Informe Topografico Paucara

MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE SAN AGUSTIN DE CAJAS
MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE
PAUCARA HUANCAVELICA
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
DICIEMBRE -2022
1
ÍNDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................4
GENERALIDADES DEL PROYECTO..................................................................................................5
1. ANTECEDENTES................................................................................................................5
2. OBJETIVOS........................................................................................................................6
2.1. OBJETIVO GENERAL..................................................................................................6
2.2. OBJETIVO ESPECÍFICO...............................................................................................6
3. UBICACIÓN Y DESCRIPCCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO.......................................................6
3.1. DESCRIPCCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO.....................................................................6
3.2. UBICACIÓN POLÍTICA................................................................................................7
3.3. UBICACIÓN GEOGRÁFICA.........................................................................................7
3.4. CONDICIÓN CLIMÁTICA............................................................................................7
FOTOGRAMETRÍA.........................................................................................................................7
1. OBJETIVOS........................................................................................................................8
2. MARCO CONCEPTUAL......................................................................................................8
3. IMPLEMENTACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA....................................................................9
3.1. REALIZACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO..........................................................9
3.2. APLICACIÓN DE LOS PRINCIPIOS DE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA..........................11
3.3. PARALELAJE............................................................................................................12
3.4. APOYO TOPOGRÁFICO DEL VUELO Y AEROTRIANGULACIÓN.................................13
3.5. RESTITUCIÓN..........................................................................................................13
4. CARACTERÍSTICAS...........................................................................................................14
4.1. SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA....................................................................14
4.2. ORIGEN DE ALTITUDES:..........................................................................................14
4.3. TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS:................14
4.4. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA.................................................................................15
4.5. AEREOTRIANGULACION..........................................................................................15
5. METODOLOGÍA...............................................................................................................15
TRABAJO DE CAMPO.................................................................................................16
6. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO...................................................................................16
6.1. PUNTOS DE CONTROL.............................................................................................17
6.2. LEVANTAMIENTO MEDIANTE EL USO DE UAV’S (UNMANNED AIRCRAFT
VEHICLES)
- DRONE DE MAPEO FOTOGRAMÉTRICO PROFESIONAL....................................................17
2
6.3. LEVANTAMIENTO CON EQUIPO TOPOGRÁFICO – ESTACIÓN TOTAL......................18

TRABAJO DE GABINETE............................................................................................19
1. PROCESAMIENTO DE DATOS..........................................................................................19
2. DATOS DEL LEVANTAMIENTO.........................................................................................19
3. CALIBRACIÓN DE SENSOR...............................................................................................20
4. POSICIONES DE SENSORES.............................................................................................21
5. ORIENTACIONES DE CÁMARAS.......................................................................................22
6. ARMADO DEL MOSAICO.................................................................................................23
7. PARÁMETROS DE PROCESAMIENTO...............................................................................24
CONCLUSIONES..........................................................................................................................25
PANEL FOTOGRAFICO.................................................................................................................27
3
INTRODUCCION
En la actualidad, los sistemas de información geográfica plantean la solución para la

eficiente administración y control de los bienes inmuebles en ciudades en crecimiento o que,
por su propia dinámica, están en continuo cambio y se hace prácticamente imposible sino se
cuenta con un riguroso inventario inmobiliario asociado con sus bases de datos
correspondientes.
Además, es sabido que el registro de los derechos sobre una unidad predial forma una
base importante del sistema económico de un país, convirtiendo la tierra en un recurso de alto
valor no solo como bien de producción sino también como un capital o inversión a largo plazo.
El Registro de La propiedad y el catastro juegan un papel importante en la documentación de
los inmuebles o bienes raíces tanto para el sector privado como para el sector público.
Para poder hacer dicho inventario inmobiliario y obtener una información real,
actualizada y de calidad La Municipalidad Distrital de Paucara pone en desarrollo el presente
estudio y para la realización del mismo recurre al uso de técnicas nuevas de recolección de
datos tales como la fotogrametría aérea (mediante el uso de drones especialmente calibrados
para este fin), con el apoyo de Estación Total y GPS geodésicos (puntos de control). Los datos
obtenidos son procesados por software especializado para así obtener orto fotos
georreferenciadas, DTS, DTM, etc. Entre otros datos para iniciar con el proceso de medición de
predios, calles, terrenos, postes de luz, postes de teléfono, buzones y otros puntos de interés
necesarios para la correcta elaboración del catastro.
En definitiva, se concluye que la formación del catastro tiene por objeto la determinación de
la riqueza, tanto en rústica como urbana, en sus diversos aspectos, con el fin fundamental de
permitir el reparto equitativo de los impuestos territoriales (el Impuesto de Bienes
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Inmuebles). Para conseguir determinar exactamente la riqueza territorial es imprescindible

