Este documento describe los conceptos básicos de la oleodinámica, incluyendo su definición, aplicaciones comunes, componentes de un circuito oleodinámico básico como la bomba, tuberías y cilindro, y el principio de funcionamiento del circuito. También discute temas como los aceites hidráulicos, normas, grupos hidráulicos, válvulas, filtros y actuadores. La práctica 3 tiene como objetivo construir un circuito oleodinámico básico para verificar la interacción de sus elementos
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Este documento describe los conceptos básicos de la oleodinámica, incluyendo su definición, aplicaciones comunes, componentes de un circuito oleodinámico básico como la bomba, tuberías y cilindro, y el principio de funcionamiento del circuito. También discute temas como los aceites hidráulicos, normas, grupos hidráulicos, válvulas, filtros y actuadores. La práctica 3 tiene como objetivo construir un circuito oleodinámico básico para verificar la interacción de sus elementos
Este documento describe los conceptos básicos de la oleodinámica, incluyendo su definición, aplicaciones comunes, componentes de un circuito oleodinámico básico como la bomba, tuberías y cilindro, y el principio de funcionamiento del circuito. También discute temas como los aceites hidráulicos, normas, grupos hidráulicos, válvulas, filtros y actuadores. La práctica 3 tiene como objetivo construir un circuito oleodinámico básico para verificar la interacción de sus elementos
Este documento describe los conceptos básicos de la oleodinámica, incluyendo su definición, aplicaciones comunes, componentes de un circuito oleodinámico básico como la bomba, tuberías y cilindro, y el principio de funcionamiento del circuito. También discute temas como los aceites hidráulicos, normas, grupos hidráulicos, válvulas, filtros y actuadores. La práctica 3 tiene como objetivo construir un circuito oleodinámico básico para verificar la interacción de sus elementos
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Instituto Politécnico
Nacional Centro de estudios científicos y tecnológicos No. 3 “Estanislao Ramírez Ruiz”
Oleodinámica Jorge Barrón
Pacheco Esteban Aylin Ximena
6IM11
Semana 5 y 6 Como ya lo vimos la oleodinámica se define como la técnica o la tecnología que trata de la producción, transmisión y control de movimientos y esfuerzos por medio de aceite hidráulico a presión, ayudados por elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos; y, en su caso, informáticos. Los accionamientos utilizados en las máquinas y/o mecanismos, pueden ser: mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos o informáticos; cada uno de los cuales, tienen sus ventajas y sus inconvenientes, los cuales se deben tener en cuenta para seleccionar el más idóneo en cada caso, estas son algunas aplicaciones de la oleodinámica: Maquinaria para la industria plástica. Máquinas herramientas. Maquinaria para la elaboración de alimentos. Equipamiento para robótica y manipulación automatizada. Equipo para montaje industrial. Maquinaria para la minería. Maquinaria para la industria siderúrgica. Un circuito oleodinámico básico, consta de: Una bomba que proporciona la presión del aceite Una conducción por donde se transporta Un cilindro donde llega el aceite y se realiza el esfuerzo, como se observa en la figura siguiente
El principio de funcionamiento del circuito básico oleodinámico es:
La bomba absorbe el aceite de un depósito y lo envía a través de las tuberías hacia la válvula. El aceite es manipulado desde la válvula, hacia las recamaras del cilindro, el cual se desplaza en un sentido o en otro; dependiendo de la manipulación de la palanca, de la propia válvula, el aceite a presión actúa sobre el émbolo produciendo un esfuerzo que transmite al vástago que es el que en última instancia realiza la fuerza requerida. Por otra parte, el aceite situado al otro lado del émbolo, se dirige a través de la misma válvula hacia el depósito de aspiración de la bomba para que pueda ser utilizado de nuevo. Esta es la a normativa más importante a considerar en oleodinámica:
Para transmitir energía de presión se podía utilizar cualquier líquido. Sin embargo, si se usara agua, generaría problemas de corrosión, de ebullición y de congelación. Para ello, normalmente se usan aceites hidráulicos procedentes de la destilación del petróleo en aquellas instalaciones en las que no haya riesgo de fuego. los aceites hidráulicos deben cumplir con unas características básicas: deben lubricar los elementos móviles, proteger contra la corrosión, tienen el punto de ebullición alto y el punto de congelación más bajo que el del agua, transmitir energía por medio del aumento de presión y disipar el calor generado por las pérdidas de carga La primera propiedad es su densidad, es decir, su masa por unidad de volumen. En el caso de los aceites, se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute Petroleum); la relación entre este parámetro y S, la cual se representa por: °API = 141.5 – 131.5 S / S Un aceite puede tener una densidad entre 25 y 45º API. La propiedad que tienen los fluidos que los diferencia de los sólidos es la viscosidad. Existen dos formas de medir la viscosidad de un fluido: a través de consideraciones científicas y empíricas. se utilizan con frecuencia los números SAE (Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad. En la siguiente imagen se muestra la norma ISO La creación de la energía en un sistema Oleodinámico se realiza por medio de la bomba, que normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo hidráulico. El grupo hidráulico se compone principalmente de un depósito o tanque, como se muestra en figura donde se enumeraron los elementos de un circuito, una bomba, una válvula de seguridad, un manómetro y dos racores por lo menos, uno de toma de presión P y otro de vuelta al tanque T; El depósito, o más comúnmente llamado tanque, cumple diferentes funciones. En primer término, es el depósito de aspiración e impulsión del sistema de bombeo, además sirve de almacén y reserva de aceite, El tanque dispone de los elementos siguientes: Filtro de llenado y aireador (1). Visor de nivel máximo y mínimo (2). Placa separadora retorno – aspiración (3). Tapón de vaciado (4). Tapa para limpieza (5)
La válvula de seguridad que lleva todo grupo hidráulico es en realidad una válvula limitadora de presión; tiene como misión que cuando un cilindro alcance su punto muerto anterior o posterior y la bomba continúe proporcionando aceite, la presión no se eleve indefinidamente, sino que se limite a un valor de consigna; llegado ese momento se abre la válvula de seguridad y dirige el aceite directamente al tanque. La bomba hidráulica es un dispositivo que transforma energía mecánica (torque y velocidad del motor) en hidráulica (caudal). Es importante destacar que una bomba produce el movimiento del líquido (caudal), para generan presión. El filtrado en una instalación Oleodinámica, por su importancia, merecería un tratamiento mucho más exhaustivo de lo que se hace en estos apuntes, ya que aquí tan solo se explican cuestiones básicas. El filtrado del líquido hidráulico es muy importante para el mantenimiento correcto de sus funciones y para conseguir una duración dilatada de los elementos de la instalación. Los actuadores como en el caso de la neumática, se denominan actuadores, a los elementos del circuito oleodinámico que transforman la energía hidráulica en mecánica; es decir, se trata de motores hidráulicos y motores lineales. Se clasifican en: Motores alternativos o lineales, denominados cilindros. Motores giratorios oscilantes. Motores rotativos. El vástago puede ser simple con un único punto de salida; doble, con dos; buzo, cuando el vástago y el émbolo forman una única pieza; y telescópico, en el caso de querer conseguir largas carreras. Los cilindros pueden tener simple o doble amortiguación en sus fines de carrera, o bien carecer de ello. Instituto Politécnico Nacional Centro de estudios científicos y tecnológicos No. 3 “Estanislao Ramírez Ruiz”
Oleodinámica Jorge Barrón
Pacheco Esteban Aylin Ximena
6IM11
Práctica 3 “Circuito básico oleodinámico” Practica 3: circuito básico oleodinámico Objetivo: construir un COB utilizando para ello los diagramas proporcionados; verificando la interacción de cada uno de sus elementos. Desarrollo de la practica:
