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Operador automático de puerta.

Manual de usuario.

Descripción de los conectores.

Conector Función
C A Entrada de 220V CA
F B Conector del motor,
G
D C Entrada de encoder
H
I D Conector de comandos
E E Barrera infrarroja
F Relé de puerta abierta

A B G Relé de puerta cerrada

H Relé de barrera
Figura 1
I Relé de obstrucción

Com E1 E2 E3 E4
Conector D
Pin Función

Com Común de 12Vcc

E1 Entrada de apertura.
NA C NC
FASE TIERRA NEUTRO
E2 Entrada de cierre. Conectores F,G,H,I
E3 Entrada cierre lento.
Conector A
E4 Disponible. Ver P53.

Módulo de comando.
Referencia Función
N O J Botón de cierre manual
P K Botón de apertura manual
Q
L Botón de autoajuste
R
S M Botón de selección de visualización.
T N Visualizador
J K L M O Estado de relé F

Figura 2 P Estado de relé G

Q Estado de relé H
El módulo de comando permite la verificación R Estado de relé I
del funcionamiento y la configuración de los S Testigo de funcionamiento correcto.
parámetros del equipo. T Testigo de funcionamiento de barrera.

Presionando el botón M repetidamente se

mostrarán las variables que permite chequear el correcto funcionamiento del equipo. En cada
pulsación, el visualizador muestra durante un breve intervale el nombre de la variable mostrada para
ayudar a interpretar los datos.
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Las variables que pueden monitorearse son:

Visualizador Variable Descripción

Contador que se incrementa cada vez que el equipo recibe un
comando de apertura bien sea por el conector de comandos o por
apertura manual. Este contador muestra primero los miles (que
Número de
Apn seseñala en el visualizador mediante el punto decimal encendido)y
aperturas.
luego las unidades. Ej: Apn → 12. → 995 ; Significa apertura
número 12995. El contador cuenta como máximo 999999 aperturas
y vuelve a reiniciar por 0.
Posición de la puerta en pulsos del encoder, donde 0 significa
PoS Posición. cerrada. En caso de que el tope del cierre no haya sido determinado
se mostrará CAL, a la espera de un comando de cierre.
Fre Frecuencia. Frecuencia que está generando el inversor en Hz.
Velocidad de la puerta en pulsos del encoder por segundo. Valores
Uel Velocidad
positivos indican la velocidad de apertura y negativos de cierre
Tensión contínua interna en voltios del generador. Para que el
equipo funcione correctamente la tensión debe estar entre 240 V y
tEn Tension.
360V. El equipo sale de servicio si la tensión supera los 385V ó es
inferior a 80V.
Temperatura en grados centígrados del inversor. El equipo sale de
ºC Temperatura
servicio si la temperatura supera los 80ºC.
Corriente eficaz equivalente en cada fase del motor. En caso de que
IA, Ib, IC Corriente los valores de IA, IB e IC no concuerden puede indicar una falla en
el motor/cableado.
Valor del parámetro de fuerza que está empleando el controlador en
FUE Fuerza
ese momento.
Muestra un número que representa el estado de movimiento de la
puerta. Los estados posibles son :
0: Reposo, motor sin movimiento.
1: Puerta abierta.
2:Puerta cerrada.
ESt Estado
3: Abriendo la puerta.
4: Reapertura de puerta por obstrucción o barrera.
5: Cerrando.
6: Frenando para reapertura por comando.
7: Frenando para reapertura por obstrucción o barrera.

Modo de ajuste automático.

La operación de autoajuste debe realizarse para que el equipo reconozca el tamaño de la puerta y
pueda controlar la velocidad en forma efectiva. Mientras no se realice el autoajuste la puerta se
comportará en forma “lenta”.
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Para poder entrar en la rutina de autoajuste, mientras el visualizador está mostrando cualquier
variable se debe mantener presionado el botón L durante 2 segundos y el visualizador pasará a
mostrar el mensaje “AA”. En ese instante la puerta se cerrará y posteriormente se abrirá,
aprendiendo el tamaño de la puerta. Durante la fase de aprendizaje la puerta no responde a los
comandos de apertura/cierre. En caso de que la barrera sea interrumpida en el proceso o se presione
algún botón, se cancela el autoajuste.