situarla y cuantificarla, para ello es fundamental la representación gráfica de todos los bienes
inmuebles.
GENERALIDADES DEL PROYECTO
1. ANTECEDENTES
El distrito de Paucara es uno de los ocho que conforman la Provincia de Acobamba,

ubicada en el Departamento de Huancavelica, bajo la administración del Gobierno
Regional de Huancavelica, en el Perú. Limita por el norte con la provincia de Huancavelica:
por el este con los distritos de Andabamba, Rosario y Anta; por el oeste con la provincia de
Huancavelica; y, por el sur con la Provincia de Angaraes.
El territorio del distrito abarca una superficie de 225.60 km², es uno de los 8
distritos de la provincia de Acobamba departamento de Huancavelica y tiene una altitud
promedio de 3806 msnm. Se ha mejorado la infraestructura vial directa con Huancavelica,
Junín, Ayacucho, y Lima. Con vías asfaltadas y afirmado.
El Distrito se encuentra en continuo crecimiento, lo cual se percibe por el aumento

de unidades de vivienda y el establecimiento de locales comerciales, especialmente
concesionarios de ventas de vehículos. Este crecimiento se está dando de un modo
acelerado y de forma desordenada (por parte de las unidades de vivienda principalmente),
es por este motivo y en pos de dar orden a dicho desarrollo que la Municipalidad requiere
la elaboración y actualización del catastro urbano para efectos de poder gestionar de
manera óptima el progreso de su población en su ámbito distrital.
El levantamiento topográfico proyectado consiste en obtener datos del terreno a

través de la utilización de instrumental especializado (UAV´s, Estación Total, GPS
Geodésico, etc.), con los datos obtenidos se procedió a realizar planos específicos del
lugar, describiendo particularmente las características planimetrícas del terreno, así como
5
los predios existentes entre otros.
2. OBJETIVO GENERAL
2.1 OBJETIVO GENERAL
o Determinar la posición del terreno entre dos puntos, sobre un plano horizontal
y vertical.
o Actualizar la información cartográfica y geográfica que es utilizada como base
para la ejecución de las funciones gubernamentales.
2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO
2.2.1 Determinar la medición de los límites del terreno para su utilización catastral.
El levantamiento topográfico de un terreno se define como el conjunto de

operaciones ejecutadas sobre un terreno con los instrumentos adecuados para poder
confeccionar una correcta representación gráfica o plano. Este plano resulta esencial para
situar correctamente cualquier obra que se desee llevar a cabo, así como para elaborar
cualquier proyecto técnico. Si se desea conocer la posición de puntos en el área de interés,
es necesario determinar su ubicación mediante tres coordenadas que son latitud, longitud
y elevación o cota. Existen dos grandes modalidades:
 Levantamiento topográfico planimétrico: es el conjunto de operaciones necesarias

para obtener los puntos y definir la proyección sobre el plano de comparación.
 Levantamiento topográfico altimétrico: es el conjunto de operaciones necesarias para
obtener las alturas respecto al plano de comparación.
3 UBICACIÓN Y DESCRIPCCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO

6
3.1 DESCRIPCCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO
El levantamiento topográfico se encuentra enmarcado dentro del casco urbano y zonas de

expansión urbana del distrito de Paucara - Provincia de Huancavelica, y de modo específico
comprende toda el área urbana del distrito de Paucara.
3.2 UBICACIÓN POLÍTICA
3.2.1 Departamento: Huancavelica

