Laboratorio 1 Instrumentacion
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1st Daniela Valentina Amaya Vargas 2nd Sara Sofia Ospina Rojas 3th Alessandro Rodríguez Martínez
Ingeniería electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia
Bogota, Colombia Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
dvamayava@unal.edu.co saospinar@unal.edu.co alerodriguezma@unal.edu.co
I. I NTRODUCCIÓN
II. M ETODOLOGÍA
Por medio de la ecuación del puente
R2 RX
II-A. Preparación planta de nivel VG = −
R1 − R2 RX − R3
Antes de iniciar con el desarrollo del laboratorio, se preparó Donde R1 = 100Ω, R2 = 100kΩ, R3 = 5,6kΩ Rx = 10kΩ
los diferentes elementos de la planta de nivel, como es el y Vs = 5V Los valores reales medidos de las resistencias
puente Wheastone y la construcción de la planta. fueron R1 = 101,5Ω, R2 = 96, 3kΩ, R3 = 5,44kΩ
En cuanto al puente Wheastone se diseñó de tal manera
Cabe aclarar que Rx es el potenciómetro que varía entre
que hubiera un span de aproximandamente 1V a la salida de
1, 5kΩ − 150Ω.
voltaje entre los puntos D − B. La siguiente imagen ilustra
los componentes de dicho puente.
Por otro lado, la planta de nivel fue construida con un
recipiente de plástico cúbico de altura 12cm y un flotador
atornillado a una varilla, la cual está conectada a la perilla del
potenciómetro tal que al realizar el movimiento mecánico de
subida o bajada, sea equivalente a girar el eje de la resistencia II-C. Comprobación convertidor ADC arduino
variable, consiguiendo así un comportamiento casi lineal .
II-F. Prueba de adquisición de la señal de voltaje de salida Figura 14: Circuito para un amplificador operacional funcio-
de la Planta de Medición de Nivel en el GUI de Matlab nando como restador
De manera similar como se hizo en la prueba de adquisición Las ecuaciones para el diseño del circuito restador son las
con el ADC de arduino, se conecta el pin A0 del microcontro- siguientes:
lador al punto D del puente Wheastone y el pin A1 al punto B
para realizar la lectura de voltaje. Asimismo, el arduino UNO v o = A1 V 1 − A2 V 2 (1)
está conectado al ordenador tal que la señal análoga pase por
el ADC y luego pase al graficador GUI de Matlab para la RF
correcta visualización de los datos a través del tiempo. R1 = (2)
A1
Caracterización de la planta
RF Altura (cm) Voltaje (V)
R2 = (3) 4 3.9
A2 4.5 4.057
5 4.102
RF 5.5 4.16
Rx = (4) 6 4.204
1 + A2 − A1
6.5 4.214
Donde vo es el voltaje de salida, para que el voltaje de 7 4.27
salida sea 0 se debe dar valores comerciales a la resistencia 7.5 4.288
8 4.348
RF y reemplazar el voltaje v0 a 0 voltios para encontrar los 8.5 4.406
valores de las demás resistencias. 9 4.469
9.5 4.531
10 4.568
Amplificador no inversor: 10.5 4.616
11 4.651
Por ultimo después de llevar el voltaje mínimo a 0c, debido 11.5 4.745
a que se implemento un restador el voltaje máximo bajo si 12 4.837
valor, debido a esto para llevar el voltaje máximo a 4 voltios Tabla I: Valores de voltaje respecto a la altura con potenció-
se usa un amplificador no inversor. Como el voltaje mínimo metro de 10k
ya esta establecido en 0v gracias al restador el amplificador
no inversor no afectara esta medida ya que cualquier ganancia
por 0 dará un voltaje de salida de 0v.
En la figura 15 se muestra el circuito del amplificador no
inversor donde el voltaje de salida vo del restador seria el
voltaje de entrada ve del amplificador no inversor.
IV. A NÁLISIS DE RESULTADOS por cada punto de medición y así tener una certeza mayor de
esta gráfica.
IV-A. Curva característica de la planta
De igual manera, decidimos calcular a ecuación la recta
Con base en las gráficas se puede concluir que al usar el ideal, esta se obtiene por medio de k la pendiente y a el corte
potenciómetro de 10kΩ se tiene un comportamiento mucho por cero:17
más lineal, a pesar de que la variación de aproximadamente
voltio es menor en comparación a la de dos voltios del 4,837V − 3, 9V V
k= = 0,1
potenciómetro de 50kΩ. 12cm − 4cm cm
Para el corte con a tomamos el punto en (12, 4,837)
De igual manera se espera poder continuar con la
calibración de la planta para obtener al menos tres valores
y − yo = k(x − xo )
por cada punto de medición y así tener una certeza mayor de
esta gráfica. V
y − 4,837V = 0,117 (x − 12cm)
cm
Luego se procede a realizar al linealización de la cur- V
va característica a través del método de los linealidad por y = (0,117 x) − 1,404V + 4,837V
cm
extremos. Por medio de la opción de regresión lineal de
Excel, obteniendo los siguientes resultados. Ademas, Excel a = 3,433V
nos proporciono la ecuacion de la recta la cual podemos
Es decir que nuestra recta ideal esta dada por:
observar en la parte superior derecha de la grafica:
V
R(I) = 0,117 x + 3,433V
cm
Vemos que las rectas obtenidas son levemente diferentes,
esto se debe a los decimales usados en los cálculos para las
aproximaciones y el método que utiliza el Excel para calcular
la recta ideal.
V. C ONCLUSIONES
El trabajo conjunto entre el uso de herramientas
computacionales como el GUI de Matlab y el ADC
de arduino permite observar de forma más amplia el
comportamiento de un conjunto de mediciones de una
variable física, llegando así a análisis más precisos y
correctos.