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    Informe de Laboratorio 1

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    Estefany Noguera
    Este documento resume el laboratorio 1 de sistemas de control I en el que estudiantes adquirieron datos de un circuito RC usando Arduino y MATLAB. Con los datos, identificaron el modelo matemático del circuito usando la función de transferencia en MATLAB. El circuito consistió en una resistencia de 10kΩ, un capacitor de 100μF y un interruptor. Los estudiantes graficaron la respuesta del sistema y obtuvieron parámetros para definir la función de transferencia que describe el comportamiento del circuito RC de segundo orden.

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    Estefany Noguera
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    Este documento resume el laboratorio 1 de sistemas de control I en el que estudiantes adquirieron datos de un circuito RC usando Arduino y MATLAB. Con los datos, identificaron el modelo matemático del circuito usando la función de transferencia en MATLAB. El circuito consistió en una resistencia de 10kΩ, un capacitor de 100μF y un interruptor. Los estudiantes graficaron la respuesta del sistema y obtuvieron parámetros para definir la función de transferencia que describe el comportamiento del circuito RC de segundo orden.

    Título original

    INFORME DE LABORATORIO 1

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    Este documento resume el laboratorio 1 de sistemas de control I en el que estudiantes adquirieron datos de un circuito RC usando Arduino y MATLAB. Con los datos, identificaron el modelo matemático del circuito usando la función de transferencia en MATLAB. El circuito consistió en una resistencia de 10kΩ, un capacitor de 100μF y un interruptor. Los estudiantes graficaron la respuesta del sistema y obtuvieron parámetros para definir la función de transferencia que describe el comportamiento del circuito RC de segundo orden.

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    Este documento resume el laboratorio 1 de sistemas de control I en el que estudiantes adquirieron datos de un circuito RC usando Arduino y MATLAB. Con los datos, identificaron el modelo matemático del circuito usando la función de transferencia en MATLAB. El circuito consistió en una resistencia de 10kΩ, un capacitor de 100μF y un interruptor. Los estudiantes graficaron la respuesta del sistema y obtuvieron parámetros para definir la función de transferencia que describe el comportamiento del circuito RC de segundo orden.

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    1

    Laboratorio de Sistemas de control I


    Practica 1: Adquisición de datos y modelamiento matemático
    Institución universitaria Antonio José Camacho

    Estefany Noguera(enoguera@estudiante.uniajc.edu.co)
    Giovanny Martínez Aguado (galexandermartinez@estudiante.uniajc.edu.co)
    Natasha Marín (nmaring@estudiante.uniajc.edu.co)

    Resumen -En el siguiente informe se muestran las evidencias


    de lo realizado durante el laboratorio de sistemas de control I,
    el cual consiste en la adquisición de datos a través del programa
    MATLAB, de un sistema de segundo orden de tipo RC,
    haciendo uso también de la plata de programación Arduino.
    Con esta información se realizó el análisis del comportamiento
    del sistema.
    Imagen no.1 Circuito esquemático de circuito RC.
    I. INTRODUCCIÓN
    El circuito fue desarrollado en físico con los siguientes
    E n electrónica los sistemas de control es un recurso muy
    componentes:
    ✓ Protoboard
    utilizado en el sector industrial. Toda producción liderada por
    ingeniería requiere de este proceso para lograr objetivos ✓ Resistencia de 10kΩ
    determinados. La función de este sistema es la de gestionar o ✓ Capacitor de 100µF
    regular la forma en que se comporta otro sistema para así ✓ Interruptor sencillo
    evitar fallas. El sistema de control de procesos está formado
    ✓ Cables Dupont macho-macho
    por un conjunto de dispositivos de diverso orden. Pueden ser
    de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre ✓ Arduino
    otros. El tipo o los tipos de dispositivos están determinados, ✓ Matlab
    en buena medida, por el objetivo a alcanzar. Una vez realizado el montaje físico del circuito se procedió a dar
    ejecución de un código realizado en la plataforma Matlab. El
    código utilizado se puede observar en la imagen no.2
    II. OBJETIVOS
    Este laboratorio se ejecuto con la finalidad de:
    ✓ Registrar el comportamiento de un circuito RC
    serie en el tiempo.
    ✓ Implementar con Arduino y Matlab, un sistema de
    adquisición de datos para capturar y registrar los
    datos del comportamiento de un sistema.
    ✓ Emplear la Tolbox IDENT de Matlab para obtener
    el modelo matemático de un sistema eléctrico
    (Función de transferencia).

    III. DESARROLLO DE LA GUÍA


    Para la elaboración de este informe se tomó como guía el
    laboratorio no. 1 del módulo de Sistemas de control I. Como se
    mencionó anteriormente este laboratorio tuvo como finalidad el
    montaje d e un circuito tipo RC serie para el estudio de si
    Imagen no.2 Código de Matlab.
    comportamiento a través de la función ident de la aplicación
    antes mencionada. En la imagen no.1 se puede observar el
    diseño esquemático del circuito eléctrico.
    2

    Para la obtención de los datos lo primero que se ejecuto fue el


    encendido de dicho circuito y conecto mediante Arduino de la
    placa Uno, se hace el cierre del interruptor por algunos segundos
    y se cierra para luego evaluar la información obtenida.
    En la imagen no. 3 se puede observar la respuesta en modo de
    grafica del sistema.

    Imagen no.5 Resultado de función Ident.

    III. CONCLUSIÓN
    A través de la experiencia concluimos que los sistemas de tipo RC,
    tienen las características que la razón de cambio de alguna variable
    es proporcional a la diferencia entre esta variable y algún valor de
    Imagen no.3 Grafica de respuesta del sistema. ajuste de la variable.
    Cuando el sistema dio respuesta, nos arrojó valores para 𝑡𝑖 , 𝑉𝑖 , 𝑉𝑐 .
    También se obtuvo los datos para definir la función de
    transferencia. Ver imagen no. 4

    Imagen no.4 Parámetro para función de transferencia

    Llamando la función ident, desde la ventana Command Windows


    de Matlab. En la ventana System Identification, en la lista
    desplegable Import data seleccionar Time domain data se tuvo
    que:
    3

    V REFERENCIAS
    [1] Guía de laboratorio I, John Buitrago 2022. Institución universitaria
    Antonio José Camacho.

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