La etapa de autoajuste finaliza con éxito cuando se enciende el testigo S de funcionamiento

correcto. Una vez concluido el autoajuste, el equipo entra en modo de modificación de parámetros
de funcionamiento, permitiendo modificar la velocidad de apertura, señalado por “APE”, la
velocidad de cierre (“CIE”) y la fuerza de cierre (“FUE”), el lado de apertura (“LAD”), el modo
aumotático/semi (“AUT”) y el funcionamiento autónomo o esclavo en la reapertura (“REA”).

Los botones para modificar los parámetros son:

a) Botón J: Disminuye el valor.

b) Botón K: Aumenta el valor.
c) Botón L: Realiza una apertura/cierre de prueba con el parámetro modificado.
d) Botón M: Pasa al siguiente parámetro a modificar siguiendo la secuencia APE → CIE → FUE
→LAD → AUT → REA → SALIR.

NOTA: Luego de modificar el parámetro fuerza (“REA”) es necesario presionar el botón M

nuevamente para que los cambios sean grabados. En caso de que por 30 seg no se presione ningún
botón, se cancelarán las modificaciones volviendo a los valores anteriores.

Si es necesario modificar los parámetros de funcionamiento sin realiazar el autoajuste se debe

presionar por 2 segundos el botón M hasta que aparezca el mensaje “APE” en el visualizador.

Funcionamiento

El equipo cuando se inicializa se mueve a velocidad lenta hasta determinar que la longitud de la
puerta coincide con el valor obtenido en el ajuste automático. Una vez que se ha chequeado que la
longitud es la correcta, se enciende el testigo S indicando un funcionamiento correcto.
En cada ciclo de apertura/cierre, el operador de puerta controla la longitud y en caso de no coincidir
vuelve al modo de movimiento lento sin salir por falla.

La puerta tiene 2 modos de funcionamiento en caso de encontrar un obstáculo mientras cierra (Ver
parámetro P06), autónomo y esclavo. En el modo autónomo se genera una reapertura automática y
en el modo esclavo el operador para la puerta a la espera de un comando de apertura externo. En
ambos casos si la condición de reapertura se mantiene, el operador puede aumentar el valor de la
fuerza de cierre en forma automática cada 2 reaperturas en un 75% del valor original hasta alcanzar
un máximo de fuerza especificado en el parámetro P2b. Para evitar que se aumente la fuerza se debe
programar en P2b el valor 0.00.

En caso de ocurrir alguna falla el equipo saldrá de servicio generando un registro de error histórico.
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Es posible consultar los últimos 100 errores directamente en el equipo.

Código Descripción
de falla
Error de grabación de los parámetros de configuración. Esta falla no saca el equipo de servicio, simplemente
avisa que los parámetros no han podido ser grabados dentro del equipo y que en caso de que se corte el
F02 suministro eléctrico los cambios realizados se perderán. Si se obtiene este error se debe volver a entrar en la
configuración, introducir la contraseña y salir del menú para grabar nuevamente. Si el problema continua
realizar el cambio del equipo.
Se ha realizado la grabación de los parámetros por defecto del equipo. Esta no es una falla sino un aviso de
F03
que el equipo está operando con los parámetros por defecto y perdió el autoajuste.
Falla en el encoder. El encoder está mal conectado, defectuoso o el mecanismo de movimiento de la puerta se
F05
encuentra bloqueado.
Tensión demasiado alta. La tensión de entrada del equipo ha superado los 270VCA. El equipo sale de servicio
F06
hasta que la tensión baje los 260VAC.
F07 Tensión demasiado baja. El equipo sale de servicio si la tensión está por debajo de los 60VAC.
Error de movimiento. La correa está floja o cortada ya que se realizó un movimiento de por lo menos el doble
E08 del valor obtenido en el autoajuste ó más de 5 metros de desplazamiento. Es el único error que no tiene
reposición automática.
Falla en el módulo de potencia. Puede ser causado por un cortocircuito en el motor, cableado o una avería
F0A interna. Para determinar si la avería es interna desconectar el motor y encender el equipo, si la falla F0A
vuelvea aparecer reemplazarlo. Esta falla interrumpe el funcionamiento durante 30 seg.
Sobrecalentamiento del módulo de potencia. El equipo ha detectado que la temperatura interna llegó a un
límite peligroso con lo cual interrumpe el servicio durante 2 min siempre que la temperatura baje de los 60º.
F0b
Si este error se produce revisar que la corriente del motor (corrientes Ia, Ib e Ic) se mantenga por debajo de
los 2A y que la caja metálica no ha sufrido algún daño que impida que el calor generado salga del dispositivo.
Apertura forzada. Esta condición se origina cuando se fuerza la apertura de la puerta en forma manual cuando
F0C
la puerta estaba cerrada. El equipo espera 30 segundos y vuelve al funcionamiento normal.
Señala que el controlador está en modo de funcionamiento restringido por baja tensión de alimentación
F0D
(menos de 200V CC) , realizando las maniobras a mínima velocidad.
E0E Falla interna del dispositivo.

