IFP Bryan Blanco. Rev.2

U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
N POLITÉCNICA
E
X “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
P VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
O NUCLEO GUARENAS
DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN A LA MÁQUINA

CORTADORA MODELO TTL/3 MARCA SAVAL EN LA CORPORACION
CAPI, CA, GUATIRE, EDO MIRANDA.
LA PORTADA NO VA ENUMERADA.
Autor: Br. Bryan Blanco
Tutor Académico: Ing. Luis Bermejo

Tutor Industrial: Ing. Ricardo Pirela
Texto
Oculto iii
Período: 2021-2
Guaren
U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

N POLITÉCNICA
E
X
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
P VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
O NUCLEO GUARENAS
DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION A LA MÁQUINA

CORTADORA MODELO TTL/3 MARCA SAVAL EN LA CORPORACIÓN
CAPI, CA, GUATIRE, EDO MIRANDA
Trabajo presentado como requisito parcial para optar al Título de
INGENIERO MECATRÓNICO

Exp: 201520007 C.I: 27.421.435
Texto
Oculto iii
Tutor Industrial: Ing. Ricardo Pirela
Período: 2021-2
Guarenas,
Esta página es el reverso de la segunda portada
Texto
Oculto iii
Bryan Alexander Blanco Durango
DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION A LA MAQUINA CORTADORA MODELO TTL/3
MARCA SAVAL EN LA CORPORACION CAPI, C.A GUATIRE, EDO. MIRANDA
Informe Final de Pasantía
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”.
Vicerrectorado “Luis Caballero Mejías”. Núcleo Guarenas
Coordinación de Pasantía y Entrenamiento Industrial
Tutor Empresarial: Ing. Ricardo Pirela
junio de 2022.
Capítulos: I. El Problema II. Contexto Organizacional. III. Contexto Teórico. IV
Contexto Metodológico. V. El Proyecto. VI. Conclusiones & Recomendaciones.
Bibliografía. Anexos.
120 páginas.
Descriptores: Bobinadora Cortadora, Diseño, Simulacion, Automatización, ,
Texto
Oculto iii
APROBACIÓN DEL TUTOR ACADÉMICO
En mi carácter de Tutor Académico del Informe de Pasantía DISEÑO DEL

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN A LA AMQUINA CORTADORA MODELO
TTL/3 MARCA SAVAL EN LA CORPORACION CAPI, C.A GUATIRE, EDO.
MIRANDA presentado por el ciudadano Bryan Alexander Blanco Durango,
Cédula de Identidad N°_27.421.435, Expediente N°_201520007, para optar
al Título de Ingeniero Mecatrónico, considero que dicho Trabajo reúne los
requisitos y méritos suficientes para ser sometido a la presentación pública y
evaluación por parte del jurado examinador que se designe.
En la ciudad de Guarenas, a los 10 días del mes de Junio de 2014.
Ing. Luis Bermejo

C.I.: 6927611
Texto
Oculto iii
U
N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
E “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
X VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
P NÚCLEO GUARENAS
O
ACTA DE APROBACIÓN DEL JURADO

TODAS LAS LETRA SON DE TAMAÑO 12 APLICA PARA BTODOS LOS
TÍTULOS
Nosotros, los miembros del Jurado Evaluador designado por el

Departamento de Ingeniería Industrial del Vice-rectorado “Luís Caballero
Mejías”, Núcleo Guarenas, de la Universidad Nacional Experimental
Politécnica “Antonio José de Sucre”, para examinar el Informe final de
Pasantía titulado DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN A LA
AMQUINA CORTADORA MODELO TTL/3 MARCA SAVAL EN LA
CORPORACION CAPI, C.A GUATIRE, EDO. MIRANDA, presentado por el
Bachiller BRYAN ALEXANDER BLANCO DURANGO, portador de la Cédula de
Identidad N°_27.421.435 y del Expediente N°_201520007, para optar al título
de INGENIERO MECATRÓNICO, consideramos que dicho trabajo cumple
con los requisitos exigidos para tal efecto y por lo tanto lo declaramos
APROBADO.
En la ciudad de Guarenas, a los 10 días del mes de Junio de 2014.
Ing. Luis Bermejo Ing. Ricardo Pirela

C.I.: 6927611 C.I.: ced-TI
Tutor Académico Tutor Industrial
Texto
Oculto iii
Ing.
C.I.: ced-JURADO
Jurado Asignado
Texto
Oculto iii
DEDICATORIA
Este proyecto va dedicado a mis queridos seres queridos, profesores,

amigos, compañeros de estudio, pareja y a mis seres amados que ya no nos
acompañan el día de hoy y quienes fueron un gran incentivo en continuar la
labor de aprendizaje continúo para ser un excelente profesional.
En dedicación a mis dos tutores, Luis Bermejo y Ricardo Pirela por

todo el apoyo, oportunidad y paciencia para formarme cómo ingeniero en
mecatrónica perteneciente a la República Bolivariana de Venezuela.
Esta dedicatoria también para mi casa de estudios, UNEXPO, por

acogerme y darme la oportunidad de formarme académicamente ampliando
en estos últimos años.
Dedicado también a cada estudiante quién está dispuesto a contribuir

y comprometerse en ser participes del desarrollo tecnológico y social de la
sociedad moderna.
En recordatorio a Berlis Ibañez que Dios la tenga en su Santa Gloria, y

también a mis dos angelitos y fieles amigos caninos, Manchado y Lobita.
Q.P.D
Texto
Oculto iii
AGRADECIMIENTOS
En esta dedicatoria de agradecimientos, quiero hacer mención a mis

padres, Navy Esther Durango Oviedo y Oswaldo Ernesto Blanco Padrón, por
el apoyo incondicional, cariño y amor que me han demostrado a lo largo de
mi vida, y por la buena crianza que me dieron además de las oportunidades
de estudio.
Hago mención también a familiares, entre ello mi abuela Adela Padrón

por todo el apoyo directo que represento durante esta ejecución de
actividades, a mis tíos y primos quienes prestaron su colaboración para
facilitar el acceso a lainformación y programas.
A mis dos tutores, Luis Bermejo tutor académico e ingeniro egresado

de la misma casa de estudio y Ricardo Pirela, gerente de operaciones de
Corporación Capi, C.A, agradecido por toda la enseñanza, paciencia y apoyo
que han mostrado durante mis 18 semanas de estadía en la empresa,
además del acojedor recibimiento por parte de la empresa.
Agradecido a mi casa de estudios, de la cual fui participe durante mi

trayecto profesional en las oportunidades y beneficios que me brindaron,
además de todo ese apoyo, agradecido con el director Rubén Graterol y
coordinadora de pasantía de la rama de ingeniería que pertenezco Yesenia
Naranjos. Al personal administrativo y obrero de la UNEXPO por todo el
servicio y apoyo a la casa de estudio.
En agradecimiento a mis compañeros de clases, que coincidi en

muchas asignaturas, y en mis amigos quienes me apoyaron moral y
Texto
Oculto iii
académicamente. Y en agradecimiento a mis mejores amigos que pude
recibir una grata experiencia academica, Henry García, Paola Magdalena,
Gladines Martinez, Jesús Marquez, Luis Malave, Luis Medina, Argenis
Peñaranda y Alexkia Piñango.
Texto
Oculto iii
INDICE GENERAL
LISTA DE TABLAS.....................................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

LISTA DE FIGURAS...................................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
RESUMEN............................................................................................................................. XII
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 1
CAPITULO I............................................................................................................................. 2
EL PROBLEMA............................................................................................................... 2
CAPITULO II............................................................................................................................ 8
CONTEXTO ORGANIZACIONAL....................................................................................8
2.3. Integridad de la empresa........................................................................................ 10
2.4 Descripción del Proceso Operacional..........................................................................12
Organigrama de la Corporacion Capi C.A.....................................................................15
CAPITULO III......................................................................................................................... 16
MARCO CONTEXTUAL..................................................................................................... 16
3.1. Antecedentes.......................................................................................................... 16
3.2. Bases Teoricas....................................................................................................... 19
3.2. Bases Legales........................................................................................................ 43
CAPITULO IV..................................................................................................................... 47
4.1. Marco Metodológico de la Investigación.....................................................................47
Nivel de Investigación.................................................................................................... 47
Diseño de la investigación............................................................................................. 49
Metodos de Investigación.................................................¡Error! Marcador no definido.
Tecnicas de instrumentación y recolección de datos.....................................................52
CAPITULO V EL PROYECTO............................................................................................... 54
Descripción del funcionamiento de la máquina..................................................................54
CAPITULO VI CONCLUSIONES & RECOMENDACIONES.................................................96
Conclusión......................................................................................................................... 96
Recomendacion............................................................................................................. 97
REFERENCIAS..................................................................................................................... 98
ANEXO A Imágenes sobre la Maquina Cortadora Bobinadora SAVAL modelo TTL/3...........99
Texto
Oculto iii
DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION A LA MÁQUINA
CORTADORA MODELO TTL/3 MARCA SAVAL EN LA CORPORACION CAPI,
CA, GUATIRE, EDO. MIRANDA.
Trabajo presentado para optar al Título de Ingeniero Mecatrónico

Tutor Empresarial: Ing. Ricardo Pirela
Fecha: enero 2022
RESUMEN
El resumen debe comenzar por el propósito del trabajo, luego como

hiciste para alcanzar los objetivos y por último los resultados obtenidos
El siguiente trabajo de grado se realizó en CORPORACION CAPI C.A.

teniendo como objetivo general desarrollar un DISEÑO DEL SISTEMA DE
AUTOMATIZACION A LA MAQUINA CORTADORA MODELO TTL/3 MARCA
SAVAL EN LA CORPORACION CAPI, C.A, GUATIRE, EDO. MIRANDA,
donde se aplicaron los principios básicos de la ingeniería de control y a su
vez realizando actividades como diagrama de escalera de manera genérica
para un PLC y la programación del Variador de Frecuencia. Todo cumpliendo
con los Normativas y Leyes Nacionales e Internacionales.
Descriptores: Diseño, Automatización, Bobinadora Cortadora, PLC, Variador

de Frecuencia, Motor de Inducción Trifásico.
Texto
Oculto iii
INTRODUCCIÓN
Durante la toma de decisiones, se deben evaluar todos los parámetros

importantes antes de incurrir a la acción, y ese análisis se lleva a cabo
durante la fase de diseño de algún plan de acción. Para diseñar de manera
efectiva, se debe primero recopilar toda la información posible acerca del
objeto de estudio, sus características, sus ventajas y desventajas, los
resultados previos a la investigación y los nuevos resultados que arroja; sin
duda alguna, una de las mayores ambiciones de todo diseñador es que el
prototipo que se diseña sea realista y que pueda implementarse sin ningún
contratiempo.
Ahora bien, la máquina cortadora bobinadora de marca SAVAL

modelo TTL3, tiene un sistema de control antiguo, que para labores
correctivas de partes electrónicas no es factible de cambiar bien sea por la
falta de información o que el material se haya discontinuado. Por ende, este
trabajo de grado sitúa además de la necesidad de cambiar y reemplazar la
electrónica obsoleta por un sistema de control moderno, más fiable y menos
costoso, es de adaptar el diseño como estrategia a la problemática
contemporánea que sufren las empresas a nivel nacional.
La estructura del presente trabajo de grado, se divide en 6 capitulos.

