P á g i n a |1.

1 DEFINICIONES
Y CONCEPTOS
BÁSICOS
1.1. LA HIDRÁULICA Y SU APLICABILIDAD
La Hidráulica es la parte de la Mecánica de Fluidos que estudia las leyes, principios
y fuerzas que gobiernan el equilibrio y movimiento del agua. También se llama
hidrodinámica técnica.

Dado que el equilibrio y movimiento del agua se originan por acción de fuerzas
diversas, no se emplean en su estudio la estática y la dinámica como tales; en
cambio, para su análisis se emplean las leyes del movimiento de Newton, la primera
y segunda ley de la termodinámica, los principios de conservación de la masa y la
energía, las ecuaciones que relacionan las propiedades físicas de los fluidos y la
ley de Newton de la viscosidad, entre otras.

La hidráulica se clasifica de acuerdo a su finalidad en:

• Hidráulica Práctica, Elemental o Clásica, que se ocupa de la planeación, diseño,

construcción, operación y mantenimiento o conservación de obras e
infraestructura para el almacenamiento, conducción, regulación y distribución
del agua, tales como presas, canales, represas, alcantarillas, red de drenaje,
etc.

• Hidráulica Científica o Moderna, que se ocupa de la investigación de fenómenos,

dispositivos y modelos relacionados con el movimiento del agua.

La Hidráulica Clásica, por su parte, basa su estudio en un líquido ideal o newtoniano

que se caracteriza por ser: homogéneo, incompresible, continuo y antiviscoso.

Líquido homogéneo es el que tiene la misma estructura química en todo su cuerpo,

es decir que no tiene impurezas.

La compresibilidad es la propiedad de los cuerpos de cambiar (reducir) su

volumen al recibir la acción de fuerzas de comprensión (presiones). El líquido ideal
es incompresible; el agua sin embargo, es compresible, pues varía 0.005% de su
volumen original por cada kilogramo por cm² de presión que se le aplique; pero para
fines prácticos, se considera incompresible.

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.2| P á g i n a

El líquido ideal es continuo en tanto que presenta una distribución continua de

materia; es decir, que no presenta espacios vacíos. Lo anterior es claro,
considerando que el número de moléculas es muy grande y la separación entre
ellas muy reducida.

El hecho de que un líquido sea antiviscoso se refiere a la suposición de no ofrecer

resistencia a la acción de una fuerza y por tanto, a generarle movimiento.

En la realidad, ningún líquido cumple con estas propiedades, y menos el agua que
se usa en el riego de los cultivos, por lo que en la práctica se usan una serie de
coeficientes para considerar estas “imperfecciones” en las expresiones deducidas
para el líquido ideal; por ello, a la hidráulica se le llama la ciencia de los
coeficientes.

En cuanto a su aplicabilidad, la hidráulica se clasifica en:

Hidrostática. Estudia el agua en reposo

General o Teórica
Hidrodinámica. Estudia el agua en movimiento

Ingeniería hidráulica o urbana

Ingeniería marítima
Hidráulica pluvial
Aplicada o Hidrotecnia Aerodinámica
Hidráulica de procesos
Hidráulica agrícola o rural
Geohidrología o hidrogeología

1.2. CANTIDADES Y UNIDADES

1.2.1. Tipos de sistemas y unidades

En física se manejan las cantidades básicas siguientes: longitud (x), fuerza (F),
masa (m) y tiempo (t), que están relacionadas con la segunda ley de Newton, dada
por la expresión 1.1; en la que a es la aceleración de la gravedad, igual a 9.81 m/s2.

En los sistemas de unidades, las unidades de tres de las cantidades anteriores se

definen directamente y se llaman fundamentales; en tanto que la cuarta y todas las
que a partir de aquellas se obtienen, se llaman cantidades derivadas. Cuando las
magnitudes o cantidades fundamentales son la longitud, la masa y el tiempo y la
cantidad derivada es la fuerza, el sistema de unidades se llama absoluto o científico;
en cambio, si la cantidad derivada es la masa (que se calcula con la versión 1.2 de
la segunda ley de Newton) y la fuerza pasa a ser cantidad fundamental junto con la
longitud y el tiempo, el sistema se llama gravitacional o ingenieril.

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.3

F =ma (1.1)

F
m= (1.2)
a

En ambos tipos de sistemas, para expresar en forma genérica las unidades de las
cantidades básicas, se usan sus iniciales colocadas entre corchetes y se
denominan dimensiones, como se muestra en la segunda columna de la tabla 1.1,
en la que se sintetiza la clasificación expuesta de los sistemas de unidades.

Tabla 1.1. Definición de los tipos de sistemas de unidades con base en las cantidades
fundamentales y derivadas y sus respectivas dimensiones

TIPO DE MAGNITUD MAGNITUD

SISTEMA FUNDAMENTAL DERIVADA
Longitud [L]
Absoluto o Fuerza [F]
Masa [M]
Científico F=ma
Tiempo [T]
Longitud [L] Masa [M]
Gravitacional
Fuerza [F] F
o Ingenieril m=
Tiempo [T] a

Por otra parte, de acuerdo con las unidades que se emplean para las cantidades,
tanto fundamentales como derivadas, se conocen y aplican en hidráulica y en
ingeniería en general, los sistemas métrico, inglés y cgs. El primero también se
conoce como MKS por las iniciales de las unidades de las cantidades
fundamentales que usa el sistema internacional (SI) en razón de la definición de
que éste debe ser el de uso mundial.

