Incorporación de Dispositivos FACTS y

Transmisión HVDC en el Cálculo de Flujos de

Potencia
Mario González Carranza1 Franklin Quilumba Gudiño1

1
Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito, Ecuador
E-mail: mgonzalezc.ie@gmail.com;
franklin.quilumba@epn.edu.ec
 impulsó el desarrollo de tecnologías capaces actualmente de
Resumen— En este artículo, se presenta una síntesis de la trabajar incluso con decenas de megavatios.
aplicación y ventajas de los dispositivos FACTS y de la transmisión La aplicación particular de la tecnología de la electrónica de
HVDC en los sistemas eléctricos de potencia. Posteriormente se potencia en sistemas de potencia, en conjunto con modernos
enfoca en el estudio del principio de funcionamiento y la sistemas de control, son los denominados Sistemas Flexibles de
modelación matemática para estado estable de los dispositivos
FACTS: SVC, STATCOM y TCSC y además enlaces HVDC de
Transmisión en Corriente Alterna: FACTS (Flexible AC
dos terminales basados en conversores tipo fuente de voltaje (VSC) Transmission Systems por sus siglas en inglés). Los dispositivos
específicamente para el cálculo de flujos de potencia en redes que FACTS se han convertido en las últimas décadas, en
contienen estos dispositivos. Para esto se identifica y presenta las herramientas indispensables a considerar en la planificación y
variables características de los diferentes tipos de conversores expansión de las redes eléctricas, no solo para reducir o incluso
estáticos que constituyen a estos dispositivos y que intervienen en eliminar sus limitantes, sino además para facilitar su operación
el algoritmo de Newton-Raphson para el cálculo de flujos de
potencia.
y control, y mejorar su confiablidad. Todo esto gracias a la
flexibilidad y rapidez de actuación de los sistemas de control y
Índices—Controladores FACTS, Electrónica de Potencia, Flujo a las ventajas que ofrecen los dispositivos electrónicos en
de Potencia, Transmisión HVDC. cuanto a controlabilidad.

I. INTRODUCCIÓN II. LIMITACIONES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

E L rápido crecimiento de la demanda en sistemas de

potencia, en contraste con la lenta expansión de la
capacidad de los mismos debido a diversas limitantes [1], ha
El crecimiento desproporcional entre la demanda y la
capacidad de transmisión del sistema, ha conllevado a que estos
últimos se vean obligados constantemente a operar cada vez
generado una serie de inconvenientes en su operación, más cerca de sus límites seguros. Este problema se agrava
incluyendo la degradación de la calidad del servicio y el cuando construir una nueva línea de transmisión no es posible
acercamiento inseguro a límites de operación estable [2]. Para debido a la dificultad para obtener los derechos de vía, sobre
superar estas limitantes ha sido necesaria la inclusión de nuevas todo por temas medio ambientales. Adicional a esto, la carga
tecnologías en los sistemas de potencia, de tal manera que se cada vez se aleja más de la generación, por lo que los sistemas
pueda reducir la brecha entre el crecimiento de la demanda y la de potencia son obligados a transmitir altas potencias a través
expansión del sistema. La tecnología que lidera esta tarea está de grandes distancias por enlaces débiles, comprometiendo la
basada en la electrónica de potencia. estabilidad del sistema de potencia y la calidad del servicio [3].
La electrónica de potencia es una rama de ingeniería que Los sistemas de potencia además presentan ciertas limitantes
desde sus inicios se ha enfocado principalmente a las que comprometen su capacidad de transmisión. En
aplicaciones industriales. A través de los años, y mediante una concordancia con [4], estas limitantes son:
exhaustiva investigación en la tecnología de semiconductores, x Limitaciones térmicas: están relacionadas a las
el campo de aplicación de la electrónica de potencia se ha características eléctricas de los conductores. Limitan la
extendido incluso hasta llegar a los sistemas eléctricos de cargabilidad de la línea al límite térmico.
potencia y a varias áreas relacionadas con la energía eléctrica x Limitaciones dieléctricas: están relacionadas al nivel
en general. Pese a las limitaciones en cuanto a la magnitud de aislamiento del equipamiento eléctrico del sistema. Limita
potencia que los semiconductores inicialmente eran capaces de el nivel de voltaje de transmisión.
manejar, la investigación para su uso en sistemas de potencia x Limitaciones de estabilidad: problemas de estabilidad de

109
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

voltaje y de estabilidad transitoria limitan el máximo valor

de transferencia de potencia, sobre todo en sistemas con
enlaces pos-falla débiles.

III. CONTROLABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA

Para ilustrar las variables que son sujeto de control en la
potencia transmitida a través de un enlace, se puede usar un
sistema simple de dos barras como el que se muestra en la Fig.
1.

Fig. 2. Efecto del control de las variables de la ecuación (1) para diferentes
valores operativos de las variables ܸ, ߠ y ‫ݔ‬௅் expresadas como ܸԢ, ߠԢ y ‫ݔ‬௅் Ԣ y
Fig. 1. Sistema de dos barras enlazadas a través de una línea de transmisión de ܸԢԢ, ߠԢԢ y ‫ݔ‬௅் ԢԢ respectivamente.
impedancia xLT
IV. TIPOS DE CONTROLADORES FACTS
Este sistema representa la interconexión entre dos
subestaciones a través de una línea de transmisión corta de Los controladores FACTS se agrupan en 3 categorías [1]
impedancia ‫ݔ‬௅் . El flujo de potencia desde la barra 1 hacia a la según el principio de compensación en la red y su forma de
barra 2, está determinado por la ecuación: conexión. Estas categorías son: controladores serie,
controladores paralelo y controladores combinados mostrados
ܸଵ ܸଶ (1)
en la Fig. 3.
ܲଵଶ ൌ •‡ሺߠଵ െ ߠଶ ሻ
‫ݔ‬௅்

A partir de la ecuación (1), se puede deducir que las tres

variables de control del flujo de potencia activa entre la barra 1
y 2 son:
x Magnitudes de los voltajes ܸଵ y ܸଶ
x Ángulo de los voltajes ߠଵ y ߠଶ
x Impedancia del enlace ‫ݔ‬௅்
La máxima potencia que puede ser transferida en estado
estable a través de una línea de transmisión, está limitada por el
pico de la curva determinada por la ecuación (1), el cual se
obtiene cuando el término sinusoidal es igual a 1. En otras
palabras, el valor de cada una de las variables relacionadas a la
potencia activa, determina el límite de transferencia de la Fig. 3. Tipos de controladores FACTS. a) Símbolo de un controlador FACTS:
misma como se puede ver en la Fig. 2. Del control efectivo de b) Controlador Serie; c) Controlador en paralelo; d) Controlador combinado
serie – serie; e) Controlador combinado serie – paralelo [4]
estas variables, depende que las limitantes de los sistemas
eléctricos puedan ser reducidas o incluso eliminadas, A. Controladores Serie
mejorando y facilitando su operación.
Actúan en la red generalmente como impedancias variables
Establecidas las variables que pueden ser controladas, y
controladas en conexión serie con líneas de transmisión, ya sean
teniendo en cuenta las diversas limitaciones de los sistemas de
éstas inductivas o capacitivas. Su principio de operación se basa
potencia actuales, el desafío se presenta en cómo hacerlo, sobre
en la inyección de voltaje en la línea como efecto de la
todo de una manera flexible y rápida. La solución a esto yace
circulación de corriente a través de su impedancia. Entre los
en los dispositivos FACTS y las ventajas de tener estos
controladores más importantes que pertenecen a esta categoría
elementos en la red.
están:
x TCSC (Thyristor-Controlled Series Capacitor)
x SSSC (Static Synchronous Series Compensation)
x IPFC (Interline Power Flow Controller)

