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    Mexmiart 04 T 9 Lab

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    Istavay Orbegoso Salas

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    de 4

    Asignatura Datos del alumno Fecha

    Razonamiento y Apellidos:
    Planificación Automática Nombre:

    Laboratorio: Planificación en STRIPS/PDDL

     Objetivos de la actividad.

    • Incentivar el proceso investigativo y utilizar los planificadores del estado de


    arte para solucionar un problema en STRIPS/PDDL.

     Descripción de la actividad y pautas de elaboración.

    Soluciona en STIPS/PDDL el siguiente problema. Expresa el siguiente escenario


    en PDDL: en una ciudad existen cuatro localizaciones, un hospital, una
    ambulancia, y dos enfermos. Tal como indica la siguiente figura (situación inicial):

    © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)


    Figura 1.

    La localización L1 está conectada con L2, L2 está conectada con L4, y L4 está
    conectada con L3. Todas en ambas direcciones. La ambulancia y el hospital se

    Actividades 1
    Asignatura Datos del alumno Fecha
    Razonamiento y Apellidos:
    Planificación Automática Nombre:

    encuentran en la localización L1. Y hay un paciente en la localización L3 y otro en


    la localización L4.

    El objetivo es trasladar los pacientes al hospital. Las acciones que se pueden


    realizar son:

     Conducir la ambulancia de una posición a otra.


     Subir un paciente a la ambulancia.
     Bajar a un paciente en una localización.

    Se deberá modelar en PDDL (dominio.pddl y problema.pddl) el escenario que se


    plantea en la situación inicial y resolver el problema con cuatro planificadores del
    estado del arte. El estudiante debe buscar y configurar por su cuenta los
    planificadores.

    En esta actividad dejamos dos planificadores que pueden usar:

     LPG-TD (Windows, Linux): https://lpg.unibs.it/lpg/download-lpg-td.html


     FF (Linux): https://fai.cs.uni-saarland.de/hoffmann/ff/FF-v2.3.tgz

    Las soluciones ofrecidas por los planificadores se deben comparar, indicando


    cuáles han dado soluciones óptimas y en un menor tiempo de ejecución.

    Adicionalmente, se deben modelar dos situaciones (dos problemas) diferentes a


    la planteada en esta actividad (por ejemplo, cambiar las conexiones entre las
    © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
    localizaciones, agregar o eliminar pacientes, colocar otra ambulancia, etc.). Y se
    deben resolver los dos problemas con el mejor planificador de los cuatro
    seleccionados.

    Actividades 2
    Asignatura Datos del alumno Fecha
    Razonamiento y Apellidos:
    Planificación Automática Nombre:

    Documentos pedidos:

     Códigos fuente de los ficheros (dominio.pddl y problema.pddl).


     Memoria explicativa en Word o PDF de no más de 20 páginas en la que se
    incluya:
    ○ Informe detallado de lo presentado y de su funcionamiento.
    ○ Plan o planes que resuelven el escenario.
    ○ Capturas de pantalla de la salida de la ejecución de los planificadores.
    ○ Comparación de los planificadores utilizados.
    ○ Resultados de las dos situaciones adicionales.
    ○ Incluir las dificultades encontradas.
    ○ Referencias con normas APA (se penaliza si no tienen normas APA).

     Extensión máxima de la actividad: 10 páginas, fuente Calibri 12 e interlineado


    1,5.

     Rúbrica:

    Puntuación
    Planificación en Peso
    Descripción máxima
    STRIPS/PDDL %
    (puntos)

    Criterio 1 Presenta correctamente los códigos del


    3 30 %
    dominio y los problemas en STRIPS/PDDL

    Criterio 2 Se emplean cuatro planificadores del estado


    2 20 %
    del arte

    Criterio 3 Modela dos situaciones diferentes a la


    3 30 %
    planteada y las resuelve con un planificador
    © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)

    Criterio 4 Entrega un documento final con todo lo


    2 20 %
    solicitado en la actividad

    10 100 %

    Actividades 3
    Asignatura Datos del alumno Fecha
    Razonamiento y Apellidos:
    Planificación Automática Nombre:

    © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)

    Actividades 4

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