TCI01 s1

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES
Sensores y actuadores industriales

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Sensores y actuadores industriales
Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 2

ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Javier Lizama.
Diseñador instruccional: Hernán Apablaza.
VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Pedro Pérez.
Jefa de Diseño Instruccional y Multimedia: Alejandra San Juan Reyes.
DISEÑO DOCUMENTO
Diseño Instruccional AIEP

Contenido
1. TIPOS DE SENSORES Y SU UTILIZACIÓN EN UN PROCESO AUTOMATIZADO..............................7
1.1 CONCEPTOS .............................................................................................................................7
1.1.1.INSTRUMENTACIÓN..............................................................................................................7
1.1.2. CAMPO DE MEDIDA (RANGE O RANGO) ..............................................................................7
1.1.3. ALCANCE O SPAN .................................................................................................................8
1.1.4. ERROR ..................................................................................................................................9
1.1.5. EXACTITUD ...........................................................................................................................9
1.1.6. PRECISIÓN ..........................................................................................................................10
1.1.7. ZONA MUERTA...................................................................................................................11
1.2. SENSORES .................................................................................................................................11
1.2.1. CONTROL DE LAZO ABIERTO ..............................................................................................11
1.2.2. CONTROL DE LAZO CERRADO ............................................................................................12
1.2.3. CONTROLADOR ..................................................................................................................12
1.2.4. PROCESO ............................................................................................................................13
1.2.5. SENSOR, ELEMENTO PRIMARIO DE CONTROL (E.P.C)........................................................14
1.2.6. SENSORES MECÁNICOS POR SU TIPO DE CONSTRUCCIÓN ................................................15
1.2.7. SENSORES POR SU VARIABLE DE MEDICIÓN CONTACTO DIRECTO ...................................15
1.2.7.1. TEMPERATURA. ..............................................................................................................15
1.2.7.1.1. SENSORES MECÁNICOS O DE CONTACTO ....................................................................16
1.2.7.1.2. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN POR CONTACTO TIPO VIDRIO .................................16
1.2.7.1.3. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN DE BULBO ................................................................16
1.2.7.1.4. TERMÓMETROS BIMETÁLICOS ....................................................................................17
1.2.7.1.4. SENSORES TERMO RESISTIVOS ....................................................................................17
1.2.7.1.5. SENSORES TERMISTORES .............................................................................................17
1.2.7.1.6. TERMOPARES ...............................................................................................................17
1.2.7.1.6.1. CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES TERMOPARES O TERMOCUPLAS ...................18
1.2.7.2. PRESIÓN ..........................................................................................................................19
1.2.7.2.1. SENSOR DE PRESIÓN TIPO MECÁNICO ........................................................................19
1.2.7.2.2. SENSOR TIPO BOURDON ..............................................................................................19
1.2.7.2.3. SENSOR TIPO FUELLE ...................................................................................................20
1.2.7.2.4. SENSOR DE DIAFRAGMA ..............................................................................................20
1.2.7.2.5. SENSOR DE PRESIÓN ELECTROMECÁNICA ...................................................................20

1.2.7.2.6. SENSOR CAPACITIVO....................................................................................................20
1.2.7.2.7. SENSOR GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS .........................................................................21
1.2.7.2.7.1. EL PUENTE DE WHEATSTONE ...................................................................................21
1.2.7.3. CAUDAL ...........................................................................................................................22
1.2.7.3.1. MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL .......................................................................22
1.2.7.3.1.1. PLACA ORIFICIO ........................................................................................................22
1.2.7.3.1.2. TUBO VENTURI..........................................................................................................23
1.2.7.3.1.3. TUBO PITOT ..............................................................................................................24
1.2.7.3.2. MEDIDORES DE VELOCIDAD ........................................................................................24
1.2.7.3.2.1. MEDIDOR DE TURBINA .............................................................................................24
1.2.7.3.2.2. MEDIDOR ELECTROMAGNÉTICO ..............................................................................25
1.2.7.3.2.3. MEDIDOR PRINCIPIO VORTEX ...................................................................................26
1.2.7.3.2.4. ROTÁMETRO .............................................................................................................26
1.2.7.3.3. Medidores másicos ......................................................................................................27
1.2.7.3.3.1. MEDIDOR PRINCIPIO DE CORIOLIS (MÁSICO) ...........................................................27
1.2.7.4. NIVEL ...............................................................................................................................28
1.2.7.4.1. NIVEL TUBULAR ...........................................................................................................29
1.2.7.4.2. NIVEL CON MEDICIÓN POR FLOTACIÓN ......................................................................30
1.2.7.4.3. SENSOR DE NIVEL FLOTADOR ......................................................................................30
1.2.7.4.4. SENSOR CAPACITIVO....................................................................................................31
1.2.7.4.5. SENSOR ULTRASONIDO................................................................................................31
1.2.7.4.6. SENSOR DE RADAR .......................................................................................................32
1.2.7.4.7. SENSOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL ..............................................................................32
1.2.7.5. SENSORES PARA MATERIALES SÓLIDOS..........................................................................33
1.2.7.5.1. VIBRATORIO .................................................................................................................33
1.2.7.5.2. SENSOR ROTATORI.......................................................................................................33
1.2.7.5.2. MEMBRANA SENSITIVA ...............................................................................................33
1.2.7.6. SENSORES PARA VARIABLES QUÍMICAS..........................................................................34
1.2.7.6.1. pH ................................................................................................................................34
1.2.7.6.2. CONDUCTIVIDAD .........................................................................................................35
1.2.7.6.3. OXÍGENO DISUELTO .....................................................................................................36
1.2.7.6.4. ORP ..............................................................................................................................36
1.2.7.7. SENSORES UTILIZADOS PARA CONTROL DE MOVIMIENTO ............................................37

1.2.7.7.1. SENSOR DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO ...................................................................37
1.2.7.8. SENSORES MAGNÉTICOS ................................................................................................38
1.2.7.9. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS .........................................................................39
1.2.7.10 SENSORES DE LUZ FOTOELÉCTRICOS .............................................................................41
1.3. HOJA DE DATOS DE SENSORES .................................................................................................41
PALABRAS CLAVE ............................................................................................................... 43
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 43
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................................... 43

ARENDIZAJE ESPERADO
Determinan tipos de sensores, considerando su clasificación, funcionamiento y utilización en un proceso
automatizado.
Esta semana tendremos como objetivo conocer conceptos utilizados en instrumentación como:
campo de medida, alcance, error, exactitud, precisión, zona muerta, etc.
1. TIPOS DE SENSORES Y SU UTILIZACIÓN EN UN PROCESO

AUTOMATIZADO
1.1 CONCEPTOS
En instrumentación industrial se debe comprender que los conceptos que se indicarán a

continuación serán utilizados en forma cotidiana en su futuro quehacer laboral. Estos conceptos
están presentes en todos los instrumentos que se aprenderán, por lo mismo, es importante conocer
su funcionamiento y la correcta elección de cada uno de ellos para un determinado proceso
automatizado.
1.1.1.INSTRUMENTACIÓN
Corresponde al conjunto de elementos, equipos e instrumentos encargados de medir las diferentes

variables físicas y químicas que pueden interactuar en un proceso industrial. Antiguamente, estos
instrumentos tenían indicación local o poca capacidad de información. Con el avance de la
tecnología, la evolución llega desde un sensor análogo, pasando por uno de señal eléctrica y, en
la actualidad, mediante protocolos de comunicación.
1.1.2. CAMPO DE MEDIDA (RANGE O RANGO)
Espectro o conjunto de valores de las variables de medidas que están comprendidas dentro de los
límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento. Expresado
dependiendo de la variable de medida (temperatura= °C, presión = bar, etc.)
Ejemplo: un termómetro de mercurio que puede medir de 0 a 50°C, su rango o
campo de medida será de 0 a 50°C.
Un manómetro análogo que puede medir de 0 bar a 100 bar, su rango o campo de medida será
de 0 bar a 100 bar.

RANGO
0ºC 25ºC 50ºC
Figura 1. Rango.
Fuente: Lizama, J. (2020) “Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales”. AIEP.
1.1.3. ALCANCE O SPAN
Es la diferencia algebraica entre el valor superior e inferior del campo de medida del instrumento,
expresado en números.
Ejemplo: un termómetro de mercurio con rango de – 10°C a 50°C. Su span será
de 60°C.
Para diferenciar campo de medida y alcance se indica lo siguiente:
Campo de medida es lo que se ve en el instrumento desde qué valor puedo medir
y hasta donde se puede medir.
Alcance, sin embargo, es la diferencia entre lo máximo que mide el instrumento y lo mínimo que
puede medir.
Figura 2. Manómetro.
Fuente: Istockphoto.com

Este manómetro de presión análogo
Se observa que el instrumento indica que mide de 0 bar a 4 bar (esto se llama campo de medida),
pero este instrumento tiene un “alcance de 4 bar”, porque alcance es la diferencia o la resta del
máximo (4 bar) y lo mínimo que se observa (0 bar), o sea (4 bar – 0 bar = 4 bar).
1.1.4. ERROR
Desviación del valor medido con respecto a las medidas teóricas o reales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y condiciones que afectan al proceso, normalmente expresado en
%.
Ejemplo 1: error= valor leído en instrumento – valor real de la variable medida.

(5,05 miliAmperes – 5,0 miliAmperes = 0,05). El error es 0.05.
Es la diferencia entre lo que lee el instrumento y el valor real que tiene el proceso.
Ejemplo 2: el instrumento está midiendo 6ºC de temperatura, pero el valor real
es 6,2°C de temperatura, entonces el error es: 6,2ºC menos 6ºC= 0,2ºC.
1.1.5. EXACTITUD
Cualidad de un instrumento (sensor) de medida por la que tiende a dar lecturas próximas al valor
verdadero de la magnitud medida. La proximidad o cercanía entre el valor medido y el valor
verdadero de una magnitud a medir, normalmente expresado en %.
Ejemplo: un sensor de temperatura de 0°C a 300°C, el proceso tiene una
temperatura real de 150°C, pero el sensor indica 151,5°C, entonces la
diferencia o la resta es de 1,5°C. (diferencia de la medición real del proceso
con respecto al sensor), por lo tanto, se aplica la ‘regla de tres simples’, para
despejar la incógnita que se busca y que es en %, ya que la unidad de medida
de exactitud es %.
Entonces se plantea lo siguiente:
Ahora, se obtiene el resultado de que la exactitud del sensor es del 0,5%.

1.1.6. PRECISIÓN
Capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes, realizadas en

las mismas condiciones. Su cualidad se debe evaluar en el corto plazo.
Ejemplo: manómetro de presión de 0 a 10 bar. Proceso con una presión medida

de 5 bar y donde las lecturas son: 5.049, 5.050, 5.051, 5.052, efectuadas a lo
largo del tiempo. Su resultado será 5.052 – 5.049 = 0.003. Tiene una precisión
de 0.003.
Figura 3. Ejemplo de exactitud y presión.

Fuente: https://bit.ly/2I2DDtA
Para ejemplificar los conceptos de exactitud y precisión, se mostrará un gráfico representativo,

donde:
El primer blanco de arriba, con dardo al centro, muestra que la medición del sensor es exacta,
porque en un momento llegó a indicar la medición real del proceso (cuando dardo dio en centro),
pero del resto de las marcas que dejó el dardo (otras mediciones del sensor), ninguna es cercana
al centro y tampoco son cercanas entre ellas (entonces no es preciso).
Recuerde que el centro representa la medición real del proceso.
En el blanco del centro: indica que es preciso, porque todas las mediciones dieron cercanas entre
sí, independientemente de que no fueran mediciones cercanas a la real del proceso (centro del
blanco).
En el blanco de abajo: representa que es exacto y preciso, porque ahora todas las mediciones del
sensor (marcas del dardo), están muy cercanas a la medición real del proceso.