110
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

B. Controladores Paralelo sistema de transmisión HVDC de dos terminales.

Los controladores en paralelo actúan como una impedancia
en derivación variable, una fuente variable o una combinación
de ambas. Basan su principio de funcionamiento en la inyección
de corriente a la red. Cuando actúan como impedancia, el
voltaje de la línea causa la inyección de la corriente en la red.
Entre los controladores más importantes que pertenecen a esta
categoría están:
x SVC (Static VAR Compensator)
Fig. 5. Esquema básico de un sistema de transmisión HVDC de dos
x STATCOM (Static Compensator) terminales.
x TCR (Thyristor-Controlled Reactor)
x TSC (Thyristor-Switched Capacitor) A pesar de que se siguen usando esquemas HVDC basados
en LCC debido a las grandes potencias que pueden manejar,
C. Controladores Combinados
existe una nueva generación de conversores AC-DC y viceversa
Es la combinación de un controlador serie con un paralelo basados en controladores tipo fuente de voltaje o VSC (Voltage-
controlados de una manera coordinada. La parte serie se Source Converter). Estos conversores permiten el control
encarga de la inyección de voltaje en la línea mientras que la independiente de la potencia activa con la potencia reactiva y
parte paralelo se encarga de la inyección de corriente. Cuando por ende cada conversor puede absorber o inyectar potencia
ambos conversores se encuentran conectados a través de un
reactiva a la red AC dependiendo de su necesidad.
enlace adecuado, puede existir un intercambio de potencia
Existen diversas aplicaciones para las cuales se justifica el
activa entre ellos. Entre los controladores más importantes que
pertenecen a esta categoría están: uso de un sistema HVDC y éstas se recogen a continuación:
x UPFC (Unified Power Flow Converter)
1. Transmisión de alta potencia a través de grandes distancias.
x TCPST o PST (Thyristor-Controlled Phase-Shifting
2. Transmisión de alta potencia a través de cable submarino o
Transformer)
subterráneo.
El efecto de estos controladores según su tipo sobre la
3. Control rápido y preciso del flujo en un sistema HVDC
ecuación (1) se puede observar en la Fig. 4
para obtener una amortiguación efectiva de oscilaciones
electromecánicas, mejorando la estabilidad de la red
mediante la modulación de la potencia usando una
configuración Back-to-Back.
4. Debido a que los enlaces HVDC no tienen limitantes con
respecto a la frecuencia o al ángulo entre dos sistemas AC,
puede usarse como enlace de dos sistemas AC con
diferentes frecuencias de operación sin necesidad de una
línea de transmisión mediante sistemas en configuración
Back-to-Back.
5. Cuando la potencia es transmitida desde un centro de
generación muy distante de la carga, puede resultar política
y estratégicamente conveniente ofrecer conexiones
intermedias mediante sistemas HVDC multiterminales.
6. Sistemas HVDC pueden ser usados para enlazar plantas de
energía renovable, sobre todo si son distantes, como la
energía eólica en mar abierto (off-shore).
7. Los sistemas VSC-HVDC presentan un gran impacto en la
flexibilidad para el enlace de plantas de energías
Fig. 4. Control del flujo de potencia utilizando dispositivos FACTS [1]. renovables, puesto que eliminan las limitantes en cuanto a
la frecuencia de operación y el requerimiento de potencia
V. TRANSMISIÓN HVDC reactiva de dichas plantas.
La tecnología para la transmisión de potencia en corriente 8. Debido a que los enlaces HVDC no transmiten potencia
continua (HVDC) se adelantó con varios años a la tecnología reactiva, dos sistemas AC pueden ser interconectados sin
de los FACTS con los controladores de línea conmutada o LCC necesidad de incrementar la potencia de cortocircuito.
que permiten la rectificación controlada de la corriente a través
de conversores tipo fuente de corriente. Estos conversores VI. MODELACIÓN MATEMÁTICA DE LOS CONTROLADORES
requieren de potencia reactiva de la red, y para la inversión de FACTS Y SISTEMAS HVDC
la dirección del flujo de potencia, requieren también de equipo A. Compensador Estático de VARes (SVC)
mecánico para invertir la polaridad del voltaje DC de los El compensador estático de Vares o SVC por sus siglas en
conversores. La Fig. 5 muestra un esquema básico de un

111
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

inglés es un controlador FACTS basado en tiristores que está ͻͲι ൑ ߙ ൑ ͳͺͲι (4)
conformado por una combinación de varias ramas: capacitores
fijos accionados mecánicamente (MSC o FC), reactores A continuación en la Fig. 8, se presentan las formas de onda
controlados por tiristores (TCR) y capacitores accionados por para dos ángulos de disparo de los tiristores del TCR.
tiristores (TSC); todas conectadas en paralelo con la red
eléctrica [3], como se muestra en la Fig. 6. El modelo en el que
se centra este documento es un SVC constituido por una rama
TCR y capacitores fijos.

Fig. 6. Configuraciones comunes de un sistema SVC

La rama más importante del SVC, y en la que radica su

principio de funcionamiento es el TCR, mostrado en la Fig. 7.
Esta rama está formada por un inductor en serie con dos
tiristores convencionales en anti-paralelo.

Fig. 7. Reactor controlado por tiristor o TCR

Mediante análisis de Fourier se puede determinar la corriente

fundamental que absorbe el TCR en función del ángulo de Fig. 8. Formas de onda de voltaje y corriente en el TCR para ángulos de
disparo de 110 y 160 grados.
disparo ߙ. Esta corriente es igual a:
Posteriormente si se añade la rama capacitiva, la susceptancia
ܸ௠௔௫ ʹߙ •‡ ʹߙ (2)
‫்ܫ‬஼ோ ሺߙሻ ൌ ൬ͳ െ െ ൰ total del SVC será:
߱‫ܮ‬ ߨ ߨ
ͳ ܺ஼ (5)
A partir de esta expresión y considerando cálculos en por ‫ܤ‬ௌ௏஼ ൌ ൤ܺ௅ െ ሺʹሺߨ െ ߙሻ ൅ •‡ ʹߙሻ൨
unidad, se puede definir la susceptancia del TCR como: ܺ஼ ܺ௅ ߨ

ʹߙ െ ʹߨ ൅ •‡ ʹߙ La potencia reactiva total inyectada a la red, será entonces

(3)
‫்ܤ‬஼ோ ൌ una función del voltaje de la barra de conexión del SVC y de su
ߨ߱‫ܮ‬
susceptancia:
La rama TCR actúa como una susceptancia variable que es ܳ ൌ െ‫ ܸ ܤ‬ଶ (6)
ௌ௏஼ ௌ௏஼
dependiente del valor del ángulo de disparo de los tiristores.
Cabe mencionar que para valores de ߙ menores a 90°, la
La característica de operación V-I del SVC puede observarse
corriente del TCR se vuelve altamente no sinuosidal y por ende
en la Fig. 9. El límite de sobrecarga del SVC se produce cuando
la inyección de armónicos a la red es considerable. Esta
el SVC actúa en su límite de absorción de reactivos, y este se
condición limita el rango del ángulo de disparo de manera que:
debe básicamente a la limitante de corriente de los tiristores y

112
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

al dimensionamiento de la capacidad de las impedancias análisis de Fourier, se obtiene que la impedancia a frecuencia
inductiva y capacitiva del SVC. fundamental del TCSC es igual a:

Fig. 11. Circuito Equivalente de un TCSC. Los tiristores son modelados como
un interruptor normal.