Configuración avanzada.

El modo de configuración avanzada se accede presionando primero el botón M y sin soltarlo

presionar el L.

Para poder navegar por el menú se utilizan los siguientes botones

a) Botón J: Cambia al item anterior del menú.

b) Botón K: Cambia al item siguiente del menú.
c) Botón L: Realiza una apertura/cierre de prueba.
d) Botón M: Entra en el menú seleccionado.
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Estructura del menú principal:

Menú Descripción
S0 Acceso directo a los parámetros P0Y asociados a la configuración de modos de funcionamiento.
S1 Acceso directo a los parámetros P1Y que controlan la cinemática del cierre.
S2 Acceso directo a los parámetros P2Y que modifican los controlador PI y VF en el cierre.
S3 Acceso directo a los parámetros P3Y que controlan la cinemática de la apertura.
S4 Acceso directo a los parámetros P4Y que modifican los controlador PI y VF en la apertura.
S5 Acceso directo a los parámetros P5Y, programación de la función de las entradas de comando.
S6 Acceso directo a los parámetros P6Y, programación de la función de los relé.
S9 Acceso directo a los parámetros P9Y, gestión de contraseña.
SFT Acceso directo a la información de la versión del programa.
CAn Cancelación de menú. Salida de la configuración sin grabar los parámetros, volviendo todas las
modificacions a los valores anteriores.
dFL Realiza la restitución de los parámetros a los valores de fábrica.
EUn Visualización de los eventos registrados.
TST Realiza test de fábrica. No accesible al usuario final.
SAL Salida del menú de configuración avanzada grabando las modificaciones.

Edición de parámetros.

Los parámetros de funcionamiento del equipo se denominan PXY, donde X es el número de grupo e
Y es el número de parámetro.

Para poder acceder a los parámetros, primero debe seleccionarse en el menú principal el grupo
correspondiente y luego debe navegarse por los parámetros del grupo con los botones J y K.

El botón M cambia entre la selección del parámetro y la visalización o modificación de su valor. La

modificación se realiza con los botones J para disminuir el valor y K para aumentarlo.
Sólo será posible modificar el valor si previamente se ha introducido la contraseña correspondiente
en el parámetro P90.

Para volver al menú principal navegar con los botones J y K hasta que en el visualizador se
encuentre la leyenda SAL.

En todo momento es posible realizar una maniobra de prueba mediante la pulsación del botón L.

La modificación del parámetro es temporal hasta que se seleccione la opción SAL en el menú
principal.
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Introducción de contraseña.

Cada vez que se accede al menú de configuración avanzada los parámetros se protegen no
permitiendo su modificación (aunque si es posible ver su valor) hasta que se introduzca la
contraseña adecuada. La contraseña consta de 3 dígitos con números y letras (hexadecimal) dando
un total de 4096 combinaciones.
Seleccionar en el menú principal la opción S 9, grupo de parámetros 9 (grupo de contraseña).
Presionar el botón M para entrar en los parámetros. Seleccionar el parámetro P90 y presionar M.
En el visualizador se presentará un número en el primer dígito seguido de 2 cuadrados, esto señala
que se está modificando el primer dígito de la contraseña. Con los botones J y K llevar al número
correcto y luego presionar el botón M para editar el siguiente dígito. Si la contraseña introducida
coincide con la del equipo se destraba la modificación de los parámetros.

Para cambiar la contraseña primero debe modificarse el parámetro P91 editándolo de la misma
forma que el parámetro P90. El parámetro P91 sólo puede modificarse si previamente se introdujo
la contraseña en el P90.