1.1.7. ZONA MUERTA
Área de valores donde el instrumento no responde o no varía su indicación a cambios en la variable

que se desea medir. Aplicable normalmente alrededor del cero o comienzo del rango del
instrumento.
Ejemplo: existe un sensor de presión análogo con campo de medida de 0 bar a 4

bar y la presión del proceso sube de forma abrupta de 3,5 bar a 5 bar de presión,
entonces el instrumento “no” tendrá indicación, porque él puede medir desde 0
bar hasta 4 bar.
1.2. SENSORES
Como se han conocido los conceptos más utilizados a nivel instrumentación industrial, es tiempo
de comenzar a relacionar estos conceptos con unos elementos llamados sensores, los cuales
permiten medir todas las variables que existen en el entorno, ya sea temperatura, presión, humedad
o distancia, etc.
1.2.1. CONTROL DE LAZO ABIERTO
Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza porque no recibe ninguna información o

retroalimentación sobre el estado de la variable. Por lo regular, estos se utilizan cuando la variable
es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces
que se debe repetir el ciclo para completar el proceso. Para poder comprender este tipo control
muy común tenemos el siguiente ejemplo:
Figura 4. Lazo abierto.

Fuente: Creus, A. (2011) Instrumentación Industrial.

En la vida diaria existen muchos de estos tipos de control, algunos de ellos son:
• Hervidor de agua.
• Calefón convencional
• Estanque de agua del baño o W.C.
• Estufa convencional.
1.2.2. CONTROL DE LAZO CERRADO
Corresponde aquel que cuenta con una serie de elementos para que el control sea lo más preciso
posible. Un controlador recibe información del sensor, el cual está midiendo lo que pasa, esta
medición es enviada al controlador el cual, mediante un algoritmo, es capaz de activar el elemento
final de control para lograr corregir desviaciones que pueda tener, según el valor deseado.
Figura 5. Lazo cerrado.

1.2.3. CONTROLADOR
El controlador es el elemento encargado de controlar un proceso. Para esto se ingresa un valor

deseado al dispositivo, este tiene un algoritmo de control matemático, el cual, al recibir la señal
de un sensor, compara el valor deseado con el medido y hace activar la salida para modificar el
proceso según el error que sea generado entre valor medido y el valor deseado. En los
controladores se pueden encontrar: controladores universales, tarjetas electrónicas dedicadas,

controladores lógicos programables (PLC), sistemas de control distribuido (DCS), computadores o
servidores industriales, por medio de algunas interfaces de entradas y salidas.
Conceptos importantes que estarán presentes en el ámbito académico y laboral
Setpoint (Valor Deseado (SP))
Corresponde al valor deseado por el operador, el cual es ingresado al controlador y mediante un

algoritmo de control compara la variable de proceso indicada por el sensor y corrige la diferencia
o error que existe, mediante el elemento final de control.
Variable de Proceso (VP)
Corresponde al valor entregado por el sensor hacia el controlador, también es posible llamarla
‘valor real de medición’. Esta información es procesada por el algoritmo de control comparando
con el SP.
Error (E)
El error de un proceso es la diferencia algebraica entre el setpoint y la variable de proceso. Este

Error puede ser positivo o negativo.
1.2.4. PROCESO
Un proceso automatizado es comprendido como todo desarrollo sistemático que conlleva una
serie de pasos ordenados u organizados, que se efectúan o suceden de forma alternativa o
simultánea, los cuales se encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo propósito es llegar
a un resultado preciso.
Se puede señalar que en este proceso interactúan las variables antes señaladas, transformando
una materia prima en un subproducto o producto terminado.
Un ejemplo de esto: proceso de fabricación de bebidas gaseosas, el pan, los

embutidos y/o fiambre, una placa de cobre o un fertilizante, etc.

Figura 6. Proceso automatizado.
Fuente: https://bit.ly/3nrhOns.
1.2.5. SENSOR, ELEMENTO PRIMARIO DE CONTROL (E.P.C)
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y
responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas
en magnitudes eléctricas. El sensor también puede ser llamado Elemento Primario de Control
(E.P.C.).
Los sensores de instrumentación, son aquellos que captan una variable física (temperatura, presión
humedad, distancia, velocidad, etc.) y la convierten a una variable eléctrica (voltaje o corriente).
Estos sensores entregan siempre su señal a un controlador (controlador lógico programable PLC),
controlador universal, tarjeta electrónica, sistema de control distribuido (DCS), entre otros. Estos
controladores siempre comparan la señal del sensor con su setpoint (rango de proceso establecido
interno).
Si el controlador detecta que su parámetro o setpoint establecido está fuera, envía una señal a un
actuador que ejecutará una acción de corrección sobre el proceso para volver al setpoint, de lo
contrario, si el PLC detecta que el setpoint se encuentra dentro de parámetros, no envía señal al
actuador para que realice una corrección, puesto que no es necesaria.
Es importante tener presente que un sensor siempre está trabajando o

midiendo el proceso, mientras que un actuador (dispositivo que definiremos
más adelante) solo trabaja cuando un controlador le envía una señal de control
para modificar el proceso.

Los sensores se pueden definir en tres grupos importantes, los cuales son:
• Por su construcción
• Por su variable de medición.
• Control de movimiento.
1.2.6. SENSORES MECÁNICOS POR SU TIPO DE CONSTRUCCIÓN
Los sensores que están en contacto con los procesos industriales poseen diferentes características
según su construcción, protección, tecnología, rangos de operación, entre otros datos.
El sensor, puede estar en contacto directo con el proceso, o de forma indirecta, según las
protecciones o exigencia que pueda tener este.
Ejemplo, para medir la temperatura en un estanque que contiene una cantidad de

50.000 lts de químicos, el termómetro inserto en el estanque debe tener un
dispositivo llamado vaina o termo pozo, el cual genera contacto físico al proceso y
al sensor. Cuando debe hacer un reemplazo o cambio del sensor, este posee una
protección (termo pozo) la cual aísla el contacto con líquido del sensor pero por
transferencia de calor entre metales, puede sensar la temperatura.
Figura 7. Termo Pozo Sensor.

