Este documento describe la implementación de un sistema de instrumentación para medir temperatura. Incluye 1) un diagrama de bloques que muestra los componentes del sistema como el sensor PT100, puente de Wheatstone, amplificador instrumental, filtro paso bajo, convertidor ADC y visualizador LM3914, 2) cálculos matemáticos para el diseño de cada parte del circuito, y 3) simulaciones que muestran el funcionamiento del sistema. El objetivo es demostrar de forma práctica el diseño de un controlador de temperatura mediante su implementación en un laboratorio.
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Este documento describe la implementación de un sistema de instrumentación para medir temperatura. Incluye 1) un diagrama de bloques que muestra los componentes del sistema como el sensor PT100, puente de Wheatstone, amplificador instrumental, filtro paso bajo, convertidor ADC y visualizador LM3914, 2) cálculos matemáticos para el diseño de cada parte del circuito, y 3) simulaciones que muestran el funcionamiento del sistema. El objetivo es demostrar de forma práctica el diseño de un controlador de temperatura mediante su implementación en un laboratorio.
Este documento describe la implementación de un sistema de instrumentación para medir temperatura. Incluye 1) un diagrama de bloques que muestra los componentes del sistema como el sensor PT100, puente de Wheatstone, amplificador instrumental, filtro paso bajo, convertidor ADC y visualizador LM3914, 2) cálculos matemáticos para el diseño de cada parte del circuito, y 3) simulaciones que muestran el funcionamiento del sistema. El objetivo es demostrar de forma práctica el diseño de un controlador de temperatura mediante su implementación en un laboratorio.
Este documento describe la implementación de un sistema de instrumentación para medir temperatura. Incluye 1) un diagrama de bloques que muestra los componentes del sistema como el sensor PT100, puente de Wheatstone, amplificador instrumental, filtro paso bajo, convertidor ADC y visualizador LM3914, 2) cálculos matemáticos para el diseño de cada parte del circuito, y 3) simulaciones que muestran el funcionamiento del sistema. El objetivo es demostrar de forma práctica el diseño de un controlador de temperatura mediante su implementación en un laboratorio.
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Fase 6 - Implementación del sistema de instrumentación
Estudiante Alexander Cortés Londoño Código: 1 113 660 434
Germán Toro Sánchez
Código: 94315491
Jhon Edward Toro Sierra
Código: 1144146070
Carlos Miguel Escandón Soto
Código: 1.115.087.044
Grupo: 53
Docente Leidy Catherine Díaz Montealegre
Curso 203038 – Instrumentación
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Ingeniería Electrónica Año 2022 Introducción Con en este trabajo vamos abordar los temas desarrollados por el diseño del controlador de temperatura, de igual manera de forma individual estaremos dando un aporte grupal con el fin de dar una breve explicación utilizando un diagrama de bloques, también estaremos montado el video y el montaje de las imágenes del componente practico y realizando una comparación de lo simulado en base a lo realizado con el laboratorio practico. de igual manera utilizamos el sensor seleccionado y los cálculos matemáticos con el fin de poder mostrar la simulación del convertidor A/D, también estaremos agregando el integrado LM3914, que sirve para visualizar el valor de una señal eléctrica y comparada con un valor de referencia. Objetivos
En el presente trabajo se realizó una compilación de la información obtenida durante
el diseño del controlador de temperatura, mediante la estructuración de los diagramas de bloques los cuales reúnen los pasos realizados para obtener el controlador.
Dicha información permite visualizar que componentes se utilizaron en el diseño,
mediante la secuencia estructurada en un diagrama que permite demostrar los pasos lógicos y la estructuración de los componentes para que el sensor realice la función de medición temperatura.
Con el fin de realizar la demostración de su funcionabilidad, se realizó inicialmente
el diseño del controlador para poder realizar la evidencia de lo practicado en el laboratorio practico.
Con lo anterior pudimos analizar el comportamiento obtenido en la practico y
simulado en el programa de Proteus, en donde se pudo verificar la aplicación del diseño estructural del controlador, con resultado positivo.
Mediante el sistema colaborativo se logró el aporte de los compañeros del curso para lograr el objetivo de la implementación, mediante aportes virtuales logrando indexarlos al proyecto, para lograr su funcionabilidad. Desarrollo de la actividad
Aportes individuales
Aporte: Alexander Cortes
Paso 1: Diagrama de bloques
Figura 1. Diagrama de bloques.
