PMSM Door Drive

INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA

LEDs de estado

Hay cuatro LED en el panel de depuración que muestran el

estado de la transmisión.
MODE: Cuando la luz está encendida, muestra que el
motor está funcionando. Cuando la luz está apagada,
muestra que el motor no está funcionando.
OPEN: Cuando la luz está encendida, muestra que el
motor está funcionando en dirección de apertura.
CLOSE: Cuando la luz está encendida, muestra que el
motor está funcionando en dirección de cierre.
FAULT: Cuando la luz está parpadeando, significa que ha
ocurrido una falla
4. Depuración del Sistema
 4.2. Depurador del Panel

El diagrama de trazado del depurador del panel se muestra a continuación. Consiste de cuatro
luces de estado, un monitor rojo de siete segmentos y cinco dígitos y seis teclas. Cuatro luces
de estado son el indicador de modo, indicador de apertura de la puerta, indicador de cierre de
la puerta, indicador de falla.
• Un monitor de siete segmentos y cinco dígitos se usa para mostrar la información
de depuración.

• El teclado consiste de cuatro teclas de dirección, una tecla de cancelación y una

tecla de confirmación.

• Al usar este depurador de panel, se pueden realizar las siguientes funciones:

•  Navegar, en tiempo real, el parámetro de estado (grupo P00), navegar o revisar los
parámetros del sistema (grupo P01-P09)
•  Ingreso de contraseñas y modificación de parámetros: después de ingresar la
contraseña correcta, el usuario puede navegar o revisar los parámetros del sistema,
navegar el registro de historial de falla y revisar la contraseña.

• Contraseña Inicial: 1234

•  Visualización en tiempo real de la información de falla:

• si ocurre una falla repentina, la información se mostrará en tiempo real, que se

puede ignorar presionando la tecla de cancelación.
• Cuando P01.00=1, Presione la "tecla izquierda" para abrir la puerta, suelte la tecla
para detener la apertura; Presione la "tecla derecha" para cerrar la puerta, suelte la
tecla para detener el cierre.

• 4.2.2. Función de Visualización

• El panel tiene varias interfaces de visualización incluyendo la versión del software,

el código de función de estado, el parámetro de estado, el ingreso de la contraseña,
el código de función del sistema, el parámetro del sistema, revisión y advertencia en
tiempo real de falla repentina.
Número de versión de software EOP:
􀁺 Interruptor de código de función
􀁺 Desplazamiento a la izquierda del dígito a modificar.
􀁺 En la interfaz “P00.00” en "Modo panel" (P01.00 = 1), presione esta tecla
Constantemente para abrir la puerta y suelte el botón, la puerta dejará de abrirse.

Interruptor de código de función

􀁺 Desplazamiento a la izquierda del dígito a modificar.
􀁺 En la interfaz “P00.00” bajo "Modo panel" (P01.00 = 1), presione esta tecla para cerrar
la puerta y suelte el botón, la puerta dejará de cerrarse.

􀁺 Interruptor de código de función

􀁺 Datos cambiados

􀁺 Interruptor de código de función

􀁺 Datos cambiados

Entrar en la siguiente interfaz

􀁺 Confirmar la entrada de datos

Devuelve la última interfaz

􀁺 Cancelar la entrada de datos
2) Ingreso de contraseña: (Contraseña predeterminada 1234, y se puede revisar a través
de P09.13; Nunca lo olvide si ya lo ha alterado)
3) Cambiar el valor del parámetro P01.00 de 0 a 1
 PASOS DE DEPURACION

Paso 1: Confirme que el cableado es correcto y confiable, la secuencia del cable

del motor y el codificador

Usted puede confirmar la secuencia del cable del motor y el codificador haciendo lo
siguiente:
Configurar BG101 como modo de control de panel (o sea, P01.00=1), en la interfaz
de P00.00, entonces presione para realizar la acción de apertura de puerta, y
presione para realizar la acción de cierre.

 Si la dirección de movimiento real de la puerta es opuesta a la acción anterior,

entonces intercambie cualquiera de los dos cables del motor (o sea, dos de U/V/W).

 Si la luz indicadora del panel (ABIERTO/CERRADO) es opuesta a la dirección de

movimiento real, entonces intercambie el cable A y B del codificador.
 Paso 2: Confirme el parámetro del motor

El parámetro P02.00 se debe revisar para confirmar la cantidad de motores a usar antes
de la depuración (Motor asíncrono único: P02.00=0; motor asíncrono doble: P02.00=1

Paso 3: Auto-estudio de los parámetros del motor

Asegúrese de que el operador de la puerta sin puerta del pasillo no esté ni en el área abierta ni
en el área cerrada.

Encienda, configure P03.02 = 2, BG202-XM iniciará el autoestudio del motor. La luz "MODE"
está encendida, el autoestudio se completa cuando la luz "MODE" está apagada.

Si el autoestudio falla, BG202-XM enviará una señal de alarma ( ), verifique el cableado

del motor y del codificador y luego se requiere volver a realizar el auto-estudio
Paso 4: autoestudio del ancho de la puerta .-

Configure P03.02 = 1, la puerta iniciará el autoestudio del ancho de la puerta. La luz "MODE" está
encendida; la puerta se cierra primero, se abre y luego se cierra.

Cuando la luz "MODO" está apagada, el autoestudio se completa.

Verifique los datos del ancho de la puerta a través de P03.03 y P03.04. Si el autoestudio falla, el
variador enviará una señal de alarma ( ), se requiere verificación y reestudio.

Notas: Cuando el auto-estudio se completa, el BG101 registrará los datos de ancho de la

puerta automáticamente.

Paso 5: Operación normal

 Configure el parámetro: P01.00=0

 Conecte el cable de señal de apertura y de cierre, el cable de señal de límite de apertura y
cierre (si es necesario), el cable de señal de obstrucción y de señal de falla (si es necesario)
Notas: En el modo de panel (P01.00=1), la orden de señal externa de apertura/cierre es
inválida.

Después de terminar la depuración en el modo del panel (P01.00=1), el P01.00 se debe

cambiar a 0.

Vuelva a conectar la energía, cuando la señal de apertura o de cierre sea válida, la puerta
se moverá lentamente; solo cuando la puerta confirma su ancho de puerta, el sistema de la
puerta funciona normalmente.
• Paso 5: Mejorar el desempeño de la operación

• Mejore el desempeño operacional de la puerta ajustando los siguientes

parámetros:

•  Velocidad de cierre de la puerta

• La velocidad de cierre de la puerta se ve afectado por el P05.09 (alta velocidad de

cierre de la puerta), el tiempo de cierre de la puerta se reducirá aumentando el
valor del parámetro P05.09.

• Si ocurre un impacto en la puerta, reduzca el P05.10 (velocidad baja de cierre de la

puerta) y aumente el P05.11 (distancia de desaceleración de cierre de puerta);
 Velocidad de cierre de la puerta. cont

• Si la puerta no se cierra completamente, o si su cierre es débil, entonces aumente el

P05.13 (distancia de arrastre de cierre) y el P05.14 (velocidad de arrastre de cierre);

• Si la distancia de arrastre es demasiado grande o si la puerta del rellano no se

puede cerrar completamente, reduzca el P05.11 (distancia de punto de
desaceleración de cierre de la puerta).

• Velocidad de apertura de puerta

• La velocidad de apertura de la puerta se ve afectada principalmente por el P04.09

(velocidad alta de apertura de la puerta), aumente el P04.09, el tiempo de apertura
de la puerta se reducirá;
• Si la distancia de arrastre es demasiado larga, reduzca el P04.11 (distancia de punto
de desaceleración de apertura de puerta);

• Si ocurren vibraciones antes de completar la apertura de la puerta, aumente el

P04.11 (distancia de punto de desaceleración de apertura de puerta), mientras,
ajuste de manera relevante el P04.10 (Velocidad baja de extremo de apertura de
puerta);

• Si el patín de la puerta sufre un impacto durante la apertura de la puerta, entonces

aumente el P04.00 (Distancia de inicio de apertura de la puerta).
• Ajuste de torque

• Revise el P06.01 (torque de mantenimiento de apertura de puerta) y el P06.06

(torque de mantenimiento de cierre de puerta) para lograr el límite de apertura de
la puerta y el torque de mantenimiento del límite de cierre de la puerta.

• Cuando ocurre un impacto anormal de la puerta, reduzca el torque de

mantenimiento de la apertura o el cierre de la puerta.

• Si la puerta no se puede abrir o cerrar completamente, aumente el torque de

mantenimiento de la apertura o el cierre de la puerta
• Revise el P04.13 (distancia de punto de límite de apertura de la puerta), P05.12
(distancia del punto del límite de cierre de la puerta) para cambiar el límite de
apertura de la puerta y la salida del relé del límite de cierre de la puerta;

• Notas: Cuando los parámetros estén desordenados, por favor configure P01.14=21
y luego, todos los parámetros se resetean a los predeterminados (excepto por los
datos de ancho de la puerta p03.03/p03.04).
5. Parámetros

5.1. Grupo de Parámetros

“●”: Significa que el parámetro no se tiene que cambiar, sin importar si el motor está
funcionando o no.

: Significa que el parámetro se puede cambiar, sin importar si el motor está

funcionando o no.
: Significa que el parámetro solo se puede cambiar durante las detenciones del
motor.
• P01.03 Configuración de operación a baja velocidad

• Rango de configuración: 1,00~10,00Hz

• Este código de función configura la velocidad de la operación a baja velocidad. Al
realizar un OD lento, un Cd lento, al inicio y otras anormalidades, la puerta
funcionará a la velocidad de configuración.

• La transmisión funcionará a una velocidad baja cuando reciba una orden desde el
sistema del ascensor hasta que alcance el límite de cierre o de apertura, si el ancho
de puerta real llegara a ser el mismo del auto-aprendizaje, entonces realice el OD o
CD normal.

• Nota: Bajo la condición de que el tiempo de operación de OD y CD sea correcta para

el sistema del ascensor, el valor será tan pequeño como sea posible para evitar
choques durante la operación a velocidad baja.
• P01.04 Selección de dirección operacional

• Rango de configuración:

• 0: el mismo de la dirección actual.

• 1: opuesto a la dirección actual La dirección de funcionamiento del motor se puede
cambiar configurando el parámetro.

• Cuando el motor está cableado, cambie la configuración para cambiar la dirección

de la operación sin volver a recablear el motor.

• Nota: es mejor volver a cablear el motor que cambiar este parámetro.

• Procedimiento de apertura de puerta.
•
• 1) Cuando se activa el comando de apertura de la puerta, el operador de la puerta
abre el patín configurado a la velocidad inicial de apertura de la puerta (P04.02) y el
tiempo de aceleración es P04.01

• 2) Cuando el operador de la puerta detecta que la posición actual de la puerta está

más allá de la distancia inicial de apertura de la puerta (P04.00), el operador acelera
la velocidad a su nivel alto (P04.09) después del tiempo P04.03, y luego la abre a
una velocidad constante.

• 3) Cuando el operador de la puerta detecta que la posición actual de la puerta está

más allá del punto de desaceleración de apertura de la puerta (P04.11), el operador
desacelera la velocidad para completar la apertura a baja velocidad (P04.10)
después del tiempo P04.06. Después de completada la desaceleración, la puerta
funciona a la velocidad P04.10.
• Cuando la puerta llega a la posición de apertura limitada (P04.12) y el motor está
bloqueado.

• La transmisión ingresará el estado de torque de retención de apertura y lo

mantendrá a P06.01.

• Después de P06.04, la puerta se abrirá completamente y luego pasará al estado de

torque de retención de apertura final.

• P04.00 Distancia de inicio de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0~65535

• Configure el rango activo de velocidad de inicio
• P04.01 Tiempo de aceleración de inicio de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.

• Configure el tiempo para la velocidad de aceleración de 0 a la velocidad inicial de
apertura de la puerta

• P04.02 Velocidad inicial de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0~15,00Hz
• Configure la frecuencia del funcionamiento de velocidad baja inicial para la apertura
•
• P04.03 Tiempo de aceleración de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.

• Configure el tiempo de apertura de la puerta desde la velocidad baja inicial hasta la
velocidad alta
• P04.06 Tiempo de desaceleración de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.