3.2.2 Provincia: Acobamba
3.2.3 Distrito: Paucara
3.3 UBICACIÓN GEOGRÁFICA
Latitud: -12.7299492°
3.3.1 Longitud: -74.6662329°
3.3.2 Altitud: 3806 msnm.
3.4 CONDICIÓN CLIMÁTICA
El clima del distrito de Paucara muestra una variedad de climas ya que

contiene pisos ecológicos ubicados entre las regiones de Suni y Puna la temperatura
tura promedio anual es de 10.3ºC con una mínima de 2ºC y una máxima de 20ºC.
Con precipitaciones pluviales entre los meses de enero hasta el mes de abril
y temperaturas de 10.3ºC en promedio.
FOTOGRAMETRÍA
El inicio de la fotografía aérea, ocurrió cuando se llevó una cámara de fotografía en

globo y se obtuvo una perspectiva antes reservada para las aves, esta aplicación de una
cámara la clasificó como un “sensor remoto aerotransportado “este uso ha evolucionado de
manera que a lo largo de la historia se adaptaron aeronaves o se diseñaron algunas
específicamente para cumplir misiones de registro aéreo.
La producción de Orto fotografías digitales viene realizándose históricamente desde
7
muchos años atrás principalmente como base de referencia cartográfica a distintas

resoluciones espaciales dependiendo de las necesidades para las que sean requeridas. Hasta
hace unos años las orto fotos se hacían a partir de imágenes aéreas analógicas digitalizadas a
partir de vuelos a distintas escalas, actualmente se realizan a partir de imágenes aéreas
digitales para una precisión geométrica equivalente a una cartografía determinada.
1. OBJETIVOS
Para este trabajo se establecieron los siguientes objetivos:
 Obtener la cartografía base con la suficiente precisión métrica, conforme a las

especificaciones correspondientes.
 Cubrir las necesidades de información para la evaluación del inventario predial.
 Permitir la integración de la información en forma digital.
 Hacer uso de metodologías de trabajo mediante la utilización de nuevas tecnologías,
verificadas y normalizadas, permitiendo la optimización de los recursos humanos,
materiales y económicos.
2. MARCO CONCEPTUAL
El principio de la fotogrametría aérea se basa en un vehículo aéreo que avanza

disparando fotos consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametría se ha convertido en
una de las principales formas de incorporar información a un mapa o a un sistema SIG
(Sistema de Información Geográfica), debido al buen compromiso que mantiene este
método entre coste económico, velocidad de ejecución y precisión.
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Para ello se utilizan fotogramas aéreos de eje vertical tomados desde un avión
sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topográficos de
campo que se comentan posteriormente, esas imágenes servirán para trazar mapas.
3. IMPLEMENTACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
La implementación de la fotogrametría en mapas se resume en cinco fases:
3.1. REALIZACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO.
Consiste en sobrevolar el territorio con un vehículo aéreo, y tomar fotografías

de eje vertical, recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto
longitudinal como transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal
y del 20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcentajes pueden variar notablemente. Las fotografías consecutivas tienen que
tener zonas comunes entre sí.
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Las fotografías resultantes deben tener una desviación en su centro muy

reducida con respecto a la vertical del avión, para que puedan ser útiles.
Por otro lado, las cámaras que se utilizan para este tipo de trabajos,
denominadas cámaras métricas, son unas cámaras especiales de funcionamiento
similar a las convencionales, pero con una calibración muy exacta de sus parámetros
ópticos, de los cuales el más importante es la distancia focal, definida como la
distancia desde el centro del objetivo hasta el plano focal donde se capta la imagen.
La escala media mantiene una estrecha relación con los conceptos distancia
focal y altura media del vuelo, de la forma:
𝑓 1
=
H E
Donde:
f = Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresión básica en fotogrametría es fundamental a la hora de planear
un vuelo. Dependiendo de la focal de la cámara que se vaya a utilizar y de la escala