Fuente: www.veto.cl
1.2.7. SENSORES POR SU VARIABLE DE MEDICIÓN CONTACTO DIRECTO
Los sensores se pueden clasificar en grupos de medición según la variable física o química que se
desea medir. Las variables físicas de mayor importancia que son medidas en los procesos
industriales se presentarán a continuación.
1.2.7.1. TEMPERATURA.
La medida de la temperatura es una de las más comunes y de las más importantes que se efectúan
en los procesos industriales. Casi todos los fenómenos físicos están afectados por ella. La
temperatura se utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.

1.2.7.1.1. SENSORES MECÁNICOS O DE CONTACTO
1.2.7.1.2. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN POR CONTACTO TIPO VIDRIO
Corresponde al sensor cuyo interior contiene mercurio o algún agente de cambio de su estado. Al
momento de estar sometido a diferencia de temperatura, el líquido se expande o contrae por
medio de una barra de indicación.
Figura 8. Esquema de un Termómetro de Vidrio

Figura 9. Sensor de temperatura vidrio de mercurio utilizado para medir temperatura ambiente.
Fuente: www.termored.net
1.2.7.1.3. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN DE BULBO
La variación de temperatura produce la expansión o contracción del fluido, lo que deforma el

recinto que lo contiene. La deformación es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un
indicador o transmisor.
Los muelles Bourdon consisten en tubos curvados en arco de sección oval. A medida que se aplica
presión al interior del tubo, éste tiende a enderezarse. El trayecto del movimiento se transmite a un
mecanismo y es la medida de presión que se indica mediante una aguja.

Figura 10. Termómetro de Vidrio.
Fuente: Creus, A. (2011) Instrumentación Industrial
1.2.7.1.4. TERMÓMETROS BIMETÁLICOS
Constan de dos láminas metálicas con diferente coeficiente de dilatación, unidas sólidamente por
sus extremos. Muy usados como termostatos. Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se
deforman, produciéndose un desplazamiento mecánico cuya fuerza se emplea para mover una
aguja indicadora o activar un mecanismo de control.
1.2.7.1.4. SENSORES TERMO RESISTIVOS
Se basan en que la resistencia eléctrica de metales puros aumenta con la Temperatura. En algunos
de forma casi lineal. Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.
Su construcción puede ser en vaina, bayoneta, con cabezal.

Ejemplo: PT-100, sensor de platino que al estar sometido a una temperatura de
0ºC tiene una resistencia de 100 Ohm.
1.2.7.1.5. SENSORES TERMISTORES
Existen los NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia disminuye a medida que
aumenta la temperatura, y los PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan su
resistencia a medida que aumenta la temperatura. Ambos son fabricados en semiconductores y
cerámicos.
1.2.7.1.6. TERMOPARES
Sensores activos, usan el efecto seebeck, es decir, circula una corriente cuando dos hilos de

metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos. Se puede medir el voltaje, que es
proporcional a la diferencia de temperaturas.
Con una señal de salida muy baja, mili-voltios, se necesita acondicionamiento de la señal; con
una sensibilidad baja, micro-voltios por grado, estos aguantan altas temperaturas (calderas,
hornos, fundiciones).
Figura 11. Diagrama típico de conexión.

Fuente: https://bit.ly/33BJ1Mp
1.2.7.1.6.1. CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES TERMOPARES O TERMOCUPLAS
Termopar J: hierro y constatan (Cu-Ni).
Rango: 0º +750ºC
Precisión:0.5%
Afectado por corrosión
Termopar K: cromo y alumel (Al-Ni).
Buena resistencia a la oxidación
Rango: 0º a +1.300ºC y 600ºC a 1.000ºC en atmósferas oxidantes.
Precisión:1%
Termopar R: platino y platino-13%

rodio.
Termopar S: platino y platino-10%

rodio.
Rango de medida más amplio (0º a +1.600ºC), pero más caros.

Precisión:0.5%
Termopar W: wolframio -5% renio y wolframio -26% renio.
Rango: 0º a+2.800ºC en atmósfera inertes o vacío.
Precisión:1%
1.2.7.2. PRESIÓN
Estos tipos de sensores de contacto se pueden dividir en dos grupos, los cuales son:
1.2.7.2.1. SENSOR DE PRESIÓN TIPO MECÁNICO
Tienen este nombre debido a que interactúan diversos mecanismos para su funcionamiento.
1.2.7.2.2. SENSOR TIPO BOURDON
En estos se pueden encontrar los tipos C, tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo
cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presión por el otro. Al aumentar la presión en
el interior del tubo éste se endereza, provocando un movimiento que es captado por una aguja
indicadora o un transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).
Los del tipo hélice y espiral miden presiones con una mayor precisión ya que el movimiento de sus
extremos cerrados es mayor.
Figura 11. Sensor tipo Bourdon


1.2.7.2.3. SENSOR TIPO FUELLE
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latón, que por efecto de la presión
se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para conseguir una mayor duración y
precisión del movimiento está contrarrestado por un muelle.
Figura 11. Sensor tipo fuelle

1.2.7.2.4. SENSOR DE DIAFRAGMA
Es similar al fuelle en concepto, está formado por un disco metálico flexible con la superficie plana
o con ondulaciones concéntricas.
1.2.7.2.5. SENSOR DE PRESIÓN ELECTROMECÁNICA
Los avances en la tecnología electrónica han dado la respuesta a este problema sensando
eléctricamente el movimiento del elemento de medición de presión.
El resultado de esto es una respuesta mucho más rápida, menor desgaste e histéresis, mejor
compensación de temperatura, y una salida que es una señal eléctrica proporcional
al movimiento del elemento de medición de presión. Esta señal puede luego ser amplificada y
acondicionada para que reúna los requerimientos del sistema de control.
1.2.7.2.6. SENSOR CAPACITIVO
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor, situado
entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presión soportada por las
membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la
presión diferencial. Esto hace que varíe la constante dieléctrica entre las placas del condensador.