Aporte: Germán Toro Sánchez Paso 1: Diagrama de bloques
Diagrama de bloques del circuito sensor e indicador de temperatura
propuesto para el laboratorio. Aporte: Jhon Toro Paso 1: Diagrama de bloques Aporte: Carlos Miguel Escandon Soto Paso 1: Diagrama de bloques Sensor de temperatura RTD PT100: Se utiliza para medir la temperatura, este elemento cambia el valor de su resistencia eléctrica dependiendo de la temperatura a la que se encuentra expuesto, la relación entre su resistencia y la temperatura es lineal, siendo 100Ω a 0°𝐶 y 138.5Ω a 100°𝐶.
Puente Wheatstone: Se utiliza para obtener una señal eléctrica de tensión DC a partir de un elemento resistivo, en este caso se emplea para obtener tensión a partir del sensor de temperatura RTD PT100. El valor de sus resistencias se calcula de la siguiente manera:
Figura 2. Puente de Wheatstone.
Para el cálculo de las resistencias se tendrán en cuenta los siguientes parámetros:
Tensión de alimentación: 5𝑉
Corriente máxima a través del sensor: 2𝑚𝐴
Temperatura en equilibrio: 0°C
Resistencia del sensor (𝑅𝑋) a 0°C: 100Ω
Cálculo de resistencia limitadora 𝑅3
5𝑉 2𝑚𝐴 = 𝑅3 + 𝑅𝑋
5𝑉 𝑅3 = − 𝑅𝑋 2𝑚𝐴
5𝑉 𝑅3 = − 100𝛺 = 2400𝛺 2𝑚𝐴
Para que el puente esté equilibrado
𝑅1 = 𝑅3 = 2400𝛺
𝑅2 = 𝑅𝑋 = 100𝛺
Se define un rango de temperatura de 0 a 100°C, ya que, según el fabricante del sensor
entre estos valores se garantiza la mayor precisión en la medición, también se cubre la temperatura a la que se va a trabajar el cultivo de fresa.
Con base en la tabla característica de resistencia vs temperatura para los sensores RTD PT100 que se puede observar en la figura 3, se define el rango de tensión que se obtendrá a la salida del circuito. Figura 3. Resistencia vs temperatura para RTD PT100. 𝑅𝑋 a 0°C = 100Ω
Como la señal de tensión que se obtiene a la salida del puente Wheatstone es muy pequeña, se utiliza el amplificador para incrementar la magnitud de esta a valores con lo que se pueda trabajar más fácilmente.
Se realiza el cálculo de la ganancia necesaria para obtener 5V a la salida cuando la
temperatura sea 100°C a partir de la tensión mínima y máxima proveniente del puente.
Tensión a 0°C: 0𝑉
Tensión a 100°C: 72𝑚𝑉
5𝑉 𝐺= = 69.4 0.072𝑉
A partir de la ganancia requerida se calcula la resistencia 𝑅𝐺 para el amplificador AD620.
49.4𝑘Ω 𝐺= +1 𝑅𝐺
𝟒𝟗. 𝟒𝒌Ω 𝑹𝑮 = = 𝟕𝟐𝟐. 𝟐Ω 𝟔𝟗. 𝟒 − 𝟏
Se realiza la simulación del circuito:
Figura 6. Tensión de salida del amplificador a 0°C.
Figura 7. Tensión de salida del amplificador a 100°C.
Filtro activo pasa bajas:
Se utiliza para evitar el ingreso de ruidos de alta frecuencia al circuito, en este caso se utiliza un filtro con la estructura Rauch y del tipo Tschebyscheff, el cual se encarga de suprimir todas las señales cuya frecuencia sea superior a 380𝐻𝑧. A continuación, se expone su implementación:
Se definen los valores de las resistencias:
𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = 𝑹𝟑 = 𝟏𝟎𝒌Ω
Se realiza el cálculo de los condensadores:
1 1 𝐶0 = = = 4.188 ∗ 10−8 𝜔𝑅 (2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω Para calcular los condensadores 𝐶1 y 𝐶2 se consulta la tabla de coeficientes para filtros tipo Rauch:
Se utiliza la expresión matemática exacta de 𝐶0 para obtener los valores de capacitores más aproximados posibles:
Se comprueba la respuesta en frecuencia del filtro mediante simulación:
Figura 8. Filtro activo con la estructura Rauch.
