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Tema 6
Tema 6
(V.3)
OBJETIVOS
OBJETIVOS
• Definir las constantes de tiempo del circuito en circuitos
RL y RC
• Identificar las respuestas natural y forzada
• Calcular la respuesta total de los circuitos RL y RC
• Determinar el efecto de las condiciones iniciales en la
respuesta del circuito
• Deducir intuitivamente la respuesta de circuito RL y RC
OBJETIVOS
6.1 INTRODUCCION
.
6.1 INTRODUCCION
• El análisis se realiza:
Donde
• Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las
tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas. Los detalles de
este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los
valores en t = 0-.
(6.7)
o de un modo equivalente
1
La primera integral del último miembro de la ecuación anterior
representa la tensión en el condensador en t = 0-, es decir ve (0-). Si
la conmutación del condensador se produce en t=0, el valor de la
tensión del condensador en t = 0+, será igual de acuerdo con (6.14) a:
6.3.3 CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS:
CAPACIDAD
Adicional:
de donde se deduce:
EJEMPLO 1
y por lo tanto:
EJEMPLO 1
Considérese el circuito de la fig. 6.5 que representa una red serie R-L alimentada
por una fuente de tensión que depende del tiempo v(t), estando situado el
conmutador señalado, en la posición 1. En el tiempo t = 0 el conmutador pasa a la
posición 2. Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t = 0- tiene un
valor i(0-) =I0 , entonces en el tiempo t=0+, de acuerdo con el principio de
continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
En esta situación el circuito resultante para t > 0 está formado por una malla R-L
sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta
natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina
6.4.1 a) RESPUESTA NATURAL
es decir
Es decir
Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener
la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta
exigencia; si se parte de la función:
Sigue
6.4.1 a) RESPUESTA NATURAL
El cociente es un parámetro
importante que recibe el nombre de
constante de tiempo y se simboliza
con la letra griega τ (tau). La
denominación anterior se debe a que
τ tiene dimensiones de tiempo, ya que
las dimensiones de L y R son:
de donde:
Si en la expresión anterior se
considera un tiempo t = τ, el valor de
la corriente será:
es decir:
CIRCUITO RL CIRCUITO RC
6.4.2 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-C
de donde se deduce:
que al llevar a (6.67) nos da el resultado final:
6.4.2 b) RESPUESTA NATURAL (RC)
de donde se deduce:
a) RESPUESTA NATURAL
6.6.1 a) RESPUESTA NATURAL
Si llevamos (6.82) a
(6.81) resulta:
6.6.1 a) RESPUESTA NATURAL
SOBREAMORTIGUADO
Dependiendo de los valores de las
AMORTIGUADO CRITICAMENTE
raíces de (6.87) se tienen tres tipos
de funcionamiento de la red: SUBAMORTIGUADO
1. CIRCUITO SOBREAMORTIGUADO O CON DESCARGA APERIODICA
es decir:
Llevando estos valores a (6.88) podría aparecer a primera vista que la solución
sería de la forma:
de donde se deduce:
o de un modo equivalente:
de donde se deduce:
que al sustituir en
(6.114) nos da:
3. CIRCUITO SUBAMORTIGUADO O CON DESCARGA OSCILANTE
es decir:
• Sin embargo, esta forma de proceder es muy lenta, por lo que resulta más útil
transformar directamente el circuito, al dominio de Laplace (planos), de tal modo
que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. La idea es análoga al
proceso seguido en el estudio de los circuitos de c.a. en el que se transformaba la red
en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial).
Donde:
a) RESISTENCIA
Teniendo en cuenta la
ecuación transformada de
Laplace de la integral, resulta:
c) CAPACIDAD
Las relaciones entre V(s) e I(s) para los elementos pasivos simples,
con las condiciones iniciales igual a cero, se deducen de (6.127),
(6.132) (6.136) respectivamente y son:
d) IMPEDANCIA Y ADMIT ANCIA
Las relaciones entre V(s) e I(s) para los elementos pasivos simples,
con las condiciones iniciales igual a cero, se deducen de (6.127),
(6.132) (6.136) respectivamente y son:
en consecuencia:
resultando:
El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia
compleja es el indicado en la fig. 6.31b, donde se ha transformado el
generador de 100V en 100/s. Aplicando mallas resulta:
resultando:
las raíces del denominador o por. los de I1 (s) son:
de donde se deduce:
de donde se deduce: