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C167 - Ecuación General de La Energía

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Ecuación General de la

Energía
Octubre 2022
Flujo de fluidos: Preámbulo
› Sabemos determinar la rapidez de flujo de volumen, peso
y masa (Q, W y M).
› Establecimos la ecuación de continuidad, tal que:
𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐 -> 𝑸𝟏 = 𝑸𝟐
Con la cual podemos determinar la velocidad de flujo en
cualquier punto del flujo, conociendo las áreas de tuberías
en secciones de interés.
› Al conocer los términos asociados a la energía de un
sistema con flujo se estableció la ecuación de Bernoulli
dada por:
𝒑𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝒑𝟐 𝒗𝟐𝟐
𝒛𝟏 + + = 𝒛𝟐 + +
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Limitaciones de la ecuación de Bernoulli
Existen varias limitaciones que se deben entender para
aplicarla correctamente.
1. Es valida solo para fluidos incompresibles porque se
supone que el peso especifico del fluido es el mismo en
las dos secciones de interés.
2. No puede haber dispositivos mecánicos entre las 2
secciones de interés que agreguen o retiren energía del
sistema, pues la energía debe ser constante.
3. No puede haber transferencia de calor hacia el fluido o
fuera de él.
4. No debe haber perdida de energía por fricción.
Flujo en sistemas reales
En sistemas reales, el flujo puede presentar diversas perdidas de
energía, tales como:
– Energía perdida por fricción generada por el flujo del fluido.

– Perdidas por fluido que fluye por válvulas o accesorios donde tiene que
recorrer trayectorias complejas, cambios de dirección, velocidad, etc.

– Energía que se añade por una bomba que impulse el fluido por presión.

– Energía eliminada por motores o turbinas que utilicen la energía del flujo
para otros fines.
Sistema industrial de distribución de fluido

Entrada

Añade energía

Extracción
Panorama energético
Del ejemplo vemos:
› Las válvulas, codos, te, cambios de diámetros generan perdidas de
energía.
› Perdidas por fricción (tramos rectos).
› La bomba añade energía, para fluir a la descarga

¿Qué tenemos que hacer?


› Al diseñar, determinar tamaño de tubería, accesorios.
› Analizar los puntos de presión.
› Determinar la demanda impuesta a la bomba.
¿Podemos utilizar la ecuación de
Bernoulli?
Temas para exposición Jueves 3 de
Noviembre

› Sección 7.2 → dispositivos y componentes de flujo


(bombas, motores, válvulas, accesorios y fricción)
APARTADO
Nomenclatura de las perdidas y ganancias de energía
› La energía perdida o ganada en un sistema se determina
en unidades de energía por unidad de peso del fluido →
Carga.
› Como abreviación se utiliza h del término en inglés
head.
› Los términos utilizados serán:
– ℎ𝐴 = Energía añadida al fluido (por bombas ó carga total)
– ℎ𝑅 = Energía removida del fluido mediante un dispositivo
mecánico como un motor,
– ℎ𝐿 = Perdidas de energía del sistema por fricción en tuberías o
por accesorios.
Términos de calor

› Adicional a estas perdidas se pueden tomar en cuenta


fenómenos asociados por transferencia de calor.

› Es decir, la energía calorífica regularmente estudiada en


termodinámica y transferencia de calor.

› Para los propósitos del curso, no se incluirá este factor.


Perdidas por fricción
› En el caso de la fricción, estas perdidas son
directamente proporcional a la velocidad del fluido, tal
que se expresa como:
ℎ𝐿 = 𝐾(𝑣 2 /2𝑔)

Donde: K es el coeficiente de resistencia, el cual se puede


determinar mediante la ecuación de Darcy*.
› En el caso de accesorios tales como conexiones,
válvulas, y otros este factor se determina de forma
experimental.
Ecuación general de la energía

› Es una ampliación de la ecuación de Bernoulli.

› Permite resolver problemas con perdidas y ganancias de


energía.

