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Proyecto: Carrito Dirigido Por Luz. Unidad 3 Profesor: Jose Trinidad Chavez Palomares. Alumnos

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PROYECTO: CARRITO DIRIGIDO POR LUZ.

UNIDAD 3

PROFESOR: JOSE TRINIDAD CHAVEZ PALOMARES.

ALUMNOS:
MEDINA MELO IVAN.
MIRANDA VAZQUEZ JUAN FRANCISCO.
MONGE CARRILLO FRANCISCO ALAN.
MOROYOQUI LOPEZ ESFANY.

H. NOGALES, SONORA, A 18 DE DICIEMBRE DE 2020.


ÍNDICE

I. Introducción
II. Objetivos.
III. Materiales.
IV. Desarrollo.
V. Conclusiones.
INTRODUCCIÓN.
El presente documento, es un reporte sobre el proyecto Carro dirigido por luz,
denominado “Nogales”, y elaborado por los alumnos del primer semestre grupo
B de la carrera de Ingeniería Electrónica, para la clase de mecánica clásica
del profesor José Trinidad Chávez Palomares. El reporte contiene los objetivos
del proyecto, es decir, que se pretender demostrar o lograr; los materiales con
los que fue elaborado el carro; el desarrollo de la construcción del carro y por lo
tanto cómo se elaboró, también incluye fotos a manera de evidencia de la
construcción del carro.

Primeramente, trataremos de dar algunas definiciones importantes:

Un carro es un vehículo motorizado con ruedas utilizado para el transporte.

Los motorreductores son cuerpos compactos formados por uno o varios pares
de engranajes que ajustan la velocidad y la potencia mecánica de aparatos y
máquinas que funcionan con un motor, y que precisan que la velocidad del
motor se adapte a la velocidad para que funcione perfectamente la máquina.

Las fotorresistencias son componentes electrónicos cuya resistencia se modifica


con el aumento de la intensidad de la luz incidente.

Un transistor 2N222a es un transistor de baja potencia de uso general. Sirve


para aplicaciones de amplificación como de conmutación.

La resistencia o resistor es un dispositivo electrónico cuya función es oponerse


al paso de corriente eléctrica en un circuito. La máxima cantidad de corriente
que puede pasar por una resistencia, depende del tamaño de su cuerpo.

Un LED (light emitting diode) es un diodo emisor de luz. En su interior hay un


semiconductor que, al ser atravesado por una tensión continua, emite luz, lo que
se conoce como electroluminiscencia.
OBJETIVOS.

Objetivos generales:

1. Desarrollar la capacidad de trabajo en equipo.


2. Implementar conocimientos adquiridos durante la materia de mecánica
clásica.
3. Implementar conocimientos adquiridos en materias y cursos pasados.
4. Desarrollar habilidad de resolver problemas.

Objetivos específicos.

1. Lograr el movimiento del auto utilizando el mecanismo de los


motorreductores.
2. Controlar el movimiento del auto emitiendo luz del celular hacia las
fotorresistencias.
3. Crear un circuito en protoboard.
4. Diseñar un auto ligero capaz de moverse con la fuerza generada por los
motorreductores.
MATERIALES.

Herramientas: Para el circuito.

Cautín. 1 protoboard.

Pinzas. 1 pila de 9 volts.

Pistola de silicón. 4 transistores 2n2222a

Tijeras. 2 LED´s

Segueta. 2 cables macho

Cúter. 2 resistencias de 100K y 4 de 1K.

2 fotorresistencias.

4 cables.

2 motorreductores.

Para la estructura del carro.

Cartón prensado.

4 llantas robóticas.

Pintura aerosol negra.

Pintura aerosol gris.

Palitos de paleta.

Popote.

Linterna del celular.


DESARROLLO.

Primero se diseñó el circuito en el protoboard.

El circuito del lado derecho controla la llanta


izquierda.

Y viceversa, el circuito del lado izquierdo


controla la llanta derecha. Ambos están
conectados a una fuente de energía de 9
volts.

Ya que se tenía el circuito instalado en el


protoboard, al principio hubo fallas
cuando se intentó verificar que los
motorreductores encendieran cuando las
fotorresistencias eran expuestas a la luz del celular, pero se solucionó al hacer
los arreglos necesarios al circuito.

Una vez instalados todos los componentes en el protoboard, se procedió al


diseño de la estructura del auto.

El material utilizado fue cartón prensado, ya que


es relativamente fácil de manejar, es resistente y es ligero.

El auto se compone de varios cortes: la base, los dos lados laterales, el techo, el
parabrisas y el capó el cual se puede abrir y cerrar.

Se lijaron todos los bordes de las piezas para darle más detalle a la forma.
Unidas todas las piezas, se pintó todo de negro, para después con cinta rodear
las partes de vidrios pintarlas de gris.

Por
la parte baja delantera del auto se colocó un popote para atravesar el eje que
une las llantas delanteras, esto para permitir el libre movimiento de las mismas.

Por la parte trasera se colocaron los dos motorreductores los cuales ya incluyen
las llantas en sus ejes.

En la parte delantera se hicieron dos orificios por donde las fotorresistencias


recibirán la luz del celular.

Las medidas del auto son:

10 cm de ancho.

25 cm de largo.

14 cm hasta la parte más alta.


CONCLUSIÓN.

Se pudo observar como la exposición de las fotorresistencias a la luz, causa que


estas permitan que la energía en el circuito fluya desde la fuente de energía que
es la pila de 9 voltios hasta los dos motorreductores que a su vez provocan el
movimiento de las llantas traseras del auto, que finalmente impulsan todo el
cuerpo del auto.

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