La problemática (Capitulo 1), Contexto Organizacional (Capitulo 2), Contexto
Teórico (Capitulo 3), Contexto Metodologico (Capitulo 4), El proyecto
(Capitulo 5) y Conclusiones y Recomendaciones (Capitulo 6).
CAPITULO III→ Debe tener cuatro espacios a partir del margen superior 75
DEBES INDICAR EL CONTENIDO DE CADA CAPITULO EN FORMA
RESUMIDA
CAPITULO I → Debe tener cuatro espacios a partir del margen
superior
EL PROBLEMA
1.1. Descripcion del problema
El sector industrial venezolano, ha sufrido fuertes contracciones

durante la última década, debido a los cambios monetarios implementados
en el país y la falta de divisas, trayendo como consecuencia la pérdida del
poder adquisitivo industrial.
Según Circulos de estudios Latinoamericanos (Cesla, 2021), se

estima que la perspectiva económica dentro de la economía venezolana
registrará una caída del Producto Interno Bruto (PIB) del 5% en dicho año, y
en el transcurso de los 9 meses del 2021 tuvo una contracción del 2,7%,
debido a temas en materia de situación político-económica que sigue
afectando al país, agregando también las consecuencias que han dejado el
COVID 19 el año pasado, conllevando a una profunda depresión que suma
siete años ininterrumpidos de retroceso productivo.
Bajo este contexto, estudio realizado por La Confederacón

Venezolana de Industriales (COINDUSTRIA), en su tercer boletín del
trimestre de 2021, resalta que no todo es tan malo, debido a que el índice de
capacidad utilizada del sector mostró un ligero repunte del 23,3%
mostrándose superior con un 2% en comparación al registro de ese trimestre
en 2020. Sin embargo, las industrias siguen enfrentadose a situaciones
precarias, cómo problemas en los servicios públicos, la electricidad, el
combustible, el aseo urbano y el agua potable, así cómo también los altos
costes de los tributos fiscales que lo encuentran desproporcionados y que no
corresponden con la realidad. En base a esto, las industrias venezolanas han
tenido que adaptarse con la situación actual, haciendo inversiones para
transformarse tecnológica y ambientalmente, ya que al no contar con un
servicio eléctrico fiable han optado por generar su propia energía eléctrica
por medio del uso de plantas alimentadas con gasoil, gasolina y gas,
representando el 48% de los consultados en la encuesta del tercer trimestre
de 2021 quienes realizaron este tipo de inversión.
En este orden de idea, bajo este panorama tan desfavorable, el sector

de la manufactura en los rubros como alimentos, bebidas, tabaco, vestuario,
plástico y textiles han podido mantenerse en el mercado y muchos
emprendieron en la creación de nuevos productos que han adquirido grandes
demandas. Entre éstos se destaca la producción de bienes comerciales
cómo bolsos, morrales, maletas, mascarillas, juguetes y artículos del hogar.
En el caso particular, la empresa Corporación Capi, C.A, estando en la

vanguardia del mercado nacional, y contribuyendo a la innovación,
desarrollo, fabricación y comercialización de productos escolares, de
oficinas, especiales para el hogar, accesorios y peluches, genuinos y de
calidad con una buena relación precio-valor, se encuentra en un proceso de
adaptación y modificación de sus procesos internos con el fin de conseguir la
certificación ISO 9001: 2015, aportando credulidad a sus clientes,
cumpliendo con los lineamientos del sistema de gestión de la calidad que
tienen estipulados entre los valores de la compañía, con el objetivo de
garantizar la satisfacción de las necesidades y expectativas de los
consumidores, clientes, trabajadores aliados estratégicos y la comunidad.
El proceso de fabricación de estos productos, inicia cuando la materia

prima pasa por el área de corte y troquelado, siendo una sección del proceso
que permite realizar los cortes necesarios que va a necesitar cada producto.
El uso de la planimetría, específica a los operarios las dimensiones de
divisiones de material que deben hacer. Ellos proceden a cortar el material
conforme a esas instrucciones y deben realizarlo con las maquinarias
específicas. Los equipos que forman parte de este proceso de producción,
son las guillotinas, las troqueladoras, sierra vertical, la rebobinadora,
cortadoras de telas verticales, las cortadoras longitudinales y transversales.
Todo el proceso de confección depende de la máquina cortadora

modelo TTL/3 de la marca Saval, que realiza cortes longitudinal y
transversal. Dicha máquina, permite cortar el material de manera continua y
rápida, sin la necesidad de hacer el corte de manera manual agilizando el
proceso productivo y con un sistema de embobinado en su extremo que
rebobina el material sobrante. Su sistema de control es semi-automático
basado en una tarjeta electrónica analógica que sirve como comandos
computarizados, donde el operador debe configurar el número de cortes, las
medidas a realizar y hacer en el ciclo de funcionamiento de la máquina.
Actualmente la cortadora TTL/3, no está operativa ya que le faltan

varios componentes mecánicos y eléctricos para que pueda funcionar
nuevamente, así como la vulcanización de sus rodillos de arrastre del
material a cortar. Debido a esto, es suplida en el proceso de fabricación por
la máquina Cutting Machine WA20, de corte longitudinal, la cual efectúa el
trabajo de manera automatizada, pero no posee la ventaja de embobinar el
material sobrante, por tal motivo, los operarios requieren usar una máquina
adicional eléctrica marca SCHWALBACH modelo BS4 para realizar esta
actividad.
La producción se ha visto afectada, debido a que la máquina WA20

realiza una producción diaria de 16200 unidades por cada tela de 30x30cm,
en comparación a las 29160 unidades que corta la TTL/3 con la misma
dimensión de tela. La Cutting Machine produce sólo un 55,5% de lo que
produce la máquina Saval en un mes si la comparamos con las 903960
unidades producidas. El paro constante en el proceso y las desventajas
técnicas de diseño son las causas principales del bajo rendimiento de
producción de la WA20, entre ello se agrega a las pérdidas por materiales
defectuoso, que representan en la WA20 una pérdida diaria del 4,3%,
mientras que la TTL/3 es sólo del 0,41%, concluyendo que está última
obtenga mayor ventaja sobre la Cutting Machine.
Debido a esto, la Corporación Capi. C.A, tiene el interés de

rehabilitarla e implementar un sistema de automatización que reemplace el
sistema de operativo en la máquina cortadora TTL/3 por uno que permita la
interacción usuario-equipo de manera más cómoda en lugar de programar
las instrucciones de corte de manera manual por medio de comandos
mecánicos, y sin la necesidad de que el operador tenga que ajustar él mismo
la cuchilla para estimar sus dimensiones.
1.2 Formulación del Problema
Con base en lo establecido anteriormente, el presente trabajo

pretende dar respuesta a la siguiente interrogante:
¿Es factible diseñar un sistema de automatización a la máquina
cortadora modelo TTL/3 marca Saval que permita su autonomía en el
proceso de manufactura?
1.3 Objetivo General
Diseñar un sistema de automatización a la máquina cortadora modelo

TTL/3 marca SAVAL.
1.4. Objetivo Específico
1. Revisar la documentación técnica de la máquina cortadora modelo

TTL/3 marca Saval.
2. Analizar la factibilidad operativa de sus elementos con las variables
del proceso.
3. Diseñar el nuevo sistema de operación y control.
4. Realizar la propuesta.
1.5. Justificación
Al automatizar la máquina modelo TTL/3 marca SAVAL, la empresa

Corporación Capi. Ca, puede contar con un equipo más eficiente y de
operación continua, que beneficia a la empresa en cuanto a la disminución
del tiempo en el proceso y aumento de la producción. Con respecto al
personal de operación, tendrán una máquina más confiable con mayor
flexibilidad en el manejo y bajo costo mantenimiento. Lo que repercute en el
aumento del beneficio económico de Corporación Capi. Ca.
1.6 Importancia
La importancia consiste, en que a partir de la automatización de la

máquina cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL, tanto el personal técnico,
operativo y de mantenimiento contaran con un equipo actualizado que
permita la mejor relación y eficiencia personal-máquina; además la empresa
contará con un equipo de tecnología de punta que le traerá buenos
beneficios en función de costo y producción.
1.7 Alcance
Es necesario mencionar que el desarrollo del presente trabajo, sólo

abarca el área de diseño de un sistema de automatización para la máquina
cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL, sin que llegue abarcar otras áreas de
diseño que no competan a la problemática planteada. Cabe destacar que el
lapso de tiempo para la ejecución de las actividades del proyecto es de 18
semanas.
CAPITULO II→ Debe tener cuatro espacios a partir del margen
superior
CONTEXTO ORGANIZACIONAL→Titulo I
2.1. Reseña Histórica →Título II
La Corporación Capi, CA, es una empresa de marca venezolana que lleva 50

años en el mercado nacional, acompañando a los más jóvenes en su regreso
a clases con productos escolares, y a los más grandes desde la oficina y el
hogar.
 1971: es fundada por el señor Marcos Ricardo Rabinovich Klot el 31
de marzo.
 1976: muda sus instalaciones desde Boleita Sur a El Llanito.
 1984: nuevamente muda sus instalaciones desde la ciudad de
Caracas hacia Guatire.
 1992: durante este año se incorpora el Ing. Roberto Rabinovich, actual
director y Gerente General en búsqueda de las miras de expansión y
crecimiento de la empresa. Durante ese mismo año se adquiere las
licencias de Barbie, incorporándola en los productos escolares.
 1995: con el éxito de la licencia anterior, se adquiere tres años
después la licencia de Disney, variando aún más sus productos al
mercado.
 1998: se incorpora la señora Susana Rabinovich como Gerente del
departamento de Investigación, Diseño y Desarrollo.
 2003: en este año muda sus instalaciones a una sede propia ubicada
en Guatire con un área de 8.900
 2005: muda sus oficinas administrativas y comerciales en la Urbina.

 2006: se crea la empresa Outsourcing o de maquila, Manufacturas
Nacionales de Venezuela, CA, MANAVE.
 2008: Lanza su portal de internet. Capi.com.ve
 2019: renueva su portal de web.
2.2 Ubicación de la empresa→Título II
Toma como ejemplo esta corrección para las demás figuras
Ilustración 1. La
Ilustración 2. Esta ubicada en la calle primera, Av. Principal de Terrinca, Guatire
2.3. Integridad de la empresa→Título II
2.3.1 Misión→Título III
La misión de la empresa es ser reconocidos cómo la organización que hace

feliz a sus clientes, consumidores y partes interesadas, que siempre te
acompaña, con liderazgo nacional y posicionamiento internacional, a través
de marcas, productos y soluciones genuinos, de calidad y vanguardia.
2.3.2. Visión→Título III
La visión de la empresa es ser innovar, desarrollar, fabricar y comercializar

productos escolares, de oficinas, especiales para el hogar, accesorios y
peluches, genuinos, de calidad y vanguardia, con liderazgo nacional y
posicionamiento internacional, impulsando nuestras marcas, con adecuada
relación precio-valor, a bajos costos y satisfaciendo las necesidades y
expectativas de nuestros consumidores, clientes, trabajadores, accionistas,
aliados estratégicos y la comunidad.
2.3.3. Valores→Título III
La empresa Corporación Capi, CA, ha decidido optar por promover los

siguientes valores en sus productos, explicando lo siguiente:
 Responsabilidad: “cumplimos con nuestras funciones, haciendo el
mejor uso de los recursos y tiempos establecidos, con autodisciplina y
organización, para cumplir las metas, respetando las normas,
procedimientos y asumiendo el compromiso laboral establecido”.
 Honestidad: “nos comportamos y expresamos con coherencia, con
respeto a la verdad, en relación con nosotros mismos, con las demás
personas y con los hechos”.
 Calidad: “cumplimos con los lineamientos del sistema de gestión de la
calidad para mejorar el desempeño del proceso de la empresa, a fin
de garantizar la satisfacción de las necesidades y la expectativa de
nuestros consumidores, clientes, trabajadores, aliados estratégicos y
de la comunidad”.
 Compromiso: “estamos identificados con el cumplimiento de los
objetivos, en el desarrollo y crecimiento de la empresa, nos
involucramos con nuestro trabajo y sentimos que contribuimos al
bienestar de los trabajadores, clientes, aliados estratégicos y la
comunidad”.
 Adaptabilidad: “ajustamos los procesos, procedimientos, productos y
nuestras responsabilidades a las demandas del entorno tanto cómo
interno como externo”.
 Pasión: “estamos orientados a la excelencia con emoción y
entusiasmo en cada acción que emprendemos y responsabilidades
que adquirimos, para el logro de metas cada vez más retadoras”.
2.4 Descripción del Proceso Operacional →Título II
Corporación Capi, C.A, es una empresa que lleva 50 años en el

mercado nacional, tiene sus oficinas administrativas y comerciales en la
Urbina y su sede está ubicada en Calle 01 Local Nro. S/N, Urb. Industrial
Terrinca, Guatire Edo Miranda, Zona Postal 1221. Esta empresa se divide en
distintos procesos, en el área productiva cabe mencionar los siguientes:
a) Almacén de material: es el lugar dónde se guarda la materia prima,