Fig. 9: Característica V-I de operación de un SVC (TCR+FC) [7]

்ܺ஼ௌ஼ ሺͳሻ ൌ െܺ஼ ൅ ‫ܥ‬ଵ ሺʹߪ ൅ •‡ ʹߪሻ (7)
La única limitante del SVC en inyección de potencia ൅ ‫ܥ‬ଶ …‘• ଶሺߪሻሾ݇ –ƒሺ݇ߪሻ െ –ƒ ߪሿ
reactiva, es la dimensión del capacitor paralelo. Este límite
puede extenderse añadiendo ramas capacitivas en paralelo, Donde:
teniendo en cuenta que a medida que se incorporan capacitores,
ܺ஼ ൅ ܺ௅஼ (8)
se pierde control de potencia reactiva inductiva. Si ‫ܤ‬஼ es mayor ‫ܥ‬ଵ ൌ
a ‫ܤ‬௅ , el SVC siempre actuará en la zona capacitiva para el rango ߨ
ଶ
Ͷܺ௅஼ (9)
ͻͲι ൑ ߙ ൑ ͳͺͲι. ‫ܥ‬ଶ ൌ െ
ܺ௅ ߨ
B. Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC) ܺ௅ ܺ஼ (10)
ܺ௅஼ ൌ
El capacitor serie controlado por tiristores o TCSC por sus ܺ஼ െ ܺ௅
siglas en inglés es un controlador FACTS de conexión serie, (11)
ߪ ൌߨെߙ
conformado por dos ramas: una rama constituida por un
inductor en serie con tiristores en anti paralelo y otra rama en ܺ஼ (12)
paralelo constituida por un capacitor en fijo como se puede ver ݇ൌඨ
ܺ௅
en la Fig. 10. El TCSC generalmente se conecta en serie con
una línea de transmisión por lo que su impacto sobre el control
de flujo de potencia es mayor que un controlador FACTS en La deducción completa de la ecuación (7), se puede encontrar
derivación como el SVC. desarrollada en [7] y [8].
En la Fig. 12 se pueden observar las formas de onda de
voltaje y corriente en los elementos de un TCSC operando en
una zona capacitiva. Nótese que la onda de corriente a la entrada
y a la salida del TCSC es la misma y se considera sinusoidal
pura.
Cuando los tiristores se encuentran bloqueados (ߙ ൌ ͳͺͲι),
toda la corriente de la línea circula a través del capacitor, por
ende ்ܺ஼ௌ஼ será igual a ܺ஼ . Cuando ߙ ൌ ͻͲι, los tiristores se
encuentran en conducción completa, por ende la reactancia total
del TCSC será igual al paralelo entre la impedancia inductiva
Fig. 10. Configuración básica de un TCSC ܺ௅ y la impedancia capacitiva ܺ஼ . En el rango continuo
comprendido entre 90° y 180°, la reactancia inductiva variable
El TCSC funciona como una impedancia serie controlada,
puede entrar en resonancia con la reactancia capacitiva. En la
que compensa la reactancia de la línea a la vez que controla el
Fig. 13, se puede observar la impedancia en por unidad a
flujo de potencia que circula a través de ella; todo esto mediante
frecuencia fundamental de un TCSC real [9].
el control del ángulo de disparo ߙ de los tiristores. Para analizar
Como se puede apreciar, existe un cambio brusco entre la
la operación en estado estable de este elemento, se puede
zona inductiva y la zona capacitiva de operación; esto se debe
utilizar el circuito equivalente de la Fig. 11.
a la existencia de un ángulo de disparo para el cual las dos ramas
Al resolver las ecuaciones diferenciales de este circuito
inductiva y capacitiva entran en resonancia. Esto se debe a que
dentro del rango de operación de los tiristores y mediante

113
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

la ecuación (7) presenta polos, los cuales están determinados resonancia, tanto para la zona capacitiva como para la zona
por la siguiente expresión: inductiva.
A partir de estas consideraciones, se puede construir una
ሺʹ݊ െ ͳሻξ‫߱ߨܥܮ‬ (13) curva característica V-I del TCSC de la misma manera que un
ߙ௥௘௦ ൌ ߨ െ ǡ’ƒ”ƒ݊ ൌ ͳǡʹǡ͵ ǥ SVC como se puede observar en la Fig. 14.
ʹ

5
VTCSC
x 10
2
kV

-2
0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
5 VTIRISTORES
x 10
2
kV

0
-2
0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
4 ILinea
x 10
1
kA

-1
0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
4 IL
x 10
2
Fig. 14. Característica V-I (voltaje de compensación a corriente de línea) de
kA

0
-2
un TCSC en control de reactancia [4]
0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
4 IC
x 10 La máxima compensación a la reactancia de la línea será
2
cuando la reactancia capacitiva equivalente alcance su valor
kA

0
-2
0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
máximo, lo cual se obtiene en ߙ஼௟௜௠ . Cabe destacar que para
Fig. 12. Formas de onda en un TCSC para un ángulo de disparo de 150 estado estable, trabajar en la zona inductiva no trae ningún
grados. beneficio en particular, sino todo lo contrario, debido a que la
reactancia del TCSC incrementaría la distancia eléctrica de la
línea, influyendo directamente sobre la estabilidad del sistema
y aumentando las pérdidas.

ZONA INDUCTIVA

C. STATCOM
D‡•‘ƒ…‹ƒ El compensador estático sincrónico o STATCOM por sus
siglas en inglés (Static Compensator), mostrado
esquemáticamente en la Fig. 15, es un controlador FACTS de
conexión en derivación, cuyo conversor es un VSC controlado
DŽ‹ mediante PWM, ya sea basado en GTO o IGBT. Al ser un
D
dispositivo de conexión en paralelo a la red, el objetivo del
DŽ‹
STATCOM es brindar compensación reactiva a la red mediante
ZONA CAPACITIVA

la inyección de corriente. Su principio de funcionamiento en

estado estable se asemeja a una máquina sincrónica que genera
voltaje trifásico balanceado con amplitud y ángulo de fase
controlable. Al no tener inercia ni partes móviles, la respuesta
de este dispositivo es instantánea [7].
SȀʹdDdDŽ‹ DŽ‹dDdS

Fig. 13. Curva de la impedancia del TCSC frente al ángulo de disparo de los
tiristores.

La eficacia del TCSC depende de que solamente un ángulo

de resonancia se encuentre dentro del rango [90°,180°]. Por esta
razón es necesario que los valores de capacitancia e inductancia Fig. 15. Representación esquemática de un STATCOM (basado en IGBT) [10]
del TCSC sean escogidos cuidadosamente para cumplir esta
condición. En [10] se presenta un circuito equivalente para el
Un TCSC trabajando con un ángulo de disparo cercano al STATCOM, en el cual la VSC es modelada como un
ángulo de resonancia, implica que su impedancia sea alta; esto transformador con cambio de toma como se puede ver en la Fig.
significa que puede existir una alta caída de voltaje entre sus 16. El conversor mantiene cargado el capacitor a un voltaje DC
terminales, lo cual puede comprometer la estabilidad del requerido mediante un desfase pequeño de la onda de voltaje de
sistema de potencia. Por ende, normalmente se inhibe la salida del conversor (usualmente entre 0.1° y െ0.2°). De esta
operación del TCSC para ángulos cercanos al ángulo de manera el conversor puede absorber una pequeña cantidad de

114
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

potencia activa para compensar las pérdidas de conmutación y su máxima potencia reactiva capacitiva incluso en un voltaje
así mantener el voltaje DC constante [7]. tan bajo como 0.15 p.u. [7]. Esta característica le otorga una
ventaja muy amplia frente a dispositivos que tienen una
finalidad similar como el SVC, cuyo aporte de potencia reactiva
depende del voltaje de la barra. Gracias a esta característica, el
voltaje de conexión no es un limitante de este dispositivo, sobre
todo durante fallas o fenómenos transitorios.

Fig. 16. Circuito equivalente de estado estable de un STATCOM [10]

La potencia reactiva que se inyecta o absorbe desde el

conversor, es modelada a través de una susceptancia variable en
derivación. Del lado DC, se modela las pérdidas de
conmutación mediante un resistor en paralelo con la fuente DC.
Debido a que las pérdidas aumentan a medida que la corriente
de carga aumenta, este resistor es dependiente de la corriente, Fig. 17. Característica V-I de operación de un STATCOM [7]
de tal manera que:
ଶ D. Transmisión HVDC – VSC
‫ܫ‬ଶ௟௢௔ௗ (14)
‫ܩ‬௦௪ ൌ ‫ܩ‬଴ ቆ ௥௔௧௘ௗ ቇ La transmisión en alto voltaje de corriente continua o HVDC,
‫ܫ‬ଶ
es un proceso que consiste en la rectificación de la corriente
alterna e inversión de la misma en una estación lejana conectada
Donde: a través de una línea de transmisión de corriente continua. Para
el caso de un sistema HVDC – VSC el proceso de rectificación
‫ܫ‬ଶ௟௢௔ௗ Corriente actual del STATCOM e inversión en los extremos de la línea son realizados por
‫ܫ‬ଶ௥௔௧௘ௗ Corriente nominal del STATCOM conversores VSC con control PWM.

El transformador con cambio de taps y de fase del circuito

equivalente, representa el enlace entre el sistema DC y AC. En
el modelo, este transformador ondula el voltaje DC,
convirtiéndolo en una onda sinusoidal de amplitud ݉௔ᇱ y fase ߶.
Cabe mencionar que al tener voltaje continuo en el lado
secundario de este transformador, no existe intercambio de
potencia reactiva entre ܸഥଵ y ܸ଴ , por ende la corriente ‫ܫ‬ଶ , solo
tiene parte real. Del circuito equivalente puede obtenerse la Fig. 18. Diagrama esquemático de un sistema HVDC-VSC
siguiente relación:
En el diagrama de la Fig. 18, se muestra un diagrama de un
(15)
ܸഥଵ ൌ ݉௔ᇱ ݁ ௝థ ܸ஽஼ sistema HVDC que interconecta dos sistemas AC a través de
Donde: dos estaciones: una de rectificación y una de inversión, ambas
conectadas mediante una línea de corriente continua de
ξ͵ (16)
݉௔ᇱ ൌ ݉௔ resistencia ܴ௅ . Cada conversor tiene su propio banco de
ʹ capacitores en su lado DC y su función es la misma que en un
Donde ݉௔ es la relación de modulación de amplitud del
STATCOM.
conversor PWM y ݉௔ ൏ ͳ. A pesar de que este rango limita el
De acuerdo con [11], ambas estaciones pueden ser modeladas
control de voltaje del VSC al rango lineal, en sistemas de
mediante el circuito equivalente de la Fig. 16. Esto quiere decir
potencia valores menores a 0.5 no son normalmente usados,
que el sistema puede ser representado como la conexión en
debido a que voltajes muy bajos pueden llevar a un problema
paralelo de dos STATCOM, con la diferencia que estos
de colapso de voltaje.
intercambian potencia activa a través de la línea de transmisión.
La característica V-I del STATCOM es mostrada en la Fig.
Para esto, el rectificador absorbe potencia activa de la red, la
17. Como se puede observar, un STATCOM puede inyectar
cual se transmite a través de la línea como corriente continua y
corriente capacitiva o inductiva independientemente del voltaje
posteriormente es ondulada de vuelta a una onda sinusoidal en
de conexión. Esto quiere decir que el STATCOM puede aportar
el inversor. Por lo tanto se cumple que:

115
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

B. Algoritmo para la incorporación del TCSC

Ըሼܸത௩ோ ‫ܫ‬௩ோ
‫כ‬ҧ
൅ ܸത௩ோ ‫ܫ‬௩ோ
‫כ‬ҧ
൅ ܸ஽஼ ‫ܫ‬஽஼ ሽ ൌ Ͳ (17) Al ser un elemento serie conectado entre dos barras, el TCSC
requiere que una mayor cantidad de términos del Jacobiano
Debido a la ventaja que presenta un VSC, al poder controlar
deban ser modificados para considerar la impedancia de
la relación de modulación de amplitud ݉௔ᇱ y el ángulo de fase
transferencia del dispositivo. . Sean ݇ y ݉ las barras entre las
߶, cada estación es capaz de controlar tanto potencia activa cuales se encuentra conectado el TCSC. El valor de la
como potencia reactiva independientemente. En otras palabras,
susceptancia del TCSC ‫்ܤ‬஼ௌ஼ debe ser añadida al respectivo
cada conversor es capaz de controlar la potencia reactiva en su
valor de ‫ܤ‬௞௞ para el cálculo de todas las derivadas. Debe
respectivo terminal de conexión, por ende el voltaje, a la vez
considerarse así mismo el valor de ‫ܤ‬௞௠ y ‫ܤ‬௠௞ para el
que se controla el flujo de potencia activa a lo largo de la línea
intercambio de potencia entre los extremos del TCSC.
de transmisión. ͳ
‫ܤ‬௞௞ ൌ ‫ܤ‬௠௠ ൌ ൌ ‫்ܤ‬஼ௌ஼ (24)
்ܺ஼ௌ஼
VII. INCORPORACIÓN DE LAS VARIABLES DE LOS FACTS Y
HVDC EN EL CÁLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA ‫ ܤ‬ൌ ‫ ܤ‬ൌ െ‫ܤ‬ (25)
௞௠ ௠௞ ்஼ௌ஼