media de los fotogramas que se desee obtener, hay que volar a una altura u otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas está ligada a la utilidad que se

pretenda dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografía a
partir de restitución fotogramétrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala
de la cartografía que se persigue. Aunque no hay una fórmula fija que relacione la
escala media de las fotos con la escala de la cartografía a restituir, puede decirse que
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normalmente esta es ¼ de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por qué
ser así necesariamente. Por poner un ejemplo, para generar cartografía a escala
1/5.000, se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero también es factible
con un vuelo a escala media 1/15.000. Si se quieren reducir costes, será más
ventajoso realizar el vuelo más alto (menor escala aproximada, en este caso 1/20.000)
porque se cubrirá el territorio con menos fotogramas, y serán necesarios menos
trabajos de apoyo; Pero si se pretende utilizar el vuelo resultante para tareas de
fotointerpretación (reconocimiento de fotografías), como suele ser el caso en temas
de medio ambiente, muy frecuentemente, por ejemplo, quizá sea más ventajoso
realizar un único vuelo a escala media 1/15.000, que sirva para ello además de para
realizar la restitución.
3.2. APLICACIÓN DE LOS PRINCIPIOS DE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
Estereoscopía es la ciencia que trata con modelos tridimensionales y los

métodos por los cuales este efecto se produce. La visión estereoscópica se obtiene
mediante la observación de dos imágenes de la misma escena, fotografiada desde dos
puntos de vista diferentes, bajo unas ciertas condiciones, consiguiendo así una visión
en 3 dimensiones.
Con la visión estereoscópica se busca un efecto de relieve y otro de apreciación

de distancias, de forma que, a partir de dos fotogramas, sea posible reconstruir un
modelo donde poder realizar mediciones en altimetría y planimetría.
Para que se pueda reproducir el mecanismo de la estereoscopía, se deben

cumplir dos condiciones esenciales: que cada ojo (o cámara) vea sólo la perspectiva que
le corresponde, y que las visuales tengan intersección entre sí. Con respecto a este último
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requisito, la intersección se produce cuando los fotogramas tienen zonas en común, por
lo cual resulta indispensable el llamado 'recubrimiento' estereoscópico.
No obstante, un solo fotograma también contiene cierta información

tridimensional limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales
de la perspectiva, el punto de fuga de las sombras, y el ángulo de elevación del sol sobre
el horizonte; a este procedimiento de explotar esta información tridimensional limitada
con el uso de una sola foto se le conoce como 'explotación métrica' de un fotograma
aislado, siendo un procedimiento que se utiliza más en el ámbito de la fotointerpretación
que en el de la cartografía propiamente dicha.
La incorporación de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa

notablemente la información tridimensional, con la incorporación del concepto de 'par
estereoscópico' (dos fotografías consecutivas).
3.3. PARALELAJE.
Entre fotografías consecutivas que contienen objetos comunes, se pueden medir

paralajes, los cuales se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posición de
un objeto fijo causado por el movimiento de la cámara métrica en el avión durante el
vuelo.
La paralaje es el desplazamiento de la posición de un objeto en dos fotografías

consecutivas, causado por un cambio en la posición de la cámara al realizar los disparos.
Se puede dividir en dos componentes:
o Paralaje vertical (PY): se anula al orientar correctamente el par estereoscópico.

o Paralaje horizontal (PX): directamente relacionada con la elevación de los objetos.
La evaluación de estos paralajes es la base de la fotogrametría de eje vertical.