Figura 12. Sensor capacitivo.
1.2.7.2.7. SENSOR GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Al someter una galga a presión, varía su longitud y su diámetro y en consecuencia su resistencia

eléctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un puente de Wheatstone. Se suelen
conectar 4 (2 a tensión y 2 a compresión) y además a la misma temperatura, para evitar cambios
en R que no se deban a la deformación. Este mismo tipo de sensor es utilizado en sistemas de
pesaje.
Figura 13. Circuito Electrónico.

1.2.7.2.7.1. EL PUENTE DE WHEATSTONE
Es un arreglo de cuatro resistencias para determinar el valor de una resistencia desconocida. El

arreglo es compatible con señales de DC y AC para su polarización de voltaje. La configuración
del puente se realiza con las resistencias conectadas en dos conjuntos de dos resistencias. Se toman
dos nodos para polarizar el puente, y los otros dos nodos para medir la diferencia de tensión.

El puente de Wheatstone fue aplicado por primera vez en 1832, sin embargo, gracias a Charles
Wheatsonte, en 1843 fue que se popularizó y se le dio el nombre que tiene actualmente.
El puente de Wheatstone fue aplicado por primera vez en 1832, sin embargo,
gracias a Charles Wheatsonte en 1843 fue que se popularizó y se le dio el
nombre que tiene actualmente..
1.2.7.3. CAUDAL
En los sensores que se utilizan para la medición de caudal de tipos mecánico o en contacto con el
proceso. Estos sensores se dividen en 2 grupos más utilizados descritos a continuación.
1.2.7.3.1. MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL
Corresponde a aquellos equipos que por su configuración son capaces de generar caídas de
presión, en las cuales tiene una presión de entrada P1 y una Presión de salida P2, generando una
velocidad V en el fluido.
De estos sensores, los más utilizados en la industria se revisarán a continuación.
1.2.7.3.1.1. PLACA ORIFICIO
Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo). Se usa
con líquido limpios y gases. Los fluidos sucios producen erosión del filo de la placa. Se usan
orificios excéntricos: en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir líquidos, en la parte
baja, para dejar pasar sólidos suspendidos. Existen tres tipos y dependerán de su aplicación:

Figura 1.14 Figura 1.15
Figura 14. Tipos de Placas Orificios Fuente.
Figura 15. Vista real de una Placa orificio.

Fuente: www.cl.endress.com/es?locale=es
1.2.7.3.1.2. TUBO VENTURI
Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión. Consiste en un estrechamiento gradual

cónico y una descarga con salida también suave. Se usa para fluidos sucios y ligeramente
contaminados. Se utiliza para tasas de turn down (relación entre el máximo y el mínimo caudal, el
alto coste restringe su utilización.
Figura 16. Tubo Venturi.


1.2.7.3.1.3. TUBO PITOT
Mide la velocidad en un punto. Consiste en un tubo de pequeño diámetro que se opone al flujo,
con lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de líquido
tenemos la presión total del punto. Si se mide la presión estática con otro tubo, se puede calcular
la velocidad como función de la diferencia de presiones.
Figura 17. Tubo Pitot.

1.2.7.3.2. MEDIDORES DE VELOCIDAD
Según el principio de funcionamiento el caudal Q, no puede ser medido solamente usando el valor
de la velocidad, debido a que el área es variable según sea el valor del nivel del fluido, entonces
el caudal es calculado usando la ecuación de flujo, midiendo ambos factores.
Q=A*V
donde:
A = Área con líquido
V = Velocidad Media del fluido.
Para estos sensores que son capaces de medir caudal instantáneo y a su vez totalizar
dependiendo de la electrónica que posee, se destacan los siguientes.
1.2.7.3.2.1. MEDIDOR DE TURBINA
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la del
fluido, y, por tanto, al caudal instantáneo. La velocidad de giro del rotor se mide por conexión
mecánica (un sensor registra el número de vueltas) o por pulsos electrónicos generados por cada
giro. Son los más precisos (precisión 0.15 - 1 %). Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja
viscosidad. Problemas: pérdida de carga y partes móviles.

Figura 18. Dibujo interno del medidor de turbina.
1.2.7.3.2.2. MEDIDOR ELECTROMAGNÉTICO
Se basan en la Ley de inducción electromagnética, de Faraday: “el voltaje inducido en un

conductor que se mueve en un campo magnético es proporcional a la velocidad del conductor,
dimensión del conductor, y fuerza del campo magnético” (E=K V D B). Posee un elemento sensor
y un elemento transmisor en cual puede estar incluido en el mismo o a distancia de forma remota
accesible a mantenedor u operador. Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen
conductividad de 5μΩ/cm. no originan caída de presión. Se usan para líquido sucios, viscosos y
contaminados y tiene una precisión: 0.25 - 1%.
Figura 19. Vista 3D Medidor Electromagnético.

Fuente: www.cl.endress.com/es?locale=es
Figura 20. Dibujo interno del medidor electromagnético.


1.2.7.3.2.3. MEDIDOR PRINCIPIO VORTEX
La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un fenómeno de la

mecánica de fluidos conocido como vórtice o torbellino (efecto de Van Karman).
Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta velocidad local. La frecuencia de aparición
de los vórtices es proporcional a la velocidad del fluido. Los vórtices causan áreas de presión
fluctuante que se detectan con sensores. Para poder usar este medidor es necesario que el fluido
tenga un valor mínimo del número de Reynolds (Re= ρ v D / μ). Indicado para gases y líquidos
limpios. Precisión: 1%.
Figura 21. Explicativa principio funcionamiento medidor Vortex.

