Tesis Zayra López
Tesis Zayra López
Tesis Zayra López
POR
TESIS
POR
TESIS
A CONACYT:
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, por el apoyo económico otorgado
para realizar mis estudios de posgrado.
A COMIMSA:
Corporación Mexicana de Investigación en Materiales, por la oportunidad
permitida para realizar mis estudios de posgrado y por la formación de alto nivel
recibida durante estos años.
A FIME:
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (UANL), por las atenciones
prestadas en el uso de laboratorios para la experimentación de este trabajo en
especial al Dr. Marco Antonio L. Hernández Rodríguez.
A mis asesores:
Por los conocimientos compartidos, en especial al Dr. Felipe de Jesús García
Vázquez por sus asesorías, tiempo y dedicación hacia este proyecto. A la Dra.
Gladys Yerania Pérez Medina, al Dr. Victor Hugo López Cortez y al Dr.
Fernando Martínez Diez por las aportaciones realizadas.
DEDICATORIAS
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN Y ANTECEDENTES
CAPÍTULO 2
ESTADO DEL ARTE
CAPÍTULO 3
METODOLOGÍA
CAPÍTULO 4
DESARROLLO EXPERIMENTAL
CAPÍTULO 5
DISCUSIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES ............................................................................................. 83
RECOMENDACIONES ..................................................................................... 85
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 89
1
SÍNTESIS
como el acero HSLA. Por lo general, las juntas de soldadura en este acero es la
parte más débil del conjunto de estructura soldada. Por lo tanto, el control de
proceso de soldadura es muy importante.
Los parámetros del proceso de soldadura por arco de metal y gas (GMAW)
multipases tienen influencia en el comportamiento del desgaste en
componentes de acero HSLA. Para la realización de este trabajo se utilizaron
placas de 14 mm de espesor que se unieron a traslape por soldadura
multipases; variando los parámetros de velocidad de alimentación del alambre y
el voltaje.
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN Y ANTECEDENTES
1.1 Antecedentes
El proceso de soldadura por arco de metal y gas, GMAW (por sus siglas en
inglés) es ampliamente utilizado en la industria por su versatilidad desde la gran
variedad de materiales que puede soldar hasta su facilidad para ser integrado
en sistemas de producción robotizados. Las industrias buscan ser más
eficientes por lo que han mejorado la calidad y tratan de superar las limitaciones
de GMAW. Además es el proceso de soldadura comúnmente utilizado en la
industria de construcción para equipo pesado de minería (3-4).
5
1.2 Objetivos
1.3 Justificación
Los pisos y paredes de las cajas de los camiones de minería son fabricados
con aceros resistentes al desgaste HSLA, para prolongar la vida de los
componentes en diferentes condiciones de trabajo ya que cuando una pieza o
una parte de la misma presenta deformación y desgaste a tal grado que no
puede trabajar adecuadamente, debe ser reemplazado o reconstruido. Los
aceros HSLA presentan buena soldabilidad, sin embargo, la resistencia al
desgaste decrece en zonas específicas de la unión como en la zona afectada
por el calor, siendo esta zona susceptible al desgaste prematuro afectando el
rendimiento de los pisos y paredes de las cajas de los camiones de minería.
Esta investigación servirá para conocer el comportamiento del desgaste en la
zona afectada por el calor.
7
CAPÍTULO 2
2.1 Tribología
El desgaste es uno de los principales problemas en la industria metal
mecánica y minera, por lo que se requiere anticipar y dar una respuesta a las
posibles fallas en los materiales, pretendiendo evitar problemas mayores en un
futuro. La tribología es la ciencia y tecnología que estudia las interacciones de
las superficies en movimiento relativo así como los fenómenos que de ellos
derivan. Se dedica específicamente a estudiar la fricción, el desgaste y la
lubricación (5-6).
2.2.1 Fricción
La fricción se describe como la resistencia al movimiento de un cuerpo sobre
otro, en sentido contrario o tangencial a la interface; viene de la palabra
“Fricare” de significado frotar. En la maquinaria la fricción es la responsable de
la disipación de energía proporcionando el movimiento y generando calor,
provocando el desgaste de las superficies de deslizamiento y su degradación
eventual hasta el punto de que la sustitución de componentes completos sea
forzosa, por lo tanto es necesario controlar la fricción. Los valores constantes de
fricción son indispensables para el diseño de componentes para que funcionen
de manera eficiente y confiable (7).