Figura 9. Respuesta en frecuencia.
Conversor ADC0804: Se utiliza para convertir la señal de 0 a 5V en un valor digital con una resolución de 8 bits donde:
5𝑉 𝑉𝐼𝑁 = 𝑁 ( ) 255
𝑉𝐼𝑁 𝑁= 5𝑉 ( ) 255 Figura 10. Conversor A/D con AD0804.
Indicador visual con LM3914:
Se utiliza para generar una barra luminosa compuesta por 10 LED, con la cual se pueda visualizar la temperatura representando 10°C por cada LED.
El integrado se utiliza en modo barra, por lo tanto, se conecta el pin 9 a alimentación.
Se realiza el cálculo de las resistencias 𝑅1 y 𝑅2 para una tensión de entrada de 0 a 5𝑉:
𝑅2 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑜𝑢𝑡 = 1.25 (1 + ) 𝑅1
𝑅1 = 100Ω
𝑅2 5𝑉 = 1.25 (1 + ) 100Ω
5𝑉 𝑅2 = 100Ω ( − 1) = 300Ω 1.25 Figura 11. Indicador de escala con LM3904.
Paso 2: Video del funcionamiento del circuito
Se presenta el video realizado en laboratorio en donde se observa el funcionamiento del circuito: https://www.youtube.com/watch?v=ra0rR6Edq7U Ilustración 5. Laboratorio a temperatura ambiente
Paso 3: Análisis comparativo
Puente Wheatstone: No se presentaron dificultades al momento de montar el circuito físico, este presentó un comportamiento similar al observado en la simulación.
Amplificador AD620: Hubo dificultades al montar esta parte del circuito ya que el integrado requiere fuente de alimentación simétrica, la cual no estaba disponible en el laboratorio, al final se pudo solucionar el percance utilizando una fuente de PC de la que se pudo extraer -12V y 12V, una vez superado este percance se logró montar la totalidad del circuito.
El comportamiento del circuito final fue un poco diferente al de la simulación, pues en la
práctica los elementos utilizados manejan tolerancias que terminan alterando el comportamiento estimado en cálculos, sin embargo, se pudo comprobar un funcionamiento satisfactorio del circuito. Ilustración 6. Foto del laboratorio practico
Ilustración 7. Salida del converso con temperatura de 100°C.
Simulación Laboratorio La simulación es un ambiente mucho más En el laboratorio encontramos muchos fácil y amigable, ya que tenemos retos, ya que, desde la consecución de los condiciones casi que ideales, tanto por los elementos, las fuentes que necesitábamos elementos que utilizamos en los circuitos, no se encontraban en el laboratorio o algo como dispositivos de medición etc. Se tan simple como variar la temperatura del pudo evidenciar que los datos que teníamos sensor. Durante el montaje de los circuitos en las simulaciones eran muy cercanos a las cosas no funcionaban tan fácil como en los cálculos matemáticos y los circuitos la simulación, teníamos que revisar que se funcionaban casi que perfectos. hiciera un buen contacto, verificar si los elementos como integrados estuvieran en buen estado, pero es esta practica la que nutre el conocimiento ya que te lleva más allá de un simple montaje y correr una simulación, sino que realmente debes verificar punto por punto, medir en cada una de las fases del proceso para identificar en que punto se está perdiendo la señal, pero en general fue muy bueno el ejercicio. Conclusiones Con el presente trabajo, podemos concluir que se logró con los requerimientos planteados por la guía, realizando el diagrama de bloques del diseño del control de temperatura y explicando de una manera puntual en los pasos que llevan la implementación del mismo; tambien se adjuntó el video de la práctica hecha en el laboratorio practico y una breve explicación de la misma.
En este documento también anexamos una comparación del controlador simulado en el
programa de proteus con el del componente practico, con el fin de comparar los valores de ambos y se dio un concepto técnico de las pruebas realizadas. Referencias bibliográficas
Leskow, E. C. (13 de Junio de 2022). Concepto, Temperatura. (Etecé, Editor) Obtenido de
Concepto: https://concepto.de/temperatura/
MURATA.Inc. (6 de Marzo de 2020). https://www.murata.com/. Obtenido de