Fuente: https://bit.ly/33BhfQb
1.2.7.3.2.4. ROTÁMETRO
Medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición de forma proporcional al
caudal, como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magnético, instalación en vertical.
Figura 22. Rotámetro.


1.2.7.3.3. Medidores másicos
Este tipo de dispositivo, es aquel que es capaz de medir los líquidos que tiene una alta viscosidad.
Los gases también pueden ser medidos con estos dispositivos.
1.2.7.3.3.1. MEDIDOR PRINCIPIO DE CORIOLIS (MÁSICO)
Se basa en que la aceleración absoluta de un móvil es la resultante de la relativa, la de arrastre y

la de Coriolis. Tres bobinas electromagnéticas forman el sensor, la bobina impulsora hace vibrar
los (dos) tubos, sometiéndolos a un movimiento oscilatorio de rotación alrededor del eje O- O’.
Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energía), 600-2000 Hz. Los 2 detectores
electromagnéticos inducen corrientes eléctricas de forma senoidal, que están en fase si no circula
fluido. El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "ω" de rotación alrededor de O-O’, por lo que sufre una aceleración de
Coriolis de valor a=2ωxv.
La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleración cambia de signo con "v",
por lo que se genera un par de fuerzas que producen, una torsión de los tubos alrededor del eje
R- R'. La torsión alrededor del eje R-R’ produce un desfase de tiempo ∆t, entre las corrientes
inducidas por los detectores electromagnéticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido
sobre los tubos, y por tanto a la masa que circula por ellos. Alta precisión: (0.2 - 0.5%), la medida
es independiente de la temperatura, presión, densidad, viscosidad y perfil de velocidades,
mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste, se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos
con la extrema alta o baja, y con altas presiones.
Figura 23. Diagrama interior medidor Coriolis.


1.2.7.4. NIVEL
Esta variable es muy utilizada para indicación o control de líquidos y sólidos que son almacenados
y requieren también dosificación para una mezcla. Los sensores de nivel se agrupan en dos,
indicadores locales y aquellos que interactúan en un sistema de control, de forma digital o variable.
Figura 24. Sensor de nivel para líquidos.

Fuente: www.antechsv.com/2010/11/mrdidores-de-nivel-de-liquidos.html
Figura 25. Sensor de nivel para sólidos.

Fuente: www.antechsv.com/2011/06/control-de-procesos-e-instrumentacion.html

1.2.7.4.1. NIVEL TUBULAR
Tubo de material transparente y rígido conectado al depósito por dos bridas con dos válvulas
manuales de corte. El líquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depósito, teniendo las
siguientes limitaciones: no soportan mucha presión, no soportan mucha temperatura, no son
resistentes a los impactos, no se puede usar líquidos que manchen el interior del tubo. También
los hay de vidrio armado (piezas de vidrio y acero). Reflexión – refracción.
Figura 26. Sensor de nivel para visualizar líquidos.


Fuente: www.veto.cl

1.2.7.4.2. NIVEL CON MEDICIÓN POR FLOTACIÓN
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso exterior.

Es fácil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.
Figura 28. Sensor de nivel flotador.

1.2.7.4.3. SENSOR DE NIVEL FLOTADOR
Consta de un flotador pendiente del techo o pared del depósito por una barra a través de la cual
transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor. Si el
nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso
del flotador. Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posición. En la
actualidad existen diversos sensores para innumerables aplicaciones ON-OFF.

Fuente: www.veto.cl

1.2.7.4.4. SENSOR CAPACITIVO
Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio

dieléctrico entre sus placas. Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin
contacto entre ambos, se forma un condensador. Al variar el nivel de líquido varía
proporcionalmente la capacidad. Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas. También
se usan como interruptores de nivel
1.2.7.4.5. SENSOR ULTRASONIDO
Consta de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga
por la fase gas hasta que choca con el líquido o sólido, y se refleja alcanzando el receptor situado
en el mismo punto que el emisor. El tiempo entre la emisión de la onda y la recepción del eco es
inversamente proporcional al nivel. El tiempo depende de la temperatura, por lo que hay que
compensar las medidas. Hay que evitar que existan obstáculos en el recorrido de las ondas, aunque
algunos medidores compensan los ecos fijos debidos al perfil del depósito. Sensibles al estado de
la superficie del líquido (espumas).
Figura 30. Sensor ultrasónico

Fuente: https://www.digikey.com/es/product-highlight/s/sick/um30-ultrasonic-sensors
Ejemplo: en un proceso donde se tiene un estanque automatizado, que en su interior

tiene aceite vegetal, este sensor emite una señal desde la parte superior del estanque
hacia abajo y esta señal rebota cuando toca la parte superior del nivel del aceite, ahí se
devuelve la señal al sensor para ser traducida esta distancia que recorrió “cantidad de
litros de aceite” que tiene este estanque.

1.2.7.4.6. SENSOR DE RADAR
La medición de nivel radar es una solución segura incluso bajo condiciones de proceso extremas
(presión, temperatura) y vapores. El radar, sin contacto de puesta en marcha sencilla y operación
sin complicaciones, ahorra tiempo y dinero para el uso en una amplia gama de aplicaciones, ya
sea en simples depósitos de almacenamiento, en productos corrosivos o agresivos o en
aplicaciones de medición de depósitos de gran precisión.
Se pueden encontrar las siguientes ventajas: medición sin contacto ni mantenimiento, insensible a
propiedades del producto como la densidad y la conductividad, en sólidos granulados también
insensible al ruido de llenado y el polvo, rango de medición de ajuste libre, para altas temperaturas
de hasta +450 °C/+842 °F.
1.2.7.4.7. SENSOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL
Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión en el fondo. Se coloca un medidor
de presión: p = ρ*g*h p=presión; ρ(Rho) densidad; g=gravedad; h=altura.
Tanque cerrado: diferencia de presión ejercida por el líquido en el fondo y la presión que tiene el
depósito Cuidado con condensados o rebosamiento: montaje en columna mojada.
Figura 31. Sensor de nivel diferencial de presión.


