 Utilizar la transformada de Laplace para

Informe análisis obtener un análisis a totalidad de los

diferentes circuitos.
transitorio mediante
transformada de III. MARCOTEÓRICO

Laplace Los circuitos eléctricos de primer y

segundo orden son circuitos que contienen uno o
dos elementos almacenadores de energía,
Bohórquez D1, Larrota C2 respectivamente, tales como capacitores e
inductores. El análisis transitorio de estos circuitos
I. INTRODUCCIÓN se refiere al estudio de su comportamiento a corto
plazo, es decir, como evolucionan las corrientes y
La transformada de la place es una técnica
voltajes en el circuito desde el momento en que se
matemática utilizada para convertir una función del
conecta o desconecta una fuente de voltaje o
tiempo en una función de un dominio complejo.
corriente.
Esta transformada es utilizada en análisis de
En el caso de circuitos de primer orden,
sistemas dinámicos, también puede ser utilizada
elemento almacenador de energía es un solo
para resolver ecuaciones diferenciales lineales y
capacitor o inductor. Un ejemplo común es el
sistemas de ecuaciones diferenciales. En el análisis
circuito RC (resistencia-capacitancia). Que
de circuitos eléctricos la transformada de Laplace
consiste en una resistencia y un capacitor
se utiliza para convertir las ecuaciones
conectados en serie. Cuando se aplica un voltaje en
diferenciales que describen el comportamiento del
el circuito, el capacitor se carga gradualmente hasta
circuito en el dominio del tiempo, este método
que alcanza su valor máximo. Durante este proceso
también es útil para análisis de sistemas de control.
la corriente en el circuito disminuye gradualmente,
En el diseño de sistemas de control, es común
y la tasa de disminución depende de la constante de
utilizar funciones de transferencias para describir la
tiempo del circuito, que es el producto de la
relación entre la entrada y la salida de un sistema.
resistencia y la capacitancia.
Las funciones de transferencia se pueden obtener
El análisis transitorio de un circuito de
utilizando la transformada de Laplace y a partir de
primer orden implica la resolución de una ecuación
ella se pueden analizar las propiedades de
diferencial de primer orden, que describe como
estabilidad, respuesta transitoria y respuesta en
cambia el voltaje o la corriente en el circuito en
estado estacionario del sistema.
función del tiempo, la solución de esta ecuación
depende de las condiciones iniciales del circuito, es
II. Objetivos
decir, el valor inicial del voltaje o la corriente en el
Objetivo General capacitor o inductor. La transformada de Laplace
se utiliza a menudo para resolver estas ecuaciones
 Evidenciar y analizar el comportamiento diferenciales. Para el caso de circuitos de segundo
transitorio de circuitos de primer y orden, el elemento almacenador de energía es un
segundo orden mediante el simulador de par de capacitores o un par de inductores. Un
circuitos ORCAD. ejemplo común es el circuito RLC (resistencia-
inductancia-capacitancia), que consiste en una
Objetivos específicos resistencia, un inductor y un capacitor conectado en
serie. Este circuito tiene dos modos de oscilación:
 Investigar diferentes temas presentados en sobre amortiguado, críticamente amortiguado y sub
la guía de trabajo, referentes al análisis amortiguado.
transitorio Las condiciones iniciales en bobinas y
 Simular en ORCAD los diferentes condensadores son importantes en el análisis
circuitos presentados en la guía de trabajo transitorio de circuitos eléctricos que contienen
estos elementos, como los circuitos de primer se
 Realizar los datos de forma teórica y
segundo orden. Las condiciones iniciales se
compararlos a su vez con los generados
refieren a los valores iniciales de corriente y voltaje
mediante el simulador. que se almacena en los elementos al momento en
que se conecta la fuente de alimentación o se activa
el circuito.
 En un condensador, las condiciones forma teórica y así mismo medir la corriente
iniciales se refieren a la carga almacenada en el simulada en diferentes instantes de tiempo, para ser
condensador. Cuando se conecta una fuente de más precisos en 3 instantes (0.8 s,1.9 s,2.5s), una
voltaje en un circuito que contiene un condensador, vez digitalizado los diferentes datos se realizara
la carga comienza a acumularse en el condensado. una comparación de que tan alejados son los
Si el condensador se ha cargado previamente valores entre cada medida. Seguido a esto se
entonces las condiciones iniciales pueden ser un responderán unas preguntas formuladas al final del
voltaje y una carga inicial en el condensador. La circuito.
carga inicial en el condensador dependerá del Para el segundo circuito se realizará de
voltaje aplicado anteriormente y de las una forma muy similar, primero se simulará el
características del circuito. circuito en ORCAD, seguido a esto se extraerán los
En una bobina, las condiciones iniciales se datos solicitados, luego realizamos la verificación
refieren a la corriente almacenada en la bobina. de forma teórica, analizando cada dato obtenido,
Cuando se conecta una fuente de voltaje en un para este caso se nos pide la corriente en diferentes
circuito que contienen una bobina, la corriente instantes de tiempo, estos datos se registran en la
comienza a fluir a través de la bobina. Si la bobina tabla indicada.
ya tiene una corriente almacenada, entonces las Para el caso del circuito 3 se nos indica
condiciones iniciales pueden ser una corriente realizar el montaje del circuito en la práctica, de
inicial en la bobina. La corriente inicial dependerá esta forma se responderán 3 preguntas de análisis,
del voltaje aplicado anteriormente y de las para este caso es necesario también realizar los
características del circuito. datos de forma teórica llegando nuevamente a
La respuesta natural de un circuito es la compararlos con los simulados, de igual forma se
parte de la respuesta que depende exclusivamente nos indica hallar y medir la corriente en diferentes
de las características del circuito y de las instantes de tiempo.
condiciones iniciales del mismo. En otras palabras, Para el caso del circuito 4 y 5 se nos pide
la respuesta natural se produce cuando el circuito que se simulen en ORCAD de tal forma que
se deja solo sin una fuente de alimentación externa, tomemos los datos a medir en cada instante de
y evoluciona de acuerdo con las leyes de la física y tiempo, estos circuitos deben tener características
las características del circuito. Esta respuesta se distintas, en el circuito 5 se nos pide realizar la
debe a la energía almacenada en los elementos del medición de corriente en la bobina, para este caso
circuito, como en una bobina o un capacitor, que se de igual forma piden que sean presentados en
libera y se disipa con el tiempo. diferentes instantes de tiempo.
La respuesta forzada de un circuito es la Por ultimo en el circuito 6 se nos presenta
parte de la respuesta que depende de una fuente de un caso muy particular y es qu8e en la figura se
alimentación externa, que se aplica al circuito. En muestra el modelo de una neurona del sistema
otras palabras, la respuesta forzada se debe a una nervioso de un insecto artificial, con lo cual se
entrada externa que produce una respuesta en el necesita una serie de impulsos llamado, sinapsis,
circuito, que puede ser superpuesta o no con la por esto se nos dan las especificaciones de este
respuesta natural. La respuesta forzada puede ser circuito con lo cual piden determinar el voltaje para
periódica o no periódica, dependiendo de la 0<t>2, por ende el tiempo a emplear, desde 2ms,
frecuencia de la señal de entrada. 12ms y 40ms, de esta forma se empleara el mismo
análisis en circuitos anteriores, datos teóricos,
IV. METODOLOGIA simulados y su respectivo análisis.
Al final todos los montajes y de más
Para la elaboración de este informe es actividades, se responderá una serie de preguntas
necesario utilizar e ir aprendiendo de un programa las cuales se dejarán indicadas en el análisis de los
el cual nos acompañara a lo largo de todo este resultados obtenidos.
análisis ya que en todos los circuitos expuestos se
nos pide realizar el análisis de cada circuito a V. ANALISIS DE RESULTADOS
emplear, por lo cual empezamos con el primer
circuito presentado. Respuesta forzada de un circuito de
Para el primer circuito de la Fig. 1 de la primer orden, circuito 1
guía presentada se armara el circuito en el
simulador, seguido de esto se tomaran diversos Se realiza el montaje del circuito numero 1
datos que se nos solicitan en este circuito, los cuales presentado en la práctica quedando de la siguiente
para este caso se nos pide encontrar la corriente de manera.
 Respuesta completa de un circuito de
primer orden ante una entrada senoidal,
circuito 2