He aquí su fundamento geométrico:
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A mayor proximidad al objetivo, mayor paralaje.
Si se considera la paralaje para dos puntos A y B y en ambas expresiones se despeja h, se

obtiene la expresión que proporciona el desnivel entre los dos puntos:
3.4. APOYO TOPOGRÁFICO DEL VUELO Y AEROTRIANGULACIÓN.
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos métodos e

instrumental topográfico se procede a identificar en términos de coordenadas X Y Z varios
puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que más tarde en la
fase de restitución servirán de base para dotar de coordenadas al resto de elementos
presentes en cada par estereoscópico.
A partir de la observación de puntos con coordenadas bien conocidas, como

pueden ser las redes de vértices geodésicos, se aplican diversos métodos topográficos que
permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan
de apoyo.
El número de puntos de apoyo es variable en función del tipo y precisión del

trabajo, así como del uso de técnicas de asistencia al apoyo con la Aero triangulación.
3.5. RESTITUCIÓN.
La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametría.

En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de los pares

estereoscópicos en un proceso que se denomina orientación de imágenes, y en la extracción
posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos llamados estéreo-
restituidores.
La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros restituidores analógicos

a los analíticos y por fin a los de última generación digitales, que en realidad ya no son más
que un ordenador con el software adecuado.
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Esta tecnología fotogramétrica totalmente digital presenta dos incrementos de la

efectividad muy importantes frente a la tecnología de restituidores analíticos:
o Por un lado, la extracción de la orografía y la formación de modelos digitales del terreno

está altamente automatizada y se realiza de forma mucho más rápida.
o Por otro lado, la tecnología digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los últimos restituidores analíticos, los digitales obtienen la
geometría de la restitución directamente en formato digital, con lo cual la incorporación a los
Sistemas de Información Geográfica no precisa de ningún paso de digitalización adicional.
Como ya se ha señalado anteriormente, la fotogrametría es una de las principales formas de
incorporar información a un Sistema de Información Geográfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodología sujeta
a ciertas restricciones de precisión; así, para levantamientos de una gran precisión
(normalmente en el ámbito de la ingeniería civil) la resolución que la fotogrametría
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir
a otros métodos más precisos como la topografía clásica (teodolitos, triangulación).
4. CARACTERÍSTICAS
Las orto fotografías, sub producto del análisis aéreo presenta las siguientes
características:
4.1. SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA:
o Todo el trabajo se realizará en base a la RED GEODESICA HORIZONTAL

(REGGEN) y RED GEODESICA VERTICAL (RNN) - ITRF 2000 (WGS 84) que entró
en vigencia a partir del 10 de mayo de 2011.
4.2. ORIGEN DE ALTITUDES:
o Nivel medio del mar en el mareógrafo del Puerto del Callao.
4.3. TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS:
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o Se realizarán utilizando el modelo de geoide que suministra el Instituto

Geográfico Nacional.
4.4. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA:
o El sistema de representación plana es el oficial: la proyección conforme

Universal Transversal de Mercator (UTM) WGS 84
4.5. AEREOTRIANGULACION
o Huso UTM a emplear: El proyecto se realizará en el huso 18S.
5. METODOLOGÍA
El método operativo hasta llegar a la ortofoto es el siguiente:
 En una primera fase se realizan técnicas de orientación automática de fotogramas y de

aerotriangulación por ajuste de haces con autocalibración a partir de los puntos de
apoyo y de las observaciones efectuadas en las imágenes aéreas con estaciones
fotogramétricas digitales. Esta aerotriangulación da como resultado la orientación
externa de todos los fotogramas.
 Se partió de una red de puntos de apoyo tomados con GPS Geodésicos
 Seguidamente se calcula el Modelo digital de Elevaciones (MDE); se necesita disponer
de un modelo digital lo suficientemente correcto para ortorectificar el vuelo dentro de
unas prescripciones geométricas. Se toma como base del mismo la restitución de las
líneas de ruptura (predios, divisorias, carreteras, pasajes) y la generación de la malla de
interpolación a partir de técnicas de correlación de puntos homólogos.
 A partir de los fotogramas correctamente orientados y del modelo digital del terreno
generado y depurado, se lleva a cabo el proceso de ortorectificación de los fotogramas
y de generación de mosaico de ortofotos con el correspondiente ajuste radiométrico
para uniformizar el aspecto visual del producto, tanto en el interior de un bloque
fotogramétrico como entre bloques contiguos.
 De esta forma se consigue un mosaico continuo tanto geométrica como
radiométricamente. Así se obtiene una resolución espacial para la ortofotografía y
resolución radiométrica de n bits en los distintos canales (256 niveles por cada canal
de color).
15
TRABAJO DE CAMPO
El presente capítulo corresponde a la descripción de los trabajos realizados como parte