los respuestas de las máquinas y los productos que van a salir en el
mercado, hay en total 7 almacenes.
b) Corte y troquelado: es el área encargada de los trabajos de corte de
material y perforación del mismo, por medio de los troqueles, sierras,
cortadoras entre otros.
c) Electrofusión y remachado: es el lugar dónde se realiza el
ensamblaje de materiales por medio de un tipo de soldadura HF, también se
encuentran las remachadoras, perforadoras y taladros.
d) Serigrafía: aquí se procede a pintar los productos por medio de una
malla. Se utilizan máquinas cómo tensadoras, máquina de reveladora,
secadora y máquina automática en forma de pulpo cuádruple de impresión, y
un área de emulsión y donde se puede pintar de manera manual.
e) Costura: se pueden encontrar máquinas de coser plana de una, doble
y triple costura, de cañón corto y largo, embobinadora y collaretera, para la
elaboración de distintos puntos de costura.
f) Investigación, Diseño y Desarrollo: en esta área se lleva a la
realidad los diseños elaborados por medio de los diseñadores gráficos, en un
producto que va a salir en el mercado. En este taller se encuentran máquinas
de coser doble, triple transporte plana y de cañón corto.
g) Sublimación: las impresiones y el secado en la tela, se realizan en
esta parte del proceso.
h) Revisión y empaque: las últimas etapas del sellado y empaque de
productos se realizan en este lugar, que opera de manera manual.
i) Cuarto de bombas: se encuentran todas las bombas de agua potable
que se distribuye a lo largo de la planta, para consumo del personal de
trabajo, y tiene un sistema automatizado Hidroneumático.
2.5. Política Integral del sistema de Gestión de Calidad→Título II
La Corporación Capi, CA, se ha comprometido en adoptar una gestión

de la calidad de enfoque basado en riesgo, de manera que la empresa pueda
tomar una actitud preventiva en lugar de hacerla de manera correctiva. Se
adopta esta filosofía con la finalidad de que la empresa pueda certificarse en
la norma ISO 9001:2015, y así garantizar a sus clientes la venta de un
producto óptimo y que se adapte a las necesidades que ellos buscan. Debido
a esto, se ha elaborado en la empresa una herramienta de trabajo
computarizada para levantar las no conformidades que surgen en alguno de
los procesos, de manera que la acción pueda ser corregida y posteriormente
revisada por el grupo de trabajo involucrado.
¿Qué es la norma ISO?
Las normas ISO cuyos acrónimos significan “Organización Interacional de

Estandarización”, de acuerdo a su página web dice lo siguiente:
“Es una organización internacional no gubernamental

independiente con una memebresía de 166 organismos
nacionales de normalización” (ISO, s.f,
https://www.iso.org/about-us.html).
El objetivo es desarrollar normas internacionales voluntarias,

consensuadas y relevantes para el mercado por medio de un conjunto de
conocimientos que se obtiene por expertos en la materia en miras de la
innovación y que brinden soluciones a los desafíos globales.
El hecho que se adopte un sistema de gestión de la calidad enmarca un
proceso priori en el éxito de una empresa debido a que ayuda a mejorar su
desempeño global. Proporcionan servicios y productos que satisfacen los
requisitos de los clientes y legales.
Organigrama de la Corporacion Capi C.A
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CAPITULO III→ Debe tener cuatro espacios a partir del margen
superior
MARCO CONTEXTUAL→Título II
3.1. Antecedentes
Arias (2012), se refiere a los estudios previos y tesis de grado

relacionadas con el problema planteado, es decir, investigaciones realizadas
anteriormente y que guardan alguna vinculación con el problema en estudio.
Así mismo Tamayo (2004) plantea el antecedente, como una síntesis
conceptual que permite aclarar juzgar e interpretar el problema formulado.
De acuerdo a lo antes expuesto, los antecedentes de esta

investigación constituyen los estudios previos que otros investigadores
nacionales e internacionales han realizado que poseen similitudes o aportes
con el tema objeto de estudio. Es decir, las investigaciones tomadas tienen
relación con la plataforma teórica y práctica para el desarrollo del estudio
presentado.
Para empezar, tenemos como primer antecedente a González, C (2013),

en su trabajo de grado titulado “Diseño e Implementación de un sistema de
control para la bobinadora cortadora Rebograf Lite 1200”. Como es evidente
en el título, se aprecia que el objetivo general es similar al presente trabajo,
por tanto, la metodología implementada en aquel sirvió como base para éste.
Siendo más específicos, el primer aporte fue que, para asegurar la
protección de los componentes eléctricos de la máquina, el autor recomienda
utilizar protector termo magnético cuando se use variadores de frecuencia, y
que éste debe ser colocado a la entrada del variador más no en sus
terminales de salida. Por otro lado, para la selección del disyuntor y el
contactor de línea principal, realizo una sumatoria de la corriente de consumo
de los equipos (González, C. 2013, pp. 65-67).
Adicionalmente, dentro del mismo antecedente, pudimos ubicar en la

página 73 una serie de ecuaciones que fueron utilizadas para el diseño de
nuestra propuesta, pues sirven como referencia para calcular las velocidades
angulares de los rodillos de trabajo:
→Ec.1
Donde r1 es el radio del rodillo y V es el setpoint de la máquina

ingresado por el operado. Ahora, para el calculo del set point en la bobina
madre, se utilizó la siguiente ecuación
→Ec.2
Finalmente, el último aporte del presente antecede es el cálculo de la
variación del radio de la bobina madre se logra bajo el siguiente
producto escalar.
→ Ec.3
Siendo “N” el número de vueltas que da el rodillo y “e” el espesor del
material a procesar.
Como segundo antecedente, tenemos a Quishpe, A. y Plazarte, D. (2014)

en su tesis doctoral “Diseño y Construcción de una máquina cortadora
Rebobinadora de rollos de papel”, el cual, dentro de sus bases de diseño en
la página 55, utiliza la siguiente ecuación para calcular el torque que produce
el freno del motor.
→ Ec.4
Donde “I” es la inercia de la bobina, es la velocidad angular y t es el
tiempo de frenado. En este sentido, esta ecuación fue usada para realizar el
mismo calculo para un motor de diferentes características dentro del capítulo
cinco. Además de esto, dichos autores sirvieron como marco de referencia
desde el punto de vista teórico en cuanto al funcionamiento y tipos de
máquinas de corte, siendo estas definiciones especificadas dentro de las
bases teóricas del presente trabajo.
Como tercer y último antecedente, se encuentra Parra D. (2019) en su

trabajo de grado titulado “Diseño de máquina rebobinadora de papel Film”,
quien propone en la página 38 una relación entre la velocidad angular de la
bobina madre con respecto a la potencia eléctrica, expresada por la ecuación
siguiente:
→ Ec. 5
Donde “N” son las revoluciones por minutos (rpm), “P” es la potencia en
Kw y “T” el torque en Newton por metros. Asimismo, en la página 39 enuncia
la siguiente ecuación para determinar la potencia total del sistema:
→ Ec.6
De esta forma, ambas ecuaciones fueron utilizadas para calcular la

potencia necesaria que pone en movimiento los elementos móviles de la
máquina TTL/3 marca SAVAL objeto de estudio en este trabajo de grado.
3.2. Bases Teoricas
Industria de Manufacturas
La industria de manufactura, forman un importante papel en la

economía del país en donde se convinan el personal técnico, administrativo y
la mano de obra calificada conjuntamente con los equipos, maquinarias y
herramientas para transformar la materia prima en productos acabados a
gran escala. Este sector está estrechamente relacionado con la ingeniería y
el diseño industrial.
Las maquinarias y equipos van a depender del ramo en que se

desempeñen las industrias, los cuales van desde una maquina
embotelladora para las industrias dedicado a los alimentos envasados hasta
una maquina de corte y costura en la industria textil.
Por la gran variedad solo se escoge en esta investigación las
maquinarías a objeto de estudio.
3.2.1 La máquina cortadora rebobinadora
Una máquina Cortadora Rebobinadora es un mecanismo que

desbobina un rollo de material, para luego ser sometido a unas cuchillas de
corte en un intervalo de tiempo dado con el fin de establecer las dimensiones
de material solicitadas por el operador. Esta máquina se caracteriza por tener
un conjunto de rodillos que sincronizan su movimiento para halar el material
dirigiéndolo hacia las cuchillas de corte hasta que se va amontonando en una
plataforma de salida donde cae el material cortado.
Existen dos tipos de maquinas de rebobinado, según Qhispe se

clasifica acorde a la posición de la bobina respecto a la máquina y la forma
cómo se alimenta el material (Qhispe y Plazarte, 2014, p.7), y son: Maquinas
Rebobinadoras Horizontales y Maquinas Rebobinadoras Verticales.
A su vez las Maquinas Rebobinadoras Horizontales se divide en:

alimentación lateral y alimentación central.
3.2.1.1. Maquinas de Rebobinado Horizontal de alimentación lateral
Este modelo de máquina también se le conoce cómo “rebobinadora de

ejes en cantiléver”, esto es debido a que los ejes en los que se monta las
bobinas tienen un punto de apoyo en uno de los extremos, por lo que no es
recomendada para pesos no mayores a los que puede ser levantados,
recomendándose pesos máximos de 50 kg (Qhispe y Plazarte, 2014, p.7).
Falta figura de la máquina horizontal indicando sus partes y
funciones de cada una de ellas. Si las cuchillas son unas de las partes
se indica su función y luego debes añadir las vestajas y desventajas
Cuchillas Planas o Rectas → En forma de título a la izquierda sin

numeración al igual que las demás partes.
De acuerdo a las características que menciona Qhispe y Plazarte (2014,

p.10) se pueden extraer las siguientes ventajas y desventajas:
Ventajas:
 Es un sistema sencillo y económico de fácil adaptación.

 No genera desprendimiento de párticulas.
 El corte se produce por la fricción del arrastre del material a través de
la cuchilla plana estacionaria.
 La calidad de los bordes depende del espesor, densidad, rigidez
plasticidad, recubrimientos entre otros datos del material.
 La inclinación del ángulo puede variar para tener mayor área de corte.
Desventajas:
 Las cuchillas tienen un rápido desgaste del filo, y falla con frecuencia
en las horas críticas causando pérdidas de tiempo durante el proceso
de fabricación.
 La calidad de los bordes es muy baja en los materiales más gruesos y
densos.
 Y en materia de seguridad ocasiona accidentes frecuentes por la
manipulación de la cuchilla en cada reemplazo.
3.2.1.2. Maquinas de Rebobinado Vertical →Debes hacer su debido

desarrollo
3.2.2 Descripción del proceso de corte de una máquina cortadora-

rebobinadora
Algoritmo General del Proceso.
1. Inicio
2. Se conecta la máquina a la energía eléctrica. (Operación Manual).
3. Se abre la llave de alimentación del aire comprimido. (Operación
Manual).
4. Se baja la palanca para quitar el freno neumático que sostiene la
bobinadora (Operación Manual).
5. Se posiciona la bobina madre (Operación Manual).
6. Ajusta la bobina con una tranca bobina (Operación Manual).
7. Se enhebra el material (Operación Manual).
8. Sube la palanca para ajustar el freno neumático que va a sostener la
bobina (Operación Manual).
9. Posiciona las cuchillas de corte longitudinal (Operación Manual).
10. Configura la dimensión y cantidad a cortar desde el interfaz
(Operación Manual)
11. Se pone en funcionamiento mediante el pulsador verde que indica la
“Marcha” de la máquina (Operación Manual)
12. La máquina des bobina, corta y contabiliza el material cortado
(Operación Automática)
13. La máquina se detiene una vez se completa el algoritmo (Operación
manual)
14. El operador pulsa el botón de parada de color rojo para activar el
sistema de seguridad de la máquina (Operación manual)
15. Fin
3.2.3. Variables que Intervienen en el Proceso
Tensión del material
Según Qhispe, A (2014). El proceso de corte depende de la tensión

que se someta el material, el cuál debe tener una tracción firme y constante,
mientras esa materia prima se encuentre circulando a lo largo de los rodillos
tensores. Además, el autor define tres factores que influyen en el bobinado,
los cuales son la tensión, el flujo y el módulo de elasticidad.
Con respecto al módulo de elasticidad, afirma que está determinado

por la estructura física o composición del producto a cortar. La naturaleza
varía de acuerdo a su estructura físico- química, citando como ejemplo, el
contenido de la masa, compresión de las fibras, tipo y contenido de cargas
minerales y contenido de húmedad, que se obtiene durante su fabricación.
En este mismo orden de ideas, indica que los rodillos compensadores

solventan la problemática de la variabilidad del módulo de elasticidad y por
último, indica que el uso de sistema que actúan directamente en el eje
desbobinado aplicando un freno o embrague es otro método para controlar la
tensión del material.
Para cálcular la tensión que se aplica en la dirección longitudinal de la

máquina, se hará uso de la siguiente ecuación:
→ Ec.xx
Donde NML, es la unidad de medida Newton por metro lineal, la

tensión total aplicada será igual al valor del peso dividido entre el ancho de
la banda del material.
Control de Medida del diámetro para cálculo de velocidades
Este control utiliza sensores en el eje bobinador o desbobinador y en el

rodillo impulsor o en uno de los rodillos guías (Qhispe, 2014, p. 24). Su
funcionamiento consta en considerar la velocidad de la máquina cómo una
constante, y variar las veocidades del rollo bobinador y desbobinador
variando relativamente con el diámetro del rollo. No debes colocar los
párrafos tal y como lo tiene el autor debes parafrasear, ya que, aunque
lo mensiones, cometes el error de hacer una copia textual. Aplica para
todo el informe de grado.
Inercia de las masas en movimiento
Se calcula la inercia considerando la geometría del cuerpo, como los
elementos giratorios tienen forma cilíndrica de aspecto macizo, se puede
determinar por medio de la ecuación de inercia en un eje macizo:
→ Ec.xx
Siendo: “I” la inercia del cuerpo expresado en , “d” es el
diámetro externo del rodillo cuyas unidades métricas son en metros, y” m” es

la masa del cuerpo con unidades en kilogramos.
Velocidad y aceleración angular
La ecuación para determinar la velocidad angular en función del

tiempo de los elementos móviles de la máquina partiendo desde el reposo de
la bobina es la siguiente expresión matemática:
→ Ec.xx
Siendo la velocidad angular final y la velocidad angular inicial
ambas expresadas en radianes por segundo, es la aceleración angular con
unidades en radianes por segundo al cuadrado y es el tiempo en segundos.
Torque
La expresión matemática del torque se hace uso de la siguiente

expresión matemática:
→ Ec.xx
Potencia mecánica
La potencia mecánica requerida para poner en rotación los elementos

móviles de la máquina está definida por la siguiente ecuación:
→ Ec.xx
Donde:
P= potencia en (kw); T= Torque (Nm) y es la velocidad angular en
radianes por segundo.
3.2.4. Modelación Matemática del Sistema de Control de un Motor de

Inducción (En el proyecto)
El control vectorial indirecto (IFOC, por sus siglas en inglés) es una
técnica de análisis matemático que se utiliza para reducir la complejidad
matemática de un motor de inducción trifásico, permitiendo trabajar con
menos variables.
El esquema mostrado en la ilustración xx, el tipo de control IFOC es un

control de velocidad. Donde se fija un valor de corriente ids y se variará la
referencia de velocidad. El control es realizado por medio de tres
controladores PI (Uno de velocidad y dos de corrientes), la salida del
algoritmo de control son 6 señales PWM que controlan la alimentación del
motor a través de un inversor trifásico. Ahora bien, los lazos de control se
cierran al realizar la lectura de la velocidad del rotor y de las corrientes de
alimentación del rotor (Moreano, 2016, p.22).
Para llegara las ecuaciones que definen el control indirecto de campo

Corrije
orientado, se debe cumplir las siguientes condiciones:
1) El sistema de coordenadas debe rotar a la misma velocidad y junto al

campo del motor:
→ Ec.xx
2) El vector del flujo del rotor debe coincidir con la dirección del eje d:
→ Ec.xx
→ Ec.xx
Transformación de Clark →En donde se integra en el contexto, ya que

este subtítulo aparece como un paracaídas.
Esta transformación consiste en pasar de un sistema de coordenadas

trifásicos (A, B, C) en movimiento a otro de dos fases (sistema alfa y beta),
así la expresión matemática se da de manera matricial y representa las
corrientes en el estator del motor.
Corrige el párrafo, debes tener especial cuidado cuando copias y pegas

un párrafo de un documento a otro
Transformación de Park→ En donde se integra en el contexto, ya que

este subtitulo aparece como un paracaídas.
Se define cómo una rotación de vectores, en la que el sistema bifásico
estático, en forma matricial se puede conseguir de la siguiente manera:
3.2.5. Modelo Matemático de un Motor de Inducción
Se considera que la velocidad de rotación del nuevo sistema de
referencia coincide con una velocidad arbitraria , las ecuaciones del motor
de inducción son las siguientes: → Debes mensionar el autor
Velocidad en el estator:
Velocidad en el rotor:
Las corrientes ids y iqs se puede hallar en base a la siguiente

ecuación:
La corriente en el eje d y q del estator: → Indicar una figiura donde se
muestre estas corrientes
La corriente en el eje d y q del rotor:
Para determinar el flujo magnetico tanto del estator cómo del rotor del
motor se hace uso de la siguiente ecuación:
Donde sigma es el coeficiente de las inductancias de magnetización
dividido por la inductancia del rotor y estator de la siguiente manera:
La velocidad eléctrica del rotor, está dada por:
Y la velocidad mecánica del rotor está dada por:
El torque proporcionado por el motor se determina mediante la

siguiente ecuación:
Se obtiene que, en base al comportamiento del flujo del estator, el
torque también se puede expresar de la siguiente manera:
Ahora bien, podemos conseguir entre las ecuaciones anteriores de

manera simplificada los torques, la velocidad angular y el flujo en el rotor:
Por medio de un desarrollo matemático se puede obtener la siguiente

forma en Laplace:
Así las velocidades de acoplamientos en el eje ds y qs, son
considerados cómo disturbios:
Se define como el deslizamiento relativo entre la velocidad angular
del flujo del rotor y la velocidad angular eléctrica del rotor:
Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) → Tal parece que

pertenece al subtítulo 3.2.1.1 y hace luce al comentario dejado en dicho
párrafo
Ilustración xx. Inversor de dos niveles alimentados por tensión. FuenteSTM Microelectronics,
INC (2006)
El inversor mostrado tiene una topología tipo puentes con tres tramas
(correspondientes a las fases), y cada rama está compuesta por dos
interruptores de potencia y dos diodos anti retorno, esto asegura que el flujo
de potencia vaya a un solo sentido, de la fuente a la carga y no de manera
inversa (Moreano, 2016, p.27).
Hay dos interruptores, uno superior y otro inferior, en donde se coloca

en 1 cuando el interruptor superior se encuentre activo y con 0 cuando el
interruptor inferior este desactivado.
Cantidad de estados de conmutación .
Los ochos estados posibles de conmutación se pueden encontrar así,

en donde dos estados de conmutación no tienen tensión.
Ilustración 3. Estados de Conmutación de un Inversor. Moreano 2016
Cada estado de conmutación empieza por 000 y termina en 111,

siendo estos dos citados los estados nulos.
Variador de Frecuencia (VFD) → Tal parece que pertenece al subtítulo

3.2.1.1 y hace luce al comentario dejado en dicho párrafo
Es un dispositivo electrónico que permite el control completo de los

motores eléctricos de inducción.
Ilustración 4. Esquema de un variador de Frecuencia. Moreano (2016)
Las entradas/ Salidas pueden ser digitales (contactos, pulsadores,

conmutadorescontactos de relés, etc), o analógicas mediante valores de
tensión (0V …10V o similares) y corriente (4…20 mA o similares). Además,
incluye terminales de alarma y avería, entre otros.
Se le puede integrar redes industriales, por lo que dispone de puertos

seriales, por ejemplo, RS-232, RS-485, red LAN, buses industriales
(PROFIBUS) o conexiones tipo RJ-45 o USB para terminales externos y
ordenadores.
La salida son tres hilos de manera que están van directamente al

motor para ser conectado en estrella o en delta.
Ilustración xx. Diagrama de bloques de un VFD. Moreano (2016)
a) Rectificador: partiendo de la red de suminitro de alimentación de CA,

bien sea monofásica o trifásica.
b) Bus Continua: condensadores de gran capacidad (a veces también
bobinas) con el propósito de almacenar y filtrar la c.c rectificada para
proporcionar la intensidad requerida.
c) Etapa de salida: desde la tensión de bus continua, un ondulador
convierte esta energía en salida trifásica, con valores de tensión,
intensidad y frecuencia variable.
Entre los conceptos básicos de un variador de frecuencia dependen de

las siguientes características:
a) Velocidad síncrona (n): la velocidad en un eje de un motor asíncrono

en rpm, depende del número magnético de polos magnéticos del
motor, y la frecuencia f (Hz), de la red de suministro:
Donde: “n” es la velocidad en rpm, “f” la frecuencia de la red en Hz y
“p” número de pares de los polos del motor.
b) Velocidad síncrona y asíncrona: los motores se fabrican para una

velocidad nominal, y estás tienen un desplazamiento ( ) que se
expresa en porcentaje o en valor absoluto.

c) Sobrevelocidad: la capacidad del variador puede establecer
frecuencias superiores a la del trabajodel motor, lo que hace girar a
mayor velocidad que la nominal, esto es útil para aplicaciones que no
requieren mucho par mecánico sino velocidad. Es importante tener en
cuenta la temperatura y las características pares de trabajo del motor.
Protección del motor y variador.
Se debe tener en cuenta los siguientes datos cómo medida de

precaución durante la instalación del variador:
 Los variadores proporcionan un valor de intensidad nominal (ln) en

condiciones de trabajo nominales, y permiten una sobrecarga de
breve duración.
 Se incluye las funciones de relé térmico sobrecarga y propias del
variador: falta de fase, temperatura interna, frenado, ventilado… etc.
 Dispone de las señales de alarmas (contactos o salidas analógicas) y
detecta los fallos de fase, inversión, sobre tensión, …etc
 El variador dispone de toma de tierra. Esta toma de tierra no debe
estar en contacto con los bornes comunes de las entradas o salidas
analógicas.
El frenado de un motor puede darse de dos formas:
 Rampa Lineal de parada: se ajusta el tiempo en (s) que debe durar la

parada. Generalmente válido para motores con poca carga resistente
a la velocidad.
 Frenado regenerativo: la inercia de la carga tiende hacer girar el motor
más rápido que la frecuencia establecida por el variador, por lo que el
motor actúa como generador
Parametros o Funciones más importantes en un VFD:
 Red de suministro de alimentación.