Figura 32. Sensor de nivel Ultrasonido.
1.2.7.5. SENSORES PARA MATERIALES SÓLIDOS
1.2.7.5.1. VIBRATORIO
Se compone de una sonda en forma de diapasón que vibra a unos 80Hz impulsado
piezoeléctricamente. Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amortiguan, lo que
produce una señal que activa un relé.
La instalación suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero también se pueden encontrar
sondas verticales.
1.2.7.5.2. SENSOR ROTATORI
También llamado ‘rotobin’. Por medio de un motor que gira a una velocidad baja ( 5 rpm), cuando
este es detenido por el material a sensar, activa una señal opto acoplada o por un relé indicando
la señal.
1.2.7.5.2. MEMBRANA SENSITIVA
Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere
detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y actúa
un conmutador. Se usa con sólidos de granulometría media y pequeña. Peso: se detecta el nivel
de sólido mediante el peso, detecta el paso de tolva, contenido células de carga. Galgas
extensiométricas.

Rotatorio Paleta Vibratorio Membrana Sensitiva
Figura 33. Sensor de nivel para sólidos

Fuente: www.veto.cl
1.2.7.6. SENSORES PARA VARIABLES QUÍMICAS
Para las variables químicas, las más utilizas en la industria son.
1.2.7.6.1. pH
Es la medición de la acidez y la alcalinidad contenida en una solución líquida. En la medida de

pH pueden utilizarse varios métodos, entre los cuales los más exactos y versátiles de aplicación
industrial son: el sistema de electrodo de vidrio y el de transistor.
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana
de vidrio especialmente sensible a los iones hidrógeno del pH.
El método del transistor es prácticamente irrompible, de estado sólido y proporciona una respuesta
muy rápida. El sensor posee una señal de pH de baja impedancia, lo que le da una gran fiabilidad.
Figura 34. Escala de colores y número adimensional de pH.

Fuente: http://www.quimicafisica.com/autoionizacion-del-agua-escala-de-ph.html

Figura 35. Sensor Digital Hach
Fuente: www.hach.com
1.2.7.6.2. CONDUCTIVIDAD
Es la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica. El agua destilada
pura no conduce, en principio, la corriente, pero si se le disuelven sólidos minerales (sal) aumenta
su capacidad conductora. El equipo es llamado Conductivimetro, el cual mide la resistencia
eléctrica que tiene un volumen de un líquido conducto o solución (Mezcla de ejemplo: agua con
sal). El sensor está compuesto por dos electrodos en los cuales A y B existe una distancia y esa
resistencia entre ellos, corresponde a la conductividad. La unidad de medición es el Siemens o
micro-Siemens. También puede ser expresada en porcentaje de solución en agua.
Figura 36. Medidor para muestras laboratorio.

Fuente: www.hannainstruments.com

Figura 37. Sensor para medición en un proceso.
Fuente: www.endress.com
1.2.7.6.3. OXÍGENO DISUELTO
Es la cantidad de oxígeno libre en agua que no se encuentra combinado ni con el hidrógeno, ni

con los sólidos existentes en el agua. Para la vida marina es fundamental la cantidad de oxígeno
en el agua de mar. Esta medición es importante para los tratamientos de aguas, aguas utilizadas
en calderas y donde sea necesario controlar el oxígeno disuelto. Esta medición se puede expresar
en mg/l (miligramos de oxígeno contenido en litro de agua), ppm.
Figura 38. Sensor Digital oxígeno disuelto.

1.2.7.6.4. ORP
Potencial de oxidación-reducción, de materiales disueltos en agua, se mide con un metal noble y

un electrodo de referencia y es una medida de su potencial electrónico de equilibrio y de su
capacidad relativa para reaccionar con otros materiales oxidantes o reductores que pueden
añadirse al agua. Esta variable es ampliamente utilizada en la industria minera y celulosa.

Gráficamente se tiene lo siguiente:
Figura 39. Imagen ORP según productos.

1.2.7.7. SENSORES UTILIZADOS PARA CONTROL DE MOVIMIENTO
1.2.7.7.1. SENSOR DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO
Son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo
que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Figura 40. Sensor mecánico o de contacto.

Fuente: http://www.comohacerturobot.com/Taller/Bumper4.jpg

Figura 41. Sensores Finales de carrera.
Fuente: www.shneider.com
1.2.7.8. SENSORES MAGNÉTICOS
Consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de

una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito. Estos
sensores son utilizados en control de movimiento, donde las piezas son de material mecánicos,
cilindros neumáticos, movimiento de una excéntrica, piñones dentados y acceso de puertas seguras
en máquinas.
Figura 42. Sensores magnéticos

Fuente: www.contrinex.com/es/product_range/safety-magnetic-sensors/

Figura 43. Proceso embotelladora de agua
Fuente: www.cosmos.com.mx/blog/que-son-los-sensores-fotoelectricos/
1.2.7.9. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales o que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Constante dieléctrica: es una constante física adimensional (no tiene unidades) y que describe
cómo un campo eléctrico afecta un material. Dicho de otra forma, que esta constante aumenta
cuando más cerca se encuentre de este sensor y viceversa.
Son aquellos sensores que se utilizan para la detección de todo tipo de elementos en un proceso
automatizado, donde al pasar los elementos principalmente por una correa transportadora, este
sensor detecta el elemento y genera un cambio eléctrico proporcional a la cercanía del elemento
que pasa.
Ejemplo: si pasa un elemento por este sensor capacitivo a 5 centímetros de

distancia, se generará una señal eléctrica menor que si el mismo elemento pasará
ahora por el sensor a 2 centímetros de distancia.

Figura 44. Sensor capacitivos e inductivos.
Fuente: https://bit.ly/34ucOWO
Los sensores inductivos contienen un devanado interno, que cuando un metal es acercado al
campo magnético generado por el sensor inductivo, éste es detectado.
La bobina, o devanado del sensor inductivo, induce corrientes de Foucault en el material
por detectar.
Foucault: es un fenómeno eléctrico que se produce cuando un conductor

atraviesa un campo magnético variable, o viceversa.
Dicho de otra forma, es cuando un elemento metálico pasa por el sensor inductivo
y se genera una corriente en el sensor.
Lo antes descrito indica que estos sensores sólo detectarán elementos metálicos que pasan a través
de él en cualquier tipo de proceso automatizado y que no necesiten contacto físico con el elemento
a detectar para funcionar como sensor (distancia entre sensor y elemento a sensar). Además, sirven
para realizar conteo de elementos, analizar forma de los objetos que pasan a través de él y no
afectan a los elementos al inducir (colocar una pequeña corriente) sobre el elemento que pasa.
No está diseñado para la detección de elementos no metálicos como papel, cartón, plásticos, etc.
Figura 45. Sensores inductivos.

Fuente: www.desimat.com/productos/184/Sensores-Inductivos

Figura 46. Sensores inductivos.
Fuente: www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/info/
Por ejemplo: sirven en un proceso de almacenaje de cajas metálicas automatizadas, ya

que estos sensores detectan si cada caja queda en su posición correcta dentro de cada
casillero de la bodega.
1.2.7.10 SENSORES DE LUZ FOTOELÉCTRICOS
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Este puede ser por medio de un
espejo de reflexión o de tipo palpador, en la actualidad están disponibles los tipos láser con mayor
precisión a las imperfecciones o luminosidad del elemento a sensar.
Figura 47. Funcionamiento de sensores fotoeléctricos.

Fuente: www.ifm.com
1.3. HOJA DE DATOS DE SENSORES
Estas hojas o especificaciones técnicas nos permiten conocer las características eléctricas y
mecánicas de los instrumentos a utilizar en un proceso. Esta hoja técnica nos ayudará para tomar
la decisión “si es el sensor más correcto para instalar en un proceso automatizado determinado”.
En inglés es llamada data sheet.
A continuación, se observa una hoja técnica de un sensor SC Hach para medición de oxígeno
disuelto.

Figura 48. Data sheet.

PALABRAS CLAVE
Ø Elementos primarios de control
Ø Sensores de tipo mecánicos.
Ø Sensores de tipos electrónicos.
Ø Variables físicas.
Ø Variables Químicas y mixtas.
CONCLUSIONES
Los sensores, o elementos primarios de control, nos proporcionan información vital para el control de los
procesos automatizados. Esta señal puede ser transmitida al controlador de forma natural, estandarizada o
por comunicación.
La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que sirven a los ingenieros o

técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar variables de un proceso y, luego, transmitirlas,
evaluarlas y controlarlas con tales fines.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Creus Solé, A. (2011) Instrumentación industrial. Marcombo.
• Acevedo Sánchez, J. (2003) Control avanzado de procesos: Teoría y práctica. Ediciones Díaz De
Santos.

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Sensores y actuadores industriales

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 2

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 3

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 4

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 5

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 6

1. TIPOS DE SENSORES Y SU UTILIZACIÓN EN UN PROCESO

En instrumentación industrial se debe comprender que los conceptos que se indicarán a

Corresponde al conjunto de elementos, equipos e instrumentos encargados de medir las diferentes

1.1.2. CAMPO DE MEDIDA (RANGE O RANGO)

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 7

0ºC 25ºC 50ºC

1.1.3. ALCANCE O SPAN

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 8

Ejemplo 1: error= valor leído en instrumento – valor real de la variable medida.

Ahora, se obtiene el resultado de que la exactitud del sensor es del 0,5%.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 9

Capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes, realizadas en

Ejemplo: manómetro de presión de 0 a 10 bar. Proceso con una presión medida

Figura 3. Ejemplo de exactitud y presión.

Para ejemplificar los conceptos de exactitud y precisión, se mostrará un gráfico representativo,

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 10

Área de valores donde el instrumento no responde o no varía su indicación a cambios en la variable

Ejemplo: existe un sensor de presión análogo con campo de medida de 0 bar a 4

1.2.1. CONTROL DE LAZO ABIERTO

Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza porque no recibe ninguna información o

Figura 4. Lazo abierto.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 11

1.2.2. CONTROL DE LAZO CERRADO

Figura 5. Lazo cerrado.

El controlador es el elemento encargado de controlar un proceso. Para esto se ingresa un valor

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 12

Conceptos importantes que estarán presentes en el ámbito académico y laboral

Setpoint (Valor Deseado (SP))

Corresponde al valor deseado por el operador, el cual es ingresado al controlador y mediante un

Variable de Proceso (VP)

El error de un proceso es la diferencia algebraica entre el setpoint y la variable de proceso. Este

Un ejemplo de esto: proceso de fabricación de bebidas gaseosas, el pan, los

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 13

1.2.5. SENSOR, ELEMENTO PRIMARIO DE CONTROL (E.P.C)

Es importante tener presente que un sensor siempre está trabajando o

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 14

• Por su variable de medición.

1.2.6. SENSORES MECÁNICOS POR SU TIPO DE CONSTRUCCIÓN

Ejemplo, para medir la temperatura en un estanque que contiene una cantidad de

Figura 7. Termo Pozo Sensor.

1.2.7. SENSORES POR SU VARIABLE DE MEDICIÓN CONTACTO DIRECTO

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 15

1.2.7.1.2. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN POR CONTACTO TIPO VIDRIO

Figura 8. Esquema de un Termómetro de Vidrio

1.2.7.1.3. TERMÓMETROS DE DILATACIÓN DE BULBO

La variación de temperatura produce la expansión o contracción del fluido, lo que deforma el

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 16

1.2.7.1.4. TERMÓMETROS BIMETÁLICOS

1.2.7.1.4. SENSORES TERMO RESISTIVOS

Su construcción puede ser en vaina, bayoneta, con cabezal.

1.2.7.1.5. SENSORES TERMISTORES

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Sensores y actuadores 17