El sistema inglés, por su parte, es de uso original y común en los países de habla
inglesa, encabezados por Estados Unidos y, aunque su uso no se ha
internacionalizado, sí se usa de manera generalizada en algunas cantidades, sobre
todo derivadas; de ahí que su conocimiento y utilización son importantes; y el
sistema cgs deriva su nombre de las iniciales de las unidades centímetro, gramo y
segundo para las cantidades fundamentales de longitud, masa y tiempo,
respectivamente.

De este modo, resultan los 6 sistemas cuyas denominaciones y unidades para sus
cantidades fundamentales y derivadas asociadas con la segunda ley de Newton, se
muestran en la tabla 1.2.

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.4| P á g i n a

Tabla 1.2. Denominaciones y abreviaturas de símbolos de las cantidades

fundamentales y derivadas de los sistemas de unidades existentes

FUNDAMENTAL DERIVADA
TIPO DE SISTEMA
CANTIDAD UNIDAD CANTIDAD UNIDAD
Longitud metro (m)
Absoluto Masa kilogramo masa (kgm) Fuerza newton (N)
Tiempo segundo (s)
Métrico (MKS)
Longitud metro (m) geokilo o unidad
Gravitacional Fuerza kilogramo fuerza (kgf) Masa técnica de masa
Tiempo segundo (s) (utm)
Longitud pie (ft)
Absoluto Masa libra masa (lbm) Fuerza poundal (pd)
Tiempo segundo (s)
Inglés
Longitud pie (ft)
Gravitacional Fuerza libra fuerza (lbf) Masa slug
Tiempo segundo (s)
Longitud centímetro (cm)
Absoluto Masa gramo masa (gm) Fuerza dina
Tiempo segundo (s)
cgs
Longitud centímetro (cm)
Gravitacional Fuerza gramo fuerza (gf) Masa geogramo
Tiempo segundo (s)

Newton, que es la unidad de fuerza en el sistema internacional absoluto y se denota

por N, se define como la cantidad de fuerza que, al aplicarse a una masa unitaria
(1 kgm), se le produce la aceleración unitaria (1 m/s2). Las unidades de fuerza de
los otros sistemas absolutos se definen de manera completamente análoga a partir
de las unidades de sus respectivas cantidades fundamentales.

El geokilo o unidad técnica de masa (utm), se define como la cantidad de masa que
al aplicarle una fuerza de 1 kgf le produce una aceleración igual a la de la gravedad
(9.81 m/s2); las unidades de masa para los otros sistemas gravitacionales se
definen de forma completamente análoga a partir de sus respectivas cantidades
fundamentales. En los sistemas inglés, debe tenerse claro que la aceleración de la
gravedad g, es 32.2 pie/s2 y en el cgs, esta variable vale 981 cm/s2.

De estas definiciones, es evidente que se cumple con la relación 1.3 entre las
unidades de fuerza de los sistemas métricos absoluto y gravitacional; y
análogamente, las expresiones 1.4 y 1.5 se cumplen entre los respectivos sistemas
inglés y cgs.

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.5

( )
1 kgf = (1 kgm ) 9.81 m/s2 = 9.81 kgm  m/s2 = 9.81 N (1.3)

1 lbf = 32.2 poundals (1.4)

1 gf = 981 dinas (1.5)

1.2.2. Símbolos de unidades

En la tabla 1.3 se listan las cantidades fundamentales en el sistema internacional

absoluto, así como sus símbolos y las de sus respectivas unidades. Nótese que el
nombre de las unidades de todas las cantidades, se escriben con inicial
minúscula y que los símbolos o abreviaturas correspondientes son minúsculas
también, salvo en el caso en que aquellas se deriven de un nombre propio, lo cual
se generaliza en el tema siguiente.

Tabla 1.3. Símbolos de las cantidades básicas en el sistema internacional absoluto

CANTIDAD UNIDAD
NOMBRE SÍMBOLO NOMBRE SÍMBOLO
Longitud l metro m
Masa m kilogramo masa kgm
Tiempo t segundo s
Corriente eléctrica I ampere A
Temperatura termodinámica T grado kelvin K
Cantidad de sustancia n mol mol
Intensidad luminosa Iv candela cd

De otra parte, en la tabla 1.4 se incluyen las unidades y sus símbolos de diversas
cantidades derivadas de uso común en ingeniería. Nótese ahora en particular que
los símbolos son letras mayúsculas, toda vez que se derivan de nombres propios,
pero que el nombre de ellas (tercera columna de la tabla) inicia con minúscula,
atendiendo a la regla del sistema internacional referida en el párrafo anterior. En la
última columna de esta tabla se agregan también las equivalencias de las unidades
a partir de las correspondientes de las cantidades básicas que definen las
cantidades derivadas incluidas en la misma. Es de relevancia hacer notar que el
uso de iniciales mayúsculas en los nombres de las cantidades en la primera
columna de las tablas 1.3 y 1.4 es simplemente por inicio de párrafo.

