiste en la
medición de distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas conocidas, por medio de ondas
electromagnéticas, comparando diferencias de fase o de tiempos. Este método tiene un alcance de
ciento veinte kilómetros (120 km) con ondas UHF u ochenta kilómetros (80 km) con microondas.
La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la distancia vertical
existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrán de referirse siempre, a
las coordenadas (X,Y) del punto en el que se está situado en el momento de la obtención de la
profundidad. A esta determinación altimétrica del relieve submarino se la denomina operación de sondeo
o, simplemente, sondar.
Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen altimétrico (punto de
cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la superficie de agua.
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Ilustración 21. Barco realizando sondeos
El sondeo (ver Ilustración 21) es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos
suficientes para garantizar la seguridad en la navegación al facilitar información de las profundidades
submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto número de puntos de
profundidad conocida o puntos sondados sistemáticamente espaciados. Las zonas que queden sin
sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el
método de sondeo es generalmente un método discreto con todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo:
Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilización de perfiles
paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas. Para reducir la perdida de
información, se realiza una densificación de la malla mediante perfiles transversales. La distancia entre
cada dos líneas paralelas varia, según la escala del levantamiento.
El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie
bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas de sonda radiales se
proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al rumbo de
navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control del rumbo se
consigue de diversas formas:
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a) Manteniendo un rumbo fijo con una brújula.
b) Señalizando los extremos de un perfil en tierra manteniéndolo lo más alineado posible.
c) Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra.
d) Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a distancias grandes
se pueda confundir la cuerda con el arco).
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR (Sound Navigation and Ranging), son aparatos que
graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido y de un
receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo material.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro erróneo al
interponerse algún material en el camino de la onda, falseándose el relieve del fondo.
Como hemos visto existen gran variedad de métodos para realizar los levantamientos batimétricos, pero
sin lugar a duda, el más extendido y utilizado actualmente, es el método combinado de GPS + Ecosonda
digital.
El equipo de sondeo, ver Ilustración 22 está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este intervalo de tiempo
en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de papel arrollada
sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un impulso eléctrico en una
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onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco
del barco de sondeo; en los modelos portátiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo
del nivel del agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En función de la profundidad existen diversos
transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de señales de baja frecuencia, ya que
las señales de alta frecuencia están sujetas a una mayor absorción y necesitan una potencia inicial más
elevada cuando se emplean en aguas muy profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal eléctrica, que es
amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; así por ejemplo un
modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace
los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
Debido a la pequeñez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de estos sobre la banda en
movimiento es una línea continua que representa el perfil del fondo por debajo del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisión instrumental que varía desde unas centésimas por ciento de la
profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio por ciento de la profundidad en
las maquinas portátiles.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo acústico. Esta está
determinada por:
a) Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por la frecuencia, la
velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución es la mitad de la duración del pulso.
b) Ángulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la superficie a
representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo entonces la precisión.
c) Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida de datos capaz de
recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel
tratado químicamente, o bien sobre papel carbón, también se pueden registrar los datos en medio
magnético.
d) Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de distinta
naturaleza.
e) Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende de su tamaño, de la
densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector. Se recogerán mejor las ondas que
rebotando en los lados del objeto se reflejen en la dirección del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad de
-1
propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s . variando con la temperatura, salinidad y
profundidad (presión). Existen tablas y nomogramas que dan la corrección que hay que aplicar para los
distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los
sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.
La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en los buques
oceanográficos para realizar batimetrías.
La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimétrica. El registro de tiempos que en ella
se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda,
mediante el campo común "tiempos", teniendo especial cuidado en la sincronización de relojes de ambos
tipos de registros.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método diferencial en tiempo
real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posición precisa en el instante
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de medición. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y el equipo móvil que
va instalado en la embarcación.
Un sistema que realice levantamientos batimétricos según este método ha de realizar fundamentalmente
dos tareas:
a) Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de solapes
indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles predeterminados.
b) Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades (ecosonda)
con el instrumento que nos indica planimétricamente donde se ha producido esta medida de
profundidad (GPS).
La precisión que se puede obtener en la posición y estará condicionada por el tipo de observables a
utilizar, código o fase. Esta precisión va a ser la que determine la metodología de trabajo.
a) GPS (Fase)+ Ecosonda Digital: Este método ofrece precisiones del orden de 2-3 cm±1ppm. La
sincronización de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho más
eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y
variación de altura debido al oleaje quedan total y automáticamente eliminados. Además, no precisa
de instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor rendimiento en las
operaciones de levantamientos batimétricos.
Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos según esta metodología con
modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias excedían de los 5 cm.
Básicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
· Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia, unidad de control
conectada a un radio-modem, enviando correcciones de código y fase con observables de
fase en tiempo real.
· El sistema de a bordo de la embarcación está compuesto por un receptor GPS de doble
frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el tratamiento de observables de
fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las correcciones procedentes del equipo de
referencia, ecosonda digital y PC portátil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación al sistema
estándar de batimetría con GPS:
· En primer lugar, se considera el hecho de utilizar como opción más aconsejable receptores
de doble frecuencia, puesto que, al trabajar con medidas de fase, es necesaria la
inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia
son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el
equipo de la embarcación e inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con menos
de cuatro satélites. Con un equipo de estas características y utilizando el método apropiado,
se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con
precisión de 2-3 cm±1 ppm., tanto en planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la
cota del punto nos permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de la marea, y
corregir la variación de altura de la antena GPS - transductor debido al oleaje.
· En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto debido a que los
registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (X,Y,Z) como la profundidad medida
por la ecosonda, incorporan una señal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos
permite realizar una correlación entre ambas medidas.
Para aplicar este método es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada del
mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posición en tiempo GPS), para que de esta
manera asocie instante de toma de posición (X,Y,Z) al instante de toma de profundidad.
Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual incluye el
software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y guiarles por ellos. De esta
manera evitamos la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo de programas.
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Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es necesario que
el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión y replanteo de líneas
(perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el software de navegación y sustituir el
PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño es más apropiado para su instalación en pequeñas
embarcaciones.
b) GPS (Código)+ Ecosonda: Es el método utilizado desde algunos años por numerosos profesionales
para realizar levantamientos batimétricos y que muchos fabricantes de accesorios para la navegación
han incorporado en su gama de productos como equipos estándar y soluciones totalmente
terminadas, pero que solamente se pueden emplear para levantamientos expeditos con precisión del
entorno del metro.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los métodos
anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos (X,Y, profundidad) con cadencia de un
segundo.
Por otra parte, tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la embarcación, puesto
que se dispone de la información necesaria para situarlo con suficiente precisión sobre el perfil teórico.
Pero por el contrario se presentan estos errores e inconvenientes:
· Error en la posición de carácter simétrico debido a la precisión que proporcionan las
observables GPS de solo código.
· Errores debido a la sincronización entre el instante de toma de posición y profundidad: los
programas estándar de sincronización no están diseñados para trabajar con alta precisión,
ya que la sincronización se realiza con asignación de tiempos por entrada de datos en las
puertas serie del PC. Hay algunos programas de navegación en los cuales podemos
introducir un retardo aproximado desde el instante de toma de posición, o profundidad hasta
el momento de anexión de datos de profundidad y posición. Hemos podido estimar que este
retardo es variable en función de diversos factores, estimando que el retardo sufrido se halla
en el entorno de 1 a 3 segundos. Este error se hace patente cuando el terreno a levantar
tiene una gran pendiente y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la
embarcación
· Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera integrada en el mismo
sistema, debiendo corregirse estos errores.
· Se precisa de instrumentación clásica para realizar el trabajo de tierra; cabecera de perfiles,
bases, etc.
Básicamente el equipo consta de:
· Equipo GPS de Referencia con radio-modem incorporado emitiendo correcciones de código.
· Equipo GPS móvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones de código. Este
equipo envía por el puerto RS-232 uno de los mensajes NMEA a un ordenador portátil.
· Ordenador portátil que sincronice la señal NMEA recibida del GPS con la medida de
profundidad realizada y enviada por la ecosonda.
· Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.
Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una o dos frecuencias
enviando por un radio-modem correcciones estándar de código RTCM. En la embarcación se coloca
un equipo GPS de una frecuencia (suficiente para este tipo de aplicación) y la ecosonda digital. Es
importante instalar la antena GPS sobre la misma vertical que el transductor de la ecosonda, de esta
manera no será necesario el realizar correcciones por la excéntrica de antena GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos se envía a través de los puertos serie de un PC el mensaje
NMEA corregido de pseudodistancia, desde la estación de tierra; y por otra parte la lectura de
profundidad desde la ecosonda.
En el PC va instalado un programa de navegación, que es el encargado de realizar las dos tareas que
debe realizar un equipo batimétrico: navegación y sincronización de los datos procedentes de la
ecosonda y el GPS (X,Y,profundidad).
Este método es una solución estándar por que los programas de navegación incorporan el protocolo
de comunicación con las distintas marcas y modelos del GPS así como de ecosonda.
