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con Arduino
Módulo 2
Electrónica
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 3

I. Armar un circuito eléctrico

En “Fundamentos de la computación física” vimos como los proyectos de computación física consisten,
a grandes rasgos, de tres partes: sensores, placa de control (donde se encuentra el microcontrolador) y actuadores.

I. ARMAR UN CIRCUITO ELÉCTRICO

En “Fundamentos de la computación física” vimos como los proyectos de computación física

SENSORES
consisten, a grandes rasgos,PLACA DEsensores,
de tres partes: CONTROL ACTUADORES
placa de control (donde se encuentra
el microcontrolador) y actuadores.
(donde está el procesador o microcontrolador)

SENSORES PLACA DE CONTROL ACTUADORES

Reciben (donde está el procesador
o microcontrolador)
Actúan en base
información Procesa información a información
Reciben información Procesa información Actúan en base a
información

El prototipo
El prototipo dede
este curso
este no usa
curso nosensores, pero sí una
usa sensores, placa
pero sí de
unacontrol
placaprogramada
de controlque coordinará las
programada acciones de
que
tres actuadores: un motor, una luz LED y un buzzer.
coordinará las acciones de tres actuadores: un motor, una luz LED y un buzzer.

Estos se comunican entre sí mediante señales eléctricas y esto sólo será posible si se ha
armado un circuito
Estos se comunican eléctrico
entre donde
sí mediante laseléctricas
señales partes yy componentes están
esto sólo será posible si conectados
se ha armado un decircuito
manera eléctrico
tal quelas
donde formen
partes un círculo completo
y componentes (circuito cerrado).
están conectados Sólo
de manera tal quecuando
formen un elcírculo
circuito está cerrado
completo (circuito se
cerrado).
genera la tensión
Sólo cuando necesaria
el circuito para
está cerrado se que laslaseñales
genera (corriente
tensión necesaria paraeléctrica), viajen.
que las señales (corriente eléctrica), viajen.

CircuitoCircuito
cerrado cerrado
muymuy sencillopensado
sencillo pensado para
paraencender una lámpara
encender una lámpara

¿cómo funciona esto exactamente? Las fuentes de energía o generadores de tensión

tienen dos polos, uno positivo y otro negativo. En una batería por ejemplo, el lado positivo
está hecho con una sustancia alcalina que tiene muchos protones mientras que el lado
negativo está hecho con una substancia que tiene muchos electrones. Al conectar ambos
lados (que es lo que sucede cuando se crea un circuito cerrado), el lado positivo “arrastrará”
a los electrones del lado negativo y estos fluirán por todos los elementos del circuito. A esta
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¿cómo funciona esto exactamente? Las fuentes de energía o generadores de tensión tienen dos polos, uno positivo
y otro negativo. En una batería por ejemplo, el lado positivo está hecho con una sustancia alcalina que tiene muchos
protones mientras que el lado negativo está hecho con una substancia que tiene muchos electrones. Al conectar
ambos lados (que es lo que sucede cuando se crea un circuito cerrado), el lado positivo “arrastrará” a los electrones
del lado negativo y estos fluirán por todos los elementos del circuito. A esta fuerza de arrastre se le llama tensión y
se mide en voltios -V- y al flujo de electrones se le llama corriente y se mide en amperios-A- (o en miliamperios-mA- si
estamos trabajando con corrientes más chiquitas como será nuestro caso).

Al diseñar un circuito, buscamos manipular la corriente de manera tal que podamos cumplir con un objetivo o tarea
planteada sin arruinar ninguno de nuestros componentes. Esto muchas veces implica planificar con cuidado y tomar
algunas decisiones considerando qué:

Muchos componentes funcionarán en determinados rangos de tensión y de corriente y si salimos de

esos rangos o no funcionarán o se arruinarán. Será importante conocerlos.

Algunos componentes como LEDs, LDRs (sensores de luz) y transistores siempre necesitan de una
protección extra que se la damos usando una resistencia. En las siguientes páginas aprenderemos un
poco más sobre estas.

Cada placa de control tiene sus propias especificidades y limitaciones. La Arduino UNO por ejemplo,
mediante sus pines sólo podrán proveer hasta 5V y pasar hasta 40- 50 mA lo cual nos pone en un
aprieto para, por ejemplo, prender un motor de corriente continua (CC o DC), que puede requerir de
6-12V para andar y consume entre 200 y 300mA. Habrá que sumar entonces algunos componentes y
pensar una disposición del circuito que nos permita sortear esto.

Puede resultar abrumante tener que recordar todo esto para idear un circuito. La buena noticia es que es muy pro-
bable que ya alguien lo haya hecho por nosotres. Y es que los proyectos hechos con Arduino son de hardware libre,
por lo que verás que muchos disponibilizan sus esquemas para que los puedas directamente copiar o únicamente
hacerles mínimas modificaciones necesarias.Encontrarás estos esquemas en la sección de documentación de la
página de Arduino así como en los muchos blogs y comunidades online dedicados a la computación física.

Este es el esquema del proyecto que te proponemos en este curso.

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Este tipo de esquema es un esquema eléctrico que nos permite identificar la trayectoria que seguirá la corriente. Usa
signos que ya son convenciones universales para representar los distintos componentes, acá te contamos qué quiere
decir cada uno:

Aunque este tipo de diagrama puede ser muy útil también puede resultar un poco abstracto, por lo que también exis-
ten diagramas de montaje. Este es el correspondiente al circuito requerido para nuestro autito:
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El diagrama de montaje se parece mucho más a como se verá nuestro circuito en la vida real sin embargo nos difi-
culta ver el recorrido que hace la corriente por lo que ambos tipos de esquemas se complementan. Tanto el esquema
eléctrico como el diagrama de montaje que te hemos presentado, están hechos en Fritzing, un programa de software
libre muy intuitivo que se puede descargar fácilmente acá. Si bien para este proyecto ya te hemos dado ambos, para
los siguientes proyectos que encares es una muy buena práctica diagramarlos primero para aminorar contratiempos
con los componentes reales. Además de programas como Fritzing, existen plataformas como Tinkercad, que te per-
miten realizar hasta simulacros.

Prototipo
En los proyectos electrónicos es frecuente que, luego de hacer dia-
gramas y simulaciones, se proceda a hacer un prototipo. Este es un
ensamble provisorio de los componentes que se puede desarmar.
Para ello se usa protoboard y placas como la Arduino UNO o la Ar-
duino Leonardo, que permiten sencillamente enchufar componentes.

Si bien las protoboards parecen piezas de lego, dentro llevan conduc-

tores metálicos que permiten que si conectamos dos componentes
a un mismo riel, estos estarán conectados entre sí. En el siguiente
diagrama podrás ver todos los rieles que tiene dentro una protoboard.

En este video podrás ver más en detalle el sistema de rieles de una

protoboard y cómo se ensamblan los prototipos en las protoboards
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 7

Si bien las protoboards son la opción preferida para el ensamblaje de prototipos, existen muchas maneras de probar
circuitos. Se pueden por ejemplo usar foamboards y conectar los componentes de manera manual.

En este curso, proponemos armar un prototipo pero es importante saber que usualmente los prototipos son en rea-
lidad una instancia intermedia antes de hacer un montaje definitivo. Estos últimos se hacen en placas perforadas
(también llamadas PCBs) a las que se sueldan los componentes. Estas placas pueden ser genéricas o se pueden
diseñar y mandar a hacer a medida, de manera que tengan sólo los agujeros necesarios para los elementos que usa-
remos así como forma determinada o alguna decoración. El programa Fritzing también nos permite diseñar nuestra
propia placa perforada.

Acá una placa perforada con forma de cerebro diseñada por

Mech-Dickel (usuaria de la plataforma de Instructable) usando Fritzing

¿Sabías que? La placa Arduino es un circuito en si: tiene varios com-

ponentes como son el microcontrolador, el conversor AD, los pines,etc
soldados a una placa PCB
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 8

I. COMPONENTES
El circuito que proponemos, usa los siguientes componentes:

• un motor de corriente continua (también llamado motor CC o motor DC) con caja reductora
y un diodo para protección.
• un transistor y su respectiva resistencia para protegerlo.
• una luz LED y una resistencia de protección
• una Placa Arduino UNO.
• un buzzer

A continuación veremos las características de cada uno de estos y sus usos. No sólo entenderemos el rol que juegan
en este circuito en particular sino su utilidad general.

Motor CC y diodo
Los motores dentro tienen una bobina de cobre (una estructura pa-
recida a un resorte) e imanes. La bobina, al recibir corriente, genera
un campo electromagnético y gira gracias a la acción de los imanes.
Este giro es traducido por el rotor, un pequeño cilindro que sale del ar-
mazón del motor y mueve engranajes, poleas o lo que sea que tenga
conectado. Así es como los motores convierten la energía eléctrica
en energía mecánica. El motor que proponemos para este proyecto
ya trae integrado una caja reductora: una serie de engranajes que fa-
cilitarán y harán más eficiente la conversión de eléctrico a mecánico.

Un modelo de micromotor CC con

caja reductora

Cuando un motor CC se detiene, puede liberar algunos electrones en

sentido contrario al del circuito y esto podrá arruinar nuestros otros
componentes. Un diodo evitará esto ya que sólo es capaz de condu-
cir electricidad en una dirección por lo que, al usarse al revés, actúa
de barrera (no deja pasar corriente). La manera correcta de instalarlo
junto con un motor es en paralelo, esto quiere decir que el diodo co-
nectará la terminal positiva y la negativa del motor. Cuando el diodo
Detalle un motor con caja reductora
incorporada se emplea de esta forma se le llama diodo flyback.
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 9

El voltaje que necesita un motor, así como la corriente que consume

serán datos importantes que determinarán varias cosas del circuito
como la batería que debemos usar.
Esos datos se podrán conseguir en la datasheet del modelo de motor,
la cual podemos hallar con relativa facilidad en internet.

Acá tenemos a manera de ejemplo la porción de una datasheet de un

motor de una afeitadora.

Diodo

En caso de querer usar este motor para un circuíto, habría que tomar en cuenta su voltaje nominal: 3V. También nos
interesa su consumo de corriente: cuando está moviendo algo, el motor consumirá 0.99A (o 990mA). Necesitaríamos
una batería de al menos 3V que pueda suministrar 990mA.

Todos los componentes electrónicos tienen datasheets.

El motor con caja reductora que proponemos es de 3V-6v y consume unos 300mA.

En resumen…
-Los motores convierten energía eléctrica en energía mecánica. En este caso, moverán las ruedas de
nuestro autito ayudados por una serie de engranajes en la caja reductora.
-En circuitos electrónicos, los micromotores CC van con un diodo flyback, esto es un diodo que conec-
tará la terminal positiva y la negativa del motor y evitará el reflujo de electrones,

-El voltaje y el consumo del motor determinarán la batería que debemos usar. También podrán incidir
en otros elementos del circuito.
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Transistor y una resistencia para protegerlo

Supongamos que deseamos usar un motor de 5V que consume

200mA. Como ya se mencionó, se nos va a complicar conectarlo
directamente a la Arduino UNO, ya que esta sólo puede administrar
entre 30 y 40mA y seguramente se quemará si algo “chupa” más co-
rriente que eso. Acá entra el transistor, que nos permitirá que el motor
saque su energía de otro lado y aún así pueda recibir señales de
la placa. ¿cómo funciona esto? El transistor actúa como interruptor
eléctrico, mantiene un circuito “apagado” (lo mantiene abierto y por
tanto imposibilitado de conducir corriente) a menos que su patita del
medio (la base) sea estimulada con una señal eléctrica de deter-
minada intensidad. En nuestro proyecto, el transistor evitará que el
motor reciba corriente de la batería salvo que perciba alguna señal
en su base que venga de la placa: así podremos controlar nuestro
motor desde la placa aunque obtenga la corriente de otro lado. Ya
que el mecanismo del transistor permite trabajar indirectamente con
corrientes más altas partiendo de corrientes más chicas, se dice que
es un amplificador de señales.

Existen varios tipos de transistores, vamos a mencionar nada más los

NPN o BJT, también llamados bipolares.En ellos, cuando la base está
estimulada, se habilita el paso de la corriente desde el “colector”(-
collector en inglés), hasta el “emisor” (emitter en inglés). Hará falta
identificar cual es cual para instalar el transistor correctamente. Exis-
ten muchos modelos de transistores, un modelo que nos vendrá bien
para este proyecto es el 2N2222. Este permite trabajar con motores u
otros componentes que consuman hasta 800mA aproximadamente,
esto será más que suficiente para la mayoría de los micromotores. En
el diagrama anterior se identifican sus terminales.

Es necesario proteger la terminal base del transistor con una resis-

tencia. Como su nombre indica, esta ofrecerá resistencia al paso de
la corriente, con el objetivo de limitarla a los valores tolerados por la
terminal. Hay distintos tipos de resistencias que vienen con distintos
niveles resistivos (medidos en omhios o kilomhios) identificables por
franjas de colores, como se puede apreciar en la siguiente foto.
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 11

Existe una fórmula para calcular la resistencia que debemos usar

con nuestro transistor. Para este proyecto en particular proponemos
omitir el cálculo y directamente experimentar: probar con 300omhs
de resistencia y en caso de que no funcione probar con otros valores
cercanos.De todas formas compartimos acá la fórmula a manera de
referencia. Ella usa los siguientes datos: el voltaje de nuestra batería,
la corriente que consume nuestro motor y el HFe de nuestro transis-
tor, un valor que podremos encontrar en la datasheet del mismo.

Puede suceder que no tengamos resistencias con el valor resis-

tivo que hemos elegido (por ejemplo 300omhs). Una alternativa
es usar el que se encuentre más cercano o sino combinar distin-
tas resistencias. Por ejemplo, si conectamos una resistencia de
100ohms a otra de 100ohms y esta a otra de 100ohms, éstas se
sumarán entre sí, dando una resistencia de 300ohms.

Sabías que…
Los transistores son los componentes fundamentales de los circuitos integrados (entre los que se
encuentran los procesadores y microcontroladores). Estos pueden llegar a tener hasta más de 700
millones de transistores microscópicos en su interior.

En resumen…
-El transistor permite que se pueda controlar desde la placa componentes que requieren de mucha
más corriente que la que esta puede proveer, por ejemplo los micromotores.
-En transistores bipolares, una vez que su base ha sido estimulada, permiten el paso de la electricidad
de colector a emisor. Se debe tener identificado cual es cual para instalar el transistor correctamente.
-El transistor necesita una resistencia de protección en su base. Se propone intentar con una de
300ohms
PRÁCTICAS CON ARDUINO | MÓDULO 2 12

Luz led y resistencia para protegerla

LED significa Light Emitting Diode o Diodo emisor de luz. Como su

nombre indica, las LEDs son tipos de diodos por lo que, como vimos
anteriormente, sólo pueden conducir electricidad en un sentido: des-
de su ánodo (es el lado positivo, tiene la patita más larga) hasta su
cátodo. Si conectamos el LED al revés, este no se encenderá. Aunque
podemos conectar la LED directamente a la fuente de energía y al
parecer no tendremos ningún problema, esta acabará por quemarse
por lo que, así como los transistores, las leds necesitan también una
resistencia de protección. Se recomienda usar 200omhs.

Buzzer
El buzzer o piezo eléctrico encapsula una capa metálica y una cerá-
mica que al ser estimuladas por electricidad producen sonido. Los
buzzer, así como los diodos, tienen polaridad por lo que llevan la elec-
tricidad desde su terminal positiva a la negativa y deben ser instala-
dos acorde: deben recibir la corriente a través de su terminal positiva.

En resumen…
-La luz LED emite luz, el buzzer emite sonido.
-Ambos componentes tienen polaridad, llevan la electricidad de terminal positiva a terminal negativa y
deben ser conectados acorde.
-La luz LED requiere de una resistencia de protección.

Arduino UNO
En “Fundamentos de la Computación Física” ya vimos las partes de la placa. Para el proyecto que proponemos en
este curso, será particularmente relevante entender las diferencias entre los pines y sus usos. Estos los podemos
categorizar de la siguiente manera:

• Digitales
En el siguiente diagrama, son los pines que están en el zócalo de la parte superior. Estos pueden
enviar y recibir señales digitales. Entre ellos encontramos los PMW (son los señalados en rojo)
que ofrecen además otra posibilidad: permiten enviar señales digitales que “simulen” ser analó-
gicas por lo que se podrá dar distintos valores e intensidades a leds y motores. Proponemos co-
nectar el motor a algún pin PWM (como el 3) así nuestro autito podrá tener distintas velocidades.
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• Analógicos
Son los del lado derecho del zócalo inferior. Son exclusivamente para recibir señales analógicas
de sensores. En este proyecto no usaremos estos pines

III.PARA EXPANDIR
Si quisiese complejizar el prototipo que sugerimos podrías sumar
al circuito un módulo bluetooth. Este permitiría que nuestro autito
pueda responder a señales bluetooth transmitidas a distancia desde
un celular por ejemplo.El autito podrá ser dirigible.
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