• Configure el tiempo para la desaceleración desde la alta velocidad al fin de la apertura
de la puerta a alta velocidad.
•
• P04.09 Alta velocidad de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0,00~P01.02

• Configure la frecuencia de la operación de apertura de la puerta a alta velocidad

• P04.10 Apertura completa de la puerta a baja velocidad

• Rango de configuración: 0~15,00Hz

• Configure la frecuencia de la operación de finalización de apertura de la puerta a baja
velocidad
• P04.11 Distancia de punto de desaceleración de apertura de puerta

• Rango de configuración: 1~9999

• Configure la distancia del punto de desaceleración de apertura de la puerta.

• Esta configuración se relaciona a la velocidad máxima y al tiempo de

desaceleración. Un valor adecuado puede asegurar una mejor apertura de la
puerta.

• P04.12 Distancia de posición limitada de apertura de la puerta

• Rango de configuración: 1~65535

• Configure el intervalo de la manipulación de apertura de puerta suficiente
• P05 Parámetros CD
• 1) Cuando el comando de cierre de puerta está activo, el operador de la puerta
funciona a la velocidad inicial de cierre de la puerta (P05.02) y el tiempo de
aceleración es P05.01

• 2) Cuando el operador de la puerta detecta que la posición actual de la puerta está

más allá de la distancia inicial de cierre de la puerta (P05.00), el operador acelera la
velocidad a su nivel alto (P05.09) después del tiempo P05.03, y luego funciona a
una velocidad constante.

• 3) Cuando el operador de la puerta detecta que la posición actual de la puerta está

más allá del punto de desaceleración de cierre de la puerta (P05.11), el operador
desacelera la velocidad para completar el cierre a baja velocidad (P05.10) después
del tiempo P05.06.
• Al llegar a la posición de cierre configurada del patín (P05.13), funciona a una
velocidad constante después de acelerar a P05.14 a velocidad anormal. Después de
llegar a la posición P05.12, desacelera a P05.10 a velocidad anormal.

• Cuando la puerta llega a la posición limitada de cierre (P05.12) y después de que el

motor está bloqueado, cambie al torque de retención CD (P06.06).

• Después de mantenerlo por cierto tiempo (P06.10), cambie al torque de retención

final para el límite CD (P06.09).

• P05.00 Distancia inicial de cierre de puerta

• Rango de configuración: 0~65535
• Configure el rango de operación de velocidad inicial
• P05.01 Tiempo de aceleración inicial de cierre de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.

• Configure el tiempo para la velocidad de aceleración desde 0 a la velocidad inicial
de cierre de la puerta

• P05.02 Velocidad inicial de cierre de la puerta

• Rango de configuración: 0~15,00Hz
• Configure la frecuencia del funcionamiento de velocidad baja de inicio

• P05.03 Tiempo de aceleración de cierre de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.
• Configure el tiempo desde el inicio del cierre de la puerta a baja velocidad hasta el
cierre a alta velocidad
• P05.06 Tiempo de desaceleración de cierre de puerta

• Rango de configuración: 0,1~20,0s.

• Configure el tiempo para la desaceleración del cierre desde la alta velocidad a la
finalización del cierre de la puerta a baja velocidad.

• P05.09 Velocidad alta en CD

• Rango de configuración: 0,00~P01.02

• Configure la frecuencia del funcionamiento a alta velocidad

• P05.10 Baja velocidad en la fase final CD

• Rango de configuración: 0~15,00Hz

• Configure la frecuencia de la operación a baja velocidad en la fase final CD
• P05.11 Distancia de punto de desaceleración de cierre de puerta

• Rango de configuración: 1~65535

• Configure la distancia del punto de desaceleración de cierre de puerta.

• Esta configuración se relaciona a la velocidad máxima y al tiempo de

desaceleración. Una configuración adecuada puede asegurar un mejor cierre de la
puerta

• P05.12 Distancia de posición limitada del cierre de puerta

• Rango de configuración: 1~P05.11

• Realice el procesamiento relevante de cierre suficiente
• P05.13 Distancia de arrastre de la configuración del patín de cierre

• Rango de configuración: 1~P05.12

• Defina la distancia entre la posición de cierre configurada del patín y la posición del
límite de cierre

• P05.14 Velocidad de arrastre de la configuración del patín de cierre

• Rango de configuración: 0~50,00Hz

• Defina la frecuencia máxima de funcionamiento del cierre configurado del patín
• P05.15 Distancia del punto de desaceleración del cierre configurado del patín

• Rango de configuración: 0~P05.13

• Defina la distancia de desaceleración del cierre configurado del patín. Puede reducir
el tiempo de cierre configurado del patín, junto con P05.13/P05.14.

