Unidad 2: Arquitectura Del PLC

UNIDAD 2: ARQUITECTURA DEL PLC

2.1- BLOQUES ESCENCIALES DE UN CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE:
Se sabe que el CPU ( Central Processor Unity) se divide internamente en tres
bloques, La power supply, la cual suministra a la memoria y al procesador.
La memoria trabajara con los Ladder Diagram que tengas y la power supply solo
hará funcionar a estos tres bloques.
Processor: Brinda toda la capacidad computacional y aritmética , es la inteligencia
del sistema. Tambien se les conoce como Microprocesadores.
Y cuando se tienen mas de un procesador o microprocesadores, se hace con la

finalidad de aumentar la velocidad de operación ( control y comunicaciones) y se
les conoce como Multi-procesadores.
SCAN: Es el proceso de leer las entradas del plc, ejecutar y evaluar las entradas ,
modificar la salida ( actualizar al proceso mediante la actuación) y su velocidad es
a 200 B/s o bien en Ghz.
*La velocidad con la que trabaja el PLC, será con la del Scan. Y de igual forma, si
tienes un encoder , no lo pondrás a la velocidad del proceso, por lo que requiere
un modulo especial de alta velocidad.

Inmediate Input/Output: Un método rápido para llamar de manera instantánea las
entradas al proceso, no pasa por el SCAN , si no , pasa directo al proceso.
*En procesos donde se requiera una velocidad muy alta, en cuestión de Micro
segundos, necesitaras un CO-PROCESADOR DE ALTA VELOCIDAD.
* El plc cuenta en su hardware, distintos focos LED que indican el estado del plc,
son conocidos como leds de diagnostico , típicos leds: power, baterry, memory,
processor, forcé.
ERRORES: El error mas crucial es el de comunicación, pues se desactiva el
sistema RIO.
Suma de chequeos: Va parte por parte en busca de errores de comuniacion y los
vienen en BCC ( Block Check Character)
*La paridad deberá tener que ser el mismo con el que intentas comunicarte ,
considerar si es Par o no Par.
*Considerar voltaje de entradas, coincida con las fluctuaciones de voltaje del
proceso que tengas, asi como el consumo de cada modulo para determinar la
power supply en MiliAmperes. Y si tiene una alimentación externa mayor a la del
PLC, tendras que considerar un transformador.
24Vcd = Logica interna . 5Vcd= Logica digital
Formas de programación al PLC: Se conocen dos principales formas de
programación y comunicación:
-Miniprogramer: Que se basa en los Handhelds , un programación de bolsillo en
caso de no tener una PC y se hace en plc no mayores a 128 I/O.
-PC: El mas usado y recomendado, puedes programar, editar, monitorear y
generar reportes

2.2-SISTEMA DE MEMORIAS Y INPUTS/OUTPUTS:
Executive memory área: Es la parte de la memoria la cual no puede ser

modificada
Application memory área: Es la cual te deja hacer las modificaciones.
Tipos de memoria:
 Memoria volátil: Si pierde energía el sistema, se pierde el programa
 Memoria No-Volatil: Si pierde energía, el programa se retiene en la
memoria.
 Read-Only memory ( ROM ): Memoria la cual ya viene en el sistema y no
puedes modificar.
 Random-Acces memory( RAM): Memoria modificable
 Programmable Read-Only memory( PROM): Requiere programacion
especial para poder modificar esta ROM.
 Erasable Programmable read only memory ( EPROM): Se puede modificar
mediante el uso de UV( Luz ultra violeta) y se usa en aplicaciones muy
especificas.
 Electrically Erasable programable read only memory(EEPROM):Es un
circuito integrado que ofrece las ventajas de la RAM y No-volatil.
Lo básico de la memoria:
BIT= Informacion muy chica

Byte= equivale a ocho Bits
WORD= equivale a dos Bytes dentro de la memoria
*El digito con el valor mas bajo empieza de derecha a izquierda, siendo la
izquierda el valor mas grande.