En el caso de que se desconozca la contraseña, el equipo provee un mecanismo de clave auxiliar

aleatoria para poder ingresar. Para ello debe consultarse el valor del parámetro P92 y aplicar una
fórmula para obtener la contraseña auxiliar a introducir en el parámetro P90.

Registro de eventos.

El registro de eventos mantiene las últimas 100 condiciones de salida de servicio en memoria para
consulta.

Para acceder se debe seleccionar en el menú principal la opción EUn y presionar el boton M para
entrar en el navegador de registros donde aparece la leyenda r 0 que indica que se está viendo el
registro 0.

Presionando los botones J para retroceder y K para avanzar se puede navegar por los registros de
error desde el registro r 0 hasta el r00 (registro 100). El registro 0 es el más reciente.

Presionando el botón L se visualizan los datos grabados en el registro que constan de un código de
evento, el número de aperturas donde se produjo el problema y datos auxiliares que ayudan a
identificar el evento.

Código Decripción
C01 Inicialización de dispositivo. El equipo se inicializa cada vez que se enciende o en condiciones de fallas
internas de hardware.
C02 Error de grabación de parámetros. No se han podido grabar los cambios realizados en los parámetros y
pueden perderse.

C03 Restablecimiento de los parámetros a su valor por defecto. Esto puede ocurrir en forma manual
mediante la selección del menú dFL o cuando al inicializar el equipo los parámetros grabados contienen
errores.
C04 Cambio de parámetros de configuración en forma manual. Este evento se genera cada vez que se
selecciona la opción SAL del menú principal (si en los datos auxiliares dice CFG) o cuando se
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modifica la velocidad de apertura, cierre y fuerza (si en los datos auxiliares dice CRA).
C05 Falla en encoder. La falla puede deberse al encoder en sí (falla de conexión, imán, etc) o a que el
mecanismo de movimiento de la puerta se ha bloqueado y no es posible moverlo.
C06 Tensión de alimentación demasiado alta. La tensión de alimentación ha sobrepasado el valor de
380VCC en el inversor lo que equivale a 270VCA de línea. En los datos auxiliares se coloca la tensión
de alimentacíón que produjo la salida de funcionamiento.
C07 Tensión de alimentación demasiado baja. La tensión de alimentación está por debajo de los 80VCC en
el inversor.
C08 Error de movimiento. Se ha detectado un movimiento de por lo menos el doble de lo registrado en el
autoajuste o más de 5 metros sin detectar ningún tope. Este error no se repone automáticamente.
C09 Autoajuste realizado. Este evento se genera cuando el operador realiza un autoajuste automático.
C0A Falla en la etapa de potencia. Esta falla puede deberse a problemas de cableado o bobinado en el motor
(cortocircuitos) o fallas internas en el equipo causadas por cortocircuitos.
C0b Sobrecalentamiento de la etapa de potencia. Esta falla puede deberse a corrientes excesivas debido a
fallas en el motor o por desperfectos en la caja metálica que funciona como disipador de calor.
C0C Apertura forzada. La apertura forzada se genera cuando el equipo detecta que la puerta se ha abierto
mientras estaba trabada.
C0D El controlador funcionó en modo restringido, realizando movimientos lentos debido a la baja tensión de
alimentación.
C90 Error de comunicación. Este error se genera en el módulo de comando señalando que no se ha podido
comunicar con la placa principal. Esto puede deberse a un falla interna.
C91 Restablecimiento de comunicación. El módulo de comando señala que se ha restablecido la
comunicación con la placa principal.

Para salir del registro de eventos se debe presionar el botón M.

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Descripción de los parámetros.