En la tabla 1.5, se reportan los prefijos usados como submúltiplos y múltiplos para
magnitudes pequeñas o grandes particulares, incluyendo su significado, su símbolo
y sus equivalencias. Es preciso y oportuno referir que estos tipos de prefijos se

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.6| P á g i n a

deben escribir antes y junto a la unidad respectiva cuando se requieran, y en el

mismo tipo redondo del texto. En cambio, y como una definición en este documento,
los símbolos de todas las cantidades que se denominan variables se escriben en
cursiva tanto en el texto como en ecuaciones, figuras y cuadros o tablas. Nótese
también en esta tabla que los símbolos o abreviaturas de los prefijos mega, giga,
tera, peta y exa, se escriben en mayúscula, siendo excepciones expresas a las
reglas de escritura de unidades del sistema internacional de unidades.

Tabla 1.4. Nombres y símbolos de las cantidades derivadas de uso más común en
Hidráulica y de sus respectivas unidades

CANTIDAD UNIDAD
NOMBRE SÍMBOLO NOMBRE SÍMBOLO DEFINICIÓN
Fuerza F newton N kgm×m×s-2
Peso W newton N kgm×m×s-2
Presión p pascal Pa N×m-2
Energía E joule J N×m
Trabajo T joule J N×m
Potencia P watt W J×s-1
Carga eléctrica q coulomb C A×s
Potencial eléctrico Ve volt V J×C-1
Resistencia eléctrica R ohm  V×A-1
Conductividad eléctrica Ce siemen S A×V-1
Capacidad eléctrica C farad F C×V-1
Densidad flujo magnético B weber Wb V×s
Flujo magnético Φ tesla T Wb×m-2
Frecuencia f hertz Hz s-1

Tabla 1.5. Prefijos empleados como submúltiplos y múltiplos en el sistema

internacional de unidades

SUBMÚLTIPLO PREFIJO SÍMBOLO MÚLTIPLO PREFIJO SÍMBOLO

10-1 deci d 101 deca da
10-2 centi c 102 hecto h
10-3 mili m 103 kilo k
10-6 micro  106 mega M
10-9 nano n 109 giga G
10-12 pico p 1012 tera T
10-15 femto f 1015 peta P
10-18 ato a 1018 exa E

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.7

1.2.3. Indicaciones y reglas para la escritura de unidades del

Sistema Internacional

Las siguientes son un extracto de las normas o reglas básicas de escritura de

símbolos de unidades del sistema internacional de unidades y deben emplearse
en todo documento técnico o científico.

• Los símbolos de unidades se deben escribir con letras minúsculas, salvo los de
las unidades derivadas de un nombre propio, que se escriben con mayúscula;
en cualquier caso, el nombre completo de la unidad se escribe con minúsculas.
Una excepción a esta regla es la unidad litro de volumen, cuyo símbolo se
escribe con mayúscula (L).

• Los símbolos de unidades y de cualquier prefijo se imprimen en tipo redondo y

sin espacio entre ellos.

• Los símbolos de unidades no deben llevar punto de abreviatura.

• Los símbolos de unidades nunca se pluralizan. Cuando se escribe el nombre

completo de la unidad sí se pluraliza.

• El producto de dos unidades puede escribirse de las siguientes formas: Nm o

Nm (el punto va al centro vertical) o N m (implica dejar un espacio entre ambas
unidades).

• Los cocientes pueden escribirse como: kJ / mol o kJmol-1. Cuando se utilicen

diagonales, no debe usarse más de una a menos que se usen paréntesis para
evitar ambigüedades.

1.3. PROPIEDADES FÍSICAS DEL AGUA

Los estados generales de la materia son:

• Sólido • Líquido
• Coloide • Gaseoso

El estado sólido se caracteriza por tener forma y volumen definido porque sus
espacios intermoleculares son relativamente pequeños y mucho menores que los
otros estados, lo que implica que la energía cinética de sus moléculas es pequeña
también.

Los líquidos son los fluidos cuyo volumen varía ligeramente con la presión y la
temperatura, adquieren la forma del recipiente que los contiene y mantienen una
superficie libre superior horizontal; los espacios intermoleculares y la energía

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.8| P á g i n a

cinética entre sus moléculas o partículas es intermedia con respecto al estado sólido
y al gaseoso.

Un coloide, suspensión coloidal o dispersión coloidal es un sistema fisicoquímico

formado por dos o más fases, una continua normalmente fluida, y otra dispersa en
forma de partículas, por lo general sólidas; la fase dispersa es la que se halla en
menor proporción. El nombre de coloide proviene de la raíz griega kolas que
significa que puede pegarse; este nombre hace referencia a una de las principales
propiedades de los coloides: su tendencia espontánea a agregar o formar coágulos.
Aunque el coloide por excelencia es aquel en el que la fase continua es un líquido
y la fase dispersa se compone de partículas sólidas, pueden encontrarse coloides
cuyos componentes se encuentran en otros estados de agregación.