 Tensión y corrientes adecuados de salida del VFD que conectan al
motor.
 Frecuencias de salidas minímas y máximas.
 Tiempo de aceleración y de parada.
 Control del par inicial.
 Protección térmica. Intensidad Nominal.Sobrecarga y rearme.
 Visualización: Indicadores de pantalla.
 Señales de alarma y monitoreo.
 Ajustes de características del motor.
 Calibración.
 Reinicio y borrado de funciones y parámetros.
 Comunicaciones.
 Control mediante bucle PI, PID, etc.
 Oeración sobre varios motores.
Reductor de velocidad→ Tal parece que pertenece al subtítulo 3.2.1.1 y
hace luce al comentario dejado en dicho párrafo
El torque o par es una fuerza de giro, es el responsable en permitir

que se pueda mover una determinada carga, mientras más alto sea el par
mayor será la carga que se pueda girar. La fórmula para determinar dichos
valores está expresada de la siguiente manera:
Por lo que es igual:
La relación de reducción se determina de la siguiente manera:
Donde es la velocidad en rpm del motor, y es la velocidad que
se necesita en la salida.
Mecanismo cremallera – piñón→ Tal parece que pertenece al subtítulo

3.2.1.1 y hace luce al comentario dejado en dicho párrafo
Para determinar el desplazamiento del piñón en la cremallera, será
determinada por la siguiente ecuación:
Donde d es el desplazamiento, z el número de dientes del piñón y n el

número de dientes por centímetro de la cremallera (n).
Ahora bien, para determinar la velocidad del desplazamiento será:
Donde N es la velocidad de giro del piñón en rpm, V es la velocidad

lineal de la cremallera en centímetro por segundo.
Esfuerzo cortante → Tal parece que pertenece al subtítulo 3.2.3
El esfuerzo cortante existe cuando dos partes de un material tienden a

deslizarse entre sí a cualquier plano, esto sucede cuando se aplican dos
fuerzas paralelas en ese plano.
3.2.6. Calculo de Actuadores Neumáticos
Te hago llegar una gía para el calculo de catuadores, ya que
observo algunos detalles que no tomaste para dicho calculo. Espero
que te serva
Fuerza de avance de un cilindro
La fuerza de avance es útil para encontrar la fuerza en la que se somete

el cilindro de aire, para ello se cuenta con la siguiente ecuación:
Donde “ ” es el área que va a estar sometida a fuerza para
desplazarse al otro extremo de la camára y Pt es la presión de trabajo que en

pocas palabras es la que requiere el cilindro para poder desplazarse. El área
se puede hallar de la siguiente manera:
Velocidad de avance y retroceso de un cilindro
Para cálcular la velocidad de avance y de retroceso del pistón está dada

por la siguiente ecuación:
Despejando se obtiene la siguiente expresión:
Donse Q es el cuadal de entrada y Ap es el área del pistón, Aa es el

área anular.
Para que la velocidad de avance sea igual al de retroceso se igualan

ambas ecuaciones de la siguiente manera:
Ecxx
3.2.7. Automatización por Controladores Lógicos
Creo que debe llevar un título de nivel III, se hace una breve
instoducción para informar y luego hablas del PLC
Controlador Lógico Programable (PLC)
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y
el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación
(Perez, 2011, p.18). Porras y Montero definen al PLC como toda máquina
electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial
procesos industriales secuenciales. Realiza funcione lógicas, series,
paralelos, temporizaciones, contajes y otros más potentes. Su manejo y
programación puede ser realizado por personal cualificado en los campos de
la electricidad y electrónica sin tener amplios conocimientos de informática.
En sus entradas se conectan pulsadores, finaes de carreras, fotoceldas,
detectores, etc; y en sus salidas las bobinas de los contactores,
electroválvulas, lámparas, de tal forma que la actuación de estos últimosestá
en función de las señales de entradas que están activas en cada momento.
Colocar imagen del PLC
3.3. Bases Legales
Leyes y Normas Nacionales e Internacionales
Las normas aquí seleccionadas, tienen como propósito presentar los

requerimientos de ingeniería necesarios para asegurar un diseño eficiente o
mejoras en un sistema o mecanismo.
Leyes y Normas Nacionales
Leyes Nacionales
Ley orgánica de Prevención, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo
(LOPCYMAT. Gaceta oficial 38.236 de 2005. 26 de julio de 2005
(Venezuela).
- Artículo 12. “Condiciones inseguras e insalubres”. Se debe garantizar

la protección del operador ante los riesgos y procesos peligrosos.
- Artículo 69. “Accidente laboral” (Venezuela). Considerar los riesgos
ante accidentes y prevención ante cualquier evento.
Normas Nacionales
La noma utilizada es de la Comisión Venezolana de las Normas

Industriales (COVENIN).
- COVENIN 200:1999. Código Electrico Nacional. Esta norma

establece los requisitos que deben cumplir las instalaciones eléctricas
para la salvaguarda, validez e intención de estas, teniendo cómo
alcance la instalación de conductores y equipos eléctricos en o sobre
inmuebles de uso público, particulares y otras edificaciones. Debes
indicar solo el o los artículos que utilizaste o parágrafo utilizado
- COVENIN 601:1972. La Confiabilidad de los Equipos Electronicos y

de sus componentes (o piezas sueltas). Etablece la necesidad de
asegurar la confiabilidad, debido a que el comprador de un equipo o
de un sistema electrónico, puede exigir al fabricante que proporcione
adecuada seguridad de funcionamiento satisfactorio y contínuo, de
acuerdo con las especificaciones que sirviera de base para la compra.
De la misma manera, el fabricante del equipo puede exigir a sus
proveedores una seguridad semejante para las diferentes partes
usadas en la fabricación del equipo. Debes indicar solo el o los
artículos que utilizaste o parágrafo utilizado
- COVENIN 288:1998 (1972), se utilizan las unidades métricas de

acuerdo con el sistema métrico moderno. En que parágrafo o
artículo indican cuales son las unidades que utilizaste.
Normas Internacionales
Seran utilizadas las normas del International Electrotechnical

Commision (IEC), International Organization for Standardization (ISO),
American Society of Mechanicals Engineers (ASME), Institute of electrical
and electronics Engineers (IEEE) y National Electrical Manufacturers
Association (NEMA).
- Norma, IEC 61508. Proporciona las bases para el uso en aplicaciones

de seguridad de dispositivos eléctricos, electrónicos y electrónicos
programables, e incluye a los componentes mecánicos necesarios en
las Funciones de Seguridad. Debes indicar solo el o los artículos
que utilizaste o parágrafo utilizado
- Norma, IEC 62061. Aborda el grado de fiabilidad que debe tener

un sistema de mando relativo a la seguridad. En este caso, la
estimación se basa en un método híbrido, una combinación de
matriz y enfoque cuantitativo. Describe también la validación de
funciones de seguridad mediante métodos estructurales y
estadísticos. Debes indicar solo el o los artículos que utilizaste o
parágrafo utilizado
- Norma, IEC 60034-2-1, publicada en 2007, aporta la obtención de
pérdida del motor de inducción trifásico así cómo el rendimiento del
mismo. Debes indicar solo el o los artículos que utilizaste o
parágrafo utilizado
- Norma, ISO 13849-1. Expresa cuantitativamente la fiabilidad de las

partes relacionadas con la seguridad de un sistema de control,
incluida la cobertura de diagnóstico o la tasa de fallos. Debes indicar
solo el o los artículos que utilizaste o parágrafo utilizado
- ASME B4.1 Limites y ajustes preferidos para piezas cilíndricas. Debes

- ASME SI-1 Orientación y guía para el uso de unidades de SI
(métricas) Debes indicar solo el o los artículos que utilizaste o
parágrafo utilizado.
- ASME Y14.3 Planos de vistas múltiples y seccionales. Debes indicar
solo el o los artículos que utilizaste o parágrafo utilizado
- ASME Y14.1.M Tamaño y formato de hoja de dibujo métrico. Debes
- IEE112-4, std 119-1974, abarca acerca de las medidas para la

eficiencia de un motor. Debes indicar solo el o los artículos que
utilizaste o parágrafo utilizado
- NEMA MG-1, los motores de inducción de corriente alternan deben

funcionar correctamente a su carga y tensión nominales cuando exista
un máximo de variación de 5% por encima o por debajo de la
frecuencia nominal. En que articulo o parágrafo esta esta
afirmación dentro de la norma.
Bases Conceptuales→Faltó
CAPITULO IV
CONTEXTO METODOLÓGICO
4.1. Marco Metodológico
En este capítulo se presenta el conjunto de pasos, técnicas y

procedimientos que fueron empleandos para la formulación y resolución de la
problemática descrita con anterioridad.
En el desarrollo de esta investigación, se tomó como base la

documentación requerida para recopilar, presentar y analizar datos, con el
propósito de cumplir los objetivos establecidos partiendo del tipo de estudio,
diseño de la investigación, población y muestra, fuentes de información y un
procedimiento metodológico que fue llevado a cabo la investigación. El
enfoque de investigación es cuantitativo, debido a que entre sus
características se “miden fenómenos”, su proceso es “secuencial”,
“deductivo”, “probatorio” y “analiza la realidad objetiva”, entre los beneficios
que aporta es que puede tener “control sobre los fenómenos” (Arias, 2006,
pág. 23).
Tipo de Investigación
El manual de trabajos de grado de especialización y maestría y tesis

doctorales de la UPEL (2005) propone la expresión “Proyecto Factible” para
referirse a la investigación aplicada, definiéndolo de la siguiente manera:
“Consiste en la investigación, elaboración y desarrollo de una

propuesta de un modelo operativo viable para solucionar
problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o
grupos sociales; puede referirse a la formulación de políticas,
programas, tecnologías, métodos y procesos. El proyecto debe
tener apoyo de una investigación de tipo documental, de campo
o un diseño que incluya ambas modalidades”.
De acuerdo al contexto, esta investigación es del tipo proyecto

factible, ya que considera como necesidad elaborar una propuesta de
diseño automatizado para poner en funcionamiento la máquina
cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL, a fin de mejorar la producción
en la empresa Corporación Capi, CA.
Diseño de la investigación
Hernández et al (2006). Los autores definen la investigación de campo

como aquel tipo de investigación a través del cual se estudian los fenómenos
sociales en su ambiente natural. En este sentido, la investigación fue
realizada en la sede de la empresa en el área de corte y embobinado donde
se encuentra la máquina cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL. Por otro
lado, el funcionamiento del nuevo sistema de contro fue realizado mediante
de
Para llevar a cabo este diseño son desarrolladas las siguientes fases:
Fase 1: Levantamiento de la información.
En esta primera fase está comprendida por el levantamiento de la

información, recopilar documentación, antecedentes y diseño del sistema de
automatización de la TTL/3.
Fase 2: Análisis y Estructuración del proyecto.
Esta fase se dedico a la recopilación de la información relacionada con el

proyecto, donde analiza la máquina, y se hace una simulación didáctica de
cómos se comportan los equipos.
Fase 3: Elección de entornos de desarrollo.
En esta fase se llevo a cabo la búsqueda y elección de accesorios que mejor

se adapten a las necedidades del sistema a implementar. Lo que se realizo
durante cada actividad planteada.
Fase 4: Diseño del sistema de automatización
En base a toda la información suministrada en las fases anteriores, se realizo

un nuevo diseño para que la maquina TTL3 funcione de manera autónoma.
Unidad de Análisis
Según los autores Hurtado y Toro (2005) son las realidades que se
pretende observar. De ellas se obtienen los datos empíricos necesarios para
contrastar las hipótesis con la realidad. Es decir, son las realidades o
elementos de los cuales se obtiene información. Las unidades de
observación son entonces los elementos sobre los que se focaliza el estudio.
Dentro de este orden de ideas, la unidad de análisis en esta

investigación es la máquina cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL.
Población
Arias F (2015) define población como un conjunto finito e infinito de

elementos con características comunes para los cuales serán extensivas las
conclusiones de la investigación. Esta queda delimitada por el problema y
por los objetivos. Dentro de este marco, la población en esta investigación es
la máquina cortadora modelo TTL/3 marca SAVAL.
Muestra
En tal sentido la muestra es subconjunto se la población, sin embargo,

en esta investigación no se tomarán muestra ya que se trabajará con la
población.
Tecnicas e instrumento para la recolección de datos
Las técnicas empleadas fueron la observación directa, la revisión de

documentación tanto física como digital, el análisis que permitió ampliar la
información necesaria para el desarrollo de la propuesta.
Rojas, S (1996, p.197) señala al referirse a las técnicas e instrumentos

para recopilar información como la de campo, lo siguiente: Que el volumen y
el tipo de información-cualitativa y cuantitativa- que se recaben en el trabajo
de campo deben estar plenamente justificados por los objetivos e hipótesis
de la investigación, o de lo contrario se corre el riesgo de recopilar datos de
poca o ninguna utilidad para efectuar un análisis adecuado del problema.
La revisión Documental
En el mismo orden de ideas, la UPEL (2002), señala que la

investigación documental, se entiende por el estudio de problemas con el
propósito de ampliar y profundizar el conocimiento de su naturaleza, con
apoyo, principalmente en trabajos previos, informaciones y datos divulgados
por medios impresos, audiovisuales o electrónicos. La originalidad del
estudio se refleja en el enfoque, criterios, conceptualizaciones, reflexiones y
en general el pensamiento del autor.
La observación Directa y Cuasiexperimental
En opinión de Sabino (1992), la observación es una técnica

antiquísima, cuyos primeros aportes sería imposible rastrear. A través de sus
sentidos, el hombre capta la realidad que lo rodea, que luego organiza
intelectualmente y agrega. La observación puede definirse, como el uso
sistemático de nuestros sentidos en la búsqueda de los datos que
necesitamos para resolver un problema de investigación.
En este orden de idea, Arias, F (2015) define la técnica