Paráme Valor
Grupo Nombre Descripción
tro fábrica
Velocidad de apertura. Velocidad máxima de apertura en pulsos de encoder por segundo. Los valores
P00 100 permitidos se encuentran en el rango de 10 a 200 pulsos/seg, lo que equivale de 5 a
100 cm/seg.
Velocidad de cierre. Velocidad máxima de cierre en pulsos de encoder por segundo. Los valores
P01 60 permitidos se encuentran en el rango de 10 a 200 pulsos/seg, lo que equivale de 5 a
100 cm/seg.
Factor que modifica la fuerza máxima que realiza el motor en el momento de
P02 0,25 Fuerza de cierre. cierre. Los valores permitidos van desde 0.00 (fuerza mínima) a 1.00 (máxima
fuerza).
Controla la manera en que se aplican las rampas de aceleración y frenado de la
puerta. Valores cercanos a 0.00 causan que la puerta frene/acelera lentamente al
P03 0,85 Forma de aceleración. acercarse/alejarse del tope. Valores cercanos a 1.00 causa que la puerta
frene/acelera bruscamente al acercarse/alejarse del tope mejorando notablemente
los tiempos de apertura/cierre.
Establece el lado donde abre la puerta. Valores posibles son 0: Apertura a la
P04 0 Lado de apertura.
derecha y 1: Apertura a la izquierda.
La puerta puede ser automática (el operador controla la apertura de la puerta de
Tipo semi/
P05 1 cabina y piso) programando el valor 1 o semiautomática (el operador sólo controla
automática.
S0 la puerta de cabina) con el valor 0.
El modo de funcionamiento autónomo, con valor 1, genera reapertura automática
al detectar una corte en la barrera. En modo esclavo, con valor 0, sólo se detiene la
P06 1 Modo autónomo/esclavo.
puerta al detectar el corte de la barrera, quedando a la espera del comando de
apertura por parte del control central.
Establece el ritmo con el cual la puerta es frenada en el caso de una reapertura,
P07 0,92 Factor de frenado. cancelación de comando de apertura/cierre. Los valores posibles son desde 0,50 a
0,99. Un valor alto frena más suave.
Cambia el modo de funcionamiento del avisador sonoro. Los modos son: 1 Aviso
de tecla, 2 Aviso de cierre, 4 Aviso de apertura, 8 Aviso de barrera obstruida. Es
P08 9 Sonido
posible unir los modos de avisos sumando el valor. Ej 9= 1 (Aviso de tecla) + 8
(Aviso de barrera).
Define la tolerancia del equipo al determinar la longitud de la puerta. Valores altos
P09 10 Tolerancia de longitud de puerta. hacen que el equipo tolere puertas con diferentes ancho en cada parada, pero puede
hacer que la misma golpee al abrir o cerrar. El valor 10 equivale a 5 cm.
Define la tolerancia del equipo al determinar si la puerta está abierta o cerrada para
activar los relé de puerta abierta o cerrada. Un valor mayor hace que deba moverse
P0A 5 Sensibilidad de apertura cierre.
más para detectar que la puerta ya no está abierta o cerrada. El valor 5 equivale a
2,5cm
Velocidad máxima de cierre en pulsos de encoder por segundo. Los valores
P10 80 Velocidad de cierre permitidos se encuentran en el rango de 10 a 200 pulsos/seg, lo que equivale de 5 a
100 cm/seg. Este parámetro es igual al P01.
Velocidad de aproximación en Velocidad con la que la puerta se aproxima al cierre en pulsos de encoder por
P11 16
cierre segundo. Los valores permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Velocidad con la que la puerta arranca al cerrar en pulso/seg. Para el caso de que no
P12 25 Velocidad de salida en cierre se haya realiazado el autoajuste, esta es la velocidad con la que la puerta va a
realizar el cierre. Los valores permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Establece la relación entre la longitud de la rampa de desaceleración y la velocidad
Longitud de la desaceleración en
P13 8 de cierre. Valores altos generan rampas cortas con grandes desaceleraciones no
S1 cierre
recomendadas para puertas pesadas.
Establece la relación entre la longitud de la rampa de aceleración y la velocidad de
P14 10 Longitud de aceleración en cierre
cierre. Valores altos generan rampas cortas de aceleración
Longitud en pulsos de encoder de la zona de aproximación de cierre en donde la
velocidad se mantiene constante determinada por el parámetro P11, sólo válida para
Longitud de la zona de
P15 12 el tipo de puerta automática. Debe ser por lo menos igual al tamaño del mecanismo
aproximación
que realiza la traba de la puerta de piso. Este parámetro también limita la zona
donde se genera la reapertura al detectar una obstrucción.
Longitud en pulsos del encoder de la zona de tope en donde la velocidad se
P16 1 Longitud de la zona de tope
mantiene constante e igual a P12.
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Paráme Valor
Grupo Nombre Descripción
tro fábrica
Constante que relaciona la frecuencia en Hz con la velocidad en pulsos por
P20 0,21 Constante de frecuencia. Cierre
segundo. Esta constante depende del motor y del encoder.

P21 0,12 Constante K del PI. Cierre Ganancia proporcional del controlador PI.