El gas es el fluido que se puede expandir o comprimir hasta ocupar el volumen y la

forma del recipiente que lo contiene sin presentar una superficie libre; la energía
cinética de sus moléculas es muy grande comparada con los otros dos estados.

El agua es el único fluido que puede presentarse en los estados sólido, líquido y
gaseoso al mismo tiempo y en una misma situación; por ejemplo, en un vaso con
hielo en que se evapora el agua al estar el ambiente a mayor temperatura que la
del interior del recipiente.

A continuación se definen y caracterizan las principales propiedades del agua que

se usan en su manejo para fines de riego, y por lo tanto en este texto, incluyendo
las expresiones para su cálculo en su caso y sus valores típicos.

1.3.1. Densidad

La densidad se denota por la letra griega rho (), se define como la cantidad de
masa del agua (m) por unidad de volumen (V); matemáticamente se representa por
la expresión 1.6.

masa m
= = (1.6)
volumen V

En los sistemas absolutos, las dimensiones son [M L-3], y por tanto, sus unidades
en el sistema MKS absoluto son kgm/m3 y en el cgs absoluto gm/cm3. En los sistemas
gravitacionales, las dimensiones de la densidad son [F T2 L-4], por lo que las
unidades en el sistema MKS gravitacional son kgf.s2/m4 que equivale a utm/m3 y en
el cgs gravitacional gf·s2/cm4 que corresponde a geogramo/cm4.

Todas las propiedades del agua aquí revisadas varían con la temperatura, como se
muestra en la tabla 1.6; en ella, se incluyen los valores de dichas propiedades para
temperaturas de 0 a 100 °C, que son sus puntos de congelamiento y de ebullición,
respectivamente, y considerando una atmósfera de presión; se registran también y

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.9

en particular, los valores para la temperatura de 4 °C, que junto con la presión
referida se consideran condiciones estándar.

En la gráfica 1.1, se muestra la variación de la densidad con respecto a la

temperatura, tanto para el sistema absoluto como para el gravitacional; en ella, es
evidente que las curvas de la densidad del agua para ambos sistemas son
completamente idénticas, pues la relación entre ambos es el valor constante de la
aceleración de la gravedad, que es de 9.81 m/s2. Nótese en esta gráfica que el
máximo valor de la densidad del agua es 1,000 kgm/m3 y corresponde con dichas
condiciones estándar y es el que se emplea en la práctica, o si no se precisa la
magnitud de la temperatura y la presión.

1,005 103
1,000 102

995 102
101
990

DENSIDAD  (utm/m3)
DENSIDAD  (kgm/m3)

101
985
100
980
100
975
99
970
99
965 98
960 98
955 97
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
3 3 TEMPERATURA T (°C)
kgm/m utm/m

Gráfica 1.1. Variación de la densidad del agua con respecto a la temperatura

1.3.2. Peso específico o peso volumétrico

El peso específico o peso volumétrico, que se denota por la letra griega gamma ()
es el peso del agua (W) por unidad de volumen (V), de modo que matemáticamente
está dado por la expresión 1.7.

peso W
= = (1.7)
volumen V

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

 1.10| P á g i n a

Y como el peso que es una fuerza, de acuerdo con la segunda Ley de Newton
puede expresarse como el producto de la masa y la aceleración de la gravedad g
(expresión 1.8), el peso volumétrico también puede expresarse con la fórmula 1.9.

W = mg (1.8)

mg
= = g (1.9)
V

Las dimensiones de esta propiedad en los sistemas absolutos son [M L-2 T-2], por lo
que las unidades para el sistema MKS absoluto son:

N kgm m / s2
3
= 3
= kgm / m2 s2
m m

En tanto que las dimensiones en los sistemas gravitacionales son [F L-3] y las
unidades correspondientes al SI gravitacional son kgf/m3. El peso volumétrico del
agua, al igual que su densidad, varía con la temperatura, según se ha registrado en
la tabla 1.6 y se muestra en la gráfica 1.2. Para condiciones estándar  a =1 tf/m3 =
1,000 kgf/m3 = 9,810 N/m3. Conviene aquí precisar que la unidad tonelada se
abrevia t, y que existe la unidad de masa tonelada masa (t m) y la tonelada fuerza
(tf).

Tabla 1.6. Propiedades del agua con respecto a la temperatura para los sistemas
internacionales absoluto y gravitacional