La aplicación de la memoria es especificada en unidades “K”, una unidad K
equivale a 1024 palabras ( words) en memoria. 2k= 2048 words, 4K= 4096 words
Utilizacion de la memoria: hace referencia al como y donde esta guardada la
información y la cantidad de memoria requerida para cada aplicación.
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA: (MEMORY MAP)
SYSTEM
MEMORY
-Executive área: Almacena programas que son partes del mismo sistema y no se
puede modificar.
-Scratch Pad área: Almacenamiento temporal del CPU donde ocurre los cálculos
y control.
-Data table área: Guarda toda lo relacionado con el sistema de I/O, control de
programa tales como timer/counter y variables de usadas en control.
-User Program: Se guarda la información/instrucción programado por el usuario
APPLICATON
MEMORY
*La dirección y llamado de las I/O es distinto para cada modelo de PLC.

*Se protege la información mediante el “3 a 1”, por USB, respaldo y en disco duro.
MODULOS DIGITALES:
Manejan señales NO continuas. Tiene dos estados, ON y OFF.
I/O rack enclosure: Rack para poner mas modulos.
-Master Rack: Modulo que contiene al CPU.

-Local Racks: Contiene los I/O modulos
-Remote Rack: Contiene las I/O de manera remota
*MAPEO: Identificar mediante el software y hardware las dirección de I/O’s

DISPOSICIONES DE LAS RIOS’s:
*Se dice que un Single bit, entra un sola señal/información , un solo suceso ,
mientras que un Multi-Bit, cuando se envía 16 Bits al mismo tiempoen información,
de eventos distintos.
AC/DC input:
*Sinking input: Drena la salida del común.

Sourcing input; Drena al común.

ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS:
AC output:

MODULO ANALOGICO:
Recibe señales continuas, como lo es la temperatura , presión , flujo y tiene un
numero infinito de estados.
Proceso del modulo Analogico:
*Para obtener números de ingeniería a otro, se recomienda usar la formula vista

en instrumentación : y = m*x + b
La salida analógica saldrá de la I/O para un transductor y este al actuador.

CONEXIONES DE INPUT ANALOGICA:
CONEXIÓN DE OUTPUT ANALOGICA:

I/O DE FUNCION ESPECIAL:
Se dividen en dos partes:
-Direct Action Interfaces: Modulos conectados directo a la entrada y salida con los
equipos de campo.
-Intelligent I/O interfaces: Incorpora microprocesadores para agregar inteligencia al

proceso.

 I/O de función especial discreta: Input Fast
Su fucion es alargar el pulso recibido para que el scan pueda alcanzar a leerlo.
 Modulos de falla en entradas: Detectan disposicones/conexiones de I/O
incorrectas
 Interface especial de Analgica temperatura y PID’s modulos: Funcionan

con el principio de celda de carga en MiliVolts.

Los modulos de termopar, son aquellos en que su medición es NO lineal y se
puede conectar al modulo directo con un cable de extensión o bien , en conexión
diferencial.
El modulo estándar para RTD será de tres cables trenzados , que iran directos y
sin ningún arreglo, pero también lo hay de dos cables, los cuales tienes que poner
uno extra para el modulo.
Se recomienda consultar el manual MicroLogix 1400 en la sección de CPU para
PID’s, y ver cuantos lazos de control puede manejar.
 INTERFACE DE POSICION:
 ENCONDER y HIGH SPEED COUNTER ( HSC):

Se usan para medir posicion y velocidad. Para lazos cerrados de posición, se
logra cerrar el lazo, con un encoder.
Hay dos tipos de interfaces para esta disposicon, absoluto: Parte de su valor
en cero. Incremental: Inicia con el valor que tengas
Pueden leer pulsos rapidos como las de un encoder.
El HSC interpreta los pulsos de cuadratura del encoder.
El translator interpreta los modulos de pulsos junto con el stepper module.

 INTERFACE DE STEPPER MOTOR:
Se usa donde se requiera controlar Stepper motors.
Un stepper Motor es un tipo de motor tipo permanente magnético que toma los
pulsos del Translater y los manda dentro de su movimiento mecanico.
Y puede ser mantenido, aumento o decremento mediante el movimiento.