P22 0,003 Constante Ki del PI. Cierre Ganancia integral del controlador PI .

P23 100 Límite integral. Cierre Límite del integrador en el controlador PI.

P24 1,00 Constante de fuerza. Cierre Constante que relaciona la aplicación de la

Tensión a 0 Hz en volts. Esta tensión se suma a un valor fijo de 40V. Aumentando

P25 30,0 Offset de la curva de VF. Cierre este valor se aumenta el torque máximo del motor y también la el calentamiento del
mismo.

P26 5,50 Pendiente de la curva VF. Cierre Pendiente de la curva en Volt/Hz

S2 El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P25. La tensión total
P27 0,25 Factor de fuerza. Cierre aplicada al motor queda definida por la fórmula Vmotor=40V + P25 x P27 + Frec x
P26
Tensión a 0 Hz en volts. Esta tensión se suma a un valor fijo de 40V. Aumentando
Offset de la curva de VF.
P28 25,0 este valor se aumenta el torque máximo del motor y también la el calentamiento del
Mantenimiento del cierre.
mismo.
Pendiente de la curva VF. Pendiente de la curva en Volt/Hz
P29 8,00
Mantenimiento del cierre.
Factor de fuerza. Mantenimiento El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P28. La tensión total
P2A 0,25
del cierre aplicada al motor queda definida por la fórmula Vmotor=P28 x P2A + Frec x P29
Este valor es el máximo absoluto de fuerza que el motor va a aplicar en caso de
P2b 1,00 Máximo factor de fuerza realizar reaperturas por obstrucción. Colocando el valor de 0.00 se desconecta el
aumento de fuerza en cada reintento de cierre por obstrucción.
Velocidad máxima de cierre en pulsos de encoder por segundo. Los valores
P30 100 Velocidad de apertura permitidos se encuentran en el rango de 10 a 200 pulsos/seg, lo que equivale de 5 a
100 cm/seg. Este parámetro es igual al P00.
Velocidad con la que la puerta comienza a abrir en pulsos de encoder por segundo.
Para el caso de que no se haya realiazado el autoajuste, esta es la velocidad con la
P31 20 Velocidad de salida en apertura
que la puerta va a realizar el cierre. Los valores permitidos van de 1 a 50
pulsos/seg.
Velocidad de llegada a tope en Velocidad con la que la puerta encuentra el tope al abrir en pulso/seg. Los valores
P32 15
apertura permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
S3 Establece la relación entre la longitud de la rampa de aceleración y la velocidad de
Longitud de la aceleración en
P33 15 apertura. Valores altos generan rampas bruscas con grandes aceleraciones no
apertura
recomendadas para puertas pesadas.
Longitud de desaceleración en Establece la relación entre la longitud de la rampa de desaceleración y la velocidad
P34 10
apertura de apertura. Valores altos generan rampas bruscas de desaceleración
Longitud en pulsos de encoder de la zona de salida de apertura en donde la
P35 10 Longitud de la zona de salida
velocidad se mantiene constante determinada por el parámetro P31.
Longitud en pulsos del encoder de la zona de tope en donde la velocidad se
P36 1 Longitud de la zona de tope
mantiene constante e igual a P32 hasta alcanzar el tope de apertura.
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Paráme Valor
Grupo Nombre Descripción
tro fábrica
Constante que relaciona la frecuencia en Hz con la velocidad en pulsos por
P40 0,21 Constante de frecuencia. Apertura.
segundo. Esta constante depende del motor y del encoder.

P41 0,12 Constante K del PI. Apertura. Ganancia proporcional del controlador PI.

P42 0,003 Constante Ki del PI. Apertura. Ganancia integral del controlador PI .

P43 100 Límite integral. Apertura. Límite del integrador en el controlador PI.