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4.2.8 Precisiones
Para estos lineamientos se debe tener en cuenta los lineamientos de la Norma Técnica Colombiana NTC
6271 que se encuentre vigente, según lo planteado en capítulo de “Precisiones de Topografía de
Control”, ya que en ella se define los estándares de precisión bajo las ASPRS 1990, para los estudios
topográficos de control con base a:
Los levantamientos topográficos deben tener como mínimo la información que permita describir de forma
precisa el terreno o el sector donde se realizan los levantamientos, todo esto producto de las radiaciones
tal es el caso de los paramentos, sardineles, pozos y detalles que sean relevantes y que se encuentren
dentro del área de influencia del proyecto.
El uso de las planchas digitalizadas solo se permitirá para la localización del proyecto en el plano, el
trazado y levantamiento de paramentos y andenes serán producto del levantamiento topográfico.
Al iniciar todos los trabajos deben quedar registrado en la estación, el nombre del trabajo, nombre del
topógrafo, así mismo todos los deltas y auxiliares deberán ir codificados en la memoria de la estación.
Adicionalmente, se debe incluir el Análisis de predios en relación con todos los componentes de acuerdo
con la estructura de presentación del Anexo N :
De igual forma aquellos documentos como copias de documentos de identidad, hojas de vida, diplomas,
soportes de hojas de vida, Anexos a la hoja de vida, constancias laborales, y otros documentos que
contengan información de una persona, no pueden ser liberados en el Repositorio de la Empresa. Por lo
tanto, deben ser entregados en PDF aparte y excluidos del PDF Unificado.
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4.3.1. Información Mínima Requerida
Para la entrega final esta Información debe ser entregada en un CD debidamente rotulado o etiquetado ,
con su respectiva caja.
A continuación, se describen cada uno de los ítems que debe contener el medio magnético:
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4.3.1.1 Disponibilidad, Carta de Compromiso o Contrato
En esta carpeta se debe anexar el documento Legal donde se indiquen obras a realizar incluido en el
Anexo E.
Se deberá realizar la entrega de un Informe topográfico de carácter conciso, precisa y objetivo, escrito en
formato Word y PDF con los parámetros del Anexo E, incluyendo el Anexo G.
a) Bases: en esta carpeta estarán los archivos RINEX de las bases utilizadas en el post-proceso cada
base deberá tener una carpeta con su respectivo nombre.
b) Vértices posicionados: en esta carpeta estarán los archivos RINEX de los vértices materializados y
posicionados para el trabajo a realizar, cada vértice deberá tener una carpeta con su respectivo
nombre.
c) Descripción de los puntos GPS: en esta carpeta estará contenido el formato PDF del Anexo E para
los posicionamientos, el cual deberá ser diligenciado en su totalidad. Se debe tener en cuenta el
Formato de la EAAB-ESP de Posicionamiento (GPS).
En esta carpeta debe ir contenido los folletos, guías y/o especificaciones de los equipos utilizados en el
desarrollo del trabajo.
a) Poligonal: un archivo en formato Excel del cálculo y el respectivo ajuste de las poligonales del trabajo
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topográfico.
b) Detalles: un archivo en formato Excel de las radiaciones realizadas.
a) Los archivos en formato Excel de las nivelaciones realizadas con sus respectivas observaciones.
b) Copia de las Carteras de Campo que incluyen los archivos nativos de la nivelación principal y los
archivos nativos de las diferentes nivelaciones realizadas en la inspección de los pozos de
alcantarillado sanitario y pluvial, accesorios de acueducto y demás estructuras en originales de
campo que garanticen el 100% de los datos que corresponden a las lecturas de campo inalterables”
de acuerdo con los lineamientos de la Norma Técnica Colombiana NTC 6271 que se encuentre
vigente según lo planteado en “Conexiones con control existente”.
Esta carpeta contendrá la impresión de pantalla de los vértices IGAC en formato Word y PDF dentro del
Anexo E.
a) Solo para el uso de las poligonales que se realicen a partir de BOGOTA’S o BGT.
b) Solo para el uso de las nivelaciones se utilizarán los vértices BOGOTA’S o BGT.
Cuando se realicen posicionamientos GPS, se deberá anexar el archivo expedido por SIRGAS-CON, en
el sitio web: www.sirgas.org/index.php?id=153 de las estaciones de rastreo permanente de las
coordenadas semanales con la que se realizó el cálculo y el ajuste de los vértices posicionados
a) La licencia profesional y el certificado de vigencia del tecnólogo en topografía que realizo el trabajo
expedido por CPNT.
b) La matrícula profesional y el certificado de vigencia del ingeniero topográfico que realizó el trabajo
expedido por COPNIA.
