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FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
AUTORES:
BYRON ORLANDO ROVALINO NÚÑEZ
JULIO ENRIQUE TAPIA OCHOA
Riobamba – Ecuador
2022
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Riobamba – Ecuador
2022
© 2022, Julio Enrique Tapia Ochoa y Byron Orlando Rovalino Núñez.
Nosotros autorizamos la reproducción total o parcial, con fines académicos, por cualquier medio
o procedimiento, incluyendo cita bibliográfica del documento, siempre y cuando se reconozca el
Derecho de Autor.
i
Nosotros, Byron Orlando Rovalino Núñez y Julio Enrique Tapia Ochoa, declaramos que el
presente Trabajo de integración curricular es de nuestra autoría y los resultados del mismo son
auténticos. Los textos en el documento que provienen de otras fuentes están debidamente citados
y referenciados.
Como autores asumimos la responsabilidad legal y académica de los contenidos de este Trabajo
de integración curricular; el patrimonio intelectual pertenece a la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
ii
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
FIRMA FECHA
iii
DEDICATORIA
Quiero dedicar este logro alcanzado a mi familia, en especial a mi madre Gladys y mi padre Jorge,
por jamás rendirse y enseñarme el significado de valentía, lucha, amor, a nunca rendirme y
alcanzar mis objetivos sin importar cuán lejos se encuentren, a mis hermanos por luchar de la
mano día a día y no dejarme derrumbar ante adversidades de la vida, Ustedes, mi motivación, mi
familia, mi luz, por todo eso y más, mil gracias, que Dios los bendiga siempre.
Julio
iv
AGRADECIMIENTO
En primer lugar quiero agradecer infinitamente a Dios por haberme brindado salud y la
oportunidad de alcanzar este objetivo, al apoyo incondicional que me han brindado mis padres
Luis y Narcisa, así como también a mi esposa e hija que son el motivo por el cual quiero alcanzar
mis logros, finalmente un agradecimiento especial a la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo en especial a la Escuela de Ingeniería en Mantenimiento y a mis tutores guías por
haberme brindado los conocimientos pertinentes para realizar el trabajo.
Byron
Primero agradecer infinitamente a Dios por darme la oportunidad de alcanzar este sueño y
bendecirme cada día. Agradezco a mis padres Gladys Y Jorge, así como a mis hermanos Iván,
Patricio Y Fernando, quienes han sido mi motivación y el motor para luchar día tras día, dándome
la fuerza necesaria para no dejarme caer en momentos difíciles. De la misma forma, agradecer a
mis tutores del trabajo de integración curricular, a los docentes de la carrera de Ingeniería de
Mantenimiento por compartir sus conocimientos y guiarme durante este camino hacia la vida
profesional.
Julio
v
TABLA DE CONTENIDO
CAPÍTULO I ............................................................................................................................... 2
CAPÍTULO II ............................................................................................................................. 6
vi
2.2.3. Poleas excéntricas ....................................................................................................... 15
2.2.4. Resonancia de la banda .............................................................................................. 15
2.3. Análisis vibracional en poleas ................................................................................... 16
2.3.1. Vibración axial de poleas ............................................................................................ 17
2.3.2. Parámetros de vibraciones .......................................................................................... 17
2.3.3. Espectros de vibración ................................................................................................ 18
2.4. Métodos de diagnóstico vibracional y desalineación de poleas................................ 18
2.4.1. Método convencional. ................................................................................................. 18
2.4.2. Método de comprobación de la desalineación paralela con regla. ........................... 19
2.4.3. Método de comprobación de desalineación angular con regla. ................................ 19
2.4.4. Método de comprobación de la desalineación angular con cuerda. ......................... 19
2.4.5. Método láser. ............................................................................................................... 20
2.4.6. Método de análisis por vibraciones. ........................................................................... 20
2.5. Equipos utilizados en el diagnóstico vibracional y alineación. .............................. 21
2.5.1. Equipo para alineación láser de poleas. .................................................................... 21
2.5.2. Equipo para diagnóstico de vibraciones. ................................................................... 21
2.5.3. Equipo digital fototacómetro. ..................................................................................... 22
2.5.4. Acelerómetros. ............................................................................................................ 22
2.6. Tensado óptimo de bandas o correas para sistemas de transmisión. .................... 22
2.7. Frecuencia fundamental de la banda ....................................................................... 24
2.8. Riesgos ........................................................................................................................ 24
2.9. Plan de mantenimiento para el módulo simulador de desalineación de sistemas de
transmisión bandas-poleas. ....................................................................................... 25
vii
3.1.8. Determinar el arco de contacto menor (𝜶𝟏). ............................................................. 30
3.1.9. Potencia transmitida por una banda y factor de corrección. .................................... 31
3.1.10. Cálculo del número de bandas. .................................................................................. 32
3.1.11. Cálculo de la velocidad de la banda. .......................................................................... 33
3.1.12. Verificación de los ciclos de flexión. .......................................................................... 33
3.1.13. Cálculo de la relación de tensión y fuerza sobre el eje. ............................................. 33
3.1.14. Cálculo del torque y potencia. .................................................................................... 35
3.1.15. Cálculo de la durabilidad. .......................................................................................... 35
3.2. Tensado óptimo en el sistema de transmisión. ......................................................... 36
3.3. Selección del material para el eje de rotación. ........................................................ 37
3.3.1. Peso de la polea ........................................................................................................... 38
3.3.2. Torque del motor......................................................................................................... 39
3.3.3. Fuerza centrífuga ....................................................................................................... 39
3.3.4. Momento cortante y momento máximo...................................................................... 39
3.3.5. Momento cortante ....................................................................................................... 40
3.3.6. Momento máximo ....................................................................................................... 40
3.3.7. Cálculo del torque de la polea. ................................................................................... 41
3.3.8. Diámetro del eje. ......................................................................................................... 41
3.4. Análisis estático del eje. ............................................................................................. 42
3.4.1. Tensión. ....................................................................................................................... 42
3.4.2. Desplazamiento. .......................................................................................................... 43
3.4.3. Deformación unitaria. ................................................................................................ 43
3.4.4. Factor de seguridad. ................................................................................................... 44
3.5. Cálculo de la frecuencia fundamental de la banda (FFB). ..................................... 44
3.6. Factores de riesgo físicos y mecánicos del módulo de simulación de bandas-poleas.
..................................................................................................................................... 45
3.6.1. Factores de riesgo físicos............................................................................................ 45
3.6.2. Factores de riesgo mecánico ...................................................................................... 45
3.7. Determinación de las características técnicas de los elementos del sistema de
transmisión. ................................................................................................................ 46
3.7.1. Motor eléctrico. ........................................................................................................... 46
3.7.2. Polea ............................................................................................................................ 47
3.7.3. Banda .......................................................................................................................... 48
3.7.4. Base del módulo simulador de fallos en bandas poleas. ........................................... 48
3.7.5. Mesa de trabajo para el simulador. ............................................................................ 49
viii
3.8. Elaboración del módulo de simulación para el diagnóstico vibracional de la
desalineación de poleas y problemas en bandas. ..................................................... 49
3.8.1. Diseño de las partes del módulo de simulación de fallas en bandas y poleas. ............ 49
3.8.2. Ensamble del módulo simulador de fallas en sistemas de bandas y poleas. .............. 50
3.8.2.1. Ensamble de la base y elementos de fijación del simulador........................................ 50
3.8.2.2. Ensamble final del módulo de simulación de fallas. ................................................... 51
3.8.3. Diseño de la mesa de trabajo ...................................................................................... 51
3.8.4. Construcción del módulo de simulación de fallas en bandas y poleas. .................... 52
3.8.4.1. Construcción de la mesa de trabajo para el módulo de simulación............................ 52
3.8.4.2. Corte y mecanizado de las placas base para el módulo de simulación....................... 53
3.8.4.3. Mecanizado de la placa de desalineación del alternador y bases de chumaceras...... 53
3.8.4.4. Mecanizado de las ruedas dentadas. ........................................................................... 54
3.8.4.5. Montaje y acabado del módulo de simulación ............................................................ 54
3.9. Pruebas de alineación correcta en las poleas............................................................ 55
3.9.1. Prueba de alineación convencional. .......................................................................... 55
3.9.2. Prueba de alineación láser. ........................................................................................ 56
3.10. Pruebas de funcionamiento del módulo de simulador de fallas en bandas-poleas.
..................................................................................................................................... 56
3.10.1. Frecuencias naturales ................................................................................................ 56
3.10.2. Frecuencias de trabajo ............................................................................................... 59
3.11. Elaboración del manual de operación...................................................................... 60
3.11.1. Condiciones ambientales ............................................................................................ 60
3.11.1.1. Seguridad ..................................................................................................................... 61
3.11.1.2. Inspección .................................................................................................................... 61
3.11.1.3. Limpieza....................................................................................................................... 61
3.11.2. Procedimiento de montaje y manipulación del módulo simulador de fallas. ........... 61
3.12. Elaboración del plan de mantenimiento para el módulo de simulación de fallas 62
3.12.1. Codificación del módulo simulador de fallos en bandas y poleas............................. 62
3.12.2. Ficha técnica............................................................................................................... 63
3.12.3. Plan de mantenimiento del módulo simulador de fallas. .......................................... 63
3.13. Guías prácticas de laboratorio. ................................................................................ 64
3.14. Detalle económico de la construcción de los módulos de simulación rotor kits. .. 64
CAPÍTULO IV .......................................................................................................................... 66
ix
4.1. Diseño y construcción del módulo de simulación.................................................... 66
4.2. Medición de los distintos modos de fallos detectados durante la simulación en el
sistema de transmisión bandas-poleas. .................................................................... 67
4.2.1. Condiciones normales de funcionamiento................................................................. 67
4.2.2. Desalineación paralela ............................................................................................... 68
4.2.2.1. Desalineación paralela en el apoyo vertical ............................................................... 68
4.2.2.2. Desalineación paralela en el apoyo horizontal ........................................................... 70
4.2.2.3. Desalineación paralela en el apoyo axial ................................................................... 71
4.2.3. Desalineación angular horizontal .............................................................................. 72
4.2.3.1. Desalineación angular horizontal en el apoyo vertical............................................... 73
4.2.3.2. Desalineación angular horizontal en el apoyo horizontal. ......................................... 74
4.2.3.3. Desalineación angular horizontal en el apoyo axial. .................................................. 74
4.2.4. Desalineación angular vertical .................................................................................. 75
4.2.4.1. Desalineación angular vertical en el apoyo vertical. .................................................. 76
4.2.4.2. Desalineación angular vertical en el apoyo horizontal............................................... 76
4.2.4.3. Desalineación angular vertical en el apoyo axial. ...................................................... 77
4.3. Análisis de los datos obtenidos durante la simulación de los diferentes fallas y la identificación
de los problemas frecuentes que aparecen con cada uno de ellos. .................................... 78
4.3.1. Análisis de los resultados de la desalineación paralela. ............................................ 78
4.3.1.1. Desalineación paralela en el apoyo vertical ............................................................... 78
4.3.1.2. Desalineación paralela en el apoyo horizontal ........................................................... 79
4.3.1.3. Desalineación paralela en el apoyo axial ................................................................... 80
4.3.2. Análisis de los resultados de la desalineación angular horizontal. .......................... 80
4.3.2.1. Desalineación angular horizontal en el apoyo vertical............................................... 81
4.3.2.2. Desalineación angular horizontal en el apoyo horizontal .......................................... 81
4.3.2.3. Desalineación angular horizontal en el apoyo axial. .................................................. 82
4.3.3. Análisis de los resultados de la desalineación angular vertical ................................ 83
4.3.3.1. Desalineación angular vertical en el apoyo vertical ................................................... 83
4.3.3.2. Desalineación angular vertical en el apoyo horizontal............................................... 83
4.3.3.3. Desalineación angular vertical en el apoyo axial. ...................................................... 84
4.3.4. Análisis del test de correlación. .................................................................................. 85
4.3.5. Comparación de espectros de polea excéntrica y polea con desalineación. ............. 86
4.4. Verificación mediante análisis de espectros y armónicos cuales son los problemas
que aparecen con frecuencia en un sistema de transmisión de bandas-poleas. ... 87
x
4.5. Elaboración del plan de mantenimiento, manual de operación y guías prácticas
de laboratorio para el módulo simulador vibracional dedesalineación en sistemas
de transmisión de bandas y poleas............................................................................ 88
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 89
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 90
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
xi
ÍNDICE DE TABLAS
xii
Tabla 26-3: Montaje del módulo de simulación de fallas .......................................................... 61
Tabla 27-3: Codificación del módulo de simulación de fallas ................................................... 62
Tabla 28-3: Ficha técnica del módulo de simulación................................................................. 62
Tabla 29-3: Plan de mantenimiento ........................................................................................... 63
Tabla 30-3: Cronograma de mantenimeinto .............................................................................. 63
Tabla 31-3: Detalle económico de la construcción de los módulos rotor kit ............................. 65
Tabla 1-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo vertical ........................................... 69
Tabla 2-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo horizontal ....................................... 71
Tabla 3-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo axial................................................ 72
Tabla 4-4: Datos de la desalineación angular horizontal en el apoyo vertical ........................... 73
Tabla 5-4: Datos de la desalineación angular horizontal en el apoyo horizontal ....................... 74
Tabla 6-4: Datos de la desalineación angular horizontal en el plano axial ................................ 75
Tabla 7-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo vertical. ....................................... 76
Tabla 8-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo horizontal.................................... 77
Tabla 9-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo axial ............................................ 78
Tabla 10-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo vertical ......................................... 78
Tabla 11-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo horizontal .................................... 79
Tabla 12-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo axial .............................................. 80
Tabla 13-4: Datos de la desalineación angular horizontal apoyo vertical.................................. 81
Tabla 14-4: Datos de la desalineación angular horizontal apoyo horizontal ............................. 81
Tabla 15-4: Datos de la desalineación angular horizontal apoyo axial ..................................... 82
Tabla 16-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo vertical ..................................... 83
Tabla 17-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo horizontal ................................. 84
Tabla 18-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo axial ......................................... 84
Tabla 19-4: Datos del test de correlación .................................................................................. 85
xiii
ÍNDICE DE FIGURAS
xiv
Figura 11-3: Incremento de temperatura del motor………...…………………………………...44
Figura 12-3: Riesgos mecánicos……………………………...……………………………......45
Figura 13-3: Motor eléctrico…………..………………………………………………………..45
Figura 14-3: Polea metálica…………………………………………………………………….46
Figura 15-3: Banda trapezoidal………………………………………………………...……….47
Figura 16-3: Explosionado del módulo de simulación………………………………………….49
Figura 17-3: Base del simulador y sus elementos de fijación…………………………………..49
Figura 18-3: Módulo de simulación de bandas-poleas…...……………………………………..50
Figura 19-3: Mesa de trabajo del módulo de simulación………………………………………51
Figura 20-3: Construcción de la mesa de trabajo……………………………………………....51
Figura 21-3: Corte de placas bases para el módulo…………………………………………….52
Figura 22-3: Ranurado de base del alternador…………………………………………………..52
Figura 23-3: Construcción de ruedas dentadas………………………………..………………..53
Figura 24-3: Proceso de pintado del módulo…………………………………………………...53
Figura 25-3: Montaje de las partes del módulo…………………………………………………53
Figura 26-3: Módulo de simulación de fallas en poleas………………………………………..54
Figura 27-3: Alineación de poleas por método tradicional……………………………………..54
Figura 28-3: Alineación láser de poleas………………… ...………………………...…………55
Figura 29-3: Módulo simulación de fallas………….......………………………………………56
Figura 1-4: Diseño y construcción del módulo simulador de fallas…………………………….66
Figura 2-4: Puntos de apoyo del módulo. ………..…………………………………………….67
Figura 3-4: Forma de onda del motor eléctrico………………………………...……………….68
Figura 4-4: Desalineación paralela ……………………………………………………………..68
Figura 5-4: Medición vertical en el eje motriz………………………………………………….69
Figura 6-4: Medición en el apoyo horizontal ……………………………………………….….70
Figura 7-4: Medición en el apoyo axial ……..………………………………………………….71
Figura 8-4: Desalineación angular horizontal ………………………………………………….73
Figura 9-4: Desalineación angular vertical …………………………………………………….75
Figura 10-4: Test de correlación ……………………………………………………………….86
Figura 11-4: Test de correlación ……………………………………………………………….86
xv
ÍNDICE DE GRÁFICOS
xvi
ÍNDICE DE ECUACIONES
xvii
ÍNDICE DE ANEXOS
xviii
RESUMEN
xix
SUMMARY
The objective of this curricular integration work was the construction and implementation of a
simulation module for the vibrational diagnosis of pulley misalignment and belt problems for the
Technical Diagnosis and Energy Efficiencylaboratory. It was designed through the SolidWorks
academic software and through the calculations the elements selection that are part of the module
was made. Likewise, the study of the different failure modes. The performance tests were carried
out to obtain the natural and working frequency to which the module is exposed. The vibrational
analysis method was used with the assitance of the Vibrachek 200ABG equipment and the
Maintraq Predictive software. Collecting simulation data was obtaining ranging fromzero to
five millimeters of displacement in parallel misalignment, as well as in angular misalignments
from zero to five degrees; These were analyzed in order to know the causes and problems in the
transmission systems. For the interpretation of results, point dispersion graphs were used, where
it was shown that the greater the misalignment, the system speed decreases due to the friction
generated between the belt and the pulley. It was concluded that in the axial supports, the effect
of pulley misalignment is better appreciated. In addition, angular misalignments, when exceeding
five degrees of misalignment, the bands tend to log off the system and show wear on the band. It
is recommended to carry out simulations that do not exceed five degrees of misalignment toavoid
these problems. In addition to an investigation with thermographic analysis equipment to show
how the degree of misalignment affects the system temperature.
xx
INTRODUCCIÓN
Para finalizar, en la actualidad las industrias presentan fenómenos que perjudican los sistemas de
transmisión, afectando la vida útil de los mismos, por lo que se propuso implementar el módulo
de simulación como una herramienta de análisis vibracional para que un estudiante, logre aplicar
los conocimientos adquiridos durante el proceso de formación académica y de esta manera
identificar y prevenir fallos en los equipos sin afectar al desarrollo normal de la producción.
1
CAPÍTULO I
1.1. Antecedentes
Como datos históricos se puede estimar al mantenimiento tan primitivo como la presencia del
hombre, se conoce que desde sus inicios se practicaba el mantenimiento, aunque no realizado de
una forma racional y metódica, sino forzado por sus necesidades primordiales para subsistir,
llegando así a utilizar y aplicar día tras día métodos más efectivos para alcanzar sus fines (Larrea,
2016 p. 01).
La vibración puede ser considerada como “toda variación en el tiempo, de una magnitud que
describe el movimiento o la posición de un sistema mecánico, cuando esta magnitud es
alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio o de referencia” según lo menciona
(Palomino, 2007 p. 17), la cual puede ser causada por alguna fuerza de excitación interna o externa a
un sistema. El análisis de vibraciones es una de las herramientas más utilizadas para identificar,
predecir y prevenir fallos en los equipos de rotación sin involucrarse o afectar en el desarrollo
normal de producción.
2
y bombas dentro de la industria, produciendo una alta vibración axial del conductor o el conducido
(White, 2010 p. 07).
Por otra parte, la Facultad de Mecánica cuenta con una gran cantidad de estudiantes, en especial
para la carrera de Mantenimiento Industrial, en la asignatura de Diagnóstico Técnico, que cada
semestre se matriculan entre 30 y 60 estudiantes, provocando así que el uso de un módulo sea
limitado por horarios o grupos grandes, donde representa una problemática, ya que el aprendizaje
no es enfocado y se genera un vacío de conocimiento práctico de laboratorio el cual complementa
a lo teórico, llegando a distribuir de esta manera un número tentativo entre 5 o 6 estudiantes por
módulo facilitando el uso del mismo.
1.4. Objetivos
Diseñar y ensamblar los elementos que componen el módulo de simulación para el diagnóstico
vibracional de la desalineación de poleas y problemas en bandas.
Simular los modos de falla como: desalineación paralela, desalineación angular horizontal,
desalineación angular vertical.
4
Verificar mediante el análisis de espectros y armónicos cuales de los problemas a continuación
aparecen con mayor frecuencia en el sistema de transmisión bandas-poleas: bandas desgastadas,
holgadas o mal acopladas, desalineamiento de bandas-poleas, poleas excéntricas, resonancia de
las bandas.
Desarrollar guías prácticas de laboratorio para el análisis de vibraciones en las poleas y los
problemas que se producen en las bandas generadas por el módulo de simulación de diagnóstico
vibracional.
5
CAPÍTULO II
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Es un mecanismo denominado también transmisiones de tipo flexible, que consiste en dos o más
poleas unidas por una misma banda, es un sistema, el cual tiene como objetivo transmitir un
movimiento y potencia, aumentar o disminuir la velocidad de giro por medio de un eje conductor
a otro conducido, manteniendo o invirtiendo el giro, son sistemas utilizados para distancias
considerablemente grandes (Flores, 2012 pp. 19-20).
Como se puede apreciar en la figura 1-2 los sistemas de transmisión por bandas se pueden
clasificar en: transmisión por banda abierta, transmisión por banda cruzada, transmisión por banda
semi cruzada, transmisión por banda con rodillo tensor exterior, transmisión por banda con rodillo
tensor interior y transmisión por banda con múltiples poleas (Paguay, 2019 pp. 02-03).
2.1.1. Descripción de los elementos y partes internas del sistema de transmisión de bandas.
Las poleas son consideradas máquinas simples o elementos tracción, que tienen como objetivo el
transmitir una fuerza y movimiento, la cual gira acoplada a aun eje, que contiene una ranura o
canal por donde pasa o se coloca unas bandas. Se puede apreciar que existen dos tipos de poleas;
según su desplazamiento: pueden ser poleas fijas o móviles y según su número: pueden ser poleas
simples, combinadas o compuestas (Manobanda, 2018 p. 25).
Las poleas están constituidas por diferentes partes, las cuales se exponen en la tabla 2-2:
7
Tabla 2-2: Partes de una polea.
Partes Descripción
Cuerpo Depende el tipo y tamaño de la polea, estas pueden ser maciza cuando estas son de un
diámetro menor y perforada de radios o brazos cuando tienen un diámetro mayor.
Cubo Es aquel hueco de forma cilíndrica donde se acopla el eje motriz o conducido
Llanta Se denominan a la parte exterior de la polea, la cual se acomoda a las diferentes formas
y tipos de bandas.
Garganta Aquella parte acanalada situada en la llanta donde reposa la banda o correa.
Fuente: (Intriago, 2011 p. 24)
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Las bandas o correas son elementos flexibles que permiten transmitir una fuerza y movimiento
generado por una máquina rotativa, que conecta la polea motriz con la polea conducida de un
sistema de transmisión, son capaces de soportar temperaturas elevadas, grandes tensiones, torques
elevados y altas revoluciones, gracias a que están conformadas de diferentes materiales que
dependiendo el tipo brinda características especiales. (Arroba, 2014 p. 19)
Estos elementos flexibles o elementos de transmisión se pueden diferenciar por la forma que
posee su sección transversal y por su material de fabricación, las cuales aportan características
especiales a las correas o bandas, según menciona (Jaya, 2017 p. 10). De esta manera, según la forma
que tenga la sección transversal se distinguen diferentes tipos de bandas y se pueden clasificar en:
Bandas planas. – Este tipo de bandas son las más antiguas y aun utilizadas, tienen un bajo costo
de adquisición y pueden ser fabricadas de diferentes materiales como son: cuero, tela, hule, cuero
8
reforzado, que brindan características como una mayor flexibilidad, absorber las vibraciones y
tienen una transmisión de potencia en altas revoluciones, (Arroba, 2014 pp. 20-21).
Bandas trapezoidales. – Es aquella banda que su forma es un trapecio o en V, son las más
utilizadas a nivel industrial ya que tienen una mejor adherencia a las paredes de las poleas y así
evitar el deslizamiento o patinaje, poseen mayor resistencia. Los materiales que destacan la
construcción de estas bandas son plásticos termo soldables, cauchos reforzados mediante cuerdas
de algodón, nylon o alambres (Flores, 2012 pp. 38-41).
Bandas redondas. – Son aquellas bandas q tienen sección circular, en la actualidad tienen muy
poco uso, se las puede encontrar en sistemas de transmisión que generen poca potencia (Arroba
Benites, 2014 p. 22).
Los factores mencionados en la tabla 3-2, son de mucha importancia al momento de la selección
de bandas, también se tiene en cuenta ciertos pasos para el cálculo de la misma, lo cual ayudará
9
en la selección de una manera mucho más exacta, estos cálculos son los siguientes según lo
menciona el autor (Ozaeta, 2013):
Cálculo de la relación de transmisión (i). – Se define como la razón que existe entre los
diámetros primitivos de las poleas motriz y conducida, también puede ser calculada con las
velocidades de entrada y de salida.
i = D1/D2 (1)
PD =N*fs (2)
Selección del perfil de la banda. – El perfil de la banda viene representado en varios tipos,
dependiendo de factores como la potencia de diseño calculada con la ecuación (2) y la velocidad
de la polea más rápida, la cual se tomará de la figura 1-3.
Cálculo del diámetro de la polea. – Es aquel diámetro de la polea conducida, que es seleccionado
a través del cálculo de la relación de transmisión multiplicado por el diámetro de la polea más
rápida.
d2 =d1 / 𝑖 (3)
Cálculo de la distancia entre centros (C). – Distancia que es recomendada utilizar es una
distancia mayor que el diámetro de la polea motriz, para evitar el contacto entre las poleas del
sistema de transmisión.
10
d1 < C < 3(d2 +d1 ) (4)
Cálculo la longitud de la banda (L). – Es denominada longitud primitiva, esta nos permite
realizar correctamente la selección del número de banda a una longitud normalizada, la cual se
puede seleccionar en la tabla 2-3.
Cálculo de la distancia entre centros corregida (Cc). – Esta nos ayuda a determinar
definitivamente la distancia que existe entre los ejes de las poleas, una vez conocida la longitud
normalizada de la banda.
L-Ln
CC =C∓ | 2
| (6)
Determinar el arco de contacto menor (α1 ). – Es aquella superficie de la banda que se encuentra
en contacto con la polea, esta tiene que ser siempre mayor que 120ᵒ.
d -d d2 -d1
α1 =2*cos-1 ( 2*C
2 1
) =180-57* ( C
) >120 (7)
Potencia transmitida por una banda y factor de corrección (P1). – Es el valor de la potencia
dada por la tabla 4.3, C2 viene seleccionada ingresando con los rpm de la polea más rápida y su
diámetro, teniendo en cuenta la relación de transmisión ya calculada y el factor de corrección Fc.
P1 = FC *C2 (8)
PD
Z= C (9)
3 2 *P1
*C
PD : Potencia de diseño.
11
C3 : Factor de corrección.
C2 : Factor de corrección.
P1 : Potencia transmitida.
Cálculo de la velocidad de las bandas (V). – Nos permite comprobar que la velocidad del
sistema no sea superior a los 30 m/s, para las bandas de tipo trapezoidales o en V.
n2 *π*d2
v= ( 60000
) (10)
Verificación de los ciclos de flexión. – Esta nos permite determinar la resistencia que ofrece la
banda ante cargas cíclicas, la cual viene representada por flexiones por segundo.
V
if = np * L (11)
n
TC = ρ*V2 (12)
𝑓∗𝜃
𝑻𝑪 −𝑻𝟏 𝛼
𝑠𝑒𝑛( )
𝑻𝑪 −𝑻𝟐
=𝑒 2 (13)
Cálculo del Torque y Potencia. – Es la medida de la fuerza aplicada a un cuerpo para ser rotado,
la potencia nos ayuda como una comprobación con la potencia de trabajo, la cual debe ser igual
si los cálculos realizados son correctos, viene expresada en Watts.
d2
𝑇 = (𝑇1 − 𝑇2 ) ∗ 2
(14)
12
𝑃 = (𝑇1 − 𝑇2 ) ∗ 𝑉 (15)
Cálculo de la Durabilidad. – Es el valor de vida útil que tendrá la banda en condiciones ideales,
la cual se ingresa a la tabla 7.3, con el perfil de banda y se selecciona un valor de la fuerza TF.
𝐿 1,25 𝑇𝐹𝑚
𝐻 = 1477 𝑉
(𝑇1 +𝑇2𝑚
𝑚 ) (16)
Las causas que ocasionan los problemas en estos sistemas de transmisión, se pueden apreciar a
continuación en el gráfico 1.2, estas causas son las más comunes y que deben ser evitadas en lo
posible.
Realizar una instalación apropiada de las bandas y poleas es muy importante para asegurar la vida
útil de los elementos de transmisión y evitar posibles fallos prematuros, a continuación, se
muestran cuáles son los problemas más frecuentes que se presentan en los elementos de
transmisión de estos sistemas:
Este suele ser un problema típico en los sistemas de transmisión, causado por una falta de
conocimiento o mala ejecución del montaje de las bandas, las bandas desgastadas por lo general
13
tienden a romperse o deshilarse, al igual que las bandas holgadas o flojas tanto de un lado como
del otro, al sufrir una fuerte carga al momento del arranque (Intriago Nacevilla, et al., 2011 p. 31).
La desalineación de poleas causa el breve desgaste de las bandas, incluso la rotura de las mismas,
el cual disminuye el tiempo de vida útil del activo físico, por esta razón se ve obligado el estudio
de la desalineación de poleas y bandas, pueden ser de diferentes tipos como lo menciona (Intriago,
2011 pp. 109-110):
Desalineación angular. – Según afirma el autor (Intriago Nacevilla, et al., 2011 p. 110). produce cuando
las líneas centrales de dos ejes que se cortan formando un ángulo y puede estar acompañado de
armónicos de la velocidad de giro a una amplitud baja, los tipos de desalineación angular que se
muestran en la figura 5-2 y se detallan a continuación en la tabla 4-2:
14
2.2.3. Poleas excéntricas
La excentricidad de las poleas se puede confundir con el desbalanceo, la cual causa altas
vibraciones, se presenta este problema en el momento que el centro de rotación no coincide con
el centro geométrico en una polea, esto produce altas vibraciones a 1x rpm de la polea excéntrica,
en este caso la amplitud estará por encima de las amplitudes de las frecuencias de las bandas,
aunque también es probable poder balancear las poleas colocando pesas (Toapanta , 2012 p. 22).
Este problema típico en los sistemas de transmisión banda-polea, se presenta cuando la velocidad
de una fuerza conducida alcanza o coincide con la frecuencia natural de una máquina. Esta puede
ser la causa de producir altas amplitudes de frecuencias en las bandas, lo que tiene como resultado
fallas prematuras en el sistema y potencialmente catastróficas, acortando la vida útil de los
elementos del sistema. (Marimón, 2004 p. 60).
15
2.3. Análisis vibracional en poleas
Para entender de una manera sencilla, la vibración se define como un movimiento oscilatorio de
una máquina, o de los elementos que componen la misma, en torno a su posición inicial de reposo
o de referencia, en un amplio rango de frecuencias (Palomino, 2007 p. 11).
Para establecer el análisis vibracional, se debe establecer los diferentes apoyos, así como también,
se toma en cuenta la criticidad de los equipos, en este caso, las poleas ya que aportan mayor
información para el diagnóstico que requieren las mismas (Jiménez Arias , 2013 p. 71).
16
2.3.1. Vibración axial de poleas
Entre las diferentes causas que pueden generar vibración en sistemas de transmisión, está
desalineación como se mencionó anteriormente en el punto 2.2.2. Estas vibraciones van ligadas
específicamente por cada tipo de desalineación provocando problemas en los sistemas de
transmisión llevando a fallos prematuros o reduciendo la vida útil de los elementos que lo
conforman.
17
Tabla 6-2: Parámetros de las vibraciones.
Desplazamiento Distancia que recorre el elemento de la máquina mientras vibra, desplazándose desde el
reposo hasta el máximo, llamado también desplazamiento pico a pico.
Velocidad Velocidad con la que una partícula se desplaza, se establece un parámetro fundamental, ya
que se encuentra dentro de un movimiento vibratorio.
Aceleración Se establece también como principal parámetro, ya que establece como la variación de la
velocidad por la unidad de tiempo, estableciendo su unidad como 𝑚⁄ 2 por el sistema
𝑠
internacional.
Fuente: (Sanhueza, 2014 pp. 8-9).
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
El análisis espectral de las poleas, es la información necesaria para realizar el análisis adecuado
de las vibraciones existentes en la máquina, con respecto a la condición de las mismas. (Montero,
2015 p. 16).
Entre los principales problemas que producen la desalineación, está el montaje incorrecto de los
equipos, que puede ocasionar una desalineación de todo el sistema de transmisión impidiendo su
óptimo su funcionamiento. A continuación, se muestra los siguientes métodos para su diagnóstico
y alineación:
Por ser simple y de fácil ejecución no se recomienda por ningún fabricante de bandas ya que su
inspección es el ojo humano, por lo que, desalineaciones superiores a 0,5° es imperceptible para
el ojo humano y resulta poco preciso (Alvarez, 2020 pp. 33-34)
18
2.4.2. Método de comprobación de la desalineación paralela con regla.
Es un método simple, ya que consiste en utilizar una regla u otro tipo de herramienta que tenga
una superficie recta, se coloca en una cara de la polea y se observa el margen que existe de una
polea hacia la otra como lo indica la figura 13-2. (SKF, 2021).
Este método se ejecuta de la misma manera que el caso anterior, solo que esta vez se observa el
ángulo que se forma con respecto a la cara de la polea. (Alvarez, 2020 p. 34)
Se trata de un método aún más impreciso, ya que se utiliza una cuerda para atar a un eje de la
polea y se pasa por la cara de la misma para apreciar el ángulo que forman entre poleas. (Molina ,
2007 p. 39).
20
2.5. Equipos utilizados en el diagnóstico vibracional y alineación.
21
2.5.3. Equipo digital fototacómetro.
Mostrado en la figura 20-2., es un dispositivo que permite medir la velocidad de rotación a la que
giran las poleas en revoluciones por minuto (rpm), (Extech, 2013 p. 02).
2.5.4. Acelerómetros.
El tensado óptimo para las bandas de transmisión es muy importante, para una vida útil
prolongada y que la transmisión sea eficiente. Cuando el temple del elemento de transmisión no
es el indicado, puede provocar en la banda deslizamientos excesivos, disminuyendo así la
22
eficiencia de la transmisión de movimiento y potencia, se generan también incrementos de
temperaturas y prematuras fallas en las bandas. (Cacuango, 2017 p. 10).
Es necesario mantener una fuerza de deflexión (F), en transmisiones de potencia por banda-polea
por lo general se presentan con una o más de las siguientes características: “velocidades altas de
la banda, velocidades bajas de la banda, arco de contacto pequeño, alta sobrecarga de inicio y
torque elevado frecuente en el inicio.” (Dunlop, 2017 p. 19).
Según nos menciona el autor (Dunlop, 2017 pp. 19-20), existen dos condiciones a tener en cuenta para
un tensado óptimo de las bandas las cuales son: “cuando la deflexión de 0,02 mm por milímetro
del largo del tramo si el largo es de 500 mm o menor y una deflexión de 0,01 mm por milímetro
del largo del tramo si el largo del tramo supera los 500 mm”, para lo cual se podrá calcular
mediante la ecuación (17) que es presentada a continuación y elegir la fuerza de flexión en la tabla
8-3.
[Dp-dp]2
Ls = C ∗ (1 − 0,125 ∗ C
) (17)
Donde:
Ls: Tramo libre.
C: Distancia entre los centros de las poleas (mm).
Dp: Diámetro primitivo de la polea más grande.
Dp: Diámetro primitivo de la polea más pequeña.
23
2.7. Frecuencia fundamental de la banda.
Los sistemas de transmisión que utilizan poleas y bandas cuentan con un sin número de
problemas, los cuales se los puede diagnosticar mediante el uso de las cartas de Charlotte como
se puede apreciar en la figura 23-2. (Stodocu, 2021)
Charlotte menciona que las frecuencias de las bandas se encuentran por debajo de las rpm del
motor, y cuando están desgastadas, flojas o mal acopladas, por lo general causan de 3 a 4 múltiplos
de frecuencia de banda. La frecuencia de banda 2x es el pico dominante y por lo general las
amplitudes son inestables.
Para calcular la frecuencia fundamental de la banda (FFB), Charlotte nos menciona la siguiente
fórmula:
2.8. Riesgos
24
Tabla: 7-2: Tipos de riesgos.
Tipos de riesgo Descripción del riesgo
Riesgos físicos Un riesgo se define como la probabilidad de que una persona pueda sufrir lesiones que afecten
su integridad, estos riesgos pueden ser: ruido, vibraciones, iluminación, condiciones de
temperatura y radiaciones.
Riesgos Son riesgos que se derivan de la utilización de herramientas y equipos por parte de los
mecánicos estudiantes, llegando a afectar gravemente la salud de los mismos produciendo atrapamiento,
cortes, aplastamiento y cizallamiento. Los riesgos mecánicos no solo generan lesiones de los
estudiantes, también generan perdidas de producción por bajas de incapacidad laboral.
Fuente: (Bailón, 2017 pp. 04-10)
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Entre los diferentes tipos de mantenimiento, se tiene el mantenimiento preventivo que está
definido como el “mantenimiento llevado a cabo para evaluar y/o mitigar la degradación y
reducir la probabilidad de fallo de un elemento. (UNE, 2018 p. 16).
Existen actividades importantes de mantenimiento que se deben tomar en cuenta para los sistemas
de transmisión de potencia por bandas-poleas, como comprobar periódicamente la tensión de las
bandas ya que una tensión inapropiada, puede ocasionar la reducción de la vida útil hasta en un
90%, limpieza de las bandas cuando estén expuestas a trabajos con grasas o sustancias externas,
revisar pernos o tornillos sueltos o faltantes (Hernández, 2017 p. 03).
d1
i=
d2
0,140 m
i=
0,116 m
i =1,2
En este caso, se toma en cuenta el factor de servicio de la máquina mediante la tabla 1-3 mostrada
a continuación, se determina que el tiempo de trabajo es menor a 10 horas diarias, por lo tanto, es
un servicio ligero y el factor de servicio seleccionado es igual a 1,0. Posterior a esto, se determina
la potencia de diseño ( PD ).
PD =N*fs
PD =0,5Hp * 1,0
PD =0,5Hp
26
Tabla 1-3: Factor de servicio.
Para una correcta selección del perfil de la banda, se toma en cuenta la potencia de diseño y la
velocidad de la polea más rápida, en efecto, se determina el perfil de la banda ingresando a la
figura 1-3.
27
Figura 1-3: Tipo de perfil de banda.
Fuente: (Ozaeta, 2013 p. 38)
PD = 0,5 Hp
i = 1,2
Obteniendo como resultado la selección de una banda de tipo A, para este sistema de transmisión.
d2 = i* d1
0,140 m
d1 =
1,2
d2 =0,116 m
Para sistemas abiertos se recomienda utilizar una distancia mayor que el diámetro de la polea
motriz, por lo tanto, se procede a calcular la siguiente distancia entre centros y seleccionamos un
valor entre el rango calculado:
28
0,140 m<C<3( 0,140 m+ 0,116 m)
Se puede seleccionar un valor entre ese intervalo, para este sistema se toma una distancia igual a
0,350 m.
Una vez calculada la distancia entre centros (C), esta permite seleccionar una banda con una
longitud y el número de banda primitiva, este cálculo se realizará con la ayuda de la ecuación (5),
(D2 -D1 )2
L=(2*C)+[1,57(D2 +D1 )]+
(4*C)
29
(0,116m-0,140m)2
L=(2*0,35m)+[1,57(0,116m+0,140m)] +
(4*0,350m)
L=110,32m
Entonces la longitud normalizada quedará seleccionada y representada con los siguientes valores
que se muestra en la tabla 3-3:
1,103-1,122
CC =0,350∓ | |
2
CC =0,359 m
El arco de contacto de la polea debe ser mayor que 120°, para asegurar que el sistema sea eficiente,
se calcula a través de la ecuación (7) como se muestra a continuación:
D1 -D2 D1 -D2
α1 =2*cos-1 ( ) =180-57* ( ) >120
2*C C
30
0,140-0,116 0,140-0,116
α1 =2*cos-1 ( ) =180-57* ( ) >120
2*0,350 0,350
α1 =176,091°
2000 2,94
100 { 2200 3,13
2040 (2,978)
2000 4,3
125 { 2200 4,58
2040 (4,356)
100 2,978
{ 125 4,3356
116,67 (3,896)
Por medio de la interpolación de los valores se obtiene un valor del factor C2 igual a 3,896 y un
valor de Fc igual a 0,91.
31
El segundo factor de corrección C3 , se determina mediante la tabla 5-3 que se muestra a
continuación, en el caso que no se obtenga un valor exacto, se procede a interpolar entre dos
valores aproximados, igual que en el paso anterior.
Interpolando se obtiene un valor de C3 =1, conseguidos así los valores del factor de corrección,
luego se procede a realizar el cálculo de la potencia transmitida por una banda aplicando la
ecuación (8):
P1 = FC *C2
P1 = 1*3,896
P1 =3,896Hp
Se procede a determinar mediante el resultado del punto anterior, puesto que, necesitamos de los
factores de corrección para determinar el número de bandas y aplicando la ecuación (9) se realiza
el siguiente cálculo:
PD
Z=
C3 *C2 *P1
1𝐻𝑝
Z=
1*3,87*3,87
Z= 1 banda
32
3.1.11. Cálculo de la velocidad de la banda.
El cálculo de la velocidad de la banda mediante la ecuación (10), nos permite comprobar que esta
no supere el límite de 30 m/s para banda trapezoidales y asegurar así un correcto funcionamiento
del sistema.
N*π*D1
v= ( )
60000
2040*π*116,6mm
v= ( )
60000
v=12,45 m/s
Es recomendable que en las bandas no superen ciertos valores de flexión por segundo, en este
caso no debe superar los 30 seg-1 , para esto se calcula mediante la ecuación (11).
V
if = np *
Ln
12,45 m/s
if = 2 *
1,120 m
if = 22,23 seg-1
TC = ρ*V2
TC = 0,11*(12,45 m/s)2
TC = 17,050 N
33
Tabla 6-3: Parámetro rho (𝛒)
Para determinar 𝑒, se selecciona el coeficiente de rozamiento del material de la banda, que en este
caso es f = 0,35, por ser de material de caucho y también trabajamos con α=34°, esto mediante
la aplicación de la ecuación (13) como se muestra a continuación.
f*θ
TC -T1 sen(α)
=e 2
TC -T2
0,35*3,1416
TC -T1 34
sen( )
=e 2
TC -T2
TC -T1
= 41,1825
TC -T2
TC = 17,050 N
T1 =47,75 N
34
T2 =17,83 N
Para determinar los siguientes cálculos se utiliza la ecuación (14) del torque y la ecuación (15) de
la potencia respectivamente, esta potencia ayuda también para comparar si los cálculos efectuados
son correctos, teniendo que ser igual a la potencia de trabajo representadas en Watts.
D2
T=(T1 -T2 )*
2
0,140
T=(47,75 - 17,83)*
2
T=2,12 Nm
P=(47,75-17,83)N*(12,45)m/s
P=376,86 W
Para este cálculo se toma en cuenta distintos factores a los que se exponen las bandas, por lo tanto,
con la ayuda de la ecuación (16) se determina TF , mediante el tipo de perfil de la banda de la en
la siguiente tabla 7-3.
L1,25 TmF
H=1477* *( m m )
V T1 +T2
1,1201,25 4186
H=1477* *( )
12,45 47,756 +17,836
H=6x107 horas
H=2,5x104 días
35
H=6,8x103 años
Como se puede apreciar en el punto 2.6, el tensado de las bandas es un punto muy importante a
tener en cuenta para un funcionamiento óptimo y eficiente de este sistema de transmisión,
aplicando la ecuación (7), se procederá a calcular el tramo libre (Ls).
[Dp-dp]2
Ls=C * (1-0,125 * )
C
[0,140-0,116]2
Ls=770 * (1-0,125 * 770
)
Ls=0,701 m
36
Se debe tener en cuenta que la fuerza de deflexión será aplicada en en centro del tramo libre, es
decir en 350,256 mm o Ls/2. Con este valor y la velocidad se encontrará la fuerza de deflexión.
v=1680 rpm
2*π*r*w
v=
60
v=12,30 m/s
Entonces una vez conocida la velocidad de 12,30 m/s, se obtiene una fuerza F de flexion en un
rango de 6,5 a 9,5 N, obtenida de la tabla 8-3.
Para empezar con el cálculo del diametro del eje, se debe seleccionar el tipo de material, de
acuerdo a las especificaciones, las cuales se muestran a continuacion.
37
Tabla 9-3: Resistencia de materiales.
Según el material AISI 1020, se puede seleccionar la resistencia a la fluencia, la cual será igual
a 210 MPa.
Una vez conocido la masa de la polea con una ayuda de una gramera, la cual es igual a 1,242kg,
se aplica la siguiente ecuación para encontrar el peso de la misma:
W=m*g (19)
W: Peso [N]
m: masa [Kg]
g: gravedad [9,8m
s2 ]
m
W = 1,242 kg ∗ 9,8
s2
W = 12,17 N
38
3.3.2. Torque del motor
P
T= W
(20)
T: torque [Nm]
P: potencia [Watts]
ꞷ: velocidad angular del motor [rad/s]
rad
W=1700rpm = 178,032
s
373Watts
T=
178,023rad/s
T = 2,095 Nm
Fc= 2690,6057 N
FT = W + Fc (22)
FT = 2702,7773 N
39
Figura 4-3: Apoyos de carga en el eje
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
En el software se reemplaza el valor obtenido en los cálculos anteriores, de FT, que es igual a
2702,77N y se puede apreciar en la siguiente figura 5-3.
Según los datos agregados en el software académico MDSolids, se pudo apreciar que el momento
máximo es igual a 97,30 Nm, el cual será de utilidad para encontrar el diámetro del eje.
40
Figura 6-3: Momento máximo
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
T: Torque [N.m]
Ft: Fuerza tangencial [N]
r: Excentricidad [m]
El valor del torque es el siguiente:
T=0
106 N
32 ∗ (97,3Nm) 2 16*(0) 4*(2702,773N) 2 210 ∗ m2
√( ) +3( + ) =
πd3 πd3 πd2 1,68
41
d= 0,02m
Una vez realizada la iteración con la formula anterior se pudo obtener que el valor del diámetro
es de 0,02 m
3.4.1. Tensión.
La figura 7-3 muestra el resultado de la tensión mínima y máxima admisible aplicada al eje de
transmisión que utiliza nuestro módulo, es un criterio de máxima energía de distorsión que se
aplica a materiales dúctiles, por lo tanto, se compara el límite máximo admisible de Von Mises
que en este caso es 180 Mpa, con el valor del límite elástico del material mostrado en la tabla
9-3, obteniendo un resultado 210 Mpa. En conclusión, la tensión aplicada de von Mises no
supera el límite máximo admisible del material, por lo que, el material utilizado para el eje de
transmisión cumple con los requerimientos establecidos de funcionamiento.
42
3.4.2. Desplazamiento.
43
3.4.4. Factor de seguridad.
π*(1700rpm)*(0,14cm)
FFB=
11,22cm
FFB=666,40 rpm/60
FFB=11,11 Hz
44
3.6. Factores de riesgo físicos y mecánicos del módulo de simulación de bandas-poleas.
Son aquellos factores que se deben tomar en cuenta en los sistemas de transmisión, siendo estos
ambientales, los cuales pueden sufrir los estudiantes y personal que manipula o está cerca al
mismo, resultando perjudicial para la salud.
Los factores a tomar en cuenta dentro de sistemas de transmisión por poleas y bandas que se
pueden apreciar en la tabla 9-3:
Son aquellos factores de riesgo presentes en todo equipo que, mediante sus condiciones de diseño,
operación, su velocidad, montaje, tienen una alta capacidad de entrar en contacto con los
estudiantes y los materiales, pueden ocasionar lesiones graves (Ucetreseme, 2019 p. 09).
45
Figura 12-3: Riesgos mecánicos.
Fuente: (Sanchez, 2018)
3.7.2. Polea
47
Tabla 17-3: Características de la polea conductora y conducida.
Características Descripción
Material Hierro fundido
Tipo de polea A
Diámetro polea motriz 0,140 m
Diámetro polea conducida 0,115 m
Fuente: (Jaya, 2017, pp. 27)
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
3.7.3. Banda
La banda es un elemento flexible capaz de transmitir fuerza y movimiento generado por una
máquina rotativa, así como se menciona en el punto 2.1.3. Este elemento debe tener ciertas
particularidades para un óptimo funcionamiento del sistema, para este módulo se tendrá en cuenta
las siguientes características presentadas en la tabla 14-3:
La base del módulo de simulación, es el elemento donde se ubican las diferentes partes que
conforman el simulador, el material de construcción es un acero AISI 1010 de 12 mm de espesor
y las características de la base se presentan a continuación en la tabla 15-3:
48
Tabla 19-3: Características de la base.
Elemento Ancho (m) Largo (m) Espesor (m)
Placa base 0,289 0,420 0,012
Base de desalineación 0,160 0,140 0,012
Fijadores del alternador 0,012 0,020 0,012
Soporte del alternador 0,160 0,170 0,012
Tensor del alternador 0,020 0,120 0,005
Bases de chumaceras 0,0583 0,127 0,032
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
3.8.1. Diseño de las partes del módulo de simulación de fallas en bandas y poleas.
El diseño del módulo se realizó con la ayuda del software académico SolidWorks, el cual permite
conocer en una perspectiva real cada uno de los elementos que conforman el módulo de
simulación, entre las principales partes realizadas en el diseño, pueden ser apreciadas en la vista
explosionada de la figura 16-3.
49
Figura 16-3: Explosionado del módulo de simulación.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
La base del módulo de simulación está conformada por diferentes elementos como se muestra en
la siguiente tabla 17-3 y cómo se puede apreciar en la figura 17-3, las cuales ayudan a generar los
diferentes fallos en estos sistemas de transmisión.
2
5 4
4 1
7
4 4
6 4
4 4
3
4
50
Tabla 21-3: Elementos de la base del simulador.
Número Descripción
1 Placa base
2 Agujeros de desalineación (ojos chinos)
3 Base de chumaceras
4 Eje
5 Fijadores de la placa de desalineación
6 Chumacera
7 Engranaje
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Una vez ensambladas las partes y elementos que componen el módulo, se puede observar un
conjunto terminado del simulador de fallas con bandas y poleas, ya con su forma final una vez
realizada la construcción del mismo, así como se aprecia en la figura 18-3.
La mesa es la estructura a la cual se fijará la base del módulo de simulación como se puede
observar en la figura 19-3, esta mesa está diseñada para soportar cargas estáticas y dinámicas que
son producidas por la desalineación de las poleas, esta mesa de trabajo tendrá agujeros que
servirán para anclar el módulo y facilite tanto la toma de datos como la seguridad del estudiante
que operara el módulo de simulación.
51
Figura 19-3: Mesa de trabajo del módulo de simulación.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Para la construcción de la mesa de trabajo, se procede a elaborar las patas niveladoras, que van
construidas de un tubo cuadrado de 3” y cuatro bases redondas de 10 mm de diámetro, las mismas
que estarán soldadas a un perno M16 x 3”, que ayudará a mantener la mesa nivelada a una altura
de trabajo de 900mm. Posterior a la construcción de las patas niveladoras y la estructura de la
mesa, se colocará una plancha de acero 1018 de 6 mm de espesor, la cual cuenta con las
dimensiones de 900 x 900 mm, que fueron especificadas en el diseño y en la tabla 16-3, la unión
de la mesa se realizó mediante soldadura de tipo MIG
Estas placas fueron cortadas por medio de oxicorte, se utilizó una plancha de acero 1018 de 12
mm de espesor tal como se indicó en la tabla 15-3, en estas bases se ubicarán los diferentes
elementos del módulo de simulación.
Dentro de este proceso se realiza el mecanizado y ranurado de la placa base del alternador como
se muestra en la figura 22-3, este ranurado tendrá como objetivo producir una desalineación en el
alternador y por ende en el sistema de transmisión, esta base se moverá de forma horizontal, sobre
la mesa.
53
3.8.4.4. Mecanizado de las ruedas dentadas.
La construcción de las ruedas dentadas se realizará en un acero AISI 1020, la cual tendrá un valor
de Z igual a 64 y 24 dientes respectivamente, de módulo dos, las cuáles serán acopladas al
alternado y al eje de la polea conducida.
Una vez terminado con la construcción de las partes del módulo, se procede a aplicar un fondo
multiprimer gris automotriz, que ayudará a proteger y adherir de mejor manera la pintura que se
usará en el módulo, se empleó pintura ploma y amarilla de tipo sintético 9050A automotriz, como
se muestra en la figura 24-3.
54
Posterior al proceso de pintura de las partes del módulo, se continua con el montaje de las mismas,
donde se acoplará el piñón en el alternador, la polea en el eje, conjunto con las chumaceras y la
rueda dentada, ajustamos mediante pernos milimétricos M8 x 1” todos los elementos, bases y
soportes, además de soldar algunas de las partes que quedaran fijas en el módulo, obteniendo
como resultado el módulo presentado en la figura 26-3.
Aplicando el método convencional con regla, se procede a realizar la alineación de las poleas del
módulo simulador, tomando en cuenta que este método es rápido y económico, puesto que solo
es necesario una regla o escuadra para su alineación, pero deficiente ya que este método consiste
en utilizar solo un criterio visual.
Regla
55
3.9.2. Prueba de alineación láser.
Alineador
láser
Receptores
magnéticos
56
Figura 29-3: Módulo simulador de fallas.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
57
Gráfico 2-3: Frecuencia natural apoyo horizontal.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
58
3.10.2. Frecuencias de trabajo
59
Gráfico 6-3: Espectrograma del apoyo axial.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
La elaboración del manual de operación del módulo de simulación de falla en bandas y poleas,
dispone del proceso a seguir para su utilización y su guía de seguridad, que el estudiante deberá
tener en cuenta al momento de poner en marcha el módulo simulador de fallas y ejecutar sus
prácticas de laboratorio, para lo cual se tendrá algunos aspectos en consideración:
El estudiante deberá realizar un análisis del ambiente en el cual el equipo va a operar, ya sea en
funcionamiento y en el almacenamiento del mismo.
60
Se recomienda evaluar temperatura, humedad, polvo, exposición a vibraciones y la seguridad en
la instalación.
3.11.1.1. Seguridad
Los accidentes que ocurren durante la operación, el mantenimiento y la reparación del módulo,
se producen por la falta de incumplimiento de las precauciones básicas de seguridad.
El estudiante debe estar alerta ante los peligros potenciales, incluyendo los factores humanos que
afectan a la seguridad, evitando los accidentes mediante la capacitación del estudiante, para
obtener las habilidades y el manejo de herramientas necesarias para realizar las operaciones del
módulo de una forma adecuada.
3.11.1.2. Inspección
El estudiante deberá realizar una inspección visual externa del equipo y de los accesorios, sin la
necesidad de quitar partes, para detectar signos de desgaste, fatiga, sobrecalentamiento, fugas o
cualquier otro defecto, para tomar alguna acción pertinente.
3.11.1.3. Limpieza
El estudiante realizará una limpieza externa del equipo con el fin de eliminar todo tipo de residuo,
polvo y suciedad aplicando métodos adecuados según corresponda para cada caso, se puede
incluir líquidos desengrasantes si el caso lo requiere.
61
Tabla 26-3: Montaje del módulo de simulación de fallas.
Descripción Equipo
Módulo 2
Montaje del módulo 1 y módulo 2, sobre la mesa de
trabajo, mediante pernos M8 x 1.25 Módulo 1
La codificación del módulo simulador como se muestra en la tabla 27-3 a continuación, muestra
los equipos y componentes que forman parte de este sistema de transmisión. La codificación de
los elementos del módulo, se realizó a nivel de sistema hasta un nivel de componente/elemento,
se presenta la codificación completa en el ANEXO C.
62
Tabla 27-3: Codificación del módulo de simulación de fallas.
Descripción del Componente /
Código Descripción del S istema Código Descripción del Equipo Código
elemento
S F01-EME05-RT ESTATOR
S F05-EME05 M OTOR ELÉCTRICO S F01-EME05-ET ROTOR
S F01-EME05-CC CARCASA
S F01-EAL05-RT ROTOR
S F05-EAL05 ALTERNADOR
S F01-EAL05-ET ESTATOR
S F01-MS T05-ED EJE DE TRANSM ISIÓN
SIM ULADOR DE FALLAS EN S F01-MS T05-CM CHUM ACERA SKF 3/4"
S F05 S F05-MS T05 M ÓDULO DE PRUEBA
BANDAS Y POLEAS S F01-MS T05-PL POLEA
S F01-MS T05-BD BANDA
S F01-MS T10-EG ENGRANAJE
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022). TRANSM ISIÓN POR
S F05-MS T10 S F01-MS T10-PO PIÑÓN
ENGRANAJES
S F01-MS T10-CE CAJA DE ENGRANAJES
3.12.2. Ficha técnica S F01-MS T05-EC ELEM ENTOS DE CONTROL
S F05-ETA05 TABLERO ELÉCTRICO
S F01-MS T05-EP ELEM ENTOS DE PROTECCIÓN
Dentro de la ficha técnica se especifican las características importantes del sistema, las cuales se
presentan a continuación en la tabla 28-3, la ficha completa se presenta en el ANEXO F.
A continuación, en la tabla 29-3, se presenta el plan de mantenimiento con las tareas que se
realizarán en el módulo de simulación, y además en la tabla 30-3 se incluye el cronograma de
actividades, se presentan las tablas completas en los ANEXOS D y E respectivamente.
63
Tabla 29-3: Plan de mantenimiento.
BUSQUEDA DE DESGASTE, PANDEO O
TÉCNICO DOCENTE /
PICADURAS EN EL EJE M EDIANTE INSPECCIÓN VIBRACHECK 200ABG 25 min SM
ESTUDIANTES
VISUAL Y ANALISIS VIBRACIONAL.
4 REAJUSTE DE PERNOS SM
La guía práctica de laboratorio, son la ayuda con la que cuenta el estudiante para la realización de
las prácticas de simulación de fallas, las cuales especifican parámetros y pasos a seguir para la
toma de datos y su correspondiente análisis e interpretación de datos. Esta guía práctica de
laboratorio es presentada en el ANEXO A.
Para la construcción de los módulos de simulación, que serán de gran importancia para el
laboratorio de diagnóstico técnico de la facultad de mecánica, se realizaron actividades mismas
que tuvieron diferentes costos, los cuales detallamos a continuación en la tabla 31-3.
Considerando que los gastos para la implementación del rotor kit fueron considerados para un
número total de estudiantes igual a 18, los valores presentados a continuación son establecidos
sin ninguna corrección alguna al módulo ya que dichas correcciones fueron realizadas de manera
individual, dependiendo de la necesitad y requerimiento de cada grupo de trabajo de integración,
dando como resultado un gasto total por estudiante igual a seiscientos catorce dólares con diez
centavos americanos, sumando un total de mil doscientos veinte y ocho dólares con veinte
centavos americanos por cada grupo de trabajo de integración.
64
Tabla 31-3: Detalle económico de la construcción de los módulos rotor kit.
Versión 1
11/03/2022
65
CAPÍTULO IV
4. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
66
4.2. Medición de los distintos modos de fallos detectados durante la simulación en el
sistema de transmisión bandas-poleas.
Una vez realizada la construcción del módulo y sus pruebas iniciales de funcionamiento, se
procedió a realizar mediciones y toma de datos, tanto en condiciones normales y con los tipos de
desalineación paralela y angular. Estas mediciones se las realizó mediante la utilización del
equipo Vibracheck 200ABG, el software Maintraq Predictive y Maintraq Viewer en el eje motriz
y conducido del sistema, además en los diferentes puntos de apoyo como se puede apreciar en la
figura 2-4.
Apoyo vertical
Apoyo vertical
67
Figura 3-4: Forma de onda del motor eléctrico.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Las mediciones para este modo de falla, se realizó con la ayuda del equipo analizador de
vibraciones, tomando datos en el eje motriz y el eje conducido a diferentes intervalos de
desalineación, en sus puntos de apoyo verticales, horizontales y axiales respectivamente, donde
se encuentran ubicados los insertos para la toma datos, como se aprecia en la figura 2-4.
El método para realizar la desalineación paralela se puede observar en la siguiente figura. Para
este método, se diseñó la mesa de soporte y dos placas base, la primera placa base contiene el
motor, las chumaceras que sirven de soporte del eje motriz en el cual se acopla la polea para poder
deslizar la misma, la segunda placa contiene los elementos conducidos, también conformado por
chumaceras de soporte, una rueda dentada y el eje conducido. Para obtener la desalineación
paralela, se procede a desplazar la polea motriz desde 0 mm hasta llegar a los 5 mm como se
detalla en la figura 4-4.
Nivel de
desalineación 5mm
68
Figura 5-4: Medición vertical en el eje motriz.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Los datos obtenidos en esta simulación, son presentados por el espectrograma del gráfico 2-4, la
cual presenta mediciones a diferentes medidas de desalineación, tomadas en el apoyo vertical del
eje motriz.
69
4.2.2.2. Desalineación paralela en el apoyo horizontal
Para esta medición, se colocó el acelerómetro en el apoyo horizontal del motor, como se muestra
en la figura 6-4.
70
Tabla 2-4: Datos de la desalineación paralela en el apoyo horizontal.
Para esta medición, se colocó el acelerómetro en el apoyo axial del motor, como se muestra en la
figura 7-4.
71
Gráfico 4-4: Espectrograma de desalineación paralela en el apoyo axial
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Las mediciones obtenidas para este modo de falla, se realizó con la ayuda del equipo analizador
de vibraciones tomando datos en el eje motriz y conducido a diferentes intervalos de desalineación
angular, en sus puntos de apoyo verticales, horizontales y axiales respectivamente.
En la siguiente figura, se puede observar la desalineación angular, para este método, se diseñó un
agujero guía, el cual permite que toda la placa base obtenga un ángulo de giro y tres ojos chinos,
que sirven de soporte para la segunda placa base del módulo de simulación. Para obtener la
desalineación paralela, se procede a desplazar la segunda placa base desde 0 grados hasta llegar
a los 5 grados como se detalla en la figura 8-4.
72
Agujeros de
desalineación angular.
Para esta desalineación simulada en el módulo, se tomaron diferentes datos, como se muestran en
el siguiente espectrograma en forma de cascada y presentada en el gráfico 5-4.
En la tabla 7-4, muestra los datos obtenidos de los espectros producto de la desalineación, tanto
de la polea motriz, como de la polea conducida.
Para esta desalineación angular, se tomaron los diferentes datos, como se muestran en el siguiente
espectrograma tipo cascada, que son presentadas en el gráfico 6-4, obteniendo así los siguientes
datos presentados en la tabla 8-4, tomados en el apoyo horizontal del eje motriz y conducido,
donde presentan armónicos con picos semejantes al del apoyo vertical, y apreciar que a medida
que aumenta la frecuencia, la vibración aumenta, aunque es casi imperceptible a simple vista.
Para esta desalineación angular, se tomaron los diferentes datos, como se muestran en el siguiente
espectrograma tipo cascada, presentada en el gráfico 7-4, obteniendo así los siguientes datos
presentados en la tabla 9-4, tomados en el apoyo axial del eje motriz y conducido, se puede
apreciar a medida que aumenta la frecuencia, la vibración aumenta, aunque es casi imperceptible
a simple vista.
74
Gráfico 7-4: Espectrograma de desalineación angular horizontal apoyo axial.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
En la siguiente figura 9-4 se puede observar la desalineación angular vertical, para este método,
se procede a desalinear de la misma manera que el método de la desalineación paralela, es decir,
la polea del eje motriz se desliza desde 1 mm hasta llegar a los 5 mm. Luego se procede a colocar
shims en las bases de las chumaceras que sirven de soporte del eje conducido, para este caso se
utilizó shims de espesor de 1mm, logrando un desplazamiento de 5mm.
75
4.2.4.1. Desalineación angular vertical en el apoyo vertical.
Para esta desalineación simulada en el módulo, se tomaron diferentes datos, como se muestran en
el siguiente espectrograma en forma de cascada y presentada en el gráfico 8-4 y en la tabla 10-4,
tomados en el apoyo vertical, a medida que aumentan los grados de desalineación.
Para esta desalineación simulada en el módulo, se tomaron diferentes datos, como se muestran en
el siguiente espectrograma en forma de cascada y presentada en el gráfico 9-4 y en la tabla 11-4,
tomados en el apoyo horizontal, a medida que aumentan los grados de desalineación.
76
Gráfico 9-4: Espectrograma de desalineación angular vertical apoyo horizontal.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Para esta desalineación simulada en el módulo, se tomaron diferentes datos, como se muestran en
el siguiente espectrograma en forma de cascada y presentada en el gráfico 10-4 y en la tabla 12-
4, tomados en el apoyo vertical, a medida que aumentan los grados de desalineación.
77
Tabla 9-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo axial.
4.3. Análisis de los datos obtenidos durante la simulación de los diferentes fallas y la identificación
de los problemas frecuentes que aparecen con cada uno de ellos.
Los datos obtenidos de los diferentes modos de falla con la ayuda del analizador de vibraciones
Vibracheck 200ABG y el software Maintraq Predictive, se procede a realizar el análisis e
interpretación de los datos, para poder demostrar las variaciones existentes en las diferentes
desalineaciones simuladas y cuáles son los problemas más frecuentes que se pudo evidenciar en
cada simulación.
Una vez generado los datos de la simulación de la desalineación paralela en los apoyos vertical,
horizontal y axial, se pudo obtener datos que se logran apreciar en las siguientes tablas, que
permitió representar gráficamente cada uno de los valores tomados de la velocidad (mm/s) vs
desalineación (mm), apreciándose las variaciones que presenta el módulo en las gráficas a
continuación.
78
Gráfico 11-4: Velocidad vs. Desalineación en el apoyo vertical.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
79
4.3.1.3. Desalineación paralela en el apoyo axial
Una vez obtenidos los datos y las gráficas de la desalineación paralela, tomada en diferentes
puntos de apoyo, vertical, horizontal y axial, se pudo evidenciar una presencia de fricción entre
la banda y la polea, lo que evidencia un desprendimiento tipo arenisca del caucho de la banda.
Las frecuencias y velocidades, varían dependiendo del punto de apoyo donde se toman los datos,
a medida que aumenta el nivel de desalineación, donde se evidencio que en el plano axial los
espectros son más notorios en comparación que en los planos vertical y horizontal, como se
muestran en las gráficas anteriores.
Con los datos obtenidos de la desalineación angular horizontal para los diferentes apoyos vertical,
horizontal y axial, se pudo apreciar datos que se muestran en las siguientes tablas, que permitió
representar gráficamente los valores tomados de la velocidad (mm/s) vs desalineación (mm),
notándose variaciones en las gráficas mostradas a continuación.
80
4.3.2.1. Desalineación angular horizontal en el apoyo vertical
81
Gráfico 15-4: Velocidad vs. Desalineación angular horizontal apoyo horizontal.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Se pudo evidenciar una presencia de fricción entre la banda y la polea, producto del cual se generó
un desgaste en la banda y tiende a querer salirse del sistema cuando más aumenta el grado de
desalineación. Las frecuencias y velocidades, varían dependiendo del punto de apoyo donde se
82
toman los datos, a medida que aumenta el nivel de desalineación, como se muestran en las gráficas
anteriores.
Una vez tomados los datos de la desalineación angular vertical en los apoyos vertical, horizontal
y axial, se pudo obtener datos que se logran apreciar en las siguientes tablas, que permitió
representar gráficamente cada uno de los valores obtenidos de la velocidad (mm/s) vs
desalineación (mm), apreciándose las variaciones que presenta el módulo en las Gráficas a
continuación.
83
Tabla 17-4: Datos de la desalineación angular vertical apoyo horizontal.
84
Gráfico 19-4: Velocidad vs. Desalineación angular vertical, apoyo axial.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
Se pudo evidenciar una presencia de fricción entre la banda y la polea, producto del cual se generó
un desgaste evidente y chillido en la banda. Las frecuencias y velocidades, varían dependiendo
del punto de apoyo donde se toman los datos, a medida que aumenta el nivel de desalineación,
como se muestran en las gráficas anteriores.
Para realizar el test de correlación, se tomó las variables velocidad vs desalineación, dando como
resultados los siguientes datos que se presentan a continuación de cada apoyo.
En conclusión, el test de correlación entre las variables presentadas en la tabla anterior, muestra
valores mayores a 0,05 en los apoyos vertical y axial, lo que se determina que no hay correlación
entre las variables, es decir, no tienen relación lineal. Por otro lado, el test de correlación realizado
en el apoyo axial, arroja un valor menor de 0,032, menor al valor de 0,05, lo que demuestra que
existe correlación lineal entre las variables del nivel de desalineación y velocidad, demostrando
que a medida que aumenta el nivel de desalineación los modos de falla son más perceptibles para
cada modo de fallo.
85
Figura 10-4: Test de correlación.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
86
Gráfico 20-4: Espectro polea excéntrica 1mm.
Fuente: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2022).
4.4. Verificación mediante análisis de espectros y armónicos cuales son los problemas
que aparecen con frecuencia en un sistema de transmisión de bandas-poleas.
Durante las diferentes simulaciones realizadas, se pudo observar que algunos de los problemas
son evidentes al generar una falla en el sistema de transmisión, por lo tanto, se comprobaron los
problemas mediante análisis de espectros, formas de onda y valores tomados en la simulación.
87
Donde se pudo evidenciar, que para la desalineación paralela el problema que aparece con mayor
frecuencia es una vibración, a pesar de no ser un efecto notorio a simple vista, puesto que se puede
confundir con los sonidos a su alrededor. A diferencia de las desalineaciones angulares, presenta
un desgaste evidente de la banda, pero que a mayor velocidad y con un grado de desalineación
considerable, la banda tiende a salirse de la polea, provocando una holgura y desgaste de la banda.
Los problemas que aparecen con mayor frecuencia evidenciados fueron el desgaste de la banda,
producto de las desalineaciones generadas en el módulo de simulación, además de la fricción
entre las bandas y polea producido por la desalineación.
88
CONCLUSIONES
Mediante los datos obtenidos de la desalineación paralela en el apoyo vertical, se pudo apreciar
que a un valor de 5mm de desalineación y una frecuencia de 60 Hz, la velocidad del eje conducido
es de 0,193 mm/s, mientras que a condiciones normales se obtuvo una velocidad de 0,290 mm/s,
lo que muestra que a mayor desalineación la velocidad disminuye producto de la fricción generada
entre la banda y la polea, provocando un desgaste prematuro de las mismas.
Se pudo apreciar que, al generar una desalineación superior a cinco grados y a una frecuencia de
60 Hz, la banda tiende a salirse de las poleas, produciendo que la banda se ensanche, la misma
que produce un desgaste evidente y de esta forma aumente la vibración afectando los
componentes del sistema.
89
RECOMENDACIONES
Para efectuar las diferentes desalineaciones de manera correcta, se debe seguir las indicaciones
detalladas en el capítulo cuarto, donde se especifica de manera precisa y eficaz los pasos utilizados
para cada método de desalineación y también se debe tener en cuenta el tensado óptimo de las
bandas, que se detalla en el punto 3.2.
Realizar una investigación más profunda con la ayuda de equipos de análisis termográfico, para
evidenciar como afecta el grado de desalineación en la temperatura del sistema.
Para realizar las alineaciones de las poleas, se recomienda realizar con la banda puesta y con los
pernos de sujeción totalmente ajustados, para así solo deslizar las poleas y alinear acorde a la
necesidad.
Realizar un estudio que permita efectuar las distintas desalineaciones con distintos diámetros de
poleas, así como también diferentes tipos de material, para conocer los distintos problemas que
generan las vibraciones.
Previo a la simulación, se debe retirar todos los elementos que no formen parte del sistema de
transmisión o los que no forman parte del estudio, inclusive elementos externos al módulo, puesto
que los mismos se ven reflejados en los espectros y formas de onda, dificultando así el análisis e
interpretación de los mismos.
Generar simulaciones hasta los cinco grados de desalineación, como medida de seguridad, puesto
que, a partir de los seis grados o superiores a este, la banda se sale del sistema, representando un
riesgo físico para el estudiante y provocar un accidente.
90
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TURMERO I. Diseño programa mantenimiento predictivo motores eléctricos. [Blog]. [en línea]
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ANEXOS
1. OBJETIVO:
2. INSTRUCCIONES
3. PROCEDIMIENTO
▪ Guantes
▪ Gafas de seguridad
▪ Mandil
La alineación del eje de transmisión del módulo, se realiza por medio del equipo OPTALING
PLUS, el cual nos ayudará a evitar mediciones erróneas al momento de la toma datos en
condiciones normales de funcionamiento. Se debe tomar en cuenta, realizar este proceso previo a
realizar la práctica.
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Para la alineación de las poleas, utilizamos el alineador láser, como se presenta en la Figura 2, el
cual es un dispositivo magnético y se adhiere a las caras de cada una de las poleas, sirve para
alinear las poleas y de esta manera, la toma de datos en condiciones normales sea confiables, el
dispositivo cuenta con una regla en mm en sus caras frontales, lo que también permite la toma de
datos en los diferentes niveles de desalineación. Se debe tomar en cuenta que, previo a la práctica,
las poleas deben estar alineadas adecuadamente.
El dispositivo medidor de tensión de banda SKF se muestra en la Figura 3, el cual, nos permite el
óptimo tensado de la banda para que los datos de los espectros sean confiables al momento de
realizar las mediciones correspondientes en el módulo de simulación. Este proceso debe
considerarse previo a la realización de la práctica ya que para utilizar el dispositivo se debe
conocer algunos parámetros del módulo de simulación.
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Para la configuración del programa analizador de vibraciones, procedemos a los siguientes pasos:
1
3
Paso 2. En este paso, una vez ya creada la base de datos para la practica, procedemos a crear una
nueva carpera que contenera la máquina con la cual se realizaran pruebas, como se muestran en
las siguientes figuras a continuacion.
Nota. Se puede crear varias carpetas en caso de ser necesario, dentro de la misma carpeta.
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1 2
Paso 3. Una vez creada la carpeta que contenera la máquina la cual sera puesta en análisis en las
practicas de laboratorio, y se procede a la configuracion de la máquina, con las especificaciones
técnicas de la misma, como son el nombre, potencia, sus rpm, etc. Mostrada en la siguiente figura.
De igual manera, se realiza la configuracion de las frecuencias, las cuales iran configuradas de
acuerdo a los rpm de la máquina. Se puede agregar varias etiquetas según la necesidad del análisis.
Paso 4. La máquina creada, debe ser configurada para el análisis. Seleccionamos un nuevo punto
y marcamos de vibraciones, y configuramos la dirección, la ubicación, el tipo de apoyo y su
lubricación (seleccionando el tipo del rodamiento usado en el sistema).
Aquí podemos configurar en las 3 direcciones para el análisis, vertical, horizontal y axial, tanto
en la unidad motriz como en la conducida, de ser el caso sea necesario en el análisis.
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Paso 5. Creadas las configuraciones de los apoyos donde se tomara las mediciones, creamos la
configuracion de los espectros y formas de onda, las cuales nos ayudaran a la interpretación de
datos.
Paso 6. Para este punto, enviaremos la configuración para la practica atravez del boton enviar
datos. El cual, sera tomada de la pestaña máquinas porque no se a creado rutas de análisis.
Una vez seleccionada la carpeta de configuraciones para nuestra práctica, atravez del boton 2,
agregamos la carpeta y procedemos a guardar el archivo en la ubicación de preferencia. Para
finalizar pulsamos enviar datos al colector.
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4 3
Paso 7. Una vez tomados los datos de la practica, volvemos al programa y procedemos a presionar
recibir datos, y seleccionamos desde el colector de datos y quedaran los datos guardados en
nuestra base de datos, y podremos analizar los diferentes modos de falla mostrados atravez de
espectros.
Una vez configurado el software Maintraq Predictive, y con el módulo encendido, se procede a
la recolección de datos de cada uno de los espectros con la ayuda del acelerómetro, en cada uno
de los apoyos verticales, horizontales y axiales, y de la misma manera, para cada nivel de
desalineación que presenta el módulo de simulación.
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Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
Fund.
Polea
2
Motriz
3
Fund.
Polea
2
Conducida
3
4. RESULTADOS
Interpretación:
Interpretación:
Interpretación:
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Interpretación:
Interpretación:
Interpretación:
4.2. Observaciones
¿Con cuál plano (vertical, horizontal o axial) determinaron la severidad de la vibración del módulo
y por qué?
¿Por qué las frecuencias de 1x y sus múltiplos aumentan a medida que se desalinea?
¿Cuál es la tendencia de las amplitudes de los armónicos 1X del espectro de vibración vertical a
medida que se desalinea?
¿Cuál es la tendencia de las amplitudes de los armónicos 1X del espectro de vibración horizontal
a medida que se desalinea?
¿Cuál es la tendencia de las amplitudes de los armónicos 1X del espectro de vibración axial a
medida que se desalinea?
¿Cuál es la tendencia de la amplitud rms global en función de la desalineación en los tres planos?
¿En qué nivel de desalineación [mm], el módulo entra en los rangos de severidad de alerta y de
alarma?
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4 Conclusiones y recomendaciones
5 BIBLIOGRAFÍA
___________________ ___________________
Ing. Angel Quevedo Ing. Eduardo Hernández
TÉCNICO DOCENTE DOCENTE DE LA ASIGNATUR
ANEXO B: MANUAL DE OPERACIÓN
Los accidentes que ocurren durante la operación, el mantenimiento y la reparación del módulo,
se producen por la falta de incumplimiento de las precauciones básicas de seguridad. El estudiante
debe estar alerta ante los peligros potenciales, incluyendo los factores humanos que afectan a la
seguridad, evitando los accidentes mediante la capacitación del estudiante, para obtener las
habilidades y el manejo de herramientas necesarias para realizar las operaciones del módulo de
una forma adecuada.
Los autores del presente manual, no pueden anticipar cada circunstancia que podrían implicar un
peligro potencial, afectando la seguridad del estudiante y el módulo, por lo tanto, el presente
manual no contiene todas las posibles advertencias.
En un sistema de transmisión, el uso de bandas es más efectivo para transmitir potencia, siempre
y cuando se realiza el mantenimiento preventivo adecuado
Para realizar un adecuado mantenimiento preventivo, debemos empezar utilizando los equipos de
protección personal, y así mantener la seguridad del estudiante.
Continuar con los procedimientos de inspección de cada elemento que compone el sistema de
transmisión, desde el sistema eléctrico hasta terminar en las bandas de transmisión.
Conocer las características de cada elemento para localizar las averías y realizar una adecuada
inspección para poder corregir las mismas.
Una vez que el sistema de transmisión de bandas es desconectado por el estudiante, colocará un
letrero de advertencia que asegurará de que los elementos se encuentren en una posición adecuada
para poder realizar la inspección.
El estudiante deberá realizar la inspección visual del desgaste y posibles daños en la protección
del sistema, evitar en lo posible que haya residuos y partículas de polvo para una adecuada
ventilación, especialmente inspeccionar que no exista roce con el sistema de transmisión lo que
provocaría daños al mismo.
1.4.2 Inspección de las bandas del sistema de transmisión.
|
Para la inspección de la banda|, el estudiante deberá marcar un punto en la misma y seguir la
banda detenidamente para localizar posibles roturas, cortes o indicios de un mal funcionamiento
como altas temperaturas, hasta llegar nuevamente al punto marcado.
Si la banda se encuentra con indicios de grietas o excede los 45°C en la temperatura, la banda
debe ser reemplazada para evitar los paros imprevistos.
Una vez desmontadas las bandas trapezoidales, el estudiante inspeccionará el desgaste producido
en las poleas, en este caso es necesario utilizar galgas estandarizadas para verificar los canales de
las poleas y determinar su condición, también se recomienda inspeccionar la correcta alineación
entre las poleas puesto que, una desalineación acorta la vida útil de la banda, esto se debe a un
montaje inadecuado de los ejes y posterior a ello las poleas.
No solo los sistemas de transmisión necesitan una adecuada inspección, el estudiante asegurará
el correcto funcionamiento del sistema inspeccionando elementos que componen el mismo, esto
implica realizar una inspección de las conexiones del motor, de las guías y bases donde está
montado el sistema, verificar la lubricación de los cojinetes, inspeccionar el eje donde va montada
la polea, limpieza de residuos para evitar la corrosión de los elementos.
Para que un sistema de transmisión sea eficiente, el estudiante inspeccionará la tensión adecuada
de las bandas y realizará un ajuste si es necesario, utilizando el elemento tensor que esta sobre el
sistema de transmisión, puesto que, si se aplica poca tensión, las bandas trapezoidales tienden a
patinar provocando desgaste prematuro, en cambio si la banda está demasiado ajustada,
aumentará su temperatura provocando la rotura de las bandas.
De modo que se ha inspeccionado las bandas, el siguiente paso es realizar una correcta instalación
de las poleas después de haber realizado una adecuada alineación, inspeccionar que las poleas a
utilizar estén correctamente ensambladas junto con los prisioneros, los que van montados a la par.
El objetivo principal del estudiante es localizar una avería para poder identificar las causas que la
generan y posterior a esto corregirlas según sea necesario. Para esto empezamos a describir el
problema formulando las siguientes preguntas: ¿Cuál es la aplicación del sistema?, ¿Con qué
frecuencia se producen las averías?, ¿Cuáles son las expectativas de rendimiento del sistema de
transmisión?, ¿Cuándo ocurrió?
Utilice los El estudiante deberá colocarse a cierta distancia del sistema para inspeccionar si existe
sentidos anormalidades en las bandas, poleas y sistema eléctrico.
Para determinar si existe desalineación entre los ejes, el estudiante utilizará una cuerda para atar
Cuerda
la cara de una polea a la otra y a simple vista podemos determinar el margen de error.
Galgas para El estudiante deberá utilizar galgas estandarizadas para inspeccionar las dimensiones de la
bandas y poleas garganta de las poleas, ya que ayuda también en identificar la banda adecuada para el sistema.
Utilice la barra de nivel para revisar la desalineación que existiera en el sistema de transmisión,
Barras de nivel el estudiante simplemente coloca las barras de nivel en las caras de las poleas para determinar
el contacto que existe entre las caras de las mismas.
Realizado por: (Rovalino, B.; Tapia, J. 2021).
Para almacenar las bandas de una manera adecuada y evitar que se deterioren, el estudiante
almacenará fuera del alcance de la luz solar y en un lugar seco, en lo posible evitar el apilamiento
de las mismas ya que el peso deforma las bandas que se encuentran en la parte inferior.
2. SECCIÓN DE SEGURIDAD
2.1 Precauciones
El estudiante que manipule el sistema de transmisión por bandas, deberá capacitarse para efectuar
el mantenimiento preventivo de una manera adecuada, bajo la supervisión del técnico docente del
laboratorio.
Para realizar la inspección del sistema de simulación de transmisión por bandas, el estudiante
detendrá el funcionamiento del mismo, asegurando que el sistema se encuentre des energizado y
se sugiere colocar un letrero de advertencia.
El estudiante que opere el sistema de simulación de transmisión por bandas, asegurará que los
elementos del equipo se encuentren en una posición segura, colocando las poleas y los ejes en una
posición neutra para evitar movimientos accidentales.
En este caso, el estudiante, contará con los equipos de protección personal como: casco,
protectores oculares, protectores auditivos, guantes, mandil, en este caso, se recomienda no
utilizar ropa suelta ya que se trata de un sistema de transmisión, lo que provocaría un riesgo de
tipo mecánico.
2.1.5 Mantener libre el acceso al sistema de transmisión.
Para realizar la respectiva inspección del sistema de transmisión por bandas, el área deberá estar
segura, limpia sin residuos a su alrededor, en orden para que el estudiante asegure un
mantenimiento preventivo eficiente del sistema de transmisión.
2.1.6 Pruebas.
3. SECCIÓN DE OPERACIÓN
El estudiante empezará limpiando la mesa de trabajo y verificará que la mesa este nivelada, en lo
posible evitar herramientas sobre la mesa del módulo para obtener estabilidad del mismo.
Tabla 5: Montaje del módulo de simulación.
Descripción Equipo
El estudiante empezará limpiando la mesa de trabajo y
verificará que la mesa este nivelada, en lo posible evitar
herramientas sobre la mesa del módulo para obtener
estabilidad del mismo.
Banda
Montaje correcto de la banda para el sistema de transmisión.
Código Descripción del Sistema Código Descripción del Equipo Código Descripción del Componente / elemento
SF01-EME05-RT ESTATOR
SF05-EME05 MOTOR ELÉCTRICO SF01-EME05-ET ROTOR
SF01-EME05-CC CARCASA
SF01-EAL05-RT ROTOR
SF05-EAL05 ALTERNADOR
SF01-EAL05-ET ESTATOR
SF01-MST05-ED EJE DE TRANSMISIÓN
SIMULADOR DE FALLAS SF01-MST05-CM CHUMACERA SKF 3/4"
SF05 SF05-MST05 MÓDULO DE PRUEBA
EN BANDAS Y POLEAS SF01-MST05-PL POLEA
SF01-MST05-BD BANDA
SF01-MST10-EG ENGRANAJE
TRANSMISIÓN POR
SF05-MST10 SF01-MST10-PO PIÑÓN
ENGRANAJES
SF01-MST10-CE CAJA DE ENGRANAJES
SF01-MST05-EC ELEMENTOS DE CONTROL
SF05-ETA05 TABLERO ELÉCTRICO
SF01-MST05-EP ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
ANEXO D: PLAN DE MANTENIMIENTO DEL MÓDULO DE SIMULACIÓN ROTOR KIT.
CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO
FRECUENCIA ENERO FERBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOS TO S EP. OCT. NOVI. DICIEMBRE
NUM TAREA DE MANTENIMIENTO
Modo calendario 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
4 REAJUSTE DE PERNOS SM
El módulo tendrá un uso netamente académico, que ayudará en la simulación de fallos producidos en los sistemas de transmisión de bandas y poleas, dónde el estudiante aprenderá a interpretar
los modos de falla que se producen en estos sistemas y a utilizar equipos de diagnóstico.
PRECAUCIONES/DANGER/WARNING/CAUTION
A A
20
27 29 15
5 EJE ACOPLE ENGRANE - POLEA AISI 1020 acero laminado en frio 1 0,42
12 7 BANDA TRAPEZOIDAL Caucho 1 0,075
1 8 POLEA_PEQUEÑA Hierro fundido 1 1,05
9 POLEA_GRANDE Hierro fundido 1 1,53
11 10 PERNOS_FIJACIÓN_CHUMACERA Acero inoxidable 10 0,045
C 11 BASE_CHUMACERA_M2 AISI 1010 barra de acero laminado en caliente 2 3,83 C
25
12 BASE_DESALINEACIÓN AISI 1010 barra de acero laminado en caliente 3 0,09
5
13 BASE_MODULO_2 AISI 1010 barra de acero laminado en caliente 1 11,68
800
B
112
140
C 195 282
D
900
4
B
905
75
75
B
750
75
75
E
3
650
75
D
75
E
3
110
9
B E E
0
11
C
12
SECCIÓN E-E
M4
x0.7
B
6
22
3
22
D
3
B
9
22
22
A 420
120
R6
300
15
85
40
8
75 85
D
420
12
B
170
20
E
B
83
20
Número de dientes = 64
Paso = 6,28
Módulo = 2
C
83
M6
D
10
130
20
20
M4
B
25
13
40
C
D
12
A
94
130
C
9
D
15
40
20
130
E
M6
A
60
19
5
M
4
14
M
B
SECCIÓN M-M
140 ESCALA 1 : 2
13
D
0
10
14
E
5
A 50
19
10
J
5
22
B J
14
SECCIÓN J-J
115
C
80
20
19
A 282
B
600
86
C
159
35
10
D
9x
150
12
20
A
C
392
6,00
E
20
6
A 121
150
C
9
29
X
4
E
6
29 6
150
A
20
9X4
137
35 40
20
C
20
19 112
19
38
11
A
32
B
R4
C
,4
0
D
32
23
E
132
12
0
4
15
,5
C
9x
R4
35
D
160
7,50
E
10 13
42
C
20
M
10
D
20
6
A 4.5
4.5
MIG
4.5
B 4.5 MIG
4.5
MIG
4.5
MIG
TAMAÑO DE LONGITUD DE
N.º SOLDADURA SÍMBOLO SOLDADURA MATERIAL DE SOLDADURA CANTIDAD
800
A 4.5
650
590
900
B 4.5
79
75,00 X 4
4.5
1 10
4.5
4.5 4.5
C
750
4.5