Ϝ
𝜇𝜇 =
𝑁𝑁
Ecuación 2.1
2.2.2 Desgaste
Para la industria es importante entender los mecanismos del desgaste
tratando de disminuirlo e incluso evitarlo, ya que es una de las formas de
deterioro más costosas. Aunque el desgaste no ocasiona fallas violentas si
tiene consecuencias importantes como la reducción de operación, disminución
de eficiencia, del rendimiento y de la vida útil de algunos componentes para
maquinarias pesadas (9).
El desgaste por contacto puede variar desde un desgaste suave hasta uno
que genere remoción del material. El comportamiento real de un material de
desgaste se asocia con muchos factores externos como tamaño de partícula
abrasiva y su velocidad así como propiedades intrínsecas del material de
desgaste entre ellas la dureza, tenacidad, módulo de Young, etc.
a) Desgaste adhesivo
Este tipo de desgaste ocurre cuando dos superficies se deslizan una contra
otra bajo presión, como se ejemplifica en la figura 2.3. Los puntos de contacto
donde ocurre el deslizamiento pueden formar fuertes uniones endurecidas
(soldaduras en frío) y cuando se producen fuerzas de tracción tangencial se
fractura la unión, desgarrando el material de una superficie y transfiriéndolo a
otra ocasionando daño (8). La formación de regiones adheridas depende de las
propiedades químicas y físicas de los materiales en contacto además de las
cargas aplicadas y de la rugosidad de cada material (12). Existe una estrecha
relación entre las fuerzas necesarias para quebrar las uniones adheridas y la
carga normal con la cual las muestras fueron inicialmente comprimidas
definiéndose como coeficiente de adhesión. Entre los parámetros más
importantes del desgaste por adhesión están:
• Estructura cristalina.
• Orientación del cristal.
• Fuerza cohesiva.
c) Desgaste erosivo
El desgaste erosivo es causado en la superficie de los materiales por el
impacto de partículas de sólido o líquido, actuando solas o de manera
combinada. En la figura 2.5 se puede observar este fenómeno. Se define como
el fenómeno en donde el material es removido de la superficie durante la acción
continúa de partículas duras o de fluidos en contacto, se impactan a
velocidades y ángulos diferentes ocasionando deformación en la superficie por
la energía de impacto de las partículas (12). El comportamiento del desgaste
erosivo es diferente según las características del material:
16
e) Desgaste abrasivo
Este desgaste se define como la pérdida de masa por la interacción de
partículas duras contra una superficie, el material sufre mayor grado de
desgaste dependiendo de su composición, tipo de material y/o configuración
geométrica (16). En la figura 2.7 se observa este mecanismo de desgaste.
Figura 2.8 Desgaste de las superficies superiores de Hardox 400 estudiado después de
desgaste erosivo abrasivo con grava cuarcita (10).
Figura 2.9 Aspecto típico de desgaste, morfología de la superficie de una aleación con
alto contenido de vanadio con una dureza de 650HV, a) La presencia de carburos MC
modifica la morfología delas ranuras causadas por el desgaste y los b) carburos MC2
fueron casi cortados y rayados por las partículas abrasivas (19).
Teniendo como punto de partida el estudio del desgaste, y cómo actúa sobre
las superficies de los materiales, es importante indagar sobre las aleaciones
resistentes al desgaste que pueden ser aplicados en las industrias que realizan
componentes para maquinaria pesada para conocer su comportamiento.
23
aleación HSLA (por sus siglas en inglés) o microaleados. Estos aceros cuentan
con una excelente combinación de alta resistencia, buena resistencia al impacto
y buena soldabilidad. Remplazando así a los aceros de medio carbono
convencionales (23-24).
Los aceros HSLA son de bajo carbono (entre 0.10 y 0.30% e.p.) y contienen
pequeñas cantidades de elementos de aleación, (generalmente 3%),
formadores de carburos, nitruros y carbonitruros, controlando así la resistencia
y otras propiedades de los aceros estructurales. Se caracteriza por una
microestructura que consiste de una ferrita de grano fino como una de las fases
y una segunda fase dura de martensita y de austenita (25-27). En la figura 2.13
se pueden observar micrografías ópticas representativas de tres aceros. La
microestructura primaria contiene la mezcla de bainita y martensita y su dureza
están en el mismo nivel, alrededor de 270 - 275 (HV10) (28).
Figura 2.13 Microestructuras ópticas a) acero con Nb, b) acero con Ti y c) acero con Ti y
V (28).
Figura 2.15 Resistencia al desgaste contra porcentaje de carbono para iguales niveles de
dureza (35).