› Para interpretar la ecuación podemos tomar como


referencia un sistema el cual presenta ganancia,
remoción y perdidas de energía como el siguiente:
› De forma que por principio de conservación, la energía n ambos
extremos se mantiene como:
𝐸1′ + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝐸2′
Donde, 𝐸∗′ 𝑙𝑎 denominamos energía del fluido por unidad de peso, tal que:
𝑝 𝑣 2
𝐸 ´′ = + 𝑧 +
𝛾 2𝑔
› De forma extendida, tendríamos entonces que:
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
𝑧1 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Conocida como Ecuación general de la energía.
› Representa la cantidad de energía por unidad de peso de
fluidos que fluye en sistema.
› Es importante escribirla en dirección del flujo, (izquierda
punto de referencia).
› Los signos algebraicos indican si se añade energía (+) o
si se pierde o retira (-).
› Del ejemplo:
Entra a un motor que remueve
El fluido
energía para accionar un
pasa por
dispositivo externo
una serie de
tramos
donde
pierde
energía
El motor
acciona la
bomba

Entrada del
fluido
Dependiendo de la
problemática, no
El fluido ingresa siempre se tendrán
a la bomba todos los términos.
(gana energía)
Ejemplo
› El agua fluye desde un gran depósito a un gasto volumétrico
de 1.20 ft3/s a lo largo de un sistema de tuberías como el
que muestra.
› Calcule la cantidad total de energía que se pierde en el
sistema debido a la válvula, los codos, la entrada de la
tubería y la fricción del fluido.
Solución
› Lo primero es identificar las zonas de interés.
› Donde conocemos más información son, la superficie del
fluido (1) y la salida de la boquilla (2). Quedando la ecuación
de conservación como:
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
𝑧1 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

¿Hay algún término


que se anule?
› Sin embargo, por las condiciones del sistema sabemos
que:
– p1=p2 = 0 Se encuentran en la superficie expuesto a la
atmosfera.
– v1= 0 El área del deposito es mucho más grande que la salida.
– hA = hR = 0 No hay dispositivos mecánicos en el sistema.
› Tal que:
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
𝑧1 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑣22
𝑧1 − ℎ𝐿 = 𝑧2 +
2𝑔
En la cual, deseamos obtener la energía perdida del
sistema, es decir: hL. Despejando:
𝑣22
ℎ𝐿 = (𝑧1 −𝑧2 ) −
2𝑔
› De la imagen:
𝑧1 − 𝑧2 = 25 𝑓𝑡
No tenemos la velocidad de flujo de salida, pero
conocemos el gasto volumétrico, tal que:
𝑄 1.20
𝑣2 = = 𝑚/𝑠
𝐴2 0.0491
De forma tal, que al sustituir en:
𝑣22
ℎ𝐿 = (𝑧1 −𝑧2 ) −
2𝑔
ℎ𝐿 =
Ejemplo
› La rapidez del flujo de volumen a
través de la bomba que se muestra
en la figura es de 0.014 m3/s. El
fluido que se bombea es un aceite
que tiene gravedad específica de
0.86. Calcule la energía que
suministra la bomba al aceite por
unidad de peso del aceite que
fluye en el sistema. En el sistema,
las pérdidas de energía son
causadas por la fricción y la válvula
de retención mientras el fluido
fluye por la tubería. Se ha
determinado que la magnitud de
estas pérdidas es de 1.86 N m/N.
Solución
› Nos piden la energía que
suministra la bomba al aceite por
unidad de peso en un sistema con
flujo.
› Las pérdidas de energía son
causadas por la fricción y la válvula
de retención mientras el fluido
fluye por la tubería.
› Sabemos que la magnitud de estas
pérdidas (hL) es de 1.86 N m/N.
› Además el sistema no tiene motor,
así que no se retira energía del
sistema.
› De la ecuación general, tenemos
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
𝑧1 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧2 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Deseamos obtener la energía suministrada por la bomba, es decir:
𝑝𝑏 − 𝑝𝑎 𝑣𝑏2 − 𝑣𝑎2
ℎ𝐴 = + 𝑧𝑏 − 𝑧𝑎 + + ℎ𝐿
𝛾 2𝑔
Esta expresión desde el punto de vista de la bomba se observa
que:
› hA es la medida de todas las tareas que hace la bomba en
sistema.
› Eleva la presión del punto A hasta el valor en B.
› Eleva el fluido una cantidad igual a la diferencia de altura de A a
B.
› Suministra energía para aumentar la velocidad del flujo desde la
sección más grande (tubo succión) hasta la sección más pequeña
(tubo descarga).
› Además de superar las perdidas por fricción.
› Para llegar al resultado final, conviene evaluar los
términos por separado.
› Primero, para el peso especifico. Conocemos la gravedad
especifica (0.86), tal que:
𝑘𝑁
𝛾 = 𝐺𝐸 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 0.86 9.81 3 =
𝑚
› Del esquema, conocemos los valores de la presión, tal
que:
𝑝𝑏− 𝑝𝑎 296 − (−28)
= 𝑘𝑃𝑎 =
𝛾 𝛾
› De la figura, también determinamos el cambio de
elevación como:
𝑧𝑏 − 𝑧𝑎 = 1𝑚
› Para el término de la carga de velocidad, sabemos la
rapidez del flujo de volumen, es decir: Q=0.014m3/s y
dado que:
𝑄 = 𝑣𝑎 𝐴𝑎 = 𝑣𝑏 𝐴𝑏
Así que (los valores de las áreas se pueden obtener de la
apéndice F):
𝑄 0.0014𝑚3 /𝑠
𝑣𝑎 = = −3 2
=
𝐴𝑎 4.768 × 10 𝑚