Cuasiexperimental: este diseño es “casi” un experimento, excepto por la falta
de control en la conformación inicial de los grupos, ya que al no ser
asignados al azar los sujetos, se carece de seguridad en cuanto a la
homogeneidad o equivalencia de los grupos, lo que afecta la posibilidad de
afirmar que los resultados son producto de la variable independiente o
tratamiento.
Bajo este contexto, se pede afirmar que este trabajo de grado fue
realizado de forma mixta, ya que es de campo porque la información sobre la
máquina cortadora bobinadora de marca SAVAL modelo TTL3 fue tomada de
primera mano y cuasiexperimental debido a que las variables velocidad del
motor y sitema de contro se manipulan de forma directa e intensional.
Dentro de este orden de idea, este trabajo de investigación a

desarrollar es de tipo cuasi-experimental puesto que, se manipularán
deliberadamente mediante técnicas de Esta técnica fue aplicada a la
máquina cortadora bobinadora de marca SAVAL modelo TTL3 y el
instrumento utlilizado fue la lista de control (Check List).
Los instrumentos utilizados fueron la lista de control (Check List) para

la técnica de observación directa y tablas o gráficos para la técnica
cuasiexperimental.
CAPITULO V
PRESENTACIÓN, ANÁLISIS E INTERPRETASIÓN DE LOS RESULTADOS
Check List
Tabla No 11. Estrategias motivacionales para la comprensión lectora de textos técnicos en ingles utilizadas
por los profesores.
Indicadores de la Observación Docente 1 Docente 2 Docente 3
Estrategias de Motivación Intrínseca Si No Si No Si No
.- El docente comienza la clase de forma amena con alegría y optimismo X X X
.-El docente pregunta el estado de ánimo a los estudiantes X X X
.-El docente pregunta si comprenden la lectura X X X
.-Se observa Interés en los estudiantes en relación con la lectura X X X
.-Se observan los estudiantes activos ante la actividad lectora X X X
Estrategias de Motivación Extrínseca
.-El profesor escoge un aula de clase apropiada con buena ventilación
X X X
para dictar clases
.-El profesor utiliza recursos tecnológicos en clase X X X
.-Los estudiantes hacen la lectura en pareja X X X
.-El profesor comenta el contenido de la lectura con los alumnos al
X X X
finalizar la clase
.-El profesor felicita a Los estudiantes al lograr el objetivo asignado X X X
CAPITULO VI
EL PROYECTO
Descripción del funcionamiento de la máquina.
La máquina TTL/3 cortadora longitudinal y transversal consta de cuatro

sistemas de acción: mecánico, eléctrico, electrónico y neumático.
Etapa 1 electrica: consta del sistema de potencia eléctrico encargada de

energizar el motor de inducción, además de integrar las protecciones ante
picos excesivos de corriente, histéresis, y calentamientos en el motor.
También integra la parte de mando que controla a la parte de potencia, ya
que sin esta etapa el motor nunca va a ser capaz de arrancar.
Tabla 1. Tabla de componenetes electricos

Nº DISPOSITIVO FABRICANTE MODELO
1 Motor Motovariatore MVF 2020
2 Contacto de potencia Schneider LCD1D25
3 Relé térmico Schneider LRD32
4 Botones pulsadores de ERSCE
acción múltiple.
5 Bloque de Contacto ERSCE CO1B
Normalmente Abierto
6 Bloque de Contacto ERSCE CO1B
Normalmente Cerrado
7 Bornas Carril DIN Bornes de paso
8 Carril eléctrico DIN Perfil tipo C
9 Relé de 11 pines TELEMECANIQUE RUN31A21
10 Relé temporizado CAMSCO TM48S
Etapa electrónica: está integrado la electrónica de baja, alta potencia, y la

electrónica digital que involucra el uso de un controlador para gestionar el
ingreso de las variables de procesos, están los filtros pasa baja, inversores,
Rectificadores con diodo, tiristores, sensores y compuertas lógicas.
Tabla 2. Tabla de componentes electrónicos.

Nº DISPOSITIVO FABRICANTE MODELO
1 Tarjeta electrónica de ELAP MILANO E.321
interfaz de usuario
2 Tarjeta electrónica de ELAP MILANO 233 A
lógica secuencial
2.1 Compuerta cuadruple CO4093BD
NAND
2.2 Disparador Schmit HEX40112P
Tarjeta electrónica del
3 Convertidor Analógico – ELAP MILANO 3055
Digital.
3.1 Monoestable TTL 74121
3.2 Temporizador IC555
3.3 Resistencias electricas 2N3054
Etapa mecánica: consta de mecanismos cómo bobinas, sistema de

cadenas-piñón, mecanismo de biela- manivela, resortes y corte de material.
Etapa neumática: está integrado el pistón, las electroválvulas de 5/2 vías,
la electroválvula 1/2 vía, las unidades de FLR (Filtro, lubricante, regulador) y
frenos de porta rodillos accionado con aire comprimido.
Secuencia de funcionamiento.
1. Inicio.
2. La máquina se energiza cuando se conecta.
3. Se configura los parámetros de corte, como cantidad de piezas y la
longitud de corte transversal.
4. Se pulsa el pulsador verde que hace referencia a la “Marcha”.
5. Se activa la bobina, y cierra el contactor.
6. El motor arranca.
7. El encoder cuenta la cantidad de vueltas que gira la bobina.
8. Llegada la cantidad contada, se activa el freno.
9. El motor desacelera bruscamente.
10. El controlador envia una señal a la electroválvula.
11. El piston se desplaza cuando deja pasar el aire.
12. El mecanismo hace que la cuchilla descienda y corte el material.
13. La electroválvula se activa y cambia el flujo de aire.
14. El pistón vuelve a su punto de partida, y la cuchilla asciende hasta llegar
a su tope.
15. El motor vuelve arrancar.
16. El proceso termina cuando se pulsa el pulsador rojo de “parada”.
17. Fin
Evaluación mecánica del sistema.
La Máquina Cortadora Rebobinadora TTL/3.
Ahora bien, en base a las indicaciones anteriores podemos decir de la

máquina de corte y rebobinado TTL/3 lo siguiente:
 Es una cortadora rebobinadora horizontal de alimentación lateral.

 Su sistema de cuchilla transversal es recto.
Entrando en detalles en lo que concierne a la característica de la máquina,

en el manual técnico “Saval Taglerine Longitudinali e Trasversali” de Franco
Valleris (Monza), se menciona lo siguiente:
 La máquina es alimentada con energía eléctrica y neumática.
 El Diamétro de la porta bobina madre máximo es de 450 mm .
 El Diametro del rebobinador máximo es de 350 mm .
 La velocidad de corte es de 25 corte/min.

 El ancho de corte es de 1400 mm.
 El número de cuchillas transversales es de 10 unidades.
 Dimensión de la máquina 215 x 260 cm.
Ilustración 5. Esquema de la máquina de la máquina cortadora bobinadora Saval TTL/3
Ilustración 6. Motor de Inducción Trifásico de devanado inducido de la máquina TTL3.
Checklist de operatividad de la máquina.
Descripción de elementos Bueno Malo

Rodillo de bobina madre x
Cuchillas de corte longitudinal x
Motor x
Motoreductor x
Croche Dinamico x
Pistón x
Tarjeta de control de velocidad del motor x
Contactores x
Relés x
Contadores/ Temporizadores electromecánicos x
Tarjetas electrónicas digitales x
Unidades de Mantenimiento x
Pulsadores x
Cadenas, Engranaje y Piñones x
Bielas x
Cuchilla longitudinal x
Rodillos de arrastre de material x
Transformador x
Cables AWG 18 en todo el sistema x
Cables de conexión del motor x
Freno mecánico x
Contactos NO y NC x
Encoder mecánico x
Sensor Infrarrojo x
Electroválvulas x
Modelado del sistema.
Para proceder a realizar una toma de decisión asertiva, es necesario

hacer un estudio general del sistema que involucra la máquina cortadora
longitudinal y transversal, no obstante, dada la complejidad matemática que
abarca un motor de inducción, se realizó el modelado por tramos, es decir
empezando el estudio del comportamiento de un motor de inducción trifásico.
Las ecuaciones utilizadas son mencionadas en el marco contextual del
presente informe, la finalidad de trabajar bajo una metodología de control
vectorial, es que amplia el comportamiento del motor de inducción en función
de la corriente y los flujos inducidos en el rotor y en el estator. Este
modelado permite la obtención del modelo difuso sobre los datos de las
corriente, par eléctrico y velocidad angular.
Es importante aclarar que el sistema que trabaja actualmente la máquina
TTL/3 el sistema de control es escalar, ya que la varación frecuencia vs
voltaje es contante y su representación grafica es cómo la de una pendiente,
ya que, a mayor frecuencia, la velocidad de manera proporcional incrementa.
En caso contrario que la frecuencia sea baja, la velocidad también lo será.
Es necesario considerar los siguientes puntos:
 El rotor y el estator se consideran totalmente lisos (entrehierro
constante)
 Las fases del motor trifásico son simétricas.
 Los devanados de fases están distribuidos senusoidalmente.
 Las pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas son
despreciadas en el material magnético.
 Las resistencias de las bobinas y la reactancia se consideran
constantes, no varían con la temperatura.
Modelo Matemático de un sistema arbitrario
Ilustración 7. Modelado de un sistema de control
El sistema actual de la máquina TTL/3 puede ser representado

descriptivamente de la siguiente manera donde hay una fuente de
alimentación trifásica que va alimentar el gabinete de mando y de potencia
de la máquina, pasando por medio de un transformador que es el que va
permitir transformar la entrada de 220V en una salida de 24VCA, a su vez el
sistema se energiza y acciona el contactor y permite el flujo de corriente a la
tarjeta y a su vez al motor, permitiendo programar el funcionamiento del
motor. Cuando el motor se activa, hace que de manera síncrona los demás
mecanismos actúen y siga la secuencia de funcionamiento descrita. El
sistema de control del proceso es un sistema de control sencillo donde ya la
máquina tiene una velocidad de trabajo pretablecida por la tarjeta del
controlador, por lo que está diseñada para trabajar hasta ese gramaje y
velocidad de corte como parámetro fijo. Para analizar el comportamiento del
sistema, se hace uso de la siguiente función de transferencia, considerando
solo la entrada de corriente en el motor en función a la velocidad, y otra
función de transferencia en función de la posición del ángulo de giro del
motor:
 Tensión aplicada al estator en el eje q [ V ]
 Corriente aplicada en el estator en el eje q [ A ]
 Tensión aplicada en el estator en el eje d [ V ]
 Corriente aplicada en el estator en el eje d [ A ]
 Resistencia del estator [ Ohm ]
 Velocidad arbitraria [ rad/s ]
 = Flujo magnético en el estator en el eje d [Wb]
 Inductancia de dispersión en el estator [ H ]
 Inductancia de magnetización [ H ]
 Inductancia de dispersión del rotor referida al estator [ H ]
 = Flujo magnético en el estator en el eje d [ Wb ]
 Tensión aplicada al estator en el eje q [ V ]
 Corriente aplicada en el estator en el eje q [ A ]
 Velocidad de giro en el rotor [ rad /s ]
Ilustración 8. Diagrama de bloque general del sistema de la TTL/3 (parte 1)
En la ilustración está plasmado los tres parametros de entradas que son el

“gramaje”, “longitud” y “el número de corte”, donde el gramaje es el peso del
material por aréa, permitiendo ser un dato útil para determinar el esfuerzo
cortante que debe efectuarse para cortar el material, ya que se establece una
relación entre este parámetro y la aceleración con la que desciende la
cuchilla se parte de la ecuación 12.1:
Donde:
Considerando que el desplazamiento es producto del tirante de montaje
que posee el cilindro y cuyas características de tamaño son de 70mm x
50mm que es el diámetro del cilindro por la longitud de arrastre (S= 0,0035
m^2). Y donde la presión del aire es de 8 bar.
Para una presión de aire que es aproximadamente de 10psi de entrada.
Valor referencial de gramajes en la industria Textil