Puede soldar todos los metales y El equipo es más complejo, más costoso
aleaciones comerciales y menos transportable comparado con la
soldadura por arco de metal protegido
Puede soldar en todas las posiciones La pistola es grande por lo que hace
complica su uso en lugares de difícil
acceso
Consumibles
La composición química del electrodo, del metal base y del gas protector
determinarán la composición del metal de soldadura. Por lo tanto esta
composición determina las propiedades químicas y mecánicas del ensamble
soldado. Para la selección adecuada del electrodo y del gas protector es
necesario conocer el metal base, las propiedades que debe tener el metal de
soldadura, condición y limpieza del metal base, posición de soldadura,
modalidad de transferencia del metal que se piensa usar (38). Los consumibles
del proceso GMAW son (38):
• Gas protector.
• Electrodo.
Para desarrollar una soldadura de calidad se debe tomar en cuenta tanto las
variables antes mencionadas como los consumibles del proceso. Es necesario
tener habilidad y experiencia para seleccionar los valores óptimos del proceso
para cada aplicación, tomando en cuenta que dependen totalmente del tipo de
metal base empleado, composición del electrodo, posición en que se suelda y
los requisitos de calidad (38).
Corriente de soldadura
Cuando todas las variables se mantienen constantes, el amperaje de
soldadura varía con la velocidad de alimentación del electrodo o con la rapidez
de fusión siguiendo una relación no lineal. La corriente es proporcional a la
velocidad de alimentación del electrodo e inversamente proporcional a la
longitud libre del electrodo, siempre y cuando se mantengan constantes la
35
Figura 2. 19 Relación entre la forma del cordón y la corriente: baja, b) media y c) alta (41).
Polaridad
Es la conexión eléctrica de la pistola de soldadura en relación con las
terminales de la fuente de potencia. De tal manera que si el cable de potencia
de la pistola se conecta a la terminal positiva es Corriente Continua con el
Electrodo Positivo (CCEP) o polaridad inversa; por el contrario si el cable de
potencia de la pistola se conecta a la terminal negativa es polaridad directa o
Corriente Continua con el Electrodo Negativo (CCEN) (38) .
Voltaje
El voltaje del arco depende de su longitud así como de muchas otras
variables, como la composición y dimensiones de electrodos, el gas protector y
la técnica de soldadura. El voltaje de arco permite expresar de forma
aproximada la longitud física del arco (38).
Figura 2. 20 Relación entre la forma del cordón y el voltaje: a) baja, b) media y c) alta (41)
Velocidad de recorrido
Se define como la tasa de movimiento lineal del arco a lo largo de la unión
que se va a soldar, afectando la penetración y el contorno del cordón. Cuando
se reduce la velocidad de recorrido la deposición del metal de aporte se
incrementa por unidad de longitud, se reduce la penetración efectiva y la franja
de soldadura es más ancha; por el contrario si incrementa la velocidad de
37
En general se puede decir que este extremo no fundido del electrodo actúa
como un resistor cuya resistencia será proporcional a la extensión del electrodo,
por lo que la corriente estará afectada por la longitud libre. Un aumento en la
extensión del electrodo produce un aumento en su resistencia eléctrica y una
caída de la corriente; por el contrario disminuye la extensión del electrodo y la
corriente aumenta (38).
Calor Aportado
Cuando se realiza la soldadura, el área donde se aporta calor es
relativamente pequeña respecto de las dimensiones de la pieza, ya que no todo
el calor generado entra en la pieza. Se define como el cociente entre la potencia
entregada (I x Va) y la velocidad de avance del electrodo (42):
Gases protectores
Para obtener soldaduras de calidad, es necesario la protección del arco, el
gas protector impide que la atmósfera entre en contacto con el material de
soldadura fundido, y de esta manera evita reacciones que puedan causar
deficiencias en la soldadura como escoria atrapada, porosidad y pérdida de
ductilidad del metal de soldadura (38).
Electrodos
Para aplicaciones de unión, la composición del electrodo es similar a la del
metal base, puede alterarse un poco para compensar las pérdidas que ocurren
en el arco o para desoxidar el charco de soldadura. En algunos casos requieren
una pequeña modificación de composición del metal base, pero en ciertas
ocasiones es necesario un electrodo con una composición química muy
diferente para obtener características y propiedades del metal de soldadura
satisfactorias.
Magnesio A5.19
Titanio A5.16
Figura 2. 23 Reblandecimiento del metal base provocada por la soldadura: (a) los ciclos
térmicos, (b) la dureza (42).
Figura 2. 24 El crecimiento del grano en HAZ: (a) diagrama de fase, (b) los ciclos
térmicos, (c) las variaciones de tamaño de grano (42).
Figura 2.25 Efecto de la entrada de calor por unidad de longitud de soldadura en: (a)
anchura de HAZ (sombreada), (b) ciclos térmicos cerca de límite de fusión, y (c) los
perfiles de dureza (42).
Figura 2.26 Relación del Diagrama Fe-C con las zonas de soldadura: (a) HAZ; (b)
diagrama de fases (42).
44
Utilizaron acero inoxidable ferrítico (A), aceros aleados con alto (B) y medio
contenido de carbono (C). El objetivo es evaluar la resistencia al desgaste
abrasivo, al impacto y al deslizamiento, por lo que se realizaron las pruebas
mostradas en la figura 2.28, que son la prueba pin on disk (abrasión por
deslizamiento) y la prueba “paddle wear” (abrasión por impacto). Además se
investigó la relación entre las características del material tales como
microestructura y las propiedades mecánicas y la resistencia al desgaste
resultante (21).
Figura 2. 29 Resultados de desgaste y dureza obtenidos para cada acero ensayado (47).
50
Figura 2.30 Macorestructura de un acero HSLA unido mediante el proceso GMAW (48).
CAPÍTULO 3
METODOLOGÍA
peso, por la tasa de pérdida de masas por unidad de uso, o por un cambio
fraccionario de la masa de la parte involucrada.
CAPÍTULO 4
DESARROLLO EXPERIMENTAL
0.14 <0.002 1.15 0.012 0.34 0.10 <0.04 0.14 0.012 <0.004 <0.004 0.016 <0.0002
Figura 4.1 Microestructura del acero HSLA después del temple y revenido.
58
0.06 0.90 0.035 0.45 0.025 0.50 0.15 0.15 0.15 0.30 Balance
0.15 1.40 máx. 0.75 máx. total máx. máx. máx. máx.
mezcla de gases usada como protección para la soldadura es 90% Ar 10% CO2.
Esta combinación es regularmente usada en aceros al carbono y de baja
aleación ya que el CO2 ofrece mayor velocidad de soldadura, penetración más
profunda en la unión además de su bajo costo. Por otra parte se produce una
soldadura con excelente penetración, depósitos de soldadura muy íntegros
aunque las propiedades mecánicas pueden disminuir por la naturaleza oxidante
del arco (38).
4.2.3 Parámetros
La variación de los parámetros se realizó modificando la velocidad de
alimentación de alambre y el voltaje, se soldó en modo de corriente continua
electrodo positivo. En la tabla 4.3 se observa la variación de parámetros para la
experimentación.
𝑉𝑉𝑎𝑎 X 𝐼𝐼𝑠𝑠
𝐻𝐻𝐼𝐼 = 𝑣𝑣𝑠𝑠
Ecuación 4.1
Donde:
HI: calor aportado [kJ/mm]
Va: tensión de arco [V]
Is: corriente de soldadura [A]
Vs: velocidad de soldadura [m/s]
Parámetro Descripción
Carga 58.8 N
Distancia 1000 m
Diámetro de la pista 9 mm
CAPÍTULO 5
DISCUSIÓN Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS
De los datos de la tabla 5.1 se deriva la figura 5.6 que muestra por medio de
una gráfica comparativa los resultados de desgaste en todos los cupones, aquí
se observan las probetas con máximo y mínimo desgaste determinado por el
coeficiente de desgaste k.
Los ensayos también revelaron que los valores más altos de dureza están
en el metal base mientras que los valores más bajos de dureza se encuentran
en la zona de fusión. La diferencia de valores de dureza se relaciona con las
microestructuras encontradas en cada zona, como la martensita en el metal
base con alta dureza, mientras que en la zona de fusión experimenta un cambio
microestructural por la entrada del calor del proceso de soldadura
encontrándose microestructuras con menos dureza y mayor ductilidad, como
ferrita columnar. Mientras que los valores de dureza están por debajo en el
metal base y por encima en la zona de fusión, ya que aquí existe una
combinación de microestructuras como martensita, perlita, ferrita y bainita
debido al proceso multipasadas empleado para unir estos aceros.
79
5.16 , que el comportamiento antes y después del ensayo de desgaste deja ver
que los valores obtenidos en el metal base, ZAC zona 1 y zona 2 (parte
izquierda) y ZAC zona 4, zona 3 y metal base (lado izquierdo) son más altos
antes del desgaste.
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
PARA TRABAJOS FUTUROS
LISTADO DE
TABLAS, FIGURAS Y ECUACIONES.
BIBLIOGRAFÍA
11. Mehdi Mazar Atabaki y otros Abrasive Wear Behavior of High Chromium
Cast Iron and Hadfield Steel-A Comparison JOURNAL OF IRON AND STEEL
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