P44 1,00 Constante de fuerza. Apertura. Constante que relaciona la aplicación de la

Tensión a 0 Hz en volts. Esta tensión se suma a un valor fijo de 40V. Aumentando

Offset de la curva de VF.
P45 30,0 este valor se aumenta el torque máximo del motor y también la el calentamiento del
Apertura.
mismo.
S4 Pendiente de la curva VF. Pendiente de la curva en Volt/Hz
P46 5,50
Apertura.
El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P45. La tensión total
P47 1,00 Factor de fuerza. Apertura. aplicada al motor queda definida por la fórmula Vmotor=40V + P45 x P47 + Frec x
P46
Tensión a 0 Hz en volts. Esta tensión se suma a un valor fijo de 40V. Aumentando
Offset de la curva de VF.
P48 25,0 este valor se aumenta el torque máximo del motor y también la el calentamiento del
Mantenimiento de apertura.
mismo.
Pendiente de la curva VF. Pendiente de la curva en Volt/Hz
P49 8,00
Mantenimiento de apertura.
Factor de fuerza. Mantenimiento El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P48. La tensión total
P4A 0,25
de apertura aplicada al motor queda definida por la fórmula Vmotor=P48 x P4A + Frec x P49

Valor Función
0 Entrada anulada.
P50 1 Función de la entrada 1. Entrada de apertura. Activando esta señal se produce la
1 apertura de la puerta. Si se desactiva la señal la puerta se
para.
Entrada de botón de apertura de cabina. Activando esta
2
señal la puerta genera una apertura completa.
Entrada de cierre. Activando momentáneamente esta señal
P51 3 Función de la entrada 2.
3 se cierra la puerta. Si se desactiva la señal la puerta se
cierra
S5 Entrada de botón de cierre. Activando momentáneamente
4
esta señal se produce el cierre completo de la puerta
Entrada Abre/Cierra. Activando esta señal la puerta se
5
P52 7 Función de la entrada 3. abre, desactivando la puerta se cierra.
Entrada Cierra/Abre. Activando esta señal la puerta se
6
cierra, desactivando la puerta se abre.
Entrada de cerrar lento. Activando esta señal la puerta se
7
cierra en forma lenta.

P53 0 Función de la entrada 4. Entrada de barrera/cortina externa. Activando esta señal

8
causa el mismo efecto que cortar la barrera. Ver P06
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Paráme Valor
Grupo Nombre Descripción
tro fábrica

Valor Función
0 Relé anulado.
1 Puerta abierta. El relé se activa con la puerta abierta.
P60 1 Función del relé F.
2 Puerta cerrada. El relé se activa con la puerta cerrada
Falla. El relé se activa mientras el operador de puerta esté
3
en falla.
4 Barrera. El relé se activa cuando se corta la barrera.
Obstrucción. El relé se activa cuando se detecta una
5
obstrucción tanto al abrir como al cerrar.
P61 2 Función del relé G. Obstrucción en cierre.. El relé se activa cuando se detecta
6
una obstrucción durante el cierre.
Obstrucción en apertura.. El relé se activa cuando se
7
detecta una obstrucción durante la apertura.
S6
Barrera u obstrucción al cierre. Cuando se dan las
8
condiciones 4 ó 6.
Falla u obstrucción al cierre. El relé se activa cuando se
9
P62 8 Función del relé H. dan las condiciones 3 ó 6.
Ventilador. Esta salida está pensada para conectar un
ventilador que enfrie el motor. El algoritmo para el
encendido del ventilador se basa en la acumulación de
10 tiempos de maniobra en un temporizador (20 segundos por
maniobra), cuando se superan los 5 minutos en el
temporizador el ventilador se enciende y permanece
encendido todo el tiempo acumulado.
Relé de prueba. El relé cambia de estado cada cierto
P63 9 Función del relé I. tiempo y si la puerta está abierta, cerrada o en reposo.
11
Conectando las salidas de este relé a entradas de apertura y
cierre se genera una señal de apertura y cierre de prueba.

En este valor se introduce la contraseña para poder modificar los valores de los
P90 000 Clave de acceso.
parámetros.
El valor almacenado en este parámetro es la contraseña del equipo. El valor por
P91 111 Modificación de clave. defecto es 111. Modificando este valor se cambia la contraseña del equipo. El valor
S9 000 anula la clave.
Este parámetro no modificable almacena un número aleatorio que se utiliza para
P92 XXX Clave de acceso alterno. generar una contraseña auxiliar en caso de que no se recuerde la que está grabada
en P91.
Perfil de velocidad en cierre.
Velocidad

P10

P16

P12
P15

P14
P11

P13

Cierre Posición
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Perfil de velocidad en apertura.

Velocidad

P30

P36

P32
P35

P34
P31

P33

Apertura Posición

Perfil del generador VF

Tensión

iente
Pend

Offset

40V

Frecuencia