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    Robótica Industrial.

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    Walter Norberto Landaburo
    Este curso trata sobre robótica industrial y cubre temas como los diferentes tipos de robots industriales, medidas de seguridad al trabajar con robots, y programación de robots utilizando diferentes metodologías y lenguajes. El curso está dividido en 7 unidades que cubren estos temas, incluyendo tipos de robots, seguridad, partes de los robots manipuladores, trayectorias, programación, simulación y el lenguaje Rapid.

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    Este curso trata sobre robótica industrial y cubre temas como los diferentes tipos de robots industriales, medidas de seguridad al trabajar con robots, y programación de robots utilizando diferentes metodologías y lenguajes. El curso está dividido en 7 unidades que cubren estos temas, incluyendo tipos de robots, seguridad, partes de los robots manipuladores, trayectorias, programación, simulación y el lenguaje Rapid.

    Título original

    Robótica industrial.

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    Este curso trata sobre robótica industrial y cubre temas como los diferentes tipos de robots industriales, medidas de seguridad al trabajar con robots, y programación de robots utilizando diferentes metodologías y lenguajes. El curso está dividido en 7 unidades que cubren estos temas, incluyendo tipos de robots, seguridad, partes de los robots manipuladores, trayectorias, programación, simulación y el lenguaje Rapid.

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    “Robótica Industrial”

    Fundamentación del curso


    Desde que los escritores Capek y Asimov acuñaran y empezaran a definir el término
    ROBOT, mucho se ha escrito al respecto y lo que anteriormente parecieron fantasías
    fueron tomando formas reales de fundamentación científica a pasos agigantados. La
    Robótica Industrial ha revolucionado las formas de producción y es un hecho
    consensuado entre los especialistas que dicha transformación cualitativa lejos de
    haber concluido tomará formas y grado de incidencia cada vez mayores en las
    grandes empresas y en las PyMES dedicadas a producción o servicios.
    En la actualidad podemos encontrar robots incluso en nuestra vida cotidiana, siendo
    cada vez más común encontrar en un hogar aspiradoras autónomas, o asistentes de
    cocina para facilitar las tareas diarias, no fue sino gracias a la industria que hoy en
    día contamos con estos avances.
    En este curso enumeraremos los diferentes tipos de robots que encontramos en la
    industria y aprenderemos a programar en diferentes lenguajes, a la vez que
    comprenderemos la importancia de la seguridad al trabajar con robótica.

    Objetivos:
    ● Conocer los diferentes tipos de robots industriales
    ● Comprender las medidas de seguridad para trabajar con robots industriales
    ● Aprender programación de robots con diferentes metodologías.

    Contenidos:
    Unidad 1
    Los tipos de robots utilizados en la industria.
    Robots Delta.
    Robótica Industrial
    Ventajas y desventajas de la utilización de robots en los procesos industriales.

    Unidad 2
    Introducción a la seguridad en la robótica industrial.
    Sistema de seguridad.
    Evaluaciones de riesgo.
    Conociendo las normativas internacionales.
    Algunas conclusiones.

    Unidad 3
    Introducción a los robots manipuladores.
    Características de un robot industrial.
    Conociendo las partes de un robot manipulador.
    La selección de un robot industrial.

    Unidad 4
    Trayectorias de un robot.
    Conociendo los sistemas de coordenadas.
    Definición de un sistema de coordenadas.
    Los principales buscadores.

    Unidad 5
    Introducción a la programación de un robot industrial.
    Tipos de programación utilizada en robótica.
    La programación gestual directa y por dispositivo de enseñanza.
    La programación textual explícita y específica.
    Programación de alto nivel.
    Software de simulación Robot Studio.

    Unidad 6
    Controladora ICR5.
    Robot modelo IRB1200.
    Práctica en simulador.

    Unidad 7

    Elementos de programación en lenguaje Rapid.


    Estructura del programa.
    Principios de programación.
    Componentes de un programa.
    Rutinas.
    Las instrucciones.
    Las funciones.

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