del estudio en las zonas intervenidas en el proyecto, el objetivo principal es tener un
levantamiento a detalle de estas zonas, con la finalidad de definir los límites de los predios y
terrenos aquí existentes, esto permitirá complementar la información catastral multifinalitaria
y establecer los mecanismos y metodologías para su uso.
Los trabajos de campo consistieron en la captura de datos topográficos, los cuales

fueron llevados en forma diaria, los datos han sido procesados en sistemas computarizados,
para el procesamiento desde el ingreso de datos, representación de los datos tomados en
campo a planos topográficos, cálculos dinámicos, gráficos, entre otros. La toma de datos se
efectuó mediante el uso de UAV’s (especialmente diseñadas para este fin), una Estación
Total TOPCON GTS – 236,W TOPCON ES-105 SITEMA GPS TRIMBLE R8 tres prismas, wincha,
flexómetros, cámara fotográfica digital, pintura, libretas de campo e implementos de
seguridad.
6. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
El levantamiento topográfico establece linderos que definen el alcance del derecho

de propiedad o tenencia de tierras de una persona.
El horario de trabajo de la cuadrilla es de 09:00 a 12:00 horas, una cuadrilla consta

de 01 Topógrafo, 02 Auxiliares, 01 UAV (Drones de Mapeo Fotogramétrico Profesional), 01
Estación Total (Con sus respectivos aditamentos), además del uso de las radios para
facilitar el trabajo de campo. De acuerdo a las técnicas de observación establecidas, se
obtuvo las coordenadas UTM en el sistema WGS-84.
El levantamiento topográfico consta de tres partes:
6.1. PUNTOS DE CONTROL.
Se procede a tomar puntos de control con equipos geodésicos diferenciales, además de medidas de
control para hallar factor de corrección y usarlo en el trabajo de gabinete de ser necesario.
6.2. LEVANTAMIENTO MEDIANTE EL USO DE UAV’S (UNMANNED AIRCRAFT
16
VEHICLES) - DRONE DE MAPEO FOTOGRAMÉTRICO PROFESIONAL
El equipo topográfico aéreo puede trabajar de tres modos:
6.2.1. Base local, posición conocida:
La estación base es colocada en una posición conocida, un BM o un punto

monumentado con coordenadas conocidas (Mediante el uso de GPS Geodésico). Se
introducen las coordenadas y características a la estación base y el software envía datos de
corrección al dron a través del módem terrestre.
6.2.2. Base local, posición desconocida:
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Se sitúa la estación base en un lugar conveniente, el software calcula la posición

aproximada de la base y luego envía datos de corrección al dron a través del módem
terrestre. Se corrige la posición de la base mediante post procesamiento para obtener un
alto nivel de precisión absoluta.
6.2.3. Estación de referencia virtual:
Se configura el software para recibir datos de corrección VRS/NTRIP (se

requiere conexión a Internet y subscripción VRS/NTRIP), el software envía
datos de corrección al dron a través del módem terrestre. Este método no es
aplicable en zonas sin conexión a Internet.
Para el presente proyecto se optó por usar el primer método.
6.3. LEVANTAMIENTO CON EQUIPO TOPOGRÁFICO – ESTACIÓN TOTAL
Este método permite realizar mediciones y verificaciones de los linderos del

lote, parcelas (frente, fondo y lados) en lugares en dónde la cobertura vegetal
(árboles de gran tamaño, por ejemplo) no permiten la captura de datos de forma
aérea de modo convencional.
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Cabe indicar que el uso de este método es sólo en pequeñas áreas ya que además también
toma un tiempo considerable de trabajo, dependiendo de lo complejo de la construcción del
predio y parcelas agrícolas y no agrícolas.TRABAJO DE GABINETE
1. PROCESAMIENTO DE DATOS
Los datos disponibles para este trabajo, y para cuyo procesamiento fue ulteriormente
utilizado diversas aplicaciones, son en principio adquiridas desde una cámara multi espectral, la
cual está específicamente diseñada para el presente proyecto, cuenta para ello con un shutter
electrónico, disparado por la computadora de vuelo, el cual también accede a los sistemas de
posicionamiento global, tales como:
 GPS.
 GLONASS
 QZSS
 BEIDOU
 GALILEO
Es así que registra, mediante triangulación, su posicionamiento global real. Los datos
adquiridos, quedan almacenados en un archivo RAW de formato propietario, en el cual el bitmap
queda registrado en el formato nativo del sensor. Para manipular estas imágenes, se desarrolló
un reader que decodifica el bitmap del archivo RAW, le aplica una funcion de deBayering por
interpolación lineal, y la lectura de la metadata que incluye la frase del GPS.
2. DATOS DEL LEVANTAMIENTO
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Fig. 1. Posiciones de sensores y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 11 668 Posiciones de cámara: 668

11
Altitud media de vuelo:69.9 m Puntos de enlace: 1 690 176
Resolución en terreno: 1.86 cm/pix Proyecciones: 5 297
568
Superficie cubierta: 16.115 km² Error de reproyección: 2.44 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC330 (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Sensores.
3. CALIBRACIÓN DE SENSOR
FC330 (3.61 mm)

166 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56
micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 P1 P2
F 2202.49 1.8 1.00 0.44 - 0.94 0.40 0.14 - - -
0.99 0.19 0.03 0.08
Cx 15.845 0.14 1.00 - 0.45 0.77 0.03 - 0.50 0.01
0.45 0.09
20
Cy 69.7974 1.4 1.00 - - - 0.20 0.02 0.06

0.96 0.41 0.11
B1 -29.5846 0.22 1.00 0.44 - - - 0.16
0.08 0.17 0.03
B2 -2.47686 0.045 1.00 - - 0.03 0.13
0.08 0.07
K1 -0.00214577 0.0001 1.00 - 0.08 -
0.59 0.76
K2 -0.00298507 5.2e- 1.00 - 0.06
05 0.01
P1 2.71904e-05 1.3e- 1.00 -
05 0.10
P2 0.000651519 3e-05 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
4. POSICIONES DE SENSORES
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse

representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Error compuesto (cm)
2.54192 2.35315 6.69746 3.46391 7.5402
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
21
5. ORIENTACIONES DE CÁMARAS
Fig. 4. Orientaciones de cámaras y estimaciones de errores.

Los arcos representan estimaciones de error de guiñada
Guiñada err (deg) Cabeceo err (deg) Alabeo err (deg) Error compuesto (deg)
2.97621 29.4785 4.77163 30.0101
Tabla 4. Errores medios de las rotaciones de cámaras.
6. ARMADO DEL MOSAICO
Para encontrar la correspondencia entre puntos características en dos imágenes a

aparear, se puede tener en cuenta la posición geográfica de los mismos a partir de la
informacion del GPS y la resolución espacial de las imágenes. Cuando este criterio no es lo
suficientemente preciso (por ejemplo, hay varios puntos característicos muy próximos entre
sí), se adopta un segundo criterio que se basa en comparar el vector de descriptores de los
puntos características. Para ello, se buscan los pares puntos características más próximos en el
espacio de los descriptores.
En este caso, la noción de proximidad en el espacio de descriptores que se utilizo fue

la distancia de Manhattan (es decir, la sumatoria de la diferencia absoluta entre pares de
valores de parámetros). Este segundo criterio resulto importante a la hora de reducir el
espacio combinatorio de búsqueda entre pares de puntos destacados correspondientes entre
ambas imágenes. Una vez encontrado un conjunto de pares de puntos correspondientes entre
las imágenes a aparear, se busca entre ellos el triángulo de mayor área para determinar la
22
transformación a fin que ponga en correspondencia a todos los pixeles de la imagen. Este
criterio busca reducir el efecto que tendría elegir tres puntos muy próximos para determinar
los parámetros de la transformación afín, dado que, en ese caso, el posible error geométrico
en la determinación numérica de los parámetros de la misma se vería amplificado en las zonas
más alejadas de la imagen.
A partir de la determinación de la transformación feature based optima, se utiliza el

método pixel based para buscar localmente la transformación que minimice el error
cuadrático acumulado en la zona de superposición entre las imágenes a aparear. Para suavizar
el efecto producido por la unión entre las imágenes, si es necesario se aplica interpolación
lineal (blending) entre ellas.
7. PARÁMETROS DE PROCESAMIENTO
Generales
Cámaras 11 668
Cámaras orientadas 11 668
Formas
Polígonos 11 049 280
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S
(EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 1 690 174 de 1 690 176
RMS error de reproyección 0.861259 (2.44345 pix)
Error de reproyección máximo 9.95813 (59.7549 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.42326 pix
Superposición efectiva 3.13636
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 2,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 11. 62 horas
Tiempo de orientación 2. 58 horas
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1, k2, p1, p2
Compensar rolling-shutter No
Tiempo de optimización 8 minutos
Mapas de profundidad
Número 11 668
Parámetros de reconstrucción
23
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Duración del procesamiento 11.62 horas 19
Nube de puntos densa
Puntos 2 869 613 568
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de 138. 13 horas
profundidad
Tiempo de generación de nube de puntos 34.67 horas
densa
Modelo
Caras 189 448 096
Vértices 94 881 376
Textura 4,096 x 4,096, unit8
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno

Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 189 448 096
Duración del procesamiento 8.12 horas
Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto adaptativa
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar corrección de color Sí
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 1.22 horas
Tiempo de mezcla 15.68 horas
DEM
Tamaño 16,173 x 15,094
Parámetros de reconstrucción (EPSG::32718)
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Ortomosaico
Tamaño 24,825 x 22,795
(EPSG::32718)
Canales 3, unit8
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir la corrección de color No
24
Realizar el relleno de agujeros Sí

Software
Versión 1.3.1 build 4030
Plataforma Windows 64
CONCLUSIONES
El Catastro es un elemento crucial para el desarrollo de la economía municipal, la

planeación Urbana, la dotación de servicios, la regulación de la tenencia de la tierra y el uso del
suelo.
Es indispensable contar con un Sistema de Información Geográfica actualizado para la

Administración adecuada del territorio estatal. Por más esfuerzos aislados que se realicen en
cada dependencia no es posible administrar correctamente un territorio que no se conoce.
La evolución continúa en la medida en que el hombre realiza progresos en su cultura.

Estos aportes a la Topografía, no implican ni mucho menos la preocupación de algunos
profesionales, de que los Drones van a reemplazar su trabajo de campo. Contrariamente, los
Drones realizaran nuevos aportes laborales, que al igual que el GPS, las Estaciones Totales y los
Escáneres enriquecerán su patrimonio profesional y aumentaran sus niveles de conocimiento.
PANEL FOTOGRAFICO
25
Fotografía 1: puesta en operación del equipo DRON-Plaza Principal de Paucara
Fotografía 2: Inicio de captura de datos con UAV-Plaza Principal de Paucara
26
Fotografía 3: puesta en operación del equipo DRON-estadio municipal de Paucara
Fotografía 4: Inicio de captura de datos con UAV-Estadio Municipal de Paucara
27
Fotografía 5: puesta en operación del equipo DRON-mirador del distrito de Paucara
Fotografía 6: Inicio de captura de datos con UAV-Mirador del Distrito de Paucara
28
IMAGENES TOMADAS POR EL DRON
29

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2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

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o Por un lado, la extracción de la orografía y la formación de modelos digitales del terreno

4.1. SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA:

o Todo el trabajo se realizará en base a la RED GEODESICA HORIZONTAL

4.2. ORIGEN DE ALTITUDES:

o Nivel medio del mar en el mareógrafo del Puerto del Callao.