• P06 Parámetros auxiliares de apertura y cierre de puerta

• P06.00 Torque inicial de apertura de puerta

• Rango de configuración: 10,0~100,0% (torque nominal del motor)

• Defina el torque inicial al comienzo de la apertura de la puerta, para asegurar
mejores efectos de inicio de apertura de la puerta.
• P06.01 Torque de retención de apertura de puerta

• Rango de configuración: 20,0%~100,0% (torque nominal del motor) Defina el torque

final de la apertura de la puerta para evitar impactos.

• P06.02 Límite de torque máx. de apertura de puerta

• Rango de configuración. 30,0%~150,0% (torque nominal del motor)

• Defina el torque de funcionamiento máx. durante el procedimiento de apertura

• P06.03 Torque de retención final en una apertura de puerta suficiente

• Rango de configuración. 20,0%~100,0% (torque nominal del motor)
• Para evitar el sobrecalentamiento del motor que se ocasionó debido al largo tiempo
de estado abierto del operador. Configure este parámetro lo más pequeño posible,
pero si es demasiado pequeño puede causar una fuerza de retención insuficiente.
• P06.04 Tiempo de intercambio desde el torque de retención de apertura de la
puerta al torque de retención final

• Rango de configuración: 0,1~60,0s.

• Defina el tiempo de intercambio desde el torque de retención al torque de
retención final

• P06.05 Torque inicial de cierre de la puerta

• Rango de configuración. 10,0%~100,0% (torque nominal del motor)

• Defina el torque inicial al comienzo del cierre de la puerta, para asegurar mejores
efectos de inicio de cierre
• P06.06 Torque de retención de cierre de puerta

• Rango de configuración: 20,0%~100,0% (torque nominal del motor) Defina el torque final
del cierre de la puerta para evitar impactos.

• P06.07 Límite de torque máx. de cierre de puerta

• Rango de configuración. 30,0%~150,0% (torque nominal del motor)
• Defina el torque máx. de operación durante el procedimiento de cierre de la puerta, para
evitar atrapas a las personas. Configure este parámetro lo más pequeño posible si no
afectaría al cierre normal

• P06.08 Torque de distancia de desaceleración de cierre configurado del patín

• Rango de configuración. 10,0%~100,0% (torque nominal del motor)
• Para evitar el impacto causado por una velocidad demasiado rápida de cierre configurado
del patín. Configure este parámetro lo más pequeño posible si no afectaría al cierre normal
• P06.09 Torque de retención final a cierre de puerta suficiente
• Rango de configuración. 20,0%~100,0% (torque nominal del motor)
• Para evitar el sobrecalentamiento del motor que se ocasionó debido al largo tiempo
de estado cerrado del operador.

• P06.10 Intercambio de tiempo desde el torque de retención de cierre de la puerta

al torque de retención final

• Rango de configuración: 0,1~60,0s.

• Defina el tiempo de intercambio desde el torque de retención al torque de
retención final
• P07 Parámetros de configuración de terminal

• P07.00 Tiempo de filtrado del terminal

• Rango de configuración: 1~200ms

• Defina el tiempo mínimo válido de señal terminal, para evitar la acción de error
causada por la interrupción
• P07.01 Selección de límite OD

• Rango de configuración: 0~1

• 0: modo 0

• Durante la apertura de la puerta, el contador del pulso de la transmisión llega al

valor configurado de límite de apertura, mandando una señal de límite de apertura
de puerta después de un tiempo de retraso.

