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    001 - Sistemas de Control

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    Adrian Aguilar
    El documento trata sobre sistemas de control de procesos industriales. Explica que un lazo de control requiere medición, comparación y ajuste de variables para mantener procesos dentro de límites seguros. También describe componentes clave como sensores, controladores, PLC y DCS que miden variables, comparan valores y generan acciones correctivas para controlar procesos de manera cerrada. Finalmente, presenta especificaciones técnicas de módulos de entrada/salida para controladores programables S7-300 y M7-300.

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    Adrian Aguilar
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    El documento trata sobre sistemas de control de procesos industriales. Explica que un lazo de control requiere medición, comparación y ajuste de variables para mantener procesos dentro de límites seguros. También describe componentes clave como sensores, controladores, PLC y DCS que miden variables, comparan valores y generan acciones correctivas para controlar procesos de manera cerrada. Finalmente, presenta especificaciones técnicas de módulos de entrada/salida para controladores programables S7-300 y M7-300.

    Descripción original:

    dadada

    Título original

    001_SISTEMAS DE CONTROL

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    El documento trata sobre sistemas de control de procesos industriales. Explica que un lazo de control requiere medición, comparación y ajuste de variables para mantener procesos dentro de límites seguros. También describe componentes clave como sensores, controladores, PLC y DCS que miden variables, comparan valores y generan acciones correctivas para controlar procesos de manera cerrada. Finalmente, presenta especificaciones técnicas de módulos de entrada/salida para controladores programables S7-300 y M7-300.

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    El documento trata sobre sistemas de control de procesos industriales. Explica que un lazo de control requiere medición, comparación y ajuste de variables para mantener procesos dentro de límites seguros. También describe componentes clave como sensores, controladores, PLC y DCS que miden variables, comparan valores y generan acciones correctivas para controlar procesos de manera cerrada. Finalmente, presenta especificaciones técnicas de módulos de entrada/salida para controladores programables S7-300 y M7-300.

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    de 33

    SISTEMAS DE CONTROL.

    Control de Procesos Industriales.

    1
    Control de procesos.
    • El controlar un proceso, se refiere a como se
    controlan variables inherentes al mismo para:

    • – Reducir la variabilidad del producto final.


    • – Incrementar la eficiencia
    • – Reducir impacto ambiental
    • – Mantener el proceso dentro de los límites de
    seguridad que corresponda

    2
    Lazo de control.
    • Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:

    • 1. – Medida.
    • 2. – Comparación
    • 3. – Ajuste

    Nivel máximo

    3
    • Variable de proceso: Son aquellas que pueden cambiar
    las condiciones de un proceso.

    • Setpoint: Valor al que se desea mantener una variable


    de proceso.

    • Variable medida: Es aquella que se desea mantener


    estable.

    • Variable manipulada: Es aquella que varía para


    mantener constante la variable medida

    4
    • Error: Es la diferencia entre la variable medida y el
    setpoint. Puede ser + ó -. Está compuesto por:

    • Magnitud.
    • Duración.
    • Velocidad de variación.

    5
    • Offset: Es una variación constante de la variable de
    proceso, respecto del setpoint.

    • Variación de carga: Es un cambio no deseado en algún


    factor que pueda afectar la variable de proceso.

    • Algoritmo de control: Es la expresión matemática de una


    función de control.

    6
    Lazo abierto y cerrado.
    • A lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se
    genera una acción independientemente de las condiciones
    de la misma.

    7
    • Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es
    medida, comparada con el setpoint y se genera una acción
    tendiente a corregir cualquier desviación respecto del
    mismo.

    8
    • Luego de un cambio en la carga o el SP, el sistema de
    control debería:
    1. Minimizar el valor máximo del error.
    2. Minimizar el tiempo de asentamiento.
    3. Minimizar el error residual o error de offset

    9
    Componentes del lazo de control.
    • Elemento primario o sensor:
    • Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la
    variable de proceso.

    • Transductor:
    • Convierte una señal física en una eléctrica

    • Convertidor:
    • Convierte una señal de un dominio en otro

    • Transmisor:
    • Convierte la lectura de un sensor en una señal estándar que
    pueda ser transmitida 10
    • Indicadores:
    • Son dispositivos leíbles por los humanos que muestran
    información del proceso.
    • Pueden ser analógicos o digitales, simples o complejos.

    • Controladores:
    • Es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de
    medida, lo compara con el dato de setpoint programado, y si es
    necesario ordena al elemento de control que genere una acción
    correctiva.

    • PLC (Programmable Logic Controller):


    • Básicamente una computadora conectada a dispositivos de
    entradas y salidas, analógicas y digitales. Responden a señales
    de entrada con señales de salida que intentan mantener el/los
    valores de setpoint. 11
    • DCS (Distributed Control System):
    • Además de realizar las funciones de control, proveen lecturas
    del estado del proceso, mantienen bases de datos, manejan
    HMIs.

    • Dispositivo Corrector o Elemento final de control:


    • Es quien actúa físicamente para cambiar la variable
    manipulada. Ej. Válvula.

    • Actuador:
    • Es la parte final del dispositivo de control que produce un
    cambio físico en el elemento final de control. Ej. Actuador
    eléctrico o neumático de una válvula.
    12
    13
    14
    Direccionamiento.
    • Entradas digitales: 3 bytes. 136-138

    • Salidas digitales: 2 bytes. 136-137

    • Entradas analógicas: 5 entradas. 800-809.

    • Salidas analógicas: 2 salidas: 800-803

    15
    16
    17
    5 AI / 2 AO – 8DI 16DI – 16DO 18
    IW800 IB136 QB136
    QW800 IB137 QB137
    IB138
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    S7-300 and M7-300
    Programmable Controllers
    Module Specifications

    25
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    29
    30
    31
    32
    33

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