Descripción Material relacionado
Gramaje
80 Débil Hoja de papel

Cartulinas con espesor
100 Suave mínimo (espesor de
5mm); Poletileno
140 Ligero Poliester, Acetato
220 Medio, Resistente
280 Grueso
340 Muy Grueso
Tabla 3. Gramaje acorde al grosor del material.
Otro de los parámetros que vienen integrado en el controlador es la

velocidad que tiene de 25 corte por minuto, por lo que un corte de dos piezas
tarda 4,2 segundos en efectuarse; esa velocidad de referencia permite
evaluar las velocidades calculadas por medio de la velocidad en el rotor. Los
valores referenciales del gramaje permiten seleccionar el tipo de material,
acorde al espesor que tengan por m^2, a su vez estos datos ingresan a dos
lazos PID, tanto de velocidad mecánica y control PID con respecto al torque.
Ilustración 9. Diagrama de bloque general del sistema de la TTL/3 (parte 2)
Por medio de una transformada de Park Inversa, las corrientes iq e id y el

torque, se transforman en corrientes alfa y beta, y por medio de un inversor
la corriente alfa y beta es transformada en un sistema de tres fases, siendo
estas tres líneas las que alimenten el motor de inducción, al variar la
corriente, varía también el campo magnético que actúa tanto en el estator
cómo en el motor, permitiendo que la velocidad electrica en el rotor varía y a
su vez varía la velocidad mecánica. Otra manera es variar la frecuencia del
sistema, siendo un sistema de variación más sencillo, pero menos efectivo
para parado brusco del motor cuando termine el tiempo de corte. En la salida
del motor de inducción, salen las variables de corriente del estator y rotor en
el eje q y d y el torque mecánico, conectándose en los bloques del control del
angulo y flujo del motor de manera que se trata la señal para que entre a un
bloque PID donde se va a controlar la corriente, y esto se realiza por medio
de la siguiente función de transferencia:
Donde A,B y C, son parámetros que pueden contener valores de la

resistencia del estator, momento de inercia, deslizamiento de la velocidad del
motor. El 25 es la constante de la velocidad de corte, que se extrae del
manual técnico de la máquina. El esquema IFOC depende de cuatro grupos
de bloques para realizar el control, entre ellos el bloque PID donde esta el
controlador PI, ampliamente utilizado en control vectorial. Se ha utilizado la
configuración en paralelo. Ahora bien, en lo que concierne en el cálculo de
los parámetros de este controlador proporcional e integral se fue
determinando en base a la función de transferencia que representa tanto en
la parte de la velocidad, así como la corriente.
En la siguiente ilustración se puede observar el esquema del PI, utilizado

en el sistema actual de la máquina:
Ilustración 10 Lazo de control de un PI. (Moreano, 2016)
Variable Denominación Unidades Valor

V Tensión de entrada [V] 220
Frecuencia [ Hz ] 60
Potencia [ KW ] 0.25
Resistencia del estator 17.09

[ ]
Inductancia del estator [H] 0.4105
Resistencia del estator referida al estator 6.67

[ ]
Inductancia del rotor referida al estator [H] 0.4105
Inductancia de magnetización [H] 0.3704
P Números de polos [ -- ] 4
J Momento de inercia del rotor [ Kg*m^2 ] 0.0045
Carga [ N*m ] 0
Tabla 4. Parametros de un motor de inducción trifásicos
Estos parámetros son de suma importancia para configurar el IFOC y

poder estudiar el comportamiento de cada señal dentro del sistema, aunque
la máquina actualmente no trabaja con el método de control vectorial
indirecto sino por medio de un método escalar.
Ilustración 11. Diagrama de bloque que representa el comportamiento interno de un motor de

inducción.
En la ilustración 12 se observa la representación del modelado de bloque

de un motor de inducción, donde un primer bloque recibe las tres fases de
alimentación del sistema, con la finalidad de de reducir su estudio de tres en
dos ejes, un eje alfa y otro beta, denominándose este proceso como
Transformada de Clark Directa, estos dos ejes de estudio a su vez se lleva a
un sistema de estudio más estable cuyos valores imaginarios se situan en
dos ejes llamado eje q y eje d. La transformación de Park elimina el acracter
oscilatorio, cabe acotar que la señal de Clark está relacionada al estator y la
de Park al rotor. Una vez haya sido tratadas, hay cuatro bloques que
determinan el flujo magentico tanto del estator cómo en el rotor en un
sistema de referencia d y q. Estos cálculos se determinan con los parámetros
del diseño del circuito interno del motor trifasico de inducción. Una vez
determinado el flujo del rotor se procede a calcular la corriente tanto en el
estator cómo en el rotor en esos mismos ejes y por último se determina el
torque mecánico.
Los bloques de salida del estator están determinados de la siguiente

manera, utilizando las ecuaciones citadas en el capitulo 3 de este informe:
Ilustración 12. Diagrama de bloque de salida del flujo en el estator en el eje d. “Ecuacion 7.3.7”
Ilustración 13. Diagrama de bloque de salida del flujo en el rotor en el eje q. “Ecuacion 7.3.10”
Utiliza
Ilustración 14 Diagrama de bloque de salida del flujo en el rotor en el eje d. “Ecuacion 7.3.9”
Ilustración 15 Diagrama de bloque de salida de la corriente en el estator rotor en el eje d.
“Ecuacion 7.3.3”
Ilustración 16 Diagrama de bloques de la corriente en el rotor en el eje d. “Ecuacion 7.3.5”
Ilustración 17 Diagrama de bloques en representación del torque del motor. “Ecuacion 7.3.15”
Las ecuaciones representativas de los siguientes campos se sacaron de las

siguientes ecuaciones:
Todas ellas se simplificaron su expresión y luego se utilizo la transformada

de Laplace para llevarla a una función de sistemas continuos.
Funcion de Transferencia.
Función de la velocidad eléctrica del rotor en función de la carga:
Donde la velocidad mecánica del motor:
Función de transferencia del voltaje en función de la corriente Enel eje d:
Función de transferencia del voltaje en función de la corriente en el eje q:
Función de transferencia entre la velocidad y la corriente:
Simplificando más la expresión:
Análisis de Resultados.
Ilustración 18. Grafica de la velocidad del motor en función del tiempo. Moreano ( 2016 )
La gráfica de la velocidad del rotor en función del tiempo se comporta

cómo un sistema de primer orden, donde la velocidad del motor va siendo
ascendente hasta un cierto tiempo “t” donde el valor crecente empieza a
disminuir hasta permanecer en un valor constante. Se nota que ha inicios el
motor no tiene un ascenso lineal debido a que debe perder la resistencia a la
inercia. En el caso de la cortadora bobinadora TTL/3 los valores ascendien
hasta llegar a la velocidad nominal para cortar el material y luego el motor se
frena se brucamente haciendo que en un tiempo muy corto pierda su
velocidad llegando.
Observando la gráfica el motor tarda un tiempo 4 segundos, para alcanzar

los 1800 RPM, que es la velocidad promedio para hacer que los rodillos se
desplacen, se nota además que durante el primer segundo, la velocidad de
arranque tiene cirtas pertubaciones, esto debido a que se debe partir en el
estado de reposo y los campos magnéticos del motor tienen que vencer
laresistencia al movimiento.
Ilustración 19. Grafica de la corriente en el estator en la transformada Clark.
Ilustración 20 Grafica de la corriente en el rotor en la transformada Park.
Con respecto a las gráficas de corrientes, se apecia las corrientes altas

cuando la máquina parte del estado de reposo y esto es así debido a que se
requiere una intensidad de corriente mayor al arranque para proporcionar el
toruqe necesario y vencer la inercia del eje del rotor. Una vez alcanzado el
estado estacionario, las corrientes disminuyen hasta llegar a su valor
nominal.
Ilustración 21 Las tres fases de alimentación ABC con su respectivo desfase de 120°
Ilustración 22 Transformada de Clark con las componentes alfa y beta de la corriente.
Para obtener las tres fases de alimentación ABC en la etapa del inversor
se hace el análisis haciendo una transformada inversa de Clark, por medio
del despeje de la ecuación 7.1 quedando una expresión resumida de la
siguiente forma:
De esta manera se obtiene las corrientes de las fases U, V y W de
entrada del motor.
Ilustración 23. Gráfica de la funcion de transferencia de la Corriente en Función de la Velocidad

de la máquina TTL/3 que posee actualmente.
En la ilustración 24, se puede observar el comportamiento de la corriente

en función de la velocidad del motor, la corriente se estabiliza una vez que
supera el momento de inercia del motor. Con respecto a esta grafica, el
comportamiento es idealizado por lo que no es un comportamiento real sino
teorico de manera que se muestre cómo una descripción del funcionamiento
de partida de la máquina TTL/3.
Ilustración 24. Gráfica de la corriente en función de la velocidad del nuevo sistema con su
respectivo VFD y controlado por medio del IFOC
Ahora bien, considerando todas las variables del proceso que intervienen
en el sistema, la ilustración 25 muestra un comportamiento de la corriente en
función la velocidad de manera más realista, y este sistema es compensado
con los parametrso del controlador PI, en comparación a la maquina TTL/3
del cual se desconoce. El hecho que la corriente varíe minimamente se debe
también por el efecto del deslizamiento que se produce en el motor que no
suele ser mayor al 5% pero tampoco menor al 3% con respecto de la
velocidad síncrona con la asíncrona.
Ilustración 25. Comportamiento del motor en funcion del tiempo
La ilustración 26 muestra el comportamiento de activación y desactivación

del motor en un tiempo t, donde cada cierto flanco de subida el motor se
activa hasta que termina el pulso y vuelva desactivarse nuevamente
manteniendo un tiempo de retardo hasta esperar el siguiente flanco de
subida. De esta manera realiza los ciclos automaticos, ya que así completa el
recorrido del material hasta que este llegue a un punto “x” y se guía con el
encoder permite determinar la posición desde la bobina, debido a que toma
un eje de referencia y a partir de una relación entre la velocidad angular, la
velocidad lineal y el desplazamiento lineal.
Propuesta del Proyecto
Ilustración 26 Esquema de Control Adaptandole un PLC
Una vez hecha la investigación documental, y habiendo entendido el

comportamiento que rige el sistema de corte de esta máquina, se pudo notar
que esta tecnología fue manufacturada en la década de los 70, y que la
compañía que fabricó la misma descontinuó su producción. Además de esto,
a través de la observación directa se determinó que el tablero analógico que
acompaña originalmente a los elementos finales de control está deteriorado
al punto de ser inutilizable, y es imposible comprarlo, siendo infactible
técnicamente el reacondicionamiento del tablero analógico original con el
cual trabajaba aquella.
Por tanto, se propone en su lugar reemplazar el tablero por completo, y en
su defecto implementar un sistema de control robusto, moderno y escalable,
como es el caso de un controlador lógico programable (PLC). Dicho esto. se
propone intercambiar el sistema de control escalar que posee actualmente la
máquina, por uno IFOC, de manera que se pueda obtener mayor exactitud
en la operación de corte, y teniendo más control de los parámetros del motor,
para así sacar un mayor provecho a los distintos cortes de los materiales.
Entre la ventaja y desventaja del sistema es el siguiente:
Control escalar:
 Ventajas:
 Tiene la posibilidad de ser controlado sin sensor.
 Algoritmo sencillo.
 Desventaja:
o No tiene altas presiciones a bajas velocidades.
o Flexible a cambios del parámetro del motor.
o Baja distorsión armónica.
Control Indirectro:
 Ventajas:
 Tiene la posibilidad de control sin sensores.
 Posee alta precisión a bajas velocidades.
 Tiene baja distorsión armónica.
 Desventajas:
o El algoritmo no es sencillo.
o Flexible a cambios de los parámetros del motor.
Es necesario también considerar proteger el sistema de sobrecargas y

cortocircuitos, para llevar a cabo este fin se utilizaran disyuntores, un
transformador de aislamiento, reducción de voltaje y además se utilizarán
relés de auxiliares de manera que se pueda proteger las salidas del
controlador.
Los relés de interfase y aislamiento deberán poseer una corriente baja,
sumamente menor al valor de la corriente máxima del terminal de salida de
controlador. Los relés a utilizar deben de tener un consumo de 25mA, se
mantendrá el uso de contactos NA y NO.
El disyuntor principal debe estar accesible al personal técnico y operativo

de la máquina, además que debe colocarse en uan línea de seguridad que
permita desenregizar el variador de frecuencia una vez que se detecta
alguna anomalía en el circuito.
El guardamotor a emplearse debe ser de 10 A de manera que pueda

soportar la carga de salida de correinte del equipo.
Ilustración 27. Plano electrico de la máquina TTL3 (parte 1)
Ilustración 28. Plano electrico de la máquina TTL3 (parte 2)
Ilustración 29 Plano electrico de la máquina TTL3 (parte 3)
Programación del PLC por medio de un diagrama de Escaleras.
Ilustración 30. Estado incial, enclavamientos del motor y temporizador de marcha.
Como se cito con anterioridad, por motivos de simulación se escogio un

