UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERÍA - INGENIERÍA MECÁNICA

EJERCICIO DE DISEÑO ROBUSTO.

El objetivo del ejercicio es configurar un avión de papel que confiablemente vuele lo más lejos posible
o el mayor tiempo, independientemente del proceso y uso, es decir, que se puede doblar y lanzado
por cualquier persona. Utilizando la matriz ortogonal L9, un avión se pliega en 9 diferentes formas, y
un clip de papel se une a lo largo del borde inferior como un peso. (La variable ubicación del peso
cambia la ubicación del centro de masa y por lo tanto la distancia entre el centro de la masa y la
fuerza de elevación en el ala). Si es necesario pueden pegar las caras del papel para evitar que la
forma cambie y se convierta en un ruido adicional del sistema

Los siguientes son los pasos a seguir:

Paso 1: Identificar los factores de control, factores de ruido y métricas de desempeño

Características funcionales de un producto pueden verse afectadas por dos categorías de factores:
factores controlables (entradas) y los factores incontrolables (ruido).

El requisito de robustez que debe ser "configurado y lanzado por alguien" sugiere que hay factores
de ruido incontrolable que deben ser considerados.

Las métricas de rendimiento serán el tiempo de vuelo durante un solo lanzamiento y la distancia o
alcance del vuelo.

Paso 2: Formular una función objetivo

La métrica de rendimiento debe transformarse en una función objetivo que se relacione con el
robusto desempeño deseado. Se utilizarán las siguientes funciones objetivas:

1. distancia de vuelo: una medida de rendimiento

Las funciones objetivas serán discutidas en más detalle en el paso 5.

Paso 3: Elaborar el plan experimental

El plan experimental consiste en un diseño de experimento (DOE) que tiene tres factores, cada uno
con tres niveles. Por lo tanto, si todas las combinaciones de factores y niveles fueron probados 3 3 =
27 sería requerido (factorial completo). Además, repitiendo estos experimentos cinco veces entender
las variaciones (ruido) requeriría 27 * 5 = 135 ensayos. Este ejercicio en su lugar usará un subconjunto
cuidadosamente definido de experimentos que es tan pequeño como sea posible mientras se sigue

Ingeniería Mecánica
Diciembre de 2022 - Diego Castiblanco H
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DISEÑO DE MAQUINAS 2022-3

identificando los efectos principales de cada factor (matriz ortogonal L9). Este diseño consta de 9
experimentos, que se enumeran en la tabla de abajo como filas separadas.

Tabla 1: L9 matriz ortogonal de experimentos para el avión de papel DOE

Experimento # A: B: C:
1 A1 B1 C1
2 A1 B2 C2
3 A1 B3 C3
4 A2 B1 C2
5 A2 B2 C3
6 A2 B3 C1
7 A3 B1 C3
8 A3 B2 C1
9 A3 B3 C2

Paso #4: Ejecute el experimento

A cada estudiante se le suministra una plantilla impresa con las guías de dobles de un aeroplano y un
clip. Se asigna a cada estudiante un experimento número (1 a 9, consulte la tabla 1 anterior) y se le
dan instrucciones para doblar el avión utilizando sus factores de control asignados.

Paso #5: Realizar el análisis

La misma hoja de cálculo se utiliza para analizar los datos y puede hacerse en la clase en tiempo real
puesto que todos los cálculos se construyen en la hoja de cálculo. El factor afecta es analizado
mediante análisis de medios. Este método implica simplemente con un promedio de todas las
funciones objetivas computadas para cada nivel del factor. En primer lugar, la media, varianza y
relación señal a ruido se calculan con los datos de todos los tiros de un experimento único.
A continuación, los experimentos se agrupan por niveles del factor, como se muestra en la tabla 2 en
forma de matriz (ejemplo, A1 es utilizado en el experimento número 1, 2 y 3.). El promedio de la
media, varianza y relación señal a ruido es automáticamente calculado para cada agrupación nivel de
factor y trazan en hojas separadas (estas parcelas se denominan "tablas de factor efectos").

Tabla 2: Las agrupaciones de los experimentos nivel factor en forma de matriz.

A B C
1 1, 2, 3 1, 4, 7 1, 6, 8
2 4, 5, 6 2, 5, 8 2, 4, 9
3 7, 8, 9 3, 6, 9 3, 5, 7

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Paso #6: Seleccionar y confirmar los valores predeterminados de factor

Las cartas de los efectos del factor ayudan a identificar los factores que están mejor capacitados para
reducir del aeroplano varianza (factores de robustez) y los factores que pueden utilizarse para mejorar
el rendimiento (factores de escala). Eligiendo los valores predeterminados basados en estas ideas, el
equipo debe ser capaz de mejorar la robustez general del producto.

Paso #7: Reflejar y repetir

Ver los resultados y sustentar en el informe lo siguiente:

(1) ¿Qué puede decir acerca de los efectos de los diferentes factores en la distancia de vuelo?
(2) Qué niveles de cada factor sería utilizado para maximizar el tiempo de vuelo?
(3) Por qué hay disyuntivas entre rendimiento y varianza (solidez)?
(4) ¿Qué puede decir acerca de los efectos de los diferentes factores de variación en la distancia
de vuelo? ¿Qué niveles de cada factor sería utilizado para minimizar la variación en la distancia
de vuelo?
(5) Qué tipo de ruido (variaciones) se considera en este experimento?
(6) Cómo pueden las interacciones entre factores considerar los efectos combinados del ruido?
(7) Si deseáramos medir distancia máxima de vuelo que tendríamos que hacer con el ensayo?

Fecha de entrega del informe y avión configurado 1 de Julio.

Cada alumno debe lanzar 5 veces su experimento y la información de la métrica de desempeño

Se presenta el informe en grupos cargado en Moodle en pdf en la fecha asiganda

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