T    Тs Ev pv/

°C kgm/m3 utm/m3 N/m3 kgf/m3 m2/s N/m kgf/m N/m2 kgf/m2 m

0 999.9 101.9 9,809.0 999.9 1.7710-6 7.5610-2 7.7110-3 1.9910-9 2.0310-8 0.06
4 1,000.0 101.9 9,810.0 1,000.0 1.5710-6 7.5110-2 7.6610-3 2.0310-9 2.0710-8 0.08
10 999.7 101.9 9,807.1 999.7 1.3110-6 7.4310-2 7.5710-3 2.1010-9 2.1410-8 0.13
20 998.2 101.8 9,792.3 998.2 1.0110-6 7.2910-2 7.4310-3 2.1910-9 2.2310-8 0.24
30 995.7 101.5 9,767.8 995.7 8.3010-6 7.1210-2 7.2610-3 2.2610-9 2.3010-8 0.43
40 992.2 101.1 9,733.5 992.2 6.6010-6 6.9710-2 7.1010-3 2.2910-9 2.3310-8 0.75
50 988.1 100.7 9,693.3 988.1 5.5010-7 6.7710-2 6.9010-3 2.3010-9 2.3410-8 1.26
60 983.2 100.2 9,645.2 983.2 4.6010-7 6.6310-2 6.7610-3 2.2810-9 2.3210-8 2.03
80 971.8 99.1 9,533.4 971.8 3.7010-7 6.2610-2 6.3810-3 2.2010-9 2.2410-8 4.83
100 958.4 97.7 9,401.9 958.4 2.9010-7 5.8910-2 6.0010-3 2.0910-9 2.1310-8 10.33

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.11

Debe tenerse cuidado en no confundir el concepto de densidad y peso específico,

cuyos valores para el sistema absoluto y gravitacional respectivamente, como se
muestra en la tabla 1.6, son iguales, pero sus unidades son completamente
distintas. Como resultado de esta confusión muy común, en física de suelos, se
acostumbra llamar densidad aparente del suelo al cociente del peso del suelo seco
(Pss) y el volumen total que ocupa (Vt), lo cual es erróneo pues el concepto debe
ser, evidentemente peso específico aparente (Pea).

En la tabla 1.7 se incluyen los pesos volumétricos de algunos líquidos de uso común
en este libro.

Tabla 1.7. Peso volumétrico de algunos líquidos de uso común

PESO VOLUMÉTRICO
SUSTANCIA
kgf/m3
Petróleos 800.0
Gasolina 681.4
Glicerina 1,260.2
Agua de mar 1,026.1
Aceite 913.9
Alcohol etílico 790.4

1.3.3. Gravedad específica o densidad relativa

La gravedad específica de un líquido cualquiera (Sl), se define como la relación

entre el peso específico del líquido (l) y el peso específico del agua a 4 °C (a);
también se le conoce como densidad relativa, expresada como la relación entre la
densidad del líquido (l) y la del agua (a) que son completamente equivalentes,
como se muestra en la deducción de la expresión 1.10:

 l WI / V ml / V I
SI = = = = (1.10)
 a Wa / V ma / V a

De esta deducción es evidente que la Sl es adimensional y que la gravedad

específica del agua vale 1.0. Lógicamente también, si se conoce la gravedad
específica de un líquido, basta multiplicarla por la densidad del agua para obtener
su densidad y por el peso específico de ésta para obtener el peso específico del
líquido, según las expresiones 1.11 y 1.12, respectivamente.

l = Sl a (1.11)

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.12| P á g i n a

l = Sl a (1.12)

9,850 1,005
9,800 1,000
9,750 995

PESO ESPECÍFICO  (kgf/m3)

PESO ESPECÍFICO  (N/m3)

9,700 990
9,650 985
9,600 980
9,550 975
9,500 970
9,450 965
9,400 960
9,350 955
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
3 3
N/m kgf/m TEMPERATURA T (°C)

Gráfica 1.2. Variación del peso específico del agua con respecto a la temperatura

1.3.4. Viscosidad dinámica o viscosidad absoluta o viscosidad

La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido a fluir como resultado de

las fuerzas de cohesión de sus moléculas; es la propiedad que distingue un fluido
como el agua y un sólido como el metal.

En un sólido, el esfuerzo cortante () es proporcional a la deformación, y el material

deja de deformarse hasta que se alcanza el equilibrio; el factor de proporcionalidad
es el módulo de deformación o módulo de elasticidad volumétrico (Ev); en tanto que
el esfuerzo cortante de un fluido viscoso es proporcional a la variación de la
velocidad de la deformación y el factor de proporcionalidad es precisamente la
viscosidad dinámica o absoluta del fluido, que se denota por la letra griega μ; este
principio se conoce como Ley de Newton de la viscosidad y se expresa
matemáticamente por la relación 1.13.

F dv
= = (1.13)
A dy
Donde:
 = Esfuerzo cortante, con dimensiones [F L-2]; y
dv/dy = Variación de la velocidad de deformación, con dimensiones [T-1].

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.13

Despejando  de la expresión 1.13, se tiene que:


= (1.14)
dv /dy

Por lo que sus dimensiones son [F L-2 T], y las unidades en el MKS absoluto son
N·s/m2 y en el MKS gravitacional kgf·s/m2. En el sistema cgs absoluto la unidad se
llama poise y equivale a 1 dina·s/cm2.

Para ilustrar el empleo de la Ley de la Viscosidad de Newton y de la propiedad 

del agua, se expone y resuelve enseguida un ejemplo sencillo de aplicación.