• 1: modo 1

• Durante la apertura de la puerta, el contador del pulso de la transmisión llega al

valor configurado de límite de apertura y el motor se bloquea, luego se envía la
señal de límite de apertura de puerta
• P07.02 Selección de límite CD
•
• Rango de configuración: 0~1
• 0: modo 0

• Durante el cierre de la puerta, el contador de pulso de la transmisión llega al valor

configurado del límite de cierre, se envía la señal de límite de cierre de puerta
después de un tiempo de retraso.
• 1: modo 1

• Durante el cierre de la puerta, el contador de pulso de la transmisión llega al valor

configurado del límite de cierre y el motor se bloquea, se envía la señal de límite de
cierre de puerta.
• P08 Parámetros de desempeño

• P08.05 Configuración de desviación de Velocidad de Cierre

• Rango de configuración: 0,70~10,00Hz

• Defina la desviación de velocidad de cierre del motor CA para mejorar la precisión
de la velocidad.

• Si la desviación entre la velocidad real y la velocidad configurada es alta, reduzca la

diferencia usando este valor.
• P08.07 Configuración de desviación de la Velocidad de Apertura

• Rango de configuración: 0,70~10,00Hz

• Defina la desviación de velocidad de apertura del motor CA para mejorar la
precisión de la velocidad. Si la desviación entre la velocidad real y la velocidad
configurada es alta, reduzca la diferencia usando este valor.

• P09 Parámetros mejorados

• P09.00 Límite de tiempo de apertura de puerta

• Rango de configuración: 0~3600s.

• Tiempo máx. de apertura de puerta; configurar correctamente este valor puede
lograr proteger ante una operación anormal de la puerta.
• El tiempo normal de funcionamiento no excederá esta configuración y, cuando
ocurran situaciones anormales, como que la puerta no se pueda abrir, que el
tiempo de funcionamiento exceda el valor configurado y, entonces, se activará la
protección de sobretiempo de apertura de la puerta.

• P09.01 Límite de tiempo de cierre de puerta

• Rango de configuración: 0~3600s.

• Tiempo máx. de cierre de puerta; configurar correctamente este valor puede lograr
proteger ante una operación anormal de la puerta.

• El tiempo normal de funcionamiento no excederá esta configuración y, cuando

ocurran situaciones anormales, como que la puerta no se pueda cerrar, que el
tiempo de funcionamiento exceda el valor configurado y, entonces, se activará la
protección de sobretiempo de cierre de la puerta.
• P09.02 Manejo de bloqueo de puerta

• Rango de configuración: 0~1

• 0: Siga el comando del sistema del ascensor. Configure este modo y, cuando el
motor se bloquee, la BG101 seguirá funcionando según el comando del sistema del
ascensor.

• 1: Abra la puerta sin importar el comando del sistema del ascensor. Cuando el
motor está bloqueado, la BG101 abrirá la puerta automáticamente y lo hará hasta el
límite de apertura del sistema del ascensor. Si viniera el comando de cierre de la
puerta, la BG101 funcionará según P09.03.
• P09.03 Selección de función de memoria

• Rango de configuración: 0~1

• 0: Inválido Hace funcionar la puerta normalmente

• 1: Válido. Haga funcionar hasta la posición de falla a baja velocidad; si el operador

de la puerta no se toca con el bloque, entonces la puerta funcionará normalmente.
De otra forma, el operador funcionará a baja velocidad.
• P09.05 Configuración de acción para encendido de energía
• Rango de configuración: 0~1
• 0: modo 0, se desempeña según el sistema del ascensor después de conectar la
energía.
• 1: modo 1, si no hay comando desde el sistema del ascensor después de conectar la
energía, la BG101 se cerrará a la puerta; si hay comandos desde el sistema del
ascensor, entonces funcionará según el comando.

• P09.06 Tiempo de espera para límite de apertura en demostración

• Rango de configuración: 0,1 ~ 10,0 s

• P09.07 Tiempo de espera para límite de cierre en demostración

• Rango de configuración: 0,1 ~ 10,0 s
• P09.08 Tiempo de diciembre para anomalías
• Rango de configuración: 0 ~ 20.0 s

• P09.11 Tiempo de espera para CMD abierto externo

• Rango de configuración: 0 ~ 1000.0 s

• P09.08 Tiempo de espera para CMD de cierre externo

• Rango de configuración: 0 ~ 1000.0 s

• P09.13 Configuración de contraseña de ingreso

• La contraseña de ingreso se puede revisar aquí. La contraseña predeterminada es
1234 .

• Atención: Asegúrese de mantener la contraseña en su mente.

6. Resolución de Problemas
FIN