A. Algoritmo para la Incorporación del SVC Los elementos del Jacobiano que deben recalcularse
Al insertar un SVC en la red, la información de la corresponden a aquellos que están relacionados con las dos
susceptancia equivalente de éste, no está incluida inicialmente barras de conexión:
en la matriz de admitancia de barra. Si ݇ es la barra de conexión
߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞
del SVC, los elementos del Jacobiano relacionados ‫ۍ‬ ܸ௞ ܸ௠ ‫ ې‬οߠ௞ ‫ې‬
directamente con la inserción de este dispositivo y por ende que ‫ߠ߲ ێ‬௞ ߲ߠ௠ ߲ܸ௞ ߲ܸ௠ ߲ߙ ‫ۍ ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
necesitan ser modificados se pueden observar en la ecuación ‫߲ܲ ێ‬௠ ߲ܲ௠ ߲ܲ௠ ߲ܲ௠ ߲ܲ௠ ‫ۑ‬
‫ێ‬οߠ௠ ‫ۑ‬
‫ߠ߲ ێ‬௞ ܸ௞ ܸ௠
߲ߠ௠ ߲ܸ௞ ߲ܸ௠ ߲ߙ ‫ێ ۑ‬ ‫ۑ‬
(18). El valor de la susceptancia del SVC ‫ܤ‬ௌ௏஼ debe ser añadida ‫߲ܳ ێ‬
௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ‫ ێ ۑ‬οܸ௞ ‫ۑ‬
al respectivo valor de ‫ܤ‬௞௞ para el cálculo de todas las derivadas. ‫ێ‬ ܸ௞ ܸ௠ ‫ۑ‬
‫ߠ߲ ێ‬௞ ߲ߠ௠ ߲ܸ௞ ߲ܸ௠ ߲ߙ ‫ܸ ێ ۑ‬௞ ‫ۑ‬
‫߲ܳ ێ‬௠ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
߲ܳ௠ ߲ܳ௠ ߲ܳ௠ ߲ܳ௠ ‫ ۑ‬οܸ
οܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ‫ߠ߲ ێ‬ ܸ௞ ܸ௠ ‫ۑ‬ ‫ ێ‬௠‫ۑ‬
‫ߠ߲ ۍ ې‬௞ ܸ௞ ‫ ې‬οߠ௞ ‫ې‬ ߲ߠ௠ ߲ܸ௞ ߲ܸ௠ ߲ߙ ‫ۑ ܸ ێ‬
‫ۍ‬ ߲ߙௌ௏஼ ‫ۍ ۑ‬ ‫ێ‬ ௞ ‫ ۑ‬௠
߲ܸ௞
‫ێ‬ ‫߲ܳ ێ ۑ‬ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ‫ ێ ۑ‬οܸ௞ ‫ۑ‬
‫ێ‬߲ܲ ்஼ௌ஼ ߲ܲ ்஼ௌ஼
ܸ௞
்߲ܲ஼ௌ஼
ܸ௠
்߲ܲ஼ௌ஼ ்߲ܲ஼ௌ஼ ‫ێ ۑ‬ ‫ۑ‬
(26
‫ ێ‬οܳ௞ ‫ ۑ‬ൌ ‫ێێ‬ ௞
ܸ௞ ‫ێ‬ ‫ۑ‬ (18) ‫ߠ߲ ۏ‬௞ ߲ߠ௠ ߲ܸ௞ ߲ܸ௠ ߲ߙ ‫ ۏ ے‬οߙ ‫ے‬
)
‫ێ‬ ‫ێ ۑ‬ ߲ߠ௞ ߲ܸ௞ ߲ߙௌ௏஼ ‫ܸ ێ ۑ‬௞ ‫ۑ‬ οܲ௞
‫ۑ‬ ‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ێ‬ ‫߲ܳێ ۑ‬ௌ௏஼ ߲ܳௌ௏஼ ߲ܳௌ௏஼ ‫ێ ۑ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ۏ‬οܳௌ௏஼ ‫ߙ߲ ۏ ے‬ ܸ௞ ‫ۏ‬οߙௌ௏஼ ‫ے‬
ௌ௏஼ ߲ܸ௞ ߲ߙ ‫ے‬
ௌ௏஼ ‫ ێ‬οܲ௠ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
Donde: ‫ێ‬ ‫ۑ‬
ൌ ‫ ێ‬οܳ௞ ‫ۑ‬
ܸ௞ଶ ܺ஼ (19) ‫ێ‬ ‫ۑ‬
ܳௌ௏஼ ൌ െ ൤ܺ௅ െ ሺʹሺߨ െ ߙሻ ൅ •‡ ʹߙሻ൨
ܺ஼ ܺ௅ ߨ ‫ ێ‬οܳ ‫ۑ‬
௠
‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
Nótese que se añade el ángulo de disparo de los tiristores ‫ۏ‬ο்ܲ஼ௌ஼ ‫ے‬
como variable de cálculo en el algoritmo. Las derivadas
correspondientes a esta variable son: Donde:
߲ܳௌ௏஼ (20) (27)
ܸ௞ ൌ ܳௌ௏஼ െ ܸ௞ଶ ‫ܤ‬ௌ௏஼ ൌ ʹܳௌ௏஼ ்ܲ஼ௌ஼ ൌ ܲ௞௠ ൌ െܸ௞ ܸ௠ ‫ܤ‬௞௠ ‫ߠ ݊݁ݏ‬௞௠
߲ܸ௞
De igual manera que con el SVC, se añade al ángulo de
߲ܳ௞ ߲ܳௌ௏஼ ʹܸ௞ଶ (21) disparo de los tiristores del TCSC al algoritmo de cálculo del
ൌ ൌ ሾ…‘•ሺʹߙሻ െ ͳሿ flujo de potencia. Las derivadas correspondientes a esta
߲ߙௌ௏஼ ߲ߙௌ௏஼ ߨܺ௅
variable son:
Cuando se controla el voltaje de la barra de conexión a un ்߲ܺ஼ௌ஼ …‘• ଶ ሺߪሻ
ൌ  െʹ‫ܥ‬ଵ ሾͳ ൅ …‘• ʹߪሿ ൅ ‫ܥ‬ଶ ݇ ଶ
valor específico ܸ௦௘௧ , el vector de variables de estado se reduce ߲ߙ …‘• ଶ ݇ߪ (28)
a: െ ‫ܥ‬ଶ ݇ •‡ ʹߪ –ƒ ݇ߪ
(22) ൅ ‫ܥ‬ଶ ሾ•‡ ʹߪ –ƒ ߪ െ ͳሿ
ࢄ ൌ ሾοߠ οߙ ሿ்
௞ ௌ௏஼

Para este caso οܳௌ௏஼ es igual a cero. Si el SVC controla la ்߲ܲ஼ௌ஼ ଶ

்߲ܺ஼ௌ஼ (29)
magnitud de potencia reactiva inyectada a la red en un valor ൌ  െܸ௞ ܸ௠ ‫ܤ‬௞௠ •‡ ߠ௞௠
߲ߙ ߲ߙ
௥௘௚
ܳௌ௏஼ , entonces el vector de variables estado se mantiene sin
cambios y: ߲ܲ௞ ଶ
்߲ܺ஼ௌ஼ (30)
ൌ  െܸ௞ ܸ௠ ‫ܤ‬௞௠ •‡ ߠ௞௠
௥௘௚ (23) ߲ߙ ߲ߙ
οܳ ௌ௏஼ ൌܳ െ ܳ௖௔௟
ௌ௏஼ ௌ௏஼

116
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

߲ܳ௞ ்߲ܺ஼ௌ஼ ௘௦௣

(31) οܲ଴ ൌ ܲ଴ െ ܲ଴௖௔௟ ൌ െܲ଴௖௔௟
ൌ ሺܸ௞ଶ െ ܸ௞ ܸ௠ …‘• ߠ௞௠ ሻ‫ܤ‬௞௠
ଶ
(38)
߲ߙ ߲ߙ ቐ
௘௦௣
οܳ଴ ൌ ܳ଴ െ ܳ଴௖௔௟ ൌ െܳ଴௖௔௟
Las derivadas de ܲ௠ y ܳ௠ con respecto a ߙ se obtienen
intercambiando los índices ݇ y ݉ en las ecuaciones (30) y (31)
respectivamente. Cuando el TCSC controla el flujo de potencia D. Incorporación del HVDC-VSC
௥௘௚ Como se describió en la modelación de un sistema HVDC de
desde la barra ݇ hacia la barra ݉ en un valor ்ܲ஼ௌ஼ entonces:
௥௘௚ (32) dos terminales, cada conversor es modelado de la misma
οܲ ൌܲ
்஼ௌ஼ െ ܲ௖௔௟
்஼ௌ஼ ்஼ௌ஼ manera que un STATCOM. Por esta razón el proceso de
incorporación de un HVDC en el algoritmo de cálculo de flujos
C. Algoritmo para la incorporación del STATCOM
de potencia es similar, con ciertas diferencias que deben ser
Para considerar un STATCOM que se encuentre conectado consideradas.
en la red, se deben incluir las ecuaciones de potencia En primer lugar, la potencia activa total absorbida por el
relacionadas al circuito de la Fig. 16. Estas ecuaciones son: rectificador, incluye tanto las pérdidas como la potencia
ଶ
ܲ଴ ൌ ൫݉௔ᇱ ‫ܩ‬௩ோ ൅ ‫ܩ‬௦௪ ൯ܸ଴ଶ programada ܲு௏஽஼ a través de la línea de corriente continua
(33)
െ ݉௔ᇱ ܸ଴ ܸ௩ோ ሾ‫ܩ‬௩ோ …‘•ሺ߶ െ ߠ௩௥ ሻ desde el extremo DC del rectificador hacia el extremo DC del
൅ ‫ܤ‬௩ோ •‹ሺ߶ െ ߠ௩௥ ሻሿ inversor. Por lo tanto el error de potencia en el nodo 0 del
circuito equivalente del rectificador es:
ଶ
ܳ଴ ൌ െ݉௔ᇱ ൫‫ܤ‬௩ோ ൅ ‫ܤ‬௘௤ ൯ܸ଴ଶ οܲ ൌ െܲ
௘௦௣
െ ܲ௖௔௟ (39)
(34) ଴௩ோ ு௏஽஼ ଴௩ோ
െ ݉௔ᇱ ܸ଴ ܸ௩ோ ሾ‫ܩ‬௩ோ •‡ሺ߶ െ ߠ௩௥ ሻ
െ ‫ܤ‬௩ோ …‘•ሺ߶ െ ߠ௩௥ ሻሿ El signo negativo de la potencia programada por el enlace
representa que esta sale del nodo 0 hacia la línea. Si se mantiene
ଶ fijo el voltaje DC del lado del rectificador, entonces la potencia
ܳ௩ோି଴ ൌ െܸ௩ோ ‫ܤ‬௩ோ
(35) activa que llega al extremo DC del inversor (nodo 0 del circuito
െ ݉௔ᇱ ܸ଴ ܸ௩ோ ሾ‫ܩ‬௩ோ •‡ሺߠ௩௥ െ ߶ሻ
equivalente) es igual a:
െ ‫ܤ‬௩ோ …‘•ሺߠ௩௥ െ ߶ሻሿ
ܲ
௘௦௣
ൌܲ
௘௦௣
െ ‫ܫ‬ଶ ܴ (40)
Donde: ଴௩ூ ு௏஽஼ ஽஼ ஽஼
ͳ (36) Entonces el error de potencia en el nodo 0 del rectificador
‫ܩ‬௩௥ ൅ ݆‫ܤ‬௩௥ ൌ
ܴ௩௥ ൅ ݆ܺ௩௥ será igual a:
Los valores de ‫ܩ‬௩ோ y ‫ܤ‬௩ோ deben ser añadidos a los valores de ௘௦௣ (41)
‫ܩ‬௞௞ y ‫ܤ‬௞௞ para el cálculo de las derivadas que involucran la οܲ ൌ ܲ െ ܲ௖௔௟
଴௩ூ ଴௩ூ ଴௩ோ

barra de conexión ݇ del STATCOM. Los elementos que La dimensión del Jacobiano de un sistema HVDC de dos
relacionan al STATCOM con la red son: terminales con respecto a la de un STATCOM simple se duplica
ya que son añadidas las ecuaciones tanto del rectificador como
߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ ߲ܲ௞ del inversor. El vector de variables para este caso se muestra a
‫ۍ‬ ܸ௩ோ ݉௔ᇱ ‫ ې‬οߠ௩ோ ‫ې‬
‫ێ‬ ߲ߠ௩ೃ ߲ܸ௩ோ ߲߶ ߲݉௔ᇱ ߲‫ܤ‬௘௤ ‫ۍ ۑ‬ continuación:
‫߲ܳ ێ‬௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ߲ܳ௞ ‫ێ ۑ‬οܸ௩ோ ‫ۑ‬ οߠ௩ೃ
ܸ௩ோ ݉௔ᇱ ‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ߠ߲ ێ‬௩ ߲ܸ௩ோ ߲߶ ߲݉௔ᇱ ߲‫ܤ‬௘௤ ‫ܸ ێ ۑ‬௩ோ ‫ۑ‬
ೃ
‫߲ܲ ێ‬ ߲ܲ଴ ߲ܲ଴ ߲ܲ଴ ߲ܲ଴ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ۑ‬ ‫ ێ‬οߠ ‫ۑ‬
଴
‫ێ‬ ܸ௩ோ ݉௔ᇱ ‫߶ ۑ‬ ‫ ێ‬௩಺ ‫ۑ‬
‫ߠ߲ ێ‬௩ೃ ߲ܸ௩ோ ߲߶ ߲݉௔ᇱ ߲‫ܤ‬௘௤ ‫ێ ۑ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ ێ‬οܸ௩ோ ‫ۑ‬
‫߲ܳێ‬௩ோି଴ ߲ܳ௩ோି଴ ߲ܳ௩ோି଴ ߲ܳ௩ோି଴ ߲ܳ௩ோି଴ ‫ ۑ‬ο݉௔ᇱ ‫ܸ ێ‬௩ோ ‫ۑ‬
‫ߠ߲ ێ‬ ܸ௩ோ ݉௔ᇱ ‫ۑ‬ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
௩ೃ ߲ܸ௩ோ ߲߶ ߲݉௔ᇱ ߲‫ܤ‬௘௤ ‫݉ ێ‬௔ ‫ۑ‬ᇱ
‫ ێ‬οܸ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ௩ூ
‫߲ܳ ێ‬଴ ܸ௩ோ
߲ܳ଴ ߲ܳ଴
݉௔ᇱ
߲ܳ଴ ߲ܳ଴ ‫ێ ۑ‬ ‫ۑ‬ ‫ێ‬
ܸ
‫ۑ‬
‫ߠ߲ ۏ‬௩ೃ ߲ܸ௩ோ ߲߶ ߲݉௔ᇱ ߲‫ܤ ۏ ے ܤ‬௘௤ ‫ے‬
௘௤
(37) ‫ێ‬ ௩ூ ‫ۑ‬
οܲ௞ ‫ ێ‬ο߶௩ோ ‫ۑ‬
‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ࢄ ൌ ‫ێ‬ο݉ᇱ ‫ۑ‬
‫ ێ‬௔ோ ‫ۑ‬
‫ ێ‬οܳ௞ ‫ۑ‬ ᇱ
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫݉ ێ‬௔ோ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ێ‬ο‫ۑ ܤ‬
ൌ‫ێ‬ οܲ ଴ ‫ۑ‬ ‫ ێ‬௘௤ೃ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬οܳ
௩ோି଴
‫ۑ‬ ‫ ێ‬ο߶௩ூ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ ێ‬ο݉௔ூᇱ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫݉ ێ‬ᇱ ‫ۑ‬
‫ ۏ‬οܳ଴ ‫ے‬ ‫ ێ‬௔ூ ‫ۑ‬
‫ ۏ‬ο‫ܤ‬௘௤಺ ‫ے‬
Debido a que no existe transferencia de potencia reactiva
hacia la barra 0, además que la potencia activa total inyectada
en el nodo 0 es cero debido a que no existen ramales, para todas
las condiciones de control se cumple que:

117
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

VIII. APLICACIÓN
TABLA II
Los modelos presentados en la sección anterior, fueron PARÁMETROS DEL STATCOM
implementados en un programa computacional para el cálculo
de flujos de potencia escrito en lenguaje Python. Este programa Parámetro Valor Unidad
se denomina FACTS-PF y permite el cálculo de las variables de Resistencia del Conversor ܴ௩ோ 0.066 p.u,
estado que intervienen en los flujos de potencia en los sistemas Reactancia del Conversor ܺ௩ோ 0.833 p.u.
de potencia, además de las variables de los controladores Modo de Control Voltaje Local -
Consiga de Voltaje ܸ௦௘௧௣௢௜௡௧ 1.000 p.u
FACTS que puedan ser agregadas a ellos. Pérdidas de Conmutación 100 kW
Voltaje DC 1.4142 p.u
A. Aplicación del programa FACTS-PF a una red de prueba Potencia Reactiva Máxima (Ind.) 50 MVAr
con FACTS Potencia Reactiva Máxima (Cap.) 100 MVAr
Para validar los resultados del programa FACTS-PF, se
utilizó la red IEEE de 14 barras, a la cual se le aplicaron ciertas
TABLA III
modificaciones para observar el impacto de los controladores PARÁMETROS DELTCSC
FACTS en un sistema de potencia. En primer lugar la carga fue
incrementada en un 40% y posteriormente el compensador Parámetro Valor Unidad
sincrónico de la barra 6 fue sacado de servicio. Reactancia Inductiva Total ܺ௅ 1.0325x10-3 p.u,
A esta red, como se puede ver en la Fig. 19, se agregan 3 Reactancia Capacitiva Total ܺ஼ 1.5752x10-2 p.u.
dispositivos FACTS: Un SVC en la barra 14, un STATCOM en Modo de Control Flujo Controlado -
௥௘௚
Consiga de P ்ܲ஼ௌ஼ 100 MW
la barra 4 y un TCSC en serie con la línea 4-5 del lado de la Ángulo de Resonancia 145° -
barra 5. Los datos de líneas, transformadores, barras y cargas Rango de Operación 90° - 180° -
fueron tomados de [12].
A continuación se presentan los resultados de voltaje y
potencia generada en las barras de generación, obtenidas
cálculo de flujos de potencias por el programa FACTS-PF para
el sistema de IEEE de 14 barras con FACTS.

TABLA IV
RESULTADOS DEL FLUJO DE POTENCIA

Barra ࢂ ࣂ ࡼࢍࢋ࢔ ࡽࢍࢋ࢔

No. [p.u.] [Deg] MW MVAr

1 1.060000 0.000000 352.245 -1.571

2 1.029415 -7.472665 40 50
3 0.984257 -18.609057 0 40
4 1.000000 -14.843384 0 0
5 1.005361 -13.559763 0 0
6 1.027763 -21.120865 0 0
7 1.040838 -19.576060 0 0
8 1.079983 -19.576060 0 24
9 1.028832 -22.048359 0 0
10 1.017972 -22.322627 0 0
11 1.017904 -21.931820 0 0
Fig. 19. Sistema IEEE de 14 barras con tres dispositivos FACTS: SVC en la 12 1.011023 -22.450696 0 0
barra 14, STATCOM en la barra 4 y TCSC en serie con la línea 4-5. 13 1.008663 -22.715642 0 0
14 1.020000 -24.507565 0 0
En las Tablas I, II y III, se presentan los parámetros de los
dispositivos, los cuales fueron considerados en el cálculo de los Los resultados fueron validados comprobando tanto las
flujos de potencia. magnitudes de voltajes como sus respectivos ángulos con los
TABLA I resultados obtenidos en PowerFactory® y NEPLAN® para la
PARÁMETROS DEL SVC misma red y con modelos de FACTS equivalentes. Se obtuvo
errores menores al 0.0001% en la comparación de estas
Parámetro Valor Unidad
magnitudes con lo que se concluye que el programa arroja
Reactancia Inductiva Total ܺ௅ 0.066 p.u, resultados confiables y que los modelos de FACTS son válidos.
Reactancia Capacitiva Total ܺ஼ 0.833 p.u.
Modo de Control Voltaje Local -
En las tablas presentadas a continuación, se muestran los
Consiga de Voltaje ܸ௦௘௧௣௢௜௡௧ 1.000 p.u resultados de las variables de los dispositivos FACTS,
Potencia Reactiva Máxima (Ind.) 100 MVAr obtenidos como resultado del cálculo de flujos de potencia para
Potencia Reactiva Máxima (Cap.) 150 MVAr la red IEEE de 14 barras con FACTS presentada en esta sección.
Rango de Operación 90° - 180° -