Ejemplo 1.1. Un cuerpo de 1.25 m por 0.75 m que pesa 65 N, se desliza hacia
abajo sobre una rampa inclinada 20º con respecto a la horizontal, con una velocidad
de 2.0 cm/s, como se ilustra en la figura 1.1. El cuerpo está separado de la rampa
por una delgada película de aceite con viscosidad de 0.05 N·s/m2. Despreciando
los efectos de la fricción, calcular el espaciamiento entre el cuerpo y la rampa.

v
Wn
y

Wt


W = 65 N
20°
20°

Figura 1.1. Cuerpo que se desliza sobre una rampa cubierta con aceite para el ejemplo
1.1

Sustituyendo en la expresión 1.13 dy por y que es la separación buscada, y dv por

v, se tiene para y:.

A v 
y =
F

cm 1m m
De los datos: v = 2.0  = 0.02
s 100 cm s

A = 1.25 m  0.75 m = 0.938 m2

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.14| P á g i n a

Y la fuerza que genera el movimiento y el esfuerzo cortante es la componente

tangencial del peso del cuerpo Wn, cuyo valor es:

Wn = W  sen20° = 65  0.342 = 22.23 N

Sustituyendo estos valores en la expresión para y, 1.13 resulta:

0.938  0.02  0.05

y = = 4.219 10−5 m
22.23

1.3.5. Viscosidad cinemática o viscosidad relativa

La viscosidad cinemática, que se denota por la letra griega nu (  ) se define como

la relación entre la viscosidad dinámica de un fluido y su densidad (expresión 1.15).


= (1.15)


Y sus dimensiones son independientes del sistema, como se muestra enseguida,

debido a que no incluye las unidades de fuerza o masa, que las diferencie.

 M L-1 T -1 
 = L T  en el MKS absoluto
2 -1
 -3
 M L 

 F L2 T −1 
 2 −4 
= L2 T −1  en el MKS gravitacional
F T L 

Por lo que las unidades son m2/s en ambos sistemas MKS y en los sistemas cgs
son cm2/s. En la gráfica 1.3, se muestra la variación de la viscosidad cinemática con
la temperatura. Evidentemente, la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura.

1.3.6. Tensión superficial

La tensión superficial del agua, simbolizada en este texto por Ts, es la cantidad de
energía por unidad de área que se genera en su superficie libre del agua debido a
las fuerzas de cohesión entre sus moléculas, y se representa matemáticamente con
la expresión 1.16:

E
Ts = (1.16)
A

Y como la energía es igual al producto de fuerza por distancia, se puede deducir la

expresión 1.17, que significa que la tensión superficial también se puede expresar

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.15

como la cantidad de fuerza que hay entre las moléculas del agua por unidad de
longitud:

Fx Fx F
Ts = = = (1.17)
A xy y

2.0E-06
1.8E-06
VISCOSIDAD CINEMÁTICA  (m2/s)

1.6E-06
1.4E-06
1.2E-06
1.0E-06
8.0E-07
6.0E-07
4.0E-07
2.0E-07
0.0E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
TEMPERATURA T (°C)

Gráfica 1.3. Variación de la viscosidad cinemática con respecto a la temperatura

Las dimensiones de esta propiedad son [F L-1], de modo que las unidades en el
sistema MKS absoluto son N/m y en el gravitacional kgf/m y decrece al aumentar la
temperatura, como se muestra en la tabla 1.6 y se ilustra en la gráfica 1.4.

La existencia de esta fuerza o energía superficial en la superficie del agua se puede

esquematizar como en la figura 1.2 y demostrar al colocar un objeto metálico como
un clip sobre ella y observar que, a pesar de su mayor peso específico no se hunde,
o que cuando un insecto se detiene sobre la SLA no le es posible emprender el
vuelo (ver figura 1.3). Esta propiedad es muy importante porque es, en gran parte,
responsable de que el agua ascienda por los conductos del xilema de las plantas y
en los poros del suelo.

1.3.7. Capilaridad o altura capilar

La capilaridad, que se representa por hc, es la propiedad del agua de ascender por
un tubo de dimensiones micrométricas debido a las fuerzas de tensión superficial

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.16| P á g i n a

del líquido, a las fuerzas de cohesión de sus moléculas y a las fuerzas de adhesión
entre éste y las paredes del tubo.

8.00E-02 8.00E-03

7.50E-02 7.50E-03

TENSIÓN SUPERFICIAL Ts (kgf/m)

TENSIÓN SUPERFICIAL Ts (N/m)

7.00E-02 7.00E-03

6.50E-02 6.50E-03

6.00E-02 6.00E-03

5.50E-02 5.50E-03
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
TEMPERATURA T(°C)

Gráfica 1.4. Variación de la tensión superficial con respecto a la temperatura

Tensión Superficial

Figura 1.2. Esquematización de las fuerzas intermoleculares que originan la tensión

superficial del agua

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.17

Figura 1.3. Demostración de la existencia de la tensión superficial del agua

La altura capilar puede calcularse a partir del análisis de un esquema como el de

las figuras 1.4 y 1.5, que ilustran el ascenso del agua en un tubo de dimensiones
capilares en el que actúan dichas fuerzas a favor del ascenso (Fa) y cuando se
consuma el ascenso del agua quedan en equilibrio con la fuerza que actúa en contra
(Fd), manifestada como el peso del propio líquido (W).
Pared Capilar