En esta carpeta estará contenido el registro fotográfico del trabajo topográfico realizado, en el que se
deben incluir:
Las fotos deberán estar estampadas con la fecha y la hora de la toma fotográfica.
Esta carpeta deberá contener los siguientes planos en formato CAD (dwg ó dxf) aplicando el Listado de
Capas, ver Anexo D.
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b) Plano de la nube de puntos.
c) Plano de localización general del trabajo.
Para estos productos se deberán tener en cuenta según lo descrito en la Norma Técnica Colombiana
NTC 5661 donde se especifica la metodología para determinar la estructura de organizar los tipos de
objetos geográficos, sus definiciones y características.
En esta carpeta depositarán aquellos Anexos de interés de los productos diferentes a los anteriormente
mencionados donde el contratista garantizará la entrega de la totalidad de la información de forma digital
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2 – Terreno
5 – Vegetación
6 – Construcciones
7 – Ruido
9 – Agua
· Curva de Nivel (El intervalo de las curvas de nivel debe estar de acuerdo con las necesidades del
proyecto.)
· DTM en formato Tif y Grid LAS
e) Lídar Terrestre: Se debe entregar los siguientes archivos
· Plano con la ubicación de las escenas.
· Datos Lídar crudos
· Descripciones, cálculo, ajuste y listado de coordenadas de los vértices de apoyo, dianas o
targets.
· Reporte de ajuste entre escenas Lídar
· Reporte RMSE de la verificación del ajuste en coordenada XYZ.
· Datos Lídar Clasificados.
1. Terreno
2. Construcciones
3. Vegetación
4. Ruido
· Datos Lídar en formato PTX y XYZRGB (formato de texto no ordenado que contiene las
coordenadas xyz y los valores de color (RGB) para cada punto.
· Curva de Nivel de acuerdo con las necesidades del proyecto.
· DTM en formato Tif y Grid LAS
· Metadato del proyecto Anexo A según la ISO 19115 Geographic Information – Metadata:
a. Nombre de la consultoría.
b. Nombre de los archivos
c. Nombre de los archivos y datos crudos
d. Fecha de Toma
e. Tipo de escáner usado
f. Numero de escenas
f) Metodología NSSDA: Se debe entregar los archivos relacionados a este ítem, de acuerdo con la Tabla
10 Ejemplo parta el cálculo de la estadística de Precisión NSSDA.
g) Batimetría: Se debe entregar los siguientes archivos:
· Batimetrías procesadas y georreferenciadas, se debe incluir las secciones trasversales y su
respectiva localización en planta en formato CAD (dwg o dxf), las secciones con valores según lo
indican la Figura 17 y Figura 18, la cuadrícula en cifras cerradas y referenciadas a nivel del mar y
la toponimia del lugar. La planta de localización de secciones cerradas y referenciados al nivel del
mar. La planta de localización de secciones debe estar georreferenciada.
· DTM en formato Tif y Grid
· Los Archivos de la información depurada, que incluya los puntos de la batimetría con
coordenadas en tres dimensiones, incluyendo puntos de referencia levantados ya sea con la
estación total u otro método, la nube de puntos y el modelo digital indicando las especificaciones
respectivas que cumplan con los requerimientos básicos.
· Informe de documentación y metodología empleada, debe incluir secciones impresas a escala el
cual se debe incluir en el Informe final según el Anexo E que contenga la compilación de todas
las actividades y documentación de metodologías aplicadas.
h) Validación de Topografía y Otros: Este aplica solo para la entrega Final de Productos Topográficos el
cual incluye el documento escaneado del Visto Bueno dado por el área de Topografía en formato
PDF, junto con el Certificado de Replanteo y en Acta de Referencias Topográficas digitalizado con sus
respectivas firmas, los cuales deberán ser incluido en el Anexo E también en formato PDF.
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ANEXOS
ANEXO A.
METADATO PUNTO DE CONTROL
Formato: Metadato
ANEXO A
ANEXO B.
LISTA DE VERIFICACIÓN
ANEXO C.
FORMATO CAD TOPOGRAFIA
ANEXO D.
LISTADO DE CAPAS
NS-030 AD.pdf
ANEXO D
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ANEXO E.
GUÍA DE PRESENTACIÓN DEL INFORME PDF
ANEXO F.
ESTRUCTURA DE CARPETAS
NS-030 AF.rar
ANEXO F
ANEXO G.
INSPECCIÓN DE POZOS
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