118
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

TABLA V IX. CONCLUSIONES

RESULTADOS DE LAS VARIABLES DEL SVC
La incorporación de las variables de estado de los
Barra ࢂ ࢻࢀ࡯ࡾ ࡮ࡿࢂ࡯ ࡽࡿࢂ࡯
conversores electrónicos de los dispositivos FACTS y de los
# [P.U.] [Deg] [p.u.] [MVAr] sistemas de transmisión HVDC en el cálculo de flujos de
14 1.02 141.5042 0.1675 -17.427
potencia, permite observar y analizar el comportamiento de
TABLA VI
estos dispositivos en estado estable. Este es un proceso
RESULTADOS DE LAS VARIABLES DEL STATCOM fundamental en el dimensionamiento de la capacidad de estos
Barra ࢂ ࢓ᇱࢇ ࢁࢂࡿ࡯ ࣘࢂࡿ࡯ ࡽࡿࡿ࡯ ࡼࡸࡻࡿࡿ
dispositivos en la etapa de planificación de un sistema de
potencia así como también su posterior operación.
# [P.U.] - [p.u.] [Deg] [MVAr] [MW] Los dispositivos FACTS abren la puerta a una nueva forma
4 1.000 0.738 1.0445 -15.104 -44.537 0.298 de controlar y operar los sistemas eléctricos de potencia, de tal
manera que se supere ampliamente las limitaciones propias de
TABLA VII los mismos. Por esta razón, este tipo de tecnologías deben ser
RESULTADOS DE LAS VARIABLES DEL TCSC
consideradas en la planificación a largo plazo de la expansión
Barra ࢻࢀ࡯ࡿ࡯ ࢄࢀ࡯ࡿ࡯ ࢄࢆࡻࡺࡱ ࡼࢀ࡯ࡿ࡯ ࡼࡸࡻࡿࡿ de los sistemas de potencia, teniendo en cuenta todas las
Desde Hasta [p.u.] - [MW] [MVAr] [MW]
posibles limitaciones que puedan presentarse en un futuro y
cómo uno o más dispositivos FACTS pueden ayudar a
5 15 161.27 0.0259 CAP 100.00 5
reducirlas.
La modelación matemática de los dispositivos FACTS y
En la Fig. 20 se observa la influencia de los dispositivos enlaces HVDC-VSC presentados en este artículo, permite
FACTS en la red IEEE de 14 barras. Como se puede observar, analizar el efecto de los mismos en los sistemas de potencia a
cuando no existen controladores FACTS la mayor parte de los la vez que se convierte en una buena referencia sobre su
voltajes caen por debajo de 0.95 por unidad, lo que significa que principio de funcionamiento en estado de estable.
esta red no podría operar si perdiera una de sus unidades de Los modelos matemáticos de los conversores estáticos de los
generación, lo cual comprometería la integridad del sistema. La dispositivos presentados en este artículo en comparación con
compensación reactiva en paralelo lleva al sistema de prueba a aquellos utilizados en los paquetes computacionales
un punto de operación estable donde la todos los voltajes se comerciales, que pueden ser consultados en sus respectivas
encuentran muy por encima del límite de operación segura. De referencias técnicas, se asemejan de cierta manera pues
igual manera que el caso anterior, el TCSC incrementa la producen los mismos resultados. Sin embargo a diferencia del
magnitud del flujo de manera que se aproveche de mejor programa FACTS-PF estos modelos no pueden ser modificados
manera la capacidad de una línea de transmisión a la vez que y por ende están limitados a la edición del desarrollador
descarga otras líneas que pudieran estar en su límite de comercial.
cargabilidad.
REFERENCIAS
1,10 [1] M. S. H. Lipu, «Effectiveness of FACTS Controllers and HVDC
Transmissions for Improving Power System Stability and Increasing
Power Transmission Capability», Int. J. Energy Power Eng., vol. 2, n.o 4,
1,05 p. 154, 2013.
[2] G. Glanzmann, «FACTS: Flexible Alternating Current Transmission
Voltaje [p.u.]

Systems», ETH, Zurich, ene. 2005.

1,00 [3] CIGRÉ Task Force 38.01.06, Ed., «Load Flow Control in High Voltage
Power Systems Using FACTS Controllers». CIGRÉ, ene-1996.
0,95 [4] N. G. Hingorani y L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and
Technology of Flexible AC Transmission Systems. Wiley, 2000.
[5] «Proposed terms and definitions for flexible AC transmission system
0,90 (FACTS)», IEEE Trans. Power Deliv., vol. 12, n.o 4, pp. 1848-1853, oct.
1997.
[6] J. J. Paserba, «How FACTS controllers benefit AC transmission
0,85 systems», en IEEE Power Engineering Society General Meeting, 2004,
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2004, pp. 1257-1262 Vol.2.
[7] R. M. Mathur y R. K. Varma, Thyristor-Based FACTS Controllers for
Barra Electrical Transmission Systems. John Wiley & Sons, 2002.
[8] E. Acha, C. R. Fuerte-Esquivel, H. Ambriz-Pérez, y C. Angeles-
Camacho, FACTS: Modelling and Simulation in Power Networks. John
Sin FACTS - Unidad 6 fuera Wiley & Sons, 2004.
[9] N. Christl, Hedin R, K. Sadek, P. Lutzelberger, P. E. Krause, S. M.
Con FACTS - Unidad 6 fuera McKenna, A. . Montoya, y D. Torgerson, «Advanded Series
Compensation (ASC) with Thyristor Controlled Impedance», presentado
Sin FACTS
en International Conference on Large High Voltage Electric Systems
Límite de operación segura (CIGRÉ), Paris, 1992.
[10] B. K. Enrique Acha, «A new STATCOM model for power flows using
Fig. 20. Efecto de los dispositivos FACTS en la red IEEE de 14 barras the newton-raphson method», Power Syst. IEEE Trans. On, vol. 28, n.o 3,
pp. 2455-2465, 2013.

119
 XXVI JORNADAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - EPN

[11] E. Acha, B. Kazemtabrizi, y L. M. Castro, «A New VSC-HVDC Model Franklin L. Quilumba (S’10-M’14)
for Power Flows Using the Newton-Raphson Method», IEEE Trans.
Power Syst., vol. 28, n.o 3, pp. 2602-2612, ago. 2013.
obtuvo el título de Ingeniero Eléctrico en
[12] «Power Systems Test Case Archive», University of Washington la Escuela Politécnica Nacional en Quito,
Electrical Engineering. [En línea]. Disponible en: Ecuador, en el 2008. Realizó sus estudios
https://www.ee.washington.edu/research/pstca/. [Accedido: 22-feb-
de posgrado en la Universidad de Texas
2016].
Arlington, en Arlington, Estados Unidos
de América, donde obtuvo el grado de
Master of Science in Electrical
Mario A. González nació en la ciudad Engineering y el título de Doctor of
de Quito, Ecuador en 1991. Finalizó sus Philosophy Ph.D. en el 2014.
estudios en la Carrera de Ingeniería Desde el 2014, el Dr. Quilumba es parte del cuerpo docente
Eléctrica en la Escuela Politécnica de la Escuela Politécnica Nacional, donde es Profesor
Nacional en Quito en 2015. Agregado. Sus áreas de interés son análisis, operación,
Actualmente se encuentra estabilidad y control de sistemas eléctricos de potencia,
concluyendo su proyecto de titulación modelación de carga, planeación de generación y transmisión;
para obtener el título de Ingeniero respuesta de la demanda; y predicción de carga.
Eléctrico en la misma universidad. Sus
áreas de interés son análisis, operación, y control de sistemas
eléctricos de potencia, y controladores FACTS.

120