Pared Capilar

Capilaridad

Fuerza de cohesión
de agua

Fuerza de cohesión de
agua superficie
Peso de la
columna de agua
Fuerza de adhesión agua-pared
capilar

Moléculas del agua

Figura 1.4. Esquematización del fenómeno de capilaridad

Para el análisis, considérese que D es el diámetro del tubo capilar (en m), hc es la
altura capilar en m, P es el perímetro de la sección circular sobre la que actúa la
fuerza capilar (en m),  el ángulo de la superficie del agua respecto a la vertical y,
por tanto, de la fuerza de Tensión que es la principal componente de la fuerza de
ascenso (Fa), que forma con la pared vertical del tubo. La ecuación del equilibrio es
la 1.18:
HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica
1.18| P á g i n a

Fa = F d (1.18)
D
Fa
 D

Tubo capilar

hc

W hc

Fa

a) b)
Figura 1.5. Magnitud y signo de la capilaridad como resultado de la predominancia de
las fuerzas de adhesión o de las de cohesión

La fuerza de ascenso Fa, es precisamente la componente vertical de la tensión

superficial que se presenta en todo el perímetro del tubo:

Fa = Ts cos P = Ts cos D (1.19)

Y la fuerza descendente Fd, que es igual al peso W del agua en el tubo capilar se
puede calcular como sigue, considerando que el volumen líquido es igual al área A
de su sección transversal por la altura capilar hc:

 D2
Fd = W = V  = A hc  =  hc (1.20)
4

Sustituyendo las expresiones 1.19 y 1.20 en la 1.18; despejando la altura capilar hc

y haciendo la simplificación algebraica posible, resulta la expresión 1.21 que se
aplica para calcular hc.

 D2
Ts cos   D = hc 
4

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.19

4 Ts cos
hc = (1.21)
D

Es evidente que hc es directamente proporcional a la tensión superficial e

inversamente proporcional al diámetro del tubo y al peso específico del líquido de
que se trate. La magnitud y el signo de la capilaridad hc, depende de la
predominancia de las fuerzas de adhesión o de las de la cohesión.

Si las fuerzas de adhesión son mayores que las de cohesión,  es cercano a 0, el

cos tiende a 1 y hc es positiva y alcanza su máxima magnitud; en este caso el
menisco toma la forma cóncava, como se esquematiza en la figura 1.5a; tal es el
caso del agua. En cambio, si las fuerzas de cohesión predominan sobre las de
adhesión,  tiende a 180°, cos tiende a -1, hc es negativa y forma un menisco de
forma convexa, como se muestra en la figura 1.5b; éste es el caso del mercurio.

Ejemplo 1.2. A qué altura se elevará el nivel del agua a 25 °C dentro de un tubo de
0.9 mm de diámetro?

Los datos de tensión superficial y de peso volumétrico del agua a la temperatura

indicada, obtenidos de la tabla 1.6 son:

T25C = 7.345  10−3 kgf /m

25C = 996.95kgf /m3

Considerando que  = 0°, que implica que el cos  =1.0, en la expresión 1.21 resulta:

hc =
(
4 7.345  10 −3 )  1.0 = 0.03274 m = 32.74 mm
996.95 ( 0.9  10 ) −3

Ejemplo 1.3. Calcular la altura capilar que alcanza el agua en un tubo de 1mm,
0.1mm y 0.01 mm.

Suponiendo condiciones estándar, Ts = 7.66 × 10-3 kgf/m;  = 1,000 kg/m3;  = 0°.

Sustituyendo estos datos en la expresión 1.21 para los diámetros D1 = 0.001 m, D2
= 0.0001 m y D3 = 0.00001 m, se obtienen las correspondientes alturas capilares
hc1, hc2 y hc3, como sigue; que muestran la correspondencia lineal e inversa entre
la altura capilar hc y el diámetro del tubo:

hc1 =
( )
4 7.66  10−3 (1.0 )
; hc1 = 0.031 m
(1,000 )( 0.001)

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.20| P á g i n a

hc2 =
( )
4 7.66  10−3 (1.0 )
; hc2 = 0.31 m
(1,000 )( 0.0001)

hc3 =
( )
4 7.66  10−3 (1.0 )
; hc3 = 3.1 m
(1,000 )( 0.00001)

Ejemplo 1.4. ¿Qué diámetro debe tener el xilema de una planta de 100 m de altura
para que el agua llegue hasta su parte más alta en condiciones estándar?.