 INTERFACE DE SERVO DRIVE:
Hace la retroalimentación de velocidad, recibiendo un comando de velocidad

del modulo al servo, siendo la señal +/- 10Vcd o bien +/- 10Vca.
Se usa el mismo encodeer del servo para hacer la retroalimentación del servo
drive en lugar de usar un segundo encoder.

 INTERFACE DE COMUNICACIÓN:
El propio modulo del PLC, puede leer y recibir ASCII.
El CPU es quien manda a analizar, monitorear los datos .
 INTERFACE NETWORK:
El modo estándar de conexión:
Modo subBus y CanBus ( Device Bus and processor Bus):

TRES ESTANDARES DE COMUNICACION SERIAL: RS-232C, RS-422 Y RS-
485.
Es muy importante a la hora de conectar estos puertos, verificar en el manual
que los DIN, coincidan con los del PLC, puesto que cada DIN es distinto y de
conectar el incorrecto, puedes alterar de mala forma el cable o el puerto.
INTERFACE DE OPERADOR:
Dispositivo que permite la comunicación entre el operador y el controlador,
permite el mando al controlador.
Tipos:
 Terminal Industrial
 Interface de operador PLC
 Computadora industrial
Comunicación: Se conecta directo al CPU o bien, en los modulos I/O vendrá una
entrada especial, para colocarlo punto por punto.
Se necesita el mismo cableado para evitar fallas de comuniacion entre operador y
controlador.
Software: Es mediante uno OFF-line y mediante el cual puedes diseñar distintas
pantallas con datos discretos y continuos.
Todo tu proceso y monitoreo será visible y controlado por este dispositivo.
Funciones: Seguimiento Online del proceso, grafica de datos con pantallas
grandes y anunciador de alarmas.
Nivel de servicio o mantenimiento:

-Necesita control manual
-TCAM para acceso a temporizadores y conteo
-Reloj en tiempo real
-Sistema EXPERTO: aquellos que te anuncian una falla y también la soluciones.
Siempre y cuando este programado de manera correcta
Nivel de supervisión:
-Informacion de producción sin papeleo
-Adquisicion de datos

-Control estadístico del proceso
-Acceso a librerías y datos históricos del proceso.
* Generalmente se requieren tres pantallas de operador en los procesos, como
lo son: Pantalla operativo, De servicio y Supervisorio.
Compact Flash/USB: Te ayuda a hacer un backup de tu programa.

*La familia EA7 , EA9, Cmon , son las pantallas que están en el laboratorio.
PANTALLA DE OPERADOR + PLC: Pueden venir juntos en uno solo, teniendo la

pantalla de operador al frente y detral de este, vendrá el PLC peros sin modulos!

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Y cuando se tienen mas de un procesador o microprocesadores, se hace con la

Executive memory área: Es la parte de la memoria la cual no puede ser

BIT= Informacion muy chica

-Master Rack: Modulo que contiene al CPU.

*MAPEO: Identificar mediante el software y hardware las dirección de I/O’s

*Sinking input: Drena la salida del común.

Proceso del modulo Analogico:

*Para obtener números de ingeniería a otro, se recomienda usar la formula vista

CONEXIONES DE INPUT ANALOGICA:

CONEXIÓN DE OUTPUT ANALOGICA:

-Intelligent I/O interfaces: Incorpora microprocesadores para agregar inteligencia al

 Interface especial de Analgica temperatura y PID’s modulos: Funcionan

 ENCONDER y HIGH SPEED COUNTER ( HSC):

Hace la retroalimentación de velocidad, recibiendo un comando de velocidad

Modo subBus y CanBus ( Device Bus and processor Bus):

Nivel de servicio o mantenimiento:

Compact Flash/USB: Te ayuda a hacer un backup de tu programa.

PANTALLA DE OPERADOR + PLC: Pueden venir juntos en uno solo, teniendo la

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