PLC Logo para facilitar el estudio del comportamiento del sistema, que fue
construido acorde a la secuencia de la descripción de control, antes de iniciar
la programación se define varios parámetros son los estados inciales:
Tabla 5 Estado de Inicio para que el programa arranque.
Selector Marcha Paro Sensor Sensor Señal de

manual magnetico de Avería
seguridad
0 0 0 0 0 0
Ahora bien, en la simulación se está utilizando un PLC de marca Logo

esto debido a la facilidad para probar el funcionamiento del algoritmo, no
obstante, el controlador recomendado a implementar es un Siemens de
SIMATIC S7-1200, esto debido a que posee las siguientes características:
 Posee dos entradas analógicas integradas de voltaje con un rango de

0 a 10 V y una resolución de 10 bits.
 El tipo de bus que utiliza como interfaz es PROFINET.
 Su norma física es Ethernet.
 Posee frecuencímetro.
 Posicionamiento en lazo abierto.
 Regulador PID.
 Inmuinidad de peturbaciones por descarga de electricidad estática IEC
61000-4-2
 Inmunidad a campos electromagnéticos radiados a frecuencias
radioeléctricas según IEC 61000-4-6.
La secuencia de corte se puede resumir en dos estados de variables de

estados de la siguiente manera:
Marcha Paro contador Set point
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
0 1 0 1
Donde el motor esta en funcionamiento mientras el contador y la marcha
sus contactos esten en ON y el set point de corte en OFF, cuando el
contador llega al número del set poin, el contacto del contador pasa a un
estado OFF y desactiva la marcha, activando a su vez el Paro del motor.
Ilustración 31. Interrupciones de seguridad de la máquina según expresa la norma IEC
Existen 4 bits de registro para parametrizar la cantidad de piezas cortadas

que desea el operador cortar; los sensores permiten parar la maquina bien
sea por una avería, intervención en funcionamiento, bobina agotada o
mecanismos fuera de su posición inicial.
Ilustración 32. Bits de desplazamiento de registro de entradas del operador.
Ilustración 33 Operación aritmetica de comparación de bit de registro.
Ilustración 34. Variables de estado del sistema (parte 1)
Ilustración 35 Variables de estado del sistema (parte 2)
Ilustración 36 Variables de estado del sistema (parte 3)
Ilustración 37. Texto de aviso de parada de la máquina
Ilustración 38 Alerta de posiciones des
Ilustración 39. Texto de Aviso de Fallas en el motor/ Sensores de Seguridad Activados.
Ilustración 40. Texto de Aviso de Contador e Instruccion Aritmetica del sistema
Ilustración 41 Modelo de VFD: Huayang serie HY
Por medio del cálculo efectuado se puede ajustar el motor con los
parámetros insertados en el vfd para crear una realimentación en el circuito.
Es bueno considerar los resultados efectuados de las graficas:
Velocidad (RPM) Amplitud Promedio Frecuencia Promedio

1600 0.966 51.82
1700 0.959 56.27
1800 0.85 58.64
1900 0.763 64.88
2000 0.728 65.63
CAPITULO VI
CONCLUSIONES & RECOMENDACIONES
Conclusión
De acuerdo al panorama tan desfavorable en la industria venezolana, la

idea de invertir en una nueva maquinaria resulta un plan de inversión
bastante costosa, por lo que una opción de inversión en temas de
maquinarias es la mejora del equipo para adaptarlo al proceso requerido. Por
ello, se efectúo un análisis del modelado actual de manera que se pueda
adaptar los parámetros nominales a la exigencia de producción.
Una limitante de la máquina es la velocidad de los rodillos de arratre del

material, el cual fue parametrizado bajo un valor nominal de diseño, que es
de 25 piezas de corte por minuto, y una velocidad lineal estimada de
0,07m/s^2. Otro problema y el más grave es que la máquina tiene errores de
medida debido a que el motor tiene un leve retardo de frenado, haciendo que
la medida varíe. Para ello se decidió elegir implementar un sistema de control
IFOC de manera de obtener más precisión en el control de los parámetros
del motor y obtener una lectura más precisa de posición angular y velocidad
angular mecánica. Estos parámetros son insertados dentro de un variador de
frecuencia que permita integrar estos valores y los del lazo del controlador
PI.
Con ayuda de un PLC Siemens 1200, se puede programar la secuencia

del proceso, leer las señales de entradas para ejecutar alguna instrucción de
salidas, bajo la ventaja de la alta capacidad de manejar información, su fácil
implementación y por la cantidad de cosas dinámicas que se pueden hacer.
Los PLC tienen la ventaja de ser expansible; ahora bien, la simulación se
hizo en un programa de logosotf debido al alto coste de licencia para poder
manipular el rpogaram cómodamente e integrarlo en su HMI.
Recomendacion
Entre las recomendaciones, se debe acotar que las medidas de seguridad

es un paso importante considerer en el diseño por ello hay que asegurarse
que programar al PLC con un commando de desbordamiento, ya que como
todo los software también están propenso a sufrir fallas.
El digrama de escalera puede implementarse en un software propio de un

PLC Siemens 1200 como es Step 7 V.11 y el HMI se configura y diseña en
Winn CC, que por motivos de software no pudo ejecutarse.
Para mejora de la descriptiva de proceso de la máquina, se pudiese

diseñar un Sistema de ajuste automatizado de las cuchillas transversal, y
colocarse le en lugar de exacto, cuchillas circulares, así el operador no tiene
que detener continuamente el proceso sino que configura la medida y la
cuchilla se desplaza con ayuda de un final de Carrera.
Una ventaja de los Siemens, es que se puede comunicar y chequear un

PLC desde un commando HMI, por lo que toda la información guardada en el
PLC se pudiese guardar en la nube o en un disco de archive externo.
REFERENCIAS
Apellido, N. (Año) Título de la obra. Ciudad, Editorial.

Alex Vinicio Quishpe Llive, D. M. (2014). Diseño y Construcción de una
máquina cortadora rebobinadora de rollos de papel . Quito:
Universidad Politécnica Salesiana.
Arias, F. G. (2006). El proyecto de Investigación. Introduccion a la
metodologia cientifica. En F. G. Arias, El proyecto de Investigación.
Introduccion a la metodologia cientifica. (pág. 23). Caracas- Republica
Bolivariana de Venezuela: Episteme.
Danhke, G. (1989). Investigación y Comunicación. Buenos Aires.
Gonzalez, N. M. (2011). Rediseño de la maquina rebobinadora de papel
higienico de la empresa ATECPA S.A de C.V. Ciudad de México:
Instituto Politecnico Nacional "Escuela Superior de ingeniería
Mecanica y Electrica" Unidad Profesional Azcapotzalco.
Gónzalez. Harold, G. R. (2010). Rediseño de sistema automáticos para la
extracción de sobrante en cortadora de rollos de papel higienico.
Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira.
R.Hérnandez Sampieri, C. F. (2006). Metodología de la Investigacion. Ciudad
de Mexico, Mexico: McGraw-Hill.
Zapata, J. A. (2006). AUTOMATIZACION CON PLC REBOBINADORA
WINDER. SANTIAGO DE CALI: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE
OCCIDENTE.
Zurita, C. X. (2013). Diseño e implementación de un sistema de control para
la bobinadora corta-dora Rebograflite 1200 propiedad de la empresa
BOPP del ecuador. Sangolquí: Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE.
Las referencias no están bien redactadas, debes utilizar la que te

ofrece Wold
ANEXO A
Imágenes sobre la Maquina Cortadora Bobinadora SAVAL modelo
TTL/3
Ilustración 42. Características del motor de la máquina TTL/3
Ilustración 43 Vista frontal de la máquina de corte
Ilustración 44. Vista del control de mando
Ilustración 45. Gabinete de control y potencia de la máquina.

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U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN A LA MÁQUINA

Autor: Br. Bryan Blanco

Tutor Académico: Ing. Luis Bermejo

U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION A LA MÁQUINA

Autor: Br. Bryan Blanco

Esta página es el reverso de la segunda portada

Descriptores: Bobinadora Cortadora, Diseño, Simulacion, Automatización, ,

En mi carácter de Tutor Académico del Informe de Pasantía DISEÑO DEL

En la ciudad de Guarenas, a los 10 días del mes de Junio de 2014.

Ing. Luis Bermejo

ACTA DE APROBACIÓN DEL JURADO

Nosotros, los miembros del Jurado Evaluador designado por el

En la ciudad de Guarenas, a los 10 días del mes de Junio de 2014.

Ing. Luis Bermejo Ing. Ricardo Pirela

Este proyecto va dedicado a mis queridos seres queridos, profesores,

En dedicación a mis dos tutores, Luis Bermejo y Ricardo Pirela por

Esta dedicatoria también para mi casa de estudios, UNEXPO, por

Dedicado también a cada estudiante quién está dispuesto a contribuir

En recordatorio a Berlis Ibañez que Dios la tenga en su Santa Gloria, y

En esta dedicatoria de agradecimientos, quiero hacer mención a mis

Hago mención también a familiares, entre ello mi abuela Adela Padrón

A mis dos tutores, Luis Bermejo tutor académico e ingeniro egresado

Agradecido a mi casa de estudios, de la cual fui participe durante mi

En agradecimiento a mis compañeros de clases, que coincidi en

LISTA DE TABLAS.....................................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

Trabajo presentado para optar al Título de Ingeniero Mecatrónico

Autor: Br. Bryan Blanco

El resumen debe comenzar por el propósito del trabajo, luego como

El siguiente trabajo de grado se realizó en CORPORACION CAPI C.A.

Descriptores: Diseño, Automatización, Bobinadora Cortadora, PLC, Variador

Durante la toma de decisiones, se deben evaluar todos los parámetros

Ahora bien, la máquina cortadora bobinadora de marca SAVAL

La estructura del presente trabajo de grado, se divide en 6 capitulos.

1.1. Descripcion del problema

El sector industrial venezolano, ha sufrido fuertes contracciones

Según Circulos de estudios Latinoamericanos (Cesla, 2021), se

Bajo este contexto, estudio realizado por La Confederacón

En este orden de idea, bajo este panorama tan desfavorable, el sector

En el caso particular, la empresa Corporación Capi, C.A, estando en la

El proceso de fabricación de estos productos, inicia cuando la materia

Todo el proceso de confección depende de la máquina cortadora

Actualmente la cortadora TTL/3, no está operativa ya que le faltan

La producción se ha visto afectada, debido a que la máquina WA20

Debido a esto, la Corporación Capi. C.A, tiene el interés de

1.2 Formulación del Problema

Con base en lo establecido anteriormente, el presente trabajo

1.3 Objetivo General

Diseñar un sistema de automatización a la máquina cortadora modelo

1.4. Objetivo Específico

1. Revisar la documentación técnica de la máquina cortadora modelo

Al automatizar la máquina modelo TTL/3 marca SAVAL, la empresa

La importancia consiste, en que a partir de la automatización de la

Es necesario mencionar que el desarrollo del presente trabajo, sólo

2.1. Reseña Histórica →Título II

La Corporación Capi, CA, es una empresa de marca venezolana que lleva 50

en Guatire con un área de 8.900

 2005: muda sus oficinas administrativas y comerciales en la Urbina.

2.2 Ubicación de la empresa→Título II