𝑄 0.0014𝑚3 /𝑠
𝑣𝑏 = = −3 2
=
𝐴𝑏 2.168 × 10 𝑚
𝑣𝑏2 − 𝑣𝑎2
=
2𝑔
Y sabemos que hL=1.86 m
› Con los valores obtenidos, sustituimos en la ecuación
general energía, tal que:
ℎ𝐴 = 38.4𝑚 + 1.0𝑚 + 1.69𝑚 + 1.86𝑚 =

Esta magnitud es la energía que suministra la bomba a


cada newton (peso) de aceite que fluye por ella.

¿Toda la energía de la
bomba se trasmite al
fluido?
Potencia requerida por las bombas
› De forma estándar,
Potencia: Es la rapidez con que se realiza el trabajo.
› En fluidos→ Es la rapidez a que se transfiere la energía.
› Para calcularla debemos determinar cuantos newton de
fluido fluyen por la bomba en una determinada
cantidad de tiempo → W, rapidez de flujos de peso.
› La potencia se calcula al multiplicar la energía
transferida por rapidez de peso, es decir:
𝑃𝐴 = ℎ𝐴 𝑊
Recordando que: 𝑊 = 𝛾𝑄
Potencia añadida a un fluido por una bomba
› De lo anterior se desprende que:

𝑃𝐴 = ℎ𝐴 𝛾𝑄
Donde:
› PA es la potencia añadida al fluido
› γ es el peso especifico del fluido que fluye
› Q la rapidez de flujo de volumen
› ℎ𝐴 es la energía añadida al sistema ¿Cuál es la potencia
del ejemplo anterior?
Potencia añadida al fluido del ejemplo
Del ejemplo de la bomba, sabemos que:
› ℎ𝐴 = 42. 𝑜 𝑁 𝑚/𝑁
› γ = 8.44 kN/m3
› Q= 0.014 m3/s
› Tal que, la PA es la potencia añadida al fluido sería:
𝑃𝐴 = ℎ𝐴 𝛾𝑄
𝑚 𝑁 𝑚 3
𝑃𝐴 = 42.9𝑁 8.44 × 103 3 0.014 =
𝑁 𝑚 𝑠

En el SI la unidad de potencia es el Watt, dado por 1.0 W= 1.0 Nm/s,


tal que:
PA =
Potencia (en Estados Unidos)
› Al igual que en el SI la unidad sería energía sobre tiempo,
es decir: lb-ft/s.
› Sin embargo, en la practica común se utiliza el concepto
de caballo de potencia (hp).
› El factor de conversión es:
1 ℎ𝑝 = 550 𝑙𝑏 ⋅ 𝑓𝑡/𝑠
› La conversión al sistema internacional es:
𝑓𝑡
1 𝑙𝑏 ⋅ = 1.356 𝑊
𝑠
1 ℎ𝑝 = 745.7 𝑊
Eficiencia mecánica de las bombas
› Eficiencia → relación de la potencia suministrada por la
bomba al fluido sobre la potencia suministrada a la
bomba.
› No toda la potencia de la bomba se trasmite al fluido, las
perdidas por fricción y turbulencia reducen la potencia
trasmitida.
› El símbolo em indica la eficiencia mecánica, dada por:

potencia suministrada al fluido 𝑝𝐴


𝑒𝑚 = =
Potencia de entrada a la bomba 𝑝𝑙
Generalidades
› De forma comercial, las bombas reportan el valor em con
lo cual se puede obtener directamente la potencia de la
bomba.
› El valor de la eficiencia depende del diseño de la bomba,
de las condiciones de funcionamiento (especialmente de
la carga total y la rapidez del flujo).
› En los sistemas hidráulicos como el de los ejemplos,
ronda entre el 70 y 90%.
› Las bombas centrifugas para transferir líquidos, ronda de
50 a 85%.
Más información capitulo 13
Ejemplo
Para la disposición de
prueba de la bomba que
se muestra en la figura,
determine la eficiencia
mecánica de la bomba
si la entrada de energía
se mide con 3.85 hp
cuando se bombean
500 gal/min de aceite
(𝛾 = 56.0 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 ).
Solución
› Queremos determinar la
eficiencia mecánica de la
bomba.
› Sabemos que la entrada
de energía (pL) se mide
con 3.85 hp
› Y que se bombean 500
gal/min de aceite
› Para el aceite,
conocemos que 𝛾 = ¿Qué términos se cancelan?
56.0 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 ).
› Del diagrama 𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
identificamos los puntos 𝑧1 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧2 + +
de interés. Tal que 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Solución
› Dado que no se retira ni pierde energía por fricción,
podemos reescribir la ecuación como:
𝑝2− 𝑝1 𝑣22 − 𝑣12
ℎ𝐴 = +
𝛾 2𝑔
Calculamos cada término por separado.
› No tenemos información del cambio de presión, pero de la
imagen se observa que se tienen conectado un
manómetro de mercurio para cuantificarla.
› De la imagen, podemos de terminar con la expresión de la
presión manometrica aplicada a cada punto, recordando
que:
𝑃 = 𝛾ℎ
› Desde el punto 1 al 2:
𝑝1 + 𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑦 + 𝛾𝑚 20.4 𝑖𝑛 − 𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 20.4 𝑖𝑛 − 𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑦 = 𝑝2
Ó en términos de la carga de presión
𝑝2− 𝑝1 𝛾𝑚
= ( − 1) 20.4 𝑖𝑛
𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
› Sustituyendo la información del peso especifico:
𝑝2− 𝑝1 844.9 1 𝑓𝑡
= −1 20.4 𝑖𝑛 =
𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 56.9 12 𝑖𝑛
› Para la carga de velocidad, no indican el valor del
volumen de aceite que se bombea, es decir, conocemos
Q, sin embargo necesitamos cambiar unidades, tal que:
𝑓𝑡 3
𝑔𝑎𝑙 1
𝑄 = (500 )( 𝑠 )=
𝑚𝑖𝑛 449 𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛
Para el tipo de tuberías del diagrama, las áreas
correspondientes están listadas en el apéndice F, tal que:
𝐴1 = 0.2006 𝑓𝑡 2
𝐴2 = 0.0884 𝑓𝑡 2
› Así que:
𝑄 1.11 𝑓𝑡
𝑣1 = = =
𝐴1 0.2006 𝑠
𝑄 1.11 𝑓𝑡
𝑣2 = = =
𝐴2 0.0884 𝑠

Con lo cual:
𝑣22 − 𝑣12
=
2𝑔

Colocando la información en la expresión inicial:


𝑣22 − 𝑣12
ℎ𝐴 = 24.0 𝑓𝑡 + =
2𝑔
› Finalmente, para la eficiencia, necesitamos primero la
potencia dada por:
𝑙𝑓 𝑓𝑡 3 1 ℎ𝑝
𝑝𝐴 = ℎ𝑎 𝛾𝑄 = 25.99 𝑓𝑡 56 3 1.11 =
𝑓𝑡 𝑠 550 𝑙𝑏 𝑓𝑡/𝑠

Del problema, conocemos la potencia de entrada de la


bomba la cual es 3.85 hp, así que la eficiencia sería:

𝑝𝐴
𝑒𝑚 = =
𝑝𝑙
Potencia suministrada a motores de fluido
› La potencia suministrada del fluido a un dispositivo
mecánico, como un motor o turbina, provienen del término
de energía retirada hR.
› Representa la energía suministrada por cada unidad de
peso del fluido cuando pasa por un dispositivo.
› Se determina como:

𝑃𝑅 = ℎ𝑅𝛾 𝑊 = ℎ𝑅 𝛾𝑄
Donde 𝑃𝑅 es la potencia que proporciona el fluido al motor
del fluido
Eficiencia mecánica de los motores de fluidos
› Al igual que en las bombas, no toda la potencia del fluido
se trasmite al motor.
› Las perdidas disminuyen la salida de potencia.
› La eficiencia mecánica de un motor es: Potencia útil
del motor

Salida de potencia desde el motor 𝑝𝑜


𝑒𝑚 = =
Potencia susministrada por el fluido 𝑃𝑅
Ejemplo
A 10 °C, el agua fluye con una rapidez de
115 L/min por dentro del motor de fluido
que se muestra en la figura. La presión en
A es de 700 kPa y en B es de 125 kPa. Se
estima que, debido a la fricción ocurrida
en los tubos, hay una pérdida de energía
de 4.0 N m/N en el agua que fluye. En A,
el tubo que entra en el motor de fluido es
un tubo hidráulico de acero estándar que
tiene un OD = 25 mm y espesor de pared
de 2.0 mm. En B, el tubo que sale del
motor tiene un OD = 80 mm y espesor de
pared de 2.8 mm. Vea el apéndice G.2. (a)
Calcule la potencia que suministra el agua
al motor de fluido. (b) Si la eficiencia
mecánica del
motor de fluido es de 85 por ciento,
calcule la salida de potencia.
Solución
› El sistema hace fluir agua a 10 °C, con una
rapidez de 115 L/min por dentro del motor
de fluido.
› Conocemos La presión en A y en B.
› Conocemos las perdidas de energía debido
a la fricción hL 4.0 N m/N
› Sabemos el tamaño de los tubos , en A, es
un tubo hidráulico de acero estándar que
tiene un OD = 25 mm y espesor de pared
de 2.0 mm y en B, el tubo es un OD = 80
mm y espesor de pared de 2.8 mm.
› Queremos:
– La potencia que suministra el agua al motor
de fluido.
– La potencia de salida si la eficiencia
mecánica del motor de fluido es de 85 por
ciento, calcule la salida de potencia.
› Las zonas están establecidas por el problemas, tal que
de la ecuación de energía tenemos:
𝑝𝑎 𝑣𝑎2 𝑝𝑏 𝑣𝑏2
𝑧𝑎 + + + ℎ𝐴 − ℎ𝑅 − ℎ𝐿 = 𝑧𝑏 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

› No tenemos bomba en el sistema, en términos de lo que


deseamos, queda como:
𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 𝑣𝑎2 − 𝑣𝑏2
ℎ𝑅 = + 𝑧𝑎 − 𝑧𝑏 + + ℎ𝐿
𝛾 2𝑔
Calculamos cada termino por separado:
𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 700 − 125 𝑘𝑃𝑎
= =
𝛾 9.81 𝑘𝑁
𝑧𝑎 − 𝑧𝑏 = 1.8𝑚
› Para la carga de velocidad, el problema no das la rapidez
de flujo de volumen en L/min, transformamos unidades
tales que:
115𝐿 1𝑚3 /𝑠
𝑄= =
min 60 000 𝐿/𝑚𝑖𝑛
Del apéndice G, los valores de las áreas son:
𝐴𝑎 = 3.464 × 10−4 𝑚2
𝐴𝑏 = 4.347 × 10−3 𝑚2
Tal que:
𝑄
𝑣𝑎 = =
𝐴𝑎
𝑄
𝑣2 = =
𝐴𝑏
𝑣𝑎2 −𝑣𝑏2
Con lo cual =
2𝑔
› Sustituyendo en la forma general obtenida al inicio:
ℎ𝑅 = 58.6 + 1.8 + 1.56 − 4.0 =

Para calcular la potencia suministrada por el fluido al


motor, sabemos que:
9.81𝑘𝑁 10−3 𝑚3
𝑃𝑅 = ℎ𝑅 𝛾𝑄 = ℎ𝑅 3
1.92 × =
𝑚 𝑠
Esta es la potencia que proporciona el agua al motor. Para
la potencia útil del motor, sabemos que tienen una
eficiencia de 85%, tal que
𝑝𝑜
𝑒𝑚 = → 𝑝𝑜 = 𝑝𝑅 𝑒𝑚 =
𝑃𝑅
Actividad capítulo 13
› Pág. De 318 a 363

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