Fig. 1 circuito RL primer orden

Fig. 2 Respuesta natural de un circuito de primero

orden

Fig. 1.1 Grafica representando la señal obtenida

para el circuito 1.

Tabla 1.

Datos teóricamente y simulados del circuito 1, el

simulador implementado es ORCAD

Datos teóricos Fig. 1.2 Grafica representando la señal obtenida

I Para I Para para el circuito 2.
t=0.8s t=0.9s I Para t=2.5s
I (A) 1.16 1.57 1.63 Tabla 2.

Datos teóricamente y simulados del circuito 2, el

Datos simulados simulador implementado es ORCAD
I Para I Para
t=0.8s t=0.9s I Para t=2.5s Datos teóricos
I (A) 1.16 1.56 1.63 I (Para t=10.5s) I (Para t=11s) I (Para t=11.8s)
I (A) 0.47 0.13 0.018
% Error 0 0.6 0
Datos simulados
I (Para t=10.5s) I (Para t=11s) I (Para t=11.8s)
¿Cuál es el valor final de la corriente? I (A) 0.47 0.13 0.017
Para el tiempo empleado la corriente es i (10)
%
corresponde a 1.66A.
Error 0 0 5.5
¿Concuerda este resultado con el valor obtenido
de la simple división entre la tensión y la
resistencia (el valor de ZL es cero para D.C.)?

En DC actúa como un cortocircuito, se deduce que,

si concuerda, esto se debe a que el comportamiento
de la bobina en AC y DC no es el mismo y que su
impedancia esta dada sobre el eje imaginario.
Respuesta completa de un circuito de que varios estos, ya después de t > 10 existe una
primer orden ante una entrada senoidal. función escalón la cual va a decrecer con el tiempo
Circuito 3
¿Cuánto tiempo dura el transitorio?
Cuando se produce un cambio en las magnitudes de
un circuito, tensión o corriente, se puede decir que
el circuito está en régimen transitorio. Por lo cual
un transitorio corresponde a una variación de alta
frecuencia, o de alta velocidad.

Otros circuitos de análisis

Fig. 3 Respuesta de un circuito de primero orden
Circuito 4

Fig. 4 circuito para observar corrientes.

Fig. 1.3 Grafica representando la señal obtenida
para el circuito 3.

Tabla 3.

Datos teóricamente y simulados del circuito 3, el

simulador implementado es ORCAD

Datos teóricos
I (Para t=0.8s) I (Para t=1.4s) I (Para t=6s)
i 0.78 -0.25 -0.78 Fig. 1.3 Grafica representando la señal obtenida
para el circuito 4.
Tabla 4.
Datos simulados
I (Para t=0.8s) I (Para t=1.4s) I (Para t=6s) Datos teóricamente y simulados del circuito 3, el
i 0.78 -0.25 -0.78 simulador implementado es ORCAD

% Datos simulados
I (Para I (Para I (Para
Error 0 0 0
t=20ms) t=46ms) t=90ms)

¿Qué observa al comienzo de la gráfica? i1 -12.3mA -9.5mA -6.17mA

Al principio de la gráfica se observa un i2 9.8mA 7.58mA 4.89mA
comportamiento donde la corriente es igual a cero i3 10.14mA 12.35mA 15.05mA
amperios, esto sucede en un tiempo t < 10 s que es
cuando de abre un interruptor u2 y se cierra u3.
Circuito No. 5. Circuito para montar en el
¿De qué dependerá este comportamiento simulador para observación de corrientes
inicial?
El comportamiento inicial depende de los
interruptores y va a variar dependiendo el tiempo
 Fig. 5 circuito para observar corrientes.

Fig. 1.5 Grafica representando la señal obtenida

para el circuito 5.

Tabla 6.

Datos teóricamente y simulados del circuito 6, el

simulador implementado es ORCAD

Datos teóricos
V (Para t=2s) V (Para t=12s) V (Para t=40s)
v 9.9 9.2 9.7
Fig. 1.5 Grafica representando la señal obtenida
Datos simulados
para el circuito 5.
V (Para t=2s) V (Para t=12s) V (Para t=40s)
Tabla 5.
v 9.9 9.1 9.7
Datos teóricamente y simulados del circuito 5, el
simulador implementado es ORCAD %
Error 0 1.1 0
Datos simulados
I (Para t=4ms) I (Para t=16ms) I (Para t=20ms)
i1 10.07A 10.4A 10.51A VI. CONCLUSIONES
iL 1.87A 1.5A 1.43A  Aprendimos el manejo de ORCAD, este
lo utilizamos principalmente para diseñar,
simular y analizar circuitos electrónicos y
Circuito 6. para el problema planteado eléctricos, también las diferentes
herramientas que este nos aporta a nivel
de investigación, desarrollo y educación.

 Se obtuvo todos los resultados con ayuda

de la transformada de Laplace de cada uno
de los circuitos propuestos en la guía.

 Se comprobó que mediante los análisis

teóricos o simulados se puede comparar
ambos resultados, llegando a generar un
análisis de gran importancia, dejando que
el diseño de los circuitos sean los óptimos
Fig. 6 circuito para el problema planteado. para diferentes procesos, mucho de los
resultados generaron errores del 0%
acertando y confiando en estos datos
obtenidos, con esto se puede evaluar la
precisión del modelo utilizado en la
simulación también pueden ser de ayuda
 para identificar posibles errores o
discrepancias en el diseño del circuito. 5
𝐴= 2
 La respuesta de una red ante una 3
+𝑠
excitación determinada se puede 2
descomponer en dos componentes: la 3
respuesta natural y la respuesta forzada. Evaluamos en B cuando S=−
2
Por la parte natural se pude decir que es la
respuesta de la red sin ninguna excitación 5
𝐵= 2
externa. Por otro lado, la respuesta
forzada es la respuesta de la red cuando se 𝑠
le aplica una excitación externa.
Obtenemos los valores correspondientes
 En resumen, cuando se aplica una
excitación externa a una red, la respuesta 5 5
total de la red se puede descomponer en 𝐴= ;𝐵 =
3 3
dos componentes, la natural y la forzada,
la respuesta natural depende de las Nos queda la ecuación en términos de S
condiciones iniciales del circuito,
mientras que la respuesta forzada depende 5 5
tanto de la excitación como de las
condiciones iniciales del circuito. 𝐼(𝑠) = + 3
3
𝑠 3+𝑠
2
VII. ANEXOS
Aplicamos inversa de Laplace
Circuito No. 1 Se demuestran las ecuaciones para
la solución de un circuito RL. 5 5 3
𝑖(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑒 −2 𝑢(𝑡) (1)
3 3
Por ley de Kirchhoff de voltajes:
Ya con la expresión de la corriente en términos del
5𝑢(𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 tiempo obtenemos los valores en cualquier tiempo
t
Dejamos la ecuación en dominio de t

𝑑𝑖 (𝑡) Circuito No. 2 Analizamos un circuito de primer

5𝑢(𝑡) = 𝑅𝑖 (𝑡) + 𝐿 orden para obtener el valor de la corriente en un
𝑑𝑡
tiempo t
Pasamos a dominio de S Para t>0 usamos la expresión (1) obtenida en el
5 circuito No. 1 debido a que las condiciones no lo
= 3𝐼(𝑠) + 2𝑠𝐼(𝑠) permiten.
𝑠
5 5 3
𝑖(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑒 −2 𝑢(𝑡)
Despejamos I(s) 3 3

5 Evaluamos en t = 10
𝐼(𝑠) = 2
3 𝐼(10) = 1.666 [𝐴] (2)
𝑠(2 + 𝑠)
Para seguir analizando en circuito damos el valor
Resolvemos por fracciones parciales de la ecuación (2) a la variable 𝐼0 ya que el análisis
posterior empieza en t ≥ 10
𝐴 𝐵
+ Obtenemos la ecuación de la malla
𝑠 3
2+𝑠
𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖0 𝑒 −𝜏 (3)
Evaluamos en A cuando S=0
Sabemos el valor de la variable 𝜏 mediante la
ecuación 3 1
𝑖(𝑡) = 𝐾 𝑒 −2 𝑢(𝑡) + (𝑅 𝑐𝑜𝑠4𝜋𝑡 + 𝑅𝑟 𝑐𝑜𝑠4𝜋𝑡)
𝐿 4𝜋 𝑖
𝜏=
𝑅
10 (4𝜋)
2 𝑘=
3
𝜏= 4𝜋 2 + (− )2
5 2

Volvemos a la ecuación (3) y remplazamos 𝑘 = 0.7845

5 Por otro lado, el residuo

𝑖(𝑡) = 1.66 𝑒 −2(𝑡)
10 (4𝜋)
En este caso buscamos la corriente en a los 10 𝑅(𝑠) =
3
segundos, por ende, la ecuación nos quedaría de la (𝑠 + 2)
forma Siendo 𝑠 = (0 + 𝑗4𝜋)
5
𝑖(𝑡) = 1.66 𝑒 −2(𝑡−10)
Por último, tenemos la expresión de la corriente en
Por último, obtenemos los valores de la corriente el dominio del tiempo
después de 10 segundos 3 −9.86𝑐𝑜𝑠4𝜋𝑡 + 1.18𝑐𝑜𝑠4𝜋𝑡
𝑖(𝑡) = 0.7845𝑒 −2𝑢(𝑡) + 𝑢(𝑡)
Circuito No. 3 Analizamos un circuito de primer 4𝜋

orden RL sometido a una entrada senoidal

Circuito No. 6 Se halla la corriente de la malla,
Para este circuito con entrada senoidal recordamos después de t siendo 0 y t siendo 0.5, por lo cual
una ecuación y una expresión de coseno en término queda de la siguiente manera.
del tiempo con su respectivo equivalente de
Laplace

𝑤 = 2𝜋𝑓
Se aplica la transformada de Laplace
𝑤
cos 𝑤𝑡 𝑢(𝑡) = 2
𝑠 + 𝑤2

Empezamos con la ecuación del circuito

Se despeja Is y se aplica la transformada de
cos 4 𝜋 𝑡 𝑢(𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 Laplace.

Dejamos en termino de s

𝑤
20 ∗ = 3𝐼(𝑠) + 2 𝑠 𝐼(𝑠)
𝑠2 + 16𝜋 2

Despejamos I(S)
El voltaje por la ley de ohm es:
10 𝑤
𝐼(𝑠) =
3
(𝑤 2 + (𝑠 + 0)2 )(2 + 𝑠)

Se tiene en cuenta dos casos, ya que tenemos a Se hallo el voltaje inicial en el tiempo de 0.5s
estudio raíces complejas (𝑤 2 + (𝑠 + 0)2 ), por otro
3
lado, se estudia (2 + 𝑠), con lo visto anteriormente
obtenemos la ecuación
Ahora al conectar el switch hallamos el voltaje de Si un circuito tiene una constante de tiempo
nuevo conectándolo, pero esta vez por métodos de amplia, ¿Cómo es su respuesta natural; ¿es
nodos decir, la tensión a través de este? ¿Decae
rápidamente? ¿Decae lentamente? En cualquier
caso, explique.

Si un circuito tiene una constante de tiempo amplia,

Luego se aplica Laplace significa que tarda mucho tiempo en cambiar su
estado después de una perturbación inicial, en otras
palabras, la respuesta natural de un circuito es
decaimiento lento y puede tardar mucho tiempo en
alcanzar su estado de equilibrio o estabilizarse.
Se despeja y aplica fracciones parciales dejando la Esto se debe a que la constante de tiempo está
siguiente ecuación. directamente relacionada con la velocidad de
cambio de la respuesta natural del circuito.

¿Son confiables los resultados obtenidos con las

simulaciones efectuadas? ¿Porqué?
VIII. PREGUNTAS
Si, los resultados obtenidos en los circuitos
¿De la observación de las tablas, concuerdan los estudiados fueron satisfactorios, ya que, como se
resultados teóricos con los obtenidos de las mencionó anteriormente los resultados teóricos y
gráficas resultantes de la simulación? simulados son muy similares, de igual manera, se
hizo uso de la trasformada de Laplace para todos
Si, los datos obtenidos teóricamente son muy los procedimientos, dándonos como resultado los
cercanos a los valores simulados, el error valores adecuados.
porcentual entre los dos valores es muy pequeño,
de igual manera, las gráficas tienen el IX. REFERENCIAS
comportamiento esperado según los componentes
conectados y la condiciones en base a la teoría.
- Irwin, J. D., & Alvarado, E. V.
¿De qué depende la respuesta forzada de un
(1997). Análisis básico de circuitos
circuito? ¿de la excitación? ¿De las
en Ingeniería. Prentice-Hall
componentes del circuito? ¿De los dos
Hispanoamericana.
anteriores?
- Josebachuili, M., & Zurita, P.
Como su nombre lo dice la respuesta forzada de un Circuitos RLC forzados en serie y
circuito va a depender en gran parte por “la fuerza” paralelo.
que se le aplique al circuito, en otros términos, - Irwin, J. D., & Wu, C. H.
hablamos de la entrada del circuito, siendo esta, la (1987). Basic engineering circuit
fuente de alimentación. Cabe resaltar que los analysis. New York: Macmillan.
también va a depender de los componentes del - Castiñeira Ibáñez, S., Tarrazó
circuito y sus condiciones iniciales. Serrano, D., Uris Martínez, A., &
Rubio Michavila, C. (2021).
¿Y de qué depende la respuesta natural? ¿De las Oscilaciones subamortiguadas
condiciones iniciales? ¿De las componentes del obtenidas mediante un circuito RLC-
circuito? serie.
La respuesta natural de un circuito va a depender - Mitzner, K. (2009). Complete PCB
de los factores, tanto de las condiciones iniciales design using OrCAD Capture and
como de los componentes que conforman dicho PCB editor. Newnes.
circuito, ya que pueden existir alteraciones como
caídas de tensión las cuales no van a tener relación
alguna con la excitación del circuito.