Despejando D de la expresión 1.21 y sustituyendo en ella los valores de Ts,  y ,

así como el valor dado de hc, resulta:

4 Ts cos 
D= (1.22)
 hc

D=
( )
4 7.66  10−3 (1.0 )
= 3.1  10−7 m
(1,000 )(100 )

1.3.8. Elasticidad y compresibilidad

Cuando una presión se aplica a un fluido, éste se deforma comprimiéndose y

cuando la presión se retira el líquido se deforma expandiéndose. La elasticidad o
módulo de elasticidad volumétrica (Ev) se define como la cantidad de deformación
(expansión o contracción) que un fluido puede tener por efecto de la aplicación de
presiones o un cambio de presión p y se expresa por la expresión 1.23, por lo que
sus dimensiones y unidades son las de la presión. En la gráfica 1.5, obtenida de los
valores de la penúltima columna de la tabla 1.6, se muestra la variación de la Ev del
agua respecto a la temperatura; de ella, es evidente que el máximo valor se obtiene
para valores de temperatura del orden de 50 °C.

p
Ev = (1.23)
V / V

Por otra parte, la compresibilidad C, es la propiedad que tienen los fluidos de reducir
su volumen por efecto de las presiones externas, y se define matemáticamente
como el recíproco de la elasticidad (expresión 1.24).

1
C= (1.24)
Ev

En la práctica se considera que el agua es incompresible.

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.21

2.40E+09 2.40E+08

MÓDULO DE ELÁSTICIDAD Ev(kgf/m2)

MÓDULO DE ELASTICIDAD Ev (N/m2)

2.35E+09 2.35E+08
2.30E+09 2.30E+08
2.25E+09 2.25E+08
2.20E+09 2.20E+08
2.15E+09 2.15E+08
2.10E+09 2.10E+08
2.05E+09 2.05E+08
2.00E+09 2.00E+08
1.95E+09 1.95E+08
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
2
N/m kgf/m2 TEMPERATURA T (°C)

Gráfica 1.5. Variación del módulo de elasticidad del agua con respecto a la temperatura

1.3.9. Presión de vapor

La presión de vapor, que se denota por pv, es la presión que se ejerce en un espacio
cerrado por las moléculas que escapan de la superficie del agua al producirse el
fenómeno de evaporación, y varía también en función de la temperatura, como se
ilustra en la gráfica 1.6, creciendo a medida que ésta aumenta. Ordinariamente, la
presión de vapor se expresa por unidad de peso volumétrico; es decir en m, como
resulta de la expresión 1.25.

pv
hv = (1.25)


1.4. PROBLEMAS PARA RESOLVER

1. Efectúe las siguientes conversiones de unidades:
a) 1,600 milímetros cuadrados a metros cuadrados. R: 1.6×10-3 m2.
b) 3.65×103 mm3 a m3 y a pies cúbicos. R: 3.65×10-6; 1.287×10-4 ft3.
c) Un vehículo viaja 1,000 pies en 14 s. Calcule su velocidad en km/h. R: v =
78.15 km/h.
d) Calcule el peso de un cuerpo en lb si tiene una energía cinética de 38.6
lb×pie, cuando se mueve a 19.5 millas/h (recuerde que Ec = 1/2 m v 2 ). R:
W = 3.038 lb.

2. ¿Cuál es la gravedad específica del mercurio si su peso específico es de 133

kN/m3 ?. R: SHg = 13.5576
HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica
1.22| P á g i n a

12

10
PRESIÓN DE VAPOR pv/ (m de H2O)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
TEMPERATURA T (°C)

Gráfica 1.6.Variación de la presión de vapor con respecto a la temperatura

3. Convierta un valor de viscosidad dinámica de 40 centipoises a: Pas y lbfs/ft2.

R: 0.04 Pas, 8.354×105 lbfs/ft2.

4. La gravedad específica del benzeno es 0.88; calcule su peso específico y su

densidad en el sistema MKS y el Sistema inglés absoluto. R: B = 880 kgf / m3 ,
B = 54.95lbf / ft3 , B = 880 kgm / m3 , B = 1.707 slug / ft 3 .

5. Calcule el cambio de presión requerido para causar un decremento de 1.0%

en el volumen de:
a) Alcohol etílico con Ee = 896 MPa. R: p = 8.96 MPa.
b) Agua con Ea = 2,179 MPa. R: p = 21.76 MPa.
c) Mercurio con Em = 24,750 MPa. R: p = 247.5 MPa.

6. Si v = 10 y1/6, siendo v la velocidad del agua a 20°C dada en m/s y y la cantidad

de deformación en m; empleando la ley de la viscosidad de Newton, determine
el esfuerzo cortante para el agua con y = 2 mm. R:  = 2.901 Ns/m2.

7. ¿Qué fuerza F se requiere aplicar sobre el disco de la figura para producir una
deformación de 2 mm en el fluido que se aprisiona, si éste es aceite, con una
viscosidad de 0.01 Ns/m2 y el diámetro del disco es de 8 cm? R: F = 0.002048
N.

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

 P á g i n a |1.23

60°
F

Fluido

8. La altura de la columna de agua en un tubo micrométrico se emplea para medir

la presión en una tubería; el tubo es de 8 mm de diámetro. ¿Cuánto ascenderá
la columna de agua por efecto de la tensión superficial? ¿Cuánto será este
efecto si el diámetro del tubo es de 4 mm y 2 mm? R: hc8 = 3.7 mm; hc4 = 7.4
mm; hc2 = 14.86 mm.

HIDRÁULICA BÁSICA. Teoría y Práctica

1.24| P á g i n a

CAPÍTULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS