ACTUADORES Y TRANDUCTORES

SEMANA 7

Nombre del estudiante Sergio Andrés Díaz Pérez

Fecha de entrega 13/12/2022
Carrera Técnico en automatización y control
DESARROLLO
1. La empresa ABC Motores le ha solicitado que le explique a un cliente las diferencias más
importantes entre motores eléctricos DC del tipo con escobillas y del tipo paso a paso.
Adicionalmente, este cliente desea comprar alguno de estos dos motores para utilizarlo en un
sistema donde hay la posibilidad de atmósferas explosivas o inflamables dentro de su pequeña
empresa, por lo que le pide recomendar algún modelo disponible en el mercado y fundamentar
su elección (2 puntos).

Motor Pasó a Paso

Básicamente consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al ser energizadas
con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ángulos
exactos (submúltiplos de 360).

Un motor de CC con escobillas de bobinado compuesto es una combinación de los motores de

bobinado en serie y derivación, con características de ambos. ... Un motor de CC con escobillas de
imán permanente contiene imanes permanentes en el estator, lo que elimina la necesidad de una
corriente de campo externa.

DESCRIPCIÓNES el motor que representa lo más moderno para el accionamiento de equipos en

ambientes con presencia de atmósferas explosivas, garantizando altos niveles de rendimiento,
bajos costos operacionales, vida útil extendida, bajo mantenimiento y, principalmente, seguridad.
Cumple el nivel de rendimiento IE2, conforme IEC 60034-30-1. Resumen de las características
técnicas Norma: IEC 60034-1 Frecuencia: 50 Hz Tensión: 220-240/380-415//460 V Numero de
 polos: 4 Grado de protección: IP56 Rotación síncrona: 1500 rpm Potencia: 0.25 kW Fijación: Con
pies Brida: Sin Forma constructiva: B3T Caja de conexión: Superior Refrigeración: IC411 – TEFC
CARACTERÍSTICAS
AC/DC
Trifásico Tipo Asíncrono
Voltaje 400V, 380 V, 220V, 240V, 690 V, 660 V
Tipo de protección a prueba de llamas, ATEX, IECEx, para zona peligrosa, IP56

2. La misma empresa ABC Motores le pide ahora que seleccione en el mercado dos modelos de
motores eléctricos con las características solicitadas. Fundamente su selección (2 puntos).

FOTOGRAFIA FABRICANTE FUNDAMENTO DE SELECCIÓN

Motor DC ALTRONICS Torque: 12.6Kg/cm., Eje tipo
pasó a D.
paso. Diámetro del eje 6.35mm,
Torque de Longitud del eje26mm, 200
12.6 Kg/cm pasos por vuelta y
1.8ºPrecisión del ángulo de
paso: + - 5%(paso completo,
sin carga).
Cuerpo de 67mmVoltaje por
fase 2.5v., Corriente por fase
2.8A.Conexiones: Rojo: A+.
Verde: A-. Amarillo: B+. Azul:
B-. , Longitud del cable: 30 cm
Motor DCALTRONICS
Temperatura ambiente: 20deg
~ + 50deg.
paso a paso Resistencia: 8Ω (±
10%), Inductancia por fase
Torque de 12.62.5mH,
Precisión de inductancia: +-
20%.Kg/cm Par de retención:
12N.cm, Par de
frenado:²1.6N.cm, inercia del
rotor: 34g.cmResistencia de
aislamiento 100MΩ 500V DC
Precisión de la resistencia: +-
10%.Fuerza eléctrica 820V
AC / Min Separación radial
0.02Max (carga 450)Juego
axial 0,08Max (carga 450)Peso
del motor: 700 g
Motor AC ABB Marca ABB
trifásico Velocidad 1500RPM
380V 5.5 Tensión 380 Voltios
HP Peso 30 Kilogramos
Motor trifásico ABB 220/380V
Potencia máxima 5,5 kW/ 7,5
CV-HP

3. Uno de los accionamientos eléctricos más utilizados en la industria corresponde al variador de

velocidad. Seleccione equipos variadores de velocidad del mercado que cumplan con las
características mencionadas en la tabla. Fundamente su selección (2 puntos).

FOTOGRAFIA FABRCANTE FUNDAMENTO DE

SELECCION
Para motor AC 380V DC ABB El ACS580 es un
3KW convertidor de
frecuencia de propósito
general de
compatibilidad Total,
ofrecido en una gama
con opciones para
montaje en pared,
módulos de convertidor
y equipos en armario
Para servomotor DC Amplia gama de
48V DC sin escobillas entrada de tensión, 10-
55V.
15ª de corriente
continua, corriente
máx. 30ª
Bucle de trabajo: El
modo de par, de modo
de velocidad, modo de
posición
Las anomalías como las
sobrecarga, sobre
calentamiento, la
sobretensión,
cortocircuito.
 4. Una vez revisados los diferentes accionamientos eléctricos en el contenido de la semana y
conociendo los diferentes elementos asociados, ¿cuál considera que serían las ventajas y
desventajas de este tipo de accionamiento respecto a los sistemas neumáticos ? Utilice la tabla
para enumerarlos (3 puntos).

ELÉCTRICO NEUMATICO

TAMAÑO Son más livianos y silenciosos Pueden ser grandes o chicos

TORQUE (PAR) Momento binario es la medida de Torque hasta 4400 Nm (38700)
fuerza necesaria para girar un eje. in/lb
La fuerza es medida por el par que es
el producto de la fuerza por la
distancia
INTALACIONES ASOCIADAS Estas no afectan al medio ambiente y Fácil de instalar y maniobrable
sin fáciles de instalar y configurar

Las ventajas son en por términos de rendimientos laboral, costo y facilidad de uso, y son adecuados para
diferentes situaciones de trabajo.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Las referencias deben ser presentadas de acuerdo con las Normas APA, incluyendo información que
permita ubicar de forma inmediata la fuente utilizada.
Recuerda que siempre debes incluir el texto de lectura relacionado con la semana a evaluar.

Ejemplo texto de lectura de IACC:

IACC. (2021). Habilidades para el aprendizaje en la modalidad online. Desarrollo de Habilidades para el
Aprendizaje. Semana 1

Ejemplo referencia: libro

Wagensberg, J. (2017). Teoría de la creatividad: eclosión, gloria y miseria de las ideas. 1.ª edición:

Barcelona, España: Tusquets editores.

Ejemplo referencia: capítulo de libro

Navas, A. (2015). “Educación en un nuevo entorno”. En: L. Castellón, A. Guillier y M. J. Labrador

(2015). Comunicación, redes y poder. Santiago de Chile: RIL editores.

Ejemplo referencia: artículo de revista académica

Lagos, C. (2012). El mapudungún en Santiago de Chile: vitalidad y representaciones sociales en los

 mapuches urbanos. Revista de Lingüística Teórica y Aplicada, 50(1), pp. 161-190.

Universidad de Concepción. DOI: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-48832012000100008

Ejemplo de referencia: artículo en sitio web

Ministerio del Medio Ambiente (MMA). (s. f.). Planes de recuperación, conservación y gestión de

especies. Recuperado de: http://portal.mma.gob.cl/biodiversidad/planes-de-recuperacion-

conservacion-y-gestion-de-especies/

Ejemplo de referencia: ley o decreto

Ley 19300 (2016). Aprueba Ley sobre Bases Generales del Medio Ambiente. Publicada en el Diario

Oficial el 9 de marzo de 1994. Ministerio Secretaría General de la Presidencia. Recuperado

de: https://www.leychile.cl/Navegar?idNorma=30667

https://imatesa.cl/trifasico/724-motor-imatesa-trifasico-55hp-4kw-2p-ke112m-2-ie2.html?
gclid=Cj0KCQiA4uCcBhDdARIsAH5jyUkzI2Z564xOnm_LDgmWdrU2PDfSAFDl93tq1H0EZ9jjYamnqN-
oIG4aApvdEALw_wcB

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1559334/mod_resource/content/4/S7%20contenido%20semana
%207.pdf?redirect=1

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1559336/mod_assign/intro/S7%20Tarea%20V2.pdf?
time=1633745782198

https://www.tecneu.com/products/motor-a-pasos-nema-23-bipolar-12kg-cm-cnc-arduino-23hs5628?
variant=40150328311896